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Dissertations / Theses on the topic 'Saillance 3D'

Author: Grafiati
Published: 13 July 2024
Last updated: 31 July 2025

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1

Nouri, Anass. "Cartes de saillances et évaluation de la qualité des maillages 3D." Caen, 2016. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01418334.

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Abstract:
Le regard de tout être humain est attiré par des régions particulières appartenant aux objets (pouvant être re-présentés par des maillages 3D). Cette attractivité dépend fortement du degré de saillance exposé par ces régions. Le premier objectif de cette thèse est de proposer et de mettre en oeuvre un modèle permettant de détecter automati-quement les zones saillantes sur les maillages 3D non colorés. Nous considérons qu’un noeud du maillage est saillant s’il ressort fortement de son voisinage local et si sa configuration géométrique est différente de celle de ses voisins adjacents. Pour cela
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Fraihat, Hossam. "Contribution à la perception visuelle multi-résolution de l’environnement 3D : application à la robotique autonome." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1065/document.

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Abstract:
Le travail de recherche effectué dans le cadre de cette thèse concerne le développement d’un système de perception de la saillance en environnement 3D en tirant l’avantage d’une représentation pseudo-3D. Notre contribution et concept issue de celle-ci part de l'hypothèse que la profondeur de l’objet par rapport au robot est un facteur important dans la détection de la saillance. Sur ce principe, un système de vision saillante de l’environnement 3D a été proposé, conçu et validée sur une plateforme comprenant un robot équipé d’un capteur pseudo-3D. La mise en œuvre du concept précité et sa conc
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Pelissier-Combescure, Marie. "Analyse de contenus visuels en 2D et en 3D : évaluation de la pertinence d'un point de vue d'un objet 3D." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSEP063.

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Abstract:
Dans notre monde tridimensionnel, les objets sont souvent représentés en deux dimensions, principalement visualisés à travers des supports 2D tels que des catalogues en papier ou des écrans d'ordinateur. La sélection du point de vue pour observer un objet en 3D sur un support 2D a un impact significatif sur son identification, la visualisation de ses caractéristiques et la compréhension de son utilité. Cette tâche est primordiale dans différents domaines applicatifs tels que les jeux vidéos, l'imagerie médicale, l'architecture et la conception industrielle.Cette thèse se penche sur la probléma
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Habibi, Zaynab. "Vers l'assistance à l'exploration pertinente et réaliste d'environnements 3D très denses." Thesis, Amiens, 2015. http://www.theses.fr/2015AMIE0028/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous traitons le problème de la navigation dans un environnement virtuel 3D. En particulier, les environnements, sous forme d'un nuage de centaines de millions de points, sont difficiles à appréhender par un novice. La complexité et la richesse en détails du nuage de points 3D de la cathédrale d'Amiens peuvent ainsi entraîner une désorientation et une visualisation non pertinente avec les outils (logiciels et interfaces) existants. Les contributions de la thèse portent sur le contrôle de caméra virtuelle, automatique et assisté, en exploitant des informations visuelles 2D de
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Wang, Junle. "From 2D to stereoscopic-3D visual saliency : revisiting psychophysical methods and computational modeling." Nantes, 2012. http://www.theses.fr/2012NANT2072.

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Abstract:
L’attention visuelle est l’un des mécanismes les plus importants mis en oeuvre par le système visuel humain (SVH) afin de réduire la quantité d’information que le cerveau a besoin de traiter pour appréhender le contenu d’une scène. Un nombre croissant de travaux est consacré à l’étude de l’attention visuelle, et en particulier à sa modélisation computationnelle. Dans cette thèse, nous présentons des études portant sur plusieurs aspects de cette recherche. Nos travaux peuvent être classés globalement en deux parties. La première concerne les questions liées à la vérité de terrain utilisée, la s
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Habibi, Zaynab. "Vers l'assistance à l'exploration pertinente et réaliste d'environnements 3D très denses." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2015. http://www.theses.fr/2015AMIE0028.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous traitons le problème de la navigation dans un environnement virtuel 3D. En particulier, les environnements, sous forme d'un nuage de centaines de millions de points, sont difficiles à appréhender par un novice. La complexité et la richesse en détails du nuage de points 3D de la cathédrale d'Amiens peuvent ainsi entraîner une désorientation et une visualisation non pertinente avec les outils (logiciels et interfaces) existants. Les contributions de la thèse portent sur le contrôle de caméra virtuelle, automatique et assisté, en exploitant des informations visuelles 2D de
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Walter, Nicolas. "Détection de primitives par une approche discrète et non linéaire : application à la détection et la caractérisation de points d'intérêt dans les maillages 3D." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00808216.

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Abstract:
Ce manuscrit est dédié à la détection et la caractérisation de points d'intérêt dans les maillages. Nous montrons tout d'abord les limitations de la mesure de courbure sur des contours francs, mesure habituellement utilisée dans le domaine de l'analyse de maillages. Nous présentons ensuite une généralisation de l'opérateur SUSAN pour les maillages, nommé SUSAN-3D. La mesure de saillance proposée quantifie les variations locales de la surface et classe directement les points analysés en cinq catégories : saillant, crête, plat, vallée et creux. Les maillages considérés sont à variété uniforme av
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El, Haje Noura. "A heterogeneous data-based proposal for procedural 3D cities visualization and generalization." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30238.

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Abstract:
Ce projet de thèse est né d'un projet de collaboration entre l'équipe de recherche VORTEX/ Objets visuels: de la réalité à l'expression (maintenant REVA: Réel Expression Vie Artificielle) à l'IRIT : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse d'une part et de professionnels de l'éducation, entreprises et entités publiques d'autre part. Le projet de collaboration SCOLA est essentiellement une plate-forme d'apprentissage en ligne basée sur l'utilisation des jeux sérieux dans les écoles. Il aide les utilisateurs à acquérir et à repérer des compétences prédéfinies. Cette plate-forme offre au
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El, Sayed Abdul Rahman. "Traitement des objets 3D et images par les méthodes numériques sur graphes." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH19/document.

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Abstract:
La détection de peau consiste à détecter les pixels correspondant à une peau humaine dans une image couleur. Les visages constituent une catégorie de stimulus importante par la richesse des informations qu’ils véhiculent car avant de reconnaître n’importe quelle personne il est indispensable de localiser et reconnaître son visage. La plupart des applications liées à la sécurité et à la biométrie reposent sur la détection de régions de peau telles que la détection de visages, le filtrage d'objets 3D pour adultes et la reconnaissance de gestes. En outre, la détection de la saillance des mailles
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Ben, salah Imeen. "Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMR070/document.

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Abstract:
Les caméras sont devenues de plus en plus communes dans les véhicules, les smartphones et les systèmes d'aide à la conduite ADAS (Advanced Driver Assistance Systèmes). Les domaines d'application de ces caméras dans le monde des systèmes intelligents de transport deviennent de plus en plus variés : la détection des piétons, les avertissements de franchissement de ligne, la navigation... La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable av
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Fouquier, Geoffroy. "Optimisation de séquences de segmentation combinant modèle structurel et focalisation de l'attention visuelle : application à la reconnaissance de structures cérébrales dans des images 3D." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00006074.

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Abstract:
Nos travaux portent sur l'interprétation d'une scène dont nous possédons un modèle, représentant l'agencement spatial des objets contenus dans cette scène. Dans le cadre d'une segmentation séquentielle permettant de reconnaître les objets les uns après les autres en fonction des étapes antérieures, nous utilisons la connaissance spatiale du modèle pour optimiser la séquence de segmentation à effectuer à partir d'un objet de référence vers un objectif à segmenter. Nous proposons pour cela d'optimiser un chemin dans un graphe représentant les objets de la scène (noeuds) et leurs relations spatia
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Cottret, Maxime. "Exploration visuelle d'environnement intérieur par détection et modélisation d'objets saillants." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00289380.

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Abstract:
Un robot compagnon doit comprendre le lieu de vie de l'homme pour satisfaire une requête telle que "Va chercher un verre dans la cuisine" avec un haut niveau d'autonomie. Pour cela, le robot doit acquérir un ensemble de représentations adaptées aux différentes tâches à effectuer. Dans cette thèse, nous proposons d'apprendre en ligne un modèle d'apparence de structures locales qui pourront être nommées par l'utilisateur. Cela permettra ensuite de caractériser un lieu topologique (ex: la cuisine) par un ensemble de structures locales ou d'objets s'y trouvant (réfrigérateur, cafetière, evier, ...
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Charton, Jerome. "Etude de caractéristiques saillantes sur des maillages 3D par estimation des normales et des courbures discrètes." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0333/document.

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Abstract:
Dans l'objectif d'améliorer et d'automatiser la chaîne de reproductiond'objet qui va de l'acquisition à l'impression 3D. Nous avons cherché à caractériserde la saillance sur les objets 3D modélisés par la structure d'un maillage 3D.Pour cela, nous avons fait un état de l'art des méthodes d'estimation des proprié-tés différentielles, à savoir la normale et la courbure, sur des surfaces discrètes sousla forme de maillage 3D. Pour comparer le comportement des différentes méthodes,nous avons repris un ensemble de critères de comparaison classique dans le domaine,qui sont : la précision, la converg
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Khaustova, Darya. "Objective assessment of stereoscopic video quality of 3DTV." Thesis, Rennes 1, 2015. http://www.theses.fr/2015REN1S021/document.

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Abstract:
Le niveau d'exigence minimum pour tout système 3D (images stéréoscopiques) est de garantir le confort visuel des utilisateurs. Le confort visuel est un des trois axes perceptuels de la qualité d'expérience (QoE) 3D qui peut être directement lié aux paramètres techniques du système 3D. Par conséquent, le but de cette thèse est de caractériser objectivement l'impact de ces paramètres sur la perception humaine afin de contrôler la qualité stéréoscopique. La première partie de la thèse examine l'intérêt de prendre en compte l'attention visuelle des spectateurs dans la conception d'une mesure objec
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Mohamodhosen, Bibi Safoorah Bilquis. "Optimisation topologique de dispositifs électromagnétiques." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECLI0028/document.

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Abstract:
L’Optimisation Topologique (OT) est un sujet en plein essor qui suscite l’intérêt de nombreux chercheurs depuis ces deux dernières décennies dans le domaine de l’électromagnétisme. L’OT représente une méthode très attrayante et originale car elle permet de trouver des structures innovantes sans aucun a priori. Ce travail de thèse est orienté vers l’OT des dispositifs électromagnétiques en approfondissant plusieurs aspects du sujet. Tout d’abord, un outil d’OT est développé et testé, à partir des outils existant au L2EP. En effet, l’OT requiert un outil d’éléments finis et un outil d’optimisati
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Wang, Junle. "Saillance Visuelle, de la 2D à la 3D Stéréoscopique : Examen des Méthodes Psychophysique et Modélisation Computationnelle." Phd thesis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00785971.

Full text
Abstract:
L'attention visuelle est l'un des mécanismes les plus importants mis en oeuvre par le système visuel humain (SVH) afin de réduire la quantité d'information que le cerveau a besoin de traiter pour appréhender le contenu d'une scène. Un nombre croissant de travaux est consacré à l'étude de l'attention visuelle, et en particulier à sa modélisation computationnelle. Dans cette thèse, nous présentons des études portant sur plusieurs aspects de cette recherche. Nos travaux peuvent être classés globalement en deux parties. La première concerne les questions liées à la vérité de terrain utilisée, la s
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