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  1. Journal articles
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  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Sistemas de control por retroalimentación'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 4 March 2023

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Journal articles on the topic "Sistemas de control por retroalimentación"

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Guerrero-Castellanos, José Fermi, and L. L. González-Romeo. "Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 19, no. 1 (2021): 61–73. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2021.14852.

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Abstract:
En este trabajo se presenta de manera pragmática un esquema de control por rechazo activo a perturbaciones para un sistema de direccionamiento y estabilización de haz láser. Primeramente es diseñado un Observador Lineal de Estado Extendido, el cual permite estimar las perturbaciones externas e incertidumbres en el modelo, así como la velocidad de desplazamiento transversal del haz. Posteriormente, se propone una ley de control, la cual contiene términos de retroalimentación y precompensación, permitiendo realizar tareas de regulación y seguimiento. Mediante un análisis de estabilidad en el sen
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Otero-Sotomayor, Luis Eduardo. "El efecto del control de la retroalimentación sobre la competencia de resolución de problemas-The effect of feedback control on problem solving competence." Revista científica 1, no. 18 (2014): 100. http://dx.doi.org/10.14483/23448350.5565.

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Abstract:
Esta investigación es de tipo explicativo y experimental, aborda el problema relacionado con el control de la retroalimentación en objetos de aprendizaje, con dos valores, control de la retroalimentación por parte del sistema y control de la retroalimentación por parte del estudiante.Los resultados indicaron que no hubo diferencia significativa entre dos grupos, cada uno formado con un tipo de control de la retroalimentación. Pero en un análisis por preguntas, los estudiantes que trabajaron bajo la retroalimentación con control de estudiante tuvieron mejor desempeño en el punto de transferenci
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Moreno, Jaime A., and Leonid Fridman. "Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 19, no. 4 (2022): 394–406. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2022.17013.

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Abstract:
En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior. Inicialmente se describen los controladores por retroalimentación de estados con una ley de control discontinua, que generan un modo deslizante de cualquier orden. Posteriormente se presenta una nueva clase de algoritmos por modos deslizantes de orden superior, que consisten en una retroalimentación de estados continua y una acción de control integral discontinua. Se describen también observadores por modos deslizantes, q
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Callejas-Rodríguez, Rodrigo, and Oscar Seguel. "Paquete tecnológico UchileCrea para el control inteligente del riego en sistemas frutícolas." Aqua-LAC 13, no. 1 (2021): 128–42. http://dx.doi.org/10.29104/phi-aqualac/2021-v13-1-09.

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Abstract:
El manejo del riego en la fruticultura es una de las principales labores agrícolas que deben ejecutar los productores en sus predios. A pesar de existir, teóricamente, un sinnúmero de alternativas para su control, ellas no son necesariamente eficientes en determinar en forma clara el tiempo y la frecuencia de riego durante la temporada de producción. Por esta razón, el equipo UchileCrea de la Universidad de Chile ha trabajado por más 20 años para definir y validar un paquete tecnológico (PT) para el control del riego, enmarcado en la integración de nuevas tecnologías (sondas de capacitancia, I
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Johnson, Earl E., Todd A. Ricketts, and Benjamin W. Y. Hornsby. "The Effect of Digital Phase Cancellation Feedback Reduction Systems on Amplified Sound Quality." Journal of the American Academy of Audiology 18, no. 05 (2007): 404–16. http://dx.doi.org/10.3766/jaaa.18.5.5.

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Abstract:
The effect of feedback reduction (FBR) systems on sound quality recorded from two commercially available hearing aids was evaluated using paired comparison judgments by 16 participants with mild to severe sloping hearing loss. These comparisons were made with the FBR systems on and off without audible feedback and while attempting to control for differences in gain and clinical fitting factors. Wilcoxon signed rank test analyses showed that the participants were unable to differentiate between signals that had been recorded with the FBR systems on and off within the same hearing aid. However,
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Canale, Sandra del Camen, and Julia Cristóbal. "Sistemas de control de gestión: un análisis teórico en torno a diferentes usos." CAPIC REVIEW 20 (June 9, 2022): 1–12. http://dx.doi.org/10.35928/cr.vol19.2022.150.

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Abstract:
El trabajo que se presenta se enmarca en un proyecto de investigación cuyo objetivo es identificar los sistemas de control de gestión (SCG) utilizados por empresas del área de la economía del conocimiento, con el propósito de indagar el uso que los directivos realizan de los mismos para promover estrategias de innovación y a la vez, gestionar organizaciones sustentables. La literatura sobre los SCG ha demostrado que juegan un papel importante en las organizaciones y tienen efectos positivos sobre el rendimiento a través de la información y retroalimentación que generan. Tan trascendental como
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WINTER, Marina, Miriam Mabel RIBICICH, Nélida PERERA, et al. "Reporte de resultados negativos a Trichinella spp. por digestión artificial en cerdos domésticos del valle inferior del río Negro, Patagonia Argentina." FAVE Sección Ciencias Veterinarias 19, no. 2 (2020): 55–59. http://dx.doi.org/10.14409/favecv.v19i2.9110.

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Abstract:
Actualmente, el género Trichinella está constituido por 10 especies y 3 genotipos. La transmisión ocurre únicamente por ingestión de tejido muscular infectado. Entre los potenciales hospedadores se conforma un ciclo doméstico y un ciclo silvestre con posible retroalimentación constante entre ambos. Desde el año 2017 el funcionamiento del Matadero Social de San Javier, en el valle inferior del río Negro, permite a productores acceder a una faena segura que además brinde garantías al consumidor. El objetivo del presente trabajo fue evaluar la presencia de larvas L1 de Trichinella spp. en porcino
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Rodriguez-Castellanos, David, Gualberto Solis-Perales, and Marco Blas-Valdez. "Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10, Especial5 (2022): 152–58. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial5.10131.

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Abstract:
En este trabajo haciendo uso de linealización por retroalimentación de salida se propone un controlador neuro-robusto basado en una red neuronal recurrente de alto orden, para el seguimiento del robot móvil diferencial. El seguimiento se realiza en las velocidades angulares de las ruedas. La estrategia consiste en diseñar un controlador linealizante y un estimador basado en redes neuronales para estimar las incertidumbres paramétricas y posibles discrepancias en el modelo. De esta manera solo se requieren las velocidades angulares como variables de salida. Se presenta una simulación numérica p
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Mendoza-Soto, José Luis, Luis Álvarez-Icaza, and H. Rodríguez Cortés. "Control no lineal de velocidad y aire alimentado en un motor diésel con turbocompresor y recirculación de gases de escape." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, no. 4 (2019): 403. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2019.10563.

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Abstract:
<p>Se propone un control no lineal para regular la velocidad y la alimentación de flujo de aire en un motor de combustión interna diésel con sistema de recirculación de gases de escape. El esquema de control propuesto utiliza una realimentación estática de los estados para linealizar de manera exacta al sistema motor-turbocompresor evitando la linealización por retroalimentación de estados dinámica. El esquema de control propuesto se complementa con un estimador para el par de carga del motor basado en la técnica de Inmersión e Invariancia. El análisis de estabilidad permite concluir est
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Rodríguez-Márquez, Ismael Alejandro, Rafael Stanley Núñez-Cruz, and Juan Manuel Ibarra-Zannatha. "Modelado, simulación y control de un robot humanoide sobre ruedas." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10, Especial4 (2022): 44–52. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial4.9336.

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Abstract:
En el presente artículo se presenta el modelado y control de un nuevo robot humanoide como una plataforma de péndulo invertido sobre ruedas, el objetivo del esquema de control lineal es mantener la estabilidad de la plataforma manteniendo el equilibrio y siguiendo consignas de movimiento. El sistema propuesto esta formado por dos elementos principales: el torso humanoide formado por diez articulaciones, considerando los dos brazos y la cabeza, por otro lado, una plataforma móvil de tres grados de libertad con dos ruedas, lo que la convierte en un sistema subactuado. Se presenta el desarrollo d
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Dissertations / Theses on the topic "Sistemas de control por retroalimentación"

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Cora, Ibarra Leandro Manuel. "Análisis de factibilidad de guiado de un cohete sonda mediante actuadores pirotécnicos de tipo vernier." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Escuela de Ingeniería Aeronáutica, 2014. http://hdl.handle.net/11086/2115.

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Abstract:
Trabajo Final (IA)--FCEFN-UNC, 2014<br>Evalúa la factibilidad de guiado de un cohete sonda de calibre 280 mm mediante el uso de actuadores pirotécnicos de tipo vernier colocado a los lados y sobre la dirección principal del cohete. Estos actuadores son micro-motores de combustible sólido que, en función de la configuración seleccionada, pueden rotar sobre su eje longitudinal o mover la tobera un determinado ángulo para así generar los esfuerzos necesarios a fin de controlar el cohete.
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Sepúlveda, Cofré Juan Cristóbal. "La ley también es un problema. La necesidad de institucionalizar la retroalimentación en el sistema legislativo: reglas claras, economía institucional, la legislación óptima y la evaluación de las leyes por medio de un control de eficiencia poslegislativo; aplicabilidad al caso chileno." Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/113868.

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Abstract:
Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)<br>La ley es un instrumento para la comunicación y como tal es imperfecto; históricamente no se ha podido reconocer este problema como tal. Al reconocer aquello debemos replantearnos las instituciones del derecho actual y en ese camino, veremos los sistemas de control, para llegar a concluir que falta institucionalizar un sistema de control de eficiencia poslegislativo (SCEP). Dicha institución, funcionaría dando la retroalimentación faltante al sistema, entregando información al legislador de que fue lo que ocurrió con la ley luego de q
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Navarro, López Eva Maria. "Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2002. http://hdl.handle.net/10803/5938.

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Abstract:
El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en disipatividad y en el estudio de las propiedades de sistemas disipativos no lineales. Los resultados conseguidos se dividen en tres objetivos principales:<br/><br/>1. La caracterización de sistemas disipativos múltiple entrada múltiple salida (MIMO) no lineales discretos de estructura general, lo que también se conoce como condiciones de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP). Las condici
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Plaza, González Pedro José. "Control de la temperatura en sistemas de calentamiento por microondas." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2016. http://hdl.handle.net/10251/61475.

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Abstract:
[EN] Material heat processing systems using microwave energy have been used for more than 60 years. Design and implementation techniques have greatly evolved during this time, but a precise control in material temperature is still difficult to achieve due to theoretical and practical reasons. This difficulty arises, in many cases, because a deep knowledge in several technical fields is needed in order to design the process properly, being microwave engineering only one of them. Usually it's necessary to combine knowledge in microwaves with material technology, chemistry, and other fields, in o
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Diez, Ruano José Luís. "Técnicas de agrupamiento para identificación y control por modelos locales." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2008. http://hdl.handle.net/10251/2684.

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Abstract:
Una opción interesante para el modelado de sistemas no lineales son los modelos borrosos, sin olvidar que una de las metas del modelado borroso es la interpretabilidad de los modelos. Además, si se pretenden usar los modelos identi?cados para una posterior aplicación a control, será necesario tener en cuenta algunas consideraciones adicionales que podrían modificar los criterios empleados en identificación para predicción. En esta Tesis, tras resaltar algunos conceptos poco claros relacionados con los criterios de modelado local encontrados en la bibliografía, se proponen las características
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Ortegón, Piñero Alberto. "Evaluación del control motor lumbopélvico a través de retroalimentación por presión en población deportista y su relación con las características del deporte, su incidencia lesional y el sexo de sus practicantes." Doctoral thesis, Universitat Ramon Llull, 2022. http://hdl.handle.net/10803/673987.

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Abstract:
La present tesi doctoral consta de tres estudis transversals diferenciats, l'objectiu dels quals va ser establir els criteris per a la precisió diagnòstica en l'avaluació del control motor lumbo-pelvià (CMLP) amb unitats de feedback per pressió (PBU) i avaluar el CMLP en esportistes de diferents disciplines esportives. En concret, al primer estudi la mostra va estar composta per 39 nedadors (20 homes, 19 dones) amb almenys dos anys d'experiència en competicions nacionals; al segon i tercer estudi la mostra va estar formada per 100 practicants de CrossFit® (71 homes i 29 dones) reclutats de si
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Galavotti, Thiago Vianna [UNESP]. "Sistemas dinâmicos com amortecedores ativos controlados por atuadores piezelétricos." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2010. http://hdl.handle.net/11449/94518.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-05-26Bitstream added on 2014-06-13T19:55:33Z : No. of bitstreams: 1 galavotti_tv_me_ilha.pdf: 4073080 bytes, checksum: 0605ef5edb68c7bc2b71f8c976c0fe09 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>Nos últimos anos, as indústrias têm mostrado bastante interesse no desenvolvimento de novas técnicas para o controle de vibrações. O objetivo principal é atribuir valores aceitáveis das amplitudes de vibrações nos sistemas, garantindo um bom funcionamento dos mes
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Moraes, Vitor Mateus. "Delay-dependent output feedback compensators for a class of networked control systems." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2014. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/128874.

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Abstract:
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014<br>Made available in DSpace on 2015-02-05T20:26:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 330228.pdf: 1707908 bytes, checksum: e9e7656943afa359919bcdb455b78423 (MD5) Previous issue date: 2014<br>Sistemas de controle via rede (NCS, do inglês Networked Control Systems) são uma classe especial de sistemas amostrados digitalmente, nos quais os dispositivos do sistema de controle se comunicam através de uma rede de comunicação (como mostrado na
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Agostinho, Adriana Cavalcante. "Controle por modos deslizantes aplicado a sistema de posicionamento dinâmico." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20072009-091420/.

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Abstract:
Este trabalho apresenta a aplicação da teoria de controle robusto não linear por modos deslizantes a sistemas de posicionamento dinâmico para embarcações flutuantes, com validação experimental. O objetivo do sistema de controle projetado é manter a embarcação próxima a uma posição pré-ajustada (set-point) ou a uma trajetória preestabelecida (pathfollowing), por meio das forças geradas nos propulsores, mesmo estando o sistema na presença de distúrbios externos, ou seja, vento, ondas e correnteza. A princípio, realizaram-se simulações numéricas com o sistema projetado a fim de verificar o seu de
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Aguila, Camacho Norelys. "Análisis del comportamiento de sistemas adaptables fraccionarios representados por modelos de error." Tesis, Universidad de Chile, 2014. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/131207.

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Abstract:
Doctora en Ingeniería Eléctrica<br>El presente trabajo aborda el problema del análisis de estabilidad, convergencia y desempeño de los sistemas adaptables fraccionarios, utilizando el enfoque de los modelos de error, problema que no ha sido abordado ni reportado en la literatura técnica hasta la fecha. Los modelos de error fraccionarios surgen al introducir las derivadas de orden fraccionario en los esquemas adaptables clásicos, ya sea describiendo la planta a controlar o identificar, o bien en las leyes de ajuste de los parámetros. Como parte del desarrollo del trabajo, se estudiaron los cua
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Books on the topic "Sistemas de control por retroalimentación"

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1934-, Frederick Dean K., and Chbat Nicholas W, eds. Discrete-time control problems using MATLAB and the Control System Toolbox. Thomson-Brooks/Cole, 2003.

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Cárdenas Mora, Sandra Milena, and Fabio Guarnizo Cuellar. Costos por órdenes de producción y por procesos. Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle, 2015. http://dx.doi.org/10.19052/9789585136588.

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Abstract:
La contabilidad de costos tiene como finalidad calcular, controlar y reconocer los costos de producción de una organización, valorar los inventarios y ser fuente de información interna para controlar, planear y fijar los objetivos de la alta gerencia. Se trata de un texto con características prácticas para el aprendizaje de los sistemas más importantes de costeo de productos o servicios -órdenes de producción y costos por procesos-, que logra las soluciones que precisan las organizaciones para el control, el registro de información de los costos, la elaboración de informes sobre los procesos p
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Franklyn, G. Control Por Retroalimentacion De Sistemas Dinamicos. Addison Wesley Longman, 1989.

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Chow, Joe H., Nicolas W. Chbat, and Dean K. Frederick. Discrete-Time Control Problems Using MATLAB (Bookware Companion Series (Pacific Grove, Calif.).). Thomson-Engineering, 2002.

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Síntesis de sistemas de control borroso estables por diseño. Tesis doctoral. Universidad de Huelva, 2009.

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Haley, Connie, Lynne A. Jacobsen, and Shai Robkin. Radio Frequency Identification Handbook for Librarians. Libraries Unlimited, 2007.

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Del encierro al control. Teseo, 2017. http://dx.doi.org/10.55778/ts874258823.

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Abstract:
&lt;p&gt;¿Qué líneas de fuerza atraviesan una escuela? ¿Qué nuevos desafíos se presentan cuando el rígido sistema disciplinario se distiende? ¿A qué nuevos órdenes responde la educación cuando se vincula con la industria cultural? ¿Qué vínculos establecen las sociedades de control con la educación institucionalizada? ¿Cómo dar lugar a una educación que no forme para la servidumbre voluntaria?&lt;/p&gt;&lt;p&gt;&lt;em&gt;Del encierro al control&lt;/em&gt; reflexiona sobre las encrucijadas en que se encuentra la educación formal contemporánea, utilizando como marco la filosofía de Deleuze y Guat
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Pascual Vives, Francisco, and Andrés González Serrano, eds. Control de convencionalidad: Perspectivas latinoamericanas. Universidad Militar Nueva Granada, 2021. http://dx.doi.org/10.18359/9789585103269.

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Abstract:
El presente volumen es fruto de un constructo metodológico basado en una investigación jurídica, básica y cualitativa, cuyo objeto tuvo como finalidad ampliar y profundizar el conocimiento de la realidad práctica, interpretativa y valorativa que han hecho y hacen tanto los jueces de la Corte Interamericana como los magistrados o los funcionarios de Argentina, Chile, Colombia, Costa Rica, Ecuador, El Salvador, México y Perú en relación con las obligaciones convencionales que tienen los Estados dentro del marco del Sistema Interamericano, especialmente con su deber de adecuación. Recogiendo la c
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Los Sistemas Agroforestales de México: avances, experiencias, acciones y temas emergentes. Universidad Nacional Autónoma de México, Escuela Nacional de Estudios Superiores-Unidad Morelia, 2020. http://dx.doi.org/10.22201/enesmorelia.9786073040761e.2020.

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Abstract:
Los sistemas agroforestales integran la deliberada retención o introducción de la diversidad silvestre o forestal en coexistencia con cultivos y animales domésticos en formas de manejo de la tierra predominantemente agrícolas con el objetivo de obtener beneficios ecológicos, económicos y sociales. En México, esta forma de manejo tiene una larga historia y se expresa en paisajes y sistemas agroforestales como terrazas, campos elevados y milpas agroforestales; huertos familiares para la autosuficiencia alimentaria; agrobosques donde se realiza la producción de distintas especies para la obtenció
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de la Prieta Pintado, Fernando. Sistemas organizativos para la asignación dinámica de recursos computacionales en entornos distribuidos. Ediciones Universidad de Salamanca, 2021. http://dx.doi.org/10.14201/0vi0449.

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Abstract:
Cloud Computing, el conocido paradigma computacional, está emergiendo en los últimos años con gran fuerza. Este paradigma incluye un novedoso modelo de comercialización basado en el pago por uso que ha cambiado radicalmente el modelo de negocio en Internet. Este nuevo modelo computacional también ha derivado en que el modelo de producción de estos recursos computacionales evolucione hasta una aproximación cercana al modelo de producción just-in-time, en el que sólo se consumen los recursos necesarios para la producción de los servicios en función de la demanda existente en cada momento, hablán
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Book chapters on the topic "Sistemas de control por retroalimentación"

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Prados, Adrian, Alicia Mora, Ramón Barber, and Santiago Garrido. "Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolutio." In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja), 2022nd ed. Servizo de Publicacións da UDC, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0812.

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Abstract:
Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo de problemas, pero tiene el inconveniente de que se tarda una gran cantidad de tiempo en obtener un resultado satisfactorio para manipuladores donde se tenga una gran cantidad de grados de libertad (GDL). Es por esto, por lo que se requiere una técnica eficiente para tratar con este tipo de sistemas complejos y dinámicos. El algoritmo de Differential Evolution (DE) es una técnica de optimización global muy potente la cual en la actualidad se ha hecho popular debido a su posible aplicación en una gran cantidad de campos dentro de la robótica. En el presente trabajo se muestra un aplicación directa de este método de optimización en un modelo simulado de un brazo de 6 GDL y una posterior aplicación sobre un modelo de bajo coste.
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Acedo Bueno, Luis Fernando, Francisco José Jáimez Aguilera, Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, and Francisco Rodríguez Rubio. "Generación híbrida de frío para sistemas de climatización." In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja), 2022nd ed. Servizo de Publicacións da UDC, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0468.

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Abstract:
El artículo presenta el modelado de un sistema de refrigeración que combina una planta solar de absorción y un sistema de producción de frío basado en enfriadoras refrigeradas por aire. Se pretende satisfacer la demanda de frío de una instalación haciendo que ambas plantas trabajen en paralelo, priorizando el abastecimiento de energía frigorífica por parte de la planta solar. El modelado de cada uno de los componentes se han implementado en Simulink, para poder obtener la simulación de la planta. El sistema de refrigeración propuesto presenta lazos de control para mantener las variables de salida en las referencias de caudales y temperaturas deseadas. Finalmente, se han presentado resultados de simulación que muestran el comportamiento de la planta completa.
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Castillo Cuesta, Luz Mercedes, and Paola Alexandra Cabrera Solano. "Uso de padlet para el fortalecimiento de la competencia lectora del idioma inglés en la enseñanza remota de emergencia." In Tendencias en la investigación universitaria. Una visión desde Latinoamérica. Volumen XIII. Fondo Editorial Universitario Servando Garcés de la Universidad Politécnica Territorial de Falcón Alonso Gamero / Alianza de Investigadores Internacionales S.A.S., 2020. http://dx.doi.org/10.47212/tendencias2020vol.xiii.17.

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Abstract:
El presente estudio tuvo el propósito de determinar la efectividad del muro digital Padlet para fortalecer la competencia lectora del Inglés como lengua extranjera en la enseñanza remota de emergencia. Se implementó un diseño metodológico cuasiexperimental en el que no se utilizaron procesos de aleatorización o randomización. Los participantes fueron 51 estudiantes con nivel de proficiencia B1 registrados en un programa de formación para docentes de inglés en una universidad privada al sur del Ecuador. Se trabajó con un grupo control conformado por 25 alumnos y un grupo experimental integrado por 26 estudiantes. Se aplicó una encuesta de diagnóstico, un pre-test, un post-test, y una encuesta de percepciones. Los resultados evidenciaron que el uso de Padlet en la enseñanza remota de emergencia tiene el potencial para fortalecer la competencia lectora de los estudiantes y promover su aprendizaje activo. Además, esta herramienta facilita la implementación de actividades efectivas para el desarrollo de las destrezas de prelectura, lectura y poslectura en el idioma inglés. Por lo tanto, se requiere que los docentes realicen una adecuada selección de temáticas acorde a las necesidades e intereses de los estudiantes y brinden retroalimentación permanente durante el proceso de enseñanza.
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Gil, Juan D., Lidia Roca, José L. Guzmán, Manuel Berenguel, and Andrés López-Palenzuela. "Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares." In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja), 2022nd ed. Servizo de Publicacións da UDC, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0360.

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Abstract:
En el contexto de síntesis de materiales y pruebas de estrés térmico, los hornos solares cobran un papel fundamental. Estos sistemas experimentales se suelen operar normalmente de forma manual por operadores cualificados. Sin embargo, el uso de controladores automáticos puede ser esencial para tener en cuenta las diferentes dinámicas de las piezas tratadas, seguir los diferentes perfiles de temperatura requeridos en las pruebas y hacer frente a la intermitencia de la fuente principal de energía, la energía solar. Sobre estas bases, el presente trabajo propone un sistema de control libre de modelo sencillo y con pocos parámetros de ajuste para el control de temperatura en hornos solares. El controlador se basa en la metodología Extremum Seeking Control (ESC) y se complementa con un controlador por adelanto en configuración serie para el rechazo de perturbaciones de radiación. La estrategia propuesta se ha probado en simulación en un modelo validado del horno SF60 de la Plataforma Solar de Almería, usando datos meteorológicos reales de dicho emplazamiento. A pesar de que la técnica ESC puede tener problemas de convergencia en presencia de perturbaciones rápidas, la inclusión del controlador por adelanto en serie hace que los resultados obtenidos pongan de manifiesto el buen desempeño del controlador, tanto para el seguimiento de referencias como para el rechazo de perturbaciones. Además, evidencian su fácil sintonía, lo que puede llegar a ser fundamental para su uso en la práctica por operadores que no sean expertos en el campo de la ingeniería de control.
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Alonso, Aimar, Asier Zabaljauregi, Eloy Irigoyen, and Mikel Larrea. "Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC." In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja), 2022nd ed. Servizo de Publicacións da UDC, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0179.

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Abstract:
Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del comportamiento de sistemas con dinámicas complejas y su posterior uso en estructuras de control inteligente. Específicamente se valorará el comportamiento de dichas redes NARX, no solo en la estimación de las salidas de los sistemas a una muestra en el futuro, sino que se analizará su comportamiento hasta un horizonte de predicción determinado. Concretamente, debido a las características dinámicas de los sistemas no lineales estudiados este estudio se hará para un horizonte de 10 muestras en configuración closed-loop. El objetivo de este estudio es analizar si existen divergencias en las salidas estimadas por la red NARX al depender su cálculo de los valores anteriores estimados por la propia red. Dichas estructuras NARX se configurarán para reproducir tanto sistemas monovariables, como multivariables. En especial, este estudio se extenderá al caso del control predictivo no lineal basado en modelos iMO-NMPC, el cual constituye una línea de trabajo dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU.
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Torres Amanqui, Violeta, María Auxiliadora Guerrero Bejarano, Irma Milagros Carhuancho-Mendoza, and Rosana A. Meleán Romero. "Uso del entorno virtual: motivación y estrategias de aprendizaje en una institución educativa privada, Lima Perú." In Política y gestión educativa en Perú. High Rate Consulting, 2022. http://dx.doi.org/10.38202/politicaygestioneducativa8.

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Abstract:
Se plantea como finalidad del estudio determinar la influencia de la motivación en las estrategias de aprendizaje asumidas en entornos virtuales de una institución educativa privada ubicada en Lima durante el año 2020. El estudio se proyecta como una investigación con enfoque cuantitativo, sustantivo, causal, hipotético deductivo, cuya muestra fue de 120 estudiantes extraídos de una población de 240 en total . A partir de la construcción de tres cuestionarios, aplicados mediante encuestas, se obtienen datos que fueron procesados mediante la ecuación estructural. Se evidencia que la motivación y las estrategias de aprendizaje se relacionan positivamente (.806***), sin embargo, el uso del entorno virtual está determinado por las estrategias (.706***) y no por la motivación para el aprendizaje (p=.345). Esta situación ocurre porque aún está presente en los estudiantes la modalidad presencial como la única forma de aprendizaje, prefieren el uso del material en físico, consideran importante el contacto con los compañeros y docente, afirman que aprenden cada día, pero no lo suficiente para una evaluación. El aula virtual fue configurada en la inmediatez ante la declaración de la pandemia, no obstante, no se realizó el control de calidad, ocasionando casos de insatisfacción. Es importante la capacitación continua y la atención a las inquietudes, así como la retroalimentación de las tareas por los docentes.
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Rico-Azagra, Javier, and Montserrat Gil Martínez. "Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.275.

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Abstract:
Se presenta el diseño y fabricación de una versión mejorada de la plataforma docente de bajo coste Temperature Control Laboratory (TCLab), para la instrucción y el auto-aprendizaje del control automático. Un menor coste de fabricación adquisición, un menor tamaño y volumen, y las mejoras en el interface de conexión con el PC, facilitan el uso y la portabilidad del dispositivo. La mejora lograda en el comportamiento din´amico resulta especialmente útil en sistemas térmicos para acortar el tiempo de los experimentos. El nuevo desarrollo forma parte de un proyecto de innovación docente de la Universidad de La Rioja, y se distribuye de forma libre para que pueda ser fabricado y modificado por cualquier usuario.
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Merchán Riveros, María Camila, and Carolina Albea. "Control distribuido para el consenso del estado de carga en una microrred ac aislada." In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja), 2022nd ed. Servizo de Publicacións da UDC, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0400.

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Abstract:
En este trabajo se presenta el diseño de un algoritmo robusto de control distribuido para los lazos de control primario y secundario en microrredes AC en modo aislado. El lazo de control secundario es diseñado a partir de la teoría de sistemas multi-agentes con el objetivo de conducir a un consenso los estados de descarga de los sistemas de almacenamiento de las baterías. Igualmente, un lazo de control primario es diseñado en función de un “droop control” modificado y un doble lazo de control convencional para establecer las referencias de los inversores. Ademas, esta estrategia distribuida asegura robustez con respecto a cualquier evento “plug-and-play” que se presente. Consecuentemente, los controladores propuestos mejoran aspectos cruciales de las microrredes: alta eficiencia, fiabilidad, robustez, y escalabilidad. El resultado de control fue validado por medio de resultados de simulación para diversos escenarios de una microrred.
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Domingo-Enrich, Roger, Andreu Cecilia, and Ramón Costa-Castelló. "Control no lineal adaptativo con identificación dispersa." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.365.

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Abstract:
En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ecuaciones del sistema y un controlador que usa esta información para estabilizar la planta. Para ello, se han combinado un observador no lineal y un estimador de parámetros con técnicas de optimización dispersa. En el algoritmo hay dos fases diferenciadas: la fase de aprendizaje, donde se aprenden en línea las funciones desconocidas, y la fase de ejecución, donde se controla la planta con unos objetivos preestablecidos. El algoritmo propuesto es capaz de decidir de forma autónoma en qué fase se encuentra, mediante una métrica de aprendizaje. Este algoritmo se ha validado por simulación numérica en una planta roto-magnet.
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Molero Suarez, Luis Guillermo, María Camila Roa Ruiz, and Miguel Andrés Araque Moreno. "Despliegue de sistemas de monitoreo sustentados en telecomunicaciones." In Tendencias en la investigación universitaria. Una visión desde Latinoamérica. Volumen XVI. Fondo Editorial Universitario Servando Garcés de la Universidad Politécnica Territorial de Falcón Alonso Gamero / Alianza de Investigadores Internacionales S.A.S., 2021. http://dx.doi.org/10.47212/tendencias2021vol.xvi.2.

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Abstract:
La investigación tuvo como propósito analizar el despliegue de sistemas de monitoreo sustentados en las telecomunicaciones. El estudio se ubicó en el paradigma cualitativo a través de un estudio documental, con diseño bibliográfico descriptivo. Para lograr dicho propósito en la investigación, las categorías analizadas fueron: Sistemas de monitoreo como método para el control de patologías, Telecomunicaciones que sustentan los sistemas de monitoreo para construir un análisis sobre la base de las teorías planteadas por Rosas y Sánchez, (2006), Adochiei et al., (2011), Anttalainen et al., (2016), Blasetti et al., (2000), Bozomitu et al.(2014),Viloría et al., (2014), Cisco Systems, Inc., (2003), Bidgoli, (2008), entre. Dentro de los hallazgos, se presentó una serie de investigaciones de tipo científico-tecnológica sobre el uso de los sistemas de monitoreo sustentados en las telecomunicaciones como herramienta óptima en el control de patologías clínicas y en consecuencia brindar un tratamiento efectivo que ofrezca al paciente mejora en su calidad de vida. Las conclusiones de la investigación ratifican el uso de sistemas de monitoreo sustentado en las telecomunicaciones como instrumento de control que proporciona eficiencia, eficacia, efectividad en el control y tratamiento de diferentes patologías clínicas.
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Conference papers on the topic "Sistemas de control por retroalimentación"

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Gonzalez-Bañales, Dora Luz, and Helga Patricia Bermeo Andrade. "Integración de sistemas de información para la innovación en la gestión operativa de unidades productivas agrícolas. Un caso de estudio en Colombia." In INNODOCT 2020. Editorial Universitat Politècnica de València, 2020. http://dx.doi.org/10.4995/inn2020.2020.11798.

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Abstract:
En esta ponenecia se presentan los resultados del desarrollo y transferencia piloto de un Sistema de Información de Gestión de Fincas (SIGF o FMIS por sus siglas en inglés Farm Management Information Systems) en su versión web, a un colectivo de productores del sector hortofrutícola en Colombia. El proceso de desarrollo se sustenta en la evaluación de experiencia de usuario y la transferencia del SIGF, las cuales se documentan a partir de la retroalimentación de los usuarios, las motivaciones, las modalidades y las etapas que lo facilitaron. Los resultados obtenidos evidencian dos logros en pa
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Viveros, Israel, Sidney René Toledo Martínez, Josimar Muñoz Delgado, and Rafael Zamudio Reyes. "Prototipo de Celula Robotica para Manufactura." In INNODOCT 2018. Editorial Universitat Politècnica de València, 2018. http://dx.doi.org/10.4995/inn2018.2018.8849.

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Abstract:
El presente proyecto pretende estructurar el proceso de análisis, diseño, implementación y puesta en marcha de un prototipo robótico, enfocado a procesos de manufactura, utilizando diseños de autómatas aplicados a dispositivos de maquinado industrial, herramientas de mecatrónica y aplicaciones de ingeniería de sistemas, el objetivo es desarrollar una herramienta didáctica, que permita implementar, emular y desarrollar diversos procesos de manufactura, que por medio de interfaces gráficas permitan visualizar y controlar de forma intuitiva procesos industriales de manera automatizada, impulsando
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Castellanos Prada, Luz Dary, Juan Miguel Vásquez Cifuentes, Juan Alberto Ramírez Macías, and Roberto C. Hincapié. "BENEFICIOS DEL USO DE HERRAMIENTAS DEL SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA LA GESTIÓN CURRICULAR Y EL EMPODERAMIENTO DEL PROCESO DE FORMACIÓN POR PARTE DE LOS ESTUDIANTES." In Mujeres en ingeniería: empoderamiento, liderazgo y compromiso. Asociacion Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFI, 2021. http://dx.doi.org/10.26507/ponencia.2022.

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Abstract:
Los modelos pedagógicos de las Instituciones de Educación Superior se formulan considerando principios abstractos que orientan conceptualmente los planes de formación. Sin embargo, estos principios no son prescriptivos con respecto al cómo se implementan. En este trabajo se muestra la metodología seguida para materializar los principios curriculares de flexibilidad, integración e interdisciplinariedad en la Universidad Pontificia Bolivariana, apoyándose en un sistema de información. El sistema de información es un medio para materializar estos principios, facilitar la gestión del currículo y c
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Barragán Jaimes, Jessica Alejandra, and William Schnaider Torres Bermón. "APLICACIÓN WEB PARA LA ADMINISTRACIÓN DE LA INFRAESTRUCTURA DE RED Y TELECOMUNICACIONES DEL CAMPUS CENTRAL DE LA UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER EN LA SEDE CÚCUTA." In La formación de ingenieros: un compromiso para el desarrollo y la sostenibilidad. Asociacion Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFI, 2020. http://dx.doi.org/10.26507/ponencia.833.

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Abstract:
La administración de la infraestructura de red y telecomunicaciones de la Universidad Francisco de Paula Santander seccional Cúcuta, es la labor realizada por el Centro de Servicios de Información (CSI). En base a un conjunto de problemáticas asociadas a tan importante labor, se planteó el diseño y desarrollo de una aplicación web que permitiera centralizar e integrar la información generada en los procesos de instalación, configuración, control, soporte y mantenimiento de los diferentes dispositivos de hardware, cableado estructurado e instalaciones con los que cuenta la universidad en su inf
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Martín-Rodilla, Patricia, Javier Parapar, and Álvaro Barreiro. "Protocolo de autoevaluación e impacto frente a técnicas tradicionales en la docencia práctica de Sistemas Operativos." In Contextos universitarios transformadores: a nova normalidade académica. Leccións aprendidas e retos de futuro. V Xornadas de Innovación Docente. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498180.233.

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Abstract:
Estudios acerca del impacto de los mecanismos de autoevaluación en la docencia en Ingeniería Informática señalan en los últimos años los beneficios de la autoevaluación como medio formativo en sí mismo, para alcanzar una evaluación continua real y para la mejora de la efectividad de los mecanismos de retroalimentación profesor-alumnado. Esto, unido a los nuevos escenarios docentes abiertos a raíz de la pandemia Covid-19, conlleva la necesidad de puesta en marcha de dinámicas de retroalimentación y evaluación innovadoras. En este artículo, presentamos el desarrollo e implantación de un protocol
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Sáez, Carlos, Elies Fuster-García, Pablo Ferri-Borredà, and Juan M. Garcia-Gomez. "Aprendizaje activo mediante juego de roles en Ingeniería Biomédica: negociando la adquisición de un sistema de información hospitalaria." In IN-RED 2020: VI Congreso de Innovación Educativa y Docencia en Red. Universitat Politècnica de València, 2020. http://dx.doi.org/10.4995/inred2020.2020.11949.

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Abstract:
La asignatura Sistemas de Información y Telemedicina I del Grado en Ingeniería Biomédica de la Universitat Politècnica de València ofrece a los alumnos competencias en el ámbito de la informática aplicada a la medicina. Entre sus resultados de aprendizaje encontramos el diseñar y gestionar un sistema de información hospitalaria. Estos resultados requieren definir e integrar múltiples componentes software especializados en distintos dominios médicos, con una compleja interacción entre ellos, y con variabilidad asociada a las características de cada hospital. Presentamos una nueva propuesta de a
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P. M. Alves, Irlete, Dalmo C. Silva Júnior, and Janaína G. Oliveira. "Estratégia e Simulação Droop Control Modificado para Controle de Frequência e Tesão em Microrredes." In Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2486.

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Abstract:
O presente trabalho apresenta a necessidade de uma modificação no \textit{droop control}, controle amplamente utilizado na conexão de inversores a rede. Tal controle é utilizado para manter a potência e a frequência em valores padronizados. Essa modificação tornou-se necessária com a mudança na topologia do sistema elétrico brasileiro, onde o mesmo passou a receber diversas conexões na baixa tensão. Essas conexões não podem utilizar o mesmo controle, visto que o sistema não pode ser simplificado por um sistema majoritariamente indutivo, simplificação essa utilizada na implementação do droop co
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COSTA, PAULO ROBSON MELO, GUSTAVO STIVANIN AZZOLIN, WALTER MENEGHETTE DOS SANTOS, et al. "Análise e Projeto do Conversor Dual Active Bridge - Multinível Aplicado em Sistemas de Armazenamento de Energia." In Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021). sepoc, 2021. http://dx.doi.org/10.53316/sepoc2021.074.

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Abstract:
Esse artigo analisa o conversor multinível bidirecional DAB-NPC, formado por duas pontes inversoras interligadas por um transformador de alta frequência. A topologia de 5 níveis com ponto de neutro grampeado a diodo foi utilizada na ponte de alta tensão, permitindo que as chaves semicondutoras operem com tensão reduzida. A modulação é realizada através de distâncias angulares, permitindo o equilíbrio das tensões dos capacitores do barramento CC. O controle de potência é realizado através do ângulo de defasagem entre as tensões em cada lado do transformador. Propôs-se a implementação de um filt
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Urbano López, Julio Ernesto, Andrés Mauricio Holguín Berrocal, José David Chiza, et al. "HERRAMIENTAS PARA LA EXPERIMENTACIÓN REMOTA-VIRTUAL-LOCAL DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPOS DE PANDEMIA." In Mujeres en ingeniería: empoderamiento, liderazgo y compromiso. Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFI, 2021. http://dx.doi.org/10.26507/ponencia.1996.

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Abstract:
El aislamiento obligatorio decretado por el gobierno a inicios del 2020, debido al covid-19, hizo que las universidades dieran paso a estrategias de formación remotas asistidas por tecnología. Las actividades prácticas en los cursos de ingeniería se vieron afectadas por la imposibilidad de acceder a los laboratorios en las universidades imponiendo la necesidad de nuevas formas de hacer experimentación. Este artículo presenta el desarrollo de cuatro recursos remotos, propuestos por el área de automática de la Universidad del Valle, para llevar a cabo actividades de experimentación de sistemas d
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Cardona, Jaiber, and José Gabriel Hoyos Gutiérrez. "Plataforma remota para prácticas del área de control." In Nuevas realidades para la educación en ingeniería: currículo, tecnología, medio ambiente y desarrollo. Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFI, 2022. http://dx.doi.org/10.26507/paper.2434.

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Abstract:
En los cursos de automatización y control el componente práctico es de suma importancia, ya que permite a los estudiantes probar las metodologías vistas en los espacios académicos y enfrentarse a los inconvenientes al pasar de una simulación a una implementación. Si bien existe un espacio semanal destinado a esta implementación real, usualmente de 2 horas, el número de equipos disponibles y los procesos que deben llevarse a cabo no permiten que dicho tiempo sea suficiente para lograr los resultados de aprendizaje. Se requiere entonces de un trabajo extra clase, por parte de los estudiantes, qu
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Reports on the topic "Sistemas de control por retroalimentación"

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Preciozzi, Javier. Abierta configuration options El uso de la biometría en la prestación de servicios sociales: buenas prácticas. Inter-American Development Bank, 2022. http://dx.doi.org/10.18235/0004245.

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Abstract:
En los últimos años, el uso de sistemas biométricos se ha expandido de manera significativa en los escenarios más variados en todo el mundo. Noticieros y diarios a menudo incluyen noticias sobre sus diversos usos: desde el pago automático en el momento de comprar una bebida, hasta la detección de personas requeridas en aeropuertos o lugares públicos. Ahora bien, este incremento ha traído una enorme preocupación por la forma en que se los emplea: sistemas de reconocimiento facial que procesan rostros sin el consentimiento de las personas filmadas o fotografiadas, sistemas de identidad nacional
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Pulido Reina, Jason Steve. Conceptos clave del mercado de capitales. Universidad Militar Nueva Granada, 2023. http://dx.doi.org/10.18359/litgris.6622.

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Abstract:
En esta época en la que impera la globalización, los sistemas económicos de cada región han desarrollado una evolución sistemática, partiendo de principios como la innovación en temas de tecnología y sistemas, las mejoras financieras y la preservación de los derechos de los inversionistas. El desarrollo, en cuanto a la inversión, parte de las preguntas dónde y en qué momento es oportuno realizar estos procesos por parte de inversionistas particulares o gubernamentales. Como lo menciona Rodríguez (2007), estas decisiones juegan un papel importante para un país, ya que allí no solo está en juego
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Celhay, Pablo, José Luis Márquez, Sebastián Martínez, et al. Efectos del Programa de Agua Potable y Saneamiento para Pequeñas Localidades y Comunidades Rurales en Bolivia: resultados de la evaluación de impacto intermedia. Inter-American Development Bank, 2021. http://dx.doi.org/10.18235/0003417.

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Abstract:
En este estudio, evaluamos la efectividad de una intervención de dotación de sistemas comunales de agua por cañería y soluciones individuales de saneamiento en pequeñas comunidades rurales dispersas de cuatro departamentos de Bolivia. Empleando datos de una encuesta de seguimiento intermedia y un diseño de evaluación experimental en el que las comunidades fueron asignadas aleatoriamente a grupos de tratamiento y control, encontramos que el Programa, respecto al grupo de control, incrementó en 47.2 y 72.3 puntos porcentuales (pp.) el uso autorreportado de fuentes mejoradas de agua e instalacion
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Gestión de riesgos cibernéticos en entornos de tecnologías operativas (OT): guía para juntas directivas. Banco Interamericano de Desarrollo, 2022. http://dx.doi.org/10.18235/0004370.

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Abstract:
En esta edición orientada a la gestión de los riesgos cibernéticos en el entorno de la tecnología operativa (OT) y sistemas de control industrial (ICS), se presentan los objetivos clave de ciberseguridad que caracterizan a las redes OT en conjunto con los principios de la gestión del riesgo cibernético esenciales para la Junta Directiva, haciendo énfasis en aquellas metodologías, técnicas y consultas esenciales para la identificación, seguimiento y respuesta de las ciberamenazas típicas de todo entorno OT. Esta publicación forma parte de la colección “Mejores Prácticas en Ciberseguridad”, un c
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