Academic literature on the topic 'Sistema de Localización'

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Journal articles on the topic "Sistema de Localización"

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Sagues, C., A. R. Mosteo, D. Tardioli, A. C. Murillo, J. L. Villarroel, and L. Montano. "Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos." Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 9, no. 1 (2012): 69–80. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.012.

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Castro Bouzas, Daniel, Ángel Prieto González, Alfredo García Allut, Ramón Serramito García, and Miguel Gelabert González. "Linfoma primario del sistema nervioso central de localización cerebelosa." Revista de Neurología 55, no. 04 (2012): 251. http://dx.doi.org/10.33588/rn.5504.2012102.

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Escobar Garcia, Diego Alexander, Juan David Zuluaga García, and Camilo Younes velosa. "A GIS approach based on user location to evaluate a bike-sharing program." DYNA 85, no. 204 (2018): 257–63. http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v85n204.67670.

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Abstract:
Los sistemas para compartir bicicletas (BSS) y programas para compartir bicicletas (BSP) han sido implementados alrededor del mundo en la última década por sus beneficios y con el fin de cambiar el paradigma que el carro no debería ser el principal modo de transporte de las áreas urbanas. Por esta razón, uno de los elementos más importantes que necesita ser bien planeada es la localización de las estaciones de bicicletas. Esta investigación evalúa la localización de las estaciones de bicicleta de un BSS en una ciudad pequeña de Colombia, basado en la localización de los usuarios del sistema. A
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Botero-Valencia, Juan S., and Edilson Delgado-Trejos. "Localización y Orientación de Equipos Móviles Usando Color." TecnoLógicas, no. 23 (December 20, 2009): 133. http://dx.doi.org/10.22430/22565337.243.

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Abstract:
Uno de los mayores problemas en el desarrollo de interfaces móviles autónomas está ligado al desarrollo del sistema de localización. Es fundamental que se conozca la posición del móvil para cerrar el lazo de control sobre la estrategia que se use en la planeación de trayectorias. En este trabajo se presenta un algoritmo que individualiza dos conjuntos de Robots Móviles además de orientar y localizar cada móvil en el plano. Con este fin, se propone el uso de técnicas de segmentación por umbralización binaria en conjunto con operaciones lógicas. El sistema está compuesto por una cámara digital p
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Garrocho, Carlos. "Localización, localización y localización: el manejo del espacio en la competencia entre centros comerciales / Location, Location, Location: Spatial Management in the Competition between Commercial Centers." Estudios Demográficos y Urbanos 20, no. 3 (2005): 449. http://dx.doi.org/10.24201/edu.v20i3.1207.

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Abstract:
En este texto de geografía comercial se presenta el diseño y la aplicación de un sistema fácil de usar e interactivo que apoya la toma de decisiones locacionales de las unidades comerciales que desean establecerse en grandes zonas urbanas. El sistema, llamado Sadelcom (Sistema Automatizado para Apoyar el Diseño de Estrategias Locacionales de Unidades Comerciales), se basa en un modelo de interacción espacial que permite generar diversos escenarios de planeación comercial. Acepta como insumos archivos electrónicos de diversos tipos, incluidos los que produce el INEGI; está integrado de manera t
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Moya, Diana, Edgar Benítez, Gonzalo Olmedo, and Julio Larco. "Prototipo de una tarjeta para el control y localización vehicular utilizando mensajes SMS." MASKAY 1, no. 1 (2011): 1. http://dx.doi.org/10.24133/maskay.v1i1.20.

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Abstract:
En este artículo se describe la implementación de un prototipo para el control y localización vehicular denominado SCL (Sistema de Control y Localización) que hace uso del servicio de mensajes cortos (SMS) de la red GSM(Global Systemfor Mobile Communication) para su administración, desde una interfaz gráfica de usuario desarrollada en J2ME (Java2 Micro Edition). Este sistema está constituido de dos partes principales: una Tarjeta de Control y Localización (TCL) y la interfaz en J2ME. Se detalla el diseño del hardware de la TCL, describiendo sus componentes, la interconexión entre los mismos y
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Márquez Díaz, Jaime. "El sistema humanitario ¿cerca del cambio?" Criterios 11, no. 2 (2019): 49–69. http://dx.doi.org/10.21500/20115733.4069.

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Abstract:
El presente artículo busca definir qué es el Sistema Humanitario; identificar cuáles son los nuevos desafíos y retos que la realidadimpone, y qué replanteamiento en la acción humanitaria se debetomar para enfrentarlos de una manera más eficiente. Por último, se propone contextualizar de forma breve el Sistema Humanitario y los nuevos retos en relación al contexto de Malí.Palabras Clave: Sistema Humanitario, acción humanitaria, localización de la respuesta humanitaria, resiliencia, Malí.
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Moya Fernández, Aarón. "Sistema de monitoreo acelerográfico del Laboratorio de Ingeniería Sísmica." Revista Ingeniería 28, no. 1 (2017): 96. http://dx.doi.org/10.15517/ri.v28i1.30874.

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Abstract:
El sistema automático de identificación y localización de sismos del Laboratorio de Ingeniería Sísmica de la Universidad de Costa Rica se empezó a desarrollar en el año 2010. Este procesa la información proveniente de más de 120 acelerógrafos digitales triaxiales conectados a la Internet. Ellos forman parte de la red de movimiento fuerte del laboratorio. Cuando ocurre un terremoto, el sistema calcula la localización y magnitud del sismo, así como los valores de aceleración y velocidad máximos, espectros de respuesta y diseño para cada una de las estaciones que se encuentren en línea en ese ins
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De Croce, Mauro, Taihú Pire, and Federico Bergero. "Diseño Distribuido de un Sistema de Mapeo y Localización basado en visión para un Robot Móvil." Revista Tecnología y Ciencia, no. 37 (October 22, 2020): 123–33. http://dx.doi.org/10.33414/rtyc.37.123-133.2020.

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Abstract:
En este trabajo se presenta una arquitectura distribuida para el sistema de SLAM estéreo S-PTAM. Esta arquitectura está desarrollada sobre el framework ROS, separando los hilos de localización y mapeo en dos nodos independientes de ROS. El sistema de SLAM distribuido resulta ideal para robots móviles con bajo poder de cómputo ya que permite ejecutar el módulo de localización onboard y el módulo de mapeo -que tiene mayor costo computacional- en una estación base, aprovechando al máximo el procesamiento disponible onboard. Para la validación del sistema se realizaron experimentos en un dataset p
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Mora Flórez, Juan José, Juan C. Bedoya, and Joaquín Meléndez. "Implementación de protecciones y simulación automática de eventos para localización de fallas en sistemas de distribución de energía." INGENIERÍA Y COMPETITIVIDAD 8, no. 1 (2011): 5–14. http://dx.doi.org/10.25100/iyc.v8i1.2507.

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Abstract:
La localización de fallas en sistemas de distribución es de gran importancia para la calidad del servicio de energía eléctrica, especialmente en lo relacionado con la continuidad del suministro. Para localizar fallas se usan comúnmente dos tipos de métodos, los basados en el modelo y en el conocimiento. Los métodos basados en el conocimiento usan información de las señales de tensión y corriente registradas durante la falla, y normalmente requieren de gran cantidad de datos de fallas para desarrollar adecuadamente su función. Este artículo presenta la forma de modelar las protecciones de un si
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Dissertations / Theses on the topic "Sistema de Localización"

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Vilcapoma, Villalba Jhon Andrés. "Sistema de radiocomunicación como alternativa al sistema de localización satelital en el monitoreo y localización de unidades móviles de las empresas de taxi." Bachelor's thesis, Universidad Continental, 2019. http://repositorio.continental.edu.pe/handle/continental/5805.

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Abstract:
El propósito de esta investigación se concentró en los sistemas de localización con los que actualmente cuentan las bases centrales en las empresas de taxis; además de cómo desarrollar la alternativa de localización y monitoreo al sistema GPS. Hoy en día nuestra ciudad de Huancayo vive una total inseguridad, en cuanto al transporte, es así que los taxistas son víctimas de la delincuencia, las modalidades que utilizan los criminales para infiltrarse en las empresas de taxis; por ejemplo, disfrazarse de conductor para así cometer delitos. La Ingeniería de Sistemas e Informática, la Ingeniería de
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León, Polo Cecilia Roxana, and Tipe Juan Alberto Cisneros. "Desarrollo de un simulador de ambiente de terminales de puntos de venta (POS) para realizar pruebas de esfuerzo de motores transaccionales." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6614.

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Abstract:
La presente tesis tiene como objetivo desarrollar una aplicación que simule un ambiente de terminales de punto de venta (POS) que permita simular pruebas de esfuerzo sobre motores transaccionales para evitar que los defectos de rendimiento impacten la operativa normal de un entorno de producción. Es imprescindible garantizar la estabilidad del motor enrutador transaccional en situaciones en donde aumente la demanda de transacciones a raíz de una proyección en la red de terminales de puntos de venta dado que a través del tiempo se aperturan nuevos canales de venta y se expanden los establecimi
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Vásquez, Hormazábal César Eduardo. "“Localización Óptima de Centrales Termoeléctricas en Sistemas de Potencia”." Tesis, Universidad de Chile, 2009. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/103465.

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Abstract:
No autorizado por el autor para ser publicada a texto completo<br>El objetivo principal de esta tesis es generar un estudio de pre factibilidad para la internacionalización de los servicios de SalfaCorp en India, el cual involucra comenzar a desarrollar proyectos de Ingeniería desde India, aprovechando el bajo costo de mano de obra y las ventajas que posee India como país. En segundo lugar, se intenta vislumbrar que con un análisis cualitativo cuales productos se podrían importar desde India en el área de la construcción, aprovechando sus bajos costos en comparación con el costo de los prod
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Pedraza, Arcega Daniel. "Sistema móvil de orientación: Navin - UDLAP. Servicio basado en localización para dispositivos móviles." Thesis, Universidad de las Américas Puebla, 2010. http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lst/pedraza_a_d/.

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Abstract:
En tiempos recientes, encontrar lugares de interés y su información relacionada se ha vuelto de vital importancia para las personas que no están familiarizadas con el lugar que buscan, como por ejemplo los turistas y personas que viajan constantemente a sitios que no conocen y necesitan llegar pronto a su destino. Estos sitios de interés tienen características que los distinguen como eventos, noticias, imágenes, etc. que pueden ser utilizados para dar una idea más clara del lugar y de su importancia. Los Servicios Basados en Localización buscan ofrecer este tipo de respuestas a personas que b
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Villouta, González Eduardo Andrés. "Desarrollo de sistema de transporte localización óptima y redimensionamiento de escuelas en zonas rurales." Tesis, Universidad de Chile, 2016. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/144492.

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Abstract:
Magíster en Gestión de Operaciones. Ingeniero Civil Industrial<br>La educación en las zonas rurales del país presenta ineficiencias respecto a la distribución geográfica de las escuelas, lo que genera ocupación ociosa muy elevada y dificultad de acceso para los alumnos que deben asistir a ellas. La razón principal de este problema es la inexistencia de una planificación al momento de diseñar la forma en que se distribuirá la infraestructura educacional en estas zonas. Esto motiva a la generación de propuestas que permitan mejorar la calidad de vida de los estudiantes, disminuir la brecha de d
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Fernández, León Luis Fernando. "Implementación de un sistema de trazabilidad inversa de las especies marinas del Perú." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12931.

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Abstract:
La pesca en el Perú es una fuente alta de inversión tanto para el mercado nacional como para las exportaciones internacionales. Una de sus muchas prácticas es la pesca artesanal, la cual se realiza con mucha frecuencia en embarcaciones pequeñas, como botes, usando material de pesca artesanal. No obstante, estas prácticas no son reguladas bajo un nivel de calidad apropiado. Esto provoca que muchas de sus prácticas sean informales y no que tengan una correcta documentación de la actividad. Esta situación puede provocar un nivel de desconfianza a sus clientes principales (empresas y client
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Loyola, Cabanillas Alfredo Raúl. "Diseño de un prototipo de un sistema de trazabilidad de ganado usando RFID." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2010. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/559.

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Abstract:
El presente trabajo de tesis se centra en el desarrollo del diseño de un prototipo de un sistema de trazabilidad de ganado vacuno, proporcionando una herramienta que contribuya a la industria ganadera del país como requerimiento para ostentar certificados de salubridad internacional que abran las puertas a la exportación de los productos derivados. Bajo este criterio, el objetivo principal se enfoca en la obtención del diseño final del prototipo del sistema, con el fin de aportar a la solución del problema principal causante de lo anteriormente mencionado: la imposibilidad de las comunidades g
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Giraldo, Juan Gustavo, and Ochoa Judith Palacios. "Sistema de localización y consulta de servicios por celular haciendo uso de la tecnología inalámbrica." Bachelor's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2006. https://hdl.handle.net/20.500.12672/1522.

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Abstract:
Desarrollar un sistema de localización de servicios en base a la posición del usuario de un terminal móvil es enseñarles a los proveedores de servicios un nuevo mercado aun no explotado y a los operadores de la red móvil darles nuevos abonados. Nuestra propuesta se basa en ello para desarrollar un sistema capaz de localizar al servicio (Banco, supermercado, grifo, parroquia, comisaría, hoteles entre otros) más cercano a la posición del usuario que lo solicite. Se propone también que el usuario puede interactuar con el sistema en caso de efectuar alguna operación como por ejemplo reservas, cons
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Palacios, Ochoa Judith, and Juan Gustavo Giraldo. "Sistema de localización y consulta de servicios por celular haciendo uso de la tecnología inalámbrica." Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Programa Cybertesis PERÚ, 2006. http://www.cybertesis.edu.pe/sisbib/2006/giraldo_jg/html/index-frames.html.

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Cebrian, Amasifen Juan Carlos. "Localización de fallas eléctricas en redes radiales de distribución utilizando un sistema de gerencia inteligente." Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ, 2010. http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2010/cebrian_aj/html/index-frames.html.

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Books on the topic "Sistema de Localización"

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Maass, Sergio Franco. Sistema de información geográfica para la localización de los residuos peligrosos. Universidad Autónoma del Estado de México, 2003.

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Localización de fallas de baja impedancia en sistemas de distribución de energía eléctrica, a partir del fundamental de tensión y corriente. Editorial Universidad Tecnológica de Pereira, 2016.

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Book chapters on the topic "Sistema de Localización"

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Gómez-Bravo, F., A. Garrocho-Cruz, J. C. Gutiérrez-Estrada, et al. "Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.617.

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Abstract:
Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en incluir un nuevo módulo de Localización, encargado de posicionar distintos tipos de elementos que se encuentren alrededor del ROV y puedan ser de interés para la explotación de la instalación. El proceso de localización se basa en el uso de un sensor de ultrasonido en conjunción con un sistema de localización del ROV, cuya combinación posibilita el posicionamiento local y global de los elementos de interés. El artículo describe el método de localización desarrollado y presenta resultados experimentales que validan la propuesta.
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Cabrera, Juan José, Sergio Cebollada, Mónica Ballesta, Luis M. Jiménez, Luis Payá, and Óscar Reinoso. "Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.640.

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Abstract:
El objetivo del presente trabajo es abordar la localización de un robot móvil mediante el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (CNN) de manera que se obtengan unos resultados óptimos. El problema de localización se aborda de forma jerárquica empleando un sistema catadióptrico omnidireccional y se trabaja directamente con las imágenes capturadas sin pasar a panorámicas, ahorrando así el tiempo de cálculo asociado a este proceso. La localización se lleva a cabo en dos pasos y en ambos se emplea la arquitectura de la CNN con diferentes objetivos. Primero se lleva a cabo una localización gruesa que consiste en identificar la estancia en la que se encuentra el robot por medio de la CNN. Después se realiza una localización fina en dicha estancia, en la cual la CNN es empleada para la obtención de descriptores holísticos a partir de las capas intermedias de la red. Estos descriptores globales permiten encontrar la posición donde se encuentra el robot de manera más precisa por medio de una búsqueda del vecino más cercano, comparando el descriptor correspondiente de la imagen test con los descriptores de las imágenes capturadas en la estancia seleccionada en el primer paso. Con el fin de mejorar el desempeño de la red se recurre a un aumento de datos y a una optimización bayesiana de hiperparámetros. Estas técnicas demuestran ser una solución eficiente y robusta para afrontar el problema de localización tal y como se muestra en la sección de experimentos.
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Pérez, Emilio, Javier González-Barreda, Jorge Segarra-Tamarit, and Héctor Beltrán. "Dimensionado de sistema de almacenamiento para hibridación con FV a partir de predicciones probabilísticas de irradiancia." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.349.

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Abstract:
En este trabajo se propone una metodología para dimensionar el sistema de almacenamiento de un sistema híbrido con fotovoltaica (FV) para uso doméstico, a partir de predicciones probabilísticas de la producción solar. Se introduce para ello un modelo basado en Deep Learning que, a partir de estimaciones de la irradiancia pasada en el área que rodea la localización objetivo, obtiene las predicciones de distintos percentiles de la producción FV. El dimensionamiento se realiza mediante una optimización lineal que utiliza la función cuantil para garantizar, con un cierto nivel de confianza, que se satisface un perfil de demanda tipo. Finalmente, se introducen y discuten resultados en cuanto a la violación de restricciones que se produce con diferentes tamaños del sistema de almacenamiento mostrándose que, cuando este es superior a 3 h a potencia nominal de la instalación FV, las restricciones se satisfacen en más del 99% de las ocasiones.
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Azaïs, Christian. "Dinámica territorial, localización y sistemas productivos locales: algunas indicaciones teóricas." In Las regiones ante la globalización. Centro de estudios mexicanos y centroamericanos, 1998. http://dx.doi.org/10.4000/books.cemca.3738.

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Pérez, Ramón, Carmen Vásquez, and Amelec Viloria. "Métodos de localización de fallas en sistemas eléctricos de distribución con presencia de generación distribuida." In Aplicaciones e innovación de la ingeniería em ciencia y tecnología. Editorial Abya-Yala, 2019. http://dx.doi.org/10.7476/9789978104910.0004.

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Conference papers on the topic "Sistema de Localización"

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Ibarra-Arenado, Manuel, Tardi Tjahjadi, Sandra Robla-Gómez, and Juan Pérez-Oria. "Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril." In XXXVIII Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0983.

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Álvarez Benito, Pablo, David Gallarta Sáenz, Javier Rico-Azagra, and Montserrat Gil-Martínez. "Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión." In XL Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.263.

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Sabater-Navarro, Jose Maria, Carlos Gabriel Juan, Carolina Blanco, et al. "Sistema no invasivo para la medida y visualización de desplazamientos de tejidos en neurocirugía." In 11 Simposio CEA de Bioingeniería. Editorial Universitat Politècnica de València, 2019. http://dx.doi.org/10.4995/ceabioing.2019.10033.

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Abstract:
La neurocirugía robótica está sufriendo profundos cambios en los últimos tiempos, fruto principalmente de los avances en las técnicas de imagen médica (TAC, MRI, f-MRI o DTI), lo que permite una mejor planificación de la operación a realizar. La neurocirugía mínimamente invasiva se ve beneficiada de estos avances. Sin embargo, quedan problemas a resolver en la transferencia del plan de trabajo pre-planificado a la realidad intra-operatoria, debido a la naturaleza no-lineal de los tejidos deformables involucrados. Uno de estos problemas es el brain-shift, o desplazamiento de la materia cerebral
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Valor Miró, Juan Daniel, Carlos Turró Ribalta, Jorge Civera Saiz, and Alfons Juan Císcar. "Generación eficiente de transcripciones y traducciones automáticas en poliMedia." In In-Red 2016 - Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red de la Universitat Politècnica de València. Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/inred2016.2016.4276.

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Abstract:
El uso de vídeos docentes en el mundo universitario se ha extendido e implantado rápidamente en diferentes aplicaciones docentes, lo que da pie a plataformas y servicios como poliMedia, de la Universitat Politècnica de València (UPV), que permite la creación, publicación y difusión de este contenido multimedia docente.Por medio de diversos proyectos de investigación, y específicamente el proyecto europeo transLectures, la UPV implementó un sistema que genera automáticamente subtítulos en diversos idiomas para todos los vídeos de poliMedia. Esta generación de subtítulos está basada en sistemas
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De los Reyes Guzmán, Ana, Elisa López-Dolado, Enrique Pérez-Rizo, Vicente Lozano-Berrio, Angel Gil-Agudo, and Antonio Del Ama Espinosa. "Análisis biomecánico para confirmar el diagnóstico en neurorrehabilitación." In 11 Simposio CEA de Bioingeniería. Editorial Universitat Politècnica de València, 2019. http://dx.doi.org/10.4995/ceabioing.2019.10045.

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Abstract:
Introducción: En los últimos años, el aumento de la esperanza de vida ha traído como consecuencia un incremento en el número de traumatismos del sistema nervioso central (SNC) en la población de más edad. A su vez, las secuelas neurológicas aumentan el riesgo de caídas y, por lo tanto, el riesgo de sufrir nuevos eventos traumáticos. En los pacientes con lesión medular cervical (LMC) se ve comprometida en mayor o menor medida la fuerza de las extremidades superiores, lo que se traduce en dependencia para las AVDs y pérdida de autonomía personal. Si la lesión es incompleta, puede preservarse la
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Carlotto, Adrian, and Jose Juarez. "Estudio sobre la Localización de Plataformas del sistema DCS del satélite SAC-D." In 2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/argencon.2014.6868579.

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Rosales Estrada, Elsa Mireya, and Francisco Jos� Holgu�n Garc�a. "Localizaci�n Optima para la producci�n de trucha arcioiris a traves de los Sistemas de Informaci�n Geogr�ficos." In 11th CONTECSI International Conference on Information Systems and Technology Management. TECSI, 2014. http://dx.doi.org/10.5748/9788599693100-11contecsi/ps-907.

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Reports on the topic "Sistema de Localización"

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Perfil de riesgo de desastres por evento sísmico de Ecuador. Inter-American Development Bank, 2020. http://dx.doi.org/10.18235/0002852.

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Abstract:
La gestión del riesgo de desastres es una de las actividades fundamentales de los gobiernos de países que se encuentran en zonas de alta amenazas a fenómenos de la naturaleza como sismos o eventos hidro-meteorológicos. La experiencia reciente ha demostrado que es posible reducir considerablemente los impactos generados por eventos catastróficos en términos de daños a la infraestructura, pérdidas económicas y afectaciones humanas, implementando medidas de mitigación del riesgo, protección financiera y planes y acciones para las emergencias y reconstrucciones. Para esto es necesario contar con i
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