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Dissertations / Theses on the topic 'Sécurité des piétons'

Author: Grafiati

Published: 8 June 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Pécot, Marion. "Analyse du respect de la priorité piétonne et de l’environnement de huit passages pour piétons à Montréal." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2018. http://hdl.handle.net/11143/11907.

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Abstract:

La forte densité de population, les problèmes environnementaux ou de circulation, mènent les villes à modifier leurs aménagements pour accommoder divers modes de déplacements, dont les transports actifs. Les passages pour piétons non contrôlés par des feux ou panneaux d’arrêt sont des aménagements qui accordent la priorité aux piétons qui s’y engagent, mais cette priorité n’est pas nécessairement garante de leur sécurité. L’objectif de cette étude est d’élaborer une méthodologie permettant de collecter des variables environnementales et comportementales permettant de caractériser le contexte d

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2

Solt, Jordan. "La navigation urbaine des enfants-piétons : approche développementale et ergonomique." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0398.

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Abstract:

Chaque année de nombreux enfants-piétons sont victimes de collisions avec des véhicules et ce malgré les efforts réalisés pour améliorer les véhicules et les infrastructures. Ces améliorations ont permis une réduction notable des séquelles mais l’étude du comportement des piétons demeure primordiale puisque ce sont ces comportements eux-mêmes qui expliquent la plus grande partie des collisions. Afin de comprendre les comportements et processus mentaux impliqués lors de la navigation urbaine, nous nous sommes intéressés aux quatre types d’études s’intéressant à la navigation urbaine infantile :

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3

Mansouri, Nabila. "Approche automatique à base de traitement d'images pour l'analyse comportementale de piétons âgés lors de la traversée d'une rue." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0034/document.

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Abstract:

Le trafic routier est devenu de plus en plus intense. Une telle situation avec le manque de prudence des piétons constituent deux causes majeures de l’augmentation des accidents routiers. En France, 16% des accidents de la route en 2016 impliquent au moins un piéton et chaque année, environ de 800 piétons sont tués dans un accident de la circulation. De plus, la part des plus de 65 ans dans la mortalité piétonne est en hausse de 13% entre 2014 et 2016. Ainsi, par ce projet de thèse nous proposons une approche probabiliste pour inférer le type de comportement (à risque ou sécurisé) des piétons

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4

Hamdoun, Omar. "Détection et ré-identification de piétons par points d'intérêt entre caméras disjointes." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00566417.

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Abstract:

Avec le développement de la vidéo-protection, le nombre de caméras déployées augmente rapidement. Pour exploiter efficacement ces vidéos, il est indispensable de concevoir des outils d'aide à la surveillance qui automatisent au moins partiellement leur analyse. Un des problèmes difficiles est le suivi de personnes dans un grand espace (métro, centre commercial, aéroport, etc.) couvert par un réseau de caméras sans recouvrement. Dans cette thèse nous proposons et expérimentons une nouvelle méthode pour la ré-identification de piétons entre caméras disjointes. Notre technique est fondée sur la d

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5

Ah-Tchine, Emeline. "Education et objets innovants : études proactives des préconceptions des piétons, des décisions de traversée et des systèmes d’interaction des voitures autonomes." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. https://thares.univ-grenoble-alpes.fr/2020GRALH019.pdf.

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Abstract:

Les curriculums scolaires sont constamment restructurés par l’apparition de sujets controversés dans la société. Ces sujets qui ne trouvent pas encore de réponses dans la recherche se rassemblent sous le couvert des « éducations à… ». Les questions socialement vives appartiennent à un champ de recherche qui permet la prise en compte de sujets candidats à l’intégration des « éducation à… ». La voiture autonome, un objet issu de l’innovation et non encore abouti fait partie de ces questions pour l’éducation à la sécurité routière. Avant sa mise en circulation, il est important d’étudier cette in

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6

Leyrit, Laetitia. "Reconnaissance d'objets en vision artificielle : application à la reconnaissance de piétons." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00626492.

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Abstract:

Ce mémoire présente les travaux réalisés dans le cadre de ma thèse. Celle-ci a été menée dans le groupe GRAVIR (1) du LASMEA (2) au sein de l'équipe ComSee (3) qui se consacre à la vision par ordinateur. Ces travaux s'inscrivent dans le cadre d'un projet de l'Agence Nationale pour la Recherche s'intitulant " Logiciels d'Observation des Vulnérables ". Son but est de concevoir des logiciels détectant des piétons en danger et d'améliorer ainsi la sécurité routière. Ma thèse a pour but de détecter et de reconnaître les piétons dans les images. Celles-ci proviennent d'une caméra embarquée dans un v

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7

Abramson, Yotam. "AdaBoost/GA et filtrage particulaire: La vision par ordinateur au service de la sécurité routière." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001606.

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Abstract:

Cette Thèse combine des résultats récents et des algorithmes originaux pour créer deux applications temps-réel robustes d'aide à la conduite (projet aussi appelé "le véhicule intelligent"). Les applications - commande de croisière adaptative ("ACC") et prédiction d'impact piétons - sont conçues pour être installées sur un véhicule et détectent d'autres utilisateurs de la route, en utilisant une seule caméra frontale. La thèse commence par un état de l'art sur la vision artificielle. Elle s'ouvre en passant en revue certaines avancées récentes dans le domaine. En particulier, nous traitons l'ut

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8

Hamdane, Hedi. "Improvement of pedestrian safety : response of detection systems to real accident scenarios." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4091.

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Abstract:

Le contexte général de cette recherche concerne la sécurité active des piétons. De nombreux systèmes embarqués dans les véhicules sont actuellement développés afin de détecter un piéton sur la chaussée et d’éviter une collision soit par une manœuvre de freinage d’urgence soit par une manœuvre de déport. La plupart de ces systèmes d’aide à la conduite sont basés sur des systèmes de détection (caméras, radars, etc). Ils analysent la scène en temps réel, puis effectuent un traitement d’images dans le but d’identifier un potentiel danger. Or il apparaît difficile de déterminer la pertinence de ces

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9

Zhao, Xiaoyuan. "Assessing pedestrian decision making in the presence of automated vehicles : mitigating risks for safer urban environment." Electronic Thesis or Diss., Université Paris Cité, 2023. https://wo.app.u-paris.fr/cgi-bin/WebObjects/TheseWeb.woa/wa/show?t=6155&f=67686.

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Abstract:

Chaque année, environ 1,35 million de morts sont à déplorer sur les routes au niveau mondial. Il est particulièrement préoccupant de constater que plus d'un quart de ces décès concernent des usagers de la route vulnérables, notamment des piétons et des cyclistes. Les progrès de la technologie des véhicules automatisés, en particulier avec l'automatisation complète, sont envisagés pour réduire le nombre d'accidents en éliminant les erreurs humaines dans la conduite. Cependant, l'introduction de ces véhicules dans le système de transport existant nécessite une coexistence harmonieuse avec les au

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10

Fayad, Fadi. "Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle : application à la détection de piétons en situations routières." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1795.

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Abstract:

Cette étude est une contribution aux systèmes d'aide à la conduite automobile en mettant principalement l'accent sur la détection des obstacles routiers. A partir de traitements des données fournies par un ou plusieurs capteurs embarqués sur un véhicule routier, on cherche à détecter, identifier et suivre les obstacles mobiles ce qui permettra d'envisager ensuite une assistance adaptée à la situation. Pour un tel système de fusion de données, la fiabilité des résultats de détection et de reconnaissance est très importante, c'est pourquoi nous proposons une méthode de gestion de la confiance à

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11

Caffier, Delphine. "La traversée de rue : anticipation chez le piéton âgé et perturbation de l'initiation." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0038.

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Abstract:

Dans un contexte de vieillissement général de la population et de mise en place de politiques en faveur des transports actifs, la mobilité du piéton senior retient l’attention à la fois en tant composante du bien-vieillir mais aussi en tant que facteur de risque de chutes ou d’accidents. L’objectif global de cette thèse est d’améliorer les connaissances relatives aux risques potentiels, d’une part, ceux lié au positionnement en bord de rue avant une traversée et, d’autre part, les conséquences motrices d’une confrontation à un danger sur la voie proximale lors de l’initiation de la marche. La

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Pecol, Philippe. "Modélisation 2D discrète du mouvement des piétons : application à l'évacuation des structures du génie civil et à l'interaction foule-passerelle." Phd thesis, Université Paris-Est, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00674774.

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Abstract:

Développer un modèle de mouvement de foule capable de simuler l'évacuation d'un lieu public de moyenne ou forte affluence devient utile, voire nécessaire, afin que les futures constructions ou aménagements publics puissent offrir une qualité de sécurité optimale à leurs usagers. Les effets des piétons sur les structures du génie civil, comme l'interaction dynamique foule-structure, doivent aussi être pris en compte et modélisés. Dans le cadre de cette thèse, un modèle de foule 2D discret est proposé dans lequel les actions et les décisions de chaque piéton sont traitées individuellement. Ce mo

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Delzenne, Julie. "La traversée de rue chez le piéton sénior : conception d'un simulateur, étude biomécanique et comportementale." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00977405.

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Abstract:

Dans un contexte de vieillissement démographique et de mutation des modes de déplacements urbains majorant la place du piéton, ce travail de thèse vise à mieux comprendre les caractéristiques comportementales et biomécaniques de la traversée de rue des piétons âgés. La méthodologie est essentiellement expérimentale. Si quelques données ont été recueillies en laboratoire ou en environnement naturel, l'étude principale a été conduite dans un simulateur immersif de réalité projetée, outil dénommé Simulateur de Rues pour Piétons (SRP). La hauteur de trottoir est modulable. Le dispositif intègre di

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14

Abakar, Issakha Souleymane. "Algorithms for the detection and localization of pedestrians and cyclists using new generation automotive radar systems." Thesis, Rennes 1, 2017. http://www.theses.fr/2017REN1S159.

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Abstract:

En réponse au nombre toujours élevé de décès provoqués par les accidents routiers, l'industrie automobile a fait de la sécurité un sujet majeur de son activité global. Les radars automobiles qui étaient de simples capteurs pour véhicule de confort, sont devenus des éléments essentiels de la norme de sécurité routière. Le domaine de l’automobile est un domaine très exigent en terme de sécurité et les radars automobiles doivent avoir des performances de détection très élevées et doivent répondre à des nombreuses contraintes telles que la facilité de production et/ou le faible coût. Cette thèse c

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15

Merdrignac, Pierre. "Système coopératif de perception et de communication pour la protection des usagers vulnérables." Thesis, Paris, ENMP, 2015. http://www.theses.fr/2015ENMP0037/document.

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Abstract:

Les systèmes de transports intelligents coopératifs (C-ITS) offrent des opportunités pour améliorer la sécurité routière et particulièrement la sécurité des usagers vulnérables (VRU), e.g., piétons et cyclistes. La principale source d'accidents provient de l'incapacité des usagers, véhicules et VRUs, à détecter le danger avant qu'une collision soit inévitable. Nous introduisons un système de perception qui s'appuie sur les données des capteurs laser et caméra pour estimer l'état des VRUs entourant le véhicule. Une technique de classification multi-classes des obstacles routiers à partir de don

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16

Jalew, Esubalew Alemneh. "Fog Computing based traffic Safety for Connected Vulnerable Road Users." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCK057/document.

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Abstract:

Chaque année, des millions de personnes meurent et beaucoup d'autres subissent des séquelles graves à la suite d'accidents de la route. Malgré une multitude d’initiatives, le nombre de cas mortels et d'accidents graves augmente chaque année en engendrant des problèmes préoccupants à la fois sociaux, économiques et sanitaires. En raison de leur nombre élevé et de l'absence de protection personnelle, plus de la moitié de ces décès concerne les usagers vulnérables (en anglais, vulnerable road users - VRU) regroupant les piétons, cyclistes et motocyclistes. Les appareils mobiles, combinés à la tec

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17

Phan, Minh Tien. "Estimation of driver awareness of pedestrian for an augmented reality advanced driving assistance system." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2280/document.

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Abstract:

La réalité augmentée (Augmented Reality ou AR) peut potentiellement changer significativement l’expérience utilisateur. Au contraire les applications sur Smartphone ou tablette, les technologies d’affichage tête haute (Head Up Display ouHUD) aujourd’hui sont capables de projeter localement sur une zone du pare-brise ou globalement sur tout le pare-brise. Le conducteur peut alors percevoir l’information directement dans son champ de vision. Ce ne sont pas que les informations basiques comme vitesse ou navigation, le système peut aussi afficher des aides, des indicateurs qui guident l’attention

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Ngako, Pangop Estelle. "Approche bayésienne de fusion d'informations pour la reconnaissance d'objets routiers : application au cas du piéton." Clermont-Ferrand 2, 2009. http://www.theses.fr/2009CLF21927.

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Abstract:

Afin de réduire le nombre d'accidents de la route, il est important de pouvoir détecter et reconnaître les obstacles dans toutes les conditions de trafic. Cette tâche s'avère cependant complexe car les véhicules équipés se déplacent à des vitesses potentiellement élevées en environnement extérieur, et avec des conditions d'éclairement non maîtrisées. De plus, les objets à reconnaître peuvent être de nature variée (piétons, cyclistes, ect. ). Cette thèse traite de la reconnaissance d'objets routiers par fusion de données multisensorielles. Nous proposons une architecture modulaire qui permet de

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Zhou, Dingfu. "Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP2162/document.

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Abstract:

La mise en oeuvre de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) basée vision, est une tâche complexe et difficile surtout d’un point de vue robustesse en conditions d’utilisation réelles. Une des fonctionnalités des ADAS vise à percevoir et à comprendre l’environnement de l’ego-véhicule et à fournir l’assistance nécessaire au conducteur pour réagir à des situations d’urgence. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur la détection et la reconnaissance des objets mobiles car leur dynamique les rend plus imprévisibles et donc plus dangereux. La détection de ces objets, l’estimation de leurs p

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Morency, Patrick. "Potentiel d’une approche populationnelle orientée vers la reconfiguration des environnements urbains pour améliorer la sécurité des piétons." Thèse, 2010. http://hdl.handle.net/1866/4449.

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Abstract:

INTRODUCTION : En milieu urbain, l’amélioration de la sécurité des piétons pose un défi de santé publique. Pour chaque décès attribuable aux collisions routières, il y a des centaines de personnes blessées et, dans les pays riches, la diminution du nombre annuel de piétons décédés s’expliquerait en partie par la diminution de la marche. Les stratégies préventives prédominantes n’interviennent pas sur le volume de circulation automobile, un facteur pourtant fondamental. De plus, les interventions environnementales pour améliorer la sécurité des infrastructures routières se limitent habituelleme

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Cloutier, Marie-Soleil. "Les accidents de la route impliquant des enfants piétons : analyse spatiale des risques potentiels et des risques perçus pour une meilleure prévention." Thèse, 2008. http://hdl.handle.net/1866/6520.

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Hamdane, Hédi. "Improvement of pedestrian safety : response of detection systems to real accident scenarios." Thesis, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4091.

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Abstract:

Le contexte général de cette recherche concerne la sécurité active des piétons. De nombreux systèmes embarqués dans les véhicules sont actuellement développés afin de détecter un piéton sur la chaussée et d’éviter une collision soit par une manœuvre de freinage d’urgence soit par une manœuvre de déport. La plupart de ces systèmes d’aide à la conduite sont basés sur des systèmes de détection (caméras, radars, etc). Ils analysent la scène en temps réel, puis effectuent un traitement d’images dans le but d’identifier un potentiel danger. Or il apparaît difficile de déterminer la pertinence de ces

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