Dissertations / Theses: 'Segurança de veículos'

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Melo, Lucass Nunes de. "Avaliação da cultura de segurança de uma montadora de veículos." Universidade Federal de Goiás, 2016. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5662.

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Abstract:

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-06-08T19:06:45Z No. of bitstreams: 3 Dissertação - Lucass Nunes de Melo - 2016 - Parte 1.pdf: 1791 bytes, checksum: f4bca48a4fa3209f71b21171b4042162 (MD5) Dissertação - Lucass Nunes de Melo - 2016 - Parte 2.pdf: 1338986 bytes, checksum: 44c1106298d780e8b898b530f9c57a6b (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5)
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It is essential that the production and the prevention of accidents keep up inseparable in the organizational environment. In this context the safety culture seeks a healthy and safe environment. Thus, we conducted a case study on an automaker through qualitative research and the participation of 43 employees in the interviewing process to verify the safety culture in the worker's perspective. The utterances of these were compared with the safety culture proposed by the International Atomic Energy Agency. The qualitative data analysis was supported by WEBQDA application by the award three units of meaning, and following aspects: institutional, behavioral and relationship in SST. After data analysis, it was possible to infer that in the workers perspective , the organization's safety culture is based on the use of personal protective equipment, the supervision and training for work, seeking the reduction of accidents. We conclude that the company's safety culture is in line with the recommendations by the IAEA, but it is necessary the involvement of senior management on issues related to health and safety.It is also recommended conducting periodic educational campaigns to promote and solidify the safety culture in the company.
É essencial que a produção e a prevenção de acidentes se mantenham indissociáveis no ambiente organizacional. Neste contexto, a cultura de segurança busca um ambiente saudável e seguro. Desse modo, realizamos um estudo de caso em uma montadora de automóveis, por meio da pesquisa qualitativa e da participação de 43 trabalhadores no processo de entrevistas para verificar a cultura de segurança na perspectiva do trabalhador. As verbalizações dos mesmos foram comparadas com a cultura de segurança proposta pelo International Atomic Energy Agency. A análise dos dados qualitativos foi apoiada pelo aplicativo WEBQDA, mediante atribuição de três núcleos de sentido, sendo eles os aspectos: Institucionais, Comportamentais e de Relacionamento em SST. Após análise dos dados, foi possível inferir que, na visão dos trabalhadores, a cultura de segurança da organização está baseada no uso de equipamentos de proteção individual, na fiscalização e na capacitação para o trabalho, buscando a redução de acidentes. Concluímos que a cultura de segurança da empresa está de acordo com o preconizado pelo IAEA, porém, o envolvimento da alta direção em questões ligadas à Saúde e à Segurança se faz necessário, além da aplicação de campanhas educativas periódicas para promover e solidificar a cultura de segurança na empresa.

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Andrade, João Miguel Simões. "Sistema de informação de energia e segurança rodoviária para veículos." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2488.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Mecânica
A presente Dissertação pretende alertar o leitor para a utilização de veículos com baixos consumos de combustível (consequentemente, baixas emissões de CO2) e, ao mesmo tempo, seguros para os seus ocupantes em caso de acidente, consciencializando-o de que existem realmente veículos capazes de satisfazer tais exigências. Para isso, actualizaram-se duas bases de dados, a siauto e a siauto_usa, bem como o programa SINERG-AVR, que permite o acesso à informação dessas bases de dados. O programa SINERG-AVR surge agora com novas funcionalidades e novos parâmetros disponíveis para consulta, nomeadamente os resultados dos testes de segurança realizados pela organização europeia Euro NCAP e pela organização dos Estados Unidos da América The Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), para os automóveis do mercado português e dos Estados Unidos da América, respectivamente. Recorrendo às potencialidades do programa SINERG-AVR realizou-se uma selecção dos veículos mais seguros e com melhor desempenho energético de ambos os mercados. Após essa selecção foi realizada uma lista, onde constam os veículos do mercado automóvel português que obtiveram boa pontuação nos testes de segurança do Euro NCAP e que têm emissões inferiores a 140 g de CO2 por km percorrido. Verificou-se que esses veículos possuem motorizações a gasolina, com potências entre os 78 e os 143 cv, e a diesel, com potências entre os 80 e os 204 cv, com cilindradas compreendidas entre os 1300 cm3 e os 2000 cm3. Estão incluídos veículos das seguintes marcas: Audi, BMW, Citröen, Ford, Lancia, Opel, Peugeot, Renault, Toyota, Volkswagen e Volvo. Pertencem ao segmento C (Médio Inferior) e ao segmento D (Médio Superior). Nessa lista constam também os veículos do mercado automóvel dos EUA que têm a classificação “SmartWay”, atribuída pela Agência de Protecção do Ambiente Americana (EPA) (são veículos com baixos níveis de emissão de gases com efeito estufa e de gases prejudiciais à saúde) e possuem também a classificação “Top Safety”, atribuída pelo IIHS (são veículos que obtiveram a pontuação máxima nos testes de segurança do IIHS). Verificou-se que os veículos obtidos com estas duas classificações possuem motorizações a gasolina na sua maioria, com cilindradas entre os 1800 cm3 e os 3500 cm3. No entanto surgem dois veículos com motorizações a combustíveis alternativos, um a gás natural e outro a etanol. Estão incluídos veículos das seguintes marcas: Audi, BMW, Ford, Honda, Mercedes-Benz, Mercury, Mitsubishi, Saab, Toyota e Volkswagen. Pertencem às classes: station wagon, small car, midsize car e large car. O utilizador do programa SINERG-AVR fica assim com uma noção mais detalhada relativamente aos veículos destes países, nomeadamente ao nível dos consumos de combustível, emissões e segurança podendo, eventualmente, fazer uso destas informações na altura de adquirir um novo automóvel. ABSTRACT: This thesis has the main purpose to alert the reader to the use of fuel efficient vehicles (consequently with less CO2 emissions) and, at the same time, vehicles that are safe for their occupants in the case of an accident, suggesting that it is possible to buy vehicles that are able to accomplish both these requirements. For this purpose, two databases have been updated, the siauto and siauto_usa. The SINERG-AVR program, which allows access to data of those databases has been modified and comes now with new features and new parameters, such as the results of safety crash tests, conducted by the European Euro NCAP and by The Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) for the Portuguese and the US auto market, respectively. Using the new data and features of the program SINERG-AVR it was made a selection of the safer, fuel efficient and less polluting cars for both countries. After that selection, it was made a list, with the vehicles from the Portuguese auto market that received good scores on safety tests of Euro NCAP and that have emissions lower than 140 grams of CO2 per km traveled. The vehicles obtained with these characteristics have gasoline engines with power between 78 and 143 hp and diesel engines with power between 80 and 204 hp, with displacements between 1,3 L and 2 L. These vehicles are from several manufacturers such as: Audi, BMW, Citroen, Ford, Lancia, Opel, Peugeot, Renault, Toyota, Volkswagen and Volvo. They all belong to the segment C and D. In that list, there are also vehicles from the US auto market that have the classification "SmartWay", awarded by the American Environmental Protection (EPA) – which are vehicles with reduced levels of emissions that cause smog and health problems and with reduced levels of emissions that cause greenhouse gases – and, at the same time, also have the classification "Top Safety", given by the IIHS – which are vehicles that have the best results in all the IIHS safety tests. The vehicles obtained with these two classifications have gasoline engines, however there are two vehicles with alternative fuel engines, one that runs on natural gas and another on ethanol. All cars have displacements between between 1,8 L and 3,5 L and are produced by several manufacturers, such as: Audi, BMW, Ford, Honda, Mercedes-Benz, Mercury, Mitsubishi, Saab, Toyota and Volkswagen. They belong to the categories: station wagon, small car, midsize car and large car. The developed program SINERG-AVR gives to the user a more detailed concept for the vehicles of their countries, including the level of fuel consumption, emissions and safety. Thus, the user may use this information to help him in the occasion of choosing and buying a new car.

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Castro, Márcio Schneider de. "Uma proposta para melhoria da segurança de veículos urbanos de pequeno porte." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2014. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158378.

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Abstract:

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014.
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de absorção de impacto para a melhoria do nível de segurança de um veículo urbano de pequeno porte. Este veículo-conceito típico ocupa a metade da largura de um veículo convencional e é utilizado em sistema carsharing, de forma a estimular a redução do fluxo de tráfego nos centros das cidades. Deseja-se que o veículo proposto se posicione como uma opção melhor, em termos de segurança, às motocicletas, e de mobilidade, aos veículos de passeio, a partir da proposta de utilização apresentada. Para tanto, o trabalho tem como foco a pesquisa e o projeto de um sistema de segurança suplementar para o citado veículo, de forma a aumentar o nível de proteção aos ocupantes em colisões frontais contra veículos maiores - uma condição de compatibilidade de colisões desfavorável ao veículo pequeno. O Absorvedor Suplementar de Impacto - ASI tem como objetivo tornar uma colisão frontal menos severa para os ocupantes de um veículo urbano leve e de dimensões reduzidas. Através da deformação da estrutura, com colapso por flambagem dinâmica progressiva de tubos de alumínio de parede fina, o ASI permite um deslocamento longitudinal adicional aos ocupantes, absorvendo uma parcela da energia cinética durante a retenção dos mesmos aos assentos pelos cintos de segurança e airbags. Este sistema funciona como um limitador de carga adicional, reduzindo-se, assim, a severidade do impacto para a cabeça e peito dos ocupantes. Foi realizado o desenvolvimento e avaliação do ASI, através de análises experimentais e numéricas de impacto dos tubos componentes do sistema e de simulações numéricas de impacto tipo sled tests de uma cabine modelada com dummy, assento, cinto de segurança e airbag, para avaliação da atuação do ASI na redução dos níveis de severidade em colisões. A comparação de resultados numéricos e experimentais valida a simulação mais completa da cabine com dummy e demais componentes.

Abstract : This work presents the development of a system for absorbing impact to improve the safety level of a small urban vehicle. This typical concept vehicle occupies half the width of a conventional vehicle and it is preferably used in carsharing system in order to stimulate the reduction of traffic flow in city centers. It is expected that the proposed vehicle reaches a position of better option in terms of security, in relation to the motorcycles, and in terms of mobility, in relation to vehicles, from the presented utilization proposal. Therefore, this work focuses on the research and design of a supplemental safety system for the corresponding vehicle to increase the level of protection for the occupant in frontal crashes with larger vehicles - which it is a unfavorable crash compatibility condition to this small vehicle. The Supplemental Impact Absorber - SIA aims to make the frontal impact less severe to the occupants of a small urban vehicle. Through the deformation of the seat fixation structure to the vehicle body, with a progressive dynamic buckling with thin-walled circular aluminum tubes, SIA allows an additional longitudinal displacement to the occupant, absorbing a portion of the kinetic energy while restraining the same to the seats by seatbelts and airbags. This system works as an additional load limiter, thereby reducing the impact severity to the occupantsÂ head and chest. The development and evaluation of the sia was performed through experimental and numerical analysis of the impact of the tubes that compose the system and numerical impact simulations using sled tests with a modeled cabin dummies, seat, seatbelt and airbag for evaluation of the performance of the SIA in reducing the severity collisions levels. The comparison of numerical and experimental results validate the most complete simulation of the cabin with dummy and other components.

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Grego, Bruno Alexandre da Silva. "Segurança automóvel : sistemas de apoio à condução." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/21668.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações
Esta dissertação tem como principal objetivo estudar a possibilidade de implementação dos vários sistemas de segurança automóvel atuais num tipo de veículo específico, o automóvel elétrico com quatro motores controlados de forma independente. Os sistemas de segurança ativa estudados são o diferencial eletrónico, o de controlo de tração e o de controlo de estabilidade eletrónico. O funcionamento destes sistemas foi simulado através do desenvolvimento do modelo matemático de um veículo elétrico com as características já mencionadas e de algoritmos de controlo, em ambiente Matlab/Simulink®.
This dissertation main goal is to study the possibility of implementing the various current safety systems in a specific type of vehicle, the electric car with four independently controlled motors. The studied safety systems are the electronic differential system, the traction control system and the electronic stability control system. The operation of these systems was simulated through the development of the mathematical model of an electric vehicle with the aforementioned characteristics and of control algorithms in Matlab/Simulink®.

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Oliveira, Cláudio André Marques de. "Parque automóvel: comparação com veículos envolvidos em acidentes." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2012. http://hdl.handle.net/10773/10061.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Mecânica
A presente Dissertação de Mestrado insere-se no âmbito de um projeto de investigação intitulado “SAFENV: Compromisso entre Segurança e Emissões para o Tráfego Rodoviário” (TDC/SEN-TRA/113499/2009), financiado pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) e pelo Fundo Social Europeu (FSE) no âmbito do III Quadro Comunitário de apoio. Os seus dois objetivos principais consistiram no estudo da evolução do parque automóvel português, no período compreendido entre 1990 e 2010, com ênfase nos veículos ligeiros e na análise do efeito dos atributos dos veículos nas suas emissões e consumos. A análise da evolução do parque automóvel português (PAP) começou a ser efetuada com recurso a dados estatísticos existentes. Posteriormente, com o intuito de complementar esse estudo, procedeu-se à análise de uma amostra de veículos reais envolvidos em acidentes de viação, denominada “amostra BSR” (Base de dados de Segurança Rodoviária). O estudo dos veículos da amostra BSR incluiu a análise dos perfis evolutivos das suas características técnicas e a estimativa dos seus consumos e emissões através do modelo Copert 4. Neste estudo, constatou-se que o parque automóvel português, nas últimas duas décadas, cresceu 2,7 vezes. Como consequência, verificou-se que a taxa de motorização aumentou 126% e a quilometragem 82%. No entanto, observou-se que, nos últimos anos, as vendas de veículos novos tiveram uma tendência decrescente, tendo sofrido uma quebra de cerca de 35%, entre o ano de 2000 e o ano de 2010, o que levou ao envelhecimento do PAP. No que diz respeito especificamente aos veículos ligeiros, observou-se que, atualmente, são os veículos a diesel os mais vendidos e que a venda de veículos a combustíveis alternativos não tem tido grande expressão, sendo, no ano de 2010, apenas 1,1% do total de vendas. Verificou-se também que as suas potências, cilindradas, taras e distâncias entre eixos tiveram uma tendência crescente nas últimas duas décadas. Na presente dissertação, foi possível estabelecer uma correspondência direta entre alguns dos atributos dos veículos, como a idade, cilindrada, tipo de veículo e tipo de combustível utilizado e as suas emissões e consumos. Os resultados das estimativas das emissões e consumos dos veículos presentes na BSR permitiram concluir que os veículos mais recentes consomem menos e emitem menos, o que denota um desenvolvimento dos veículos, do nosso parque automóvel, no que diz respeito aos seus desempenhos ambientais e energéticos. Por exemplo, os veículos ligeiros de passageiros (VLP) com cilindradas inferiores a 1,4L, a gasolina, e a 2,0L, a diesel, com 20 anos, para uma velocidade de 120km/h, em relação aos veículos com um ano de idade, possuem emissões de dióxido de carbono (CO2) e consumos superiores na ordem dos 11% e 34%, respetivamente. Verificou-se que os veículos comerciais ligeiros (VCL), em relação aos VLP, têm maiores consumos e emissões e que os veículos de maior cilindrada têm piores desempenhos energéticos e ambientais. Em relação ao combustível utilizado, constatou-se que os veículos híbridos, face aos veículos a diesel, a gasolina e a Gás de Petróleo Liquefeito (GPL), apresentam melhor desempenho energético-ambiental. Comparando os veículos a diesel com os veículos a gasolina, contatou-se que os primeiros consomem menos combustível e emitem mais óxidos de azoto (NOx) e partículas materiais (PM).
This master's thesis was developed within the research project “SAFENV: Predicting the Trade-off between Safety and Emissions for Road Traffic” (TDC/SEN-TRA/113499/2009), financed by the Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) and the European Social Fund (ESF), through the III Framework Program. The two main objectives consist on the study of the evolution of the Portuguese vehicle fleet, between 1990 and 2010, emphasizing the analysis of the effects of passenger cars and light duty vehicles' specifications on their emissions and fuel consumption. The analysis of the Portuguese vehicle fleet (PAP) evolution started with gathering the existent statistic information. In order to complement this study, a sample, taken from passenger cars and light duty vehicles involved in road accidents, called "BSR sample" (BSR: Road Security's Data Base) was analysed. The trial of BSR vehicle samples include the analysis of the evolving technical specification profiles and the estimates of their fuel consumptions and emissions through Copert 4 model. In this work, it was confirmed that, in the last two decades, the Portuguese vehicle fleet has increased 2,7 times. As a consequence, the rate of motor vehicles and mileage has increased 126% and 82%, respectively. However, in the last few years, the sale of new cars has had the tendency to decrease, suffering a break of 35%, between 2000 and 2010, causing the aging of the vehicle fleet (PAP). Specifically regarding to the passenger cars and light duty vehicles, it has been observed that, nowadays, diesel vehicles are the most sold and alternative fuel vehicles did not cause great impact (only responsible for 1,1% of the total sales in the year 2010). It has also been examined that their engine power, engine size, weight and wheelbase had a growing tendency in the last two decades. In this thesis, it was possible to establish the direct correspondence between some of the vehicles specifications, such as age, engine size, vehicle and fuel type used and their emissions and fuel consumption. The results of the vehicles presented in the BSR allowed to conclude that the more recent vehicles have lower emissions and fuel consumption, which shows a development in our vehicle fleet, concerning their environmental and energy performance. For example, the 20 year old passenger cars with engine size less than 1,4L for gasoline and 2,0L for diesel, at a speed of 120km/h, have 11% and 34%, respectively, more CO2 emissions and fuel consumption, in comparison to new vehicles. Light duty vehicles have bigger emissions and fuel consumption than passenger cars. Hybrid vehicles have a better energetic and environmental performance than diesel, gasoline and LPG vehicles. Comparing diesel and the gasoline vehicles, the first consume less fuel but lead to higher NOx and PM emissions.

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Peres, Hugo Freitas. "Novos desafios securitários : as implicações da tecnologia de veículos aéreos não tripulados para o sistema internacional." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2015. http://dx.doi.org/10.26512/2015.12.D.19790.

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Abstract:

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Relações Internacionais, Programa de Pós-Graduação em Relações Internacionais, 2015.
Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-01-22T14:52:59Z No. of bitstreams: 1 2015_HugoFreitasPeres.pdf: 1172084 bytes, checksum: 613f9f51b94a9419430e85684bfc0468 (MD5)
Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-03-28T21:21:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_HugoFreitasPeres.pdf: 1172084 bytes, checksum: 613f9f51b94a9419430e85684bfc0468 (MD5)
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Neste trabalho, visa-se a avaliar as implicações da tecnologia de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) para a segurança internacional. O desenvolvimento e o emprego desses equipamentos em teatros de batalha consolidou-se com os avanços tecnológicos da década de 1990 e com a mudança no paradigma dos conflitos internacionais, da guerra industrial interestatal para o da guerra irregular complexa. Ao combinar diversas tecnologias complementares em uma plataforma única, VANTs encerram capacidades inovadoras, de orientação ofensiva, que influenciam não só os cálculos governamentais para o engajamento em conflitos, mas também originam dinâmicas deletérias para a segurança internacional. Ao diminuir os custos estratégicos, econômicos e políticos da participação em guerras, além de acirrar o dilema da segurança sistemicamente, a tecnologia de VANTs eleva a probabilidade de ocorrência de conflitos internacionais, gerando consequências negativas, principalmente, aos Estados menos capacitados do sistema internacional.
This dissertation aims to assess the implications of the technology of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for international security. The development and use of these devices in battlefields was consolidated with the technological advances of the 1990s and the change in the paradigm of international conflicts, from interstate industrial warfare to the complex irregular warfare. By combining several complementary technologies into a single platform, UAVs bring innovative capabilities, with an offensive bias, not only influencing the government's calculations for engaging in conflicts, but also originating deleterious dynamics to international security. By reducing the strategic, economic and political costs of participation in wars and intensifying the prisoner's dilemma systemically, UAV technology increases the likelihood of international conflicts, generating negative consequences especially to those states with less capabilities in the international system.

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Molina, Caroline Bianca Santos Tancredi. "Controle veicular autônomo (CVA): um sistema para prevenir acidentes no contexto de veículos autônomos." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-01112018-153824/.

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Abstract:

O desenvolvimento tecnológico e o elevado investimento em tecnologias de veículos \"inteligentes\" vão, provavelmente, transformar veículos autônomos em realidade em alguns anos. A inserção de inteligência em veículos rodoviários visa obter uma redução nos acidentes de trânsito devido à mitigação de erros cometidos por motoristas humanos, graças à sua substituição por máquinas. Além disso, os veículos autônomos devem ser capazes de mitigar os perigos existentes nos sistemas de transporte rodoviário, sem criar novos riscos. Assim, é importante a pesquisa de como garantir a segurança crítica (safety) nesse novo cenário. Algumas pesquisas nesta área já vêm sendo desenvolvidas, porém elas não mostram como projetar um sistema veicular autônomo no qual se possa aplicar métodos já existentes para analisar e garantir níveis de segurança adequados em tais veículos. Frente a isso, este trabalho de mestrado desenvolve uma proposta que visa facilitar o desenvolvimento e a análise dessa nova classe de veículos, além de assegurar níveis de segurança crítica adequados aos veículos autônomos. A proposta é representada por um sistema denominado Controle Veicular Autônomo (CVA), o qual foi desenvolvido sob o conceito de Sistemas de Transporte Inteligentes (STI). O sistema CVA é formado por duas camadas, uma de operação (Operação Veicular Autônoma - OVA), responsável pela condução do veículo e outra de proteção (Proteção Veicular Autônoma - PVA). A ideia principal é que se utilize a camada PVA para a prevenção de acidentes. A camada PVA foi desenvolvida e testada em um ambiente de simulação, considerando um Estudo de Caso. Observou-se que, conforme previsto, o sistema CVA, por possuir uma camada voltada para a proteção veicular, conseguiu evitar diversas situações de colisões entre veículos.
Technological development and the massive investment in \'intelligent\' vehicle technologies are likely to turn autonomous vehicles into reality in a few years. The insertion intelligence in road vehicles aims to obtain a reduction in traffic accidents due to the mitigation of errors committed by human drivers, thanks to their replacement by machines. In addition, autonomous vehicles should be able to mitigate hazards in road transportation systems without creating new risks. Thus, It is important to study how to ensure safety in this new scenario. Some research in this area has already been developed, but they do not show how to design properly an autonomous vehicle system in which existing methods can be applied to analyze and guarantee adequate levels of safety in such vehicles. As a result, this master\'s work develops a proposal that aims to facilitate the development and analysis of this new class of vehicles, in addition to ensuring levels of critical safety appropriate to autonomous vehicles. The proposal is represented by a system called Autonomous Vehicle Control (CVA), which was developed under the concept of Intelligent Transport Systems (STI). The CVA system is formed by two layers, one of operation (Autonomous Vehicle Operation - OVA), responsible for the driving of the vehicle and another one of protection (Autonomous Vehicle Protection - PVA). The main idea is to use the PVA layer for the prevention of accidents. The PVA layer was developed and tested in a simulation environment, considering a Case Study. It was observed that, as predicted, the CVA system, because it has a layer aimed at vehicular protection, was able to avoid several collision situations between vehicles.

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Ferlini, Frederico. "Methodology to accelerate diagnostic coverage assessment." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2016. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/175092.

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Abstract:

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2016.
Made available in DSpace on 2017-04-25T04:09:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 344792.pdf: 2995970 bytes, checksum: 3778627bb72f25d91f0304214061e55a (MD5) Previous issue date: 2016
Os veículos da atualidade vêm integrando um número crescente de eletrônica embarcada, com o objetivo de permitir uma experiência mais segura aos motoristas. Logo, a garantia da segurança física é um requisito que precisa ser observada por completo durante o processo de desenvolvimento. O padrão ISO 26262 provê medidas para garantir que esses requisitos não sejam negligenciados. Injeção de falhas é fortemente recomendada quando da verificação do funcionamento dos mecanismos de segurança implementados, assim como sua capacidade de cobertura associada ao diagnóstico de falhas existentes. A análise exaustiva não é obrigatória, mas evidências de que o máximo esforço foi feito para acurar a cobertura de diagnóstico precisam ser apresentadas, principalmente durante a avalição dos níveis de segurança associados a arquitetura implementada em hardware. Estes níveis dão suporte às alegações de que o projeto obedece às métricas de segurança da integridade física exigida em aplicações automotivas. Os níveis de integridade variam de A à D, sendo este último o mais rigoroso. Essa Tese explora o estado-da-arte em soluções de verificação, e tem por objetivo construir uma metodologia que permita acelerar a verificação da cobertura de diagnóstico alcançado. Diferentemente de outras técnicas voltadas à aceleração de injeção de falhas, a metodologia proposta utiliza uma plataforma de hardware dedicada à verificação, com o intuito de maximizar o desempenho relativo a simulação de falhas. Muitos aspectos relativos a ISO 26262 são observados de forma que a presente contribuição possa ser apreciada no segmento automotivo. Por fim, uma arquitetura OpenRISC é utilizada para confirmar os resultados alcançados com essa solução proposta pertencente ao estado-da-arte.

Abstract : Modern vehicles are integrating a growing number of electronics to provide a safer experience for the driver. Therefore, safety is a non-negotiable requirement that must be considered through the vehicle development process. The ISO 26262 standard provides guidance to ensure that such requirements are implemented. Fault injection is highly recommended for the functional verification of safety mechanisms or to evaluate their diagnostic coverage capability. An exhaustive analysis is not required, but evidence of best effort through the diagnostic coverage assessment needs to be provided when performing quantitative evaluation of hardware architectural metrics. These metrics support that the automotive safety integrity level ? ranging from A (lowest) to D (strictest) levels ? was obeyed. This thesis explores the most advanced verification solutions in order to build a methodology to accelerate the diagnostic coverage assessment. Different from similar techniques for fault injection acceleration, the proposed methodology does not require any modification of the design model to enable acceleration. Many functional safety requisites in the ISO 26262 are considered thus allowing the contribution presented to be a suitable solution for the automotive segment. An OpenRISC architecture is used to confirm the results achieved by this state-of-the-art solution.

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Oliveira, Cristiane Paschoali de. "Análise dos modelos para cálculo de níveis de segurança relacionados à operação de veículos aéreos não tripulados." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-03092009-152328/.

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Abstract:

Desde o início do século XX que há registros do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) utilizados com finalidade militar. Mas esta não é a única forma que se pode utilizá-los, o ambiente civil também é próspero em possíveis utilizações deste tipo de aeronave. Faltam ainda estudos e comprovações de que a integração dos VANTs no espaço aéreo juntamente com a aviação tripulada convencional não vá trazer alterações nos níveis de segurança já estabelecidos. Juntam-se a este desafio alguns outros, tais como padronizações de normas, classificações e legislação que regulamente o vôo das aeronaves não tripuladas. A presente dissertação faz uma coletânea de alguns modelos relacionados a cálculos de níveis de segurança no vôo de VANTs, bem como compara esses modelos entre si visando o estabelecimento de um método de escolha do modelo mais adequado para aplicação em alguns cenários civis de utilização. Esse trabalho ainda faz a aplicação desse método considerando os modelos relacionados à segurança dos VANTs.
There are records of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) used for military activities since the beginning of the 20th century. But that is not the only way to use it; the civil environment is also promising as to the use of this kind of aircraft. More studies and validations have to be performed about the alterations in the safety levels with the integration of UAVs in the air space with classic manned air vehicles. There are others challenges such as the standardization of norms, classification and legislation to regulate the Unmanned Aerial Vehicle flights. This dissertation presents some models related to the calculation of the safety levels in UAVs flight, it compares them to establish a method for choosing the most suitable model to apply in some civil scenarios. This work also brings the application of this method considering the models related to the safety of UAVs.

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Gonçalves, Andréia Barbosa. "Estudo da velocidade operacional dos veículos em trechos viários de rodovias rurais de pista simples." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2011. http://repositorio.unb.br/handle/10482/9481.

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Abstract:

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2011.
Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-10-18T13:47:16Z No. of bitstreams: 1 2011_AndreiaBarbosaGoncalves.pdf: 5648629 bytes, checksum: ec832cf9dc901ec53182700c39fabf6a (MD5)
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Os acidentes viários são apontados como uma das principais causas de morte no mundo. Isso justifica a importância que tem a segurança viária e como ela deve ser almejada tanto na fase de projeto como na operação da via. A velocidade operacional tem sido utilizada para avaliar a velocidade percebida pelos usuários como segura, quando o deslocamento dos veículos é condicionado apenas pelas condições de projeto da via, sendo possível por meio da mesma avaliar a consistência geométrica e definir limites de velocidade, contribuindo para a melhoria da segurança viária. Assim, tendo em vista a importância da velocidade operacional para a definição da velocidade regulamentar (limite) para a via e seus reflexos sobre a segurança dos usuários, é importante identificar como as características gerais da geometria viária afetam a velocidade operacional. A relevância nos aspecto de segurança e operação, torna necessário, também, o conhecimento das relações entre velocidade de projeto e velocidade operacional. Esta identificação contribui para o estabelecimento de velocidades limites mais realistas e que possam assim ser mais naturalmente obedecidas pelos usuários e, com isso, reduzir o número e a severidade dos acidentes em rodovias causados pelo fator velocidade. Para tanto, a análise deve levar em conta as características geométricas (alinhamento horizontal e vertical) e ambientais de trechos viários constituídos por diferentes segmentos homogêneos que compõem uma rodovia. Neste contexto, o presente trabalho se propôs, e efetivamente conseguiu, atingir os seguintes objetivos: estudar a velocidade operacional em trechos viários com base nas suas características geométricas, expressas em índices que refletem as condições gerais do alinhamento; desenvolver modelo de previsão da velocidade operacional, considerando as variáveis que refletem as características geométricas de cada trecho; e fazer uma análise crítica da velocidade operacional com relação à velocidade de projeto em cada trecho formado por um ou mais segmentos homogêneos. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT
Road accidents are one of the main causes of death worldwide. This in itself justifies the importance of road safety and how this issue should be taken into account during road projects and operation phases. Operating speed was used to evaluate the speed considered by drivers as safe, when vehicular displacement is conditioned only according to project conditions for the highway, thus it is possible to evaluate geometric consistence, define speed limits and hence contribute to improving highway safety. Given the importance of operating speed in determining highway speed limits and driver safety, it is important to identify how general highway geometry features can affect operating speed and the relevant aspects of safety and operation. Relevance of the relation between project speed and operating speed is necessary so as to establish more realistic speed limits to be obeyed by drivers, in order to reduce the number and severity of highway accidents caused by excess speed. The analysis should take into account geometric and environmental features (horizontal and vertical alignment) of road sections made up of different homogeneous segments that constitute a highway. In light of the above, this research study proposed, and effectively managed to meet the following objectives: the study of road sections based on the highway's geometric features expressed in indexes that reflect general alignment conditions; the development of a prediction model for operating speed bearing in mind the variables that affect each section's geometrical features and a critical analysis of operating speed in relation to project speed in each section made up of one or more homogeneous segments.

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Hermida, Paulo Cezar de Queiroz, and 92-99122-6015. "Reconhecimento automático de armas de fogo no interior de veículos." Universidade Federal do Amazonas, 2017. http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5853.

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Abstract:

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-08-25T14:01:59Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Paulo C. Q. Hermida.pdf: 33070790 bytes, checksum: 2f2daab2702e8f29c4a632f803ec95fc (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
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The increase in urban violence in Brazil has highlighted the growing number of armed robberies inside vehicles. The data recorded impressed, adding to the alarming number of 57 vehicles robbed per hour in the country. Manaus presents itself as one of the Brazilian cities with the highest number of vehicle assaults. The Sinetram Passenger Transport Companies Union (Sinetram) already registers in the first four months of 2017 the alarming number of 1,120 bus robberies in Manaus. On the other hand, the Union of Taxistas do Amazonas (Sintax-AM) points out that at least ten taxi drivers are assaulted per day in the city. The objective of this work is the development of a method that automatically recognizes armed robberies inside automotive vehicles. Contributing in this way to the fight against urban violence and enabling the quicker and more effective action of public security agents. The approach that will be adopted is the creation of a set of local descriptors, generated from a sequence of images of firearms (revolvers and pistols). These descriptors provide an information base capable of identifying the presence of firearms in the images captured from the interior of walking vehicles. This approach dispenses with the location of the weapon in the image space and recognizes it from a set of optimized features. The obtained results show that the developed method recognizes the firearm in different situations of movement, with hit rates above 80 % in all metrics used. The method is integrable with modern vehicle safety systems and robust enough for continuous monitoring of the interior of pscsenger cars.
O aumento da violência urbana no Brasil tem destacado o crescente número de assaltos a mão armada no interior de veículos. Os dados registrados impressionam, somando o alarmante número de 57 veículos assaltados por hora no país. Manaus apresenta-se como uma das cidades brasileiras com maior número de assaltos a veículos. O Sindicato das Empresas de Transporte de Passageiros do Estado do Amazonas (Sinetram) já registra, apenas nos primeiros quatro meses de 2017 o alarmante número de 1.120 assaltos a ônibus em Manaus. Por outro lado, o Sindicato dos Taxistas do Amazonas (Sintax-AM) aponta que, pelo menos dez taxistas são assaltados por dia na cidade. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um método que faça o reconhecimento automático de assaltos a mão armada no interior de veículos automotivos. Contribuindo dessa forma para o combate a violência urbana e viabilizando a atuação mais rápida e efetiva dos agentes de segurança pública. A abordagem que será adotada consiste na criação de um conjunto de descritores locais, gerados a partir de uma sequência de imagens de armas de fogo (revólveres e pistolas). Esses descritores fornecem uma base de informações capaz de identificar a presença de armas de fogo, nas imagens capturadas do interior de veículos de passeio. Essa abordagem dispensa a localização da arma no espaço da imagem e a reconhece a partir de um conjunto de características otimizadas. Os resultados obtidos mostram que o método desenvolvido reconhece a arma de fogo em diferentes situações de movimento, com índices de acerto acima de 80% em todas as métricas utilizadas. O método é integrável aos sistemas de segurança veicular modernos e suficientemente robusto para o monitoramento contínuo do interior de carros de passeio.

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Drehmer, Luis Roberto Centeno. "Otimização de parâmetros concentrados de suspensão para conforto e segurança veicular." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2012. http://hdl.handle.net/10183/61012.

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Abstract:

O presente trabalho avalia a otimização de parâmetros concentrados de suspensão em veículos e considera a importância deste processo para minimizar a aceleração vertical rms transmitida para garantir conforto e segurança ao motorista. Dessa forma, o trabalho objetiva desenvolver uma modelagem capaz de representar o veículo completo para então otimizar os parâmetros de rigidez e amortecimento no domínio da frequência e identificar, em torno do ponto ótimo, quais desses parâmetros mais influenciam nessa minimização. Para atingir esses objetivos, dois modelos veiculares (com dois e oito graus de liberdade respectivamente) são propostos conforme as orientações das normas BS 6841 (1987), ISO 8608 (1995) e ISO 2631 (1997). Os modelos são analisados linearmente e otimizados por um algoritmo heurístico de enxame de partículas. Finalmente, os resultados de rigidez e amortecimento da suspensão são obtidos e reduzem em até 35,3% a aceleração vertical rms transmitida ao motorista. Por meio de uma análise de sensibilidade, as variáveis de projeto que mais contribuem para essa redução são identificadas.
The present work evaluates the optimization of lumped parameters of suspension on vehicles and considers the importance of this process to minimize the rms vertical acceleration transmitted to ensure comfort and safety to the driver. Thus, this work aims to develop a model able to represent the whole vehicle and, then, optimize the parameters of stiffness and damping in the frequency domain and identify, around the optimal point, those parameters which most influence in this minimization. To achieve these goals, two vehicle models (with two and eight degrees of freedom respectively) are proposed according to the guidelines of the standards BS 6841 (1987), ISO 8608 (1995) and ISO 2631 (1997). The models are linearly analyzed and optimized by a heuristic algorithm of particle swarm. Finally, the results of stiffness and damping of suspension are obtained and reduces up to 35,3% of rms vertical acceleration transmitted to the driver. Through a sensitivity analysis, the design variables that most contribute to this reduction are identified.

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Ejzenberg, Sergio. "Os veículos pesados e a segurança no projeto das curvas horizontais de rodovias e vias de trânsito rápido." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-09092009-132108/.

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Abstract:

As curvas horizontais das rodovias notoriamente colecionam acidentes de trânsito, nos quais geralmente os automóveis derrapam e escapam pela tangente, enquanto que os veículos pesados costumam tombar lateralmente. Os critérios consagrados de projeto geométrico das curvas, consideradas planas, ignoram a propensão dos veículos pesados ao tombamento lateral, confiando apenas nas forças de atrito lateral e na superelevação transversal da via para a manutenção do veículo em trajetória segura. O presente trabalho pretende desenvolver modelo de projeto que forneça margens de segurança tanto contra o escorregamento e o tombamento lateral de veículos pesados (semi-reboques) em curvas horizontais com greide descendente. O modelo proposto no presente estudo é sensível a fatores de segurança intrínsecos e extrínsecos aos veículos, incluindo características geométricas longitudinais e transversais da pista, e a variação da trajetória do veículo dentro da curva. Os resultados obtidos demonstram que os critérios de projeto atuais não garantem a segurança de semi-reboques em curvas descendentes de raio mínimo, principalmente nas curvas de menor velocidade. O critério desenvolvido permite o estabelecimento de margens de segurança para a regulamentação de velocidade em curvas horizontais descendentes já existentes, bem como possibilita a determinação da velocidade de projeto segura para curvas descendentes em novas vias.
The grade effect on highway horizontal curves is notorious for traffic accidents because automobiles tend to skid and leave the road whereas commercial loaded vehicles tend to roll over. The standard criteria for the geometric design of these curves, which are considered flat, ignore the heavy vehicles propensity for rollover by relying solely on the forces of lateral friction and on the road superelevation in order to keep the vehicle in a safe trajectory. The current study has been set out in order to develop a model that will yield margins of safety to prevent skidding and rollover of heavy vehicles (semi-trailers) on horizontal descending highway curves. The model proposed in the present study is sensitive to safety variables both intrinsic and extrinsic to the vehicles, including longitudinal and transversal characteristics of the road, and vehicles trajectory variations at horizontal curves. The results of the study show that the currently adopted safety guidelines do not guarantee the safety of such articulated vehicles on grade curves with minimum radii, mostly at lower speeds curves. As a result, the proposed criteria allows the establishment of margins of safety that can be applied to regulatory speed signs on existing horizontal descending curves, and for the setting of safe design speeds for descending curves on new highways.

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Louis, João Emile. "Monitoração da trajetória em tempo-real de veículos espaciais: suporte na tomada de decisão pela segurança de vôo." Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, 2006. http://urlib.net/sid.inpe.br/MTC-m13@80/2006/05.30.19.23.

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Abstract:

Quando veículos com satélites ou simplesmente com algum tipo de experimento científico são lançados ao espaço, o dever de se cumprir a missão à que o veículo foi destinado, é interesse de todas as entidades envolvidas. Porém, neste tipo de atividade, existem várias equipes que participam do projeto, e cada uma tem a sua meta a cumprir. Assim, em relação à segurança, uma das equipes envolvidas é a da Segurança de Vôo, que tem o objetivo de proteger o público interno e externo a uma operação de lançamento. Para isso, conta com informações antes (para uma análise pré-vôo), durante e após o lançamento (para uma análise pós-vôo). As informações chegam a cada instante durante um lançamento, e são referentes à posição do veículo em vôo, e muitas vezes são oriundas de mais de um meio de rastreio, como radar e telemetria. O modo como estas informações são apresentadas para a equipe de Segurança de Vôo é muito importante, já que, baseada nestas informações tomam-se decisões que podem até mesmo finalizar um vôo. Por isso, normalmente, nos centros de lançamento, já existem ferramentas para auxiliar uma eventual decisão. Para colaborar com a tarefa de decidir a continuidade ou não do vôo, está sendo apresentado neste documento um método alternativo para se analisar a tendência da trajetória real. A cada instante de vôo, será realizado um novo cálculo da trajetória, utilizando-se os mesmos recursos que geram uma trajetória prevista. Este cálculo acontece simultaneamente ao vôo, sendo que as características do veículo e os eventos de vôo são mantidos como previsto. Apenas os dados de tempo de vôo, de posição e velocidade do veículo são adquiridos. Baseado nestas informações é calculada uma trajetória, obtendo-se uma extrapolação da trajetória a partir do referido tempo de vôo. Com os resultados, o responsável pela Segurança de Vôo, terá como analisar não somente uma projeção da tendência por onde o veículo deverá percorrer, mas também monitorar o percurso que o veículo fará considerando todas as condições iniciais de vôo, como vento ou perturbação ao sair da rampa de lançamento. Os resultados serão apresentados de forma gráfica, projetando-se a trajetória calculada, na tela de um computador sobre a projeção de um mapa cartográfico. Esta divulgação utilizará algumas ferramentas gráficas existentes para a internet, conhecidas como tecnologias open web standards.
Whenever satellites or scientific experiments are launched from vehicles, it is more than natural that the successful accomplishment of the mission is of interest to all the involved parties. In such activities, several teams with determined targets contribute as participating members. In terms of safety, the Flight Safety (SVO) team is responsible for this task to protect the public, internal and external to the operation. This group counts not only on pre-flight and post-flight information but also on the present status of the flight in order to conduct analysis. Information are received every instant from several tracking means such as radar and telemetry and they refer to the position of the vehicle. It is of fundamental importance to display such information in a proper way to the SVO as decisions such as aborting a flight, have to be taken. Usually, launching centers are already equipped with tools to assist taking such decisions. In order to contribute with the task of deciding on the continuity or not of the flight, this dissertation proposes another method to conduct analysis of the trend of the actual trajectory. At each instant of the flight, a new calculation of the trajectory is conducted using the same facilities that predict a trajectory. This calculation occurs simultaneously with the flight and the characteristics of the vehicle and flight events are maintained as predicted. The only information received are duration of the flight and the vehicle position. Based on these information a new trajectory is determined and this results in a trajectory extrapolation obtained from the duration of the flight. These results enable the SVO to analyze not only the projection of the trend of the trajectory, but also the trajectory the vehicle should traverse, considering the initial conditions such as wind or any perturbation on leaving the launch pad. The results will be presented graphically by projecting the new determined trajectory on a computer monitor over a cartographic map. This display makes use of existing graphical tools for the internet known as open web standard technologies.

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Gomes, Gonçalo Miguel Vieira. "Forwarding and security in vehicular networks." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/15927.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações
The growing research in vehicular network solutions provided the rise of interaction in these highly dynamic environments in the market. The developed architectures do not usually focus, however, in security aspects. Common security strategies designed for the Internet require IP. Since nodes' addresses in a vehicular network are too dynamic, such solutions would require cumbersome negotiations, which would make them unsuitable to these environments. The objective of this dissertation is to develop, and test a scalable, lightweight, layer 3 security protocol for vehicular networks, in which nodes of the network are able to set up long-term security associations with a Home Network, avoiding session renegotiations due to lack of connectivity and reduce the protocol stacking. This protocol allows to provide security independent of the nodes (vehicles) position, of its addressing and of the established path to access the Internet, allowing the mobility of vehicles and of its active sessions seamlessly without communication failures.
O crescimento da investigação em redes veiculares provocou o aumento da interação nestes ambientes muito dinâmicos no mercado. As arquiteturas desenvolvidas não se focam, no entanto, na segurança. Estratégias comuns de segurança para a Internet, requerem sessões baseadas no IP. Como os endereços dos nós numa rede veicular, e a sua localização e caminhos até à Internet, são muito dinâmicos, as soluções já desenvolvidas para outro tipo de redes iriam requerer renegociações que teriam um grande impacto no desempenho destes ambientes. O objetivo desta dissertação será, portanto, desenvolver e testar um protocolo de segurança implementado na camada 3 para redes veiculares, que seja escalável e leve, em que os nós da rede conseguirão estabelecer associações de segurança de longa duração com a Home Network, evitando renegociações devidas à falta de conectividade, e reduzir o overhead devido ao empilhamento protocolar. Este protocolo permite ter segurança independentemente da posição dos nós (os veículos), do seu endereçamento e do caminho estabelecido para o acesso à Internet, permitindo assim mobilidade dos veículos e das sessões ativas de forma transparente sem falhas na comunicação.

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Corrêa, Mário Aparecido. "Modelo de veículos aéreos não tripulados baseado em sistemas multi-agentes." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-28112016-111615/.

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Abstract:

Nos últimos anos, os países desenvolvidos vêm dedicando crescentes esforços para integrar o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) no espaço aéreo controlado, visando sua utilização para fins civis. Embora este tema ainda não tenha consenso quanto aos critérios a serem adotados, é de comum acordo na comunidade que, no mínimo, devam ser mantidos os atuais níveis de segurança (\"Safety\") praticados pela aviação civil mundial. Neste cenário, a convivência entre aeronaves comerciais, com cada vez mais passageiros e aeronaves não tripuladas, traz sérias preocupações com relação à capacidade que o sistema atual de navegação, controle, vigilância e de Gerenciamento de Tráfego Aéreo tem para lidar com situações de perigo decorrentes da aproximação entre estas duas categorias de aeronaves. Neste contexto, esta tese propõe uma modelagem de um VANT, tendo-se como ponto de partida os conceitos de robô móvel, cujo modelo de inteligência é fundamentado em Inteligência Artificial Distribuída (IAD), implementável segundo o paradigma de Sistemas Multi-Agentes (SMA) e que leve em consideração os principais requisitos de \"Safety\" exigidos pelo \"Communication Navigation System/Air Traffic Management\" (CNS/ATM), de modo a permitir a futura inserção destas aeronaves no espaço aéreo controlado.
During the last years, developed countries are conducting efforts to integrate Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) to the controlled airspace, aiming at their civilian use. So far, there has been no common consensus on the criteria to be adopted by the community that should, at least, keep the minimum safety levels international aviation has already attained. In this scenario, commercial aircrafts - with more and more passengers - and UAVs will share the same space. There will be a lot of concern related to the actual navigation, control and surveillance system capacity as well as to the air traffic control management ability to handle potentially dangerous situations due to the approximation between aircrafts of these two categories. Based on this scenario, this thesis proposes an UAV modeling having as starting point the mobile robot concept, of which the intelligence model based on Distributed Artificial Intelligence, can be implemented by using the Multi Agent Systems paradigm. This paradigm should take the main safety requirements as an obligation, as defined by the Communication Navigation System/Air Traffic Management (CNS/ATM), as a way of handling the future insertion of UAVs into the controlled airspace.

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Fernandes, Dirceu Lavoisier Graci. "Análise de veículos rodoviários articulados pesados na freagem através da técnica dos mapas de desempenho." Universidade de São Paulo, 2000. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11072018-123346/.

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Abstract:

Este trabalho traz um estudo de veículos rodoviários articulados pesados durante o processo de freagem incluindo uma revisão bibliográfica sobre aspectos humanos, ambientais, legais, veiculares e operacionais relacionados com o desempenho, a estabilidade e a segurança veicular e uma descrição da técnica dos mapas de desempenho. Tal técnica é original e inovadora e foi desenvolvida através de modelo matemático e respectivo programa computacional para analisar o desempenho e a estabilidade de veículo-trator-semi-reboque durante a freagem em trecho retilíneo. Com esta técnica é possível obter o desempenho e a estabilidade direcional de veículos articulados pesados na freagem, obedecendo as restrições geométricas do veículo-trator-semi-reboque e de peso estabelecidas pelo fabricante e pela legislação, para todas as condições de carregamento e qualquer condição operacional. Os resultados teórico-experimentais que validaram o modelo matemático adotado também são mostrados neste trabalho. Este trabalho foi desenvolvido com o apolo da Mercedes-Benz do Brasil, resultando numa integração entre Empresa e Universidade que trouxe uma contribuição efetiva para o uso do veículo-trator-semi-reboque com maior eficiência, e segurança, unindo esforços da Empresa e da Universidade em prol da segurança veicular e do desenvolvimento tecnológico do Brasil.
This work describes a study of articulated heavy vehicles during braking process including the state-of-the-art of human, environmental, legal, vehicular and operational aspects related with performance, stability and vehicular safety and a description of performance charts technique. This technique is original and innovative and was developed with mathematical model and related computer program to analize the tractor-semi-trailer performance and stability during the braking process in a straight line path. With this technique is possible to obtain the performance and directional stability of articulated heavy vehicles during braking process, obeying the geometrical restrictions of the tractor-semi-trailer and the legal and maker\'s weight restrictions, for all states of loading and any operational conditions. The theoretical-experimental results that validated the mathematical model adopted are also shown in this work. This work was developed with the support of Mercedes-Benz of Brazil, resulting in a Company and University integration that brought an effective contribution for the more efficient and safe use of tractor-semi-trailer, enlarging the Company and University efforts to the benefit of vehicular safety and technological development in Brazil.

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REIS, Denis Paulo Costa. "Uma avaliação da influência dos modelos de propagação de sinais de rádio frequência no desempenho de uma aplicação de segurança usando o simulador Veins." Universidade Federal de Pernambuco, 2017. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/26719.

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Abstract:

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-14T21:32:32Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Denis Paulo Costa Reis.pdf: 2254751 bytes, checksum: 2a9aef694c09d32b456551bc32b66a28 (MD5)
Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-18T15:53:05Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Denis Paulo Costa Reis.pdf: 2254751 bytes, checksum: 2a9aef694c09d32b456551bc32b66a28 (MD5)
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Redes veiculares são redes móveis formadas por veículos e por equipamentos situados às margens das ruas e rodovias, que compõem uma infraestrutura de rede. Tais equipamentos são capazes de interagir com os veículos a ponto de disponibilizar informações, por exemplo, das melhores rotas de tráfego a fim de se evitar congestionamentos. Outro benefício extremamente importante das redes veiculares é a possibilidade de os veículos trocarem mensagens entre si por meio de uma aplicação para, por exemplo, comunicar os usuários de um acidente de trânsito ocorrido em alguma via. Considerando as restrições de latência que a troca de mensagens entre veículos deve ter em uma aplicação de segurança, um aspecto que merece ser investigado é a influência dos modelos de propagação de sinais de rádio frequência adotados na avaliação das métricas de desempenho de uma aplicação típica de rede veicular. Dessa forma, o presente trabalho tem por objetivo analisar quais são os impactos da escolha do modelo de propagação na execução de uma aplicação de segurança típica no simulador de redes veiculares Veins. Além disso, o trabalho desenvolvido tem como objetivo complementar servir como um pequeno tutorial acerca do simulador Veins, de modo que possa ser útil na disseminação de informações relacionadas à utilização de simuladores de redes veiculares na academia e na indústria.
Vehicular networks are mobile networks consisting of vehicles and equipment located along the roads and highways, which make up a network infrastructure. Such equipments are capable of interacting with vehicles to the point of providing information, for example, on the best traffic routes in order to avoid congestion. Another extremely important benefit of vehicular networks is the possibility for vehicles to exchange messages with each other through an application to, for example, communicate the users of a traffic accident occurring on some route. Considering the latency restrictions that the exchange of messages between vehicles must have in a security application, one aspect that deserves to be investigated is the influence of the propagation models of radio frequency signals adopted in the evaluation of the performance metrics of a typical application of Vehicular network. Thus, the present work has the objective of analyzing the impacts of choosing the propagation model in the simulation of a typical safety application in the Veins simulation tool. In addition, the additional objective of the work developed is to serve as a small tutorial on the Veins simulator, so that it can be useful in the dissemination of information related to the use of simulators of vehicular networks in academia and industry.

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Gimenes, Ricardo Alexandre Veiga. "Método de avaliação de segurança crítica para a integração de veículos aéreos não tripulados no espaço aéreo controlado e não segregado." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-21072016-151906/.

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Abstract:

A crescente demanda por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) tem sido objeto de preocupação por parte das organizações internacionais responsáveis pela segurança do espaço aéreo. O uso de VANT em condições restritas tem sido realizado pelos interessados e envolvidos, mas para que o VANT seja economicamente viável, há a necessidade de regulamentação ainda não existente para sua integração segura no Espaço Aéreo Controlado e Não Segregado. Em função dessa demanda não atendida, nesta Tese foi desenvolvido um método (Safety-VANT) que avalia a segurança crítica da condução do VANT, tarefa realizada por um Sistema Autônomo de Pilotagem. O desenvolvimento do Método Safety-VANT tem como missão fornecer aos órgãos reguladores, assim como aos desenvolvedores de VANT, meios de quantificar a avaliação de segurança na navegabilidade aérea dessas aeronaves. Uma hipótese considerada para o método é a de que o hardware e software (aviônicos, fuselagem, sensores e atuadores) do VANT estejam previamente avaliados e certificados pelos mesmos procedimentos e regras aplicáveis para os equipamentos de aeronaves tripuladas. Essa hipótese permitiu que o desenvolvimento do método de avaliação de segurança Safety-VANT fosse direcionado para avaliar a capacidade de comando autônomo de um VANT para voar, navegar e comunicar de acordo com as regras do sistema de gerenciamento e controle do tráfego aéreo. A aplicação do Safety-VANT foi exercitada sob um VANT hipotético definido como sendo capaz de voar, navegar e se comunicar com o Controle de Tráfego Aéreo e que tenha os equipamentos e estrutura da aeronave (fuselagem) que o constitui, devidamente certificados. Adicionalmente são realizadas considerações sobre como implantar a utilização do Safety-VANT no desenvolvimento de VANT Autônomo com a missão de ser integrado no Espaço Aéreo.
The growing demand for unmanned aerial vehicles (UAV) has been a subject of concern on the part of international organizations responsible for airspace safety. UAV has been used by stakeholders in strict conditions, but for UAV to become economically viable, it is necessary to issue regulations that still do not exist for safe integration in the controlled non-segregated airspace. In the light of this unattended demand, a method (Safety-VANT) was developed in this Thesis to evaluate the critical safety of UAV conduction, a task performed by a Piloting Autonomous System. The development of the Safety-VANT method aims to provide UAV regulators and developers, means of quantifying the safety assessment in the aircraft airworthiness. A hypothesis used in the method considers that the UAV hardware and software (avionics, fairing, sensors and actuators) are previously evaluated and certified by the same procedures and rules applicable to manned aircraft equipment. This hypothesis allowed the Safety-VANT - the developed safety assessment method - to evaluate the ability of an autonomous command embedded in an UAV to fly, to navigate and to communicate, according to the management of air navigation system rules. The Safety-VANT application was exercised under a hypothetical UAV set to being able to fly, to navigate and to communicate with Air Traffic Control and it has the equipment and the certified aircraft structure (fairing). In addition, considerations are performed for deploying the use of Safety-VANT in autonomous UAV development to integrate it into the Airspace.

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Andrade, Cândido Moreira. "O modelo QRSP para a quantificação do risco na saída de veículos da pista em rodovias." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-10112011-172114/.

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Abstract:

Uma parcela significativa dos acidentes de trânsito nas rodovias ocorre devido à saída de veículos da pista, o que pode resultar em choques com obstáculos fixos, quedas em espaços vazios, tombamento, capotagem, etc. Esse tipo de acidente é, em geral, grave, em razão das altas velocidades desenvolvidas nas rodovias. Cerca de 1/3 dos acidentes rodoviários com vítimas fatais nos Estados Unidos resultam de saída de pista. No Brasil, estima-se que 30% dos acidentes rodoviários estão relacionados com saída da pista, sendo esse valor da ordem de 25% nos casos dos acidentes com vítimas fatais. Neste trabalho é apresentado o Modelo QRSP (formado pelas letras iniciais das palavras: Quantificação - Risco - Saída - Pista) em rodovias. O modelo permite quantificar o nível de proteção existente em cada segmento particular da rodovia (análise microscópica) e, a partir dessa informação, quantificar o nível de proteção considerando trechos longos (análise macroscópica). No modelo desenvolvido, a avaliação é feita considerando separadamente os dois lados da pista (direito e esquerdo), podendo os resultados serem compostos no caso da quantificação de trechos longos. O modelo foi desenvolvido para o caso de rodovias de múltiplas faixas por sentido (denominadas comumente de pista dupla), podendo, no entanto, também ser empregado no caso das rodovias de duas faixas e duplo sentido (rodovias de pista simples). O modelo QRSP permite determinar parâmetros não fornecidos pelos métodos ABNT (2007) - norma brasileira - e AASHTO (2002) - norma americana, proporcionando, dessa forma, uma melhor quantificação do risco na saída de veículos da pista. A análise dos resultados fornecidos pelo modelo QRSP mostra que o mesmo representa a realidade de maneira satisfatória. As informações quantitativas fornecidas pelo modelo são de grande utilidade na elaboração de projetos de melhoria das características das laterais de rodovias existentes, bem como na preparação de projetos de novas rodovias.
A significant portion of road traffic accidents on highways occurs because of the exit of vehicles from the runway, which may result in collisions with fixed obstacles, falls in empty spaces, overturning, roll over, etc. This kind of accident is in general quite severe, due to the high speeds on highways. Approximately one third of road accidents with fatalities in the United States result from the runway exit. In Brazil, it is estimated that 30% of road accidents are also related to the runway exit, bringing this value at 25% in the cases of accidents with fatal victims. The QRRE that stands for Quantification the Risk in the Runway Exit of vehicles on highways is presented in this research. The model allows to quantify the level of protection in each particular segment of the highway (microscopic analysis) and from this information, it permits to quantify the level of protection considering long segments (macroscopic analysis). In the developed model, the assessment is done considering separately the left and right sides of the runway, and the results can be compounded in the case of long segments quantification. The model was developed for the case of multilanes highways in each direction, however, this model can also be used in the case of two lanes highways with two-ways direction. The QRRE model allows to determine parameters that are not provided by the methods ABNT (2007) - Brazilian standard, - and AASHTO (2002) - American standard, which provides a better measurement of risk in the exit of vehicles from the runway. The results obtained by QRRE model show that it clearly represents the reality. The quantitative information provided by the model are useful for the development of projects in order to improve the characteristics of the roadside highways available, and the development of projects for new highways.

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Fernandez, Breno Ortega. "Proposta de um sistema eletrônico embarcado para fiscalização de veículos rodoviários de carga." Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23122010-095517/.

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Abstract:

As jornadas de trabalho excessivas são uma dura realidade para os condutores de veículos de carga no Brasil. Exigidos por um sistema de trabalho desleal estes condutores enfrentam ainda as péssimas condições da malha viária e o gargalo provado pelo crescente número de veículos de passeio em circulação. Essa mistura de fatores tem provocado um índice alarmante de acidentes de trânsito, com um número de mortes comparáveis aos de um conflito armado. Neste trabalho é apresentada a proposta de um equipamento registrador instantâneo e inalterável de velocidade e tempo, que combina as funções de um registrador convencional com um eficiente mecanismo de comunicação sem fios, fazendo com que o próprio equipamento reporte às autoridades de transito os excessos de jornada de trabalho dos veículos de carga. A identificação inequívoca do condutor é realizada através de uma estrutura de certificação digital baseada em cartões inteligentes que garante também a privacidade das informações.
The excessive hours of service is a harsh reality for drivers of goods vehicles in Brazil. Required by a system of unfair labor these drivers still face the bad conditions of roads and bottleneck proved by the increasing number of passenger cars in circulation. This mix of factors has caused an alarming rate of traffic accidents, with a death toll comparable to an armed conflict. This thesis presents a proposal for an electronic equipment, which combines the functions of a conventional tacograph with an efficient wireless communication system, making a auto reporting system of the driving excesses to the authorities of the transit. The unequivocal identification of the driver is done through a digital certification structure based on smart cards that also ensures the privacy of information.

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Peruzzo, Régis Aurélio. "Considerações sobre a dinâmica veicular visando acidentes veiculares." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2010. http://hdl.handle.net/10183/30214.

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Abstract:

A reconstrução de acidentes se faz necessário sempre que não houver um consenso entre as partes envolvidas no evento. A maior ou menor complexidade do trabalho de reconstrução dependerá da quantidade de informações registradas, da qualidade dessas informações e do tipo de acidente com o envolvimento de vítimas fatais ou não. Para facilitar o desenvolvimento do trabalho de reconstrução as informações registradas devem ter fidelidade para auxiliar no esclarecimento das etapas do evento. Neste trabalho busca-se, partindo das informações registradas sobre um acidente veicular, verificar a possibilidade da sua reconstrução a partir dessas informações. A metodologia escolhida para alcançar o objetivo do trabalho esta centrada na revisão da teoria da dinâmica veicular, abordando os tópicos da aceleração, sistema de freios e sistema de direção. São feitas simplificações no equacionamento em termos das forças aerodinâmicas por não se estar analisando o desempenho do veículo e pelo fato dessas forças não interferirem no resultado do evento. Simplificações quanto o comportamento dos pneus que ocorrem na interface via-pneu e a própria deformação da camada de borracha foram desprezadas pelo fato desses estarem derrapando sobre a via, mantendo um comportamento de deslizamento. A rolagem também sofre simplificações seguindo o mesmo raciocínio. Para verificar os resultados da abordagem teórica e os resultados constantes no registro faz-se uso de programas computacionais para confirmar ou não esses resultados. O conjunto de soluções analíticas com soluções obtidas com programas de simulação permite obter resultados que reproduzem com relativa precisão o acidente veicular, dependendo da qualidade das informações disponíveis. Os resultados obtidos desse desenvolvimento, traduzido em vídeos, imagens e gráficos, confirmam algumas informações do registro e se contrapõem em outros.
The accident reconstruction will be necessary always that there isn’t agreement between of both parts. The major or minor problems work of reconstruction will depends of the quantity of information registered, of the quality this information and of kind accident with involvement of fatal victims or no. To facility the discovery of knowledge event dynamic of a collision clear the real sequence of this event. In this work get the intention reconstructs an accident starting of registered information and concludes if these information are sufficient for realizer the accident reconstruction. The methodology used to make this work and the objectives is centered in the revision the topics how acceleration, brake system and steering wheel system. Are make simplification about of the aerodynamic forces because the focus not is study the behavior of vehicle. The type of fragment bon, the injuries more common to the occupants of vehicle and to the pedestrian, as well as know the vehicle deformation mechanism. The environment of specific programs to accident reconstruction and determinate the trajectory of vehicles appears with the base to confirm and certify the information related in the officials documents. Moreover the creation multibody dynamics simulation programs have been used to modeling the movement of human body during the collision. Furthermore environment the best external form that vehicle must have to cause minor injuries in the pedestrian. Know the elements that do this universe, identify how the vehicles response about the characteristics constructive road. The pedestrian, passenger and driver too are paces this universe and identify yours behavior is very important. Using the all theory developed until today to know the dynamic vehicle, analyze and simulate by means of specific programs to reconstruction accidents is the main this work.

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Jacel, Tomasz Wojciech. "Implementation of a honeypot for vehicular communications." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2011. http://hdl.handle.net/10773/6761.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações
Esta dissertação descreve um estudo de viabilidade para a implementação de um software do tipo pote-de-mel (honeypot) para comunicações veículares Ad-Hoc sem fios baseadas no protocolo WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment). Um honeypot é uma ferramenta desenhada para simular falsas redes de computadores, monitorá-los, e capturar todos os eventuais comportamentos maliciosos tais como ataques e tentativas de intrusão. O estudo da solução proposta começa com uma pesquisa de trabalho relacionado e com o estudo dos fundamentos e protocolos das comunicações veículares sem fios, nomeadamente os protocolos IEEE 802.11p e IEEE 1609.2. De seguida é feito um levantamento dos principais problemas de segurança no âmbito das comunicações veículares sem fios e procede-se a uma descrição detalhada da tecnologia de honeypots e é escolhida uma ferramente que irá ser alvo de particular atenção ao longo desta dissertação, o HONEYD. Finalmente, e dado que esta dissertação tem um caracter iminententemente teórico, são descritas as modificações que serão necessárias para adaptar o HONEYD para comunicações veículares sem fios. Isto para o caso de comunicações veículo a veículo, onde é descrita a integração do HONEYD na unidade de bordo (OBU) e para o caso de ce comunicações veículo a infraestrutura de beira de estrada, onde é proposta uma solução para integração do HONEYD na road-side-unit (RSU).
This dissertation is an attempt to implement the honeypot software into highly dynamic Vehicular Ad-hoc Network (VANET).This adhoc network is based on wireless communication between nodes according to the - WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) protocol. A honeypot is a tool designed to simulate fake local computer networks, monitor them, and capture all malicious behavior aimed towards them. This dissertation is in the scope of Intelligent Transportation Systems (ITS) and it provides some contributions to development of security system and hence, road safety. Honeypot solution implemented in VANET would help improve security in the network by attracting, catching and analyzing all malicious attempts to break the security system. The study of proposed solution begins with research and introduction to the main principals of vehicular communication. It is accompanied with system and wireless communication technology description. Presentation of main security issues is also provided. Honeypot software is also presented by deep in-sight look into its types, functionality, architecture, advantages and disadvantages. Via the research the one type of recent available honeypot is chosen and then deeply scrutinized on the basis of implementation into Vehicular Ad-hoc Network. Finally, since this dissertation has theoretical character, to-be changes that should be carried out to implement fully the propose solution are provided. As this work is mainly focused on tailoring and proposing necessary changes to the TCP/IP honeypot software to meet the requirements of WAVE, the hardware tests in real environment as well as creating source code will not be done and are out of scope of this dissertation. Future work should be based on programming necessary modules and putting them into life.
Poniższa praca magisterska jest próbą przystosowania programu typu honeypot do działania w mobilnych sieciach ad-hoc - VANET (Vehicular Ad-hoc Network). Sieć ta oparta jest na bezprzewodowej komunikacji pomiędzy pojazdami zgodnie ze standardem WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment). Honeypot jest narzędziem służącym do symulowania topologii sieci komputerowej, monitorowania jej i wychwytywania wszelakich prób włamań do niej. Temat tej pracy magisterskiej mieści się w obszarze działalności stowarzyszenia ITS (Intelligent Transportation Systems). Będzie ona miała wpływ na polepszenie bezpieczeństwa w sieciach VANET i co za tym idzie bezpieczeństwa na drogach. Program honeypot wdrożony w sieciach VANET może w aktywny sposób przyczynić się do poprawienia bezpieczeństwa w sieci, poprzez przyciąganie, wychwytywanie i analizowanie wszelakich prób włamań. Praca ta zaczyna się przeglądem głównych zagadnień dotyczących bezprzewodowej komunikacji pomiędzy pojazdami w sieciach VANET. Szczególny nacisk jest kładziony na bezpieczeństwo w tych sieciach. Zaprezentowana jest również idea programu honeypot zarówno jak i jego rodzaje, funkcjonalność, architektura oraz wady i zalety. Poprzez analizę dostępnych programów służących jako honeypot, został wybrany jeden konkretny - honeyd i poddany dokładnej analizie pod kątem implementacji w sieciach VANET. Jako że ta praca magisterska ma charakter teoretyczny, jej wynikiem jest propozycja funkcjonalności i architektury urządzenia działającego jako honeypot w sieciach VANET. Zaproponowane są również zmiany którym powinien ulec software aby zapewnić pełną komunikację z nowym środowiskiem. Stworzenie kodu źródłowego odpowiadającego tym zmianom oraz testy na sprzęcie są pracą na przyszłość.

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Oliveira, Luís Gonçalo Campos Brandão Câmara de. "Mobilidade ciclável: modelação de tráfego e de conflitos rodoviários." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2015. http://hdl.handle.net/10773/14930.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Mecânica
A mobilidade ciclável torna-se uma opção cada vez mais válida. No entanto, um dos argumentos de maior relevo dado pelas pessoas para não usarem regularmente a bicicleta está relacionado com a falta de segurança na estrada. Na realidade, o aumento do número de bicicletas em vias públicas cria conflitos com os veículos motorizados, com impactos ao nível da segurança e desempenho do tráfego rodoviário. O principal objetivo desta Dissertação consiste em estudar os conflitos entre bicicletas e veículos motorizados, na cidade de Aveiro, ao longo de três diferentes trajetos (A, B e C), entre a Estação Ferroviária e a Universidade de Aveiro, em 5 cenários distintos (base e 4 alternativos). No cenário base representa-se o estudo de caso, enquanto que no cenário 1 foram implementadas ciclovias ao longo de todos os trajetos. Nos cenários 2 e 3 aumentou-se o número de bicicletas a introduzir na simulação, em 10 vezes face às do cenário base, com a particularidade de no cenário 3 terem sido retirados veículos motorizados (na proporção relativa à sua taxa de ocupação, tendo em conta o número de bicicletas adicionado). Por fim, no cenário 4 foram criadas zonas de velocidade reduzida ao longo de todos os trajetos (velocidade máxima 30 km/h). Foram usados modelos de simulação de tráfego e de análise da segurança rodoviária, o VISSIM e o SSAM, respetivamente. Com este estudo foi possível selecionar os trajetos mais seguros e com menor fluxo de tráfego, bem como equacionar a implementação de soluções para evitar conflitos entre bicicletas e veículos motorizados. Na maioria das comparações realizadas, nenhum trajeto se revelou como o preferencial ao nível de todos os parâmetros da segurança rodoviária. Em alguns cenários alternativos foi verificado um decréscimo no número total de conflitos, mas estes apresentaram maior probabilidade na ocorrência de colisões efetivas entre veículos. Em outros casos, a gravidade das potenciais colisões foi também superior face à diminuição dos conflitos registados. No entanto, através da análise estatística realizada (teste t), foi possível verificar as medidas representativas que apresentavam diferenças significativas (p-value < 0,05) nos cenários alternativos comparativamente ao base. O cenário 3 apresentou um número total de con itos inferior, valores iguais de Tempo até à colisão (TTC), e mais elevados de Tempo de pós invasão (PET) (no trajeto C); os restantes parâmetros (Velocidade máxima dos veículos (MaxV)), Diferença da velocidade máxima dos veículos (ΔV) e Taxa inicial de desaceleração (DR)) foram inferiores, relativamente ao cenário base, à exceção de ΔV que foi superior, mas comprovou-se que o aumento não era significativo (p-value > 0,05). Posto isto, foi possível definir o cenário 3 como o preferencial a implementar na cidade de Aveiro, e que melhoraria a qualidade da mobilidade ciclável através do aumento da segurança rodoviária. As alterações implementadas ao caso de estudo (cenários alternativos) provocaram alterações no desempenho do tráfego, sendo que o maior número de pára-arrancas ocorreu no cenário 2, e o menor no 3, com uma diferença de 16% entre eles; em consequência o maior atraso no tráfego (mais 3% que o cenário base) foi verificado no cenário 2.
The cycling mobility becomes an increasingly valid option. However, one of the more prominent arguments given by people for not regularly use the bike is related to the lack of road safety. In fact, the increase in the number of bicycles on public roads creates conflicts with motor vehicles, with impacts on the safety and performance of road traffic. The main objective of this dissertation is the analysis of conflicts between bicycles and motor vehicles in the city of Aveiro, over three different paths (A, B and C), in 5 different scenarios (baseline and four alternative). The baseline scenario is the case study, while in the alternative scenario 1 cycle routes have been implemented along all paths. In the alternative scenarios 2 and 3 the number of bicycles introduced in the simulation increased by 10 times compared to the case study, with the particularity that in the alternative scenario 3, a proportion of motor vehicles have been removed (correspondent to their occupation rate, in relation to the number of bicycles that were introduced in the network). Finally, in the fourth alternative scenario reduced speed zones along all paths (maximum speed 30 km/h) were created. Models of traffic simulation and analysis of road safety were used, such as VISSIM and SSAM, respectively. With this study the safest and with less traffic flow paths were selected, and the implementation of solutions to prevent conflicts between bicycles and motorized vehicles was analysed. In the most of the performed comparisons, none of the paths was revealed as the preferred in all parameters of road safety. In some alternative scenarios there has been a decrease in the total number of conflicts, but an increase in the potential occurrence of effective vehicle collisions. In other cases, the severity of potential collisions has also been higher due to the decrease of registered conflicts. However, by statistical analysis (t test), it was possible to verify which representative measures had significant differences (p-value < 0,05) in the alternative scenarios compared to the baseline. Scenario 3 showed a smaller number of total conflicts, Time to Collision (TTC) equal values, and higher numbers of Post-Encroachment Time (PET) (on path C); the remaining parameters (Maximum speed (MaxV), Maximum speed differential (ΔV) and Deceleration Rate (DR)) were lower in comparison to the baseline scenario, except for ΔV which was higher, but the increase was not significant (p-value > 0,05). So, it was possible to de ne scenario 3 as the preferential to implement in the city of Aveiro, and it will improve the quality of cycling mobility by increasing the road safety. The changes implemented to the case study (alternative scenarios) caused changes in traffic performance, with the highest number of stops and delay occurring in alternative scenario 2, and the lowest in alternative 3, with a difference of 16% between them; as a result the longest delay in traffic (plus 3 % than the baseline scenario) was verified in scenario 2.

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Cirne, Pedro Manuel Reverendo. "Secure management of routes in a VANET." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/22729.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemática
Vehicular ad hoc networks (VANETs) are a specific case of ad hoc networks where nodes are vehicles. VANETs have being emerging in the last few years and are likely to play a major role in the future for a wide number of applications. Routing is essential for any ad hoc network, thus security strategies for protecting VANETs’ routing must be considered essential. In this thesis we present: (1) TROPHY (Trustworthy VANET ROuting with grouP autHentication keYs), a set of protocols to authenticate routing messages in a VANET, under highly restrictive time conditions, capable of protecting the distributed routing information; (2) loop (loop over orderly phases), an interactive simulator for testing and validating TROPHY along with a prototype of KDC (Key Distribution Center). Authorized nodes recursively receive new messages that allow them to refresh their cryptographic material and keep the authentication keys updated across the network. These messages are built in a way that any node pinpointed as lost or physically compromised will not be able to perform the refreshment using them, and so, is excluded from the routing process. Due to the use of a KDC, a central entity, where all the cryptographic material is stored, we included a mechanism to recover from any unauthorised physical access and disclosure of all that material at once, without requiring the need of human intervention on devices’ re-setup.
As redes veiculares (VANETs) são um caso específico de redes ad hoc onde os nós são veículos. VANETs têm vindo a surgir nos últimos anos e é expectável que venham a desempenhar um papel importante no futuro para um grande número de aplicações. O roteamento é essencial para qualquer rede ad hoc, consequentemente, as estratégias de segurança para proteger o roteamento das VANETs devem ser consideradas essenciais. Nesta tese apresentamos: (1) TROPHY (Trustworthy VANET ROuting with grouP autHentication keYs), um conjunto de protocolos para autenticar mensagens de roteamento numa VANET, capaz de proteger as informações de roteamento distribuídas em condições de tempo altamente restritas; (2) loop (loop over orderly phases), um simulador interativo para testar e validar TROPHY juntamente com um protótipo de um KDC (Key Distribution Center). Os nós autorizados recebem recursivamente novas mensagens que lhes permitem atualizar o seu material criptográfico e manter as chaves de autenticação atualizadas na rede. Essas mensagens são construídas da forma a que qualquer nó que seja identificado como perdido ou fisicamente comprometido não seja capaz de executar a atualização, ficando assim excluído do processo de roteamento. Devido ao uso do KDC, uma entidade central, onde todo o material criptográfico é armazenado, incluímos um mecanismo para recuperar de qualquer acesso físico não autorizado e divulgação de todo esse material de uma só vez, sem exigir a intervenção humana na configuração dos dispositivos.

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Kumar, Navin. "Visible light communication systems for road safety applications." Doctoral thesis, Universidade de Aveiro, 2011. http://hdl.handle.net/10773/8176.

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Abstract:

Doutoramento em MAP-Tele
Esta tese apresenta um estudo exploratório sobre sistemas de comunicação por luz visível e as suas aplicações em sistemas de transporte inteligentes como forma a melhorar a segurança nas estradas. Foram desenvolvidos neste trabalho, modelos conceptuais e analíticos adequados à caracterização deste tipo de sistemas. Foi desenvolvido um protótipo de baixo custo, capaz de suportar a disseminação de informação utilizando semáforos. A sua realização carece de um estudo detalhado, nomeadamente: i) foi necessário obter modelos capazes de descrever os padrões de radiação numa área de serviço pré-definida; ii) foi necessário caracterizar o meio de comunicações; iii) foi necessário estudar o comportamento de vários esquemas de modulação de forma a optar pelo mais robusto; finalmente, iv) obter a implementação do sistema baseado em FPGA e componentes discretos. O protótipo implementado foi testado em condições reais. Os resultados alcançados mostram os méritos desta solução, chegando mesmo a encorajar a utilização desta tecnologia em outros cenários de aplicação.
This thesis presents a study carried out on the exploration of visible light communication (VLC) for road safety applications in intelligent transportation systems (ITS). We developed conceptual and analytical models for the usage of VLC technologies for human safety. A low cost VLC prototype traffic broadcast system was hardware designed and implemented. In order to realize this prototype a number of exhaustive steps have been designed and implemented. An optimized illumination distribution was achieved in a defined service area from LED-based traffic lights associated with a VLC emitter. A traffic light system set-up was modeled and designed for optimum performance. The optical wireless channel was characterized and examined. Depending on the characteristics of the channel and specific applications, a robust modulation technique based on direct sequence spread spectrum using sequence inverse keying (DSSS SIK) was analyzed, developed, and implemented. The complete prototype VLC transceiver system was then implemented with field programmable gate arrays (FPGA) and discrete components. Simulation and experimental validation of system was performed in different scenarios and environments. The obtained results have shown the merits of our approach. A number of findings was experienced which are illustrated at the end. These observations would enhance and encourage potential research in the area and optimize performance of VLC systems for a number of interesting applications in future. A summary of future research challenges is presented at the end.

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Todescatt, Daniel 1973. "Influência do sistema pré-crash de segurança veicular em ocupantes de diferentes estaturas : Influence of vehicle pre-crash safety system in occupants of different sizes." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265952.

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Abstract:

Orientador: Antonio Celso Fonseca de Arruda
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-24T20:27:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Todescatt_Daniel_M.pdf: 4563684 bytes, checksum: 112b516ee4dd9c22aab0bea92df347f4 (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: Esta dissertação visa comparar o desempenho de um sistema convencional de proteção de ocupantes (sistema de retenção) em um veículo de passeio com um sistema pre-crash, considerando ocupantes de três tamanhos diferentes. O termo pre-crash significa que pode ocorrer o disparo do air-bag e pré-tensionador antes do instante de impacto enquanto que no sistema convencional o disparo ocorre sempre após o impacto. Com esta finalidade foi utilizado um modelo de simulação desenvolvido no programa `Madymo¿ combinado ao programa de otimização multidisciplinar `Mode-Frontier¿. Este modelo corresponde à parte do veículo que envolve o motorista e é constituído por parte da carroçaria, assento, coluna de direção e o sistema de retenção. Todo o modelo está sujeito a uma curva de aceleração que representa um impacto frontal contra uma barreira rígida a 50 km/h. São utilizados três tamanhos padronizados de ocupantes representados por bonecos (dummies) que possuem sensores em certas partes do corpo com a finalidade de identificar os índices biomecânicos resultantes do impacto. Estes índices biomecânicos identificam o nível de carga sobre estas partes do corpo e podem ser comparados com critérios estabelecidos em norma. Os três tamanhos de ocupante são definidos da seguinte forma: 5%, 50% e 95%. Onde 5% representa a parcela de 5% da população de menor estatura, 50% representa uma estatura equivalente à média da população e 95% a estatura que é maior que 95% da população. Este padrão é definido de acordo com o tamanho da população americana da época em que estes dummies foram desenvolvidos. O trabalho é dividido em três etapas. Na primeira é utilizado o programa de otimização para dimensionar um sistema de retenção que seja ideal para o 'dummy' tamanho 50%. A partir dos parâmetros determinados para o sistema de retenção são avaliados e comparados os índices biomecânicos dos ocupantes de tamanhos 5% e 95%. O objetivo é demonstrar os riscos a que os ocupantes de dimensões fora do tamanho 50% estão sujeitos. Posteriormente são encontrados, também por meio de algoritmo de otimização, os parâmetros do sistema de retenção que são ideais para os ocupantes 5% e 95%. Novamente é feita uma comparação dos resultados. Por fim é feito um procedimento similar considerando a possibilidade de adiantamento no disparo de dois dispositivos do sistema de retenção: air-bag e pré-tensionador. Novamente é utilizado o algoritmo de otimização para encontrar os parâmetros ideais do sistema de retenção para o ocupante de estatura 50%. Neste caso pode-se verificar se ocorre a melhora dos índices biomecânicos para o ocupante de tamanho 50% comparando-se com os resultados obtidos em um sistema de retenção convencional. Porém, neste caso, o aspecto mais importante deste trabalho é verificar se o adiantamento no tempo de disparo possibilita de redução do risco de ferimentos também para os ocupantes com dimensões 5% e 95% mesmo utilizando-se um sistema de retenção dimensionado para o ocupante de tamanho 50%. Palavras-Chave: segurança veicular, impacto veicular frontal, estatura, simulação, otimização
Abstract: This dissertation aims to compare the performance of a conventional occupants protection system in a passenger vehicle with the performance of a pre-crash system, considering occupants of three different sizes. The term pre-crash means that the firing of the airbag and pretensioner may occur before the instant of impact, while in the conventional system the trigger always occurs after impact. With this purpose a simulation model was developed in the software 'MADYMO' combined with the multidisciplinary optimization software 'Mode-Frontier'. The frontal region of the passengers compartment, the seat, the steering column and the restraint system are modelled. The whole model is subject to an acceleration curve that represents a frontal impact against a rigid barrier at 50 km/h. Three standard occupant sizes represented by dummies are used. They have sensors in certain parts of the body with the purpose of identifying the biomechanical results from an impact. The level of biomechanical loads on parts of the body can be compared with the criteria established in the regulations. The three sizes of occupant are defined as follows: 5%, 50% and 95%. Where 5% is the share of 5% of the population with smaller stature, 50% represents a height equivalent to the average of the population and 95% height that is greater than 95% of the population. The default size is set according to the size of the U.S. population at the time that these dummies were developed. The work is divided into three stages. The first uses an optimization program to obtain a restraint system that is ideal for the dummy size 50%. From the parameters determined for the restraint system the biomechanical indices of occupant sizes 5% and 95% are evaluated and compared. The purpose is to demonstrate the risks to which occupants of dimensions out of size 50% are subject. In the second stage the parameters of the restraint system which are ideal for the sizes 5% and 95% are found, also by means of the numerical optimization algorithm. A comparison of the results for the dummy 5% with parameters for 5 and 50% is made. Also a comparison of the results for the dummy 95% with parameters for 95 and 50% is made. Finally, in the third stage, a similar procedure is done considering the advance in the firing time of two devices from the restraint system: air-bag and pretensioner. Again the optimization algorithm is used to find the optimal parameters for the restraint system considering the occupant height 50%. In this case it is checked whether there are improvements of biomechanical indexes for the occupant size 50%, comparing with the results obtained in a conventional restraint system. Here we reach the most important aspect of this work, which is checking if the advance in firing time results in a reduction of the risk of injury also for occupants with dimensions 5% and 95%, even using a retention system sized for the occupant size 50%. Key Words: vehicle safety, vehicle frontal impact, stature, simulation, optimization
Mestrado
Materiais e Processos de Fabricação
Mestre em Engenharia Mecânica

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Lima, Anderson de. "Desenvolvimento de um veículo urbano seguro utilizando otimização baseada em metamodelos." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-25082016-075809/.

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Abstract:

O trabalho tem por objetivo desenvolver um veículo com massa inferior a 500 kg e que atenda aos requisitos estruturais e biomecânicos conforme regulamentações das Nações Unidas referentes a segurança dos ocupantes, para tal serão aplicadas metodologias de otimização usando metamodelos, que são modelos substitutos aos modelos em elementos finitos. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um veículo completo para dois ocupantes, o mesmo é conceitual pois é mais curto e estreito se comparado a um veículo convencional, propiciando a redução do espaço ocupado em centros urbanos. Por meio de simulação numérica computacional será avaliada a capacidade da estrutura em proteger os ocupantes, bem como serão utilizados manequins virtuais para obter as respostas do corpo humano aos diferentes eventos de colisão veicular. São apresentadas técnicas para criação dos metamodelos e definida a melhor aproximação que foi aplicada no processo otimização da estrutura do veículo, objetivando atingir a menor massa possível. Além disto, o veículo precisa cumprir aos requisitos de proteção dos ocupantes em casos de impacto frontal, lateral e traseiro. Também serão avaliadas as respostas biomecânicas dos ocupantes, respostas do corpo humano a forças internas e externas, em impactos veiculares não regulamentados pelas Nações Unidas, mas são procedimentos de teste empregados para avaliar e comparar os resultados entre diferentes veículos. O estudo é inovador pois na formulação dos problemas de otimização são utilizadas funções objetivo e restrições tanto estruturais quanto biomecânicas. O veículo projetado servirá de base para o desenvolvimento de futuros estudos em diferentes áreas e disciplinas da Universidade, podendo ser utilizado na definição, aplicação e validação de novos conceitos. Finalmente, por meio da otimização numérica computacional baseada em metamodelos, demonstra-se que o veículo pode ser melhorado, satisfazendo os requisitos estabelecido e promovendo redução no tempo e no custo de desenvolvimento de um novo veículo.
The work aims to develop a vehicle with mass less than 500 kg and it meets the structural and biomechanical requirements according to the United Nations regulations regarding the occupant protection. To achieve these goals will be applied optimization processes based on metamodels that are surrogate models for finite elements models. The work presents the development of a conceptual full vehicle for two occupants, it is shorter and narrower compared to a conventional vehicle, allowing the reduction of occupied space in urban centers. Through computational numerical simulation will evaluate the ability of the structure to protect the occupants and will be used virtual mannequins to assess the human body responses to different types of vehicular collisions. Techniques to create metamodels will be presented and setting the best approximation that was applied to the optimization process of the vehicle structure with the objective to obtain the lowest possible mass. Furthermore, the vehicle must meet the occupants\' protection requirements in events of frontal, lateral and rear impact. Also, it will be evaluated the occupants\' biomechanical responses in case of vehicular impacts not regulated by United Nations. However, these test procedures are applied to assess and comparing results among different vehicles. The study herein developed presents significant contributions since in the optimization problems are used both structural and biomechanical responses as objective and constraint functions. The vehicle designed will be a basis for the development of future studies in different areas and disciplines of the University. It will be used in the definition, implementation and validation of new concepts. Finally, it is shown that the application of numerical optimization based on metamodels is an effective process to improve the vehicle performance by meeting the requirements and promoting a reduction in time and cost of developing.

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Pinto, Lucas Vinicius Silva. "Last call: the effect of car sharing apps on traffic accidents." reponame:Repositório Institucional do FGV, 2018. http://hdl.handle.net/10438/24113.

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Submitted by Lucas Pinto (lvspinto@gmail.com) on 2018-06-14T18:47:56Z No. of bitstreams: 1 Thesis_Lucas_Pinto.pdf: 574830 bytes, checksum: ecb43b867c2cf85709e8ddedbf9ac172 (MD5)
Approved for entry into archive by Katia Menezes de Souza (katia.menezes@fgv.br) on 2018-06-14T18:51:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Thesis_Lucas_Pinto.pdf: 574830 bytes, checksum: ecb43b867c2cf85709e8ddedbf9ac172 (MD5)
Approved for entry into archive by Isabele Garcia (isabele.garcia@fgv.br) on 2018-06-15T18:13:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Thesis_Lucas_Pinto.pdf: 574830 bytes, checksum: ecb43b867c2cf85709e8ddedbf9ac172 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-06-15T18:13:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thesis_Lucas_Pinto.pdf: 574830 bytes, checksum: ecb43b867c2cf85709e8ddedbf9ac172 (MD5) Previous issue date: 2018-05-15
Ao tirarmos proveito das diferentes datas de lançamento de plataformas de compartilhamento de veículos particulares, pudemos investigar o efeitos destas na segurança do trânsito, mensurada pelo número de acidentes reportados na popular plataforma de navegação Waze. Não encontramos efeito conclusivo no número total de acidentes. No entanto, encontramos um heterogeneidade substancial em função do dia da semana analisado, com uma redução significativa no número de acidentes aos domingos. Dividindo os dias em períodos, encontramos efeitos ainda mais heterogêneos, com reduções significativas tanto aos sábados como aos domingos pela noite. Ao contrário de nossa espectativa, encontramos efeitos mais fortes no curto prazo (primeiros dois meses) do que no longo prazo (mais de dois meses). Estes resultados sugerem que aplicativos de compartilhamento de veículos particulares têm um impacto relevante na redução do número de acidentes de trânsito, especialmente aos finais de semana a noite, o que corrobora com a popular hipótese de que tais plataformas reduzem o número de motoristas alcoolizados. Os resultados também indicam que há outros canais (além da diminuição do número de motoristas alcoolizados) pelos quais os aplicativos levam a uma redução no número de acidentes.
By taking advantage of the timing in the expansion of car sharing platforms in Brazil, we investigated their impact on road safety, measured as user-reported car accidents on the popular navigation platform Waze. We found no conclusive effect on the overall number of accidents. However, we found substantial heterogeneity depending on the weekday and a significant reduction on the number of accident on Sundays. Dividing the days into periods showed further heterogeneity, with a significant reduction on the number of accidents both on Saturday and Sunday nights. Contrary to our expectations we found a stronger effect on the short run (first two months) rather than in the long run (more then two months). This findings suggest that car sharing apps have a relevant impact in reducing the number of car accidents, specially at weekend nights, which corroborates to the popular hypotheses that such platforms help curb drunk driving. The results also indicate that there are more channels in play leading to the reduction of car accidents other than restricting drunk driving.

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Silvério, Catarina Rebelo. "Características superficiais de pavimentos betuminosos: consequências na interação veículo-pavimento." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2015. http://hdl.handle.net/10773/21555.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Civil
Na presente dissertação é apresentado um modelo de interação pneu-pavimento que poderá vir a ser implementado nos sistemas de segurança ativa, que tem em consideração as características de aderência das camadas de desgaste dos pavimentos rodoviários onde o veículo circula. A interação entre os pavimentos rodoviários, através das características da sua superfície, e os pneus dos veículos, condiciona a segurança e o conforto dos utilizadores, assim como a durabilidade da estrutura do pavimento. Esta interação é traduzida pela aderência do pavimento que possibilita a mobilização de forças de atrito entre as duas superfícies, resultante dos efeitos de aceleração, travagem e mudanças de direção durante a condução. O nível de aderência está relacionado com a microtextura que depende da rugosidade da superfície, com a macrotextura que depende, em grande medida da dimensão dos agregados e com o tipo de superfície dos pneus, este último com um elevado contributo. Os utilizadores são cada vez mais exigentes, surgindo portanto a necessidade de combinar a evolução de materiais e de equipamentos de ensaio, com novas abordagens a formulações utilizadas nos sistemas de segurança ativa. Estes sistemas, presentes em muitos veículos que circulam nas estradas, têm como principal objetivo atuar antes que ocorra um acidente. O sistema ABS, exemplo de um sistema de segurança ativa, tem como base de funcionamento o princípio de que o atrito estático, resultante da aderência da roda ao piso, possua valores superiores ao atrito cinético que surge entre duas superfícies em movimento (deslizamento). Baseado no estudo bibliográfico e em dados experimentais, foi desenvolvido um modelo composto por formulações resultantes da análise teórica. Essas formulações tiveram como base relações intrínsecas de parâmetros de caracterização superficial, nomeadamente a microtextura, a macrotextura e o parâmetro mais relevante no fenómeno de interação - a presença de água. Por último, foi feita uma análise comparativa entre as distâncias de travagem resultantes da aplicação do modelo desenvolvido, do modelo de Burckhardt e os valores exigidos pela norma de traçado em vigor.
In this dissertation is presented a tire-pavement interaction model which can be applied in the active safety systems in order to take into account the skid resistance of the road pavements’ surface layers where the vehicle circulates. The interaction between the road surface, through the characteristics of its surface and the vehicles tires, is very important for road user’s safety and comfort, as well as the durability of the pavement structure. This interaction is expressed by the pavement’s friction values which allows the mobilization of friction forces between the two surfaces resulting from acceleration effects, braking and direction changes when driving. The friction level is related to the microtexture which depends on the surface’s roughness, to the macrotexture this one depending mostly on the aggregate grain size and to the tires’ surface type, the latter with a high contribution. The road’s users are increasingly more rigorous, increasing the need to combine the development of materials and test equipment with new approaches to formulations used in the active safety systems. These systems, present in many vehicles circulating on roads, have the main purpose to act before an accident occurs. The ABS system, an example of an active safety system, is based on the principle that the static friction, resulting from the wheel’s friction to the pavement, possesses higher values than the kinetic friction which results from the friction between two surfaces in motion (slip). Based on the literature research and real tests available data, an interaction model, resulting from theoretical analysis and practical issues was developed. Those formulations were based on intrinsic relations of surface characterization parameters, including microtexture, macrotexture and the most relevant parameter on the interaction phenomenon - presence of water. Finally, a comparative analyses was performed between the braking distances resulting from the developed model, the Burckhardt model and the values demanded by other geometric road standards.

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Meireles, Tiago Hipkin. "Wireless protocols to support vehicular safety applications." Doctoral thesis, Universidade de Aveiro, 2015. http://hdl.handle.net/10773/16287.

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Abstract:

Doutoramento em Engenharia Electrotécnica
In the last decades the number of vehicles travelling in European road has raised significantly. Unfortunately, this brought a very high number of road accidents and consequently various injuries and fatalities. Even after the introduction of passive safety systems, such as seat belts, airbags, and some active safety systems, such as electronic brake system (ABS) and electronic stabilization (ESP), the number of accidents is still too high. Approximately eight per cent of the fatal accidents occur in motorways, in the Portuguese case, the number of fatalities has remained constant in the first decade of the 21st century. The evolution of wireless communications, along with the north-American and European policies that reserve spectrum near the 5,9GHz band for safety applications in the vehicular environment, has lead to the development of several standards. Many of these applications are based on the possibility of using a wireless communication system to warn drivers and passengers of events occurring on the road that can put at risk their own safety. Some examples of safety applications are the hard-brake warning, the wrong-way warning and the accident warning. This work aims to contribute in defining a communication protocol that guarantees the timely dissemination of safety critical events, occurring in scenarios with a high number of vehicles or in the neighbourhood of so called motorway “blackspots”, to all vehicles in the zone of interest. To ensure information integrity and user trust, the proposed system is based on the motorway infrastructure, which will validate all events reported by the vehicles with the usage of several means, such as video surveillance or other sensors. The usage of motorway infrastructure that has full motorway coverage using fixed stations also known as road side units, allows to have a global vision of the interest zone, avoiding the problems associated to networks that depend solely on vehicle to vehicle communication, generally total ad-hoc networks. By using the infrastructure, it is possible to control medium access, avoiding possible badly intended intrusions and also avoiding the phenomenon known as alarm showers or broadcast storm that occur when all vehicles want to simultaneously access the medium to warn others of a safety event. The thesis presented in this document is that it is possible to guarantee in time information about safety events, using an architecture where the road side units are coordinated among themselves, and communicate with on board units (in vehicles) that dynamically register and deregister from the system. An exhaustive and systematic state of the art of safety applications and related research projects is done, followed by a study on the available wireless communications standards that are able to support them. The set of standards IEEE802.11p and ETSI-G5 was created for this purpose and is found to be the more adequate, but care is taken to define a scenario where WAVE enabled and non-enabled vehicles can coexist. The WAVE medium access control protocol suffers from collision problems that do not guarantee a bounded delay, therefore a new protocol (V-FTT) is proposed, based on the adaptation of the Flexible Time Triggered protocol to the vehicular field. A theoretical analysis of the V-FTT applied to WAVE and ETSI-G5 is done, including quantifying a real scenario based on the A5 motorway from Lisbon to Cascais, one of the busiest Portuguese motorways. We conclude the V-FTT protocol is feasible and guarantees a bounded delay.
Nas últimas décadas tem-se assistido a um aumento do número de veículos a circular nas vias rodoviárias europeias, trazendo consigo um elevado número de acidentes e como consequência muitos feridos e vítimas mortais. Apesar da introdução de sistemas de segurança passivos, tais como cintos de segurança, airbags e de alguns sistemas de segurança activos, tais como o sistema electrónico de travagem (ABS) e o sistema electrónico de estabilidade (ESP), o número de acidentes continua a ser demasiado elevado. Aproximadamente oito por cento dos acidentes fatais na Europa ocorrem em auto-estradas, no caso Português, o número de vítimas mortais tem-se mantido constante ao longo da primeira década do século XXI. A evolução das comunicações sem fios, acompanhada de políticas europeias e norte-americanas no sentido de reservar frequências próximas dos 5,9GHz para aplicações de segurança no ambiente veicular, levou à especificação de várias normas. A maior parte destas aplicações baseiam-se na possibilidade de usar um sistema confiável de comunicação sem fios para alertar os condutores e passageiros de veículos para eventos ocorridos nas estradas que possam colocar em risco a sua segurança. Exemplos de aplicações de segurança crítica são o aviso de travagem brusca, o aviso de veículo em contra mão e o aviso de acidente na estrada. Este trabalho contribui para a definição de protocolos de comunicação capazes de garantir que a informação sobre eventos relacionados com situações de segurança crítica, que ocorram em cenários com um elevado número de veículos em zonas urbanas ou na vizinhança dos chamados “pontos negros” das auto-estradas, é disseminada com pontualidade por todos os veículos localizados na zona de interesse Por uma questão da integridade das comunicações e confiança dos condutores, o sistema proposto baseia-se na infra-estrutura do concessionário da auto-estrada, que validará os eventos reportados pelos veículos usando vários meios à sua disposição, como por exemplo sistemas de videovigilância e outros sensores. O uso de uma infra-estrutura de comunicações, que dispõe de cobertura integral a partir de estações fixas, permite uma visão global da zona coberta, evitando os problemas associados a redes baseadas apenas na comunicação entre veículos, que são em geral totalmente ad-hoc. O uso da infra-estrutura permite, entre outras vantagens, controlar o acesso ao meio, evitando simultaneamente intrusões de estranhos ao sistema e o fenómeno conhecido como “chuva de alarmes” desencadeado quando todos os veículos querem aceder simultaneamente ao meio para avisar os restantes da existência dum evento de segurança crítica. A tese apresentada neste documento defende que é possível garantir informação atempada sobre eventos que põem em risco a segurança dos veículos a partir de uma arquitectura de interligação entre as estações de comunicações fixas, coordenadas entre si, e unidades móveis (veículos) que se registam e se desligam dinamicamente do sistema. Nesta tese faz-se um levantamento exaustivo e sistemático das aplicações de segurança abordando projectos de investigação relacionados, estudam-se as tecnologias de comunicação sem fios disponíveis e a sua possibilidade de suportar aplicações de segurança rodoviária. Desta análise, conclui-se que a norma norte americana WAVE/IEEE802.11p e a europeia ETSI-G5, criadas especificamente para o efeito são as que mais se adequam à finalidade desejada. Considera-se que o cenário de utilização é evolutivo, podendo coexistirem veículos que não dispõem de sistemas de comunicação com outros que suportam a norma WAVE. Dado que o protocolo de acesso ao meio proposto pela norma WAVE não garante um acesso determinístico ao meio partilhado, propõe-se um novo protocolo, o Vehicular Flexible Time-Triggered protocol (VFTT). Faz-se a análise teórica da viabilidade do protocolo proposto para a norma WAVE e respectiva norma europeia (ETSI-G5). Quantifica-se o protocolo VFTT para um cenário real: a auto-estrada A5 Lisboa-Cascais, uma das autoestradas portuguesas mais movimentadas. Conclui-se que o protocolo é viável e garante um atraso restringido temporalmente.

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Santos, Guilherme Fabiano Mendonça dos. "Análise de segurança de veículo ferroviário de carga em tangente considerando a excitação periódica da via permanente." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-11072016-084449/.

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Abstract:

Uma ocorrência ferroviária tem danos imprevisíveis, desde um simples atraso do horário do trem enquanto o socorro ferroviário encarrilha o vagão, até prejuízos milionários com grande perda de ativos (material rodante e via permanente) e, em casos extremos, até vidas humanas. Portanto, as ferrovias nacionais sempre buscam maneiras de programar ações que minimizam este risco. Uma das principais ações é estabelecer critérios de manutenção sempre justos. Entretanto, estes critérios geralmente não contemplam de maneira conjunta a dinâmica veicular e a geometria da via permanente. Neste sentido, este trabalho elabora um modelo matemático de um vagão ferroviário de alta capacidade em conjunto com a flexibilidade do suporte da via permanente. O modelo matemático foi validado e considerado satisfatório, a partir da comparação das frequências naturais obtidas no vagão real e na comparação de seu resultado produzido a partir de uma entrada medida com equipamentos de controle de geometria de linha e de medições dinâmicas realizadas por vagão instrumentado. Um método estratégico para análise da segurança do veículo foi sugerida e utilizada mostrando-se capaz de determinar os comprimentos de onda da via permanente que devem ser priorizados na manutenção, bem como na análise da segurança do vagão quando na adoção de restrições de velocidades.
A railway derailment is usually an unpredictable, damage from a simple train delay of to a big goods loss of assets (rolling stock and permanent way) and, in extremely cases, even human lives. Therefore, the Brazilians railways are always implementing actions that minimize this risk of a derailment. One of the main actions is to establish tight maintenance criteria. However, these usually do not consider the vehicle dynamics and the geometry of the permanent way together. Thus, this paper develops a mathematical model of a high capacity railcar together with the flexibility of the support of the permanent way. The mathematical model was validated and considered satisfactory, by comparing the natural frequencies obtained between the model and a real vehicle tested in the field. In addition, the model results were compared against filed measurements of an instrumented wagon and a track geometric data. A strategic method to analysis the operational safety analysis was suggested and used proving to be able to determine the wavelength of the permanent way that should be prioritized in the maintenance action as well as when adopting speed restriction.

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Torrão, Guilhermina Cândida Antas. "Effect of vehicle characteristics on safety, fuel use and emissions." Doctoral thesis, Universidade de Aveiro, 2014. http://hdl.handle.net/10773/12644.

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Abstract:

Engenharia Mecânica
Nos últimos anos, o número de vítimas de acidentes de tráfego por milhões de habitantes em Portugal tem sido mais elevado do que a média da União Europeia. Ao nível nacional torna-se premente uma melhor compreensão dos dados de acidentes e sobre o efeito do veículo na gravidade do mesmo. O objetivo principal desta investigação consistiu no desenvolvimento de modelos de previsão da gravidade do acidente, para o caso de um único veículo envolvido e para caso de uma colisão, envolvendo dois veículos. Além disso, esta investigação compreendeu o desenvolvimento de uma análise integrada para avaliar o desempenho do veículo em termos de segurança, eficiência energética e emissões de poluentes. Os dados de acidentes foram recolhidos junto da Guarda Nacional Republicana Portuguesa, na área metropolitana do Porto para o período de 2006-2010. Um total de 1,374 acidentes foram recolhidos, 500 acidentes envolvendo um único veículo e 874 colisões. Para a análise da segurança, foram utilizados modelos de regressão logística. Para os acidentes envolvendo um único veículo, o efeito das características do veículo no risco de feridos graves e/ou mortos (variável resposta definida como binária) foi explorado. Para as colisões envolvendo dois veículos foram criadas duas variáveis binárias adicionais: uma para prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos num dos veículos (designado como veículo V1) e outra para prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos no outro veículo envolvido (designado como veículo V2). Para ultrapassar o desafio e limitações relativas ao tamanho da amostra e desigualdade entre os casos analisados (apenas 5.1% de acidentes graves), foi desenvolvida uma metodologia com base numa estratégia de reamostragem e foram utilizadas 10 amostras geradas de forma aleatória e estratificada para a validação dos modelos. Durante a fase de modelação, foi analisado o efeito das características do veículo, como o peso, a cilindrada, a distância entre eixos e a idade do veículo. Para a análise do consumo de combustível e das emissões, foi aplicada a metodologia CORINAIR. Posteriormente, os dados das emissões foram modelados de forma a serem ajustados a regressões lineares. Finalmente, foi desenvolvido um indicador de análise integrada (denominado “SEG”) que proporciona um método de classificação para avaliar o desempenho do veículo ao nível da segurança rodoviária, consumos e emissões de poluentes.Face aos resultados obtidos, para os acidentes envolvendo um único veículo, o modelo de previsão do risco de gravidade identificou a idade e a cilindrada do veículo como estatisticamente significativas para a previsão de ocorrência de feridos graves e/ou mortos, ao nível de significância de 5%. A exatidão do modelo foi de 58.0% (desvio padrão (D.P.) 3.1). Para as colisões envolvendo dois veículos, ao prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos no veículo V1, a cilindrada do veículo oposto (veículo V2) aumentou o risco para os ocupantes do veículo V1, ao nível de significância de 10%. O modelo para prever o risco de gravidade no veículo V1 revelou um bom desempenho, com uma exatidão de 61.2% (D.P. 2.4). Ao prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos no veículo V2, a cilindrada do veículo V1 aumentou o risco para os ocupantes do veículo V2, ao nível de significância de 5%. O modelo para prever o risco de gravidade no veículo V2 também revelou um desempenho satisfatório, com uma exatidão de 40.5% (D.P. 2.1). Os resultados do indicador integrado SEG revelaram que os veículos mais recentes apresentam uma melhor classificação para os três domínios: segurança, consumo e emissões. Esta investigação demonstra que não existe conflito entre a componente da segurança, a eficiência energética e emissões relativamente ao desempenho dos veículos.
During the last years, the number of fatalities per million inhabitants in Portugal has always been higher than the average in the European Union. Therefore, at national level, there is a need for a more effective understanding of crash data and vehicles effects on crash severity. This research examined the effects of vehicle characteristics on severity risk, fuel use and emissions. The main goal of this research was to develop models for crash severity prediction in single vehicle-crashes and two-vehicle collisions. Furthermore, this research aimed at developing an integrated analysis to evaluate vehicle’s safety, fuel efficiency and emission performances. Crash data were collected from the Portuguese Police Republican National Guard records for the Porto metropolitan area, for the period 2006-2010. A total of 1,374 crashes were collected, 500 single-vehicle crashes and 874 two-vehicle collisions. For the safety analysis, logistic regressions were used. For single-vehicle crashes, the effect of vehicle characteristics to predict the probability of a serious injury and/or killed in vehicle occupants (designed as binary target) was explored. For two-vehicle collisions, additional binary targets were designed: one target to predict the probability of a serious injury and/or killed in vehicle V1) and another target to predict the probability of a serious injury and/or killed in vehicle V2). To overcome the challenge imposed by sample size and high imbalanced data (only 5.1% were severe crashes), research methodology was developed based on a resampling strategy and 10 stratified random samples were used for validation. During the modeling stage, the effect of vehicle characteristics, such as weight, engine size, wheelbase and age of vehicle were analyzed. For the vehicle’s fuel efficiency and emissions analysis, pollutants were estimated using CORINAIR methodology. Following, emissions data were fit into linear regression models. Finally, an integrated analysis indicator (entitled “SEG”) that provides rating classification for the evaluation of vehicle’s safety, fuel efficiency and emission performances, was developed. Regarding these results, for single-vehicle crashes, injury severity prediction model identified age of the vehicle and engine size as statistically significant, at 5% level. Model performance accuracy rate was 58.0% (S.D. 3.1). For two-vehicle collisions, when predicting injury severity in vehicle V1, the engine size of the opponent vehicle (vehicle V2) increased the risk for the occupants of the subject vehicle (vehicle V1), at 10% level. Injury severity prediction model for vehicle V1 revealed a good performance with a mean prediction accuracy rate of 61.2% (S.D. 2.4). When predicting injury severity for the other vehicle involved (vehicle V2), the engine size of the opponent vehicle (vehicle V1) increased the risk for the occupants of vehicle V2, at 5% level. Injury severity prediction model for vehicle V2 achieved a mean prediction accuracy rate of 40.5% (S.D. 2.1). The results of the integrated analysis indicator, SEG, revealed that recent vehicle achieved better rating simultaneously for all the three domains: safety, fuel efficiency and emissions performances. Newer vehicles showed a better overall safety rating, were more fuel efficient (less CO2 emissions) and reduced emissions (more environmental friendly). This research relevance showed that there is no trade-off between safety, fuel efficiency and emissions.

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Melo, Roseneia Rodrigues Santos de. "Diretrizes para inspeção de segurança em canteiros de obra por meio de imageamento com veículo aéreo não tripulado (VANT)." Escola Politécnica, 2016. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/22635.

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Abstract:

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CNPq
O uso de tecnologias em canteiros de obras é um dos desafios para a gestão da construção. Estudos recentes relatam o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) aplicados a atividades de infraestrutura de transporte e monitoramento de canteiro, despertando a atenção da indústria da construção. Apesar do alto potencial dessa tecnologia, novos estudos ainda são necessários para orientar o desenvolvimento de procedimentos operacionais para o uso efetivo desta tecnologia, principalmente para o monitoramento da segurança em canteiros. Este estudo tem por objetivo propor diretrizes para inspeção de segurança em canteiros de obra por meio de imageamento com VANT. Para tal, foram realizados dois estudos de caso, conduzidos através do protocolo de inspeção desenvolvido, incluindo as etapas de planejamento da missão, coleta de dados com VANT, processamento e análise dos ativos visuais (fotos e vídeos). Os dados foram coletados a partir de voo exploratórios em canteiro de obras para reunir ativos visuais, aplicação de questionários e entrevistas com os envolvidos no projeto. A avaliação do processo de inspeção da segurança em canteiros com VANT baseou-se nos constructos: utilidade, desempenho do equipamento e riscos associados ao uso da tecnologia. Em vista disso, os dados foram analisados com base no protocolo de inspeção e indicadores desenvolvidos através da aplicação do checklist de segurança, tais como percentual dos itens visualizados e grau de não conformidades das condições de trabalho. Como resultado, os ativos visuais coletados com VANT proporcionou a visualização de 87% (Estudo A), e 60% (Estudo B) dos itens de inspeções de segurança avaliados, além de forneceram informações para a identificação de atos e condições inseguras em ambos os estudos. Dentre as principais barreiras para uso da tecnologia, destacamse o tamanho e a localização do projeto, fatores meteorológicos, treinamento de pilotos e observador. A principal contribuição desta pesquisa é o desenvolvimento de um conjunto de procedimentos e diretrizes para coletar, processar e analisar os requisitos de segurança através dos ativos visuais coletados com VANT, a fim de identificar o potencial de incorporação dessa tecnologia na rotina de gerenciamento de segurança dos projetos.
The use of technologies on construction sites is one of the challenges for the management of construction. Recent studies report the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) applied to transport infrastructure and construction sites monitoring, calling the attention of the construction industry. Despite the high potential of this technology, new studies are still required to orient the development of operational procedures for the effectively use of this technology, mainly for on-site safety monitoring and inspection. This study aims to propose guidelines for safety inspection on construction sites through UAV imaging. Therefore, two case studies were carried out, conducted by means of an inspection protocol developed for mission planning, UAV data collection, processing, and analysis of the visual assets (photos and video recording). The data were collected from exploratory flights on jobsite to gather visual assets, and for further application of questionnaires and interviews with potential users. The evaluation of safety inspection on jobsites with UAV was based on its constructs: utility, equipment performance and risks associated with the use of the technology. In view of this, the data were analyzed on the basis of the inspection protocol and indicators developed through the application of the safety checklist, such as percentage of the items visualized and degree of non-compliance of the work conditions. As a result, the UAV visual assets provided the visualization of 87% (Project A) and 60% (Project B) of the safety inspection items evaluated and also provided detailed information for identification of acts and unsafe conditions in both cases. One of the main barriers to use this technology for such purposes includes the size and location of the project, meteorological conditions and pilots and observer training. The main contribution of this research is the development of a set of procedures and guidelines for collecting, processing and analyzing safety requirements from UAS visual assets on jobsite to identify the potential to incorporate this technology into the project’s safety management routine.

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Morita, Leandro Yoshio. "Controladores de rastreamento de ângulo de esterço e velocidade longitudinal de um veículo inclinável de três rodas." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2016. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/176720.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016.
Made available in DSpace on 2017-06-27T04:15:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 345807.pdf: 39092209 bytes, checksum: 892aa11388857b64f531df1ebedaf6b3 (MD5) Previous issue date: 2016
Este trabalho trata o problema de controle de rastreamento do ângulo de esterço e velocidade longitudinal desejados pelo condutor de um veículo inclinável de 3 rodas, enquanto mantém o ângulo de inclinação dentro de uma margem de segurança pré-estabelecida de modo a alcançar uma condução segura e fácil em malha-fechada. A idéia principal é projetar controladores que forcem o ângulo de inclinação e a velocidade longitudinal do veículo a rastrearem trajetórias de referências adequadas, onde a trajetória de referência para o ângulo de inclinação evolui dentro de uma margem de segurança pré-estabelecida. A prática comum utilizada na literatura é determinar a estrutura do controlador com base em modelos aproximados de ordem reduzida do veículo. No presente trabalho, serão projetados controladores lineares e não-lineares para tal problema de rastreamento diretamente em um modelo de um protótipo de um veículo inclinável de 3 rodas com 9-GL (graus de liberdade). Seis diferentes metodologias são usadas: controladores PID, Regulador Quadrático Linear (LQR), realimentação linearizante, controle por modos deslizantes de Slotine, Controle Vetorial Unitário (UVC) de Utkin, e uma extensão do UVC proposta recentemente. Os resultados de simulação comparam os desempenhos destes controladores sob condições nominais, assim como sob perturbações de ventos externos e incertezas paramétricas de massa e altura do centro de massa do veículo.

Abstract : This works treats the control problem of tracking the steering angle and longitudinal velocity desired by the driver of a tilting 3-wheeled vehicle, while keeping its tilt angle within a pre-established safety margin, so as to achieve safe and easy driving in closed-loop. The key idea is to design controllers that force the tilt angle and the longitudinal velocity of the vehicle to track adequate reference trajectories, where the reference trajectory for the tilt angle evolves within a pre-established safety margin. A common practice in the literature is to determine the controller structure based upon reduced order approximate models of the vehicle. In the present work, one designs linear and nonlinear controllers for such tracking problem directly on a 9-DOF model of a prototype of a tilting 3-wheeled vehicle. Six different approaches are used: PID controllers, Linear Quadratic Regulator (LQR), feedback linearization, sliding mode control of Slotine, Unity Vector Control (UVC) of Utkin, and a recently proposed extension of UVC. The simulation results compare the performance of these controllers under nominal conditions, as well as under disturbances of the external wind and parametric uncertainties on the mass and center of mass height of the vehicle.

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Arantes, Jesimar da Silva. "Planejamento de rota para VANTs em caso de situação crítica: Uma abordagem baseada em segurança." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05102016-165607/.

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Abstract:

A segurança nos voos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é uma importante questão e vem ganhando destaque devido a uma série de acidentes com tais aeronaves. O aumento do número de aeronaves no espaço aéreo e a autonomia cada vez maior para realizar missões estão entre outros elementos que merecem destaques. No entanto, pouca atenção tem sido dada a autonomia da aeronave em casos emergenciais [Contexto]. Nesse contexto, o desenvolvimento de algoritmos que efetuem o planejamento de rotas na ocorrência de situações críticas é fundamental para obter maior segurança aérea. Eventuais situações de insegurança podem estar relacionadas a uma falha nos equipamentos do veículo aéreo que impede a continuação da missão em curso pela aeronave [Lacuna]. A presente pesquisa avança o estado da arte considerando um conceito chamado In-Flight Awareness (IFA), que estabelece consciência situacional em VANTs, visando maior segurança de voo. Os estudos também avançam na proposição de modelos matemáticos que representem o estado da aeronave avariada, viabilizando o pouso emergencial e minimizando possíveis danos [Propósito]. Este trabalho utiliza técnicas de computação evolutiva como Algoritmos Genéticos (AG) e Algoritmos Genéticos Multi-Populacional (AGMP), além de uma Heurística Gulosa (HG) e um modelo de Programação Linear Inteira Mista (PLIM) no tratamento de falhas críticas juntamente com o conceito de IFA [Metodologia]. As soluções obtidas foram avaliadas através de experimentos offline usando os modelos matemáticos desenvolvidos, além de validadas em um simulador de voo e em um voo real. De forma geral, o AG e AGMP obtiveram resultados equivalentes, salvando o VANT em aproximadamente 89% dos mapas. A HG conseguiu trazer a aeronave até uma região bonificadora em 77% dos mapas dentro de um tempo computacional abaixo de 1 segundo. No modelo PLIM, o tempo gasto foi de cerca de quatro minutos já que garantia a otimalidade da solução encontrada. Devido ao seu elevado tempo computacional, uma estratégia evolvendo rotas pré-calculadas foi definida a partir do PLIM, mostrando-se bastante promissora. Nos experimentos envolvendo simulador de voo foram testadas diferentes condições de vento e se verificou que mesmo sobre tais condições os métodos desenvolvidos conseguiram efetuar o pouso com segurança [Resultado]. O trabalho apresentado colabora com a segurança de Veículos Aéreos Não Tripulados e com a proposta de modelos matemáticos que representem a aeronave em caso de situações críticas. Os métodos, de forma geral, mostraram-se promissores na resolução do problema de pouso emergencial já que trouxeram a aeronave com segurança até regiões interessantes ao pouso em um baixo tempo computacional. Isso foi atestado pelos resultados obtidos a partir das simulações offline, em simulador de voo e em voo real [Conclusão]. As principais contribuições do trabalho são: modelagem de regiões adequadas ao pouso, modelagem de falhas, arquitetura do sistema planejador de rotas e modelo linear para para pouso emergencial [Contribuição].
The security involved in flights of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is an important issue and is achieving prominence due to a number of accidents involving such aircraft. Other elements that deserve highlights are the increase in the number of aircraft in the airspace and autonomy to perform missions, however, little attention has been given to the autonomy of the aircraft in emergency cases [Context]. In this context, the development of algorithms that contribute significantly to the path planning in the event of critical situations is essential for more air traffic. Possible situations of insecurity may be related to a failure in the equipment of vehicle that prevents the continuation of the current mission by aircraft [Gap]. The research advances the state of the art considering a concept called In-Flight Awareness (IFA), which provides situational awareness in UAVs aiming at greater flight safety. Advances also in the developing of mathematical models that represent the state of the damaged aircraft, with the purpose to execute the emergency landing by minimizing damages [Purpose]. Thus, this work applies evolutionary computation techniques such as Genetic Algorithms (GA) and Multi-Population Genetic Algorithms (MPGA), as well as a Greedy Heuristic (GH) and a Mixed Integer Linear Programming (MILP) model to deal with critical situations along with the concept of IFA [Methodology]. The solutions obtained were evaluated through offline experiments using the developed mathematical models, which were validated in a flight simulator and a real-world flight. In General, the GA and MPGA reached similar results by saving the UAV in approximately 89% of the maps, while the GH was able to bring the aircraft to a bonus region for 77% of maps within a feasible computational time lower than 1 second. In the MILP model, the time spent was about four minutes since it guarantees optimality of the solution found. Due to such high computational time, a strategy involving nearby routes pre-calculated was defined from the MILP which was very promising. In experiments involving flight simulator, different wind conditions were tested and it was found that even under such conditions the methods developed have managed to execute the landing safely [Result]. The work presented collaborates with the safety of Unmanned Aerial Vehicles and with the proposal of mathematical models that represent the aircraft under critical situations. The methods, in general, were promising since they brought the aircraft to execute a safe landing within a low computational time as shown by offline simulations, flight simulator and real flight [Conclusion]. The main contributions are: fault modeling, system architecture planner routes and linear model for emergency landing. [Contribution].

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Ruesga, Marcos Antonio García. "Estudo do desempenho da frenagem de um veículo bitrem equipado com ABS, sob distintas configurações desse sistema e do pavimento da via." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-20062011-125809/.

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Abstract:

O sistema antibloqueio de freios ABS (Antilock Braking System) é um dispositivo eletrônico-mecânico que complementa o sistema de freio tradicional e tem como objetivo fazer com que as rodas não travem na ocorrência de uma frenagem de emergência ou sob condições de alto perigo como superfície muito escorregadia, chuva forte ou gelo. Como resultado, o veiculo não perde a dirigibilidade fazendo com que o motorista consiga efetuar uma parada muito mais segura e, na maior parte dos casos, num espaço menor do que quando este sistema não se encontra a bordo do veiculo, mesmo que essa não seja a missão principal do ABS. Esta dissertação vai apresentar as diferenças que existem na frenagem de um mesmo bitrem, quando esse está equipado com diferentes tipos de ABS. O termo que vai determinar a \"qualidade\" da frenagem é a eficiência da mesma, ou seja, que percentagem de desaceleração máxima é atingida pelo binômio veículo-ABS numa frenagem em linha reta e pista seca e também com aderência diferenciada lado a lado. Para poder fazer essas estimações simulou-se o sistema de freios ABS com o software Matlab/Simulink. Foi desenvolvido um modelo em multicorpos introduzindo todas as características físicas e dinâmicas de um bitrem. Dados foram obtidos durante as simulações: velocidades, acelerações, forças verticais e tangenciais nas superfícies de contato das rodas, além da eficiência de frenagem. Uma característica fundamental dessa simulação tem sido o fato do bitrem ter dois semireboques ao invés de um só, o que faz com que o veículo combinado às vezes apresente um comportamento diferente do esperado. Foram simuladas as seguintes versões de ABS: 4s4m, 4s3m, 4s2m, 2s2m e 2s1m, sob condições de aderência simétrica e valor 0,6 e condições assimétricas com valores 0,6 e 0,2. No cavalo mecânico, o sistema ABS usado foi o mesmo ao longo da simulação, um 2s2m no eixo dianteiro e 4s4m no tandem. Com condições assimétricas de aderência, a ordem de eficiência dos sistemas foi: o 4s4m (menor distância de parada), depois foi o 4s2m e depois vieram o 4s3m, o 4s2m, o 2s2m e o 2s1m em último lugar.
The ABS braking system (Antilock Braking System) is an electronic-mechanical device which along with a conventional braking system is conceived to make the wheels don\'t lock in consequence of an emergency braking or dangerous road conditions such as slippery or icy asphalt or even heavy rain. As a result, car doesn\'t lose control and driver is enabled to perform a much safer stop. It could also require a shorter distance to a full stop although that is not the first purpose of ABS. This dissertation expects to spot the noticeable differences when a truck is stopped with different versions of the ABS. The \"quality\" of breaking is going to be set trough the braking efficiency parameter, i.e. a comparison between the deceleration reached and the maximum reachable by both truck and road conditions, over a straight path and both equal and different grip coefficient on the sides of the truck. The Matlab/Simulink software was used to simulate an ABS breaking system. A multibody model was developed including all physical and dynamical properties of a truck. Every single relevant data was displayed and monitored: velocity, acceleration, vertical and tangential forces on the common surface tire-ground, besides braking efficiency. One remarkable feature of the simulation was the fact that this modelled truck pulls two trailers, which can get to unusual or unexpected behaviour. Namely, the following ABS versions were tested: 4s4m, 4s3m, 4s2m, 2s2m and 2s1m, under symmetric grip of 0,6 and asymmetric grip values of 0,6 and 0,2. The tractor head used invariably a 2s2m on the front axle and 4s4m on the rear tandem. When it comes to asymmetric conditions the ABS versions were ranked this order: 4s4m, 4s2m, 4s3m, 2s2m and finally 2s1m.

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Bertoldi, Eduardo. "Sistema anti-colisão de alerta ao motorista com o uso de estímulo auditivo e háptico." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-11082011-124349/.

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Abstract:

Neste trabalho, é desenvolvido um estudo sobre o uso de alertas auditivos e hápticos dentro do ambiente veicular. É proposto um sistema de assistência ao motorista para alertá-lo de que uma colisão lateral com outros veículos pode ser iminente, quando a observação do espelho retrovisor é insuficiente ou o motorista está desatento. O sistema é composto por um módulo de ativação e um módulo de alerta. O módulo de ativação detecta a condição de perigo por sensores posicionados ao redor do veículo e na tendência de abandono de faixa. Esse trabalho enfoca o módulo de alerta, para o qual se propõe o uso de som tridimensional juntamente com estímulo de vibração. Um ambiente de simulação é proposto para se reproduzir em laboratório o ambiente em que o motorista atua. Nesse ambiente, o sujeito deve utilizar um jogo de corrida projetado na parede à sua frente usando um volante e pedais para acelerar e frear. O motorista se mantém ocupado na tarefa de conduzir o veículo pela trajetória do jogo enquanto é submetido a situações em que um outro veículo se aproxima pela região lateral-traseira velozmente. O assento utilizado é equipado com os elementos geradores dos estímulos vibratórios e auditivos. No primeiro experimento, estuda-se o comportamento de 12 participantes na situação crítica sem o uso do sistema de alerta e conclui-se que a reação preferencial em tal situação é o esterçamento do volante. No segundo experimento, 23 participantes são submetidos ao mesmo cenário adicionando-se o sistema de alertas auditivo e háptico. São coletados os dados de tempo de reação, esterçamento do volante, pressionamento dos pedais e distância entre os carros. Também são registradas as percepções dos participantes sobre o sistema de alerta utilizado. A análise dos dados indica que o sistema de alerta é elegível para uso e pode auxiliar em termos de tempo de reação, devendo-se, entretanto, revisar as características dos alertas utilizados, especialmente o auditivo, para se reduzir o desconforto e evitar prejuízo significativo no controle do veículo.
In this work, we develop a study about the usage of auditive and haptic alerts in the vehicular environment. It is proposed a driver assistance system to warn the driver that a lateral collision with other vehicle may be imminent, when the rear mirror observation is insufficient or the driver is distracted. The system is composed by an activation module and a warning module. The activation module detects the dangerous condition using sensors placed around the vehicle and on the identification of a lane departure tendency. This work focuses on the warning module, which proposes the usage of three-dimensional sound together with vibration stimulus. A simulation environment is proposed to reproduce in laboratory the environment where the driver actuates. In this environment, the subject is requested to play a driving game projected in the frontal wall using a steering wheel and pedals to accelerate and brake. While the driver conducts the vehicle over the game route, he is submitted to the situation where another vehicle approaches very fastly from behind. The seat is equipped with the vibration and auditory stimuli generator elements. In the first experiment, it is assessed the behavior of 12 subjects in the critical situation without the usage of the warning system and it is concluded that the major reaction in such situation is the steering of the wheel. In the second experiment, 23 subjects are submitted to the same scenario adding the auditory and haptic warning system. The following data are collected: reaction time, wheel steering, pedal pressing and distance between the vehicles. The perception of the participants about the used warning system is registered. The analysis of all data indicates that the system is eligible to be used and is able to help regarding reaction times. Nevertheless, it is still necessary to review the characteristics of the used warnings, specially the auditory, to reduce discomfort and avoid loss of control during driving.

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Teixeira, Joel Ricardo da Silva. "Segurança de veículos em incêndios florestais." Master's thesis, 2015. http://hdl.handle.net/10316/39007.

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Abstract:

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
Neste trabalho foi desenvolvido e testado um equipamento que permite avaliar o desempenho de sistemas de proteção térmica, aplicáveis em geral aos veículos de transporte ameaçados pelo avanço de frentes de fogo de um incêndio florestal. Em particular a proteção de veículos utilizados na supressão de incêndios florestais, associada à capacidade de proteger a vida dos ocupantes, é o objetivo principal deste trabalho, tornando a cabine num abrigo coletivo contra incêndios. Novos materiais cerâmicos, mantas e espumas, são usados no sentido de reforçar a capacidade de proteção sem exigir o uso de grande quantidade de água, que podem não estar disponíveis no caso de encurralamento pelo fogo Este sistema é relevante principalmente para os bombeiros, para melhorar a sua segurança, é de grande interesse para os proprietários dos meios de transporte que possam estar a vigiar áreas suscetíveis ao incêndio, para evitar a sua distrição Instituições públicas e privadas que empregam pessoal envolvido nas atividades de gestão de incêndios irão beneficiar das soluções desenvolvidas. A cooperação com um dos maiores fabricantes de veículos de combate em Portugal foi criada para melhor desenvolver e incorporar as soluções propostas e apresentadas. Vários testes foram realizados com um sistema de simulação de impacto de frente de fogo da ADAI com cabines dos veículos de bombeiros. Esses veículos foram colocados em frente desta frente de fogo com sistema de proteção e sem sistema de proteção as condições dentro das cabines foram registadas e avaliadas com o objetivo de perceber as condições que permitem a proteção das tripulações e consequentemente dos veículos. Além disso, a distância mínima entre a frente de fogo e um bombeiro exposto fora da cabine foi estudada tendo em conta o calor libertado pela frente de fogo para um modelo de um bombeiro colocado em diferentes posições.
In this work was developed and test a thermal protection system applicable to general transport vehicles endangered by an advancing forest fire. It is aimed in particular to protect vehicles used in forest fire suppression to provide a life guard capacity for its occupants. New materials namely ceramic composites and foams were used to develop enhanced protective capacities without requiring the use of large amounts of water that may not be available in the case of fire entrapment. This system is relevant mainly for fire fighters to improve their safety and is of great interest for owners of transport means that may be travelling in fire prone areas, to avoid their destruction. Public and private agencies employing personnel involved in fire management activities will benefit from the developed solutions. A cooperation with Vehicle manufacturer of Portugal was established to improve to incorporate the proposed solutions. Several tests were performed in a system of simulation of fire front impact of ADAI with cabins of firefighter’s vehicles. Those vehicles were placed in front of the fire fronts with protection and without protection and the conditions inside of the cabins are registered and evaluated with the goal of realise the conditions the allows the protection of the crews. Also the minimum distance between the fire front and a firefighter was studied taking in the account of the heat realised by the fire front to a model of firefighter.

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Bastos, Ana Sofia de Jesus. "Modelação de Veículos de Superfície Aplicações e Segurança de Portos." Master's thesis, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/12541.

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Abstract:

No âmbito do item #2 (Protection of Harbours and Ports) – Defence against Terrorism Programme of Work (DATPoW), a Marinha Portuguesa propôs o desenvolvimento de um sistema de apoio à decisão, denominado Safeport, que pretende apoiar o planeamento das operações de segurança relacionadas com a defesa portuária aquando da presença de uma força NATO numa zona portuária potencialmente hostil. No âmbito da caraterização da ameaça de superfície do simulador torna-se relevante a modelação dos perfis de ataque de agentes terroristas com recurso a pequenas embarcações. Com efeito, é necessária a análise dos comportamentos registados em ataques desta natureza, por forma a definir variáveis situacionais passíveis de influenciar este tipo de ações. No presente trabalho são identificados os principais fatores de decisão no comportamento de um agente terrorista aquando de um ataque a uma área portuária, com recurso ao formalismo de máquinas de estado. São ainda abordadas equações simplificadas para uma embarcação de superfície, fruto de necessidades identificadas no âmbito do Projeto Safeport, isto é integrar modelos simplificados no simulador para posterior validação. Por último é feita a análise de um caso de estudo do ataque ao contratorpedeiro americano USS Cole de forma a reter as principais lições aprendidas e a tomar como exemplo as consequências de um ataque desta dimensão.
Within the item #2 (Protection of Harbours and Ports) – Defence against Terrorism Programme of Work (DAT PoW) the Portuguese Navy leadership proposed the development of an Decision Support System, named Safeport, to support operations planning in an harbour defence scenario with a NATO expeditionary fleet and a terrorist threat is assumed. The terrorist agent’s attack profile becomes relevant to the simulator’s small boat threat characterization. As a result it is necessary to analyze the recorded behaviors form past related attacks in order to determine situational variables which are able to influence this type of actions. In this work, main behavioral decision factors of a terrorist agent performing a harbor attack are identified, with the resource of state machines formalisms. It also covers simplified equations for a surface vessel, the result of identified the Safeport´s needs, i.e. integrate simplified models in the simulator for further validation. Finally an analysis is made of a case study of the attack on the American destroyer USS Cole in order to retain the key lessons learned and take as an example the consequences of an attack of this scale.

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Silva, Pedro Manuel Machado Magalhães Costa e. "Controlo de tracção de um veículo eléctrico : modelação e controlo da dinâmica do veículo." Dissertação, 2008. http://hdl.handle.net/10216/59858.

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Silva, Pedro Manuel Machado Magalhães Costa e. "Controlo de tracção de um veículo eléctrico : modelação e controlo da dinâmica do veículo." Master's thesis, 2008. http://hdl.handle.net/10216/59858.

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Neves, Daniel Filipe Inácio. "Reconstituição de acidentes envolvendo ciclistas e veículos motorizados." Master's thesis, 2020. http://hdl.handle.net/10773/31445.

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Abstract:

Melhorar a segurança rodoviária é um dos fatores mais relevantes de maneira a impulsionar a utilização dos modos ativos de mobilidade. Assim, a simulação computacional mostra-se fundamental para o apuramento das causas e consequências do estudo da dinâmica de acidentes rodoviários. O objetivo desta dissertação de mestrado é reconstituir acidentes, recorrendo ao software PC-CRASH, envolvendo ciclistas em zonas urbanas e analisar a influência dos elementos da via com o nível de gravidade do acidente para o ciclista. Foram desenvolvidas simulações de colisão envolvendo onze veículos motorizados de cinco categorias e três tipos de veículos de mobilidade ativa (bicicleta convencional, bicicleta elétrica e, como caso adicional, uma trotinete elétrica). A interseção em estudo foi uma rotunda de duas vias, localizada na cidade de Aveiro, tendo sido desenvolvidos três cenários de colisão distintos (Caso Base, Caso Alternativo 1, Caso Alternativo 2). O Caso Base representa uma colisão onde o ciclista circula pela ciclovia tal como está desenhada na realidade, sofrendo uma colisão a 100º de um veículo que sai da rotunda pela via da direita. No Caso Alternativo 1 o ciclista circula pelo interior da rotunda, junto com o restante tráfego, com uma inclinação de 5º em relação à sua vertical, onde sofre uma colisão a 115º de um veículo que sai da rotunda em direção à via da esquerda. Por sua vez, o Caso Alternativo 2 representa uma possível mudança da ciclovia, mais afastada do anel exterior da rotunda, onde o ciclista sofre uma colisão a 90º com o automóvel. No estudo relativo às colisões com a bicicleta convencional foi variada a velocidade do automóvel mantendo-se a velocidade da bicicleta constante, enquanto nas simulações envolvendo os veículos de mobilidade elétrica a velocidade do automóvel foi constante e a variável foi a velocidade das bicicletas e trotinete. Por fim, foram analisados dois cenários de atropelamento por parte de um ciclista a um peão. A comparação dos diferentes cenários, foi feita com base nos valores de Head Injury Criterion (HIC) na zona da cabeça em dois momentos distintos de cada simulação: impacto com o automóvel e impacto com o asfalto. Os resultados relativos à bicicleta convencional mostram que nos três cenários, o risco de dano cerebral aumenta em função do aumento da velocidade do automóvel, com as diferenças de geometria dos diversos automóveis a ser um fator relevante. O Caso Base resultou nos valores de HIC para o ciclista mais elevados, enquanto as propostas alternativas resultaram em melhores resultados, até 42% mais baixos no Caso Alternativo 1 e 13% no Caso Alternativo 2. Nas simulações envolvendo a bicicleta elétrica e a trotinete elétrica, verificou-se uma tendência decrescente nos valores de HIC com o aumento da velocidade do veículo de mobilidade elétrica, sendo este comportamento mais significativo para a trotinete elétrica. Concluiu-se ainda que estes valores reduzidos de HIC na zona da cabeça para velocidades mais elevadas não foram representativos dos danos causados em outras partes do corpo que, através a observação das simulações, se mostraram mais afetadas pelo impacto. A análise das colisões entre um ciclista e um peão confirmou que a circulação de ciclistas em áreas dedicadas aos peões (p.e. passeios e passadeiras) representa um risco mais elevado ao nível de lesões cerebrais para o peão, em contraste com o cenário onde o ciclista transita pela ciclovia. Por fim, esta dissertação visa contribuir com dados importantes para a melhoria da segurança dos utentes vulneráveis da via, em particular os ciclistas, nomeadamente no desenvolvimento de infraestrutura dedicada para estes utentes e na importância da redução da velocidade de circulação dos veículos motorizados.
Improving the safety of cyclists is one of the most relevant factors to boost the use of the bicycle as a mean of transport mode. Computer simulation shows as essential to understand the causes and consequences of the dynamics of road accidents. The main objectives of the Master dissertation are to simulate crashes involving cyclists in urban areas, using PC-CRASH, and to analyse the influence of road elements with the damage caused to the cyclist. Collision simulations were developed involving motor vehicles and three types of sustainable mobility modes (conventional bicycle, electric bicycle and, as an extra case, the e-scooter). The studied location was an urban conventional two-lane roundabout, located in the city of Aveiro where three distinct collision scenarios were tested (Baseline scenario and two alternative cases). The Baseline scenario represents the existing conditions where a cyclist circulates along the cycle path, suffering a collision at 100º from a vehicle that leaves the roundabout through the right lane. In the Alternativo scenario 1, the cyclist circulates inside the roundabout along with the car traffic with a tilt of 5º, when it collides at a 115º angle with a vehicle that leaves the roundabout towards the left lane. Concerning the Alternative scenario 2, it reproduces a possible change of the cycle path further away from the circulatory ring of the roundabout, where the cyclist suffers a 90º collision with a car. In the study regarding collisions with the conventional bicycle, the speed of the car was varied, keeping the speed of the bicycle constant. Then, collisions between motor vehicles and sustainable mobility vehicles were analysed: electric bicycle and e-scooter. In this set of simulations, the speed of the car was constant, and the variable was the speed of the electric mobility vehicles. Finally, two scenarios where a pedestrian was run over by a cyclist were examined. To compare the differences among scenarios, the HIC values in the head area were calculated at two different times for each simulation: impact with the car and impact with the asphalt. Regarding the simulations carried out for the conventional bicycle, it is concluded that, in the three scenarios, the risk of brain damage increases as the speed of the car increases. It was also found that the baseline is the scenario that causes higher HIC values, while the alternative cases showed a 42% and 13% improvement (for alternative scenario 1 and 2, respectively). In the simulations involving the electric bicycle and e-scooter, there was a decreasing trend in the HIC values with the increase in the speed of the electric mobility vehicle, being this behaviour more significant for the e-scooter. It is observed that these reduced values of HIC in the head area for higher speeds are not representative of the damage caused in other parts of the human body that, though the observation of the simulations, are verified to be more affected by the impact. The analysis of the collisions between a cyclist and a pedestrian revealed that the circulation of cyclists in areas dedicated to pedestrians (e.g. sidewalks and crosswalks) represents an increase risk of brain injuries to the pedestrian, in contrast to the scenario where the cyclist travel along the bike dedicated lane. Finally, this dissertation aims at contributing to the improvement of data related to the safety of vulnerable road users, in particular cyclists, namely in the development of dedicated infrastructure for these users and in the importance of reducing the circulation speed of motor vehicles.
Mestrado em Engenharia Mecânica

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Lourenço, Gonçalo Maria Inocêncio Olímpio. "Estudo das trajectórias teóricas de veículos comandadas por parâmetros cinemáticos aferidores da comodidade e segurança da circulação." Dissertação, 2008. http://hdl.handle.net/10216/59038.

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Lourenço, Gonçalo Maria Inocêncio Olímpio. "Estudo das trajectórias teóricas de veículos comandadas por parâmetros cinemáticos aferidores da comodidade e segurança da circulação." Master's thesis, 2008. http://hdl.handle.net/10216/59038.

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Alfaro, Rui Amaro Ferreira. "Os veículos aéreos não tripulados na PSP: visão estruturante e aplicabilidade operacional." Master's thesis, 2015. http://hdl.handle.net/10400.26/15426.

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Abstract:

Neste trabalho estudamos os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), começando pela sua história e o seu desenvolvimento para se tornarem em ferramentas de tecnologia com diversas aplicações ao nível da segurança pública. Aprofundamos as suas diversas definições e siglas utilizadas por instituições de vários países contrapondo e analisando o seu significado. Os VANT são relativamente diferentes dos veículos aéreos tripulados, no entanto podem possuir um tamanho semelhante ou apenas alguns centímetros de comprimento. O veículo propriamente dito não é o único componente de um sistema de VANT e por isso abordaremos nesta dissertação todos os subsistemas, que apesar de não se destacarem directamente representam um valor imensurável à realização e ao sucesso de uma determinada missão. Analisamos as vantagens e as desvantagens que este tipo de tecnologia traz ao público civil, instituições públicas e em específico à Polícia de Segurança Pública (PSP). Observamos as escolhas efectuadas pela polícia dos Estados Unidos, potência a nível mundial em termos de VANT, e pela polícia do Reino Unido, devido ao seu desenvolvimento legal e adaptação aos VANT. Estudamos, por fim, os VANT em uso na PSP e avaliamos a sua configuração comparando-a ao nível do seu empenho operacional com outros tipos de configurações possíveis.
In this work we study Unmanned Aerial Vehicle (UAV), beginning with their history and their development to become tools of technology with diverse applications on the law enforcement level. We deepen their diverse definitions and acronyms used by institutions of various countries contrasting and analyzing its significance. As UAV are relatively different from manned aircraft systems, they can have similar size or just a few centimeters long. The vehicle itself is not the only component of an Unmanned Aircraft System (UAS) and so we discuss in this paper all the subsystems that despite not excel directly, represent an immeasurable value to the completion and success of a specific mission. We analyze the advantages and disadvantages that this type of technology brings to civil public, institutions and in particular to the Polícia de Segurança Pública (PSP). We observed the choices made by the United States police, world potency in terms of UAS, and the United Kingdom police, reflecting their legislative development and adaptation to the UAV. Finally, we study the UAV usage on PSP and evaluate it’s configuration by comparing it with another types of possible configurations on the level of its operational application.

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Noriega, Paulo. "Efeitos da complexidade ambiental sobre a discriminação de veículos." Doctoral thesis, 2010. http://hdl.handle.net/10400.5/2799.

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Abstract:

Doutoramento em Motricidade Humana na especialidade de Ergonomia
A discriminação do movimento de veículos é uma tarefa vital para todos os utilizadores rodoviários. Da sua rigorosa execução depende o evitamento de acidentes. Estudos aplicados e fundamentais demonstraram que o observador, quando em movimento, tem um desempenho pior a discriminar movimentos de aproximação de objectos e veículos do que se estivesse parado. Alguns estudos laboratoriais, quantificaram esse efeito em função do fluxo óptico global do ambiente visual. Contudo esses estudos deixaram espaço para questionar a validade desses resultados em: (1) situação mais realistas de condução, (2) na visão periférica em situações do tipo da condução e (3); na visão periférica em situações de marcha de peão. Um primeiro estudo com recurso a um simulador de condução respondeu à primeira questão e um segundo estudo laboratorial, respondeu à questão de saber se o efeito se manifestava na visão periférica e se a informação da acção motora da marcha fazia diferenciar o efeito na visão periférica. A complexidade dos ambientes rodoviários da simulação, parametrizados em função do fluxo óptico global, relacionaram-se inequivocamente com a discriminação de veículos numa situação de seguimento de outro veículo. Quanto maior a densidade de fluxo óptico do ambiente pior foi a tarefa de discriminação do movimento dos veículos. O efeito foi mais pronunciado neste estudo realista com simulador de condução do que nos estudos laboratoriais anteriores. Ao longo da periferia perde-se alguma eficácia na discriminação do movimento de objectos em aproximação e quando se acrescenta o efeito do fluxo óptico global, o desempenho degrada-se substancialmente. A acção motora não teve um efeito diferenciador neste efeito. Concluiu-se que a complexidade ambiental (avaliada em função do fluxo óptico global) dos ambientes rodoviários é uma variável interveniente no processo de discriminação do movimento de veículos durante a tarefa de seguimento. O estudo dois, reforçou essa informação mostrando que o fluxo óptico global também intervém ao nível da discriminação de movimentos na visão periférica, tanto ao nível da condução automóvel, como ao nível da marcha dos peões.
Vehicles motion discrimination is a vital task for all kind of road users. On its rigorous execution depends the accident avoidance. Applied and fundamental studies demonstrated that observer self-motion impairs other objects motion discrimination. Lab studies, quantified this effect in function of the visual environment global optical flow. However the preceding studies had left space to question the validity of these results in: (1) a more realistic driving situation, (2) in the peripheral vision with a driving like situation and (3) in the peripheral vision in a pedestrian walking like situation. A first study using a driving simulator answered the first question, and a second laboratorial study with high control of variables answered the question of knowing if the effect extended to peripheral vision and if the role of a motor action like walking differentiated the effect in the peripheral vision. There was a clear effect of environmental complexity (global optical flow) in the vehicle motion discrimination during a following task procedure. The higher the environment optical flow density worse was the vehicle motion discrimination task. The effect was sharper in this realistic study with driving simulator than in previous lab studies. The discrimination of approaching objects throughout the visual field is slightly impaired but if is added to the task the effect of global optical flow the performance degrades substantially. The walking motor action did not have a differentiator effect. In conclusion the ambient complexity (evaluated by global optic flow) of road environments is an intervening variable in the process of vehicleʼs motion discrimination during a following task. Study two, strengthened this information showing that global optical flow intervenes in the motion discrimination in the peripheral vision, as much to the level of the driving as to the level of the pedestrian walk.

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Rocha, André Manuel Paiva e. "Arquitecturas de hardware para um veículo eléctrico." Dissertação, 2010. http://hdl.handle.net/10216/60051.

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Rocha, André Manuel Paiva e. "Arquitecturas de hardware para um veículo eléctrico." Master's thesis, 2010. http://hdl.handle.net/10216/60051.

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Ferreira, Filipe Daniel de Melo. "Metodologias e ferramentas para o teste e validação de sistemas." Dissertação, 2010. http://hdl.handle.net/10216/66721.

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Dissertations / Theses on the topic 'Segurança de veículos'

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