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Dissertations / Theses on the topic 'Satellite Intelligence'

Author: Grafiati
Published: 7 June 2025
Last updated: 2 August 2025

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1

Anderson, Jason Lionel. "Autonomous Satellite Operations For CubeSat Satellites." DigitalCommons@CalPoly, 2010. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/256.

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Abstract:
In the world of educational satellites, student teams manually conduct operations daily, sending commands and collecting downlinked data. Educational satellites typically travel in a Low Earth Orbit allowing line of sight communication for approximately thirty minutes each day. This is manageable for student teams as the required manpower is minimal. The international Global Educational Network for Satellite Operations (GENSO), however, promises satellite contact upwards of sixteen hours per day by connecting earth stations all over the world through the Internet. This dramatic increase in
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2

Maillard, Adrien. "Flexible Scheduling for Agile Earth Observing Satellites." Thesis, Toulouse, ISAE, 2015. http://www.theses.fr/2015ESAE0024/document.

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Abstract:
Les satellites d’observation de la Terre sont des senseurs qui acquièrent des données, les compressent et les mémorisent à bord, puis les vident vers le sol. Des incertitudes rendent la planification des activités au sol de plus en plus discutable car la planification est alors pessimiste et les plans largement sous-optimaux. Cette thèse détaille la conception d'une planification mixte qui permet de profiter de la réalisation des paramètres incertains à bord tout en préservant la prévisibilité de l'exécution pour les opérateurs au sol. Notre première contribution concerne le problème de planif
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3

Pazzani, Michael, and Anne Brindle. "An Expert System for Satellite Control." International Foundation for Telemetering, 1985. http://hdl.handle.net/10150/615592.

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Abstract:
International Telemetering Conference Proceedings / October 28-31, 1985 / Riviera Hotel, Las Vegas, Nevada<br>As on-board satellite systems develop increased sophistication and autonomous capabilities, failures become fewer, but the diagnosis of the remaining failures becomes more complex. In addition, autonomy requirements for space vehicles are being issued along with requirements for reduced staffing of ground stations. Thus successful groundbased fault handling in the future will require greatly increased automation of fault detection and diagnosis. This paper investigates the use of an ex
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4

FERUGLIO, LORENZO. "Artificial Intelligence for Small Satellites Mission Autonomy." Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2017. http://hdl.handle.net/11583/2694565.

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Abstract:
Space mission engineering has always been recognized as a very challenging and innovative branch of engineering: since the beginning of the space race, numerous milestones, key successes and failures, improvements, and connections with other engineering domains have been reached. Despite its relative young age, space engineering discipline has not gone through homogeneous times: alternation of leading nations, shifts in public and private interests, allocations of resources to different domains and goals are all examples of an intrinsic dynamism that characterized this discipline. The dynamism
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5

Hammouch, Hajar. "Application of advanced artificial intelligence models to manage irrigation using sensor data and satellite images." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2025. http://www.theses.fr/2025IPPAS005.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous abordons les défis urgents de la gestion de l'eau par l'analyse d'images agricoles et l'étude de modèles d'intelligence artificielle (IA) pour optimiser l'agriculture de précision. Étant donné la menace croissante du changement climatique et la crise mondiale de l'eau, nous avons effectué une étude systématique des technologies d'irrigation intelligente, avec une emphase particulière sur les capteurs IoT, la télédétection (RS: Remote Sensing) et les méthodes d'IA. Cet examen exhaustif met non seulement en évidence les approches existantes, mais ouvre également la voie à
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6

Myrick, Kenneth B. "Coastal bathymetry using satellite observation in support of intelligence preparation of the environment." Thesis, Monterey, California. Naval Postgraduate School, 2011. http://hdl.handle.net/10945/5519.

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Abstract:
Approved for public release; distribution is unlimited.<br>Subaqueous beach profiles are obtained for littoral regions near Camp Pendleton, CA, using observations of wave motion. Imagery was acquired from WorldView2 Satellite on 24 March 2010. Two sequential images taken 10 seconds apart are used for the analyses herein. Water depths were calculated using linear dispersion relationship for surface gravity waves. Depth profiles were established from shoreline out to 1 kilometer offshore and depths of up to 15 meters. Comparisons with USGS DEM values show agreement within five percent in the sur
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Pierre, Antoine. "Rendez-vous de satellite autonome autour de Mars par la logique floue." Mémoire, (Accès réservé UdeS) Droit de reproduction illimitée uniquement pour la création de matériel didactique, 2006. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1407.

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8

Heberger, Matthew. "Improved observation of the global water cycle with satellite remote sensing and neural network modeling." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2024. http://www.theses.fr/2024SORUS012.

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Abstract:
La télédétection par satellite est couramment utilisée pour observer le cycle hydrologique à des échelles spatiales allant des bassins fluviaux au globe terrestre. Pourtant, il reste difficile d'obtenir un bilan hydrique équilibré en utilisant des données de télédétection, ce qui met en évidence les erreurs et les incertitudes des données d'observation de la Terre. Cette recherche visait à améliorer les estimations des précipitations, de l'évapotranspiration, de l'écoulement, et du changement du stockage total de l'eau à l'échelle mondiale en utilisant une combinaison de méthodes analytiques (
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Bellet, Valentine. "Intelligence artificielle appliquée aux séries temporelles d'images satellites pour la surveillance des écosystèmes." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSES013.

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Abstract:
Dans un contexte de changement climatique, la surveillance des écosystèmes est une mission essentielle. En effet, cela permet de mieux comprendre les changements qui peuvent affecter les écosystèmes mais aussi de prendre des décisions en conséquence afin de préserver les générations actuelles et futures. Les cartes d'occupations du sol sont un outil indispensable en fournissant des informations sur les différents types de couverture physique de la surface de la Terre (e.g. forêts, prairies, terres agricoles). Actuellement, un nombre accru de missions satellites fournissent un volume important
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Stroozas, B. A., D. Biroscak, M. Eckert, et al. "The NASA EUVE Satellite in Transition: From Staffed to Autonomous Science Payload Operations." International Foundation for Telemetering, 1996. http://hdl.handle.net/10150/611421.

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Abstract:
International Telemetering Conference Proceedings / October 28-31, 1996 / Town and Country Hotel and Convention Center, San Diego, California<br>The science payload for NASA's Extreme Ultraviolet Explorer (EUVE) satellite is controlled from the EUVE Science Operations Center (ESOC) at the Center for EUV Astrophysics (CEA), University of California, Berkeley (UCB). The ESOC is in the process of a transition from a single staffed shift to an autonomous, zero-shift, "lights out" science payload operations scenario (a.k.a., 1:0). The purpose of the 1:0 transition is to automate all of the remainin
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Gottardi, Beatrice. "Automatic methods for crop classification by merging satellite radar (sentinel 1) and optical (sentinel 2) . data and artificial intelligence analysis." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20635/.

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Abstract:
Land use and land cover maps can support our understanding of coupled human- environment systems and provide important information for environmental modelling and water resource management. Satellite data are a valuable source for land use and land cover mapping. However, cloud-free or weather independent data are necessary to map cloud-prone regions. Merging radar with optical images would increase the accuracy of the study. Agricultural land cover is characterized by strong variations within relatively short time intervals. These dynamics are challenging for land cover classifications on th
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12

Lange, Connor. "A GENERIC DECISION MAKING FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS SYSTEMS." DigitalCommons@CalPoly, 2013. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/992.

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Abstract:
With the rising popularity of small satellites, such as CubeSats, many smaller institutions previously incapable of developing and deploying a spacecraft have starting to do so. Institutions with a history of space flight, such as NASA JPL, have begun to put projects on CubeSats that would normally fly on much larger satellites. As a result, the institutions with space flight heritage have begun to port spacecraft software that was previously designed for much larger and more complex satellites to the CubeSat platform. Unfortunately for universities, who are the majority of all institutions de
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Khatir, Leyla. "Recherche d'algorithmes de localisation de routes dans les images haute resolution : application a l'imagerie spot." Toulouse 3, 1988. http://www.theses.fr/1988TOU30080.

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Abstract:
Deux niveaux de traitement sont possibles: 1) extraction de lignes par une methode travaillant autour de chaque pixel; chaque element est assimile a une composante connexe; 2) utilisation des connaissances a priori
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14

Lotz, Stefan. "Predictability of Geomagnetically Induced Currents using neural networks." Thesis, Rhodes University, 2009. http://hdl.handle.net/10962/d1005269.

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Abstract:
It is a well documented fact that Geomagnetically Induced Currents (GIC’s) poses a significant threat to ground-based electric conductor networks like oil pipelines, railways and powerline networks. A study is undertaken to determine the feasibility of using artificial neural network models to predict GIC occurrence in the Southern African power grid. The magnitude of an induced current at a specific location on the Earth’s surface is directly related to the temporal derivative of the geomagnetic field (specifically its horizontal components) at that point. Hence, the focus of the problem is o
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Guisiano, Jade Eva. "Dynamic Methane Inventory for Oil and Gas Industry based on Artificial Intelligence." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2024. http://www.theses.fr/2024SORUS206.

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Abstract:
Le méthane atmosphérique est responsable d'environ la moitié du réchauffement climatique depuis l'époque préindustrielle, par rapport à l'influence humaine totale nette. Le secteur pétrolier et gazier se classe au deuxième rang des sources anthropiques de méthane malgré la possibilité d'une réduction de 39 % de ses émissions sans coût net. Cependant, le manque de données fiables sur les émissions nuit à la capacité des gouvernements à mettre en œuvre des mesures d'atténuation efficaces à l'échelle et à la vitesse nécessaires pour atteindre les objectifs fixés par le Global Mthane Pledge. Afin
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Nittler, Josefine, and Mattias Ahlsén. "Key components of building customer trust in the space industry : An investigation of the future of satellite applications." Thesis, Uppsala universitet, Industriell teknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-447558.

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Abstract:
This study is an empirical case study of the Swedish space- and automation company Unibap AB about how to build trust in the space industry. The space industry is distinctive in the way that space missions are at high stakes because of the high costs and the fact that the technology can not be modified after launch. Reliability and trust are therefore crucial factors of doing business in the space industry. Also, AI-based satellite solutions can bring huge benefits but 60% of the resistance from companies to running AI is linked to lack of trust. The concept of trust has been discussed before
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IMAM, RAYAN MOHAMED ELMUBARAK ALI. "Global Navigation Satellite Systems as Signals of Opportunity for Environmental Applications: Reflectometry and Scintillation." Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2022. https://hdl.handle.net/11583/2973801.

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Sousa, Beatriz Fernandes SimplÃcio. "Remote sensing and machine learning applied to soil use detection in caatinga bioma." Universidade Federal do CearÃ, 2009. http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=5201.

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Abstract:
Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico<br>In order to manage adequately natural resources inside a fragile environment, just like Caatinga, one should know its properties and spatial distribution. This work proposes an approach to classify LANDSAT-5 satellite images. These images, corresponding to a semiarid environment located in Iguatu country, Ceara, Brazil, were classified aiming at detecting the Caatinga biome by two type of classifiers based on machinery learning: Multi Layer Perceptron (MLP) and Support Vector Machine (SVM). The static classifier of Maximum Likeli
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Tan, Arie Hadipriono. "The Integration of Fuzzy Fault Trees and Artificial Neural Networks to Enhance Satellite Imagery for Detection and Assessment of Harmful Algal Blooms." The Ohio State University, 2019. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1574773012023708.

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Hinds, Christopher Alan. "A PARETO-FRONTIER ANALYSIS OF PERFORMANCE TRENDS FOR SMALL REGIONAL COVERAGE LEO CONSTELLATION SYSTEMS." DigitalCommons@CalPoly, 2014. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/1342.

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Abstract:
As satellites become smaller, cheaper, and quicker to manufacture, constellation systems will be an increasingly attractive means of meeting mission objectives. Optimizing satellite constellation geometries is therefore a topic of considerable interest. As constellation systems become more achievable, providing coverage to specific regions of the Earth will become more common place. Small countries or companies that are currently unable to afford large and expensive constellation systems will now, or in the near future, be able to afford their own constellation systems to meet their individual
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Liu, Langtao. "An intelligent differential GPS navigation system." Thesis, Brunel University, 1997. http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/5219.

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Abstract:
This thesis describes an Intelligent Differential GPS Navigation System developed for a PhD research project. The first part of the work was to apply differential technology to Global Positioning System to locate the current position of the user with an improved positioning accuracy. The essential part of this Differential GPS system is a Differential GPS Reference Station. This DGPS Reference Station includes a DGPS mathematical model and the corresponding algorithms, which calculates the differential correction messages. These messages are then transmitted to a mobile GPS receiver by a radio
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Nittler, Josefine, and Mattias Ahlsén. "Nyckelkomponenter för att bygga upp kundförtroende inom rymdindustrin : En undersökning av framtiden för satellitapplikationer." Thesis, Uppsala universitet, Industriell teknik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-447558.

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Abstract:
Denna studie är en empirisk fallstudie av det svenska rymd- och automationsföretaget Unibap AB om hur man bygger förtroende för rymdindustrin. Rymdindustrin är särpräglad på det sättet att rymduppdrag har höga insatser på grund av höga kostnader och det faktum att tekniken inte kan modifieras efter lanseringen. Tillförlitlighet och förtroende är därför avgörande faktorer för att göra affärer inom rymdindustrin. Dessutom kan AI-baserade satellitlösningar ge stora fördelar, men 60% av motståndet från företag att köra AI är kopplat till bristande förtroende. Begreppet förtroende har diskuterats t
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Pearson, Kyle A., Leon Palafox, and Caitlin A. Griffith. "Searching for exoplanets using artificial intelligence." OXFORD UNIV PRESS, 2018. http://hdl.handle.net/10150/627143.

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Abstract:
In the last decade, over a million stars were monitored to detect transiting planets. Manual interpretation of potential exoplanet candidates is labour intensive and subject to human error, the results of which are difficult to quantify. Here we present a new method of detecting exoplanet candidates in large planetary search projects that, unlike current methods, uses a neural network. Neural networks, also called 'deep learning' or 'deep nets', are designed to give a computer perception into a specific problem by training it to recognize patterns. Unlike past transit detection algorithms, dee
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Monteiro, Antonio Miguel Vieira. "Exploring artifical on-board intelligence for space instrumentation : concepts and techniques." Thesis, University of Sussex, 1993. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.335612.

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Staab, Randy. "Acquisition of Modular Low Earth Orbit Satellites for Improved Intelligence Collection." Thesis, Monterey, California. Naval Postgraduate School, 2012. http://hdl.handle.net/10945/17464.

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Abstract:
Approved for public release; distribution is unlimited<br>The primary objective of this study is to investigate and analyze improved multi-source intelligence (multi-INT) data collection through low latency, cross-communicating, modular low Earth orbit (LEO) satellites. This research examines the current acquisition process and system engineering approach to multi-INT data collection via command, control, communications, computers, and intelligence, surveillance and reconnaissance (C4ISR) satellites, specifically focusing on time (production time and system life) and cost. The project introduc
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Yuhaniz, Siti Sophiayati. "Intelligent image processing on board small earth observation satellites." Thesis, University of Surrey, 2008. http://epubs.surrey.ac.uk/843084/.

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Abstract:
In disaster monitoring, an on-board autonomous system, which can process the images to extract useful images is considered necessary to speed up the decision making process. However, the current degree of automation in image processing on-board remote sensing satellites is low. Most of the remote sensing satellites operate a 'store-and-forward' mechanism and do not have intelligent imaging capabilities. This is because of the satellites being equipped with low-performance computing capabilities to save power and due to reliability considerations. Also, the existing algorithms for disaster moni
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Waterman, Bryan D. "Development of low-cost satellite control software." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 2005. http://library.nps.navy.mil/uhtbin/hyperion/05Jun%5FWaterman.pdf.

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28

Liang, Tianning. "Performance Evaluation of a LEO Mobile Satellite System Integrated with Intelligent-Transportation-System Networks." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2015. http://hdl.handle.net/10393/32028.

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Abstract:
In Intelligent Transport Systems (ITS), the unavailable Road Side Unit (RSU) becomes an increasing serious safety-related problem because of its important role in ITS. However, there is no existing method to solve this problem effectively and stably nowadays. To solve the unavailable RSU problem, a novel 2-tier integrated communication system is proposed in this thesis to address the issue of unavailable RSU in ITS. Compared to some other solutions proposed in the previous research works, which mostly focus on improving the system performance by adjusting parameters of vehicular ad-hoc network
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Petermann, Bertrand. "Attitude control of small satellites using fuzzy logic." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp01/MQ29622.pdf.

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Teixeira, Karla dos Santos. "Uma proposta metodológica de integração de técnicas de análise espectral e de inteligência computacional, baseadas em conhecimento, para o reconhecimento de padrões em imagens multiespectrais." Universidade do Estado do Rio de Janeiro, 2012. http://www.bdtd.uerj.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=5779.

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Abstract:
Somente no ano de 2011 foram adquiridos mais de 1.000TB de novos registros digitais de imagem advindos de Sensoriamento Remoto orbital. Tal gama de registros, que possui uma progressão geométrica crescente, é adicionada, anualmente, a incrível e extraordinária massa de dados de imagens orbitais já existentes da superfície da Terra (adquiridos desde a década de 70 do século passado). Esta quantidade maciça de registros, onde a grande maioria sequer foi processada, requer ferramentas computacionais que permitam o reconhecimento automático de padrões de imagem desejados, de modo a permitir a extr
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Givry, Simon de. "Algorithmes d'optimisation sous contraintes étudiés dans un cadre temps réel." Toulouse, ENSAE, 1998. http://www.theses.fr/1998ESAE0002.

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Abstract:
Les systèmes temps réels intelligents, c'est-à-dire capables de prendre des décisions en temps contraint, constituent un nouveau défi. La nouveauté provient de la nature des tâches à ordonnancer sur le processeur : une prise de décision n'est pas vue comme un résultat complet, optimum, obtenu en temps borné ; elle correspond plutôt à un résultat approché, de qualité croissante en fonction du temps alloué. Le système ne vise plus seulement à garantir les échéances temporelles d'un ensemble de tâches ; il essaie aussi de maximiser la qualité en sortie du système. Nous avons choisi comme problème
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Tallman, Jake T. "SOARNET, Deep Learning Thermal Detection For Free Flight." DigitalCommons@CalPoly, 2021. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/2339.

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Abstract:
Thermals are regions of rising hot air formed on the ground through the warming of the surface by the sun. Thermals are commonly used by birds and glider pilots to extend flight duration, increase cross-country distance, and conserve energy. This kind of powerless flight using natural sources of lift is called soaring. Once a thermal is encountered, the pilot flies in circles to keep within the thermal, so gaining altitude before flying off to the next thermal and towards the destination. A single thermal can net a pilot thousands of feet of elevation gain, however estimating thermal locations
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Radhakrishnan, Aswathnarayan. "A Study on Applying Learning Techniques to Remote Sensing Data." The Ohio State University, 2020. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1586901481703797.

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Garau, Luis Juan Jose. "A Comparison of artificial intelligence algorithms for dynamic power allocation in flexible high throughput satellites." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2020. https://hdl.handle.net/1721.1/127074.

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Abstract:
Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Aeronautics and Astronautics, May, 2020<br>Cataloged from the official PDF of thesis.<br>Includes bibliographical references (pages 117-123).<br>The Dynamic Resource Management (DRM) problem in the context of multibeam satellite communications is becoming more relevant than ever. The future landscape of the industry will be defined by a substantial increase in demand alongside the introduction of digital and highly flexible payloads able to operate and reconfigure hundreds or even thousands of beams in real time. This increase
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Leach, Steve M. "Optimum control of hand-portable antennas for satellite and terrestrial mobile communications." Thesis, University of Surrey, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.326810.

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Bonnet, Grégory. "Coopération au sein d'une constellation de satellites." Toulouse, ISAE, 2008. http://www.theses.fr/2008ESAE0006.

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Abstract:
L'objectif de ces travaux est d'utiliser des liaisons intersatellites (InterSatellite Links) au sein d'une constellation de satellites d'observation autonomes en termes de planification, permettant ainsi aux satellites de communiquer entre eux et d'avoir une indépendance maximale par rapport au sol. Nous considérons donc un problème d'affectation de tâches (1) dynamique car des tâches d'observation asynchrones sont générées au cours de l'exécution, (2) distribué car chaque satellite ne connaît qu'un sous-ensemble des tâches à réaliser et (3) contraint en communication car les satellites ne peu
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Dago, Pierre. "Extension d'algorithmes dans le cadre des problèmes de satisfaction de contraintes valués : application à l'ordonnancement de systèmes satellitaires." Toulouse, ENSAE, 1997. http://www.theses.fr/1997ESAE0006.

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Abstract:
Dans cette étude, nous nous intéressons à la résolution des "Problèmes de Satisfaction de Contraintes valués" (CSP valués). Cette modélisation extrèmement simple, intuitive et riche s'adapte facilement à une grande variété de problèmes d'optimisation. De nombreux travaux ont par ailleurs fourni toute une bibliothèque d'algorithmes de résolution. Dans le cadre classique de la satisfaction des CSP, l'efficacité de ces méthodes n'est plus à démontrer et leur domaine d'application est assez bien connu. L'introduction d'une valuation des contraintes dans le modèle CSP, qui donne naissance aux CSP v
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Bruhn, Fredrik. "Miniaturized Multifunctional System Architecture for Satellites and Robotics." Doctoral thesis, Uppsala : Acta Universitatis Upsaliensis : Universitetsbiblioteket [distributör], 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-6130.

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Urek, Halime. "Control Of A Satellite With Flexible Smart Beam During Slew Maneuver." Master's thesis, METU, 2011. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/12613597/index.pdf.

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Abstract:
In this thesis, an attitude control system based on Linear Quadratic Regulator (LQR) technique is developed for a hypothetical Earth observation satellite with a long flexible boom. To improve pointing performance of the satellite, the piezoelectric actuators are used as well. The boom is rectangular made of aluminum with the surface bonded piezoelectric layers on all four surfaces. The boom is modeled using finite elements. The pointing performance of the satellite using various metrics is evaluated through simulations. Effectiveness of the piezoelectric actuators is demonstrated.
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Pfeffer, Nathalie. "Connaissances expertes, propagation de contraintes et maintien de coherence pour l'aide a la conception. Application a la conception d'equipements electroniques de satellites : le systeme smack." Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112278.

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Abstract:
L'activite de conception donne naissance a tous les objets qui nous entourent: les voitures, les batiments, les ordinateurs. . . Cette these vise l'automatisation du processus de conception preliminaire d'objets industriels (artefacts). Le modele computationnel de conception par assemblage que nous avons elabore s'execute en trois phases. La premiere analyse l'ensemble des specifications pour y detecter les points delicats et completer les valeurs manquantes. La seconde phase applique un modele de decomposition/combinaison pour construire un artefact de performances proches des specifications.
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Tao, Zui. "Autonomous road vehicles localization using satellites, lane markings and vision." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2261/document.

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Abstract:
L'estimation de la pose (position et l'attitude) en temps réel est une fonction clé pour les véhicules autonomes routiers. Cette thèse vise à étudier des systèmes de localisation pour ces véhicules en utilisant des capteurs automobiles à faible coût. Trois types de capteurs sont considérés : des capteurs à l'estime qui existent déjà dans les automobiles modernes, des récepteurs GNSS mono-fréquence avec antenne patch et une caméra de détection de la voie regardant vers l’avant. Les cartes très précises sont également des composants clés pour la navigation des véhicules autonomes. Dans ce travai
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Lhen, Jérôme. "L'intelligence économique appliquée au marché de la propulsion spatiale." Aix-Marseille 3, 2001. http://www.theses.fr/2001AIX30089.

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Abstract:
Actuellement, l'environnement du secteur spatial est en reconfiguration. Les acteurs évoluent. Consolidation, création de sociétés conjointes entre adversaires d'hier. L'utilisation des réseaux (qu'ils soient humains ou techniques) autorise la pratique d'une intelligence collective utile pour résoudre des problèmes rendus de plus en plus complexes par l'apport d'une information massive. La réflexion proposée dans ce mémoire, s'appuie sur les méthodes et les outils des sciences de l'information développés au sein du Centre de Recherche Rétrospective de Marseille, pour déterminer les politiques
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Frion, Anthony. "Apprentissage de dynamiques dans les séries temporelles d’images satellites multispectrales." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2024. https://theses.hal.science/tel-04941075.

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Abstract:
Via les missions d’observation relevant, par exemple, du programme Copernicus de l’Union européenne, de très grandes quantités d’images satellites multispectrales de la surface de la Terre sont aujourd’hui disponibles. Ces données permettent, entre autres, de surveiller l’état d’environnements tels que les forêts, glaciers et océans ou de faciliter l’organisation des secours lors de catastrophes naturelles telles que les inondations et incendies. Ainsi, les méthodes de traitement des données issues de satellites, souvent basées sur des réseaux de neurones artificiels, sont d’un grand intérêt p
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Fouque, Clément. "Apport des cartes routières navigables pour le positionnement par satellites des véhicules terrestres." Compiègne, 2010. http://www.theses.fr/2010COMP1883.

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Abstract:
Les véhicules récents disposent souvent d'un système d'aide à la navigation intégré combinant un récepteur GPS et un système d'information géographique exploitant une carte routière navigable. La connaissance de la position du véhicule, qu'elle soit globale ou relative au réseau routier, est un point clé pour les applications liées aux systèmes de transport intelligent. En zone urbaine dense, l'utilisation du GPS est rendue difficile par la présence d'éléments masquant fréquemment les satellites : le positionnement est donc régulièrement indisponible. Dans cette thèse, l'utilisation des cartes
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Mangelinck, Ludmila. "Représentation et classification de structures spatiales -- Application à la reconnaissance de paysages agricoles." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00391141.

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Abstract:
Dans cette th{è}se, nous nous int{é}ressons {à} la repr{é}sentation et {à} la classification de structures spatiales dans le cadre de la reconnaissance de mod{è}les de paysages agricoles sur des images satellites. Nous avons d{é}fini, lors d'une phase d'acquisition des connaissances, des mod{è}les de paysages sous forme de classes dans un syst{è}me de repr{é}sentation des connaissances par objets. Les classes sont reli{é}es entre elles par des relations spatiales qualitatives. Les relations spatiales sont des classes dont les instances lient d'autres classes. Les classes de relations sont orga
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Phillips, Bradley W. "Beyond the space cadre." Quantico, VA : Marine Corps Command and Staff College, 2008. http://handle.dtic.mil/100.2/ADA490929.

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Laugaa, Manon. "En orbite de la ville numérique. Sociologie politique des cabinets de conseil satellites dans l'action publique urbaine." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. https://theses.hal.science/tel-04651325.

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Abstract:
Cette thèse analyse le rôle des cabinets de conseil dans le déploiement de la ville numérique et les effets de leurs activités sur la recomposition de la gouvernance et de l’action publique urbaines. Elle propose une sociologie politique des cabinets spécialisés dans l’action publique numérique (données, smart city, etc.) en interrogeant à la fois le fonctionnement interne de ces organisations et leurs effets sur l’action publique. Cette approche permet de questionner la diversité du monde du conseil au public et la variabilité des pratiques professionnelles des consultants. Elle repose sur un
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Drevelle, Vincent. "Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multi-sensorielle intègre : application à la navigation des véhicules en milieu urbain." Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1986.

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Abstract:
On cherche dans cette thèse à caractériser un domaine de confiance pour la localisation d’un véhicule, en utilisant des méthodes ensemblistes robustes par intervalles. La localisation est essentielle à la navigation en robotique mobile, en particulier pour les véhicules intelligents. Lorsque la position est utilisée dans un contexte pouvant mettre en jeu la sécurité des personnes, tel que la navigation autonome, on doit avoir recours à un mécanisme d’intégrité vérifiant que l’erreur commise reste inférieure à l’erreur maximale tolérable pour la mission. Dans le domaine aéronautique, on définit
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Al, Assaad Hiba. "Apport des modèles numériques d'élévation pour l'enrichissement des cartes de navigation par fusion multi-capteurs." Thesis, Littoral, 2020. http://www.theses.fr/2020DUNK0558.

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Abstract:
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l'étude d'une méthode de fusion multi-capteurs pour l'estimation de la localisation 3-D et l'attitude d'un véhicule terrestre. Nous avons développé et validé, en situation réelle, une méthode de fusion centralisée basée sur une modélisation d'état à partir de mesures GNSS/INS provenant du capteur ublox EVK-M8U. Le système de mesure est également alimenté par des données cartographiques routières OSM et d'élévation issues des modèles numériques ASTER/World 30. Certaines mesures sont modélisées par des équations présentant de fortes non-linéarit
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Li, Franck. "Lane-level vehicle localization with integrity monitoring for data aggregation." Thesis, Compiègne, 2018. http://www.theses.fr/2018COMP2458/document.

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Abstract:
Les informations contenues dans les cartes routières numériques revêtent une importance grandissante dans le domaine des véhicules intelligents. La prise en compte d’environnements de plus en plus complexes a augmenté le niveau de précision exigé des informations cartographiques. Les cartes routières numériques, considérées ici comme des bases de données géographiques, contiennent des informations contextuelles sur le réseau routier, facilitant la compréhension correcte de l’environnement. En les combinant avec les données provenant des capteurs embarqués, une représentation plus fine de l’envi
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