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Dissertations / Theses on the topic 'Semiaktivní'

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1

Salcburger, Martin. "Semiaktivní systém odpružení vozidla." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254452.

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Abstract:
The aim of this diploma thesis is to design algorithms of semi-active suspension system for a quarter car model, compare their function with respect to ride comfort and drive safety. Consequently, setup control algorithms for using in the Adams software. The result of this thesis should be to determine the effect of semi-active suspension control system on vehicle behavior.
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Zindulka, Martin. "Návrh semiaktivního odpružení sedačky pro zemědělské stroje." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417756.

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Abstract:
The thesis deals with design of a semiactive seat suspension system for an agriculture machines and design of dynamic model of the system, which includes real parameters of a magnetorheological (MR) damper. The dynamic model is a single degree of freedom model and it is made in program Matlab. In the model, response time of the MR damper and three control algorithms are implemented (two-state Skyhook, Skyhook linear approximation damper control and Acceleration Driven Damper control). Based on the results of the simulations, the damping characteristics are defined, and the MR damper is modified to achieve fast response time. A test seat is designed to test transmission of vibrations to the driver. The simulation results provide a comparison of efficiency of the seat suspension depending on the response time and control algorithm, as well as a comparison with a passive suspension system. On the designed test seat with MR damper with a fast response time, the vibration transmission is reduced up to 25 % compared with the best passive seat suspension setup.
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Žižlavský, Vít. "Návrh konstrukce rychlého elektromagnetického ventilu semiaktivního tlumiče." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2021. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444296.

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Abstract:
This diploma thesis’s focuses on the mechanical design of fast solenoid throttle valve for DCC semiactive damper. Current DCC dampers work with a time response of over 10 ms, which is not suitable for fast semiactive control of vehicle chassis. The time response needs to be shortened, to improve quality of regulation. The required time response is archived by new fast electromagnetic actuator for original CES valve. The actuator has been accelerated by reducing induction of eddy currents and by reducing weight of moving parts. New valve helped to reduce the time response of damper by 28 % to 8,1 ms. The results proved, that the time response is affected more by speed of the servo effect, which is closing main orifice, than by electromagnetic actuator. There is no more potential in accelerating CES valve by actuator.
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4

Čípek, Pavel. "Testování sportovního automobilového odpružení." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-241919.

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Abstract:
The diploma thesis deals with testing of sports car suspension. The aim is the testing of fast magnetorheological damper in semiactive suspension that corresponds to quarter car model. The fast magnetorheological damper has a response time 2 ms. If the response time is short enough (order of units miliseconds) it is possible (based on earlier simulations) to achieve improvement of driving safety (better stability of force of tyre on roadway) and comfort (reduction of vibrations). The thesis proves this statement with series of experiments.
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5

Strecker, Zbyněk. "Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče." Doctoral thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-234178.

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Abstract:
This work deals with the usage of magneto-rheological (MR) damper in the semi-active car suspension. Semi-active suspension can improve ride comfort or tyre grip to the level, which cannot be achieved with the common passive setting of the damper. MR damper has however features, like time response of the controller with MR damper and the control range of the MR damper, which limit area of application. It was found out that especially the time response of the damper significantly influences the efficiency of semi-active algorithms. Current MR dampers with controllers are not capable of efficient control of the semi-active suspension. For proper design of semi-active suspension with MR dampers, the time response must be decreased. Therefore, a new PWM current controller was designed and verified. Also changes in MR damper design which eliminate eddy-currents in the magnetic circuit were proposed. The results of this work should contribute to the better design of semi-active suspension systems with MR damper.
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6

Macháček, Ondřej. "MR vzpěra pro vibroizolační Stewardovu plošinu pro kosmonautiku." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231448.

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Abstract:
The thesis deals with design magnetorheological strut of vibration isolation adapter for cosmonautics. For its optimization is necessary to create several virtual models. The dynamic model of the mechanism - the Stewart platform, rheological model for determining the damping force of MR damper and model of the magnetic circuit to guarantee the required intensity in the gap. These models, along with controls models that are primarily concerned with strength calculations, will help with design. Designing using virtual models requires constant monitoring and verification. It is a rather broad topic including eliminate vibration also kinematics, dynamics, hydraulics, pneumatics and last but not least electronics and magnetism. It is necessary to communicate with experts in their field and use their knowledge and experience to create, but also to control of the individual models. The thesis was created in cooperation with Honeywell Aerospace Division (ESA).
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7

Althoff, Thomas. "Konzept, Auslegung und Regelung eines semiaktiven Gasfederdämpfers /." Aachen : Shaker, 2008. http://d-nb.info/989398641/04.

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Fröhlich, Martin. "Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2008. http://d-nb.info/989762033/04.

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9

Kühnlein, Alexander. "Beiträge zur Regelung aktiver und semiaktiver Fahrzeugsitze." Aachen Shaker, 2008. http://d-nb.info/992686040/04.

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Follmann, Axel [Verfasser]. "Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation / Axel Follmann." Aachen : Shaker, 2012. http://d-nb.info/1069044326/34.

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Kühnlein, Alexander [Verfasser]. "Beiträge zur Regelung aktiver und semiaktiver Fahrzeugsitze / Alexander Kühnlein." Aachen : Shaker, 2009. http://d-nb.info/1161309802/34.

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Althoff, Thomas [Verfasser]. "Konzept, Auslegung und Regelung eines semiaktiven Gasfederdämpfers / Thomas Althoff." Aachen : Shaker, 2008. http://d-nb.info/1162792469/34.

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Johansson, Andreas, and Daniel Kvaldén. "Prestandaförbättring på en semiaktiv dämpare genom förbättrad reglering." Thesis, Linköpings universitet, Fordonssystem, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-69506.

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Abstract:
Hydrauliska stötdämpare har länge varit en central komponent på både bilar och motorcyklar. Stötdämpare påverkar fordonets komfort, väghållning och köregenskaper. Dessa olika egenskaper kräver ofta helt olika typer av dämpning och med vanliga passiva dämpare blir resultatet ofta en kompromiss av samtliga dessa. Kompromisserna har lett till utvecklingen av en stötdämpare med ställbar dämparkarakteristik som är tänkt att ersätta passiva dämpare. Öhlins Racing säljer idag ett semiaktivt stötdämparsystem som kallas CES, Continously controlled Electronic Suspension, där dämparkarakteristiken styrs av en tryck- och flödeskompenserad CES-ventil. CES-ventilen är strömstyrd via en ECU, Electronic Control Unit, som monteras på fordonet. Möjligheterna att förbättra fordonens egenskaper är stora men regleringen av dämparen är kritisk för prestandan. Examesarbetet syftar till att via experimentella laborationstester förbättra dämparens prestanda genom att förbättra styrningen av systemet. Det visar sig att den nuvarande reglersystemet lider av en tidsfördröjning, varför en stor del av examensarbetet fokuserar på att minimera detta. Resultaten visar att då hastigheten skattas med ett Kalmanfilter, som tar hänsyn till både dämparens position och acceleration, kan tidsfördröjningar nästan helt elimineras. Elimineringen av tidsfördröjning visar sig förbättra prestandan avsevärt. För att ytterligare öka prestandan hos systemet introduceras även en accelerationsframkoppling.
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Ludewig, Tom [Verfasser]. "Applikation aktiver und semiaktiver Methoden der Grenzschichtbeeinflussung an modernen hochbelasteten Niederdruckturbinen-Beschaufelungen / Tom Ludewig." München : Verlag Dr. Hut, 2011. http://d-nb.info/1011441950/34.

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Frey, Siegfried [Verfasser], and Alexander [Akademischer Betreuer] Verl. "Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktive Dämpfung / Siegfried Frey. Betreuer: Alexander Verl." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014. http://d-nb.info/1047337363/34.

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Ek, Jonas. "Stabilitetsanalys av stötdämparventil." Thesis, Linköping University, Department of Management and Engineering, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-8491.

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Abstract:

Sammanfattning

CES-ventilen (Continuously Controlled Suspension System) används inom bilindustrin för att kontinuerligt variera stötdämparens dämpningskoefficient, en teknik som benämns semiaktiv dämpning. CES-ventilen arbetar som en tryckregulator och reglerar dämpningen genom att styra tryckfallet över ventilen. Produkten utvecklas ständigt och för att kunna förutsäga ventilens påverkan på fordonet avseende dämparkarakteristik, vibrationer och ljud är det mycket viktigt att kunna beskriva ventilens dynamiska egenskaper.

Examensarbetet fokuserar därför på att kartlägga ventilens stabilitet och dynamik i olika arbetsmiljöer. I arbetet jämförs praktiska mätvärden från två testriggar med teoretiska beräkningar och simuleringsresultat. Modelleringsarbetet på delsystemnivå har gjorts i Matlab-Simulink och till viss del i Hopsan. En reglerteknisk linjär modell av CES-ventilen har även gjorts.

Analysen har resulterat i att en stor del av dynamiken, ventilbetingad och testriggsbetingad kan särskiljas och förklaras vid mätning i olika testriggar. En mätmetod för objektiv bestämning av ventilens stabilitet i hela arbetsområdet har dessutom utformats och dokumenterats.


Abstract

As the abbreviation implies, the CES-valve (Continuously Controlled Suspension System) continuously varies the damping coefficient of the shock absorber. The technique is called semi active damping and is extensively used within the car industry. The CES-valve works as

a pressure control valve and varies the damping by controlling the pressure difference over the valve. Continuous development is significant for the valve and in order to be able to predict the valve influence on the vehicle, it is critical to describe the dynamic characteristics of the valve in a proper way. From a vehicle point of view, damper properties, vibrations and sound are interesting aspects.

The thesis work focuses on analyzing stability and dynamic properties of the valve in various working environments. Practical measurement values from two different test stands are compared with theoretical calculations and simulation results. Modelling of system parts were mainly carried out in Matlab-Simulink but also in Hopsan to some extent. A control theory linear model of the valve has also been developed.

As a result of the thesis, a great deal of the valve- and test stand dependent dynamics from measurements in different test stands can now bee distinguished and explained. Additionally, an objective measurement method for valve stability in the entire valve range has been designed and documented.

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Unger, Andreas [Verfasser], Boris [Akademischer Betreuer] Lohmann, and Günter [Akademischer Betreuer] Roppenecker. "Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke / Andreas Unger. Gutachter: Günter Roppenecker ; Boris Lohmann. Betreuer: Boris Lohmann." München : Universitätsbibliothek der TU München, 2012. http://d-nb.info/1025538706/34.

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Johansson, Alexander, and Lindqvist Mårten Burlin. "En bekväm och osocial framtid? : En kvalitativ studie om relationer, kommunikation och identitetsskapande i virtuella communitys." Thesis, Linköping University, Department for Studies of Social Change and Culture, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-56774.

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Abstract:

Den här uppsatsen behandlar virtuella communitys som en plats för social interaktion, kommunikation och identitetsskapande. Syftet med uppsatsen var att utforska hur relationer skapas, hur kommunikationen sker och hur individer framställer sin identitet på Internet. Studien har bedrivits genom en kvalitativ intervjustudie med fokusgrupper och målgruppen har varit unga vuxna i åldern 19-25 år. Som bakgrundsmaterial har vi undersökt tidigare forskning kring virtuella communitys, identitetsskapande, chattande och cyberkultur. Resultatet av studien kom att visa respondenternas användning av virtuella communitys och att dem ser det som en viktig del av det sociala livet. Forskningen visar att det finns många positiva sidor med den virtuella kommunikationen t.ex. anonymiteten, multiple kommunikation och att individer är fysiskt skyddade på grund av okroppslig kontakt. Den visar också nya möjligheter som finns i virtuella communitys och Internet i allmänhet kontra den fysiska världen. Trots att den virtuella kommunikationen spelar stor roll i det sociala livet sågs ändå den fysiska kommunikationen som viktig. Detta eftersom känslomässiga responser och fysiska uttrycks uteblir till stor del på Internet. Forskningen upprätthåller också ny fakta inom ämnet virtuella communitys och visar att användare ser mediet som ett sätt att vara social men ändå inte, något som de kallar “semiaktiv”. Virtuella communitys användes mestadels för att hålla kontakten med vänner, istället för att skapa nya som tidigare forskning mer syftar på.


HT09 P6 Grp1
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Lünenschloß, Alexander. "Semiaktive Regelung durch Reibung." Phd thesis, 2009. https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/1998/2/dissertation--alexander-luenenschloss.pdf.

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Abstract:
Diese Arbeit behandelt die semiaktive Regelung von geschichteten Balken, die zeitlich durchgehend im rauen Kontakt zueinander stehen. Bei technischen Systemen tritt häufig ein Großteil des unbeabsichtigten mechanischen Energieverlustes an Verbindungs- und Fügestellen auf. Dazu gehört die Dissipation an rauen Verbindungsflächen. Diese wird teilweise bewusst einsetzt, unter anderem bei der Lagerung von Turbinenschaufeln, Schraubenverbindungen in Raumfahrt-Strukturen und verschraubten Balken im rauen Kontakt. Diese Reibleisten bilden ein interessantes Beispiel für mechanische Systeme, in denen mehrere raue, zeitlich ununterbrochene Kontakte auftreten. Voraussetzung für die semiaktive Regelung von Reibleisten ist das Verständnis ihres dynamischen Verhaltens bei passiver Dämpfung durch Reibung. Deshalb werden verschiedene mechanische Modelle für Reibleisten aufgestellt. Der raue Kontakt zwischen den Balken führt dabei zu unilateralen Zwangsbedingungen. Die zugehörigen Zwangskräfte kommen dann nicht aus einer expliziten Gleichung, sondern müssen ein System von Gleichungen und Ungleichungen erfüllen, sogenannte komplementäre Nebenbedingungen. Diese führen auf Optimalitätsprobleme, die diese Arbeit in allgemeiner Form herleitet. Es treten zwei unterschiedliche Fälle auf. Wenn die Normalkräfte in den Kontakten bekannt sind, führt dieses auf ein quadratisches Minimierungsproblem (QP). Wenn die Normalkräfte während der Rechnung unbekannt sind und Gleiten auftritt, muss eine Erweiterung des QP verwendet werden, ein lineares Komplementaritäts-Problem (LCP). Es wird gezeigt, dass Zwangskräfte allgemein aus Optimierungsproblemen berechnet werden können. Ziel der Arbeit war unter anderem die Herleitung von Bewegungsgleichungen aus diskretisierten Kontinua mit rauem Kontakt im Rahmen von Minimalmodellen. Diese beinhalten nur wenige Freiheitsgrade und haben den Vorteil einer übersichtlichen Verifizierung von Annahmen, die zu dem untersuchten System bestehen. In der Untersuchung von Strukturen mit komplizierter Geometrie mittels finiten Elementen bilden Minimalmodelle häufig eine notwendige Vorstufe, um ein grundsätzliches Verständnis für das technische System zu gewinnen. Für die Reibleiste werden nun verschiedene Minimalmodelle hergeleitet, die höchstens 20~Freiheitsgrade beinhalten. Eine semiaktive Regelung verändert durch Stellkräfte die Normalkräfte in den Kontakten, so dass die Reibkräfte eine möglichst hohe Dissipationsleistung verrichten. Wenn diese Normalkräfte direkt vorgegeben werden können, zeigen Ergebnisse von Rechnungen, dass die Dissipationsleistung weit über der passiver Dämpfung liegt. In verfeinerten Modellen der Reibleiste hängen die Normalkräfte jedoch auf dynamische Weise mit den Stellkräften zusammen. In diesem Fall ist die Einführung eines LCP für die Berechnung der Normalkräfte in den Reibkontakten notwendig. Um Abheben in den Kontaktpunkten zu vermeiden, muss für jede Stellkraft eine untere Schranke bestehen. Diese führt in dem untersuchten Regelungskonzept dazu, dass auch im geregelten Fall Haften auftritt. Trotzdem war die Dissipationsleistung der semiaktiv geregelten Systeme über der der passiv gedämpften. Es ist also in allen untersuchten Fällen vorteilhaft, für die Dissipation von Schwingungsenergie semiaktive Regelungen einzusetzen.
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Lünenschloß, Alexander [Verfasser]. "Semiaktive Regelung durch Reibung / vorgelegt von Alexander Lünenschloß." 2009. http://d-nb.info/999592149/34.

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Fröhlich, Martin [Verfasser]. "Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem / Martin Fröhlich." 2008. http://d-nb.info/988294826/34.

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