Journal articles: 'Sistema embarcados'

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Silva, Fábio Rocha da, Augusto Cesar Rossi de Mattos, Gabriel Silva Marcatto, Rafael de Moura Moreira, and Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida. "Desenvolvimento de plataforma embarcada para ensino." Research, Society and Development 8, no. 4 (February 22, 2019): e2084757. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v8i4.757.

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Abstract:

Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma embarcada que possa guiar os primeiros passos de um aluno na área de programação embarcada. É descrito o desenvolvimento de um pacote de software para suporte ao aprendizado de programação embarcada, principalmente fazendo o uso de sistemas operacionais de tempo real, bem como documenta as atividades iniciais da plataforma PQDB (Pão de Queijo Development Board). As técnicas de desenvolvimento para sistemas embarcados não são as mesmas das aplicadas em desktops e mainframes. Existem restrições de memória, capacidade limitada de processamento, gerenciamento dos dispositivos de entrada e saída, protocolos de comunicação diversos, isto porque cada sistema embarcado é um projeto diferente que pode não seguir padrões, dessa maneira o conhecimento do hardware é essencial para o projeto do software que será incorporado no dispositivo. As implementações práticas foram realizadas com a ferramenta Kinetis Design Studio 3 ® IDE, o sistema operacional FreeRTOS®, a placa de desenvolvimento FRDM-K64F da NXP e a PQDB projetada e fabricada na Universidade Federal de Itajubá. Neste trabalho apresentamos como esta placa auxilia no aprendizado do aluno em software embarcado, apresentando um guia rápido de como portar o FreeRTOS além de desenvolver bibliotecas e drivers para comunicação com periféricos. Conclui-se que a utilização de uma placa pré-montada simplifica o entendimento do aluno na medida que remove camadas de complexidade da atividade de aprendizagem. O mesmo acontece com a utilização de um sistema operacional de tempo real, que abstrais as questões de restrições de tempo para sistemas críticos. Também se notou que a placa PQDB oferece diversos recursos que, se bem explorados, garantem um ótimo início na área de desenvolvimento de softwares embarcados.

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Santos, Eliselma Vieira dos, and Karla Darlene Nepomuceno Ramos. "ESPECIFICANDO FORMALMENTE TOPOLOGIAS PARA REDES EM CHIP." HOLOS 1 (March 5, 2012): 157. http://dx.doi.org/10.15628/holos.2012.807.

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Abstract:

Este artigo trata da utilização de métodos formais na especificação de topologias para redes em chip. As redes em chip apresentam similaridades com as redes tradicionais, entretanto, por estarem inseridas em sistemas embarcados apresentam características mais restritivas do ponto de vista de espaço, consumo de energia e latência. A topologia descreve o fluxo de dados através da rede e a estrutura física de como os dispositivos estão conectados, bem como, pode determinar o grau de escalabilidade e o desempenho de um sistema como todo. Este artigo apresenta especificações de topologias de redes em chip, relevantes para o projeto de sistemas embarcados, as quais poderão ser utilizadas no processo de síntese de alto nível.

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Suetake, Marcelo, Ivan Nunes da Silva, and Alessandro Goedtel. "Sistema fuzzy compacto embarcado em DSP e sua aplicação para controle V/f de motores de indução." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 21, no. 3 (June 2010): 245–59. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592010000300003.

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Abstract:

Este trabalho apresenta uma metodologia de implementação de algoritmos com estratégias fuzzy para sistemas embarcados em processadores digitais de sinais, cujo propósito de aplicação consiste no controle escalar de motores de indução trifásicos. A estratégia de controle adotada reside no ajuste da amplitude e freqüência (V/f) do sinal fundamental da tensão de alimentação do motor de indução, que foi modulado por largura de pulso aplicado a um inversor trifásico. Para tanto, o sistema de controle fuzzy foi integralmente embarcado em um processador digital de sinal empregando-se técnicas de simplificação que visam à redução dos requisitos de memória e custo computacional. O desempenho do controlador foi avaliado experimentalmente sob condições de variação de torque de carga aplicado ao eixo do motor de indução trifásico e referência de velocidade. Análises comparativas com as técnicas de controle PI e PID foram também realizadas com o propósito de validação da metodologia proposta.

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Torres, Victor Paiva, Rafael Vidal Aroca, and Aquiles Filgueira Burlamaqui. "Ambiente de Programação Baseado na Web para Robótica Educacional de Baixo Custo." HOLOS 5 (September 27, 2014): 261. http://dx.doi.org/10.15628/holos.2014.1902.

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Abstract:

Este artigo descreve um ambiente de programação multiplataforma baseado na web que permite que usuários escolham entre a programação escrita tradicional e o método didático de programação em blocos. O objetivo desse trabalho é facilitar a maneira como estudantes aprendem a programar sistemas embarcados utilizando hardware aberto e de baixo custo, como o Arduino Uno, além de métodos modernos e diferentes abordagens de programação. Os resultados foram obtidos e validados através de testes práticos com estudantes universitários. Eles aprovaram o sistema como uma alternativa mais didática.

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Martins de Oliveira, Victor, Geraldo Motta Azevedo Júnior, Antonio José Dias da Silva, and Carlos Henriques Ventura do Rosário Oliv. "SISTEMA SIMPLIFICADO DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA EMPILHADEIRAS E TRANSPALETEIRAS ELÉTRICAS." Projectus 3, no. 3 (July 24, 2020): 30–46. http://dx.doi.org/10.15202/25254146.2018v3n3p30.

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Abstract:

O objetivo deste trabalho é propor um projeto, capaz de assistir eletricamente um sistema de direção para empilhadeiras e transpaleteiras elétricas, visando uma melhor eficiência e redução de custos operacionais. O sistema eletrônico foi desenvolvido baseadoem conceitos de eletrônica analógica e de potência para a realização de um controlebidirecional de um motor elétrico de ímãs permanentes. O funcionamento do sistemaé demonstrado através de um protótipo, que foi desenvolvido com componentes atualmente utilizados em equipamentos embarcados em empilhadeiras e transpaleteiras elétricas. O sistema realiza o ajuste do ponto de acionamento, o ajuste de intensidade doacionamento do motor, o ajuste de fim de curso e possui uma proteção contra sobrecarga. Estes ajustes são realizados através de circuitos eletrônicos analógicos, que tiveramseu funcionamento comprovado através dos dados coletados durante o funcionamentodo protótipo. Analisando o funcionamento de todo o sistema e verificando os resultadosobtidos, concluiu-se que é possível e viável a implementação deste sistema em empilhadeiras e transpaleteiras elétricas.

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Fernandes, Anamaria Coutinho, Isa Natália Diniz de Magalhães, Marília Alves Souza, Ademar Gonçalves da Costa Junior, and Cleumar Silva Moreira. "Sistema de aquisição de sinais ECG processado pelo LabVIEW com comunicação wi-fi por meio do módulo ESP8266." Revista Principia - Divulgação Científica e Tecnológica do IFPB 1, no. 34 (June 1, 2017): 62. http://dx.doi.org/10.18265/1517-03062015v1n34p62-68.

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Abstract:

O Eletrocardiograma (ECG) é um procedimento clínico que mede a atividade elétrica gerada pelo coração, monitorando e diagnosticando as condições cardíacas. O ECG é adquirido, normalmente, por eletrodos em contato com a pele, havendo elementos de condicionamento, processamento e registro do sinal. Com o avanço das áreas de telemedicina e sistemas embarcados, os sistemas de aquisição de sinais ECG tem se miniaturizado, vem sendo propostos para uso em lugares remotos e incorporam técnicas de Internet das Coisas (IoT – Internet of Things) habilitando a visualização dos sinais por dispositivos portáteis (smartphones e tablets) e pela internet. O sistema de aquisição de sinais ECG aqui proposto é um eletrocardiógrafo que integra elementos de aquisição, condicionamento, processamento e visualização dos sinais ECG usando componentes analógico-digitais e transmitido a frequência cardíaca através da internet usando o módulo WiVi ESP8266. Filtros digitais desenvolvidos com LabVIEW® foram também implementados e visam avaliar a possibilidade do condicionamento analógico, visando a miniaturização.

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Santos Filho, Paulo Fernando dos, Haroldo Carlos Fernandes, Daniel Marçal de Queiroz, Amaury Paulo de Souza, and Arlindo José Camilo. "Utilização de um sistema de aquisição automática de dados para avaliação dos níveis de ruído de um trator agrícola de pneus." Revista Árvore 28, no. 3 (June 2004): 381–86. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-67622004000300009.

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Abstract:

Este trabalho foi realizado na Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá (FEG-UNESP), SP, no Laboratório de Vibração e Acústica, e numa área experimental localizada no município de Guaratinguetá, com os objetivos de determinar os níveis de ruído emitidos por um trator agrícola executando a operação de gradagem em diferentes velocidades de trabalho e analisar o conforto do operador, comparando os níveis obtidos com os recomendados pelas principais normas vigentes. Na avaliação dos níveis de ruído, utilizaram-se um trator de pneus de 55,2 kW (75 cv) e uma grade destorroadora-niveladora "off-set" de 28 discos. O sistema de aquisição de dados foi constituído por sensores de ruído, condicionadores e amplificadores e um conversor analógico-digital instalados em um microcomputador e embarcados no trator ensaiado. Posteriormente, os dados foram tratados pelo Programa ORIGIN 50. Com base nos resultados, concluiu-se que o sistema trator-implemento emitiu níveis de ruído acima dos limites estipulados pelas normas, em todas as velocidades testadas.

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Ferreira, Italo Oliveira, Laura Coelho de Andrade, Larissa Messias de Souza, Arthur Amaral Silva, and Felipe Catão Mesquita Santos. "Avaliação da Incerteza de Dados Batimétricos Coletados por meio de Plataformas Autônomas não Tripuladas." Revista Brasileira de Cartografia 73, no. 1 (February 19, 2021): 88–105. http://dx.doi.org/10.14393/rbcv73n1-53685.

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Abstract:

A hidrografia consiste em uma ciência correlacionada a geografia física, que estuda todos os tipos e variações de corpos aquáticos. Para uma descrição coerente do fundo submerso, comumente utilizam-se embarcações tripuladas equipadas com sistemas de sondagem para a realização de um levantamento hidrográfico. Todavia, a dificuldade de acesso às áreas remotas, ou até mesmo a insegurança existente pelo fato de a localidade oferecer risco aos tripulantes fez com que o uso de veículos autônomos não tripulados se tornasse cada vez mais comum. Nessa conjuntura, sabe-se que os levantamentos hidrográficos conduzidos por essas plataformas, assim como qualquer outro tipo de levantamento, conterão incertezas que irão afetar diretamente os dados batimétricos. Diante disso, este artigo objetiva apresentar uma metodologia para avaliação teórica da Incerteza Propagada Total (IPT) de sistema de sondagem batimétrica embarcados em ASV's (Autonomous Surface Vessel), bem como validar o modelo teórico por meio da confrontação dos resultados obtidos com as incertezas amostrais adquiridas em um levantamento batimétrico realizado na Laguna da Jansen em São Luís-MA. Os resultados evidenciaram que o modelo de incertezas teórico é coerente com as incertezas amostrais obtidas.

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SANTOS, DEIVITY DO CARMO, EVANDRO CHARTUNI MANTOVANI, ALÍPIO MONTEIRO BARBOSA, and WALTER LUIZ DE CASTRO MEWES. "USO DE LINGUAGEM C++ EM COMPUTADOR EMBARCADO DE ALTA CAPACIDADE PARA EFICIENTIZAÇÃO ENERGÉTICA EM TRATORES." Revista Brasileira de Milho e Sorgo 17, no. 2 (September 28, 2018): 340. http://dx.doi.org/10.18512/1980-6477/rbms.v17n2p340-352.

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Abstract:

Resumo: A utilização de tratores e implementos agrícolas é amplamente difundida em todos os tipos de cultura, atendendo às necessidades das diferentes escalas de produção das propriedades rurais. Um dos principais desafios inerentes ao uso desse tipo de equipamento é a dificuldade de aperfeiçoar seu emprego, estabelecendo-se condições de operação, que propiciem o equilíbrio entre a alta capacidade de trabalho que a mecanização agrícola proporciona, o consumo adequado de energia e a sustentabilidade da área de produção. Este trabalho descreve as etapas de implementação de um sistema de aquisição de dados e visa avaliar o desempenho energético de um conjunto trator-implemento, utilizando um computador de placa única baseado na arquitetura ARM e sensores diversos. Algoritmos foram escritos em linguagem de programação C++ a fim de obter os sinais provenientes de cada um dos sensores e trata-los conforme sua natureza e grandeza física a ser mensurada. Após a etapa de programação, os sensores foram individualmente testados e calibrados em bancada e, posteriormente, o sistema como um todo foi testado no conjunto trator-implemento. O sistema mostrou-se uma ferramenta válida para auxiliar na tomada de decisão em operações de campo envolvendo máquinas agrícolas.Palavras-chave: mecanização agrícola, instrumentação eletrônica, sistemas embarcados. HIGH CAPACITY EMBEDDED COMPUTER WITH C++ FOR EVALUATING TRACTOR PERFORMANCE AT FIELD Abstract: Agricultural machinery and implements have been widely used in all crops, supporting the needs of several productive scales. One of the main challenges to the use of such equipment is the difficulty of optimizing its usage, establishing operational conditions that allow the balance between the high performance provided by agricultural mechanization and the sustainability of the planting area. This paper describes the steps in implementing a high capacity acquisition system that allows evaluating the energetic performance of a set of tractor-implement using a single-board computer based on ARM architecture and sensors. The C++ programming language was chosen to implement the algorithms that read the signals provided by sensors and treat them according to the measured physical quantity. Thereafter, the sensors were individually tested in the laboratory and also at field with all sensors connected to the embedded computer. The system proved to be a valid tool to aid in decision making in operations with agricultural machinery.Keywords: agricultural mechanization, electronic instrumentation, embedded systems.

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Leite, José Yvan Pereira. "Editorial." HOLOS 3 (July 14, 2012): 1. http://dx.doi.org/10.15628/holos.2012.991.

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Abstract:

Hoje lançamos mais uma edição da Revista HOLOS, o terceiro volume deste ano! Ela está acompanhada de um momento difícil da educação, da ciência e da tecnologia brasileira, pois as instituições públicas federais de formação de recursos humanos se encontram em movimento paredista. É preciso entendimentos para a manutenção da boa quadra de desenvolvimento, àquela que prospecta os grandes problemas nacionais e, com o olhar inovador e de brasilidade, identifica alternativas para um futuro próspero para os brasileiros! O compromisso da HOLOS com a periodicidade está mantido. O terceiro volume disponibiliza 14 artigos que tratam de temas vinculados aos problemas do desenvolvimento nacional, tais como:energias renováveis, tratamento de efluentes, sistemas embarcados e aplicações de softwares, ações do programa de iniciação à docência (PIBID) da CAPES/IFRN, formação docente e análise pedagógica das provas de vestibular. O primeiro artigo traz uma contribuição a respeito do uso do biodiesel em frota de ônibus com motores diesel, enquanto o incentivo à regulação da promoção do uso da energia fotovoltaica é tratado no segundo artigo. A terceira contribuição está vinculada ao estudo da estabilidade térmica da fibra queratina de penas de frango objetivando a obtenção de carbono CF. Os trabalhos seguintes são da área ambiental. Um trata de estudo comparativo sobre a qualidade sanitária de Peumus boldus Molina industrializadas em Currais Novos/RN, enquanto que o outro analisa a bioaumentação para degradação dos efluentes de processamento da castanha de caju. Na área de sistemas embarcados e softwares, este terceiro volume traz três artigos, os quais abordam: o monitoramento de plataformas de petróleo através de disponíveis móveis; os sistemas de recomendação baseados em web usage mining; e uso de plugin extrator para verificação de composição pew. No âmbito do programa de incentivo à docência (PIBID/IFRN/CAPES), este volume apresenta três artigos, a saber: um jogo didático para o ensino de química; ações da geografia para uma formação cidadã; e por último as ações deste projeto no campus Apodi. O décimo segundo artigo realiza uma análise comparativa da avaliação do ensino superior, a visão do processo de Bolonha e do sistema americano. No ensino da física, o artigo décimo terceiro traz uma análise sobre a formação docente e o ensino de física experimental no Estado do Rio Grande do Norte. O último artigo deste volume apresenta uma análise pedagógica das provas discursivas de matemática e química do vestibular. Os caminhos da HOLOS se ampliam, os quais são identificados pelos inúmeros portais de indexação do periódico. Entre eles: o Directory of Open Access Journals (DOAJ), sistema regional de información em línea para revistas científicas da América Latina, el Caribe y Portugal (LATINDEX), Eletronic Journals Library (EZB-University Library Regensburg), Portal de Periódicos da CAPES, Portal de Conhecimento Nuclear (LIVRE), Library of Congress (LOC), Repositório científico de acesso aberto de Portugal (RCAAP), o PRORCH, Scholar Google, Chinesa Cultura University, Podin Memorial Library - Chaoyang University of Technology (Taiwan), entre outros. A difusão do periódico nos quatro cantos deve-se à perseverança da grande instituição a ela vinculada, bem como aos seus colaboradores, entre eles os avaliadores ad hoc e os aqueles que creditam seus artigos na HOLOS. Com a alegria e espírito inovador, convido-os a partilhar conosco a leitura dos artigos deste volume! Prof. José Yvan Pereira Leite

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Santos Filho, Paulo Fernando dos, Haroldo Carlos Fernandes, Daniel Marçal de Queiroz, Amaury Paulo de Souza, and Arlindo José Camilo. "Avaliação dos níveis de vibração vertical no assento de um trator agrícola de pneus utilizando um sistema de aquisição automática de dados." Revista Árvore 27, no. 6 (December 2003): 887–95. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-67622003000600015.

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Abstract:

Este trabalho foi realizado na Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá (FEG-UNESP), SP, no laboratório de vibração e acústica em uma área experimental, com os objetivos de: a) determinar os níveis de vibração vertical no assento e na base do assento de um trator agrícola, executando a operação de gradagem para diferentes velocidades de trabalho; b) caracterizar a faixa de freqüência que apresenta os maiores picos de vibração vertical no assento do operador do trator; e c) analisar o conforto do operador, comparando os níveis de vibração obtidos com as principais normas vigentes. O sistema de aquisição de dados foi constituído por sensores de vibração, por condicionadores e amplificadores e por um conversor analógico-digital, instalados em um microcomputador e embarcados no trator ensaiado. Posteriormente os dados foram tratados pelo programa ORIGIN 50. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que: os níveis de aceleração encontrados na parte superior do assento foram consideravelmente inferiores aos níveis da base para as três velocidades, sendo a terceira marcha a que apresentou os maiores níveis de vibração; a faixa de freqüência que apresentou os maiores picos de vibração vertical foi entre 2 e 4 Hz; os valores de aceleração ponderada global encontraram-se bem acima dos limites definidos pela norma ISO 2631 para um período de 8 horas de trabalho; e houve crescimento dos níveis de vibração com o aumento da velocidade do sistema trator-implemento.

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Silva, Reinaldo Antônio, Jaelson Castro, and João Pimentel. "Catalogando Requisitos Não-Funcionais de Sistemas Embarcados." Cadernos do IME - Série Informática 45 (June 18, 2021): 61–79. http://dx.doi.org/10.12957/cadinf.2020.57249.

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Abstract:

As dificuldades no processo de desenvolvimento de sistemas embarcados, como o tratamento de Requisitos Não-Funcionais(RNFs), levaram os desenvolvedores a buscarem na engenharia de requisitos conceitos e aplicações que apoiassem a sua construção. Assim, este artigo aborda a complexidade no tratamento de RNFs em projetos de sistemas embarcados através de um catálogo de Requisitos Não-Funcionais para sistemas embarcados(NFR4ES). Este catálogo possui o conhecimento adquirido a partir da literatura e de especialistas do domínio, que foi organizado para a elicitação e especificação de requisitos não-funcionais para sistemas embarcados e pode ser utilizado para reúso. Este catálogo foi avaliado por uma prova de conceito e uma pesquisa com especialistas, no qual foi apontado como útil e adequado para a elicitação e especificação de RNFs em sistemas embarcados.

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Beltrán, Raúl Fernando, Iván Alexander Llumiquinga, Eduardo Ávalos, and Ana Rodas Benalcázar. "Sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidos." Revista Anales 1, no. 375 (February 8, 2019): 165–81. http://dx.doi.org/10.29166/anales.v1i375.1593.

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Abstract:

El sector aeronáutico está atravesando por una etapa donde la construcción de vehículos aéreos no tripulados, llamados UAV’s de las siglas en inglés “Unmanned Aerial Vehicles”, es un área de gran desarrollo. Este proyecto se encuentra enfocado al desarrollo de un sistema de monitoreo para ser embarcado en la plataforma aérea el cual está constituido por dos partes esenciales: el módulo de adquisición de datos que es incorporado al fuselaje del vehículo de prueba y de una estación en tierra en la cual se presentan todos los datos adquiridos, y que cuenta adicionalmente con un simulador de un hexacóptero implementado en el entorno de desarrollo Unity.

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Ferreira, Gustavo André Nunes. "Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas." Exacta 4, no. 1 (March 12, 2008): 149–57. http://dx.doi.org/10.5585/exacta.v4i1.668.

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Abstract:

Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que – com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto em hardware quanto em software e conectada com diferentes tecnologias e protocolos de redes – resulta em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar no enfrentamento dessa complexidade inerente aos sistemas distribuídos, foi desenvolvido o conceito de arquitetura middleware, que consiste em uma camada de integração de software. O objetivo central deste artigo é expor, por meio de uma visão geral, a utilização de arquiteturas middleware em aplicações de robótica embarcada, especialmente as que possuem dispositivos de escassa disponibilidade de recursos (memória, capacidade de processamento e comunicação), como microcontroladores e sensores inteligentes (em inglês smart sensors), além de analisar diferentes tipos de abordagem para que essas arquiteturas sejam usadas adequadamente.

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Ferreira, Gustavo André Nunes. "Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas DOI: 10.5585/exacta.v4i1.668." Exacta 4, no. 1 (March 12, 2008): 149–57. http://dx.doi.org/10.5585/exactaep.v4i1.668.

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Abstract:

Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que – com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto em hardware quanto em software e conectada com diferentes tecnologias e protocolos de redes – resulta em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar no enfrentamento dessa complexidade inerente aos sistemas distribuídos, foi desenvolvido o conceito de arquitetura middleware, que consiste em uma camada de integração de software. O objetivo central deste artigo é expor, por meio de uma visão geral, a utilização de arquiteturas middleware em aplicações de robótica embarcada, especialmente as que possuem dispositivos de escassa disponibilidade de recursos (memória, capacidade de processamento e comunicação), como microcontroladores e sensores inteligentes (em inglês smart sensors), além de analisar diferentes tipos de abordagem para que essas arquiteturas sejam usadas adequadamente.

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Leal Junior, Heron de Almeida, Job Medeiros de Souza, and Juliano Anderson Pacheco. "Asterisk embarcado." Revista E-Tech: Tecnologias para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838 1, no. 1 (April 12, 2008): 58–76. http://dx.doi.org/10.18624/e-tech.v1i1.35.

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Abstract:

Este artigo aborda uma aplicação que pode prover tanto mobilidade quanto acesso a diversos serviços hoje encontrados em um PABX tradicional. De forma prática, está descrito o procedimento para implementação de um PABX Asterisk embarcado em um access point com uso de licença pública, bem como a escolha de hardware, atualização de firmware, verificação da integridade do conteúdo através de MD5, instalação do Linux, instalação de alguns serviços do Asterisk, configuração de provedor VoIP e, ainda, expansão da memória física do equipamento. O sistema foi instalado em um roteador wireless Lynksys modelo WRT54GL, o qual além de se tornar um servidor de voz, mantém suas características básicas, quais sejam: servidor de DHCP, roteador LAN, roteador wireless e gateway.

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Costa, Eliane Nunes, Juliana Facchini De Souza, Marcio José Sembay, and Ingrid Solange Sepúlveda Muñoz. "CRESCIMENTO DA AUTOMATIZAÇÃO DOS ELETRÔNICOS COM UTILIZAÇÃO DOS SISTEMAS EMBARCADOS: REVISÃO DE LITERATURA." Revista Univap 22, no. 40 (January 25, 2017): 411. http://dx.doi.org/10.18066/revistaunivap.v22i40.937.

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Abstract:

Este artigo traz a junção de várias teorias de conhecimento que foram aplicadas através da utilização de Sistemas Embarcados. O objetivo do presente artigo é demonstrar que para o crescimento da automatização na tecnologia atualmente, não há limites para a criação de novos projetos, sejam eles grandes ou pequenos, proporcionando construções de ambientes cada vez mais inteligentes e interativos, nos quais os Sistemas Embarcados são utilizados para melhorar cada vez mais atividades comuns do dia a dia. Foi realizado uma pesquisa de trinta artigos onde foi possível concluir que a utilização dos Sistemas Embarcados é uma solução utilizada nas mais diversas atividades cotidianas.

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Mineiro, Érico, and Claudio Magalhães. "Design da informação para artefatos computacionais: fluxos e interações | Information design for computational artifacts: flows and interations." InfoDesign - Revista Brasileira de Design da Informação 16, no. 1 (May 31, 2019): 35–48. http://dx.doi.org/10.51358/id.v16i1.690.

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Abstract:

Este artigo tem como objetivo produzir subsídios que auxiliem a compreensão de implicações da difusão de tecnologias computacionais embarcadas sobre práticas de design e de design da informação. Para tanto foi conduzida uma revisão bibliográfica e documental visando caracterizar artefatos com computação embarcada (artefatos computacionais) e evidenciar particularidades de projeto e desenvolvimento destes artefatos. A trajetória tecnológica dos sistemas computacionais embarcados é introduzida, com ênfase nos aspectos relacionados à sua difusão. Em seguida os artefatos computacionais são caracterizados em termos de sua estrutura e em termos comparativos com artefatos existentes. Particularidades de projeto e desenvolvimento de artefatos computacionais são evidenciadas e formas típicas de aprendizagem são identificadas, incluindo as comunidades de prática que se formaram em torno desta difusão tecnológica. Por fim, discute-se as implicações desta difusão tecnológica para o design. Sugere-se uma ampliação de escopo e de objeto de estudo e projeto para o design da informação a fim de viabilizar contribuições efetivas para o design de artefatos computacionais.*****This article aims the production of subsidies that help the understanding of the implications of the difusion of embedded computational technologies for information design and design practices. In this sense a bibliographic and documental review was conducted to characterize computing artifacts and to highlight particularities of design and development of these artifacts. The technological trajectory of the embedded systems is introduced with emphasis on the processes related to its diffusion. Next, computational artifacts are characterized in terms of their structure and comparred with existing artifacts. Particularities of design and development of computational artifacts are evidenced and typical forms of learning are highlighted, including the communities of practice that are formed around these technologies. Finally, implications of this technological difusion for design are discussed. It is suggested an extension of the scope and the object of study and practices of information design in order to make feasible effective contributions for the design of computational artifacts.

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Meireles, Felipe Eliseu, Tayenne Lalesca Moreira Estevam, and Leonardo De Melo Leite. "SISTEMA EMBARCADO PARA COLORAÇÃO AUTOMÁTICA DE LÂMINAS HEMATOLÓGICAS." e-xacta 11, no. 2 (December 28, 2018): 9. http://dx.doi.org/10.18674/exacta.v11i2.2343.

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Abstract:

O processo de coloração de lâminas hematológicas para análise microscópica é utilizado para que seja possível realizar a contagem das células do sangue. Atualmente existem as formas automática, semiautomática e manual para a realização deste processo. Esse artigo apresenta o desenvolvimento do protótipo de um sistema embarcado para coloração automática de lâminas hematológicas, concebido para torná-lo flexível, confiável e de custo atrativo. O protótipo desenvolvido foi testado em laboratório comercial seguindo os protocolos de coloração estendida e de colocação rápida. A partir da obtenção de fotos microscópicas das lâminas, certificadas por laboratoristas credenciados, pode-se comprovar a qualidade do resultado da coloração e, consequentemente, a eficiência do protótipo desenvolvido. AbstractThe staining hematological slides process for microscopic analysis is used to be possible perform the count of the blood cells. Currently there are the automatic, semi automatic and manual forms for carrying out this process. This article presents the development of the prototype of an embedded system for automatic staining of haematological slides, designed to make it flexible, reliable and cost-effective. The prototype developed was tested in commercial laboratory following the protocols of extended staining and fast staining. By obtaining microscopic photos of the slides, certified by accredited laboratoristas, it is possible to prove the quality of the coloring result and, consequently, the efficiency of the developed prototype.

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Machado, Marcus Vinícius Ribeiro, Carolina Pimenta Mota, Roberto Mendes Finzi Neto, and Louriel Oliveira Vilarinho. "Sistema embarcado para monitoramento sem fio de sinais em soldagem a arco elétrico com abordagem tecnológica." Soldagem & Inspeção 17, no. 2 (June 2012): 147–57. http://dx.doi.org/10.1590/s0104-92242012000200008.

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Abstract:

Industrialmente, o processo de soldagem a arco é o mais importante na produção e reparo de equipamentos, e sendo um processo especial de fabricação, que não pode ser completamente inspecionado contra imperfeições somente após sua finalização, o monitoramento da produção se faz necessário. Este monitoramento é tecnologicamente requerido pelas normas ISO 3834:2005 e ISO 17662:2005, que dizem que o fabricante deve adotar medidas para garantir a qualidade necessária, além de especificarem os dados que devem ser monitorados e a correta calibração dos sistemas e equipamentos de medida. Este, portanto, pode ser usado para garantir documentação do processo e tomadas de ações corretivas. Existem sistemas que realizam o monitoramento satisfatoriamente, mas o uso de comunicação por cabos e/ou com computador dedicado dificultam suas aplicações industriais. Então, um sistema embarcado, independente, que monitore diferentes sinais do processo de soldagem e que se comunique de forma robusta e flexível a diferentes equipamentos é fundamental para a indústria. Este sistema deve ser de utilização simplificada e apresentar o estado da arte em tecnologia de comunicação. Devido a essa necessidade, foi então projetado e construído um sistema para monitoramento sem fio de sinais em soldagem a arco elétrico, denominado de MoSo Wi-Fi. Três canais de aquisição estão disponíveis (tensão, corrente e velocidade de alimentação de arame), sendo validados pela instrumentação de soldagens TIG CA e MIG/MAG (curto-circuito, goticular e pulsado), demonstrando grande aplicabilidade e robustez a um baixo custo de hardware.

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Machado Figueira, Nina, Onofre Trindade Junior, Eduardo Do Valle Simões, and Ana Carolina De Sousa Silva. "MOSA (Mission-Oriented Sensor Arrays): uma nova abordagem para o sensoriamento remoto embarcado em VANT’s." Revista Cartográfica, no. 91 (September 30, 2019): 211–29. http://dx.doi.org/10.35424/rcarto.i91.460.

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Abstract:

El uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) ha emigrado gradualmente de la esfera militar al empleo civil, siendo una alternativa viable, versátil en numerosas actividades relacionadas con la teledetección, en particular la relacionada con la generación automática de mapas temáticos. En este trabajo se describe el concepto de matrices de sensores orientados a misión (MOSA —Mission-Oriented Sensor Arrays). Un sistema de MOSA comprende un conjunto de sensores y dispositivos computacionales integrados que pueden ser transportados en un UAV para la realización de misiones específicas autónomas, incluidas las misiones de mapeo. El objetivo principal del sistema MOSA es el procesamiento a bordo de los datos sensoriales, la producción en tiempo real y la información lista para su uso. MOSA también permite la reducción del tráfico de información en el canal de comunicación, a menudo limitada entre la aeronave y la estación terrestre. Dentro del concepto MOSA, el avión se estructura como control de la misión (MOSA) y control de vuelo (piloto automático). Esto aumenta la robustez de todo el sistema, ya que únicamente es necesario un cambio del MOSA para adaptar el UAV a una nueva misión. Así mismo se presenta una arquitectura de referencia y una metodología de desarrollo de sistemas de MOSA. La especificación de un sistema de MOSA aplicada a la cartografía de las fuentes de sonido basados en tierra también se presenta para ilustrar el enfoque propuesto. El MOSA modelado se basa en la integración de los datos de un sensor de imagen térmica y un sensor tridimensional para la localización de las fuentes de sonido. Las informaciones de posición proporcionada por los sensores aplicados están integradas en una sola base cartográfica.

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Back, Jaime Andre, Leonel Tedesco, and Rolf Fredi Molz. "APLICAÇÃO DAS TRANSFORMADAS WAVELETS NA ANÁLISE DA QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA EM PROCESSOS INDUSTRIAIS." Tecno-Lógica 20, no. 1 (December 19, 2015): 39. http://dx.doi.org/10.17058/tecnolog.v20i1.5136.

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Abstract:

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para a monitoração da qualidade da energia elétrica em ambientes industriais. Como o objetivo principal é a coleta de parâmetros elétricos que representam a qualidade da energia, dispositivos de aquisição e rotinas de análise destes indicadores foram implementados, através da utilização de técnicas de processamento digital de sinais (DSP). Por fim, para a detecção de perturbações elétricas, foi utilizada a Análise Multiresolução (AMR) a partir da aplicação das Transformadas Wavelets Discretas (TWD). Como resultado, obteve-se um sistema embarcado (hardware e software) para monitoração e análise da energia elétrica nos processos industriais.

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Ellwanger, Cristiane, Vinicius Nunes Rocha e. Souza, Alexandre Dos Santos Roque, Underléa Miotto Bruscato, and Regio Régio Pierre da Silva. "EXPERIÊNCIA E PARAMETRIZAÇÃO NO PROCESSO DE PROJETO DE APLICAÇÕES DIGITAIS INTERATIVAS." Gestão & Tecnologia de Projetos 11, no. 1 (April 4, 2016): 7. http://dx.doi.org/10.11606/gtp.v11i1.96827.

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Abstract:

Experiências de projetistas se retratam nos protótipos por eles desenvolvidos, os quais são de suma importância para a formação de conceitos, principalmente na fase de projeto e de concepção de sistemas computacionais. Diante disso, o presente artigo tem como objetivo demonstrar como a prototipação pode se beneficiar da parametrização na concepção destes sistemas. Para isso, o processo projetual, exposto neste artigo, é estabelecido metodologicamente pelo entendimento de conceitos que permeiam os contextos experienciais e interacionais (imersão); na estruturação de ideias (ideação) que delineiam uma solução passível de implementação (prototipação) e na sua posterior validação. Como resultado, é proposta uma solução computacional constituída por um sistema embarcado e validada por testes funcionais que retratam que a modelagem paramétrica favorece o estabelecimento de relações e correlações entre os componentes utilizados na prototipação, e demonstram que a parametrização auxilia tanto na criação quanto no redesenho de sistemas computacionais interativos.

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Nogueira, Bruno, Paulo Maciel, Gustavo Callou, Ermeson Andrade, and Eduardo Tavares. "ALUPAS: Avaliação de desempenho e consumo de energia de softwares para sistemas embarcados." Revista de Informática Teórica e Aplicada 16, no. 1 (March 8, 2010): 25–44. http://dx.doi.org/10.22456/2175-2745.11468.

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Frigieri, Edielson Prevato, Vitor Ivan D'Angelo, Rômulo Franklin de Meira Ramos, Luiz Cláudio De Andrade Junior, and Pavel Suene Felix Lopes Teixeira. "Portando uma aplicação de sistema embarcado com arquitetura super Loop para operar com sistema operacional em tempo real." ForScience 2, no. 1 (August 9, 2014): 47. http://dx.doi.org/10.29069/forscience.2014v2n1.e54.

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Crisóstomo, Willian Lima, Renildo Luiz Mion, Myllena Teixeira Martins, Carlos Alberto Viliotti, and Luiza Rodrigues Cabral da Silva. "DESEMPENHO OPERACIONAL DE COLHEDORA DE ALGODÃO COM SISTEMA DE CONSTRUÇÃO DE MÓDULO EMBARCADO." REVISTA ENGENHARIA NA AGRICULTURA - REVENG 26, no. 5 (November 7, 2018): 437–43. http://dx.doi.org/10.13083/reveng.v26i5.858.

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Abstract:

A cadeia produtiva do algodão é uma importante cultura dentro do estado do Mato Grosso e a constante evolução tecnológica dentro da agricultura trouxe aos agricultores novas opções de máquinas agrícolas, com capacidade de executar múltiplas funções simultaneamente, trazendo maior eficiência ao processo produtivo da fibra. Com o conhecimento do rendimento de tais máquinas a campo, o produtor tem uma importante informação para o adequado dimensionamento do parque de máquinas, dado o momento da colheita, a fim de realizar a atividade dentro de período de tempo hábil. O presente trabalho teve como objetivo mensurar com maior fidelidade os índices operacionais que tais máquinas atingem em lavoura comercial de algodão no estado do Mato Grosso, levantando valores referentes à capacidade de campo operacional, capacidade de campo efetiva, eficiência de campo, eficiência operacional e consumo de combustível, resultando em valores de 60%, 67% e 20,3 L ha-¹ colhido, respectivamente.

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Valerio Netto, Antonio. "Desenvolvimento e implementação de protocolo e das camadas de comunicação para robôs móveis educacionais." Revista de Ciência e Inovação 4, no. 1 (July 25, 2019): 45–61. http://dx.doi.org/10.26669/2448-4091166.

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Abstract:

O artigo descreve o desenvolvimento de um protocolo de comunicação sem fio para robôs móveis e a implementação das suas camadas de comunicação que incluem a base instalada no computador; o software embarcado no dispositivo rádio-base e o software embarcado no próprio robô móvel. Trata-se de um robô de pequeno porte fabricado no Brasil que possui software e hardware livres. Sua aplicação é para área de edutainment onde desenvolvedores podem criar atividades práticas e didáticas para serem utilizadas no aprendizado de lógica de matemática e linguagem de programação. São apresentados os testes de campo e a validação do sistema.

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Christyna de Paula, Larissa, João Paulo Barros, João Victor Firmino Garcia, Aline Sousa Camargos, Paulo Eduardo Nogueira, Eliandra Maria Bianchini Oliveira, Wallacy Barbacena Rosa dos Santos, and Fernando Matos. "O USO DE SISTEMAS EMBARCADOS PARA IDENTIFICAR O ESTRESSE AO CALOR EM VACAS LEITEIRAS." COLLOQUIUM AGRARIAE 13, Especial 2 (June 1, 2017): 364–71. http://dx.doi.org/10.5747/ca.2017.v13.nesp.000240.

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Abstract:

The embedded systems are present in the daily life of humans, from a simple microwave to a car of the years 2000. In recent years these systems have spread in Brazilian agriculture, such as irrigation control and animal feed control. Heat tolerance and adaptability to tropical environments are important factors to be considered in dairy cattle. The increase in the ambient temperature and, consequently, the heat stress causes a series of effects on the animal's metabolism that alter its behavior and well-being, directly affecting milk production. Surface temperature and respiratory rate are variables that can be used to identify heat stress by animals. Thus, a device, using the Arduino platform, it will be developed to measure the surface temperature and the respiratory rate of the animal, allowing a greater reliability in the information generated.

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Santos, Fábio Augusto, Gustavo Lobato Campos, and Patrick Santos De Oliveira. "Modelagem e Representação de Vehicular Functions." Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada 6, no. 1 (November 29, 2020): 54–63. http://dx.doi.org/10.25286/repa.v6i1.1419.

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Abstract:

A indústria automobilística está em contínuo crescimento, de tal forma que sua influência no mercado mundial não passa despercebida. Isso se dá, em grande parte, devido às elevadas cifras investidas por parte das montadoras em pesquisa e desenvolvimento de novas tecnologias. Consequentemente observa-se níveis de automação veicular cada vez mais altos, de forma a proporcionar ao condutor, principalmente, mais conforto, comodidade e segurança. Com isso os sistemas desenvolvidos devem atender crucialmente níveis de segurança elevados. E tudo tem início com o projeto das funções veiculares, do inglês, Vehicular Functions (VFs), objeto de desenvolvimento deste trabalho, as quais possuem as mesmas características de um sistema embarcado, mas com uma construção diferente. Para conseguir tal objetivo, ocorre primeiramente a definição das VFs a serem trabalhadas e, a partir de simulações e construções de modelos baseados no Model Based Desgin (MBD), ocorre a validação dos sistemas construídos. Por fim, tem-se a montagem de um protótipo em escala reduzida, com base em circuitos desenvolvidos em simulador online. De acordo com os resultados obtidos, é possível afirmar que os sistemas atenderam às expectativas.

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Cerqueira, Gabriel Muniz, Isabelle Matos Pinheiro, Igor Alexandre Lima, Raimundo Jorge Abreu Jesus, and Antonio Carlos Santos Souza. "Sistema Embarcado para transferência de sinais vitais usando o padrão Health Level 7 (HL7)." Brazilian Journal of Health Review 3, no. 1 (2020): 684–705. http://dx.doi.org/10.34119/bjhrv3n1-054.

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Escottá, A. T., and W. Beccaro. "Controle Automático de Volume em Tempo Real Utilizando Inferência Fuzzy em um Sistema Embarcado." Trends in Computational and Applied Mathematics 22, no. 1 (March 31, 2021): 41–60. http://dx.doi.org/10.5540/tcam.2021.022.01.00041.

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Soares Pereira, Renata Imaculada, Sandro César Silveira Jucá, and Josué Batista Mota. "Construção de Sistema embarcado para controle sem fio de tensão alternada em experimentos de física." Revista Thema 15, no. 4 (October 3, 2018): 1511–20. http://dx.doi.org/10.15536/thema.15.2018.1511-1520.1028.

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Oliveira, Wilknis Deyvis Silva, Amália Celina Santos Lacerda, and Marcelo Roberto Bastos Guerra Vale. "Desenvolvimento de um sistema embarcado para aquisição de dados em um veículo aéreo não tripulado." Revista Eletrônica de Engenharia Elétrica e Engenharia Mecânica 1, no. 1 (October 17, 2019): 158–72. http://dx.doi.org/10.21708/issn27635325.v1n1.a10225.2019.

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Nogueira, Fabrício G., Walter Barra Junior, Carlos T. da Costa Junior, José A. L. Barreiros, Paulo S. Nascimento Filho, Anderson R. B. Moraes, Marcus Ciro Gomes, and Jânio José de Lana. "Estabilizador de sistemas de potencia digital aplicado a uma unidade geradora da uhe de Tucurui." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 22, no. 5 (October 2011): 535–44. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592011000500008.

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Abstract:

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e resultados de testes de campo de um estabilizador de sistemas de potência (ESP) digital, destinado ao amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas interligados. Os testes experimentais foram efetuados em uma das unidades hidrogeradoras, de 350 MVA, da UHE de Tucuruí. A lei de controle amortecedor do ESP digital foi embarcada em um sistema de hardware baseado em um controlador digital de sinais (DSPIC 30f5011). A estrutura da lei de controle é na forma canónica RST, de tempo discreto, sendo os parâmetros do controlador calculados através da técnica de deslocamento radial de pólos. Para fins de projeto, a dinâmica da planta, no ponto de operação considerado, foi representada por um modelo paramétrico, o qual foi estimado a partir de dados medidos em campo. Os resultados experimentais mostraram um excelente desempenho do ESP digital no amortecimento de um dos modos eletromecânicos observável na UHE de Tucuruí.

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Gama, Hiago Santos da, Juliana Karl Araujo, Juliana de Souza Monteiro, Rogerio Atem de Carvalho, and Aline Pires Vieira de Vasconcelos. "ESPECIFICAÇÃO DE REQUISITOS PARA SISTEMAS EMBARCADOS: UMA REVISÃO SISTEMÁTICA DA LITERATURA / REQUIREMENTS SPECIFICATION FOR EMBEDDED SYSTEMS: A SYSTEMATIC LITERATURE REVIEW." Brazilian Journal of Development 7, no. 3 (2021): 25216–26. http://dx.doi.org/10.34117/bjdv7n3-296.

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Lopes, Lucas Bertinetti, Mateus Gomes Lucas, Kauã Minho Antunez, Adão Antonio de Souza Jr., Carlos Mendes Richter, and Mauricio Campelo Tavares. "Sistema simples com eletrodos capacitivos para monitoramento da frequência cardíaca através de contato indireto." Revista Brasileira de Física Médica 13, no. 2 (December 28, 2019): 47. http://dx.doi.org/10.29384/rbfm.2019.v13.n2.p47-52.

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Abstract:

O monitoramento contínuo do eletrocardiograma (ECG) permite um melhor entendimento da saúde cardíaca dos pacientes, a detecção precoce de patologias e um rápido alerta emergencial em condições agudas. Entretanto, essa prática normalmente está associada ao uso de eletrodos adesivos e holters, que a longo prazo podem causar irritações e reações alérgicas na pele, além de desconforto ao paciente. Este trabalho apresenta um sistema embarcado para aquisição de ECG multicanal e monitoramento da frequência cardíaca, usando eletrodos capacitivos projetados para operar sem gel e sem contato direto com a pele do paciente. Quatro eletrodos foram fixados em linha sobre um colchonete, para monitoramento do paciente em decúbito. Assim que o paciente se deita sobre o colchonete, o ECG é medido através das roupas e sem nenhuma preparação. O objetivo é desenvolver uma ferramenta de saúde ubíqua para o monitoramento residencial e hospitalar, que ofereça segurança e conforto aos pacientes. Resultados em paciente eletrônico mostram correlação de 90,8% entre o sinal de ECG gerado e o medido. Resultados experimentais em voluntários mostram um erro percentual de frequência cardíaca de até 2,3% para decúbito ventral e 6,8% para decúbito dorsal, em relação a valores obtidos simultaneamente usando um oxímetro digital

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Moeller, Juliano Daniel, Maria Adelina Raupp Sganzerla, and Marlise Geller. "Math Touch: tecnologia assistiva para o desenvolvimento de conceitos matemáticos básicos." Revista Pesquisa Qualitativa 6, no. 12 (December 24, 2018): 448. http://dx.doi.org/10.33361/rpq.2018.v.6.n.12.235.

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Abstract:

Resumo: Este artigo é um recorte da monografia de conclusão de curso em Ciências da Computação, descrevendo a implementação de uma Tecnologia Assistiva (TA), Math Touch, que tem como intuito auxiliar pessoas com Deficiência Visual (DV) no desenvolvimento de conceitos básicos matemáticos (quatro operações), tendo continuidade na validação em uma Tese de Doutorado. A aplicação é composta por um sistema embarcado que serve como ferramenta de apoio para a aquisição e a compreensão dos conceitos envolvendo as operações básicas da Matemática. Sua primeira validação foi efetivada com um grupo de 11 professores que ensinam Matemática na qual foi possível constatar o potencial da TA. Posteriormente, a TA foi validada com a interação de um grupo de 5 estudantes do Ensino Fundamental, sendo que a análise permite inferir que a Math Touch se constitui em uma tecnologia auxiliar para a educação matemática.Palavras-chave: Tecnologia Assistiva; Sistema Embarcado; Educação Matemática; Educação Inclusiva. Math Touch: assistive technology for the development of basic mathematical conceptsAbstract: This paper is a cut-off of the monograph of course completion in Computer Science, describing the implementation of Assistive Technology (TA), Math Touch, which aims to assist people with Visual Impairment (DV) in the development of basic mathematical concepts operations), and continued validation in a PhD thesis. The application is composed of an embedded system that serves as a support tool for the acquisition and understanding of concepts involving the basic operations of Mathematics. His first validation was carried out with a group of 11 teachers who teach mathematics in which it was possible to verify the potential of TA. The same one was validated later with a group of 5 students of Elementary School, where it was verified through the interaction an important aid in the education.Keywords: Assistive Technology; Embedded System; Mathematics Education; Inclusive Education.

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Flores Calero|, Marco Javier, Cristian Conlago, Jhonny Yunda, Milton Aldás, and Carlos Flores. "Implementación de un algoritmo para la detección de señales de tránsito del Ecuador: Pare, Ceda el paso y Velocidad." Ingenius, no. 20 (June 30, 2018): 9–20. http://dx.doi.org/10.17163/ings.n20.2018.01.

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Abstract:

Este artículo presenta un prototipo de un sistema embarcado en un vehículo para la detección de señales de tránsito (SDST). Por lo tanto, un nuevo enfoque para la construcción de un SDST se presenta usando las siguientes innovaciones, i) un método eficiente de segmentación por color para la generación de regiones de interés (ROI) basado en los algoritmos k-NN, con Km-means, ii) una nueva versión del descriptor HOG para la extracción de características, y iii) el entrenamiento del algoritmo SVM no-lineal para multiclasificación. El enfoque propuesto ha sido probado sobre un subconjunto de las señales de tránsito ecuatorianas de regulación (Pare, Ceda el paso y Velocidad). Varios experimentos han sido desarrollados en condiciones reales de conducción en varias ciudades ecuatorianas, bajo tres condiciones de iluminación: normal, soleado y nublado. Este sistema ha mostrado un desempeño global del 98,7 % para la segmentación, 99,49 % para la clasificación y una precisión global del 96 % en la detección.

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Librantz, Helio, Carlos Renato Rambo, and André Felipe Henriques Librantz. "Efeitos do impacto dos raios nas aeronaves com estrutura composta de materiais compósitos." Exacta 4, no. 2 (March 24, 2008): 259–72. http://dx.doi.org/10.5585/exacta.v4i2.754.

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Abstract:

No competitivo mundo aeronáutico, existe uma incessante busca pelas otimizações da performance, da segurança e dos custos operacionais de aeronaves. A procura por novos materiais com características mais adequadas para esses fins está levando diversos fabricantes à utilização de compósitos em substituição ao alumínio, especialmente nas estruturas primárias de aeronaves. Apesar das inúmeras vantagens em termos de peso, facilidades de fabricação, reparabilidade e fadiga desses materiais, uma desvantagem marcante é sua menor condutibilidade elétrica. Neste artigo, são apresentados os efeitos mais imediatos dessas características elétricas, em termos de danos, em caso de impacto de raios e também os efeitos provocados pela exposição dos sistemas e equipamentos embarcados aos intensos campos eletromagnéticos resultantes desse fenômeno. Os materiais compósitos de uso mais generalizado no mundo aeronáutico consistem de fibrás de vidro e de carbono em matriz epóxi.

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Librantz, Helio, Carlos Renato Rambo, and André Felipe Henriques Librantz. "Efeitos do impacto dos raios nas aeronaves com estrutura composta de materiais compósitos DOI: 10.5585/exacta.v4i2.754." Exacta 4, no. 2 (March 24, 2008): 259–72. http://dx.doi.org/10.5585/exactaep.v4i2.754.

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Abstract:

No competitivo mundo aeronáutico, existe uma incessante busca pelas otimizações da performance, da segurança e dos custos operacionais de aeronaves. A procura por novos materiais com características mais adequadas para esses fins está levando diversos fabricantes à utilização de compósitos em substituição ao alumínio, especialmente nas estruturas primárias de aeronaves. Apesar das inúmeras vantagens em termos de peso, facilidades de fabricação, reparabilidade e fadiga desses materiais, uma desvantagem marcante é sua menor condutibilidade elétrica. Neste artigo, são apresentados os efeitos mais imediatos dessas características elétricas, em termos de danos, em caso de impacto de raios e também os efeitos provocados pela exposição dos sistemas e equipamentos embarcados aos intensos campos eletromagnéticos resultantes desse fenômeno. Os materiais compósitos de uso mais generalizado no mundo aeronáutico consistem de fibrás de vidro e de carbono em matriz epóxi.

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Martini, Luiz C. P., Davi S. Mattos, Débora F. P. Barbosa, and Anderson I. B. Rech. "Uso de sensoriamento remoto orbital para avaliação da distribuição espacial de Clorofila_a na Lagoa da Conceição - Florianópolis, SC." Engenharia Sanitaria e Ambiental 11, no. 4 (December 2006): 318–24. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-41522006000400004.

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Abstract:

O trabalho buscou identificar a possibilidade do uso de sensoriamento remoto orbital no monitoramento da qualidade da água na Lagoa da Conceição, Florianópolis (SC), em especial do parâmetro Clorofila_a e suas implicações à cor da água, propriedade que pode ser avaliada a partir de imagens de satélite. No estudo, procurou-se obter uma correlação entre os níveis de Clorofila_a medidos em amostras de água da lagoa e o padrão de resposta espectral detectado por sensores embarcados no satélite comercial Landsat TM5. Os resultados do estudo revelaram que sistemas orbitais como o Landsat TM5 podem ser utilizados na investigação de parâmetros de qualidade da água que alteram a cor superficial de corpos hídricos e a partir de imagens de satélite é possível obter distribuição espacial da concentração substâncias tais como a Clorofila_a.

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Fontenele Dias, Helry Luvillany, Bruno Vieira Bertoncini, Mona Lisa Moura de Oliveira, Francisco Sales Ávila Cavalcante, and Rinaldo Dos Santos Araújo. "Procedimento para coleta dinâmica embarcada de emissões provenientes de veículos transportadores de carga em área urbana." TRANSPORTES 23, no. 3 (December 23, 2015): 18. http://dx.doi.org/10.14295/transportes.v23i3.888.

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Abstract:

O presente artigo insere-se no estudo das emissões de poluentes atmosféricos provenientes do tráfego de veículos transportadores de carga em áreas urbanas. A motivação desta pesquisa deve-se ao fato de que as análises de emissões são, geralmente, realizadas de maneira estática, não representando com adequada precisão o comportamento das emissões geradas em um percurso comum. Assim, buscou-se construir um procedimento de coleta de emissões capaz de ser aplicada com o veículo em movimento, considerando as particularidades dos poluentes provenientes de motores ciclo diesel, comumente utilizados em veículos de carga. Para tal, um sistema formado por equipamentos já existentes e outros desenvolvidos na pesquisa foi proposto. Tal sistema é capaz de realizar, de maneira embarcada, a coleta dos poluentes liberados no escapamento enquanto o veículo realiza normalmente sua operação e seus movimentos, sobretudo considerando os principais poluentes advindos de motores a diesel, como NOx e Materiais Particulados. Os dados coletados indicam que a legislação em vigor não está sendo respeitada em termos de Material Particulado, cujo valor coletado está acima da referência.

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Solaque G., Leonardo E., Guillermo Sánchez H, and Adriana Riveros G. "Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola." Revista UIS Ingenierías 19, no. 2 (May 3, 2020): 89–98. http://dx.doi.org/10.18273/revuin.v19n2-2020010.

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Abstract:

En la crecientedemanda de alimentos a nivel mundial, se hace necesario enfocar los esfuerzosen desarrollos que aporten a la optimización de recursos para maximizar la producción en los cultivos. Para esto, la tecnología se muestra como una posibilidad de afrontar estosretos, siendo de interésel automatizar los procesos que implicanuna plantación. Entrelas diferentes tareasdel agro, como lo son laremoción de maleza,aplicación de nutrientes o de fungicidas,los robotsmóviles se muestran con un uso potencial para asistirlas. Así, desde el presente trabajo se aborda el control de velocidad de desplazamiento de una plataforma móvil en configuración diferencial, dedicadaa labores de agricultura de precisión.Concretamente se aborda elmodelado matemático,diseño de controles bajo la técnica de retroalimentaciónde estado y su integración a los sistemas embarcados en el robot, donde mediante simulacionesde Hardware en ellazo (HIL)se realizan pruebas de validación, usando el entorno de ROS, sistemas embebidos y simulaciones matemáticas, previas a la puesta en funcionamiento del prototipo real.Mostrando una integración exitosacon el esquema propuesto, con el fin de realizar pruebas previas en robots móviles

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Hirata, Eliane, Mariana Abrantes Giannotti, Ana Paula Camargo Larocca, and José Alberto Quintanilha. "Mapeamento dinâmico e colaborativo de alagamentos na cidade de São Paulo." Boletim de Ciências Geodésicas 19, no. 4 (December 2013): 602–23. http://dx.doi.org/10.1590/s1982-21702013000400006.

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Abstract:

A tendência de utilização de dados voluntários e colaborativos em contextos de desastres naturais é crescente. Esse fato aliado aos cenários de alagamentos que ocorrem na cidade de São Paulo traz a possibilidade de exploração sobre o modo voluntário e colaborativo de geração e transmissão da informação geográfica de forma dinâmica. E estas são proporcionadas por tecnologias acessíveis à população, como o GPS (Global Positioning System) embarcado em celulares e a internet. O presente artigo tem como objetivo a proposta de um esquema conceitual para um sistema dinâmico e colaborativo de mapeamento dos pontos alagados, cuja fonte dos dados advém das pessoas equipadas com aparelhos celulares que permitem a sua localização. Os resultados apresentados correspondem aos esquemas conceituais do sistema, bem como ao protótipo "Pontos de Alagamento" - mapa disponibilizado via web com os pontos de alagamento da cidade, fornecidos no momento da ocorrência do evento por pessoas comuns. O protótipo foi desenvolvido por meio da plataforma livre e de código aberto - Crowdmap/Ushahidi. O sistema foi avaliado através de um questionário respondido por usuários, os quais opinaram sobre a viabilidade do mesmo, bem como os ajustes que devem ser realizados para o uso efetivo da população.

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Rubio Guzmán, Eva. "La educación como fuente de estrés para las familias con menores con síndrome de Down." Padres y Maestros / Journal of Parents and Teachers, no. 376 (December 4, 2018): 70–75. http://dx.doi.org/10.14422/pym.i376.y2018.011.

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Abstract:

Las familias con hijos e hijas con síndrome de Down deben hacer frente a nuevos retos que no esperaban cuando se embarcaron en la aventura de la paternidad. Uno de esos retos se refiere al abordaje de la educación formal de estos menores. Los resultados de investigación nos muestran que estas familias tienen más vulnerabilidad al estrés cuando se inicia la etapa escolar de estos menores, así como menor sentido de coherencia familiar y menor satisfacción familiar. Se hace necesaria una importante transformación del sistema educativo para que este incluya a todo su alumnado ofreciéndole iguales oportunidades de aprendizaje.

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Igual Luis, David. "'Non ha portto alcuno, ma sola spiaggia'. La actividad marítima valenciana en el siglo XV." Aragón en la Edad Media, no. 25 (March 10, 2015): 101. http://dx.doi.org/10.26754/ojs_aem/aem.2014251036.

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Abstract:

El artículo pretende examinar el papel de los puertos del reino de Valencia en el proceso de desarrollo económico del territorio durante el siglo XV. Tras afirmar la importancia de la actividad marítima medieval en este espacio, la investigación comienza con una aproximación descriptiva a su geografía portuaria. El análisis del autor continúa a través de cuatro puntos: las infraestructuras que poseían los puertos valencianos, lo que estos aportaban al dinamismo social, su contribución a la proyección de la economía local y, finalmente, la relación que establecían con áreas interiores. Se podrá observar así el funcionamiento de más de cuarenta embarcaderos valencianos que, probablemente, constituyeron dentro del reino un verdadero sistema portuario.

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Lozano-Plata, Lorena. "Herramientas software en el mundo del electromagnetismo computacional." TecnoLógicas, no. 27 (December 20, 2011): 7. http://dx.doi.org/10.22430/22565337.1.

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Abstract:

A partir de los años 80 y durante décadas, las herramientas de simulación empleadas en el mundo electromagnético computacional han tenido una gran demanda, pero hoy en día, gracias a los avances tecnológicos relacionados sobre todo con la computación y los métodos numéricos, ha hecho posible que, con mayor facilidad, se pueda investigar y realizar simulaciones electromagnéticas. Estas herramientas software abarcan un amplio margen de análisis y diseño, como son: el estudio de la compatibilidad electromagnética entre equipos en diferentes entornos, el diseño y análisis de antenas, análisis y diseño de circuitos, componentes pasivos de microondas, cálculo de la sección radar (Radar Cross Section, RCS) y de imágenes ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar), análisis de antenas embarcadas sobre estructuras complejas, análisis Doppler, radio propagación tanto en entornos exteriores como en interiores, análisis de sistemas radio y estudio del acoplo entre antenas, etc.

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Barreto, Leandro De Oliveira, and Rafael Câmara Menha. "PROSPECÇÃO TECNOLÓGICA: UM ESTUDO EXPLORATÓRIO SOBRE O DEPÓSITO DE PATENTES DE DRONES PARA CAPTAÇÃO E TRANSMISSÃO DE IMAGENS AÉREAS." Cadernos de Prospecção 11 (June 30, 2018): 453. http://dx.doi.org/10.9771/cp.v11i2.23310.

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Abstract:

O uso de veículos aéreos não tripulados, ou drones, tem se tornado uma grande aposta de empresas de diversos setores. Tais tecnologias comportam um vasto uso como na indústria bélica, transporte de cargas, vigilância, mapeamento de terrenos, agricultura dentre diversas outras. Neste sentido o presente trabalho tem como objetivo realizar uma pesquisa quantitativa de patentes relacionadas à utilização de drones com recurso de apoio tecnológico embarcado capaz de gerar e transmitir vídeos, em especial na indústria militar, de mapeamentos georreferenciados, televisiva e agrícola. Para realização do trabalho foi utilizado o sistema Questel-Orbit que abrange base de patentes de mais de 96 países. Os dados levantados foram submetidos à análise estáticas descritiva, os mesmos foram interpretados através da elaboração de tabelas levantadas do Questel-Orbit. Desta forma, após a análise das patentes encontradas, percebeu-se a relevância dos drones como uma tecnologia de ponta com aplicações e potencialidades em diversas áreas de atuação.

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Medeiros, Fernanda Luiza Fontoura de, and Letícia Albuquerque. "A Apa da Baleia Franca e o Turismo de Observação de Baleias Embarcado (Tobe): Sustentabilidade ou Exploração Animal?" Revista de Biodireito e Direito dos Animais 1, no. 1 (December 6, 2015): 30. http://dx.doi.org/10.26668/indexlawjournals/2525-9695/2015.v1i1.17.

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Abstract:

O Sistema Nacional de Unidades de Conservação, regulado pela Lei 9985/2000, estabelece duas grandes categorias de Unidades de Conservação: as unidades de conservação de proteção integral e as unidades de conservação de uso sustentável. Entre as unidades de conservação de uso sustentável, as áreas de proteção ambiental caracterizam-se por serem áreas extensas, instituídas para a preservação dos processos naturais e da biodiversidade, bem como para regular as atividades humanas às características ambientais da área. Assim, no sul do estado de Santa Catarina foi instituída a Área de Proteção Ambiental da Baleia Franca (APABF), com o objetivo principal de proteger nas aguas brasileiras a baleia franca austral. Recentemente, a APABF esta sendo palco de um intenso conflito socioambiental em razão da Ação Civil Pública (ACP) interposta pelo Instituto Sea Shepherd Brasil em face do Instituto Chico Mendes da Biodiversidade (ICMBIO), pedindo a condenação do ICMBIO a adotar de forma permanente, as medidas necessárias e eficazes para a proteção das baleias-francas, mediante a fiscalização das empresas que praticam a observação das baleias com uso de embarcações, com ou sem motor, a fim de impedir a violação da legislação. Este artigo consiste em um estudo de caso e visa contribuir para o conhecimento do caso do turismo de observação de baleias embarcado na APABF, através da analise da legislação aplicada, como dos atores envolvidos na controvérsia judicial e o seu reflexo para os direitos animais. A pesquisa é feita através da analise documental da legislação que caracteriza as unidades de conservação, da legislação especifica de proteção aos cetáceos, bem como dos argumentos utilizados pelas partes envolvidas na ACP.

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Santos, Alessandro Santiago, Leandro Avanço, Maria Cristina Machado Domingues, and Denis Bruno Viríssimo. "BOAS PRÁTICAS TECNOLÓGICAS NA AUDITORIA DE SISTEMAS ALTERNATIVOS DE CONTROLE DE JORNADA DE TRABALHO PARA AVALIAÇÃO DE CONFORMIDADE COM REGULAMENTAÇÕES BRASILEIRAS." Revista de Gestão e Contabilidade da UFPI 2, no. 2 (February 15, 2016): 19. http://dx.doi.org/10.26694/2358.1735.2016.v3ed12089.

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Abstract:

O Ministério de Trabalho e Emprego elaborou duas Portarias que objetivam disciplinar o registro eletrônico de ponto, a fim de minimizar os problemas decorrentes do controle de jornada de trabalho. A Portaria 1.510 instituiu o equipamento de Registro Eletrônico de Ponto (REP), que é um hardware com inteligência fiscal embarcada. No entanto, a Portaria 373 permitiu o uso de Sistemas Alternativos de Controle de Jornada, os quais poderiam ser baseados em software. Contudo, este software deve atender a uma série de exigências para apresentar conformidade legal. Assim, as empresas devem incorporar estes fatores a sua gestão de risco, impondo mecanismos de auditoria de sistemas para avaliar esse novos fatores. Este artigo apresenta uma metodologia de verificação, destacando o diagnóstico padrão e vulnerabilidades encontradas em estudos de casos. Dentre as contribuições deste artigo está a apresentação das boas práticas e mecanismos tecnológicos, que minimizam os riscos de não conformidade com as regulamentações nacionais.

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