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Dissertations / Theses on the topic 'Sensored control'

Author: Grafiati

Published: 2 June 2025

Last updated: 19 July 2025

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1

Mishra, Trinayana 1967. "Real-time communication and control of a sensored physical environment." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2001. http://hdl.handle.net/1721.1/84277.

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2

Kareem, Amer Obaid. "Performance analysis of doubly-fed induction generator (DFIG)-based wind turbine with sensored and sensorless vector control." Thesis, University of Newcastle upon Tyne, 2016. http://hdl.handle.net/10443/3539.

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Abstract:

Conventional energy sources are limited and pollute the environment. Therefore more attention has been paid to utilizing renewable energy resources. Wind energy is the fastest growing and most promising renewable energy source due to its economically viability. Wind turbine generator systems (WTGSs) are being widely manufactured and their number is rising dramatically day by day. There are different generator technologies adopted in wind turbine generator systems, but the most promising type of wind turbine for the future market is investigated in the present study, namely the doubly-fed induc

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3

Drápal, Michal. "Porovnání vlastností senzorového a bezsenzorového řízení 3 fázového BLDC motoru." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416646.

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Abstract:

The diploma thesis is focused on comparison of sensored and sensorless control of 3phase BLDC motor. This diploma thesis was compiled with engineers from Honeywell, spol. s r. o. and NXP Semiconductors comapny. Theoretical part of the diploma thesis is describing princip of function BLDC motor and different methods of control. The testing of NXP sensored and sensorless application is done in the practical part. Regarding to the fact, that applications were provided by NXP, furthemore the diploma thesis additionally contains a state machine using sensorless application from NXP. Finally, the au

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4

Rossi, Anderson Rodrigo 1981. "Uma nova técnica de comunicação e alimentação de transdutores inteligentes utilizando apenas um fio baseada no padrão IEEE 1451." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258976.

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Abstract:

Orientador: Elnatan Chagas Ferreira<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-23T02:42:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rossi_AndersonRodrigo_M.pdf: 49446456 bytes, checksum: e180d104b943e830a31e17128fa88249 (MD5) Previous issue date: 2013<br>Resumo: Sabe-se que atualmente, transmissores de loop de corrente, alimentados por um host ou data logger (equipamentos de leitura e/ou armazenamento de dados) são as técnicas mais utilizadas para medição e controle distribuído. Essa transmissão,

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5

Vera, Carrasco Luciano. "Sensory quality control of alcoholic beverages using fast chemical sensors." Doctoral thesis, Universitat Rovira i Virgili, 2010. http://hdl.handle.net/10803/9061.

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Abstract:

Control de calidad sensorial de bebidas alcohólicas utilizando rápidos sensores químicos<br/>En la presente tesis Doctoral, han sido aplicados dos sensores artificiales para el análisis de<br/>bebidas alcohólicas: la nariz electrónica basada en la espectrometría de masas (MS) y la lengua<br/>electrónica basada en la espectroscopía infrarroja con transformada de Fourier (FTIR). El<br/>propósito fue desarrollar nuevas estrategias para analizar la autenticidad de estos productos,<br/>desde un punto de vista sensorial, por medio de técnicas las espectrales antes mencionadas.<br/>Adicionalmente, ha

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Foina, Aislan Gomide. "Monitoração de rede de sensores com transponders." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3140/tde-08052007-163603/.

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Abstract:

Este trabalho apresenta os resultados obtidos no desenvolvimento de um sistema capaz de estabelecer um controle adequado do fluxo da informação e a supervisão de uma rede de sensores. O sistema se caracteriza pelo alto grau de flexibilidade possuindo uma camada de comunicação de dispositivos, uma camada de gerenciamento de regras de negócio para controlar o fluxo de processos, uma camada de interface homem - máquina e de interface com outros sistemas. A camada de comunicação com os dispositivos é responsável pela interface entre os mesmos e o núcleo do sistema, integrando, de forma transparent

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7

Mourão, Kellen Taziani Fernandes. "Posicionamento de sensores/atuadores e escolha de funções de ponderação no controle H-infinito de vibrações." [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264987.

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Abstract:

Orientador: Alberto Luiz Serpa<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica.<br>Made available in DSpace on 2018-08-20T02:31:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mourao_KellenTazianiFernandes_M.pdf: 2493356 bytes, checksum: 4d9ad466fb48ec6e3f81311c9fd467b1 (MD5) Previous issue date: 2012<br>Resumo: Neste trabalho foi utilizado o controle H'infinito' para atenuar vibrações em estruturas mecânicas. São utilizadas desigualdades matriciais lineares para encontrar o controlador ótimo. Sensores e atuadores são incorporados ao projeto e para determinar

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8

Pereira, Daniel Augusto 1983. "Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264923.

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Abstract:

Orientador: Alberto Luiz Serpa<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica<br>Made available in DSpace on 2018-08-24T00:36:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pereira_DanielAugusto_D.pdf: 10049171 bytes, checksum: 63439cd1c1df78b669ff99ba303ad488 (MD5) Previous issue date: 2013<br>Resumo: Partindo-se do princípio de que detectar falhas em sistemas realimentados pode ser considerada tarefa difícil, nessa tese é proposto um método para detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis sujeitas a controle ativo de vibração. O método é baseado num e

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9

Júnior, José Batista de Oliveira. "Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/.

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Abstract:

Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma plataforma inercial autônoma com três graus de liberdade para aplicação em estabilização de sensores - por exemplo, gravimétricos estacionários e embarcados - podendo ser utilizada também para estabilização de câmeras. O sistema é formado pela Unidade de Medida Inercial, IMU, desenvolvida utilizando um sensor micro eletromecânico, MEMS - que possui acelerômetro, giroscópio e magnetômetros nos três eixos de orientação - e um microcontrolador para aquisição, processamento e envio dos dados ao sistema de controle e aquisição de dados. Para contr

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Pijáček, Ondřej. "Univerzální řídicí jednotka pro BLDC motory." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-240819.

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Abstract:

This thesis describes the design of universal control unit for BLDC motor powered from airplane power distribution system of 28 V capable of driving motor up to 10 A. The maximal engine power is about 250 W. Important prerequisite is possibility of driving various motor size without needs of changing wiring board using only the configuration in the auxiliary memory unit. To control different motors is enough one unit with one program without any way to interfere to the unit itself.

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Bazzo, João Paulo. "Avaliação da influência da temperatura de junção no desempenho de um módulo IGBT empregando sensores a fibra ótica." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2010. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/225.

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Abstract:

Este trabalho tem por objetivo principal avaliar a influência da temperatura de junção nas perdas de potência de um módulo IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), monitorando a temperatura através de medida direta, empregando sensores a fibra ótica. O monitoramento direto da temperatura é realizado por meio de sensores óticos baseados em rede de Bragg instalados no interior do módulo, posicionados sobre a pastilha semicondutora que forma o IGBT. Para que as análises experimentais possam ser realizadas sob condições de temperatura controlada, foi desenvolvido um sistema de controle de tempera

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Andersson, Mike. "SiC based field effect sensors and sensor systems for combustion control applications." Doctoral thesis, Linköping : S-SENCE and Division of Applied Physics, Department of Physics, Chemistry, and Biology, Linköping University, 2007. http://www.bibl.liu.se/liupubl/disp/disp2007/tek1077s.pdf.

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Pimenta, Iuri Saulo de Castro. "Avaliação do equilíbrio em indivíduos com défice visual e normovisuais." Bachelor's thesis, [s.n.], 2016. http://hdl.handle.net/10284/5738.

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Abstract:

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciado em Fisioterapia<br>Objetivo: Avaliar o equilíbrio em indivíduos com Défice Visual (DV) e Normovisuais (NV) durante a execução de diferentes testes de avaliação e verificar se os testes aplicados são apropriados para a avaliação do equilíbrio em sujeitos com DV. Metodologia: Neste estudo participaram 22 indivíduos, do sexo feminino e masculino, com mais de 50 anos de idade e com diferentes condições visuais. Para avaliar as oscilações posturais, utilizou-se um sistema de

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Ernst, Andreas [Verfasser], and Roland [Akademischer Betreuer] Zengerle. "Non-contact process control sensors for nanoliter dispensing systems = Kontaktfreie Sensoren zur Prozesskontrolle von Nanoliter Dosiersystemen." Freiburg : Universität, 2013. http://d-nb.info/1123474974/34.

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Fakir, Felipe. "Controle preditivo multi-rate para eficiência energética em sistema de controle via rede sem fio /." Bauru, 2017. http://hdl.handle.net/11449/150992.

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Abstract:

Orientador: Eduardo Paciência Godoy<br>Banca: Diego Colon<br>Banca: Mariza Antunes de Lemos<br>Resumo: A tecnologia de comunicação wireless vem se tornando parte fundamental do cotidiano das indústrias de processos, onde o uso de transmissores wireless aplicados à monitoração e controle já é uma realidade. A arquitetura de Sistema de Controle via Rede Sem Fio (WNCS) possui vantagens em relação às arquiteturas tradicionais ponto-a-ponto e às arquiteturas de redes cabeadas devido à facilidade de instalação, configuração e manutenção. No entanto, a evolução desta tecnologia introduziu novos desaf

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Sugathevan, Suranthiran. "Nonlinear and distributed sensory estimation." Diss., Texas A&M University, 2003. http://hdl.handle.net/1969.1/2246.

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Abstract:

Methods to improve performance of sensors with regard to sensor nonlinearity, sensor noise and sensor bandwidths are investigated and new algorithms are developed. The necessity of the proposed research has evolved from the ever-increasing need for greater precision and improved reliability in sensor measurements. After describing the current state of the art of sensor related issues like nonlinearity and bandwidth, research goals are set to create a new trend on the usage of sensors. We begin the investigation with a detailed distortion analysis of nonlinear sensors. A need for eﬃcient disto

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Neto, Hélio Jacinto da Cruz. "Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando critério de desempenho quadrático." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-174813/.

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Abstract:

Estruturas flexíveis estão sujeitas a excitações desconhecidas que podem causar danos. Um dos possíveis artifícios para lidar com este problema é a teoria de controle de sistemas dinâmicos. Em particular, uma técnica que suscita o interessa para aplicação nesta classe de sistemas é o controle ótimo, devido às suas boas propriedades de resposta e factibilidade, podendo ser aplicado até através de circuitos analógicos. O contratempo desta técnica é a necessidade de um número de sensores igual ao número de estados do sistema, o que para estruturas é inviável. Como uma alternativa, pode se emprega

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Hol, Jeroen D. "Sensor Fusion and Calibration of Inertial Sensors, Vision, Ultra-Wideband and GPS." Doctoral thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-66184.

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Abstract:

The usage of inertial sensors has traditionally been confined primarily to the aviation and marine industry due to their associated cost and bulkiness. During the last decade, however, inertial sensors have undergone a rather dramatic reduction in both size and cost with the introduction of MEMS technology. As a result of this trend, inertial sensors have become commonplace for many applications and can even be found in many consumer products, for instance smart phones, cameras and game consoles. Due to the drift inherent in inertial technology, inertial sensors are typically used in combinati

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Dota, Mara Andréa. "Modelo para a classificação da qualidade da água contaminada por solo usando indução por árvore de decisão." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-14082015-151933/.

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Abstract:

A possibilidade de avaliar remotamente e de forma instantânea alterações na qualidade das águas em função da entrada de solos permite o monitoramento de processos ecológicos como o assoreamento, perdas e solos, carreamento de pesticidas e degradação de habitats aquáticos. Com a utilização de um modelo automatizado, torna-se possível um monitoramento em tempo real remoto coletando dados por meio de Redes de Sensores Sem Fio. Esta pesquisa propõe um modelo de classificação da qualidade da água contaminada por solo usando técnicas de Árvore de Decisão. Com este modelo torna-se possível acompanhar

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Hoesel, Lodewijk Frans Willem van. "Sensors on speaking terms schedule-based medium access control protocols for wireless sensor networks /." Enschede : University of Twente [Host], 2007. http://doc.utwente.nl/57885.

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Lazarini, Marcos Vinicius. "Controle direto de torque de motores de indução trifasicos sem sensores de velocidade usando a estrategia de controle por modos deslizantes." [s.n.], 2008. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258998.

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Abstract:

Orientador: Ernesto Ruppert Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-14T03:57:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lazarini_MarcosVinicius_M.pdf: 4342557 bytes, checksum: cca354c6cf0938fd0151555654c04067 (MD5) Previous issue date: 2008<br>Resumo: Este trabalho apresenta um estudo detalhado de uma configuração de controle direto de torque (DTC) de motores de indução trifásicos usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais, controlador de estrutura variável tipo modos de

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Mansano, Raul Katayama. "Controle adaptativo multi-rate para eficiência energética em sistemas de controle via redes sem fio /." Sorocaba, 2016. http://hdl.handle.net/11449/144597.

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Abstract:

Orientador: Eduardo Paciencia Godoy<br>Coorientador: Diego Colón<br>Banca: Everson Martins<br>Banca: Bruno Augusto Angélico<br>Resumo: Com os recentes avanços das tecnologias sem fio e a proliferação de sensores sem fio, há um crescente interesse na implementação de Sistemas Controle via Redes Sem Fio (WNCSs), que fornecem vantagens em relação às arquiteturas tradicionais ponto-a-ponto e às arquiteturas de redes cabeadas. Apesar das vantagens, a inserção de redes industriais na malha de controle impõe não-linearidades e restrições que afetam o desempenho e a estabilidade do WNCS. Além disto, u

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Madail, Jorge Miguel Sarrico. "Herd control system." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/22751.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Electronica e Telecomunicações<br>The way vineyards are organized brings up the need of removing the creepers that compete with vines for solar exposition and nutrients. Until now, the use of machines and herbicides has been the adopted solution but these techniques are aggressive for the environment and for this reason, new alternatives have to be found During the years several techniques have been developed to control herds, once these animals can replace the man in di erent tasks, for example, forest cleaning. This type of animals can reach places where machine

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Stubbings, Clive Anthony. "Control of sensory assembly workstations." Thesis, University of Hull, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.278391.

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Flitcroft, Daniel Ian. "Sensory control of ocular accommodation." Thesis, University of Oxford, 1988. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:9533e285-150f-4bc9-90d8-4a4a870a7f0e.

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Gautier, Nicolas. "Flow control using optical sensors." Thesis, Paris 6, 2014. http://www.theses.fr/2014PA066640/document.

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Abstract:

Le contrôle d'écoulement en utilisant des capteurs optiques est étudié dans un contexte expérimental. Le calcul de champs de vitesses en temps réel en utilisant une caméra pour l'acquisition et une carte graphique pour le calcul est détaillé. La validité de l'approche en terme de rapidité et de précision est étudiée. Un guide complet pour l'optimisation logicielle et matérielle est donné. Nous démontrons que le calcul dynamique de champs de vitesse est non seulement possible mais plus facile à gérer que l'utilisation d'un appareillage (PIV) classique. Un canal hydrodynamique est utilisé pour t

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DeVylder, Jordan. "Sensory gain control at fixation." Thesis, Atlanta, Ga. : Georgia Institute of Technology, 2008. http://hdl.handle.net/1853/26656.

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Abstract:

Thesis (M. S.)--Psychology, Georgia Institute of Technology, 2009.<br>Committee Chair: Corballis, Paul; Committee Member: Schumacher, Eric; Committee Member: Spieler, Daniel. Part of the SMARTech Electronic Thesis and Dissertation Collection.

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Silva, Cristiano Rocha da. "Estudo multivariável do controle postural humano em resposta a pistas sensoriais somestésicas." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47135/tde-05012017-104731/.

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Abstract:

Todo ser humano apresenta oscilações posturais aleatórias durante a postura ereta quieta advindas de mecanismos centrais e periféricos. Um toque suave (LT do inglês light touch) de um dos dedos sobre uma superfície fixa ao solo resulta em uma pista sensorial adicional, que promove uma diminuição das oscilações posturais. Entretanto, há necessidade de se obter maiores conhecimentos sobre mecanismos associados ao LT, tanto no que tange a aspectos sensoriais quanto motores associados ao fenômeno. O presente estudo teve como objetivo avançar no entendimento sobre a influência do LT sobre o comport

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Dunbabin, Matthew D. "The influence of temperature on PZT sensors & actuators for active vibration control of flexible structures." Thesis, Queensland University of Technology, 2002. https://eprints.qut.edu.au/36162/7/36162_Digitised%20Thesis-4_Redacted.pdf.

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Abstract:

In real operating environments, flexible structures exhibiting dynamic oscillations such as aircraft and spacecraft can experience large changes in temperature during their normal operating cycle, typically in the range -70 to 80 degrees Celsius. The use of piezoelectric actuators and sensors to control these dynamic oscillations have been widely explored at constant temperature, although only limited studies have been conducted on the effect that varying temperature has on the active control of flexible structures. The objective of this research is to study the influence of PZT sensors and

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Caldiéri, Marcos Rogério. "Implementação do modbus para aplicações de sistemas de controle via rede sem fio /." Bauru, 2016. http://hdl.handle.net/11449/146695.

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Abstract:

Orientador: Eduardo Paciência Godoy<br>Banca: Paulo José Amaral Serni<br>Banca: Maria Luiz Tronco<br>Resumo: A recente introdução de transmissores sem fio na indústria provocou um novo interesse em técnicas de medição e controle, porém a maioria das aplicações está restrita a medições de variáveis de processo em malha aberta ou aplicações de monitoramento. O motivo é a falta de confiabilidade devido aos problemas inerentes ao meio de transmissão, que pode ser a perda de pacotes de informação, atrasos de comunicação variantes no tempo, atualização muito lenta e não periódica da medição e vários

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Perini, Efrain Araujo [UNESP]. "Redução de vibrações de rotores utilizando atuadores magnéticos e sistema de controle feedforward." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/94510.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-14Bitstream added on 2014-06-13T18:31:06Z : No. of bitstreams: 1 perini_ea_me_ilha.pdf: 25219962 bytes, checksum: af8e5bb5738ecda8c45a59f9677a5507 (MD5)<br>Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)<br>Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo utilizando mancais magnéticos como atuadores de não-contato para a redução de vibrações em rotores. São analisados três modelos de rotores, sendo que em um dele

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Malmlöf, Erik, and Ola Scholander. "Reglering av veka strukturer med multipla sensorer." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2003. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-1640.

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Abstract:

<p>In this master thesis, control algoritms using arm side sensors are investigated for an industrial robot. The sensors can be position encoders placed after the gearbox and accelerometers on the robot arms. Control strategies are discussed and evaluated for different models of the robot, after which chosen strategies are applied to a realistic model. </p><p>Control algoritms using arm side sensors (LQ, dual-loop and PD-PID) are compared to a PID-controller that only uses measurements of motor position for feedback control. The comparison are done with respect to disturbance rejection, oscill

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Masiero, Bruno Sanches. "Controle ativo de ruído para transformadores de potência em campo." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-09012008-112327/.

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Abstract:

É cada vez maior a preocupação com a poluição sonora gerada pelos transformadores de potência de subestações elétricas. Atualmente, o controle desse tipo de ruído é feito utilizando-se métodos passivos, que são caros e dificultam a manutenção dos transformadores. Uma alternativa para os métodos passivos é o controle ativo de ruído (ANC). Apesar de extensas pesquisas realizadas nas últimas três décadas, ainda não existem soluções comercialmente viáveis para o ANC de transformadores. As dificuldades para a aplicação bem sucedida do ANC para transformadores foram investigadas por meio de simulaçõ

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Marciszko, Fredrik. "Torque Sensor based Powertrain Control." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2248.

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Abstract:

<p>The transmission is probably the drivetrain component with the greatest impact on driveability of an automatic transmission equipped vehicle. Since the driver only has an indirect influence on the gear shift timing, except for situations like kick-down accelerations, it is desirable to improve shift quality as perceived by the driver. However, improving shift quality is a problem normally diametrically opposed to minimizing transmission clutch energy dissipation. The latter has a great impact on transmission lifetime, and has to be defined and taken into consideration along with the notion

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Spengler, Anderson Wedderhoff 1986. "Sistema automático para caracterização de sensores a fibra óptica para alta tensão." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258979.

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Abstract:

Orientador: Elnatan Chagas Ferreira<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-16T09:48:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Spengler_AndersonWedderhoff_M.pdf: 5622371 bytes, checksum: dd49f965749d4c55fa19542a3a801d9c (MD5) Previous issue date: 2010<br>Resumo: Esta dissertação aborda o projeto de um sistema de caracterização de sensores baseados em fibras ópticas para alta-tensão. O sistema é formado por dois módulos principais, um relacionado com a câmara térmica e outro relativo à alta-te

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Barbosa, Erilson de Sousa. "Desenvolvimento de um sistema de controle de baixo custo para rastreamento de concentradores cilÃndrico-parabÃlicos." Universidade Federal do CearÃ, 2009. http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3507.

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Abstract:

FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico<br>CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior<br>Um concentrador solar parabÃlico Ã um tipo de refletor usado para aumentar a intensidade da radiaÃÃo em uma superfÃcie. Para que ocorra a reflexÃo adequada da radiaÃÃo solar, o refletor parabÃlico deve constantemente rastrear a posiÃÃo do sol de tal forma que os raios solares sejam refletidos em um tubo que se encontra na posiÃÃo de foco da parÃbola. A proposta deste trabalho Ã desenvolver um sistema eletrÃnico de controle de baixo custo para concentradores p

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Collins, David Frederic. "Sensory control of upper limb movements." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp02/NQ34750.pdf.

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Munn, Jacqueline Marie. "Virtual sensors for active noise control /." Title page, abstract and table of contents only, 2003. http://web4.library.adelaide.edu.au/theses/09PH/09phm9668.pdf.

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Kotzeva, Vega Petrova. "Chemical sensors for automotive emission control." Thesis, University of Cambridge, 2002. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.620419.

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40

MURUGAN, JAYA MAHESH. "Vibration monitoring and control of industrial structures." Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2020. http://hdl.handle.net/11583/2858351.

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Verdaguer, Ferrer Ariadna. "Química del Oxígeno en el eutéctico 44.5% Plomo 55.5% Bismuto fundido. Aplicación a reactores ADS." Doctoral thesis, Universitat Ramon Llull, 2012. http://hdl.handle.net/10803/83862.

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Abstract:

a gestió dels residus nuclears de vida llarga i alta activitat és una de les principals preocupacions al voltant de l’energia nuclear. En el marc del projecte europeu IP EUROTRANS (EURATOM 6th Framework Programme) i dels projectes espanyols COMETA (ENE2005-08611-C02-02) i COPLOGEN (ENE2009-14223-C02-02) s’ha proposat utilitzar reactors ADS (Accelerator Driven Systems) per a transmutar aquest tipus de residus. En aquest tipus de residus, protons d’alta energia, col•lisionarien amb el blanc d’espal•lació produint neutrons ràpids que serien capaços de transmutar elements radioactius de vida llarg

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Contreras, Martinez Dimel Arturo. "Observation and control of a ball on a tilting." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9641.

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Abstract:

The ball and plate system is a nonlinear MIMO system that has interesting characteristics which are also present in aerospace and industrial systems, such as: instability, subactuation, nonlinearities such as friction, backlash, and delays in the measurements. In this work, the modeling of the system is based on the Lagrange approach. Then it is represented in the state-space form with plate accelerations as inputs to the system. These have a similar effect as applying torques. In addition, the use of an internal loop of the servo system is considered. From the obtained model, we proceed

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Silva, Natássya Barlate Floro da. "Development of an autonomous unmanned aerial vehicle specification of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16102018-100220/.

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Abstract:

Several configurations of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) were proposed to support different applications. One of them is the tailsitter, a fixed-wing aircraft that takes off and lands on its own tail, with the high endurance advantage from fixed-wing aircraft and, as helicopters and multicopters, not requiring a runway during takeoff and landing. However, a tailsitter has a complex operation with multiple flight stages, each one with its own particularities and requirements, which emphasises the necessity of a reliable autopilot for its use as a UAV. The literature already introduces tailsitt

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Vieira, Rodrigo Padilha. "Servocontrole de velocidade aplicado a motores de indução monofásicos sem sensores mecânicos." Universidade Federal de Santa Maria, 2008. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8459.

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Abstract:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work proposes a sensorless speed control applied to single-phase induction motors (SPIM). The objective is to present an alternative for variable speed single-phase motor drives for residencial applications, which operate mostly with constant speed. For contextualization in the actual scenario, firstly a bibliographic review about variable speed operation of single-phase induction motors is presented. After, the mathematical model that represents the single-phase induction motor dynamic behavior is developed, and following, th

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Logan, Jeffery Jay. "Control and Sensor Development on a Four-Wheel Pyramidal Reaction Wheel Platform." DigitalCommons@CalPoly, 2008. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/27.

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Abstract:

The Pyramidal Reaction Wheel Platform, or PRWP, is used to simulate three-axis controls in a torque free space-like environment. The primary purpose of the system will be to evaluate the effects of conjoining sensors to maximize pointing accuracy. Furthermore, the system will incorporate a star tracker in conjunction with a Simulated Star Field (SSF) to better estimate the PRWP orientation. For the sake of this document, however, the goal is to implement a gyroscope, wheel rate sensors, and a make-shift accelerometer—to the PRWP—and integrate a controls algorithm such that three-axis controls

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Arce, Cigüeñas Diego Martin. "Silenciador regulable con control inalámbrico." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5576.

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Abstract:

Los silenciadores son componentes utilizados para reducir las emisiones sonoras emitidas por los automóviles. Para lograrlo se reduce la efectividad del motor debido al efecto denominado contrapresión. Esto ocurre puesto que para reducir la intensidad de las emisiones sonoras se reduce la velocidad de circulación de los gases de escape provocando que se interrumpa la libre circulación del flujo y se tenga que destinar parte de la potencia del motor en expulsar correctamente gases de combustión. Por esta razón se ha diseñado un sistema que permite modificar los modos de operación del silenciado

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Barriquello, Carlos Henrique. "Concepção de um nó sensor/atuador sem-fio para uma rede de gerenciamento de iluminação pública." Universidade Federal de Santa Maria, 2009. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8469.

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Abstract:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>In this thesis, changes to be done into the photoelectric relays used on street lighting systems are proposed. It is intended to improve those systems, bringing social and economical benefits. Most of street lighting systems is comprised by high pressure sodium lamps, electromagnetic ballasts and photoelectric relays, which must turn on/off lamps on due time. Although simple, such a method has many drawbacks, as lack of fault diagnosis, energy measurement, time monitoring and remote control. By employing wireless communication and

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Yung, Sheung Kai. "Signal processing in local sensor validation." Thesis, University of Oxford, 1992. https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:974f513e-a556-4503-bae8-91460f10d3e3.

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Abstract:

Sensor integrity plays a crucial role in automatic control and system monitoring, both in achieving performance and guaranteeing safety. Conventional approaches in sensor failure detection demand precise process models and abundant central computing power. This thesis describes the development and the evaluation of a novel local sensor validation scheme which is independent of the underlying process and is applicable to a wide variety of sensors. A signal-based in-situ sensor validation scheme is proposed. Typical sensor failures are classified according to their signal patterns. To avoid the

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Smith, G. P. "Sensory measurement and control in robotic assembly processes." Thesis, University of Hertfordshire, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.384576.

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Westerlund, Andreas. "Sensor-Based Trajectory Planning in Dynamic Environments." Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-150040.

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Abstract:

Motion planning is central to the efficient operation and autonomy of robots in the industry. Generally, motion planning of industrial robots is treated in a two-step approach. First, a geometric path between the start and goal position is planned where the objective is to achieve as short path as possible together with avoiding obstacles. Alternatively, a pre-defined geometric path is provided by the end user. Second, the velocity profile along the geometric path is calculated accounting for system dynamics together with other constraints. This approach is computationally efficient, but yield

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