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  2. Dissertations / Theses
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  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Sistemas aéreos autónomos'

Author: Grafiati
Published: 22 April 2022
Last updated: 30 July 2025

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Journal articles on the topic "Sistemas aéreos autónomos"

1

Becerra, Yeyson, and Dante Giovanni Sterpin Buitrago. "Actividades de construcción sencillas desarrolladas por sistemas aéreos no tripulados." Tecnura 27, no. 76 (2023): 12–30. http://dx.doi.org/10.14483/22487638.18612.

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Abstract:
Contexto: Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han tomado gran relevancia en los últimos años, al integrarse en diversos sectores de la economía, como el agrícola, energético, público, construcción, entre otros. Precisamente, en este último sector, se han venido realizando avances que permiten la manipulación, transporte e identificación de elementos propios del sector, así como la cooperación entre distintos robots aéreos o robots terrestres para solucionar el problema de límite de carga, asociado a los UAV. Método: Este trabajo está dividido en cuatro categorías
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Lara Sosa, Brian Mauricio, Elkin Yilmar Fagua Perez, Juan Mauricio Salamanca, and Oscar Ivan Higuera Martinez. "Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero." Tecnura 21, no. 53 (2017): 32–46. http://dx.doi.org/10.14483/22487638.10256.

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Abstract:
Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y así mismo el desarrollo y aplicación a los sistemas autónomos, propiciando desarrollos importantes en su implementación, y sistemas de control.Método: En este trabajo se presenta el desarrollo y la implementación de un vehículo aéreo no tripulado, tipo quadricóptero, se inicia con el análisis matemático de los sistemas de vehículos aéreos encontrando el modelo dinámico; el modelado del prototipo se basa en las ecuaciones Euler LaGrange. Posteriormente, se realiza el diseño de la estructura y el desarrollo de los sistemas de control
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3

Pazmiño-Moreira, Melvin Andrés, and Xavier Guillén-García. "Tecnologías de salvamento y rescate para atuneros en alta mar. Un estudio de nuevas soluciones de emergencia." Revista Científica y Arbitrada del Observatorio Territorial, Artes y Arquitectura: FINIBUS 8, no. 15 (2025): 121–32. https://doi.org/10.56124/finibus.v8i15.013.

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Abstract:
El objetivo principal fue encontrar soluciones efectivas para la tecnología de salvamento y rescate de los buques atuneros de alta mar de la flota pesquera de Manta, con el fin de mejorar la seguridad de la tripulación y mejorar la eficiencia de las operaciones pesqueras, en particular en la ciudad portuaria de Manta, Ecuador. Se empleó una metodología cualitativa, que implicó la recopilación de datos mediante entrevistas a expertos en tecnología de rescate y la realización de encuestas a capitanes y tripulantes. Además, se realizó un examen de incidentes anteriores y estadísticas pertinentes
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Sánchez-Fontes, E., J. C. Avila Vilchis, A. H. Vilchis-González, B. Saldivar, J. M. Jacinto-Villegas, and R. Martínez-Mendez. "Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17, no. 3 (2020): 264. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2020.11603.

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Abstract:
<p>En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para analizar y controlar vehículos aéreos no tripulados. Este artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema aéreo no tripulado estable por construcción. Gracias a su diseño, el sistema reportado disipa la energía recibida por la acción de perturbaciones externas. El vehículo propuesto tiene un rotor único para el desarrollo de diferentes modos de vuelo. Este artículo reporta el concepto de diseño del sistema aéreo, la estructura de su modelo dinámico de nueve grados de libertad, un conjun
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Monroy-Rodríguez, Roald Aarón, Jose Sebastian Torrero Gracia, Rosalba Galván-Guerra, and Juan Eduardo Velázquez-Velázquez. "Diseño e implementación de un controlador para un sistema líder-seguidor." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 12 (November 30, 2024): 147–55. https://doi.org/10.29057/icbi.v12iespecial4.13343.

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Abstract:
Este trabajo propone una estrategia de seguimiento entre un cuadricóptero y un vehículo terrestre. Dicha estrategia integra técnicas de visión por computadora, programación, técnicas de linealización exacta, controladores PID, adaptados para operar en un dron comercial. Destacando la configuración de sistemas multiagentes, la estrategia de seguimiento se basa en un arreglo líder-seguidor con agentes heterogéneos; el líder es terrestre y el seguidor es aéreo. El diseño de la estrategia considera que el seguidor realiza la ejecución del algoritmo de seguimiento de manera autónoma, sin asistencia
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6

González Ali, Pedro Gustavo, Rocío Esmeralda Gutiérrez Echeverría, and Carlos Alberto Severiche Sierra. "Gerencia de tecnologías de transporte autónomo en la logística de domicilios: propuesta de un modelo en entornos urbanos." Revista Oratores, no. 20 (June 30, 2024): 29–48. http://dx.doi.org/10.37594/oratores.n20.1464.

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Abstract:
El objetivo es proponer un modelo de gerencia de tecnologías de transporte autónomo aéreo y terrestre en logística de domicilios. El fundamento epistemológico se sustenta en el paradigma positivista, método cuantitativo y enfoques descriptivos y correlacional. La investigación fue de tipo explicativa, de campo, con un diseño no experimental y transaccional descriptivo, la muestra corresponde a veintiocho (28) empresas de mensajería, seleccionadas a través de muestreo no probabilístico intencional basado en criterios de selección. La investigación se desarrolló usando la técnica de encuesta, co
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Amaya Carias, Omri Alberto. "Ensayos con el control autónomo de sistemas aéreos no tripulados tipo cuadricóptero para su aplicación didáctica en la enseñanza aeronaútica." Ciencias Espaciales 11, no. 1 (2019): 91–111. http://dx.doi.org/10.5377/ce.v11i1.7178.

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Abstract:
El propósito de este artículo es presentar los resultados de una investigación en el área del control de una aeronave no tripulada, siendo la orientación al área específica del uso en temas de didáctica educativa. Los usos de hardware y software específicos utilizados en esta investigación, ambos de código abierto, dan una oportunidad de desarrollo en el tema educativo en el campo aeronáutico, pretendiendo de esta manera utilizarlos como plataforma para enseñanza demostrativa. La metodología se explica en el artículo, buscando la posibilidad de explorar nuevas líneas de investigación indagando
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Martínez Somolinos, Sandra, Edwin Emilio Mármol Cazas, Fernando Sebastián Quetglás, Matilde Magdalena Rubio Garay, Xavier Baldó Padró, and Juan Carlos Penagos Tafurt. "Tratamiento ambulatorio de las fugas aéreas persistentes mediante un sistema de drenaje torácico autónomo (SDTA): resultados preliminares." Cirugía Española 88, no. 6 (2010): 398–403. http://dx.doi.org/10.1016/j.ciresp.2010.09.004.

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Machado Figueira, Nina, Onofre Trindade Junior, Eduardo Do Valle Simões, and Ana Carolina De Sousa Silva. "MOSA (Mission-Oriented Sensor Arrays): uma nova abordagem para o sensoriamento remoto embarcado em VANT’s." Revista Cartográfica, no. 91 (September 30, 2019): 211–29. http://dx.doi.org/10.35424/rcarto.i91.460.

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Abstract:
El uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) ha emigrado gradualmente de la esfera militar al empleo civil, siendo una alternativa viable, versátil en numerosas actividades relacionadas con la teledetección, en particular la relacionada con la generación automática de mapas temáticos. En este trabajo se describe el concepto de matrices de sensores orientados a misión (MOSA —Mission-Oriented Sensor Arrays). Un sistema de MOSA comprende un conjunto de sensores y dispositivos computacionales integrados que pueden ser transportados en un UAV para la realización de misio
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Martínez León, Andres Santiago, Luis Mosquera Morocho, Mayra Heras Heras, Julio Guerra Masson, and Andrea López López. "Laboratorio Aéreo Inteligente para muestreos hídricos en la Amazonía del Ecuador." INNOVATION & DEVELOPMENT IN ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES 6, no. 2 (2024): 16. http://dx.doi.org/10.53358/ideas.v6i2.1073.

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Abstract:
En este artículo se presenta una breve investigación relacionada a la problemática ambiental de monitoreo preventivo de fuentes hídricas en la región Amazónica del Ecuador. En tal virtud, se realiza la presentación de una propuesta de estrategia operativa a través de la implementación de un Laboratorio Aéreo Inteligente LAI, conformado por un Vehículo Aéreo no Tripulado RPA y un sistema de recolección de muestras de agua. A fin de garantizar un monitoreo remoto autónomo de ambientes acuáticos, el LAI integra una interfaz Ser Humano-Máquina HMI que permite al operador en Tierra interactuar trav
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Dissertations / Theses on the topic "Sistemas aéreos autónomos"

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Pereira, Daniel Filipe Batista. "Estudo geral de viabilidade sobre sistemas de reabastecimento de um UAV-UAS." Master's thesis, Universidade da Beira Interior, 2012. http://hdl.handle.net/10400.6/2015.

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Abstract:
O objectivo da presente dissertação é estudar a viabilidade de um sistema de reabastecimento autónomo para um UAV/UAS. Entender-se-á qual a importância e as vantagens da criação de um sistema com este propósito. Para enquadrar o projecto com o seu objectivo foi essencial conhecer as necessidades que um sistema desta natureza acarreta, quais os equipamentos obrigatórios a ter, bem como estudar a melhor forma de o conseguir, qual a configuração que trará mais vantagens de modo a facilitar todo o processo. O enquadramento legal do projecto também estará presente neste estudo. Em suma, este traba
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Rabanal, Carretero Danna Zuleyka. "Integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo para agricultura de precisión." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/892.

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Abstract:
En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”. En primer lugar se presenta la aplicación del aeromodelismo en la agricultura de precisión, cuya función es la toma georeferenciada de imágenes para su posterior procesamiento. El proyecto antes indicado emplea co
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Bueno, Pacheco Diego Ricardo. "Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/14287.

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4

Herrera, Tavara Alvaro J. "Diseño e implementación del sistema de vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado para el reconocimiento en zonas hostiles azotadas por el narcoterrorismo en la Amazonía Peruana." Bachelor's thesis, Universidad Ricardo Palma, 2015. http://cybertesis.urp.edu.pe/handle/urp/1137.

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Abstract:
El proyecto expuesto en este documento presenta la definición, diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo de múltiples rotores y su estación de control en tierra. El proyecto abarca tanto el diseño e implementación del hardware del robot (la elección de los diferentes componentes electrónicos, actuadores y la construcción de la estructura del vehículo) como el diseño e implementación del firmware encargado tanto de procesar la información obtenida de los sensores y la estación de control en tierra, como del control de los diversos actuadores encargados del movimiento
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Gaspar, Rubis. "Estudo de viabilidade de implementação de um novo sistema de transporte: estudo comparativo entre meio aéreo, marítimo e veículos em efeito solo (WIG) nas ligações inter-ilhas : o caso da região autónoma da Madeira." Master's thesis, Universidade da Beira Interior, 2009. http://hdl.handle.net/10400.6/3788.

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Abstract:
Estamos a atravessar uma crise mundial, onde os sectores mais afectados são o sector automóvel e o sector do Transporte Aéreo, muito por causa da crise bancária provocada pela instabilidade nos mercados financeiros e à elevada variação do preço dos combustíveis. O desenvolvimento de uma região está fortemente ligado às acessibilidades criadas e aos meios disponíveis. Quando uma região sente a necessidade de se ligar ao mundo cria condições para poder ligar-se economicamente, culturalmente, socialmente e politicamente. As ligações entre duas ou mais ilhas de uma Região Autónoma estão fortemen
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BRANDAO, A. S. "Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS." Universidade Federal do Espírito Santo, 2013. http://repositorio.ufes.br/handle/10/4118.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2751_TeseDoutoradoAlexandreSantosBrandao.pdf: 8531622 bytes, checksum: a614285b070320c8bd28f3cb75a05e66 (MD5) Previous issue date: 2013-04-03<br>É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle remoto sem fio) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera com sistema de transmissão de imagens sem fio, para permitir o uso de técnicas de
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Rodríguez, Juan Manuel Rodríguez. "Limites no emprego dos sistemas aéreos autónomos à luz do direito internacional humanitário." Master's thesis, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/40262.

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Abstract:
Motivado pelo desenvolvimento de Sistemas Aéreos Autónomos (SAA), surge a dialética entre o emprego destes sistemas dotados com inteligência artificial (IA) e a problemática da aplicação do Direito Internacional Humanitário (DIH) à máquinas com capacidade de decisão própria, pelo que se torna necessário conhecer qual a interpretação do Direito Internacional (DI) no que se refere ao emprego de SAA e se este posicionamento pode limitar a sua capacidade de uso e se é necessário um novo regime jurídico. Através de uma metodologia assente numa estratégia científica de investigação qualitativ
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Mendoza, Horacio Aurelio. "Arquitectura de Sistemas de Comunicaciones Tierra-Tierra y Aire-Tierra con Multiplexación Espacial." Doctoral thesis, 2017. http://hdl.handle.net/11086/6294.

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Abstract:
Tesis (DCI)--FCEFN-UNC, 2017<br>La interacción autómata de múltiples tipos de dispositivos inteligentes (Smart Devices - SD) conforman una red conocida como internet de las cosas (Internet-of-Things - IoT) la cual ofrece potenciales beneficios para incrementar efectivamente la calidad de vida de las personas. Los potenciales beneficios del paradigma de IoT se apoyan en la integración a la red de IoT de todos los SD, a través de redes de comunicaciones entre máquinas (Machine-to-Machine - M2M). Los SD exhiben rango de comunicaciones inalámbricas limitado, debido al bajo costo y consumo de
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Pereira, Alexandre. "Operacionalização, no contexto da Força Aérea, de um Sistema Aéreo Autónomo Não-Tripulado Classe II para Vigilância Marítima e Busca e Salvamento." Master's thesis, 2016. http://hdl.handle.net/10400.26/14369.

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Abstract:
Os sistemas de aeronaves não-tripuladas (UAS-Unmanned Aircraft Systems) são uma realidade nos mais distintos cenários, especialmente nos militares. Atualmente, qualquer força armada credível possui sistemas de armas deste tipo ou planeia adquiri-los a curto prazo. Os militares encontram nesta nova valência do poder aéreo uma forma de ultrapassar alguns desafios colocados, essencialmente, por problemas de restrições económicas, humanas e técnicas. O aumento da mobilidade no transporte marítimo e no transporte aéreo, sobre os oceanos leva a que a zona económica exclusiva possa estar ameaç
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Sousa, Pedro Daniel Pereira Alves de. "Controlo autónomo de tráfego aéreo para veículos inteligentes utilizando o Microsoft Flight Simulator X." Master's thesis, 2010. http://hdl.handle.net/10216/58750.

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Books on the topic "Sistemas aéreos autónomos"

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Ortiz Pineda, Thalia Alejandra, Andrea Estefanía Zurita Beltrán, Navarrete Ovalle Karina Esteffania, et al. Fundamentos de anestesia clínica. Mawil Publicaciones de Ecuador, 202, 2021. http://dx.doi.org/10.26820/978-9942-826-94-7.

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Abstract:
Fundamentos de anestesia clínica es una obra que se presenta de forma sencilla, amigable y de fácil lectura en la que se realiza un recorrido primordial y actualizado de los fundamentos de ciencias básicas en anestesiología y su aplicación dentro de ciertos entornos clínicos. Aporta conocimientos esenciales, de modo que tanto estudiantes como profesionales puedan hacer uso de él y aplicar eficazmente los estándares actuales de atención y tomar decisiones clínicas en el campo de la anestesia, entendida esta, de manera general, como un acto médico controlado en el que se usan fármacos para bloqu
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Book chapters on the topic "Sistemas aéreos autónomos"

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Gutiérrez Rodríguez, Iván, Javier Luna-Santamaría, Julio López Paneque, José Ramiro Martínez de Dios, and Aníbal Ollero. "Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs." In XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza, 2023rd ed. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, 2023. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.599.

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Abstract:
Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: 1) recolección de datos mediante vehículos aéreos tripulados o no tripulados equipados con LiDAR, cámaras y otros sensores; 2) procesamiento a posteriori de los datos de vuelta en el laboratorio. Este procedimiento es ineficiente y en muchas ocasiones requiere la repetición de los vuelos tras varias semanas para volver a tomar datos. En este artículo se presenta un sistema robótico c
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Guerrero Lebrón, María Jesús, Guerrero Lebrón, María Jesús. "Los vehículos autónomos: especial referencia al reconocimiento y la responsabilidad de los sistemas aéreos no tripulados (UAS) autónomos en el RD 517/2024 y en la normativa comunitaria." In Cuestiones actuales de Derecho mercantil digital. Editorial Colex, 2025. https://doi.org/10.69592/979-13-7011-168-7-cap-18.

Full text
Abstract:
En los últimos años estamos asistiendo a una transformación tecnológica que plantea importantes retos a los investigadores y profesionales, que deben dar respuesta a las múltiples incógnitas que los nuevos entornos tecnológicos en los que se desarrollan la actividad económica y social plantean al Derecho. La inteligencia artificial y las tecnologías de registros distribuidos, la eclosión de las plataformas digitales como nuevos operadores y creadores de mercados no son sino algunos de los ejemplos de esta nueva realidad tecnológica a la que el Derecho debe ofrecer soluciones. Con la publicació
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Conference papers on the topic "Sistemas aéreos autónomos"

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Rodríguez Palafox, Pablo, Mario Garzón Oviedo, and Antonio Barrientos Cruz. "Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate." In Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0848.

Full text
Abstract:
Se presenta un sistema autónomo de Búsqueda y Rescate basado en la coordinación entre un UAV y un UGV (este último funcionando como plataforma móvil de aterrizaje). El vehículo aéreo debe localizar el objetivo en base a una imagen aérea, seguirlo y aterrizar sobre él cuando así le sea indicado. El algoritmo de seguimiento y aterrizaje está basado en la combinación de un regulador PID con un algoritmo de predicción (basado este último, a su vez, en un filtro de Kalman) con el que se van obteniendo las posiciones futuras de la plataforma. Ello facilita el seguimiento y, principalmente, el aterri
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