Dissertations / Theses: 'Sistema a tempo contínuo'

1

Narvaez, Alfredo Rafael Roa. "Alcançabilidade e controlabilidade médias para sistemas lineares com saltos markovianos a tempo contínuo." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06082015-145429/.

Full text

Abstract:

Neste trabalho estudamos as noções de alcançabilidade e controlabilidade para sistemas lineares a tempo contínuo com perturbações aditivas e saltos nos parâmetros sujeitos a uma cadeia de Markov geral. Definimos conceitos de alcançabilidade e controlabilidade médios de maneira natural exigindo que os valores esperados dos gramianos correspondentes sejam definidos positivos. Visando obter uma condição testável para ambos os conceitos, introduzimos conjuntos de matrizes de alcançabilidade e de controlabilidade para esta classe de sistemas e usamos certas propriedades de invariância para mostrar que: o sistema é alcançável em média, e, analogamente, controlável em média, se e somente se as matrizes respectivas, de alcançabilidade e de controlabilidade, têm posto completo. Usamos alcançabilidade média de sistemas para mostrar que a matriz de segundo momento do estado é definida positiva com uma margem uniforme. Uma consequência deste resultado no problema de estimação linear do estado é que a matriz de covariância do erro de estimação é positiva definida em média, no sentido que existe um nível mínimo de ruído nas estimativas. Na sequência, para estimadores lineares markovianos, estudamos a limitação do valor esperado da matriz de covariância do erro para mostrar que o filtro é estável num certo sentido, sendo esta uma propriedade desejável em aplicações reais. Quanto às aplicações da controlabilidade média, usamos este conceito para estabelecer condições necessárias e suficientes que garantem a existência de um processo de controle que leva a componente contínua do estado do sistema para a origem em tempo finito e com probabilidade positiva.
In this work we study the reachability and controllability notions for continuous-time linear systems with exogenous inputs and jump parameters driven by a quite general Markov chain. We define a rather natural average reachability and controllability concepts by requiring that the associated gramians are average positive definite, respectively. Aiming at testable conditions for each concept, we introduce certain sets of matrices linked with the gramians, and employ some invariance properties to find rank-based conditions. We show for average reachable systems that the state second moment is positive definite. One consequence of this result in the context of linear estimation for reachable systems is that the expectation of the error covariance matrix is positive definite. Moreover, for linear markovian filters we study the average boundedness of the error covariance matrix to show that the filter is stable in an appropriate sense, which consists in a property that is desirable in real applications. Regarding the average controllability concept, we show that it is a necessary and sufficient condition for the feasibility of the following control problem: find a control process that drives the continuous component of the state to zero in finite time with positive probability.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Mathias, Amanda Carolina. "Mudanças na dinâmica de sistemas a tempo contínuo sob forçamento externo." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2013. http://tede.udesc.br/handle/handle/1979.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2016-12-12T20:15:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amanda Mathias.pdf: 17286984 bytes, checksum: 891e17b6adb8d48e3e2650591dc52841 (MD5) Previous issue date: 2013-08-19
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Windows of periodicity are common in chaotic regions of discrete- and continuous-time nonlinear dynamical systems. For example, they appear as disconnected periodic regions embedded in a large chaotic region, in parameter planes. In this work we examined the changes in the dynamics in some known systems (Lorenz, Rössler and Chua) by the addition of an external sinusoidal forcing, where each system comprises a set of three first-order nonlinear autonomous differential equations. Initially, by variation of the amplitude d and keeping fixed the angular frequency ω of forcing, we show through numerical simulations, including parameter planes, phase-space trajectories and the largest Lyapunov exponent, that the sinusoidal forcing can produce order-chaos transitions. And a second time, with the variation in the two control parameters of the forcing (d, ω), we construct parameter planes to show that the forcing can produce order-chaos transitions and also of chaos-order transitions. Finally, assuming that for a system modeled by a set of three first order nonlinear autonomous differential equations it is possible to manipulate the dynamics of the system, with the addition of external sinusoidal forcing in one of equations in the system.
Janelas de periodicidade são comuns em regiões caóticas de sistemas dinâmicos não lineares a tempo contínuo e discreto. Por exemplo, elas aparecem como regiões periódicas separadas e imersas em uma grande região caótica nos planos de parâmetros. Neste trabalho examinamos a mudança na dinâmica de alguns sistemas conhecidos (Lorenz, Rössler e Chua) através da adição de um forçamento senoidal externo, onde cada sistema é composto por um conjunto de três equações diferenciais autônomas não lineares de primeira ordem. Num primeiro momento, pela variação da amplitude d e mantendo fixo a frequência angular ω do forçamento, nós mostramos através de simulações numéricas, incluindo planos de parâmetros, trajetórias do espaço de fase e o maior expoente de Lyapunov, que o forçamento senoidal pode produzir transições de ordem-caos. Num segundo momento, com a variação dos dois parâmetros de controle do forçamento (d, ω), utilizamos a construção de planos de parâmetros para mostrar que o forçamento pode produzir transições de ordem-caos e também transições de caos-ordem. Finalmente pressupomos que, para um sistema composto de três equações diferenciais autônomas não lineares de primeira ordem é possível manipular a dinâmica do sistema, com a adição do forçamento senoidal externo em uma das equações do sistema.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Bonatto, Cristian. "Estrutura de diagramas de fase de sistemas dinâmicos de tempo contínuo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2008. http://hdl.handle.net/10183/13655.

Full text

Abstract:

Este trabalho trata da investigação do espaço de parâmetros de sistemas dinâmicos não-lineares de tempo contínuo. A análise é focada essencialmente em regiões de alta complexidade dinâmica; contendo as fases caóticas e regiões de peíodos altos. O objetivo não é uma análise completa da estrutura de bifurcações existentes, mas sim a investigação da estrutura e organização das regiões periódicas que existem encaixadas em meio às fases caóticas. Investigamos aqui alguns modelos físicos dissipativos, descritos por equações diferenciais ordinárias não-lineares de baixa ordem, como um laser de CO2 com perdas moduladas, um laser de semicondutor com injeção óptica, um circuíto eletrônico e o oscilador de Duffing. Investigamos a estrutura fina das regiões caóticas e reportamos algumas regularidades previamente não conhecidas no espaço de parâmetros de sistemas dinâmicos de tempo contínu. Em particular, mostramos a existência de vários tipos de estrutuaas e auto-similares, acumulações de estruturas auto-similares com adição de período; hierarquia de espirais em um sistema com simetria e recorrências nas fases caóticas no espaço de dois parâmetros de equações diferênciais não-lineares. Algumas destas regularidades poderiam ser verificadas experimentalmente para os sistemas investigados. A análise é baseada na computação de diagmmas de fase obtidos pela integração direta dos sisternas de equações diferenciais ordinárias não-lineares e estimativa numérica dos expoentes de Lyapunov. Os expoentes de Lyapunov selo codificados em urna conveniente metodologia que desenvolvemos. A metodologia que utilizamos aqui poderia ser uma alternativa aos métodos de continuação numérica largamente utilizados no estudo do espaço de parâmetros de equações diferenciais.
This work deals with the investigation of the paraneter space of continuous-time nonlinear dynamical systems. The analysis is focused mainly in regions of high dynamical complexity, containing the chaotic phases and regions of high periods. The goal is not a complete analysis of the bifurcation struture, but the investigation of the structure and organization of periodic regions that exist ernbedded in the chaotic phases. We investigate here some dissipative physical models, described by low-order nonlinear differential equations, such as a CO2 laser with modulated losses, a semiconductor laser with optical injection, an electmnic Circuit and the Duffing oscillator. We investigate the fine structure of the chaotic regions and we report some regularities previously unknown in the pamrneter space of continuous-time dynamical systems. In particular, we show the existence of several kinds of self-smilar structures, accumuations of self-similar stuctures with period adding, hierarchy af spirals in a system with symetry and recurrences in the chaotic phases in the two-parameter space of nonlinear differential equations. Some of these regularities could be verified experimentally for the investigated systems. The analysis is based on the computation of phase diagrams obtained by direct time integration of systems of nonlinear ordinary differential equations and numerical estimation of the Lyapunov exponents. The Lyapunov exponents are encoded in a convenient methodology that we developed. The methodology used here could be an altemative to the numerical continuation methods widely used in the study of the parameter space of nonlinear differential equations.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Cardeliquio, Caetano de Brito 1985. "Controle de sistemas markovianos a tempo contínuo com taxas de transição incertas." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261934.

Full text

Abstract:

Orientadores: Alim Pedro de Castro Gonçalves, Andre Ricardo Fioravanti
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-25T18:06:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cardeliquio_CaetanodeBrito_M.pdf: 2321696 bytes, checksum: b97dd016bf239aa4b647ee8c3411f3e1 (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: Esta dissertação tem como objetivo principal o estudo de problemas de controle H2 e Hoo de sistemas lineares a tempo contínuo sujeitos a saltos markovianos com taxas de transição incertas. São tratados os problemas de realimentação de estado, realimentação de saída e filtragem. Todos os controladores e filtros são expressos em termos de desigualdades matriciais lineares
Abstract: This manuscript addresses the H2 and Hoo control for continuous time systems subjected to markovian jumps with uncertain transition rates. Our purpose is to minimize the H2 and Hoo norms using Linear Matrix Inequalities (LMIs) and find the gains for the state-feedback control when the transition rate between modes has some degree of uncertainty. Output feedback and filtering problems are both also addressed
Mestrado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Santos, Guilherme Cavalari 1990. "Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo." [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265821.

Full text

Abstract:

Orientador: Grace Silva Deaecto
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-27T00:51:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_GuilhermeCavalari_M.pdf: 16424850 bytes, checksum: 7f2f16f9c4c4f920f928c8d19273978a (MD5) Previous issue date: 2015
Resumo: Esta dissertação trata do projeto de controle H2 e Hoo via realimentação de estado para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Nosso objetivo principal é projetar um conjunto de ganhos de realimentação de estado e uma função de comutação assegurando estabilidade assintótica global do ponto de equilíbrio desejado. Este ponto deve pertencer a um conjunto de pontos de equilíbrio atingíveis a ser determinado. Além disso, o projeto deve levar em conta índices de desempenho H2 e Hoo que são adequadamente definidos. Para o projeto de controle Hoo, duas funções de comutação são propostas e discutidas. A primeira delas depende somente do estado, enquanto a segunda representa uma nova proposta que é mais geral e depende também da entrada externa. As condições obtidas são menos conservadoras do que as técnicas recentes disponíveis na literatura, por exemplo, os métodos baseados na função de Lyapunov do tipo máximo e os utilizados normalmente para assegurar estabilidade prática. Exemplos numéricos ilustram os resultados teóricos obtidos e são usados para comparações
Abstract: This Master's thesis deals with state feedback H2 and Hoo control design of continuous-time switched affine systems. Our main goal is to design a set of state feedback gains and a switching function assuring global asymptotical stability of a desired equilibrium point. This point must belong to a set of attainable equilibrium points to be determined. Moreover, the design must consider H2 and Hoo performance indexes to be defined. For the Hoo control design, two different switching functions are proposed and discussed. The first one depends only on the state and the other depends on the state and on the external input. The conditions are less conservative than the techniques available in the literature to date, as for instance, those based on a max-type Lyapunov function and those commonly used to assure practical stability. Numerical examples illustrate the theoretical results and are used for comparisons
Mestrado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Todorov, Marcos Garcia. "Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo." Laboratório Nacional de Computação Científica, 2011. http://www.lncc.br/tdmc/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=224.

Full text

Abstract:

Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especializada. Os principais resultados do trabalho se fundamentam em um estudo do raio de estabilidade dessa classe de sistemas, que inclui sua introdução para o caso de dimensão infinita, além da caracterização espectral de um limitante para o raio de estabilidade real. Adicionalmente, é feito um estudo detalhado do caso de sistemas escalares, e uma margem de robustez com respeito a perturbações na matriz de taxas de transição do processo de saltos é proposta. Outra contribuição introduzida na tese é a proposição de uma abordagem alternativa para o controle robusto, baseada em um operador adjunto, que parece nao ter antecedentes na literatura de sistemas lineares com saltos Markovianos. Através desse resultado prova-se que a abordagem usual para o controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos, baseada no teorema do ganho pequeno e em análise H1, pode ser arbitrariamente conservadora em algumas situacoes. Também são tratados problemas variados envolvendo o controle H2 robusto e H2=H1, e a robustez de sistemas lineares com saltos Markovianos sujeitos a múltiplas perturbações. Alguns exemplos práticos, incluindo o controle de um manipulador robótico sub-atuado, o acoplamento de osciladores lineares, e o controle de um modelo macroeconômico, são tratados através dos algoritmos apresentados na tese. Os métodos computacionais aqui desenvolvidos se baseiam em programação convexa, com eficiência polinomial.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Narváez, Alfredo Rafael Roa. "Propriedades de invariância na observabilidade e controlabilidade de sistemas lineares a tempo contínuo com saltos markovianos." Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-20052010-155924/.

Full text

Abstract:

Este trabalho estuda a observabilidade e controlabilidade para uma classe de sistema dinâmico markoviano com saltos nos parâmetros, e uma coleção de matrizes de observabilidade e controlabilidade associadas. São explorados alguns resultados de invariância, bem como certas propriedades envolvendo essas matrizes. Uma dessas propriedades, relacionada com a coleção de matrizes de observabilidade é conhecida na literatura desta classe de sistemas, mas não há uma prova disponível. Esses resultados de invariancia foram estendidos para o estudo da controlabilidade e sua respectiva coleção de matrizes associada, obtendo assim uma propriedade análoga ao caso da observabilidade. Os resultados obtidos são importantes para validar outros resultados existentes que se baseiam na propriedade referida
This work studies observability and controlability of a class of Markov systems with jumping parameters, and associated set of observability and controlability matrices. We explore some invariance results regarding the state trajectory and certain properties involving those matrices. One of these properties, related with the collection of observability matrices, is employed in the literature of this class of systems, but there is no available proof. The invariance results are extended similarly to the context of controlability leading to a property that is analogous to the observability case. The obtained results are important to validate other existing results that rely on that property

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Silva, Emerson Ravazzi Pires da. "Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais /." Ilha Solteira : [s.n.], 2009. http://hdl.handle.net/11449/87065.

Full text

Abstract:

Orientador: Edvaldo Assunção
Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Banca: Alfredo Del Sole Lordelo
Resumo: Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como incertezas politópicas. Os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy propostos por Takagi-Sugeno e uma formulação para o tratamento das incertezas politópicas é apresentado para o projeto dos controladores. Este trabalho aborda projetos de controle usando a realimentação dos estados e a realimentação da derivada dos estados. O projeto do controlador é realizado através de condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)), que podem ser resolvidas facilmente utilizando técnicas de programação convexa. Essa metodologia permite a inclusão de restrições de desempenho no projeto, tais como: taxa de decaimento e restrição na entrada. Ao final, exemplos numéricos e suas simulações ilustram a eficiência da técnica proposta.
Abstract: A technique of robust controllers design for nonlinear continuous-time systems is proposed in this work. It is supposed that the nonlinear plant is subject to structural failures, which can be considered as polytope uncertainties. The nonlinear systems are represented through fuzzy models proposed by Takagi-Sugeno and a formulation for the treatment of polytope uncertain is presented for the controllers design. This work focuses control designs using state feedback and state-derivative feedback. The controllers design is made through conditions based in Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be easily solved using convex programming techniques. This methodology allows the inclusion of performance restrictions on design, such as: decay rate and input constraint. Finally, numeric examples and their simulations show the efficiency of the proposed method.
Mestre

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Schons, Silvane Cristina de Melo. "Implementação de estratégia de controle preditivo em cascata em sistema embarcado de tempo real e FPGA." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2017. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/182805.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017.
Made available in DSpace on 2018-01-23T03:18:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 349539.pdf: 4571627 bytes, checksum: 40ceff0ae655ec66616e70aa7d5b36b4 (MD5) Previous issue date: 2017
Este trabalho apresenta a implementação de uma estrutura de controle em cascata, muito utilizada em sistemas que possuem dois laços de controle com diferentes constantes de tempo e acesso ao sinal intermediário. O sistema de controle proposto é implementado em um hardware de alto desempenho, o myRIO, que possui um arranjo de portas programável em campo (FPGA) customizável e um processador que trabalha com um sistema operacional de tempo real, garantindo confiabilidade e determinismo ao sistema. Na malha interna da estrutura em cascata, é aplicado um controlador proporcional-integral (PI) implementado em FPGA e, na malha externa, é aplicado um controlador preditivo generalizado (GPC) implementado para execução no sistema operacional de tempo real do myRIO. A estrutura de controle foi desenvolvida de maneira que possa ser aplicada em diferentes sistemas monovariáveis, contudo foi escolhida uma planta de laboratório de controle de velocidade e corrente de um motor de corrente contínua como estudo de caso. Os resultados experimentais validaram a implementação em ambas as camadas. O período de amostragem que foi alcançado na implementação do PI no FPGA foi inferior a 10 µs e o período de amostragem da implementação do GPC no sistema operacional de tempo real foi de 13 ms (valor do tempo máximo observado), com período médio de execução inferior a 5 ms.
Abstract : This work presents the implementation of a cascade control structure, widely used in systems that have two control loops with different time constants and access to the intermediate signal. The proposed control system is implemented in a high performance hardware, myRIO, wich has a customizable field programmable gate array (FPGA) and a processor that works with a real-time operating system, guaranteeing reliability and determinism to the system. In the internal loop of the cascade structure, a proportional-integral controller (PI) implemented in FPGA is applied and, in the external loop, a generalized predictive controller (GPC) is implemented for execution in the real-time operating system of myRIO. The control structure was developed in a way that it can be applied to different monovariable systems, however a laboratory plant that consists of the control of speed and current of a direct current motor was used as a case study. The experimental results validated the implementation in both layers. The sampling period that was achieved in the implementation of the PI FPGA-embedded was less than 10 µs and the sampling period for GPC implementation in the real-time operating system was 13 ms (maximum observed value), with average execution period of less than 5 ms.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Maestrelli, Rafael. "Funções ortonormais em tempo contínuo com seleção ótima das dinâmicas do modelo na identificação de sistemas no domínio da frequência / Rafael Maestrelli ; orientador, Gustavo Hentique da Costa Oliveira." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da PUC_PR, 2010. http://www.biblioteca.pucpr.br/tede/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2731.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2010
Bibliografia: f. 112-118
A busca de modelos matemáticos que representem a dinâmica de sistemas é de grande utilidade, sendo foco de muitos estudos, tanto nas universidades quanto na indústria. Porém, na prática, não é simples obter um modelo deste, pois a modelagem de sistemas
The search for mathematical models that represent the system dynamics is of great use, as also the focus of many studies in the university and industry. However, in practice, is not simple to get one of this model as the modeling of systems involving ph

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Silva, Joabe Amaral da. "PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO." Universidade Federal do Maranhão, 2012. http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/477.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao Joabe Amaral.pdf: 1492594 bytes, checksum: 667940ee64ccf9cbf29cbf0ed1db27a0 (MD5) Previous issue date: 2012-02-27
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
In this dissertation, a robust fuzzy PID Takagi-Sugeno control methodology based on gain and phase margins specifications for dynamic systems with time delay in continuous time domain is proposed. A fuzzy model based on the Takagi-Sugeno structure is used to represent the dynamic system to be controlled. Thus, from the input and output data of the dynamic system, the Gustafson-Kessel fuzzy clustering algorithm is used to estimate the parameters of the antecedent proposition (input space) and the rules number of the fuzzy model, while the least mean squares algorithm is used to estimate the parameters of the sub-linear models of the consequent proposition (output space) of the fuzzy model. A mathematical formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase margins specifications for the calculation of PID controllers sub-parameters, in the robust fuzzy PID controller rule base, the linear sub-models parameters of the dynamic system model fuzzy rule base to be controlled. An analysis of necessary and sufficient conditions for robust fuzzy PID controller design, with the proposal of one axiom and two theorems are presented. Computational results to validation of the proposal compared to others control methods widely cited in the literature, with the application in the angular position control of a robotic manipulator, are also presented.
Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada e saída do sistema dinâmico, o algoritmo de agrupamento nebuloso Gustafson-Kessel é utilizado para estimar os parâmetros da proposição no antecedente (espaço de entrada) e o número de regras do modelo nebuloso, enquanto que o algoritmo de mínimos quadrados é utilizado para estimar os parâmetros dos sub-modelos lineares da proposição no consequente (espaço de saída) do modelo nebuloso. Uma formulação matemática fundamentada na estratégia de Compensação Paralela e Distribuída (PDC) é definida, a partir das especificações das margens de ganho e fase, para o cálculo dos parâmetros dos sub-controladores PID, na base de regras do controlador PID nebuloso robusto, em função dos parâmetros dos sub-modelos lineares na base de regras do modelo nebuloso do sistema dinâmico a ser controlado. Uma análise das condições necessárias e suficientes de projeto do controlador PID nebuloso robusto, com a proposta de um axioma e dois teoremas, são apresentados. Resultados computacionais para a validação da metodologia proposta comparada a dois métodos de controle nebuloso propostos por Teixeira e Zak (1999) e Wang, Tanaka e Griffin (1996), amplamente utilizados na literatura, com aplicação ao problema de controle de posição angular de um manipulador robótico, também são apresentados.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Silva, Emerson Ravazzi Pires da [UNESP]. "Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/87065.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-02-20Bitstream added on 2014-06-13T18:49:28Z : No. of bitstreams: 1 silva_erp_me_ilha.pdf: 509609 bytes, checksum: 37c083ec485dbc3db2cf95730b404b40 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como incertezas politópicas. Os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy propostos por Takagi-Sugeno e uma formulação para o tratamento das incertezas politópicas é apresentado para o projeto dos controladores. Este trabalho aborda projetos de controle usando a realimentação dos estados e a realimentação da derivada dos estados. O projeto do controlador é realizado através de condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)), que podem ser resolvidas facilmente utilizando técnicas de programação convexa. Essa metodologia permite a inclusão de restrições de desempenho no projeto, tais como: taxa de decaimento e restrição na entrada. Ao final, exemplos numéricos e suas simulações ilustram a eficiência da técnica proposta.
A technique of robust controllers design for nonlinear continuous-time systems is proposed in this work. It is supposed that the nonlinear plant is subject to structural failures, which can be considered as polytope uncertainties. The nonlinear systems are represented through fuzzy models proposed by Takagi-Sugeno and a formulation for the treatment of polytope uncertain is presented for the controllers design. This work focuses control designs using state feedback and state-derivative feedback. The controllers design is made through conditions based in Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be easily solved using convex programming techniques. This methodology allows the inclusion of performance restrictions on design, such as: decay rate and input constraint. Finally, numeric examples and their simulations show the efficiency of the proposed method.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Knorst, Josué. "Semigrupos dinâmicos quânticos a tempo contínuo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2018. http://hdl.handle.net/10183/186020.

Full text

Abstract:

Neste trabalho introduzimos brevemente o formalismo matemático da Mecânica Quântica e analisamos em detalhe a classe dos operadores completamente positivos (e sua conhecida representação de Kraus). Seguindo [10], definimos que chamamos de semigrupos dinâmicos quânticos (QDS) e semigrupos markovianos quânticos (QMS), em analogia aos semigrupos clássicos da teoria de processos estocásticos com t real e t ≥ 0. Explorando a relação entre o semigrupo e seu gerador infinitesimal, encontramos condições necessárias e suficientes para que um operador seja o gerador infinitesimal de um destes semigrupos quânticos com t real e t ≥ 0. Um operador que satisfaz esta condição é chamado de operador condicionalmente completamente positivo. O tópico mais importante nesta dissertação é o seguinte: seguindo [10] descrevemos uma representação destes geradores originalmente devida à Lindblad [23].
In this work we briey introduce the mathematical formalism of the theory of Quantum Mechanics and we we analyze in great details the class of completely positive operators (and also their well-known Kraus representation). Following [10], we define what we call quantum dynamical semigroups (QDS) and quantum markov semigroups (QMS), in analogy with classical semigroups arrising from stochastic processes theory where t is real and t ≥ 0. Exploring the relation between a semigroup and his infinitesimal generator, we find necessary and suficient conditions to an operator become an infinitesimalgenerator of one of those quantum semigroups where t is real and t ≥ 0. An operator which satisfies this condition is called conditionally completely positive. We present (following [10]) a representation for those generators originally due to Lindblad [23].

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Valentino, Michele Cristina. "Extensão do princípio de invariância para sistemas chaveados contínuos no tempo." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21022014-163606/.

Full text

Abstract:

Este trabalho apresenta uma extensão do princípio de invariância para sistemas chaveados contínuos no tempo. Esta extensão fornece estimativas de atratores e suas respectivas áreas de atração para sistemas chaveados compostos por um número finito de subsistemas, a qual é obtida através de uma função auxiliar comum e múltiplas funções auxiliares que desempenham o mesmo papel que as funções de Lyapunov. As principais características desses novos resultados, são que a derivada da função auxiliar ou das múltiplas funções auxiliares podem assumir valores positivos em alguns conjuntos e também são usados para analisar o comportamento assintótico da solução do sistema chaveado. Resultados para sistemas chaveados com subsistemas com incertezas paramétricas também foram obtidos. Neste caso, as estimativas dos atratores e suas respectivas áreas de atração independem do parâmetro incerto. Analisando as propriedades da função auxiliar comum ao longo de um sistema formado pela combinação convexa de todos os subsistemas, os resultados passam a fornecer estimativas de atratores e suas áreas de atração mesmo na presença de subsistemas que não são ultimamente limitados. Este último resultado pode não evitar o chaveamento rápido, então surge o problema da existência da solução. Esta dificuldade pôde ser superada com o uso da teoria de sistemas descontínuos para garantir que sua solução seja definida para todo tempo mesmo que o chaveamento rápido ocorra. Portanto, uma escolha apropriada da lei de chaveamento possibilita o uso da solução de Krasovskii para garantir a existência da solução para todo tempo. Ainda, representando cada subsistema por um modelo fuzzy T-S, o comportamento assintótico da solução do sistema chaveado pôde ser estudado apenas verificando propriedades de alguns conjuntos do espaço de estado e a factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares.
This work presents an extension of the invariance principle for continuous time switched systems. This extension is useful to obtain estimates of the attractor and basin of attraction for switched systems composed by a finite number of subsystems, which are obtained by using a common auxiliary function or multiple auxiliary functions which play the same hole as the Lyapunov function. The main feature of these new results are that the common auxiliary function or the multiple auxiliary functions can be positive in some sets and are used to analyze the asymptotic behavior of the switching solution. Results for switched systems with parametric uncertainties were also obtained. The estimates of the attractor and basin of attraction does not depend on the uncertain parameter. Analysing the auxiliary function along the solutions of the convex combination of the subsystems, estimates of the attractor and basin of attraction for switched systems with subsystems which are not necessarily ultimately bounded were given. This last result can not avoid the fast switching, then the switched solution may not exist for all time. This difficulty was overcome with the use of the theory of discontinuous systems to guarantee the existence of the switching system solution for all time. Furthemore, using a T-S fuzzy model approach, the asymptotic behavior of the switched solution could be analyzed only by checking properties of some sets and the feasibility of a set of linear matrix inequalities.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Murakami, Alexandre. "vMonGluco - sistema de monitoramento contínuo de glicose." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-27062007-180347/.

Full text

Abstract:

Pacientes críticos tratados em uma UTI comumente apresentam quadros severos de hiperglicemia. Estudos mostram que o controle da glicemia a níveis restritos leva à melhoria no prognóstico de tais pacientes. O controle glicêmico é feito através da medição freqüente da glicemia através de um exame de \"ponta de dedo\", aliada à infusão de insulina, numa atividade bastante trabalhosa para a equipe de enfermagem. Nos últimos anos, surgiram os primeiros sistemas comerciais de monitoramento contínuo de glicose para uso ambulatorial. Entretanto, há uma série de limitações que dificultam seu uso em uma UTI. No presente trabalho, foi desenvolvido um sistema de monitoramento contínuo de glicose para pacientes críticos hiperglicêmicos, batizado de vMonGluco. Esse sistema utiliza um monitor contínuo de glicose, disponível comercialmente, conectado a um palmtop, de forma a obter leituras de glicose em tempo real. Os dados coletados são enviados a um servidor seguindo a norma Health Level Seven (HL7). O servidor redireciona os dados a um monitor de beira de leito, disponibilizando as leituras de maneira prática. As informações também são armazenadas em um sistema de Prontuário Eletrônico do Paciente. Testes realizados em pacientes comprovaram a validade das leituras obtidas. Assim, com o presente trabalho, espera-se trazer uma contribuição prática e significativa no tratamento de pacientes críticos hiperglicêmicos.
Critical patients in an ICU usually experience severe hyperglycemia. Studies show that the control of glycemia to restricted levels can increase the prognosis of these patients. This control is usually done through the frequent reading of glycemia using a fingerstick test, together with the infusion of insulin, in a troublesome activity for the nursery team. In the last few years, the first commercial glucose monitoring systems for ambulatory use have been created. However, several difficulties limit its use in an ICU. In the present work, a continuous glucose monitoring system, named as vMonGluco, was developed. The system uses a commercially available continuous glucose monitor connected to a palmtop, in order to get glucose readings in real time. The collected data are sent to a server using the Health Level Seven (HL7) standard. The server redirects the data to a bedside monitor, so the readings can be accessed in practical way. The information is also stored in an Electronic Health Record system. Tests applied to patients showed the validity of the obtained readings. This way, with the present work, it is expected to bring a practical and significant contribution to the treatment of critical hyperglycemic patients.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Monte, Moisés Rodrigues Cirilo do. "Qualificações de restrições em otimização não linear com tempo contínuo." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2018. http://hdl.handle.net/11449/153110.

Full text

Abstract:

Submitted by Moisés Rodrigues Cirilo do Monte (moisesrcm@hotmail.com) on 2018-03-16T22:02:40Z No. of bitstreams: 1 Tese_Moises.pdf: 754268 bytes, checksum: e5d5247fc1d88dad53af04230ccf74dd (MD5)
Approved for entry into archive by Elza Mitiko Sato null (elzasato@ibilce.unesp.br) on 2018-03-20T17:08:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 monte_mrc_dr_sjrp.pdf: 754268 bytes, checksum: e5d5247fc1d88dad53af04230ccf74dd (MD5)
Made available in DSpace on 2018-03-20T17:08:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 monte_mrc_dr_sjrp.pdf: 754268 bytes, checksum: e5d5247fc1d88dad53af04230ccf74dd (MD5) Previous issue date: 2018-03-09
O problema de otimização com tempo contínuo consiste em maximizar um funcional integral, sujeito a restrições de igualdade e desigualdade, onde as funções envolvidas pertencem a um espaço de Banach e variam num certo intervalo de tempo. Os resultados obtidos fornecem condições necessárias para que uma determinada função seja solução do problema. Qualificações de restrições são estabelecidas a m de se obter tais condições necessárias de otimalidade. Para problemas com restrições de desigualdade apenas, faz-se uso de um teorema de alternativa generalizado para se obter condições tipo Karush-Kuhn-Tucker. Para tratar problemas com restrições de igualdade e desigualdade, teoremas da função implícita uniforme e da aplicação inversa uniforme são necessários.
The continuous-time nonlinear programming problem consists in maximizing an integral functional, subject to equality and inequality constraints, where the involved functions belong to a Banach Space and vary over a certain period of time. The obtained results provide the necessary conditions for a given function to solve the problem. Constraints quali cation are established in order to achieve such necessary optimality conditions. For problems with inequality constraints only, a generalized alternative theorem is used to obtain Karush-Kuhn-Tucker-type conditions. To address problems with equality and inequality constraints, uniform implicit function and uniform inverse mapping theorems are necessary.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Busato, Luisa Bürgel. "Operador de Rulle para cadeias de Markov a tempo Contínuo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2018. http://hdl.handle.net/10183/174796.

Full text

Abstract:

Este trabalho divide-se em três partes. Na primeira parte fazemos uma breve descrição de cadeias de Markov a tempo discreto e tempo contínuo. Na segunda parte, seguindo o artigo [5], introduzimos o formalismo termodinâmico no espaço de Bernoulli com símbolos dados em um espaço métrico compacto, generalizando a teoria usual onde o espaço de estados é finito. Após, seguindo o artigo [1], introduziremos uma versão do Operador de Ruelle para cadeias de Markov a tempo contínuo. Ainda, a partir de uma função V que funcionará como uma perturbação, definiremos um operador de Ruelle modificado e, para este operador, mostraremos a existência de uma auto-função e uma auto-medida.
This work is divided in three parts. In the first one, we give a brief description of Markov chains in both discrete time and continuous time. In the second one, following the article [5], we introduce the thermodynamic formalism in the Bernoulli space with symbols in a compact metric space, generalizing the usual theory, where the space of states is finite. Then, following the article [1], we will introduce a version of Ruelle Opemtor for Markov chains in continuous time. Also, using a V function, which will be seen as a perturbation, we will define a modified Ruelle operator and, for this operator, we will show the existence of a eigenfunction and a eigenmeasure.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Maciel, Cássio Macêdo, and 92-9300-0322. "Caminhadas Quânticas de Tempo Contínuo: um tratamento na Rede Dendrímero Modificado." Universidade Federal do Amazonas, 2018. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6272.

Full text

Abstract:

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-28T13:44:04Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Cássio M. Maciel.pdf: 5139322 bytes, checksum: be1850f96aa679c8dd3679881591b3c2 (MD5)
Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-28T13:44:15Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Cássio M. Maciel.pdf: 5139322 bytes, checksum: be1850f96aa679c8dd3679881591b3c2 (MD5)
Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-28T13:44:26Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Cássio M. Maciel.pdf: 5139322 bytes, checksum: be1850f96aa679c8dd3679881591b3c2 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-03-28T13:44:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Cássio M. Maciel.pdf: 5139322 bytes, checksum: be1850f96aa679c8dd3679881591b3c2 (MD5) Previous issue date: 2018-02-16
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Quantum Random Walks find, in various areas of science, a range of problems in which they can be applied. They establish the basis for modeling difierent random phenomena that occur in the real world. In 1993, Aharonov et al. propose a model for these quantum walks, the so-called Discrete Quantum Random Walks, or Coin Model, due to the fact that the dynamics in this framework requires the introduction of an internal degree of freedom (coin), which serves as orientation parameter for the walk. Another way of dealing with the problem was proposed by Farhi and Gutmann in 1998, the socalled Continuous-time Quantum Walks (CTQW, in English). In this model the time is considered as a continuous varriable, although thw walk occurs in the discrete position space. In our work we focus on the continuous-time model (CTQW), applied to dendrimers (or Cayley tree), with some modifications; more precise, by using a probability parameter p, we add new links between nodes from the same generation. The newly created networks will be called by Modified Dendrimers or Modified Spiderweb Networks (Spidernets). Our main interest is to study the quantum transport on these new networks. To do this, we will calculate the eficiency of quantum transport on these networks using the exact quantum probabilities to return and their averages. By doing this, we notice an increase of the quantum eficiency and we observe that for almost all the generation numbers the maximum value is encountered for p ~0:9.
As Caminhadas Aleatórias encontram, em diversas áreas da ciência, uma gama de problemas em que podem ser aplicadas. Elas servem como base para a modelagem de variados fenômenos aleatórios que ocorrem no mundo real. Em 1993, Aharonov et al. propuseram um modelo quântico para tais caminhadas, as chamadas Caminhadas Quânticas de Tempo Discreto, ou Modelo de Moeda, pois a dinâmica quântica nesta abordagem requer a introducao de um grau de liberdade interno (coin), que serve de orientação para a caminhada. Outra forma de encarar o problema foi proposta em 1998 por Farhi e Gutmann, as chamadas Caminhadas Quânticas de Tempo Continuo (CTQW, sigla do inglês). Neste modelo o tempo é considerado como uma variavel continua, apesar da caminhada ocorrer em um espaço de posição discreto. Nosso trabalho tem como foco o modelo de tempo continuo (CTQW), aplicado na rede do tipo Dendrímero (ou Arvores de Cayley), feita algumas modificações, ou seja, através de um parâmetro de probabilidade p, iremos adicionar novas ligações entre os nos de mesma geração. As novas estruturas que surgirão serão chamadas de Dendrímeros Modificados ou Redes Teia-de-aranha Modificadas (Spidernets). Nosso objetivo é conhecer o comportamento do transporte quântico nestas novas estruturas. Para isso, iremos medir a eficiência no transporte quântico nestas redes através das probabilidades de retorno exatas e suas medias. Ao fazê-lo, observamos um aumento na eficiência quântica e observamos que, para quase todos os números de geração, seu maior valor e encontrado para p ~, 0.9.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Meira, Anna Carolina Granja. "Aplicação de modelos de tempo-contínuo para escolha de portfólio ótimo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2011. http://hdl.handle.net/10183/49933.

Full text

Abstract:

A presente dissertação expõe o ambiente em que o Problema de Merton é construído e, baseando-se na bibliografia apresentada, constrói exemplos em softwares cujas especificidades podem colaborar na clareza da resolução. O software Matlab engloba as soluções numéricas, enquanto o software Maple é responsável pela solução de equações diferenciais ordinárias e parciais de forma simbólica. Apresenta-se modificações do Problema de Merton original como exercícios para melhor esclarecer os diferentes parâmetros abordados. Na seção final é apresentada a solução de viscosidade, uma alternativa quando a função valor não apresenta características desejáveis para a análise apresentada.
This dissertation explicit the environment which Merton’s problem is built, according to the presented bibliography, exemples are built in softwares whose specificity might help to clarify the solution. The Matlab software embraces numeric solutions, while Maple software is appropriate to solve ordinary and parcial differential equations in symbolic form. Some modifications are presented to Merton’s Problem as exercise to improve understanding on the variations adopted. On final section, viscosity solutions are presented as an alternative solution for when the value function does not possess the desirables properties that allow the analysis on focus.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Cardoso, Fernando Wright. "Sistema especialista conceitual para monitoramento contínuo do sistema propulsivo de uma aeronave." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2007. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1039.

Full text

Abstract:

O objetivo deste trabalho é documentar o processo de desenvolvimento de um aplicativo cujo objetivo é determinar a condição operacional de um sistema propulsivo aeronáutico. O sistema propulsivo escolhido é baseado em turbinas a gás. Para demonstração do funcionamento do aplicativo foi eleito um motor turbofan de alta Razão de Passagem comercialmente utilizado. No final do trabalho ter-se-á um Sistema Especialista capaz de fornecer diagnósticos de maneira automática. Este sistema utiliza como informação de entrada o sinal de vibração captado no equipamento. O sinal de vibração é simulado através de um modelo simples do motor, gerado pela superposição de senóides com acréscimo de ruído aleatório. Após obtenção deste sinal, realiza-se a transformada de Fourier para visualizar o mesmo sinal no espectro de freqüência. Posteriormente o diagnóstico é realizado com base na teoria de análise de vibrações. O texto traz inicialmente uma leitura da necessidade de sistemas dessa natureza e da evolução de motores aeronáuticos no mercado. Após a introdução, tem-se uma revisão da conceituação básica acerca de motores e posteriormente de vibração. A teoria de análise de vibrações também é tratada e na seqüência é demonstrado o desenvolvimento do aplicativo. Finalmente conclui-se sobre as tendências do mercado com base nos resultados observados.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Turini, Caio Silva. "Larvicultura do mexilhão Perna perna (L) em sistema contínuo." Florianópolis, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/101039.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias. Programa de Pós-graduação em Aquicultura
Made available in DSpace on 2013-06-26T01:01:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T20:58:45Z : No. of bitstreams: 1 309245.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
O Laboratório de Moluscos Marinhos da Universidade Federal de Santa Catarina, desenvolve a produção de larvas do mexilhão Perna perna através de um sistema estático. Porém, técnicas mais eficientes de produção de larvas se fazem necessárias para atender à crescente demanda por sementes. O presente estudo buscou desenvolver e testar um sistema contínuo que consiste na troca constante de água e alimento nos tanques de larvicultura. Tal fato aumenta a disponibilidade de alimento permitindo que o sistema suporte altas densidades de larvas em volumes menores. Neste estudo foram realizados três experimentos. O primeiro experimento comparou o rendimento larval entre um sistema contínuo (80 larvas.mL-1) e um sistema estático (8 larvas.mL-1), resultando em maior rendimento no sistema contínuo (33,5%) quando comparado ao estático (10,23%). No segundo experimento comparou rendimento entre duas densidades larvais (20 larvas.mL-1 e 45 larvas.mL-1) em sistema contínuo, ao final obteve-se 77,33% de rendimento para o tratamento de 20 larvas.mL-1 e 47,8% no tratamento com 45 larvas.mL-1. Em um terceiro experimento também comparando duas densidades larvais em sistema contínuo, o tratamento de 100 larvas.mL-1 resultou em 16,8% de rendimento, enquanto que o tratamento de 150 larvas.mL-1 resultou em 7,25%. De maneira geral, verifica-se que há uma queda no rendimento larval quando a densidade é aumentada. Com isso, quando levamos em consideração o número de larvas aptas ao assentamento ao final da larvicultura, nota-se uma maior eficiência do sistema contínuo quando comparado ao sistema estático. Destaca-se que a densidade de cultivo com 80 larvas.mL-1 permite a produção de 6,7 milhões de larvas aptas ao assentamento, sendo portanto o melhor resultado obtido neste estudo. Além disso, o sistema contínuo diminui o tempo de manejo em até três vezes e ocupa uma área 60% menor quando comparado ao sistema estático.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Soares-Caldeira, Lúcio Flávio. "Potência crítica em exercício contínuo e intermitente : respostas fisiológicas e tempo até exaustão." Universidade Estadual de Londrina. Centro de Educação Física e Esporte. Programa de Pós-Graduação em Educação Física, 2009. http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000148802.

Full text

Abstract:

O objetivo do presente estudo foi comparar a potência crítica estimada em esforços contínuos (PCc) e intermitentes (PCi) e suas respostas fisiológicas (consumo de oxigênio (VO2), frequência cardíaca (FC) e concentrações sanguíneas de lactato ([La])) e percepção subjetiva de esforço (PSE) durante e no tempo limite até exaustão (Tlim). Participaram deste estudo dez homens, moderadamente ativos (25,5 ± 4,2 anos; 74,1 ± 8,0 kg; 177,6 ± 4,9 cm). Os testes foram divididos em 3 etapas; 1ª recrutamento dos sujeitos; 2ª a aplicação do teste incremental para determinação do consumo máximo de oxigênio (VO2max), frequência cardíaca máxima (FCmax) e concentração máxima de lactato sanguíneo ([Lamax]) e máxima potência aeróbia (MPA), e posteriormente foram aplicados 4 testes preditivos exaustivos contínuos (Wc1 Wc4) e 4 intermitentes (Wi1 Wi4) utilizando uma razão de esforço e pausa ativa a 50% da MPA (P50%rec) de 30s:30s. A partir da relação hiperbólica entre a intensidade e Tlim obtidos nos testes contínuos e intermitentes, foram determinados os parâmetros potência crítica contínua (PCc) e intermitente (PCi); 3ª foram executados os testes na PCc e na PCi sendo analisados as respostas de VO2, FC, [La] e PSE ao longo do tempo até o Tlim. Foi encontrada uma excelente relação entre a intensidade e Tlim nos esforços contínuos (R2 = 0,99 ± 0,03) e intermitentes (R2 = 0,97 ± 0,03). Os resultados demonstraram que os parâmetros estimados de forma intermitente (PCi e capacidade de trabalho anaeróbio intermitente (CTAi)) foram maiores quando comparados ao formato de exercício contínuo (PCc e capacidade de trabalho anaeróbio contínuo (CTAc)), (P < 0,05). Porém, as respostas fisiológicas de VO2, FC, [La] e PSE durante o exercício realizado na PCc e PCi não se diferiram entre ambos os testes ao longo do tempo. As respostas fisiológicas (VO2, FC e [La]) ao final dos testes realizados, o que correspondia ao Tlim na PCi e PCc foram significativamente menores dos encontrados para VO2max, FCmax e [Lamax]. Para PSE final, em média, nos testes na PCc e PCi foram classificadas pela escala de Borg como >18: muito intenso e >19: muito, muito intenso, respectivamente. Houve uma alta correlação entre o VO2max (L.min-1) com as intensidades na PCc e PCi (W) (r = 0,91 e 0,90), entre a MPA (W) com a PCc e PCi (W) (r = 0,98 e 0,95) e o Tlim na PCc e PCi (r = 0,80). Além disso, as intensidades PCc e a PCi apresentaram alta correlação entre si (r = 0,96). Entretanto, o VO2max (L.min-1) não se correlacionou significativamente entre os Tlim na PCc e na PCi (r = -0,50 e -0,52). Os achados deste estudo demonstram haver semelhantes respostas fisiológicas e perceptuais durante os esforços contínuos (PCc) quanto intermitentes (PCi), apesar das intensidades absolutas serem diferentes na PCc e PCi (P < 0,05).
The propose of study was to compare the continuous (CPc) and intermittent (CPi) critical power and their physiological responses (oxygen uptake (VO2), heart rate (HR) e blood lactate concentrations ([La]) and ratio of perceived exertion (RPE) during at time to exhaustion (Tlim). Participated this study ten man, moderately actives (25.5 ± 4.2 years; 74.1 ± 8.0 kg; 177.6 ± 4.9 cm). The tests were in tree stages; 1th it was the subjects recruitment; 2th the application of incremental test to determine the maximal oxygen uptake (VO2max), maximal heart rate (HRmax), maximal blood lactate concentrations ([Lamax]) and maximal aerobic power (MAP). After this, four exhaustion continuous predictive tests (Wc1 Wc4) and four intermittent (Wi1 Wi4) predictive tests with a ratio of effort and recovery at 50% MPA (P50%rec) at the times 30s:30s, respectively were performed randomly. The hyperbolic relation between the intensities and Tlim in continuous a intermittent tests provided the critical power continuous (CPc) and intermittent (CPi), and; 3th it were performed the CPc and CPi tests being analyzed the VO2, [La], HR responses and RPE during the exercises until the Tlim. It was found an excellent adjust hyperbolic between the continuous (R2 = 0.99 ± 0.03) and intermittent (R2 = 0.97 ± 0.03) intensities with the Tlim. The parameters estimated on continuous (CPc and anaerobic work capacity continuous (AWCc)) were lower than the intermittent (CPi and anaerobic work capacity (AWCi)), (P < 0.05). However, the physiological responses of VO2, [La], HR and RPE during the exercise performed at CPc and CPi doesnt differ in both tests. The ending physiological responses at CPc and CPi were lower compared to the values of VO2max, HRmax and [Lamax]. The average of ending RPE at CPc and CPi tests were classified as >18: very intensity and >19: very, very intensity by Borg11 scale, respectively. There was a high correlation between the VO2max (L.min-1) with the CPc and CPi intensities (r = 0.91 and 0.90), between the MAP with CPc and CPi (r = 0.98 and 0.95) and with the Tlim at CPc and CPi (r = 0.80). Besides, both intensities (CPc with CPi) showed high correlation (r = 0.96). However, the VO2max (L.min-1) is not correlated significantly for the Tlim at CPc with CPi (r = -0.50 e -0.52). The findings of this study showed similar physiological responses and perceptual as much continuous effort as intermittent, although the intensities are different for CPc and CPi (P < 0.05).

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Oliveira, Pedro Jose Rosa de. "Estimação de parâmetros do motor de indução utilizando um modelo contínuo no tempo." Universidade Federal de Minas Gerais, 1998. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CYN4K.

Full text

Abstract:

This work describes a method for estimating all electrical parameters of an induction cage motor using a continuous time model and a recursive least squares algorithm. The work presents the linear-in-the-parameters model used by the least squares algorithm. This procedure is based a the motor current-voltage model and assumes that the rotor speed is know. Parameter bias is reduced by including residual terms in the estimation model. Derivatives, which, appear in the regressive model, are estimated by fitting a polynomial to a short window of data and subsequently differentiating such a polynomial. Not all parameters are directly estimated by the algorithm, thus, a procedure has been developed to determine the rotor parameters and also the mutual inductance. The procedures presented in this work were validated using both simulated and real data. The results confirm the good performance of the method.
Este trabalho propõe um procedimento para a estimação recursiva de todos os parâmetros do motor de indução de rotor em gaiola, que se baseia na utilização do modelo contínuo no tempo e no método dos mínimos quadrados recursivo. A forma de regressão linear nos parâmetros para o motor de indução é apresentada através do modelo corrente-tensão da máquina, considerando a velocidade do rotor conhecida. Termos de resíduos são incluídos na matriz de regressores para evitar a polarização das estimativas. O cálculo das derivadas, que aparecem nas equações do modelo contínuo do motor de indução, é obtido através da estimação dos coeficientes de um polinômio, que descreve a função a diferenciar, para posterior diferenciação analítica. Nem todos os parâmetros de interesse são determinados diretamente pelo algoritmo de estimação. Assim, um procedimento para determinação dos parâmetros referentes ao rotor e da indutância mútua é proposto. Os procedimentos apresentados neste trabalho foram comprovados através de dados de simulação e experimentais. Os resultados confirmam o bom desempenho do método proposto.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Saldanha, Junior Roland Veras. "Equilíbrio econômico contínuo: endogeneizando as fricções dinâmicas." reponame:Repositório Institucional do FGV, 1995. http://hdl.handle.net/10438/5429.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:18:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1995-04-28T00:00:00Z
Discute os métodos dinâmicos em Economia, apontando a fragilidade a que ficam sujeitos quando se abstraem da análise dos fatores que, a partir do comportamento ótimo dos agentes, determinam a existência de processos econômicos lentos. Discute as noções de tempo e equilíbrio em Economia. Sugere uma classificação para os experimentos econômicos de dinâmica, mostrando clara preferência pelo modelo de Análise Endógena de Equilíbrio Dinâmico (ANED). Apresenta e discute a lógica e a possibilidade de operacionalização dos modelos de ANED, imunes aos problemas apontados.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Borba, Daniel Lúcio de Souza. "Sistema de detecção de breakout em máquinas de lingotamento contínuo." Universidade Federal de Minas Gerais, 2011. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8R3L2P.

Full text

Abstract:

O breakout e um dos principais problemas no processo de lingotamento continuo de aço devido ao alto risco de dano as pessoas e aos equipamentos associados a ele. Por este motivo, toda maquina de lingotamento continuo deve ser dotada de um sistema de detecção de breakout ou, como e mais comumente conhecido, Breakout Detection System (BDS). Hoje ha vários tipos de BDS, alguns são baseados em regras determinísticas de detecção, outros se baseiam em analise de comportamento através de termograma, outros em estatística multivariavel e outros em redes neurais e sistemas fuzzy. Este trabalho apresenta um novo sistema de detecção de breakouts baseado em técnicas de inteligência computacional, utilizando aprendizado de maquina e autômatos finitos. A principal característica do BDS apresentado neste trabalho e a não necessidade de diferenciação do tipo de aço que a maquina esta lingotando, O que reduz 0 numero de informacoes que devem ser passadas ao BDS, possibilita a utilizacao de regras únicas de detecção de breakouts para todos os tipos de aço e elimina a necessidade de treiná-lo novamente toda vez que um novo tipo de aco e incorporado ao miar de produtos. Além disso, O sistema foi criado para se autoajustar, dado um conjunto de exemplos de dados nos quais ocorreu ou começou a ocorrer O breekout, deixando assim, poucos parâmetros a serem de nidos pelo usuário, facilitando a configuração do sistema. Uma versão desse sistema foi implantada em todas as maquinas de lingotamento continuo da aciaria da Usina lntendente Câmara da USIMINAS em Ipatinga, Minas Gerais, Brasil. Desde a sua implantação, em meados de 2010, ate julho de 2011, não ocorreu nenhum b7'Ce/wut devido a agarramento e o numero de alarmes falsos esta dentro do limite aceitável para a meta de produtividade determinada pela equipe USIMINAS.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Farias, Ana Beatriz Gentil de. "Sistemas de produção flow shop híbridos com tempos explícitos de preparação das máquinas e processamento contínuo das tarefas." reponame:Repositório Institucional da UFC, 2014. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/13184.

Full text

Abstract:

FARIAS, A. B. G. Sistemas de produção flow shop híbridos com tempos explícitos de preparação das máquinas e processamento contínuo das tarefas. 2014. 71 f. Dissertação (Mestrado em Logística e Pesquisa Operacional) – Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014.
Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-08-19T12:31:50Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_abgfarias.pdf: 1578736 bytes, checksum: 569fb5623fb0663d0c600078b30f2a1d (MD5)
Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-08-26T17:56:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_abgfarias.pdf: 1578736 bytes, checksum: 569fb5623fb0663d0c600078b30f2a1d (MD5)
Made available in DSpace on 2015-08-26T17:56:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_abgfarias.pdf: 1578736 bytes, checksum: 569fb5623fb0663d0c600078b30f2a1d (MD5) Previous issue date: 2014-03-24
The study deals with the problems of Production Scheduling in Flow Shop environment with multiple machines in the production stages, where the setup time is not inserted in the processing time of the operations. May be a production system in which the setup depends on whether or not the sequence of tasks, where tasks are performed without interruption between successive operations, also called production system no-wait. Being proposed in this work, twenty methods of heuristic solutions defined by Priority Rules, which provide an ordering of the tasks to be followed in its programming, which is done each task, successively. Twenty of these proposed heuristics, seven were implemented for the case of set operations independent of the sequence of tasks, and thirteen dependent heuristics tested for setup. To perform the computational experience we developed a specific software. For evaluation of the software generated a set of thirty-six thousand test-problems that are differentiated according to the number of tasks (n), number of production stages (g), levels of flexibility (f) and time intervals of setup (s). Following the result of these problems-tests are evaluated by some statistical measures
O estudo trata dos problemas de Programação da Produção em ambiente Flow Shop com máquinas múltiplas nos estágios de produção, nos quais o tempo de setup não está inserido no tempo de processamento das operações. Podendo ser um sistema produtivo em que o setup depende ou não da sequência das tarefas, nos quais as tarefas são realizadas sem interrupção entre operações sucessivas, também chamado sistema de produção no-wait. Sendo proposto neste trabalho, vinte métodos de soluções heurísticas definidos por Regras de Prioridade, as quais fornecem uma ordenação das tarefas a ser seguida na sua programação, que é feita tarefa por tarefa, sucessivamente. Destas vinte heurísticas propostas, sete foram implementadas para o caso de setupindependente da sequência de operações das tarefas, e treze heurísticas testadas para setup dependente. Para a realização da experimentação computacional foi desenvolvido um software específico. Para avaliação do software foi gerado um conjunto de trinta e dois mil problemas-teste que são diferenciados em função do número de tarefas (n), número de estágios de produção (g), níveis de flexibilidade (f) e intervalos de tempo de setup (s). Na sequência o resultado destes problemas-testes são avaliados por algumas medidas estatísticas

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Maiali, André Cury. "Controle ótimo estocástico a tempo discreto e espaço de estado contínuo aplicado a derivativos." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15092006-155659/.

Full text

Abstract:

Nesta tese abordamos o problema do hedging de mínima variância de derivativos em mercados incompletos usando a teoria de controle ótimo estocástico com critério quadrático de otimização. Desenvolvemos um modelo geral de apreçamento e hedging de derivativos em mercados incompletos, a tempo discreto, que é capaz de acomodar qualquer tipo de payoff com característica européia que dependa de n ativos de risco. Nesse modelo, o mercado pode apresentar diferentes modos de operação, o que foi formalizado matematicamente por meio de uma cadeia de Markov. Também desenvolvemos um modelo geral de apreçamento e hedging de derivativos em mercados incompletos, a tempo discreto e espaço de estados contínuo, que é capaz de acomodar qualquer tipo de payoff com característica européia que dependa de um ativo de risco cujos retornos sejam representados por um processo de difusão com saltos. Desenvolvemos, ainda, expressões analíticas fechadas para o apreçamento e hedging de uma opção de compra européia vanilla em duas situações: (1) quando os retornos do ativo de risco são representados por um processo de difusão com saltos, e (2) quando os retornos do ativo de risco são representados por um processo de Wiener. Por fim, realizamos simulações numéricas para o controle (hedging) de uma opção de compra européia vanilla quando os retornos do ativo de risco são representados por um processo de Wiener, e comparamos os resultados obtidos com a estratégia de controle derivada do modelo de Black & Scholes.
In this thesis we approach the mean-variance hedging problem of derivatives in incomplete markets employing the theory of stochastic optimal control with quadratic optimization criteria. We developed a general derivatives pricing and hedging model in incomplete markets, in discrete time, capable of accommodating any type of European payoff contingent on n risky assets. In this model, the market may exhibit different operating modes, which were mathematically formalized by means of a Markov chain. We also developed a general derivatives pricing and hedging model in incomplete markets, in discrete time and continuous state space, capable of accommodating any type of European payoff contingent on one risky asset whose returns are described by a jump diffusion process. Even further, we developed closed-form analytical expressions for the pricing and hedging of a European vanilla call option in two situations: (1) when the risky asset returns are described by a jump diffusion process, and (2) when the risky asset returns are described by a Wiener process. Finally, we simulated the control (hedging) of a European vanilla call option when the risky asset returns are described by a Wiener process, and compared the results to those obtained with the control strategy derived from the Black & Scholes model.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Aguirre, Paulo Cesar Comassetto de. "Projeto e análise de moduladores sigma-delta em tempo contínuo aplicados à conversão AD." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2014. http://hdl.handle.net/10183/105065.

Full text

Abstract:

Conversores analógico-digitais (ADCs) têm papel fundamental na implementação dos sistemas-em-chip, do inglês System-on-Chip (SoC), atuais. Em razão dos requisitos destes sistemas e dos compromissos entre as características fundamentais dos ADCs, como largura de banda, consumo de energia e exatidão, diversas topologias e estratégias para sua implementação em circuitos integrados (CIs) têm sido desenvolvidas através dos tempos. Dentre estas topologias, os conversores sigma-delta (SDC) têm se destacado pela versatilidade, aliada ao baixo consumo e excelente exatidão. Inicialmente desenvolvidos e empregados para a conversão de sinais de baixa frequência e com operação em tempo discreto (DT), esta classe de conversores têm evoluído e nos últimos anos está sendo desenvolvida para operar em tempo contínuo e ser empregada na conversão de sinais com frequências de centenas de kHz a dezenas de MHz. Neste trabalho, os moduladores sigma-delta em tempo contínuo (SDMs-CT) são estudados, visando sua aplicação à conversão analógico-digital (AD). Os SDMs-CT oferecem vantagens significativas sobre seus homólogos em tempo discreto, como menor consumo de energia, maior largura de banda do sinal de entrada e filtro anti-alias, do inglês anti-alias filter (AAF), implícito. Entretanto, os SDMs-CT apresentam limitações adicionais, responsáveis pela degradação de seu desempenho, como os efeitos do jitter do sinal de relógio, o atraso excessivo do laço de realimentação, do inglês Excess Loop Delay (ELD), e as limitações impostas aos integradores analógicos. Após o estudo e análise de SDMs-CT e de suas limitações, foi desenvolvido um modelo comportamental no ambiente Matlab/Simulink R , que permite a simulação do impacto destas limitações no modulador, possibilitando a obtenção de uma estimativa mais aproximada do seu desempenho. Com base nestas simulações foi possível a determinação das especificações mínimas de cada bloco analógico que compõe o modulador (como o slew rate, a frequência de ganho unitário (fu) e o ganho DC dos amplificadores operacionais utilizados nos integradores) e os valores toleráveis de ELD e jitter do sinal de relógio. Adicionalmente, neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia para simulação de SDMs-CT compostos por DACs a capacitor chaveado e resistor, do inglês Switched-Capacitor-Resistor (SCR). Com base neste modelo e no estudo das diferentes topologias de SDMs, um circuito foi desenvolvido para aplicação em receptores de RF, sendo do tipo passa-baixas de laço único, do inglês single-loop, single-bit, de terceira ordem, voltado ao baixo consumo de energia. Este circuito foi desenvolvido em tecnologia CMOS IBM de 130 nanômetros, tendo sido enviado para fabricação. Através das simulações pós-leiaute realizadas espera-se que seu desempenho fique próximo ao que tem sido publicado recentemente sobre SDMs-CT passa-baixas de laço único e single-bit.
Analog-to-Digital Converters (ADCs) play a fundamental role in the implementation of current systems-on-chip (SoC). Due to the requirements of these systems and the tradeoffs between the main ADCs characteristics, such as signal bandwidth, power consumption and accuracy, many topologies and strategies for their implementation in integrated circuits (ICs) have been developed through the ages. Among these topologies, the sigmadelta converters (SDC) have highlighted the versatility combined with low power consumption and excellent accuracy. Initially developed and used for the conversion of low frequency signals and operation in the discrete time (DT) domain, this class of converters have been evolved and developed over the past to operate in continuous time domain for the conversion of signals with frequencies of hundreds of kHz up to tens of MHz. In this work, continuous time sigma-delta modulators (CT-SDMs) are studied focusing its application to the analog-to-digital (AD) conversion. CT-SDMs offer significant advantages over their discrete-time counterparts, such as lower power consumption, higher input signal bandwidth and implicit anti-alias filter (AAF). However, CT-SDMs present additional limitations that are responsible for their performance degradation, such as the clock jitter, Excess Loop Delay (ELD) and the limitations imposed on the analog integrators. After the study and analysis of CT-SDMs and their performance limitations, a behavioral model approach was developed in the Matlab/Simulink R environment, which allows the simulation of the limitations impact on the modulator, allowing the obteinment of a more accurate estimate of its performance. Based on these simulations it was possible to determine the minimum specifications for each block that composes the analog modulator (such as slew rate, the unity gain frequency (fu) and the DC gain of the operational amplifiers used in integrators) and tolerable values of ELD and clock jitter. Additionally, it was developed in this work a methodology for simulate CT-SDMs with Switched-Capacitor- Resistor (SCR) DACs that provide exponential waveforms. Based on this model and the study of different SDMs topologies, it was developed a low-pass, single-loop, single-bit, third order circuit focused on low-power intended for application in RF receivers. This circuit was developed in an IBM 130 nanometers CMOS technology, and was send to manufacturing. Based on the post-layout simulations it is expected to have performance close to what has been recently published of low-pass, single-loop, single-bit CT-SDMs.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Grossl, Talita. "Tempo de exaustão na máxima fase estável de lactato em protocolo contínuo e intermitente no ciclismo." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/96110.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Desportos, Programa de Pós-graduação em Educação Física, Florianópolis, 2011
Made available in DSpace on 2012-10-26T08:53:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289279.pdf: 1198972 bytes, checksum: efab9e8870c04cd97a75fc4fd0b5d59b (MD5)
A intensidade da máxima fase estável de lactato (wMLSS) representa o índice fisiológico padrão ouro para a avaliação da capacidade aeróbia, sendo, dessa forma, indicada para a prescrição do treinamento aeróbio, principalmente para atletas de endurance. Deste modo, o objetivo do presente estudo foi comparar o tempo de exaustão (TTE) na wMLSS em protocolo contínuo e intermitente em ciclistas treinados, investigando se as variáveis fisiológicas diferem entre os modos de exercício e ao longo do tempo. Quatorze ciclistas treinados (29,7 ± 5,3 anos, 76,5 ± 7,0 kg, 176,9 ± 5,6 cm, 12,6 ± 4,6 % gordura corporal), do sexo masculino, participaram do estudo. Todos os participantes realizaram um teste incremental máximo; 2-5 testes com 30 min de duração para determinar a wMLSS; e, dois testes, de forma aleatória, na wMLSS determinada em protocolo contínuo e intermitente (wMLSScon e wMLSSint, respectivamente) até a exaustão em um cicloergômetro. O modelo intermitente foi realizado com 5 min de exercício e pausas de 1 min de recuperação passiva. Os dados foram expressos como média ± DP. Para comparação entre os modos de exercício, foi realizado o teste t de Student para dados pareados. O nível de significância foi p < 0,05. O TTE na wMLSSint foi maior que o TTE na wMLSScon (67,8 ± 14,3 vs. 54,7 ± 10,9 min; p < 0,05), mesmo a carga absoluta da wMLSSint sendo mais alta que a wMLSScon (268 ± 29 vs. 251 ± 29 W; p < 0,05). A concentração de lactato sanguíneo ([La]) na wMLSScon foi menor do que a [La] na wMLSSint (3,8 ± 0,8 vs. 4,6 ± 1,0 mmol·L-1; p < 0,05), no entanto, no TTE, estas diferenças desapareceram. O maior TTE encontrado na wMLSSint pode ser explicado pela menor depleção de glicogênio e pelo aumento da contribuição dos lipídios para o metabolismo oxidativo no protocolo intermitente, resultando um aumento nos níveis de ATP, creatina fosfato e citrato no final de cada período de recuperação. Estes resultados demonstram que o protocolo intermitente para determinar a wMLSS leva a uma superestimação da potência do método tradicional para determinação da wMLSS. Além disso, o volume de uma sessão de treinamento intervalado na wMLSS deve levar em consideração a maior potência e o maior TTE quando comparado ao exercício contínuo.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Dittrich, Naiandra. "Respostas cardiorrespiratórias, neuromusculares e bioquímicas no tempo de exaustão em protocolo contínuo e intermitente na corrida." Florianópolis, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/99351.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Desportos. Programa de Pós-Graduação em Educação Física
Made available in DSpace on 2013-03-04T19:30:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 304776.pdf: 724999 bytes, checksum: 15067d10b345624c936f854c8a915372 (MD5)
A máxima fase estável de lactato (MLSS) representa a intensidade que delimita o exercício sustentável daquele que proporciona distúrbios progressivos na homeostase celular. Em função da sua elevada sensibilidade aos efeitos fisiológicos do treinamento e, também, da estreita relação com a performance, treinamentos contínuos e intervalados em intensidades próximas a MLSS têm sido utilizados como referência para melhorar o desempenho aeróbio. Dessa forma, considerando a sua importância, parece fundamental conhecer a quantidade de esforço que o atleta suporta, bem como entender quais são os mecanismos associados ao tempo de exaustão (TE) nessa intensidade. Assim, o objetivo do presente estudo foi comparar o tempo de exaustão e as respostas cardiorrespiratórias, neuromusculares e bioquímicas em protocolo contínuo e intervalado na MLSS. O modelo intervalado foi realizado com 5 min de exercício intercalados com 1 min de pausa passiva. Para tanto, onze corredores treinados (32,7 ± 6,9 anos; 75,3 ± 5,3 kg; 176,8 ± 5,7 cm; 11,6 ± 4,0 de %G) participaram do estudo. Todos os atletas realizaram um teste incremental máximo, 2-5 testes submáximos (48h de intervalo) com duração de 30 min para determinar a máxima fase estável contínua (MLSScon) e intermitente (MLSSint), e dois testes, randomizados, em ambos protocolo até a exaustão, sendo que nesses últimos testes os atletas realizaram coletas de sangue venoso pré e pós para determinação de parâmetros bioquímicos e também realizaram exercício de força isométrica pré e pós para verificar a perda de força em função da corrida. Os dados foram expressos como média ± DP. Para comparação dos resultados entre os modos de exercício, foi realizado o teste t de student para dados pareados. O nível de significância adotado foi p<0,05. A ANOVA two-way com medidas repetidas foi utilizada para comparar as mudanças das variáveis fisiológicas ao longo do TE e entre os exercícios realizados de forma contínua e intermitente. A velocidade da MLSSint e a concentração de lactato nessa intensidade (vMLSS = 15,26 ± 0,97 km.h-1, [La] = 4,63 ± 1,78 mM) foram maiores que na MLSScon (vMLSS = 14,53 ± 0,93 km.h-1, [La] = 3,90 ± 1,21mM), enquanto o TE na MLSScon foi maior que na MLSSint (67 ± 11 min e 57 ± 15 min, p<0,05). Em relação as alterações neuromusculares, não foram encontradas diferenças entre os dois modelos de exercício, mas ocorreu perda de força tanto no modelo continuo (14,80 %) quanto no intermitente (13,14%). Para as respostas bioquímicas também não ocorreu diferença entre o TE contínuo e intermitente, mas para todos os parâmetros foi encontrada diferença pós TE tanto no modelo contínuo (CK = 65%; LDH = 39%; Cortisol = 133%, Testosterona = 25%) quanto no intermitente (CK= 46%; LDH= 25%; Cortisol = 126% , Testosterona = 31%). Por fim, conclui-se que, mesmo em velocidades relativas, o TE na MLSS é significativamente maior no modelo contínuo que no intervalado. O maior TE encontrado na MLSScon pode ser explicado pelo fato de que como na MLSSint a velocidade é maior, o exercício pode exigir uma maior demanda metabólica e consequentemente uma maior depleção de substrato, maior liberação de hormônios de estresse, maior acidose metabólica, além de gerar maior fadiga neuromuscular em função do maior numero de unidades motoras recrutadas. Isso parece ser confirmado pelo fato de mesmo com TE inferior no modelo intermitente (-20%), as respostas bioquímicas e neuromusculares terem sido alteradas na mesma magnitude.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Cesar, de Souza Almeida Julio. "Uma teoria de regularidade para certas equações de evolução em escala de tempo discreto e contínuo." Universidade Federal de Pernambuco, 2009. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/6973.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:28:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4028_1.pdf: 1469241 bytes, checksum: 99e6b8f437be40099c3408dda366128e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Nesta tese estudamos três tipos de equação de evolução. Para a equação do Oscilador Harmônico semilinear discreto desenvolvemos uma teoria de perturbação e apresentamos um resultado de estabilidade de sua solução. Para isso, utilizamos uma caracterização de regularidade maximal discreta via espaços UMD. Estudamos também a S-assintoticidade ω-periódica da solução de um problema de equação de evolução semilinear de ordem fracionária previamente considerada na literatura. Porém, abordamos o problema da inversão da transformada de Laplace de famílias de operadores limitados que possuem determinada regularidade em um espaço de Banach.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Rihl, David Jose. "Estudo da influência do tempo de estripamento negativo na formação das marcas de oscilação e seus impactos em defeitos superficiais." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2012. http://hdl.handle.net/10183/77661.

Full text

Abstract:

Com o intuito de minimizar os defeitos superficiais em tarugos do lingotamento contínuo, realizou-se o estudo do comportamento das variáveis de oscilação frente aos defeitos superficiais tipo trincas transversais. Buscou-se ao longo deste trabalho, caracterizar as diferentes condições de oscilação em modo de operação diferenciado, com frequência e tempo de estripamento negativo constante em função da velocidade de lingotamento. Foram avaliadas as características físicas e químicas da região no entorno das marcas de oscilação, identificando a distância, profundidade e largura das marcas. As análises utilizadas foram macrografia, micrografia e ensaio não destrutivo de partículas magnéticas nos tarugos e no produto laminado. Os resultados mostram que elevados tempos de estripamento negativo formam marcas mais profundas que, por consequência, impactam na nucleação de sítios de fragilidade para a propagação de trincas transversais. Foi caracterizada a microestrutura das marcas onde foi possível evidenciar a formação dos ganchos e verificar a presença de elementos danosos à qualidade do produto.
In order to minimize surface defects in continuous casting billets the behavior of the variables compared to the oscillating surface defects – transversal cracks – was carried out. It was tried to characterize the different conditions of oscillation (frequency and negative strip time) dependent on the casting speed. It was evaluated the physical and chemical characteristics in the vicinity of the oscillation marks, identifying the distance, depth and width of marks. The analyses used were macrograph, micrograph and non-destructive testing of magnetic particles on billets and rolled products. The results show that highly negative strip time will cause deeper marks and consequently impact in nucleation sites of fragility for propagation of transversal cracks. It was characterized the microstructure of oscillation marks where it was possible to observe the formation of hooks and verify the presence of harmful elements to quality.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Costa, Francisco Diniz Affonso da. "Desempenho hidrodinâmico de próteses de pericárdio bovino : análise em sistema de fluxo contínuo." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 1987. http://hdl.handle.net/1884/50105.

Full text

Abstract:

Orientador: Gregório Bussyguin
Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Páraná, Setor de Ciêniciasda Saúde, Programa de Pós graduação em Clínica Cirúrgica
Resumo: O presente estudo visou a analisar a influência do tratamento químico , espessura dos pericárdios e métodos de montagem, no desempenho hidrodiriâniico de próteses de pericárdio bovino,, Para isso, utilizou-se um sistema de f 1 u >; o c o n t í n u o desenvolvido na Universidade Federal do Paraná. O tratamento químico consistiu em fixar os pericárdios inicialmente com solução de GA 0.1% por dois dias, GA 0.2% por dois dias e GA 0.5% por mais três dias, sendo então estocados em solução de FA 4%. No tratamento químico 2, os pericárdios foram fixados diretamente em solução de GA 0., 5% por três dias, passando após para solução de FA 4%. Em relação as espessuras, os pericárdios foram arbitrarianiente divididos em finos (até 0,25mm), ''normais" (+ 0,30mm) e espessos (igual ou superior a 0,35mm}" 0 método de montagem sem pressão, utiliouperirdios frescos , não sendo necessárias qualquer tipo de pressão para a moldagem das cúspides" No método com pressão, as cúspides foram moldadas em sua posição definitiva com auxílio demodes de acrílico " Mantendo se duas variáveis constantes, e variando apenas uma, foram constituídos três grupo s de estudo. No Estudo 1 avaliou-se a influência do tratamento químico , no Estudo 2 a espessura dos pericárdios e no Estudo 3 o método de montagem. Nos três estudos não houve diferenças estatisticamente significativas (p< 0,05) quanto 3. Q S Ap observados, A E A , Cd e ID calculados,, . No Estudo 2, verificou-se que pericárdios finos são mais propensos a vibrar sob condições de fluxo alto. No Estudo 3, verificou-se que as próteses montadas com pressão não apresentaram vibração de suas cúspides;, ao contrário das; próteses montadas sem pressão,. Entretanto, os pericárdios das próteses montadas ompressão apresentaram 3 e são histológica provocada pelos moldes, enquanto no outro grupo a histologia foi normal. Concluiu 50 que os três parâmetros estuda dos não influíram no desempenho hidrodinâmica das próteses quando analisadas em sistema de fluxo continuo, Entretanto, d comportamento das cúspides foi alterado por essas variáveis, o que p o d e determinar diferenças em suas durabilidades. Achamos fundamental prosseguir esses estudos, para se obter perfeita compreensão do funcionamento dessas prótesesDurante a realização dos ensaios, julgou--se adequado a inclusão de um quarto grupo de estudo, que consistiu de próteses montadas; sem pressão, porém, com algumas modificações técnicas. Observou-se que estas próteses não apresentaram vibração de suas cúspides.
Abstract: The aim of this study was to analise the influence of chemical treatment, pericardia thickness and mounting technique upon the hidrodynamic performance of bovine pericardium bioprostheses. For this ur pose a steady flow system, deveIope da the universidade Federal do Paraná" was used. For chemical treatment, the pericardia were inicially tanned with GA 0,1% for two days GA 02% for two days and a further three days in GA 0,5% Afterwards they were stored in FA 4% solution In chemical treatment the pericardia were tanned directly in GA 0.5% for three days and afterwards stored in FA 4%" 7he pericardia were arbitrari y divided into fine (up to 0,25mm), "normal" (± 0,30mm) and thick (equal or greater than 0,35mm). For the mounting tochnicue without pressure, fresh pericardia were used and not subjected to any type of pressure in the moulding of the cusps. For the mounting technique with prassure, cusps were moulded in their actual position u sing acriIicmou 1 ds Three study groups were formed by varying one parameter while the cither two remained constant In study, influence of chemical treatment was assessed, in study 2 the thickness of the pericardia and in study 3 the mounting tech.ni que" From the three study groups no statistically significant differences (p < 0,05) were found in Ap or in the calculated EDA, Cd and PI ' Study 2 verified that thin pericardi a are more prone to flutter under high flow conditions" Study 3 demonstrated that prostheses mounted without pressure -fluttered while all those mounted with pressure did not. However, histological e sions were noted in the prost he se s mount edwith pressure? as opposed to the normal structure seen in the other group. During the tests it was considered approppriate to include a fourth study group consisting of prostheses mounted without pressure but with some technical modifications. These prostheses did not flutter It is concluded that the three parameters assessed did not influence the hidrodyna i. c per f or mance of the prostheses, when observed in tIne steady f 1 ow system" However, the behaviour of the cusps is affected by those variables and this can dstermins differences in long term durability of the prostheses" For these reasons, further studies; including pulse dup cat orevau at Lonand fatiguetests , are warranted to achieve further progress in this field .

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Fernandes, Valdir Silva. "Manejo de água contínuo no cultivo do arroz irrigado no sistema pré-germinado." Florianópolis, SC, 2004. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86765.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Agrárias. Programa de Pós-graduação em Agroecossistemas
Made available in DSpace on 2012-10-21T10:24:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Oliveira, Clotilde Assis. "Carga de trabalho do nutricionista clínico: estudo de tempo e movimento contínuo em unidades de internação hospitalar." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/7/7140/tde-12012017-135719/.

Full text

Abstract:

Introdução: O planejamento da força de trabalho em saúde tem sido referido como um dos principais instrumentos para a efetividade do cuidado. Entretanto, na área de nutrição clínica, os estudos ainda são escassos. Diante dessa constatação, surge a necessidade de pesquisas que possam trazer contribuições científicas, no sentido de preencher as lacunas existentes. Objetivo: Propor parâmetros de referência para o dimensionamento dos nutricionistas clínicos em unidades de internação hospitalar e compará-los com os parâmetros estabelecidos pela Resolução Conselho Federal de Nutricionistas nº. 380 de 2005. Método: Pesquisa aplicada, de campo, metodológica, descritiva, com abordagem quantitativa, realizada em três instituições hospitalares públicas de boas práticas em nutrição, localizadas no município de São Paulo. Para a identificação da carga de trabalho foi empregado o estudo de tempo movimento contínuo, com observação de 19 nutricionistas clínicos, durante a jornada de trabalho. Selecionaram-se 24 dias típicos de trabalho para observação sistemática dos profissionais. O instrumento de medida da carga de trabalho foi construído especificamente para o estudo, validado e verificada a sua aplicabilidade na população-alvo. A análise dos dados envolveu medidas de tendência central e de variabilidade. Para comparação entre as médias, aplicou-se o teste t-Student, ao nível de significância de 5%. Resultados: Foram realizadas 3931 observações. Os nutricionistas despenderam durante a jornada de trabalho: 72,8% em intervenções (9,5% em cuidado direto e 63,3% em cuidado indireto), 0,6% em atividades associadas, 9,1% em atividades pessoais, 0,6% em ausências, 11,8% em deslocamento, 2,6% em espera, 0,6% em reuniões administrativa e em 1,9% do tempo não houve observação. O tempo médio de assistência utilizado para atender os pacientes, nas seis horas, correspondeu a 7,6 minutos, no nível de atendimento primário, 16,1 minutos no secundário e 28,6 minutos no terciário, que equivale a uma proporção de pacientes por nutricionista de 48:1, 22:1 e 13:1, respectivamente. A carga média de trabalho, 360 minutos, correspondeu a 17,4 minutos. As proporções de pacientes por nutricionistas obtidas nesta investigação foram inferiores às preconizadas e estatisticamente significantes. Conclusão: Os resultados apresentados neste estudo avançam o conhecimento na área de nutrição clínica em dois aspectos. Primeiro, ao fornecer dados sobre o processo de trabalho dos nutricionistas clínicos, as intervenções/atividades mais representativas realizadas pelos nutricionistas clínicos em unidades de internação hospitalar e o tempo médio despendido por estes profissionais. O segundo aspecto refere-se à obtenção da carga média de trabalho, parâmetro importante para o cálculo do quadro de nutricionistas clínicos, em unidades de internação hospitalar.
IIntroduction: Health workforce planning is considered as a main tool for health care effectiveness. In spite of this, studies applying planning in the Clinical Nutrition area are still scarce. This fact demands for research that may fill the knowledge vacuum through scientific contributions. Objective: To propose reference parameters for measuring staffing needs of clinical dietitians in hospital units, in comparison to the established parameters stated by Resolution CFN 380 from 2005. Methods: Descriptive applied field research, using a quantitative approach, in three public hospitals considered as sites of good practices in nutrition in Sao Paulo city. A continuous time and motion study was used to measure the workload, through observation of the daily work of 19 clinical dietitians. This systematic observation was performed through 24 typical working days. The workload measurement tool was purposefully designed for this study and its validity and appropriateness to the specific target population was verified beforehand. Data analysis used central tendency and variance measurements, applying t-Student tests at the 5% significance level. Results: A total of 3931 observations were performed. During the workday the dietitians spent: 72.8% in interventions (9.5 % in direct care and 63.3% in indirect care), 0.6% in unit-related activity, 9.1% in personal activities, 0.6% in absence, 11.8% in displacement, 2.6% in standby time, 0.6% in administrative meetings and in 1.9% was not observed. The mean care time used to assist patients in six hours corresponded to 7.6 minutes in the primary care level, 16.1 minutes in the secondary and the tertiary 28.6 minutes, which is equivalent to dietitian-to-patient ratio of 48: 1, 22: 1 and 13: 1, respectively. The mean workload of the dietitian staff corresponded,to 17.4 minutes, in 360 minutes. The dietitian-to-patient ratio was lower than recommended and statistically significant.. The parameters obtained in this research showed are lower than recommended, with statistically significant differences. Conclusion: The study results are useful to enhance knowledge in two areas: firstly, it provides data about the dietitian work process, most significant interventions performed in inpatient care and the mean time spent by these professionals. The second aspect refers to the workload identification of dietitian staff, an important parameter for the calculation the dietitian staff, in inpatient care services.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Macedo, Carla Fernandes [UNESP]. "Qualidade da água em viveiros de criação de peixes com sistema de fluxo contínuo." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2004. http://hdl.handle.net/11449/144166.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2016-09-27T13:40:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004. Added 1 bitstream(s) on 2016-09-27T13:45:47Z : No. of bitstreams: 1 000220687.pdf: 718870 bytes, checksum: 1142750cfd9b7661843ffa718a08818e (MD5)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
O estudo foi realizado em seis viveiros de criação semi-intensiva de peixes do Centro de Aqüicultura da UNESP (CAUNESP), Jaboticabal, SP. Os viveiros apresentaram-se dispostos em série onde a água de um viveiro passou diretamente para o outro, sem nenhum tratamento prévio, recebendo ainda água de outros tanques e viveiros em paralelo dos setores de piscicultura, ranicultura e carcinicultura. O trabalho verificou a influência do sistema no aumento das concentrações de nutrientes, dos parâmetros limnológicos, microbiológicos e do plâncton de um para o viveiro subseqüente. Foram analisadas variáveis físicas e químicas (pH, oxigênio dissolvido, condutividade, temperatura, alcalinidade total e formas de carbono inorgânico), nutrientes (nitrogênio e fósforo), metais pesados (chumbo, cádmio, cobre, zinco, manganês, níquel e cromo), sólidos em suspensão, DBO5, DQO, densidade de microrganismos de significado sanitário (coliformes e bactérias heterotróficas) e composição da comunidade planctônica. As coletas foram realizadas na entrada de cada viveiro durante quinze dias em duas épocas do ano, seca e chuva. A distribuição em série dos viveiros estudados favoreceu um aumento nas variáveis limnológicas ao longo do sistema, assim como as diferenças observadas entre os períodos estiveram relacionadas somente às variáveis relacionadas aos fatores climáticos. Os coliformes fecais, totais e bactérias heterotróficas foram mais elevados no período de chuva devido principalmente às altas temperaturas e à entrada pelas águas de escoamento. Os resultados obtidos possibilitam a recomendação de práticas de manejo ambiental, o desvio do efluente dos tanques em paralelo e um manejo alimentar adequado, minimizando o desperdício de ração não assimilada pelos peixes
This study was carried out at six semi-intensive breeding fishponds at the UNESP (CAUNESP) Aquaculture Center, in Jaboticabal, SP. The fishponds were set up sequentially, with the water from one fishpond flowing directly into the neat one, with no previous treatment, receiving water from other tanks and smaller ponds from the pisciculture, frogbreeding, and crustacean-breeding sectors. The purpose of this work was to determine, physical and chemical variables (pH, dissolved oxygen, conductivity, temperature, total alkalinity, and inorganic carbon forms), nutrients (nitrogen and phosphorous), heavy metals (lead, cadmium, copper, zinc, manganese, nickel, and chromium), solids in suspension, DBO5, DQO, sanitary relevant microorganisms (coliforms and heterotrophic bacteria), and planktonic community consist, in order greater information on the cultivation system dynamics and impact minimizing alternatives. Collections were made at the inlet of each pond for fifteen days, at two different times of the year, the dry and the wet periods. The results demonstrated that the sequential layout of the fishponds studied had favored a change in the limnological features along the system; the differences found between the periods were related to the variables directly connected to climate factors; the microbiological parameters have displayed a great inflow of fecal coliforms, total coliforms and heterotrophic bacteria in the last fishpond, from which the water flows to a natural stream. Environmental management practices are recommended, with the construction of biofilters on the effluent of these fishponds as well as appropriate food management not accumulating an excess of food not assimilated by the fish, in the water column

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Macedo, Carla Fernandes. "Qualidade da água em viveiros de criação de peixes com sistema de fluxo contínuo /." Jaboticabal, 2004. http://hdl.handle.net/11449/144166.

Full text

Abstract:

Orientadora: Lúcia Helena Sipaúba-Tavares
Coorientador: Luiz Augusto do Amaral
Resumo: O estudo foi realizado em seis viveiros de criação semi-intensiva de peixes do Centro de Aqüicultura da UNESP (CAUNESP), Jaboticabal, SP. Os viveiros apresentaram-se dispostos em série onde a água de um viveiro passou diretamente para o outro, sem nenhum tratamento prévio, recebendo ainda água de outros tanques e viveiros em paralelo dos setores de piscicultura, ranicultura e carcinicultura. O trabalho verificou a influência do sistema no aumento das concentrações de nutrientes, dos parâmetros limnológicos, microbiológicos e do plâncton de um para o viveiro subseqüente. Foram analisadas variáveis físicas e químicas (pH, oxigênio dissolvido, condutividade, temperatura, alcalinidade total e formas de carbono inorgânico), nutrientes (nitrogênio e fósforo), metais pesados (chumbo, cádmio, cobre, zinco, manganês, níquel e cromo), sólidos em suspensão, DBO5, DQO, densidade de microrganismos de significado sanitário (coliformes e bactérias heterotróficas) e composição da comunidade planctônica. As coletas foram realizadas na entrada de cada viveiro durante quinze dias em duas épocas do ano, seca e chuva. A distribuição em série dos viveiros estudados favoreceu um aumento nas variáveis limnológicas ao longo do sistema, assim como as diferenças observadas entre os períodos estiveram relacionadas somente às variáveis relacionadas aos fatores climáticos. Os coliformes fecais, totais e bactérias heterotróficas foram mais elevados no período de chuva devido principalmente às altas temperaturas e à entrada pelas águas de escoamento. Os resultados obtidos possibilitam a recomendação de práticas de manejo ambiental, o desvio do efluente dos tanques em paralelo e um manejo alimentar adequado, minimizando o desperdício de ração não assimilada pelos peixes
Abstract: This study was carried out at six semi-intensive breeding fishponds at the UNESP (CAUNESP) Aquaculture Center, in Jaboticabal, SP. The fishponds were set up sequentially, with the water from one fishpond flowing directly into the neat one, with no previous treatment, receiving water from other tanks and smaller ponds from the pisciculture, frogbreeding, and crustacean-breeding sectors. The purpose of this work was to determine, physical and chemical variables (pH, dissolved oxygen, conductivity, temperature, total alkalinity, and inorganic carbon forms), nutrients (nitrogen and phosphorous), heavy metals (lead, cadmium, copper, zinc, manganese, nickel, and chromium), solids in suspension, DBO5, DQO, sanitary relevant microorganisms (coliforms and heterotrophic bacteria), and planktonic community consist, in order greater information on the cultivation system dynamics and impact minimizing alternatives. Collections were made at the inlet of each pond for fifteen days, at two different times of the year, the dry and the wet periods. The results demonstrated that the sequential layout of the fishponds studied had favored a change in the limnological features along the system; the differences found between the periods were related to the variables directly connected to climate factors; the microbiological parameters have displayed a great inflow of fecal coliforms, total coliforms and heterotrophic bacteria in the last fishpond, from which the water flows to a natural stream. Environmental management practices are recommended, with the construction of biofilters on the effluent of these fishponds as well as appropriate food management not accumulating an excess of food not assimilated by the fish, in the water column
Doutor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Dors, Gisanara. "Etanólise enzimática do óleo de palma visando à produção de biodiesel em sistema contínuo." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/95880.

Full text

Abstract:

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química, Florianópolis, 2011
Made available in DSpace on 2012-10-26T06:47:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289742.pdf: 1987286 bytes, checksum: 6a7efe66fe9c5ba5dc23f5ec50127b8a (MD5)
A tecnologia estabelecida para a produção industrial de biodiesel é baseada na transformação química de óleos vegetais com metanol, utilizando catalisadores homogêneos para promover a clivagem das moléculas de triglicerídeos e gerar uma mistura de ésteres de ácidos graxos. Novas tecnologias vêm sendo pesquisadas, sobretudo no desenvolvimento de catalisadores e processos contínuos. O presente trabalho teve como objetivo estudar a reação de alcoólise enzimática do óleo de palma com etanol visando à produção de biodiesel em sistema contínuo na ausência e presença de solvente (terc-butanol); para tanto, foram utilizadas as lipases de Pseudomonas fluorescens imobilizada em suporte híbrido polissiloxano - álcool polivinílico (AK SiO2-PVA) e de Candida antarctica, imobilizada comercialmente, Novozym® 435. Foi determinado o comportamento da reação de alcoólise em reator do tipo tanque agitado com cesta e do tipo leito fixo. Os ésteres etílicos foram quantificados por cromatografia gasosa. Foi possível obter ésteres etílicos em ambos os reatores testados. Os ensaios realizados no reator tipo tanque agitado com cesta utilizando a Novozym® 435 mostraram que o solvente não influenciou na concentração e na velocidade de formação dos ésteres etílicos, no entanto provocou um aumento no rendimento. Nos experimentos realizados no reator tipo leito fixo com a lipase AK SiO2-PVA, a presença de solvente interferiu somente no rendimento dos ésteres etílicos. Por outro lado, nos ensaios realizados com a lipase Novozym® 435, a concentração, a velocidade específica de formação e o rendimento dos ésteres etílicos aumentaram na presença do terc-butanol no meio reacional. Para a lipase AK SiO2-PVA, a vazão de alimentação do reator tipo leito fixo de 0,025 mL min-1, correspondente a um tempo espacial de 4,6 h, proporcionou maiores produtividades em ésteres etílicos, tanto na presença quanto na ausência de solvente. De maneira geral, os sistemas testados se mostraram robustos e estáveis, permanecendo no estado estacionário por longo período, principalmente quando se utilizou a lipase Novozym® 435.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Yoshikawa, Daniel Sierra. "Correlação entre microestrutura e comportamento de corrosão em duas ligas do sistema Al-Fe-Si produzidas pelos processos industriais de lingotamento contínuo e semi-contínuo." Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3133/tde-17062016-145633/.

Full text

Abstract:

As chapas de ligas de alumínio trabalháveis são produzidas atualmente por dois processos, o método de vazamento contínuo conhecido TRC (Twin Roll Continous Casting) ou pelo método tradicional de vazamento de placas DC (Direct Chill). A fabricação de ligas de alumínio pelos dois processos confere características microestruturais diferentes quando comparadas entre si, o que se reflete em suas propriedades. Além disto, ocorrem variações microestruturais ao longo da espessura, especialmente nas chapas produzidas pelo processo TRC. Neste sentido, é importante estudar a evolução microestrutural que ocorre durante o seu processamento e sua influência com relação à resistência à corrosão. Dessa forma foi realizado neste trabalho um estudo comparativo do comportamento de corrosão, bem como das microestruturas do alumínio de alta pureza AA1199 (99,995% Al) e das ligas de alumínio AA1050 (Fe+Si0,5%) e AA4006 (Fe+Si1,8%) produzidas pelos processos industriais de lingotamento contínuo e semi-contínuo. Os resultados obtidos evidenciaram que as microestruturas das ligas AA4006 DC e AA4006 TRC são distintas, sendo observada maior fração volumétrica dos precipitados na liga fabricada pelo processo TRC comparativamente ao DC. Para caracterizar o comportamento de corrosão foram realizados ensaios de Espectroscopia de Impedância Eletroquímica e Polarização Potenciodinâmica, que mostraram a maior resistência à corrosão localizada para a liga fabricada pelo processo TRC em comparação ao processo DC. Além disso, foi verificada, em ordem decrescente, uma maior resistência à corrosão do alumínio AA1050, seguida pela superfície da liga AA4006 e por fim, pelo centro da chapa desta última. Os resultados obtidos por espectroscopia de impedância eletroquímica para as ligas AA4006 fabricadas pelo processo TRC apresentaram melhor desempenho que o processo DC, principalmente em intervalos de 2 a 12 horas de imersão na solução de sulfato de sódio contaminada com íons cloreto. Para tempos de imersão acima de 4 horas foi observado comportamento indutivo em baixas frequências para os dois tipos de processamento investigados, o que foi associado à adsorção de espécies químicas, principalmente íons sulfato e oxigênio, na interface metal/óxido. As curvas de polarização anódica mostraram maior resistência à corrosão localizada para a liga fabricada pelo processo viii TRC em comparação ao processo DC. Este comportamento foi associado às diferentes características microestruturais, observadas para liga AA4006 obtida pelos dois processos.
Currently, wrought aluminum alloys are manufactured by two different processes: the twin roll continuous casting (TRC) or the more conventional method of Direct Chill (DC). The production method of the aluminum alloys through both processes results in different microstructures when compared to each other, which has a direct influence on their final properties. Besides this, there are also microstructural variations across sheet thickness, especially in alloys obtained by the TRC casting mode. Therefore, it is important to study the microstructural evolution that occurs during the casting process and its influence regarding corrosion resistance. In the present work both the microstructural characteristics and the corrosion behavior of the AA4006 (Fe + Si 1.8%) aluminum alloys sheets produced by both TRC and semi-continuous DC industrial processes were studied and compared to the commercial AA1050 aluminum (Fe + Si 0.5%) and to the high purity aluminum AA1199 (99,995% Al). The results demonstrate that size and distribution of intermetallic compounds are quite distinct in DC and TRC alloys, resulting in higher volumetric fractions of the precipitates in TRC, when compared to the DC process. Electrochemical Impedance Spectroscopy and Potentiodynamic Polarization tests were carried out to establish the corrosion behavior of aluminum alloys, and in both tests a higher resistance to localized corrosion in the alloy produced by TRC, when compared to the DC process was verified.The results have also showed, in decreasing order, a higher corrosion resistance of AA1050 TRC followed by the surface of AA4006 TRC, and finally by the center of AA4006 TRC sheet. The electrochemical impedance spectroscopy results showed better performance in the center of the AA4006 TRC than in the its surface, when submitted to low aggressive media for periods of immersion higher than 24 hours. The AA4006 DC in sulfate solution containing chloride ions presented worse performance, mainly in immersion periods from 2 to 12 hours, when compared to the corrosion behavior in the AA4006 TRC process. After 4 hours of immersion, the impedance results presented inductive behavior in low frequencies for both manufacture processes. This behavior was attributed to the adsorption of intermediates, mainly sulfate and oxygen ions on metal/oxide interface. The anodic polarization curves showed higher localized corrosion resistance (Pit Corrosion) for the alloy manufactured by the TRC process in comparison to the DC process. This behavior was associated with different microstructural characteristics observed in AA4006 obtained by these two processes.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Nardo, Chiara. "Giovan Mario Crescimbeni nel sistema culturale del suo tempo." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2017. http://www.theses.fr/2017USPCA042.

Full text

Abstract:

Le travail de recherche a l’objectif de retracer l’expérience de Crescimbeni, premier Custode General de l’Académie de l’Arcadie,et reconstruire son profil biographique et culturel à travers l’examen des différents aspects de son activité intellectuelle (safonction de Custode, d’auteur, d’historien et critique de la littérature italienne) et de ses relations avec le contexte social etpolitique de référence, la cour pontificale de Clémente XI, pour évaluer l’impact et l’influence culturelle de l’Arcadie dans l’histoirede la pensée littéraire du XVIIIe siècle.Le premier chapitre reconstruit le profil biographique de l’auteur et décrit l’événement fondateur de son expérience intellectuelle :la constitution de l’Académie de l’Arcadie en 1690, en prenant en considération le contexte romain de la fin du XVIIe siècle.Le deuxième chapitre concerne la production lyrique de Crescimbeni : à travers l’examen des textes manuscrites et des éditionsimprimées de l’auteur, on a défini la poésie de Crescimbeni avec ses modèles, ses mètres et ses thèmes spécifiques.Ensuite, les chapitres 3 et 4 analysent l’activité de Custode General de Crescimbeni, à travers l’étude des documents manuscritesconservés par les Archives de les Bibliothèques Angélique et Apostolique du Vatican à Rome. En contenant de nombreusesinterventions de Crescimbeni sur les textes de les poètes Arcadiens, les cartes de la Bibliothèque Angélique sont importantesparce que elles permettent d’analyser son activité d’éditeur. D’autre part, les documents de la Bibliothèque du Vatican, surtoutmatériau épistolaires, éclairent la nature des aucunes relations sociales de Crescimbeni dans la société contemporaine et dans lasoi-disant « République des Lettres ».Le dernier chapitre traite, enfin, de l’activité de critique et d’historien de Crescimbeni. La thèse contient aussi l’édition de plusieurstextes inédits de le Custode d’Arcadie
My research has the purpose of tracing the experience of Crescimbeni, first General Master of the Arcadia Academy, and toreconstruct his biographical and cultural profile through the analysis of different aspects of his intellectual activity (his job asArcadia Master, author, historian and Italian literature critic) and through his relationships with the social and political context of thetime, the court of Pope Clemence XI, to evaluate the impact and cultural influence of Arcadia in history and thought of XVIIIcentury.The first chapter focuses on the biography of the author and describes the founding moment of his intellectual experience: thebirth of the Arcadia Academy in 1690, also considering the social context of Rome in the end of the XVII century.The second chapter is about the lyric production of Crescimbeni: thanks to the manuscripts and to printed texts of the author, thepoetry of Crescimbeni with his models, his masters and specific theme was framed.Then, chapters 3 and 4 analyze the activity of the General Master of Crescimbeni, throughout the study of the manuscriptsconserved in the Archives of the Angelic and Apostolic Vatican Library of Rome. Containing numerous interventions ofCrescimbeni on the text of other Arcadian poets, the papers of the Angelic Library are important because they allow to look at hisactivity as an editor. On the other hand, the documents of the Vatican Library, especially epistolary material, clarify the nature ofsome social relationships of Crescimbeni within his contemporary society and the so called “Lettres Society”.To conclude, last chapter speaks about the activity of critic and historian of Crescimbeni. The thesis also contains the edition ofmany unpublished texts of the Arcadia Master

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Santos, José Edenil Gomes dos. "Projeto e construção de um sistema de lingotamento semi-contínuo para obtenção de materiais reofundidos." [s.n.], 2000. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264041.

Full text

Abstract:

Orientador: Eugenio José Zoqui
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-07-25T21:06:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_JoseEdenilGomesdos_M.pdf: 6542847 bytes, checksum: d4d77474b4e6a8c54c2e130aee80f50c (MD5) Previous issue date: 2000
Resumo: Este trabalho busca contribuir para o desenvolvimento do campo da reofundição referente à obtenção de pastas reofundidas por agitação eletromagnética em processo de lingotamento semi-continuo no âmbito nacional, analisando a possibilidade de se obter matéria prima com estruturas globulares apropriadas para processamento posterior no estado semi-sólido de ligas de baixo e médio ponto de fusão. Para tanto foi projetado e construído um equipamento capaz de produzir lingotes com diâmetro de até 80mm, por lingotamento semi-continuo e promoção de agitação eletromagnética do metal líquido durante a solidificação. A agitação eletromagnética visa a alteração da morfologia de crescimento da fase sólida primária de uma liga, no caso do trabalho para uma liga AA2011. As estruturas dos lingotes obtidos foram caracterizadas macro e microestruturalmente para análise da influência das variáveis de controle do processo (apenas da velocidade de lingotamento e presença de agitação) sobre as variáveis de resposta (espaçamento interdendrítico secundário, teor de segunda fase, diâmetro médio e fator de forma da fase sólida primária). A análise dos resultados obtidos atestam que o equipamento é eficiente em produzir lingotes com estruturas globulares, com diâmetro médio dos glóbulos em torno de 140|im e fator de forma em tomo de 2. Estes valores indicam que os lingotes obtidos estão reofundidos e apropriados portanto para uso como matéria prima em processos de tixoconformação
Abstract: This work search for contribute for the development of the rheocast production area. It is concerning about obtaining rheocast slurries by electromagnetic stirring in a semi-continuous casting apparatus, with the analysis of the possibility to obtain raw material with globular structures able for posterior processing in the semi solid state for low and medium melting point alloys. For this matter was projected and built an equipment capable of producing ingots with diameter up to 80mm, for semi-continuous casting and a system to produce the electromagnetic agitation of the liquid metal during the solidification. The electromagnetic stirring seeks the alteration of the morphology of the growing solid (the primary solid phase of the alloy - in this particularly case the alloy AA2011). The structures of the obtained ingots were characterised for macro and microstructure to analyse the influence of the control variables of the process (casting speed and agitation presence) on the answer variables (interdendritic secondary arm spacing, quantity of secondary phase, globular medium diameter and roundness in way to characterised of the primary solid phase). The analysis of the obtained results attests that the equipment is efficient to produce ingots with globular structures, with globules medium diameter around 130um and roundness around 2. These values indicate that the obtained ingots are rheocast material and therefore it is appropriate for the usages as raw material in the tixo-conformation processes
Mestrado
Materiais e Processos de Fabricação
Mestre em Engenharia Mecânica

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Santos, Ana Elisa Oliveira dos. "Características físicas na pós-colheita do mamão tratado termicamente em sistema de fluxo hidráulico contínuo." Universidade Federal de Viçosa, 2004. http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/9606.

Full text

Abstract:

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-22T11:02:31Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 375434 bytes, checksum: 761a484fa5ed1e16ab25849f89c4a98e (MD5)
Made available in DSpace on 2017-02-22T11:02:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 375434 bytes, checksum: 761a484fa5ed1e16ab25849f89c4a98e (MD5) Previous issue date: 2004-02-19
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
O mamão é uma planta herbácea, de clima tropical, originária da bacia Amazônica superior, pertencente à família Caricaceae. O Brasil é o maior produtor de mamão, responsável por aproximadamente 40% da produção mundial. De acordo com o MINISTÉRIO DA AGRICULTURA, PECUÁRIA E ABASTECIMENTO (2003), o tratamento dos frutos de mamão em água quente (48 ±1oC por 20 minutos) tem como objetivo combater as larvas de mosca-das- frutas e proteger os frutos contra as pragas e doenças mais comuns na colheita. Tendo em vista a importância do tratamento térmico na qualidade pós-colheita de frutos de mamão, este trabalho teve como objetivos: (a) projetar, construir e avaliar um equipamento para tratamento hidrotérmico em frutos de mamão, baseado em um fluxo hidráulico contínuo; (b) determinar a uniformidade de distribuição da temperatura no interior dos frutos de mamão, submetidos ao fluxo hidráulico contínuo; (c) comparar o método de tratamento hidrotérmico proposto com o método tradicional de banho-maria, submetendo-se os frutos armazenados a testes físicos (evolução da cor, índice de escaldadura, resistência da polpa a penetração e força máxima de compressão). Para tratar os frutos em banho- maria, utilizou-se um tanque isolado termicamente, onde a água foi aquecida através de uma resistência elétrica ligada a um termostato. O equipamento (fluxo hidráulico contínuo) foi uma adaptação de um duto metálico isolado termicamente ao mesmo tanque utilizado para o banho-maria. As distribuições de temperatura interna dos frutos e dos equipamentos foram obtidas utilizando-se termopares tipo “T”, ligados a um sistema de aquisição de dados. Após os frutos serem tratados nos equipamentos, foram armazenados a 10 ± 0,2 o C por 15 dias, em seguida foram armazenados a 22 ± 0,2 o C por seis dias, período em que foram feitas as avaliações dos parâmetros físicos relacionados à qualidade. A análise dos dados e a interpretação dos resultados obtidos na avaliação da qualidade dos frutos de mamão (variedade Golden), nas condições específicas do presente trabalho, permitiram concluir que: (1) o equipamento construído neste trabalho mostrou-se como um eficiente método alternativo para tratamento hidrotérmico em frutos de mamão. O uso do equipamento de fluxo hidráulico contínuo permitiu uma maior transferência de calor da água para o fruto de mamão proporcionando uma distribuição homogênea da temperatura no interior dos frutos; (2) os tratamentos hidrotérmicos com banho-maria e com fluxo hidráulico contínuo retardaram o processo de amarelecimento dos frutos quando comparados com os não tratados hidrotermicamente; (3) os tratamentos hidrotérmicos retardaram a perda de firmeza da polpa dos frutos nas profundidades estudadas; (4) a diferença entre os índices de cor da casca dos frutos submetidos aos diferentes tratamentos, não interferiu de maneira significativa na avaliação da força máxima de compressão. Portanto esse não constituiu em um bom parâmetro para indicar o comportamento mecânico (placas planas) de um fruto quando submetidos a diferentes tratamentos hidrotérmicos.
The papaya (Caricaceae family) is a tropical climate herbaceous plant from Amazonia. Brazil, the largest papaya producer, is responsible for approximately 40% of the world production. In agreement with the Ministry of the Agriculture, Livestock and Provisioning (2003), the main objectives of the papaya fruits treatment with hot water (48 ±1 oC for 20 minutes) is to combat the fruit fly larvae and to protect the fruits against pests and diseases more common at the harvest process. Due to the thermal treatment importance on the post-harvest quality of papaya fruits, this work had as objectives: (a) to propose, to built and to test an equipment for hydrothermal treatments on papaya fruits (continuous hydraulic flow); (b) to determine the uniformity of temperature distribution inside the fruits submitted to continuous hydraulic flow and (c) to compare the two methods of thermal treatment (immersion bath and continuous hydraulic flow) submitting the stored fruits to physical evaluations (color, scalding index, resistance of the pulp the penetration and maximum compression forces). The fruits were treated with hot water immersion bath using an insulated thermal tank with temperature control. The continuous hydraulic flow equipment was build using a thermal insulated metallic tube adapted to the same tank used for the immersion bath. The temperature distribution (internal in the equipment and inside the fruits) were obtained through thermocouples type " T" connected to a data acquisition system. After the hot water treatments, the fruits were stored in chambers at 10 o C ± 0,2 o C for 15 days, following a new storage at 22 o C ± 0,2 o C for six days. The physical parameters related to the fruit quality were evaluated during the last storage period of time. The data analysis and the results interpretation for the quality evaluation of the fruits of papaya (Golden variety), in the specific conditions of the present work, allowed the following conclusions: (1) the continuous hydraulic flow equipment built in this work is an efficient alternative method for papaya hot water treatment. The equipment permits a greater amount of heat to be transferred from the water to the fruit and a during the process it provide a homogeneous temperature distribution around the fruit; (2) the hydrothermal treatments (bath immersion and continuous hydraulic flow), as compared with the non treated hydrothermal, delayed the process that make the fruit peel more yellow; (3) the hydrothermal treatment delayed the firmness loss of the fruit pulp in the two depths investigated; (4) the color index of the fruit peel submitted to the different treatments was not significantly important for the maximum force compression evaluation (parallel plates). This parameter is not a good one to be related with the mechanical behavior of a fruit when submitted to different treatments hydrothermal.
Dissertação importada do Alexandria

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

LIMA, Fernanda Maria Maciel de. "PROPOSTA DE CONTROLE NEBULOSO BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO CONTÍNUO VIA ALGORITMO GENÉTICO MULTIOBJETIVO." Universidade Federal do Maranhão, 2015. http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1861.

Full text

Abstract:

Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-08-24T11:30:17Z No. of bitstreams: 1 Fernanda Lima.pdf: 9275191 bytes, checksum: 7f56bba066e97503f4da03ab7ab861c9 (MD5)
Made available in DSpace on 2017-08-24T11:30:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernanda Lima.pdf: 9275191 bytes, checksum: 7f56bba066e97503f4da03ab7ab861c9 (MD5) Previous issue date: 2015-08-31
A fuzzy project Takagi-Sugeno (TS) with robust stability based on the specifications of the gain and phase margins via multi-objective genetic algorithm in continuos time domain is proposed in this master thesis. A Fuzzy C-means (FCM) clustering algorithm is used to estimate the antecedent parameters and rules number of a fuzzy TS model by means of the input and output experimental data of the plant to be controlled, while minimum squares algorithm estimate the consequent parameters. A multi-objective genetic strategy is defined to adjust the parameters of a fuzzy PID controller, so that, the gain and phase margins of the fuzzy control system are close to the specified values. Two theorems are proposed to analyse the necessary and sufficient conditions for the fuzzy PID controller design to ensure the robust stability in the close-loop control. The fuzzy PID controller was simulated in the Simulink environment and compared with lead and delay compensator. Experimental results obtained in a control platform in real time to validation the methodology proposed are presented and compared with fuzzy PID controller obtained by the Ziegler Nichols method. The results demonstrate the effectiveness and practical feasibility of the proposed methodology.
Um projeto de controle nebuloso Takagi-Sugeno(TS) com estabilidade robusta baseado nas especificações das margens de ganho e fase via algoritmo genético multiobjetivo no domínio do tempo contínuo é proposto nesta dissertação. Um algoritmo de agrupamento Fuzzy C-Means (FCM) é usado para estimar os parâmetros do antecedente e o número da regras de um modelo nebuloso TS, por meio dos dados experimentais de entrada e de saída da planta a ser controlada, enquanto que o algoritmo de mínimos quadrados estima os parâmetros do consequente. Uma estratégia genética multiobjetiva é definida para ajustar os parâmetros de um controlador PID nebuloso, de modo que, as margens de ganho e fase do sistema de controle nebuloso estejam próximos dos valores especificados. São propostos dois teoremas que analisam as condições necessárias e suficientes para o projeto do controlador PID nebuloso de modo a garantir a estabilidade robusta na malha de controle. O controlador PID nebuloso foi simulado no ambiente Simulink e comparado com compensadores de avanço e de atraso e os resultados analisados. Resultados experimentais obtidos em uma plataforma de controle, em tempo real, para validação da metodologia proposta são apresentados e comparado com controlador PID nebuloso obtido pelo método de Ziegler Nichols. Os resultados obtidos demonstram a eficácia e viabilidade prática da metodologia proposta.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Alves, Marcos Eduardo Guerra. "Metodologia para o diagnóstico em tempo real de para-raios em sistemas de distribuição e transmissão de energia elétrica." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/86/86131/tde-13012014-103847/.

Full text

Abstract:

Dada a importância dos para-raios para a proteção dos diversos equipamentos e instalações nos sistemas de distribuição e transmissão de energia elétrica contra danos provocados por sobretensões transitórias, quer sejam originadas por descargas atmosféricas, quer por estabelecimento e interrupção de cargas reativas (sobretensões de manobra), é apresentada uma nova metodologia de diagnóstico de seu estado. São apresentadas também as formas construtivas dos para-raios com tecnologias de carboneto de silício (SiC) e óxido de zinco (ZnO), as quais são associadas a modelos elétricos de representação completos e simplificados, de forma a facilitar a análise dos métodos de diagnóstico. Os métodos atualmente empregados para o diagnóstico dos para-raios, tanto fora de serviço quanto durante a operação, bem como suas potencialidades e pontos falhos são explanados, para os equipamentos de SiC e de ZnO. O novo método de diagnóstico proposto nesse trabalho é introduzido a seguir, baseado na monitoração da capacitância equivalente e resistência equivalente do para-raio, juntamente com simulações dos diversos tipos de defeitos passíveis de ocorrência em equipamentos de SiC e ZnO, verificando-se os parâmetros de medição afetados por cada um deles, de forma a estabelecer a efetividade do novo método de monitoração para a detecção dos defeitos. Também é apresentado um método para viabilização da monitoração em tempo real de capacitância e de resistência equivalentes, através da técnica de soma vetorial das correntes de fuga, atualmente já empregada para monitoração de buchas capacitivas de transformadores e outros equipamentos. Por fim, são apresentados os resultados esperados com o novo método de monitoração e as sugestões de novas etapas para trabalhos futuros.
Given the importance of surge arresters for the protection of several devices and installations in electric energy distribution and transmission systems from damages caused by transitory overvoltages, either originated from atmospheric discharges or by closing or opening of reactive loads (switching overvoltages), a new methodology for diagnosing their condition is presented. The constructive forms of surge arresters with silicon carbide (SiC) and zinc oxide (ZnO) technologies are presented, as well as their associated electric representation models, complete and simplified, so as to facilitate the analysis of diagnostic methods. Surge arrester diagnostic methods are presented, both off-line and on-line, together with their potentialities and weak points, for SiC and ZnO arresters. The new diagnostic method proposed in this work is introduced next, based on monitoring of the arrester equivalent capacitance and equivalent resistance, followed by simulations of the several possible defect types in SiC and ZnO devices. The measured parameters affected by each defect type are checked in order to establish the effectiveness of the new monitoring method for the detection of arrester problems. A method for making the monitoring of equivalent capacitance and resistance is also presented, by using the vector sum of leakage currents technique, largely used for monitoring of capacitive bushings in power transformers and other equipment. Finally, the results expected with the new monitoring method and suggestions for future work are presented.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Schlag, Fabricio. "Sistema operacional em tempo real de SoC reconfigurável para rastreio." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2007. http://repositorio.unb.br/handle/10482/3307.

Full text

Abstract:

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007.
Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-12-11T13:08:02Z No. of bitstreams: 1 2007_FabricioSchlag.pdf: 1044054 bytes, checksum: 8539e9a1a0ace0d4a2763de258659874 (MD5)
Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-18T20:37:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_FabricioSchlag.pdf: 1044054 bytes, checksum: 8539e9a1a0ace0d4a2763de258659874 (MD5)
Made available in DSpace on 2010-01-18T20:37:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_FabricioSchlag.pdf: 1044054 bytes, checksum: 8539e9a1a0ace0d4a2763de258659874 (MD5) Previous issue date: 2007-07
Esta dissertação de mestrado apresenta o estudo de um RTOS (Real Time Operating System) para fazer parte de um sistema em chip reconfigurável podendo ser utilizado em diversas aplicações. Os componentes do sistema em chip são: processador de 32 bits, um FPGA (Field Programmable Gate Array) mapeado em memória, blocos de RF (Rádio- Freqüência) e matriz de sensores de imagem tipo APS (Active Pixel Sensor). Para a especificação e projeto do RTOS proposto foi utilizada uma solução em ambiente operacional linux (eCos) com a possibilidade de simular e validar a proposta em computador com arquitetura x86 oferecendo portabilidade a outros tipos de arquitetura com suas aplicações voltadas para sistema em chip reconfigurável. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT
This Master's Degree dissertation presents the study of a RTOS (Real Time Operating System) for a reconfigurable system on chip that can be used in several applications. The components of the system on chip are: a 32-bit RISC microprocessor, a memory-mapped FPGA (Field Programmable Gate Array), RF (Radio-Frequency) blocks, and an APS (Active Sensor Pixel) image sensor array. A solution in Linux Operating System (eCos) was used for the specification and project of the proposed RTOS. The developed solution was simulated and validated in a x86 computer architecture. The portability of that solution to other architectures with applications based on reconfigurable systems on chip, was also verified.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Macau, Elbert Einstein Nehrer. "NSDTR : núcleo de sistema distribuído para aplicações de tempo real." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1993. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1771.

Full text

Abstract:

Neste trabalho, foi arqui teturais destinadas a proposto um conjunto de regras implementaçao de aplicações tempo real em sistemas distribuldos.De modo distribuldas, a permitir a realização de forall desenvolvidas varias tais aplicaçoes ferramentas de "software", tais como um subsistema de troca de mensagens e um nucleo distribuido. Os conceitos e ferramentas apresentados nesta tese foram aplicados com sucesso no desenvolvimento de um sistema de ensaio de ciclagem termica de satelites e seus subsistemas.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Oliveira, Adão. "Etnomatemática dos Taliáseri: medidores de tempo e sistema de numeração." Universidade Federal de Pernambuco, 2007. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/748.

Full text

Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:05:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4328_1.pdf: 2606165 bytes, checksum: fef88f999d59657256197cb4add30c8c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007
Esta dissertação situa-se na área de Etnologia Indígena, especificamente em Etnociência e tem como tema Etnomatemática dos Taliáseri: medidas de tempo e sistema numérico. É resultante de uma pesquisa etnográfica entre os Taliáseri, preponderantemente do clã Mali Makaliapi, que habitam na região do Médio Rio Uaupés, afluente do Rio Negro, na área indígena do Alto Rio Negro, conhecida na literatura antropológica como Noroeste amazônico. O trabalho justifica-se pela pouca quantidade de escritos sobre os Taliáseri e que pode servir como documento do grupo pesquisado, com conseqüente ampliação de estudos das sociedades indígenas no Brasil; e pela possível contribuição à expansão dos conhecimentos etnomatemáticos dos povos indígenas. A intenção é a de estudar e compreender os Taliáseri através de suas manifestações de saberes matemáticos que podem vir à tona através deste tipo de abordagem. O foco recai na mensuração da passagem do tempo que serve para organizar as atividades econômicas como agricultura e pesca; além do sistema numérico utilizado especificamente na medição do tempo e nas atividades de subsistência. Este trabalho baseia-se no pressuposto de que cada povo, inclusive os indígenas, possui sistema próprio de perceber, organizar e classificar sua realidade ambiental e cultural, em sendo assim, vem adotando ao longo de séculos sistemas de produção, estabelecendo sistemas sociais, criando sistemas de medidas do tempo e espaços específicos ao contexto vivido. Em outras palavras, eles criam os seus próprios conhecimentos aos quais chamamos de etnoconhecimentos ou etnociências. Diante disto, a dissertação foi dividida em três partes. Na primeira parte são conceituados alguns termos utilizados no trabalho seqüenciado pela contextualização histórica e geográfica dos Taliáseri. Em seguida a meta é evidenciar as unidades utilizadas pelos Taliáseri para medir a passagem de tempo e como organizam as atividades de agricultura e pesca. Por último é apresentada uma análise do sistema numérico utilizado pelos Taliáseri. A pesquisa realizada possibilitou explorar os saberes matemáticos dos Taliáseri e evidenciou que eles possuem suas próprias maneiras de mensurar o tempo para organizar suas atividades cotidianas, com destaque na agricultura como preparo, plantio e coleta nas roças; e na pesca como técnicas utilizadas para capturar peixe em diferentes épocas do rio

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Pegoraro, Paula Rossato. "Distribuição do tempo de residência e letalidade no processamento térmico contínuo de líquidos com escoamento laminar não ideal em trocadores bitubulares." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-10052012-122241/.

Full text

Abstract:

Os trocadores de calor tubulares são muito utilizados para o processamento térmico de alimentos líquidos viscosos por possuírem um maior diâmetro hidráulico em comparação aos trocadores de calor a placas. O cálculo da letalidade neste tipo de trocador está diretamente relacionado ao perfil de velocidade e à distribuição do tempo de residência (DTR). Para escoamento laminar de fluidos viscosos, Newtonianos e não-Newtonianos, geralmente adota-se um perfil de velocidade laminar e de lei de potência, respectivamente. No entanto, algumas características do equipamento como irregularidades na tubulação, a corrugação do tubo ou as curvas podem modificar o perfil de velocidade ideal. Esse desvio da idealidade pode ser caracterizado através da determinação experimental da distribuição do tempo de residência do processo. Este trabalho teve como objetivo a determinação experimental da DTR de fluidos viscosos em um equipamento bitubular de processamento térmico e o ajuste do perfil de velocidade associado. Modelos clássicos de DTR foram ajustados aos dados, assim como foram propostos e testados novos modelos generalizados de DTR, a fim de caracterizar o escoamento laminar não ideal em tubos. A determinação da DTR experimental foi realizada para vazões entre 10 e 50 L/h utilizando água, solução de carboximeticelulose 1,0% (pseudoplástico) e mistura glicerina/água 80%. Os dados de DTR foram obtidos através de duas técnicas: condutimétrica e colorimétrica. A primeira técnica baseia-se na injeção de solução saturada de cloreto de sódio e detecção online por um condutivímetro, porém, não apresentou resultados satisfatórios mostrando que o método não é adequado para fluidos viscosos. Já a segunda técnica utilizada se baseia na injeção de corante e posterior detecção em espectrofotômetro. Os modelos que melhor se ajustaram aos dados experimentais para os três fluidos estudados foram os modelos generalizados y-laminar e exponencial. A letalidade foi calculada a partir da distribuição de temperatura no trocador de calor em estado estacionário e do tempo médio de residência obtido experimentalmente e permitiu detectar o sobreprocessamento no processo estudado.
Tubular heat exchangers are widely used for thermal processing of viscous liquid foods because they have larger hydraulic diameters than the plate heat exchangers. The calculation of lethality in this type of exchanger is directly related to velocity profile and the residence time distribution (RTD). For the laminar flow of viscous fluids, Newtonian and non-Newtonian, generally laminar and power law velocity profiles are used, respectively. However, some features of the equipment as irregularities in the pipe, the corrugation of the pipe or the presence of curves can change the ideal velocity profile. This ideality deviation can be characterized through the experimental determination of the residence time distribution of the process. The aim of this work was the experimental determination of the RTD of a viscous fluid in a bitubular thermal processing equipment and the determination of the associated velocity profile. Classic models of RTD were fitted to the data, as well as were proposed and tested new generalized models of RTD, in order to characterize the non ideal laminar flow in tubes. The experimental determination of RTD was performed to volumetric flow rates between 10 and 50 L/h using water, carboximeticelulose solution 1,0% (pseudoplastic) and glycerin/water mixture 80%. The RTD data were obtained through two techniques: conductimetric and colorimetric. The first technique is based on injection of saturated solution of sodium chloride and online detection with a conductivimeter however, unsatisfactory results showed that the method was not suitable for viscous fluids. The second technique is based on the injection of dye and subsequent detection with a spectrophotometer. The best fitted models to the experimental data for the three studied fluids were: ylaminar and exponential generalized models. The lethality was calculated from the temperature distribution in the heat exchanger at steady state and average residence time obtained experimentally and allowed the evaluation of the overprocessing of this process.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Turoni, Francesco <1980&gt. "Creazione e sviluppo di un sistema di controllo in tempo reale per un sistema fuel cell." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2008. http://amsdottorato.unibo.it/897/.

Full text

Abstract:

The control of a proton exchange membrane fuel cell system (PEM FC) for domestic heat and power supply requires extensive control measures to handle the complicated process. Highly dynamic and non linear behavior, increase drastically the difficulties to find the optimal design and control strategies. The objective is to design, implement and commission a controller for the entire fuel cell system. The fuel cell process and the control system are engineered simultaneously; therefore there is no access to the process hardware during the control system development. Therefore the method of choice was a model based design approach, following the rapid control prototyping (RCP) methodology. The fuel cell system is simulated using a fuel cell library which allowed thermodynamic calculations. In the course of the development the process model is continuously adapted to the real system. The controller application is designed and developed in parallel and thereby tested and verified against the process model. Furthermore, after the commissioning of the real system, the process model can be also better identified and parameterized utilizing measurement data to perform optimization procedures. The process model and the controller application are implemented in Simulink using Mathworks` Real Time Workshop (RTW) and the xPC development suite for MiL (model-in-theloop) and HiL (hardware-in-the-loop) testing. It is possible to completely develop, verify and validate the controller application without depending on the real fuel cell system, which is not available for testing during the development process. The fuel cell system can be immediately taken into operation after connecting the controller to the process.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Beil, Wendel Leme 1974. "Projeto e montagem de um sistema para lingotamento contínuo sob agitação eletromagnética para ligas de Al-Si." [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265805.

Full text

Abstract:

Orientador: Eugênio José Zoqui
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-27T12:27:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Beil_WendelLeme_M.pdf: 9441091 bytes, checksum: a79e3096e6d5e36f55c442eaac25c9ea (MD5) Previous issue date: 2015
Resumo: O presente trabalho visa desenvolver um projeto e executar a montagem e teste de um sistema de lingotamento contínuo, aprimorado com o uso da agitação eletromagnética, para a fabricação de lingotes de ligas de Al-Si com estrutura refinada de grãos. Durante seu desenvolvimento, o projeto almejou o estabelecimento de parâmetros construtivos do equipamento, bem como os parâmetros de processamento para obtenção dos lingotes. Os parâmetros estudados foram a altura de metal fundido na cavidade do molde, velocidade de lingotamento, temperatura de vazamento e rugosidade da cavidade do molde. Após serem determinados os parâmetros construtivos e de processamento, procedeu-se a obtenção dos lingotes propriamente ditos, em duas condições de refrigeração: refrigeração primária, somente no molde metálico, e refrigeração primária e secundária (com sistema de refrigeração na saída do lingote). Para cada uma dessas condições foram obtidos lingotes sem a aplicação do campo magnético e, sob a agitação eletromagnética a 1500 W com o campo magnético variando de 12 a 20 Gauss e 3000 W com o campo magnético variando de 22 a 38 Gauss. De posse dos lingotes seguiu-se a caracterização microestrutural por meio de análise metalográfica convencional e análise metalográfica por polarização de imagem, que buscou verificar a eficiência do sistema no refino de grãos. A condição de otimização alcançada sugere a fabricação de ligas de Al-Si nas seguintes condições: a temperatura de vazamento adotada foi de 800 ºC, rugosidade da cavidade do molde de Ra = 0,06 µm, velocidade de lingotamento 3 mm/s e altura de metal fundido na cavidade do molde de 15 a 20 mm, em que alcançou-se o tamanho de grãos com 178 µm e espaçamento interdendrítico de 125 µm, com uma potência de 1500 W e campo magnético de 12 a 20 Gauss
Abstract: This work aims to develop a project and implement the assembly and testing of a continuous casting system , enhanced with the use of electromagnetic stirring to manufacture ingots of Al-Si alloys with refined grain structure. During its development the project aspired to establishing constructive parameters of the equipment, as well as the establishment of the processing parameters for obtain ingots. The parameters studied were: the molten metal height in the mould cavity, the casting speed, the casting temperature, and the roughness of the mould cavity. After setting the construction and processing parameters were obtained obtain the ingots in two cooling conditions: primary cooling (considering only the metal mould), and primary and secondary cooling (with the ingot cooling system in the output). For each of these conditions were obtained ingots without applying the electromagnetic field and with electromagnetic stirring in 1500 W with a variation of electromagnetic field between 12 to 20 Gauss, and 3000 W with a variation eletrocmagnetic field between 22 to 38 Gauss. In possession of ingots followed the microstructural characterization by conventional metallographic analysis and metallographic analysis by polarization imaging, which aims to evaluate the efficiency of the grain refining system. The process optimized condition suggests the manufacturing Al-Si alloy in the following conditions: the pouring temperature was 800 °C, the mould cavity surface roughness Ra = 0.06 µm, casting speed is 3mm/s and molten metal height in the mould cavity of 15 to 20 mm where grain size up to 180 µm and interdendritic spacing of 125 µm, with a power of 1500 W and electromagnetic field of 12 to 20 Gauss
Mestrado
Materiais e Processos de Fabricação
Mestre em Engenharia Mecânica

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic 'Sistema a tempo contínuo'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles