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1
Guerrero-Castellanos, José Fermi, and L. L. González-Romeo. "Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 19, no. 1 (December 17, 2021): 61–73. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2021.14852.
Full textAbstract:
En este trabajo se presenta de manera pragmática un esquema de control por rechazo activo a perturbaciones para un sistema de direccionamiento y estabilización de haz láser. Primeramente es diseñado un Observador Lineal de Estado Extendido, el cual permite estimar las perturbaciones externas e incertidumbres en el modelo, así como la velocidad de desplazamiento transversal del haz. Posteriormente, se propone una ley de control, la cual contiene términos de retroalimentación y precompensación, permitiendo realizar tareas de regulación y seguimiento. Mediante un análisis de estabilidad en el sentido entrada a estado, se muestra que el sistema en lazo cerrado, planta-observador-controlador, es robustamente estable, cuando la entrada es la perturbación total y el estado es el error de posición del haz. Dicho análisis presenta nuevas perspectivas en una técnica ahora madura. Los resultados experimentales muestran el funcionamiento del esquema de control y mediante la norma L2 y la Integral del Error Cuadrático se mide el desempeño en lazo cerrado, el cual es comparado con tres controles generalmente usados en este tipo de sistemas: PID, control por retroalimentación de estados con observador y regulador lineal cuadrático gaussiano.
2
Otero-Sotomayor, Luis Eduardo. "El efecto del control de la retroalimentación sobre la competencia de resolución de problemas-The effect of feedback control on problem solving competence." Revista científica 1, no. 18 (April 25, 2014): 100. http://dx.doi.org/10.14483/23448350.5565.
Full textAbstract:
Esta investigación es de tipo explicativo y experimental, aborda el problema relacionado con el control de la retroalimentación en objetos de aprendizaje, con dos valores, control de la retroalimentación por parte del sistema y control de la retroalimentación por parte del estudiante.Los resultados indicaron que no hubo diferencia significativa entre dos grupos, cada uno formado con un tipo de control de la retroalimentación. Pero en un análisis por preguntas, los estudiantes que trabajaron bajo la retroalimentación con control de estudiante tuvieron mejor desempeño en el punto de transferencia de conocimiento a otro tema, usando los conceptos estudiados en el experimento.Los estudiantes con control de la retroalimentación, antes de usar esta, recurrían al procesamiento de información para encontrar sus errores, lo que permitió procesos metacognitivos que los hizo conscientes del conocimiento que estaban manejando. El otro grupo, parecían actuar mecánicamente, siguiendo las instrucciones que les presentaba la retroalimentación.
3
Moreno, Jaime A., and Leonid Fridman. "Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 19, no. 4 (June 3, 2022): 394–406. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2022.17013.
Full textAbstract:
En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior. Inicialmente se describen los controladores por retroalimentación de estados con una ley de control discontinua, que generan un modo deslizante de cualquier orden. Posteriormente se presenta una nueva clase de algoritmos por modos deslizantes de orden superior, que consisten en una retroalimentación de estados continua y una acción de control integral discontinua. Se describen también observadores por modos deslizantes, que estiman los estados del sistema en tiempo finito, y que permiten obtener un controlador por retroalimentación de la salida. Todos los diseños presentados se basan en el uso de funciones de Lyapunov (explícitas), que constituyen una contribución importante del grupo de trabajo de los autores en la Universidad Nacional Autónoma de México. La presentación es tutorial y solo se dan los resultados, dejando a un lado la formalización rigurosa y las pruebas matemáticas. Para ello se refiere al lector a la literatura pertinente. Se ilustran los resultados mediante simulaciones y la validación experimental en un sistema de levitación magnética.
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Callejas-Rodríguez, Rodrigo, and Oscar Seguel. "Paquete tecnológico UchileCrea para el control inteligente del riego en sistemas frutícolas." Aqua-LAC 13, no. 1 (March 31, 2021): 128–42. http://dx.doi.org/10.29104/phi-aqualac/2021-v13-1-09.
Full textAbstract:
El manejo del riego en la fruticultura es una de las principales labores agrícolas que deben ejecutar los productores en sus predios. A pesar de existir, teóricamente, un sinnúmero de alternativas para su control, ellas no son necesariamente eficientes en determinar en forma clara el tiempo y la frecuencia de riego durante la temporada de producción. Por esta razón, el equipo UchileCrea de la Universidad de Chile ha trabajado por más 20 años para definir y validar un paquete tecnológico (PT) para el control del riego, enmarcado en la integración de nuevas tecnologías (sondas de capacitancia, IoT, manejo de precisión, NDVI, etc.) y que en la actualidad se hace más necesario, por el recurrente incremento de la escasez hídrica que vive el país producto del cambio climático, lo que obliga a aumentar la eficiencia de uso del agua de riego (EUAr). De acuerdo a la metodología internacional establecida para la generación de paquetes tecnológicos, se definieron 4 etapas que se debían cumplir. Etapa 1: selección de tecnologías y conformación de sub-paquetes. Etapa 2: propuesta de paquete tecnológico. Etapa 3: validación y retroalimentación. Etapa 4: promoción y adopción del PT. Se pudo verificar que es posible definir el tiempo y frecuencia de riego en forma óptima, mejorando los rendimientos, ahorrando entre 20 a 40% del recurso hídrico utilizado, aumentando la EUAr y disminuyendo el consumo de energía eléctrica. Adicionalmente, este PT permite tener una nueva herramienta probada para enfrentar la escasez hídrica que vive el país y, a través de la promoción permanente, seguir incorporándolo en el sistema frutícola nacional.
5
Johnson, Earl E., Todd A. Ricketts, and Benjamin W. Y. Hornsby. "The Effect of Digital Phase Cancellation Feedback Reduction Systems on Amplified Sound Quality." Journal of the American Academy of Audiology 18, no. 05 (May 2007): 404–16. http://dx.doi.org/10.3766/jaaa.18.5.5.
Full textAbstract:
The effect of feedback reduction (FBR) systems on sound quality recorded from two commercially available hearing aids was evaluated using paired comparison judgments by 16 participants with mild to severe sloping hearing loss. These comparisons were made with the FBR systems on and off without audible feedback and while attempting to control for differences in gain and clinical fitting factors. Wilcoxon signed rank test analyses showed that the participants were unable to differentiate between signals that had been recorded with the FBR systems on and off within the same hearing aid. However, significant between-instrument differences in sound quality were identified. The results support the activation of the FFT-phase cancellation FBR systems evaluated herein without concern for a noticeable degradation of sound quality. Se evaluó el efecto de los sistemas de reducción de la retroalimentaciñn (FBR) sobre la calidad del sonido registrado por medio de dos auxiliaries auditivos disponibles comercialmente, utilizando juicios de comparación en pares, de 16 participantes con una hipocusia leve a moderada de pendiente pronunciada. Estas comparaciones se realizaron con los sistemas FBR apagados y encendidos, sin retroalimentación audible y tratando de controlar las diferencias en cuanto a ganancia y a factores clínicos de adaptación. Los análisis de pruebas de rango certificados por Wilcoxon mostraron que los participantes no podian diferenciar entre señales que habian sido registradas con los sistemas de FBR encendidos o apagados dentro del mismo auxiliar auditivo. Los resultados apoyan la activación de los sistemas de FBR de cancelación de fase FFT, aqui evaluados, sin preocupaciones por una degradación identificable en la calidad del sonido.
6
Canale, Sandra del Camen, and Julia Cristóbal. "Sistemas de control de gestión: un análisis teórico en torno a diferentes usos." CAPIC REVIEW 20 (June 9, 2022): 1–12. http://dx.doi.org/10.35928/cr.vol19.2022.150.
Full textAbstract:
El trabajo que se presenta se enmarca en un proyecto de investigación cuyo objetivo es identificar los sistemas de control de gestión (SCG) utilizados por empresas del área de la economía del conocimiento, con el propósito de indagar el uso que los directivos realizan de los mismos para promover estrategias de innovación y a la vez, gestionar organizaciones sustentables. La literatura sobre los SCG ha demostrado que juegan un papel importante en las organizaciones y tienen efectos positivos sobre el rendimiento a través de la información y retroalimentación que generan. Tan trascendental como su diseño es el estilo de uso que realizan de ellos los actores organizacionales. En este ensayo en primer lugar se aborda el análisis de los marcos teóricos predominantes para estudiar los usos de los SCG: por un lado, la tipología de Adler y Borys y por otro el marco de las palancas de control (LOC) de Simons. En segunda instancia se selecciona el marco LOC fundamentado en que sus bases se asientan en los niveles gerenciales y las decisiones estratégicas, que es lo que se pretende estudiar. A su vez, se relevaron investigaciones que dan cuenta del uso de este marco como motor de la innovación, un factor clave para las organizaciones que se pretende estudiar y estudios que apoyan los aportes de Simons para la gestión sustentable.
7
WINTER, Marina, Miriam Mabel RIBICICH, Nélida PERERA, María José COROMINAS, Sergio MANCINI, Martín CARRIÓN-ANDRETICH, Agustín ÁVILA, and Sergio D. ABATE. "Reporte de resultados negativos a Trichinella spp. por digestión artificial en cerdos domésticos del valle inferior del río Negro, Patagonia Argentina." FAVE Sección Ciencias Veterinarias 19, no. 2 (September 9, 2020): 55–59. http://dx.doi.org/10.14409/favecv.v19i2.9110.
Full textAbstract:
Actualmente, el género Trichinella está constituido por 10 especies y 3 genotipos. La transmisión ocurre únicamente por ingestión de tejido muscular infectado. Entre los potenciales hospedadores se conforma un ciclo doméstico y un ciclo silvestre con posible retroalimentación constante entre ambos. Desde el año 2017 el funcionamiento del Matadero Social de San Javier, en el valle inferior del río Negro, permite a productores acceder a una faena segura que además brinde garantías al consumidor. El objetivo del presente trabajo fue evaluar la presencia de larvas L1 de Trichinella spp. en porcinos domésticos procedentes de criaderos de pequeña y mediana escala. Se analizaron por el método de digestión artificial 10 gramos de diafragma de cada porcino doméstico, conformando pooles de hasta 10 animales. En total 942 porcinos domésticos resultaron negativos a la presencia de larvas L1 de Trichinella spp. No obstante debe tenerse presente que sistemas de producción con las características de los que provienen los animales analizados, estarían potencialmente expuestos a la retroalimentación de Trichinella spp. desde la fauna silvestre. En este marco, resulta necesario garantizar el control veterinario en la faena de porcinos y presas de caza y sostener acciones de vigilancia, actualización y promoción en relación a la prevención de la triquinelosis.
8
Rodriguez-Castellanos, David, Gualberto Solis-Perales, and Marco Blas-Valdez. "Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10, Especial5 (November 11, 2022): 152–58. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial5.10131.
Full textAbstract:
En este trabajo haciendo uso de linealización por retroalimentación de salida se propone un controlador neuro-robusto basado en una red neuronal recurrente de alto orden, para el seguimiento del robot móvil diferencial. El seguimiento se realiza en las velocidades angulares de las ruedas. La estrategia consiste en diseñar un controlador linealizante y un estimador basado en redes neuronales para estimar las incertidumbres paramétricas y posibles discrepancias en el modelo. De esta manera solo se requieren las velocidades angulares como variables de salida. Se presenta una simulación numérica para ilustrar la propuesta.
9
Mendoza-Soto, José Luis, Luis Álvarez-Icaza, and H. Rodríguez Cortés. "Control no lineal de velocidad y aire alimentado en un motor diésel con turbocompresor y recirculación de gases de escape." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, no. 4 (September 20, 2019): 403. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2019.10563.
Full textAbstract:
<p>Se propone un control no lineal para regular la velocidad y la alimentación de flujo de aire en un motor de combustión interna diésel con sistema de recirculación de gases de escape. El esquema de control propuesto utiliza una realimentación estática de los estados para linealizar de manera exacta al sistema motor-turbocompresor evitando la linealización por retroalimentación de estados dinámica. El esquema de control propuesto se complementa con un estimador para el par de carga del motor basado en la técnica de Inmersión e Invariancia. El análisis de estabilidad permite concluir estabilidad asintótica cuando el esquema de control utiliza el par de carga estimado. Por medio de una serie de simulaciones numéricas se evalúan las propiedades del esquema de control propuesto.</p>
10
Rodríguez-Márquez, Ismael Alejandro, Rafael Stanley Núñez-Cruz, and Juan Manuel Ibarra-Zannatha. "Modelado, simulación y control de un robot humanoide sobre ruedas." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10, Especial4 (October 5, 2022): 44–52. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial4.9336.
Full textAbstract:
En el presente artículo se presenta el modelado y control de un nuevo robot humanoide como una plataforma de péndulo invertido sobre ruedas, el objetivo del esquema de control lineal es mantener la estabilidad de la plataforma manteniendo el equilibrio y siguiendo consignas de movimiento. El sistema propuesto esta formado por dos elementos principales: el torso humanoide formado por diez articulaciones, considerando los dos brazos y la cabeza, por otro lado, una plataforma móvil de tres grados de libertad con dos ruedas, lo que la convierte en un sistema subactuado. Se presenta el desarrollo del modelo matemático y su linealización, así como el cálculo de los parámetros del modelo. Además, los resultados en simulación son presentados en el software de Matlab/Simulink usando un controlador por retroalimentación de estados completos, incluyendo una comparación al usar dos métodos de diseño: asignación de polos y la técnica del regulador cuadrático lineal, para las pruebas se consideran condiciones iniciales, perturbaciones y seguimiento de trayectorias.
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Patiño Mendoza, Carmen. "Análisis de un modelo analítico para evaluar la interacción entre una mesa vibratoria y una estructura de ensayo durante ensayos de simulación sísmica." REVISTA VERITAS ET SCIENTIA - UPT 7, no. 1 (July 2, 2018): 836–47. http://dx.doi.org/10.47796/ves.v7i1.13.
Full textAbstract:
En el presente trabajo de investigación, se analiza un modelo analítico que evalúa la interacción entre mesa vibratoria y estructuras de ensayo, durante ensayos de simulación sísmica. El modelo en estudio es el propuesto por Esparza (1986), que representa la implementación de un controlador por retroalimentación de fuerzas y desplazamiento, éste con la finalidad de ampliar el estudio en mesas vibratorias que se constituyen en herramientas cruciales para analizar el desempeño de estructuras ante acciones sísmicas. A partir de una extensa revisión bibliográfica, en este trabajo de investigación se describen y discuten algunos de los sistemas de control más utilizados, y su efecto en la reproducción de la señal sísmica en mesas vibratorias y para el caso de la estructura de ensayo se ha optado por utilizar una estructura con propiedades de concreto celular, con la finalidad de validar su comportamiento ante eventos sísmicos, como alternativa de construcción eficiente e identificar sus parámetros dinámicos.
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Herrera Granda, Israel David. "Controller comparison and mathematical modelling of ball and beam system." INNOVATION & DEVELOPMENT IN ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES 2, no. 1 (June 4, 2020): 18. http://dx.doi.org/10.53358/ideas.v2i1.349.
Full textAbstract:
El presente proyecto muestra una comparación entre tres técnicas de control aplicadas en el sistema de bola y barra, en el cual una barra es girada usando un motor y esta rotación hace que una esfera ruede sobre la barra hasta alcanzar la posición deseada. El modelado matemático se realizó escribiendo las ecuaciones dinámicas en el espacio de estado, y las ecuaciones de estado no lineal se representaron como un sistema de planta utilizando Simulink del software Matlab. Las técnicas de control aplicadas fueron el controlador de retroalimentación de estado, el regulador cuadrático lineal (LQR) y el controlador NARMA basado en redes neuronales. Las tres técnicas se aplicaron para señales continuas y discretas y se probaron con y sin un observador de estado. Se realizaron varias simulaciones utilizando Matlab y Symulink, y los resultados mostraron que el sistema puede ser estabilizado por todos los controladores con ligeras diferencias, la retroalimentación de estado fue más rápida y el modelo NARMA fue más agil y requirió una entrada más pequeña.
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Freire, Armando, Luis Toapanta, and Carlos Quinatoa. "Control orientado de voltaje del sistema de generación de energía eólica conectado a la red." Revista Técnica "energía" 19, no. 1 (July 26, 2022): 61–70. http://dx.doi.org/10.37116/revistaenergia.v19.n1.2022.517.
Full textAbstract:
En este trabajo se analiza el comportamiento de las perturbaciones de energía primaria del viento en los sistemas de generación eólica conectados a la red, mediante la simulación del control orientado de voltaje (COV) de un aerogenerador tipo 4 de 2 MW utilizando Matlab/Simulink. En el COV las corrientes y voltajes son controladas transformando los ejes estacionarios abc de la red, en un cuadro síncrono giratorio de ejes dq0 utilizando la transformada de Park, de esta manera se utiliza un control de lazo bloqueado de fase (PLL) para la sincronización de fases de la red con el convertidor de fuente de voltaje (VSC) ajustando el índice de modulación y el ángulo de fase, un control de voltaje (lazo externo) donde se toman las señales de voltaje de la barra de corriente directa Vcd que sirve de referencia a las señales de salida de corriente en el eje d y una sintonización de 0 en el eje q para la limitación de entrega de potencia reactiva a la red, un control de corriente (lazo interno) que toma las señales de referencia Idq y juntamente con las señales de corriente de la salida del inversor, se realiza el control de potencias activa y reactiva mediante una retroalimentación desacoplada. Como resultado se obtienen las señales Vdq de referencia para la conmutación de los IGBT´s por medio de la modulación por ancho de pulso de espacio vectorial (SVPWM) entregando a la salida del inversor la máxima cantidad de potencia activa entregado por el aerogenerador, manteniendo las variables de estado como voltaje y frecuencia para la conexión a la red, mediante un control orientado de voltaje estable a fluctuaciones de entradas del viento.
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Sánchez Aguilar, Luis Ángel. "Control por posicionamiento de polos adaptivo usando machine learning para motor DC con inercia variable." Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar 6, no. 5 (October 13, 2022): 925–43. http://dx.doi.org/10.37811/cl_rcm.v6i5.3152.
Full textAbstract:
El presente trabajo propone un sistema de control por posicionamiento de polos aplicado a un motor DC con inercia variable, tal que pueda mantener la respuesta de la velocidad, incluso ante algunas variaciones de carga, haciendo uso de algoritmos de Machine Learning. Para ello se obtienen las características de la respuesta de la velocidad del motor sin carga que nos brindará un modelo de referencia para ajustar las ganancias adaptivas. Los datos obtenidos para el entrenamiento fueron los momentos de inercia y ganancias de retroalimentación de estados (velocidad y corriente de armadura) para cargas distintas entre un intervalo definido. Luego, se hizo el entrenamiento de cuatro modelos de Machine Learning: Regresión Polinomial, Árbol de Decisión, Bosque Aleatorio y Máquina de Soporte Vectorial, en base a tres parámetros de validación distintos. Una vez validados, se exportan los modelos que finalmente se comportarán como las ganancias adaptivas a cambios de inercia. Los errores entre el tiempo de establecimiento deseado y simulado fueron los indicadores que nos permitieron concluir si las ganancias adaptivas satisfacen el objetivo. Finalmente, se determinó que el modelo de Árbol de Decisión tuvo mejores prestaciones a la hora de adaptarse al modelo de referencia.
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Borjas Martínez, Brenda Johana, María Paola Rodríguez Rugama, Neidy Hassiell López Gutiérrez, and Marlene Rizo Rodríguez. "Sistema automatizado para el control de procesos en el área de recursos humanos en la Institución FundeMujer." Revista Científica de FAREM-Estelí, no. 28 (March 26, 2019): 54–62. http://dx.doi.org/10.5377/farem.v0i28.7614.
Full textAbstract:
Este artículo está basado en la investigación titulada: “Sistema automatizado para el control de procesos en el área de recursos humanos en la Institución FundeMujer ubicada en el municipio de Estelí” cuyo propósito principal es implementar un sistema automatizado que permita realizar el control de asistencia, control de vacaciones y nómina de salario de los empleados, ya que este proceso actualmente se realiza de forma manual, lo que dificulta la entrega de información en el tiempo oportuno. Para la realización de este sistema se utilizó la metodología planteada por Roger Pressman, donde se propone el modelo de procesos evolutivos que se caracteriza por la manera en la que permite desarrollar versiones cada vez más completas del software y evolucionar poco a poco con el tiempo para su entrega final. El modelo de procesos evolutivos consta de cinco etapas: Comunicación, Plan rápido, Modelado, Diseño rápido, Construcción de prototipo, Desarrollo, entrega y retroalimentación. Se obtuvo como resultado un sistema funcional y completo, para ser utilizado en el área de recursos humanos de la institución Funde Mujer.
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Brettler, Jeffrey W., Gloria P. Giraldo Arcila, Teresa Aumala, Allana Best, Norm RC Campbell, Shana Cyr, Angelo Gamarra, et al. "Factores impulsores y métodos de puntuación para mejorar el control de la hipertensión en la práctica clínica de la atención primaria: recomendaciones del grupo de innovación de HEARTS en las Américas." Revista Panamericana de Salud Pública 46 (May 10, 2022): 1. http://dx.doi.org/10.26633/rpsp.2022.56.
Full textAbstract:
Antecedentes. Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son la principal causa de morbilidad y mortalidad en la Región de las Américas y la hipertensión es el factor de riesgo modificable asociado más importante. Sin embargo, las tasas de control de la hipertensión siguen siendo bajas y la mortalidad por ECV está estancada o en aumento después de décadas de reducción continua. En el 2016, la Organización Mundial de la Salud (OMS) presentó el paquete técnico HEARTS para mejorar el control de la hipertensión. La Organización Panamericana de la Salud (OPS) diseñó la iniciativa HEARTS en las Américas para mejorar el control del riesgo de ECV, que hace hincapié en el control de la hipertensión y que, hasta la fecha, se ha implementado en 21 países. Métodos. Para avanzar en la implementación, se creó un grupo interdisciplinario de profesionales de la salud con el objetivo de seleccionar los factores impulsores claves del control de la hipertensión basados en la evidencia y diseñar un método de puntuación integral para dar seguimiento a su implementación en los centros de atención de salud primaria (APS). El grupo estudió los sistemas de salud de alto desempeño que logran un control elevado de la hipertensión mediante programas de mejora de la calidad que se centran en medidas específicas con respecto a los procesos, con retroalimentación regular a los prestadores en los centros de salud. Resultados. Los ocho factores impulsores finales seleccionados se clasificaron en cinco dominios principales: 1) diagnóstico (exactitud de la medición de la presión arterial y evaluación del riesgo de ECV); 2) tratamiento (protocolo de tratamiento e intensificación del tratamiento estandarizados); 3) continuidad de la atención y seguimiento; 4) sistema de prestación del tratamiento (atención basada en un trabajo en equipo, reposición de la medicación) y 5) sistema para la evaluación del desempeño. Los factores impulsores y las recomendaciones se tradujeron en medidas con respecto a los procesos, lo que llevó a dos métodos de puntuación integrados e interconectados en el sistema de seguimiento y evaluación del programa HEARTS en las Américas. Conclusiones. El enfoque que se centra en estos factores impulsores clave de la hipertensión y los métodos de puntuación resultantes servirá de guía para el proceso de mejora de la calidad con objeto de alcanzar los objetivos de control a nivel poblacional en los centros de salud participantes de los países que implementan el programa HEARTS.
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Castro-Romero, Alexander, and Juan-Sebastián González-Sanabria. "Experiencias universitarias de aula en la introducción a la programación." Cuaderno de Pedagogía Universitaria 18, no. 35 (January 20, 2021): 85–94. http://dx.doi.org/10.29197/cpu.v18i35.415.
Full textAbstract:
La programación y la algoritmia es transversal a una gran cantidad de asignaturas de las carreras de ingeniería, en particular, en aquellas carreras de computación, informática y sistemas. Son diversas las razones por las cuales sus técnicas y su aprendizaje no son adquiridos satisfactoriamente por los estudiantes. Algunas dependen de los conocimientos previos, motivación o creatividad del estudiante, y otras son atribuidas a la práctica docente o al nivel de abstracción que obliga la disciplina. La combinación de estas causas potencia las dificultades y producen un gran desgranamiento de los estudiantes en los cursos de los primeros años. La complejidad manifiesta de enseñar programación es constantemente abordada a través de diferentes estrategias. En este trabajo se analiza esa práctica y se observan las técnicas utilizadas. Metodológicamente, se optó por la observación participante con pruebas de control. La población estaba constituida por diversos grupos que fueron sometidos a distintos contextos controlados con el fin de determinar su comportamiento y nivel de evolución. Quedaron en evidencia buenas prácticas y algunas muy débiles, tanto a nivel del docente como de los estudiantes. La conclusión permitió corroborar algunos supuestos previos al estudio, poniendo en evidencia que el mayor logro se obtuvo cuando el docente ocupó el rol de mentor por encima de quien solo tiene el propósito de transmitir un saber descontextualizado y despersonalizado. El mayor beneficio se observó cuando el docente se constituyó en asesor del proceso individual de cada alumno. Esto generó retroalimentación continua de los participantes. Además, se pudo determinar la importancia de la motivación, en particular, en el proceso de aprendizaje, por lo que se compartieron mecanismos complementarios al aula para desarrollar esa motivación como "Hackathons" o maratones de programación.
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Veliz León, Ofelia María, Shirley Paola Eras Delgado, Shirley Lorena García Solano, and Liliana Emperatriz Chiriguaya Bajaña. "Autoconcepto Académico y Control Emocional en Estudiantes de décimo Año de una Unidad Educativa de Guayas, 2020." Tesla Revista Científica 3, no. 1 (February 22, 2023): e122. http://dx.doi.org/10.55204/trc.v3i1.e122.
Full textAbstract:
En la actualidad, debido a la emergencia sanitaria por Covid-19, se ha observado que dentro del ámbito educativo existe falencias en las habilidades sociales lo cual ha generado en los estudiantes un bajo o limitado nivel de autoestima, inseguridad al comunicarse, frustración, agresividad, esto se relacionado con la percepción que cada individuo tiene de sí mismo, es por ello que se asume que el autoconcepto es una variable psico educativa, que posee influencia en aspectos importantes dentro del contexto educativo, resaltando su implicancia sobre el éxito escolar y el rendimiento académico, siendo que el mismo juega una función primordial en el desarrollo de la personalidad creando representaciones mentales del mundo que los rodea para lo cual es importante la retroalimentación. Esta investigación tuvo el objetivo de establecer la relación entre autoconcepto académico y control emocional en los en estudiantes de Unidad Educativa 27 de Noviembre, Guayas, 2020. Para lo cual la metodología de investigación fue de tipo cuantitativa, diseño no experimental con un alcance descriptivo y correlacional, en una población de 40 estudiantes de décimo año, en cuanto al procedimiento de muestreo fue empleada la encuesta, se hizo el respectivo análisis de la información mediante el sistema del SPSS. Como resultado principal se determinó que no existe una relación entre el autoconcepto académico y el control emocional en la población estudiada, observándose un nivel de sig. Bilateral mayor a (0,581). Por este motivo se concluye que la variable autoconcepto académico y control emocional no tienen relación.
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Ibáñez Lara, César Augusto, Weimar Muñoz Villate, Stif Joaquín Restrepo Becerra, and Miryán Trujillo Cedeño. "Trabajo independiente de los estudiantes y aula invertida." Revista Universidad de La Salle 1, no. 75 (January 1, 2018): 131–47. http://dx.doi.org/10.19052/ruls.vol1.iss75.8.
Full textAbstract:
En este artículo se presenta una propuesta metodológica para la organización y visibilización del trabajo independiente de los estudiantes en la Universidad de La Salle, tomando como base el sistema de créditos académicos y el modelo pedagógico del aula invertida. Se plantea como problema la existencia de actividades que se encuentran a cargo, exclusivamente, de los estudiantes y para las cuales no se tiene evidencia ni control respecto del trabajo que ellos desarrollan. Como hipótesis se asume que es posible resolver la problemática, orientando y haciendo seguimiento permanente a dichas actividades, con el objeto de elevar el rendimiento académico y fortalecer los procesos de retención estudiantil en la Universidad. La metodología se focaliza en el espacio académico Matemáticas I, con 3 créditos, 4 horas de trabajo presencial y 5 de trabajo independiente, y pretende desarrollar actividades caracterizadas por hacer uso de diversos recursos diseñados o implementados por el profesor, mediante los cuales el estudiante interactúa en el proceso autónomo de aprendizaje, seguidos de momentos de autoevaluación, retroalimentación y evaluación, permitiendo la participación activa de los estudiantes y potenciando habilidades transversales.
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Vera, Edy, and Álvaro Santiváñez. "Estrategia multimodal en la disminución de las endometritis puerperales de parto vaginal." Revista Peruana de Ginecología y Obstetricia 59, no. 3 (October 5, 2013): 195–98. http://dx.doi.org/10.31403/rpgo.v59i34.
Full textAbstract:
Las infecciones intrahospitalarias suelen ser elevadas cuando no se tiene un control adecuado de los múltiples factores que participan en su presentación. Durante el año 2010 y parte del 2011, la tasa de endometritis puerperales en el parto vaginal llegó a triplicar los estándares nacionales, por lo cual diseñamos una intervención que constó de aplicar la estrategia multimodal de lavado de manos de la Organización Mundial de la Salud (OMS), que consiste en 1) cambio de sistema, 2) educación y entrenamiento, 3) retroalimentación, 4) recordatorios y 5) clima organizacional. Objetivos: Disminuir las tasas de endometritis puerperales en partos vaginales. Diseño: Cuasi experimental, prospectivo y longitudinal. Institución: Hospital Nacional Docente Madre Niño San Bartolomé, Lima, Perú. Participantes: Médicos asistentes, residentes, internos que rotaban en sala de partos. Intervenciones: Intervención en base a la Estrategia Multimodal de lavado de manos de la OMS. Principales medidas de resultados: Tasas de endometritis puerperal. Resultados: Las endometritis puerperales empezaron a disminuir de 1,1% entre 2010 y 2011 a 0,7% 2011 a 2012, y esta última cifra se ha mantenido casi constante por más de cinco meses. El uso de alcohol gel varió de 40 mL por mes a 750 mL por mes. Conclusiones: Con la intervención Estrategia Multimodal de lavado de manos de la OMS se obtuvo disminución de las endometritis puerperales en partos vaginales. Palabras clave: Infecciones intrahospitalarias, endometritis puerperal, parto vaginal, lavado de manos.
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Torres Quezada, Mauricio, Roberto Sagaró Zamora, Leonardo Broche Vázquez, Denis Delisle Rodríguez, and Alberto Lopez Delis. "Robotic Training System for Upper Limb Rehabilitation1." Ingenieria y Universidad 18, no. 2 (November 20, 2014): 235. http://dx.doi.org/10.11144/javeriana.iyu18-2.rtsu.
Full textAbstract:
IntroIntroducción: Un exoesqueleto se conceptualiza como un mecanismo estructural externo cuyos segmentos y articulaciones se corresponden con las del cuerpo humano y es capaz de coordinar y amplificar sus movimientos. El objetivo del trabajo se enfoca en desarrollar una tecnología de plataforma robótica de asistencia y métodos de cuantificación para la rehabilitación motora de miembros superiores en ambientes clínicos y ambulatorios para pacientes con afecciones motoras como resultados de enfermedades cerebrovasculares.Métodos: Se presenta a partir de una concepción integradora el diseño del prototipo de un exoesqueleto que permite al paciente realizar movimientos combinados a partir de los cuatro grados de libertad que provee el dispositivo de rehabilitación. El sistema es controlado por medio de una interfaz de usuario desarrollada en Labview que soporta el control e interacción del usuario con el exoesqueleto, lo cual posibilita que el terapeuta puede modificar la rutina que debe realizar el paciente incluyendo nuevas trayectorias y el número de repeticiones a seguir por el exoesqueleto en las articulaciones de hombro, codo y muñeca. Adicionalmente, posibilita la retroalimentación visual de la actividad electromiográfica del paciente durante la rehabilitación.Resultados: Se presenta el diseño mecánico de la armadura, implementación de los sistemas de potencia, el desarrollo del sistema de control y de la interfaz de usuario así como su integración con el sistema mecánico.Conclusiones: Se desarrolla y pone en funcionamiento una avanzada plataforma robótica capaz de desarrollar diversas rutinas terapéuticas combinando 4 grados de libertad en hombro, codo y muñeca, capaz de controlar a través de la interfaz desarrollada desplazamientos regulados, exactos y repetitivos, así como seguir cronológicamente la evolución del paciente registrando la actividad mioeléctrica durante el proceso de rehabilitación.<br /><br /><br /><br />Background: Robot-assisted therapy or exoskeleton is an active mechanical device that can be easily adjusted to fit a different patient limb length, and is able to coordinate and amplify movements. The aim of this study focuses on developing a robotic training system and quantification methods for upper limbs rehabilitation in clinic environments to be used in survivor stroke patients with motor disorders or loss of physical strength on one side of the body.Methods: From an integrated approach, a design of one exoskeleton is presented which allows patients perform complex movements in four degrees of freedom (DOF) rehabilitation system. The system is controlled by means of user interface developed with Lab view v8.6 software that supports control and user interaction with the exoskeleton; so it’s possible for therapist to modify the patient routine including new movements and a number of repetitions in articulating joints of shoulder, elbow and wrist. On other hand system permits bio- feedback of electromyogram patient activity during rehabilitation sessions.Results: Biomechanical analyses and structure design, implementation of power systems, the development of the control system and user interface as well as its integration with the mechanical system is presented.</p><p><br />Conclusions: A robot arm exoskeleton device with four DOF; able to develop complex, accurate and repetitive therapeutic routines for articulating joints of shoulder, elbow and wrist trough an interface is shown. The device permits to follow chronologically patient outcomes recording the electromyogram activity during rehabilitation progress.
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Ovalle Cerquera, Daniel Enrique, Luis Arturo Polanía Quiza, and Jeisson Rodríguez Rodríguez. "Retroalimentación: una componente para la no-linealidad." Jangwa Pana 19, no. 3 (June 5, 2020): 476–92. http://dx.doi.org/10.21676/16574923.3677.
Full textAbstract:
Los paradigmas de la complejidad han tomado un ritmo acelerado en el uso de nuevos lenguajes y nuevos conceptos, implicando un nuevo paradigma y, como tal, un nuevo tipo de ciencia. La ciencia clásica trata de encerrar con un solo método y lenguaje todos los sistemas de comportamientos predecibles, regulares y controlables. El presente documento resalta un aspecto importante de los sistemas en complejidad: la no linealidad, y las retroalimentaciones como causa para ello. Los procesos iterativos o de retroalimentación en la interacción de las variables de un sistema son la mejor forma de describir el comportamiento global de los fenómenos, mostrando los procesos de causalidad circular, dejando a un lado la idea de causalidad lineal, es decir, la relación lineal unidireccional entre las causas y los efectos, y esta cadena de acciones genera en estos sistemas las emergencias. De este modo, se abre una ruta que transforme de la simplicidad a la complejidad, y por ende, de la disciplinariedad a la inter y/o transdisciplinariedad.
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Luna Tascón, Edwin Gerardo, Jairo Alexander Gómez Jojoa, and Teresita de Jesús Lasso Belalcazar. "Relación entre Desempeño Académico y Autocontrol." Plumilla Educativa 11, no. 1 (February 12, 2013): 199–219. http://dx.doi.org/10.30554/plumillaedu.11.354.2013.
Full textAbstract:
La investigación tuvo como objetivo principal analizar la relación entre desempeño académico y autocontrol en estudiantes de grado décimo y once de la Institución Educativa Ciudad de Pasto. Participaron un total de 342 estudiantes, el 50% de la muestra estuvo conformada por hombres y el otro 50% por mujeres. La edad promedio de los participantes fue de 16.1 y en su mayoría (61.7%) eran estudiantes de grado once. Para el proceso de recolección de información se utilizó el Cuestionario de Auto-Control Infantil y Adolescente (CACIA) de Capafóns y Silva (2001). Este instrumento se compone de 89 ítems agrupados en cuatro factores: retroalimentación personal, retraso de la recompensa, autocontrol criterial y autocontrol procesual. Para el desempeño académico se recurrió a las notas de los estudiantes de 10º y 11º obtenidas a través del sistema de registro académico de la institución, ya que además de ser socialmente válido, las notas se constituyen en un indicador que permite integrar las valoraciones en todas las asignaturas- incluido comportamiento-,de manera clara, Organizada y eficiente.Como resultado de este estudio, no se observó relación entre autocontrol y desempeño académico en tanto se obtuvo un r de pearson de 0,088 con un p. valor de 0,103 y al utilizar un ANOVA, luego de transformar la variable de desempeño académico a una escala ordinal, se observó un F de 0,588 con un valor p. de 0,623. Lo anterior no concuerda con los resultados presentados en otros trabajos (Urquijo, 2003; Duckworth y Seligman, 2005), para lo que existen diferentes explicaciones posibles. En primer lugar, se podría decir que el desempeño académico no presentó correlación con el nivel de autocontrol, debido a que las estrategias de valoración de los aprendizajes pueden exigir comportamientos en los estudiantes que no requieren de las habilidades evaluadas por el instrumento CACIA, sino de un alto nivel de inteligencia y capacidad de aprendizaje. No obstante, una explicación alternativa es que los resultados se deban a la presencia de un efecto estadístico de restricción de rango (limitación de la variabilidad de los datos) que haya impedido “ver” la relación entre las variables. Finalmente, la falta de asociación podría explicarse por una dificultad del instrumento para obtener un indicador válido de autocontrol, debido a un efecto de cansancio en los estudiantes, relacionado con la extensión de la prueba, que estaba conformada por 89 ítems.A manera de conclusión, este estudio sugiere la posibilidad de que las características de la asignatura y la estrategia de valoración de los aprendizajes utilizada por cada docente, pueden modular la relación entre el desempeño académico y autocontrol. Por otra parte, las características del instrumento y de la muestra con la que se desarrolló este estudio no permiten asumir una sola interpretación de los resultados observados, porque es posible que un instrumento con una menor cantidad de ítems y una muestra que presentará mayor variabilidad en las características de la población respecto a desempeño académico y disciplina, permitieran observar resultados diferentes.
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Delgado, Alberto. "Linealización entrada/salida de sistemas no lineales afines utilizando un filtro." Ingeniería e Investigación, no. 45 (January 1, 2000): 62–66. http://dx.doi.org/10.15446/ing.investig.n45.21317.
Full textAbstract:
La linealización Entrada/Salida (E/S), dentro del marco teórico del control geométrico, es una técnica madura para sistemas no lineales afines. Esta técnica cancela los términos no lineales de la planta, usando una retroalimentación de estado no lineal, y produce una dinámica E/S lineal para la planta. En este artículo se muestra que un filtro D(s) puede utilizarse para linealizar sistemas no lineales afines en lugar de aplicar una retroalimentación de estado no lineal que requiere conocer las ecuaciones exactas de la planta, su grado relativo, y la medición completa del vector de estado. En este nuevo enfoque el único requisito es conocer el grado relativo del sistema no lineal afín.
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Trejos Buriticá, Omar Ivan. "Metodología de aprendizaje del sistema numérico binario basado en teoría de aprendizaje por descubrimiento." Revista Ingenierías Universidad de Medellín 17, no. 33 (December 28, 2018): 139–55. http://dx.doi.org/10.22395/rium.v17n33a7.
Full textAbstract:
En el presente artículo se examinan los posibles cambios en el aprendizaje autónomo de estudiantes de primer semestre de Ingeniería de Sistemas y Computación a partir de la aplicación de la teoría de aprendizaje por descubrimiento, específicamente en la asimilación, apropiación, aplicación y retroalimentación del sistema numérico binario. La metodología utilizada corresponde al marco de la investigación educativa con carácter cualitativo, articulada con un estudio de casos simple, individual y múltiple. La investigación inicia con el anuncio de la teoría de aprendizaje que se va a utilizar y finaliza con la evaluación y retroalimentación entre docente y estudiantes a partir de los resultados cualito-cuantitativos obtenidos. Se utilizó como herramienta de apoyo la hoja electrónica Excel y se hizo un trabajo de segmentación del grupo de forma que se pudieran establecer criterios comparativos entre la metodología tradicional de enseñanza del sistema binario y la metodología basada en aprendizaje por descubrimiento. Los resultados evidencian un aprendizaje más significativo y con sentido por parte del grupo a quien se le aplicó la teoría del aprendizaje por descubrimiento. De la misma forma, se notó mayor independencia académica por parte de ese subgrupo de estudiantes y una confianza mayor en relación con el abordaje de temas desconocidos pero enmarcados dentro del conocimiento disciplinar propio de la Ingeniería de Sistemas.
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Ramoni Perazzi, Josefa, and Giampaolo Orlandoni Merli. "Dinámica de sistemas y crecimiento económico." Revista de Economía Institucional 24, no. 46 (December 14, 2021): 115–32. http://dx.doi.org/10.18601/01245996.v24n46.07.
Full textAbstract:
Este artículo muestra que la teoría económica se puede analizar mediante la dinámica de sistemas, un enfoque intuitivo que permite representar en forma gráfica los lazos de retroalimentación entre las variables que intervienen en los modelos. En particular, modela la visión del crecimiento de Adam Smith, según la interpretación muy simplificada de Robert Heilbroner, (desarrollada en foma más integral y exhaustiva por su maestro, el sociólogo y economista alemán Adolph Lowe) proponiendo un sistema computacional para el estudio de modelos complejos. El trabajo no pretende hacer un aporte original a la modelación económica sino mostrar una herramienta que permite hacer simulaciones con base en los principios de la dinámica de sistemas, utilizando software especializado; una herramienta que se puede utilizar en la enseñanza para mostrar opciones de modelación alternativas a las convencionales.
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Vargas-Quesada, Benjamín, Félix de Moya Anegón, and Mª Dolores Olvera Lobo. "Enfoques en torno al modelo cognitivo para la recuperación de información: análisis crítico." Ciência da Informação 31, no. 2 (August 2002): 107–19. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-19652002000200012.
Full textAbstract:
El modelo de recuperación de información tradicional o algorítmico ha ido evolucionando hasta dar lugar al modelo cognitivo. A partir de éste último han surgido distintas propuestas de implementación práctica siendo las más destacables las denominadas por sus autores Modelo Global de Polirepresentación, Modelo Episódico, Modelo Estratificado y Modelo de Retroalimentación Interactiva, las cuales en este trabajo se consideran sistemas y se describen y analizan desde un punto de vista crítico.
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Zambrano Castro, Jair. "Mejoras propuestas para los sistemas inteligentes de tutoría." INVENTUM 2, no. 2 (February 5, 2007): 103–8. http://dx.doi.org/10.26620/uniminuto.inventum.2.2.2007.103-108.
Full textAbstract:
Un sistema tutorial inteligente definido en términos generales, es un software educacional que contiene un componente de inteligencia artificial. Este software monitorea el trabajo de los estudiantes brindando a la vez una retroalimentación indirecta a lo largo de su uso. Adicionalmente, a partir de la recolección de la información y el desempeño de un estudiante en particular, este software puede deducir cuales son sus debilidades y fortalezas y puede sugerir trabajo adicional.El SIT no ha sido muy aceptado por la falta de características que lo personaliza, además, de no incluir al profesor dentro del modelo y de la poca efectividad de interacción entre el sistema y el usuario. Recientes mejoras han hecho posible que el sistema de inteligencia artificial tenga muchos cambios en comparación al modelo estándar.
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Vilca Cruz, Abigail Yessica, Delfina Huarancca Ramírez, Ivonne Mamani Cruz, Edwin Apaza Rivas, and Robert Julio Contreras Rivera. "La retroalimentación formativa, un factor clave del aprendizaje matemático en la educación básica primaria." Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar 6, no. 6 (December 15, 2022): 7274–88. http://dx.doi.org/10.37811/cl_rcm.v6i6.3945.
Full textAbstract:
Evaluar es en cuestión medir el éxito, progreso o limitación de los aprendizajes esperados en nuestros estudiantes, retroalimentarlos se convierte en un factor clave en la práctica docente en todas las áreas curriculares de todos los sistemas educativos tanto en ámbitos rurales como urbanos, en nuestro estudio hemos considerado analizar la incidencia de la retroalimentación para el aprendizaje de las matemáticas en estudiantes del distrito de Quicacha, provincia de Caravelí – Arequipa, donde se observó la interacción y comunicación entre maestros y estudiantes al momento de evaluar o medir los aprendizajes recopilando dicha información específica en el tipo de retroalimentación al que recurren los docentes del ámbito como recurso de valoración.
El campo en estudio se realizó empleando la investigación de tipo cualitativa y tiene un diseño de investigación descriptivo del tipo Investigación – acción, habiendo sido objeto de estudio la población de estudiantes del distrito de Quicacha, específicamente la muestra el segundo grado de la escuela primaria, de nuestro estudio se precisó que los docentes emplean la retroalimentación elemental al 55%, la descriptiva al 35% y la del tipo reflexiva al 10%, siendo la incorrecta no perceptible en el estudio, por lo cual los estudiantes reciben una retroalimentación básica y no muy específica, por lo que concluimos que los tipos de retroalimentación están presentes en el proceso de enseñanza aprendizaje, sin embargo no de la manera adecuada, haciendo falta la reflexión sobre cómo se va aprendiendo, qué se debe de regular, qué requieren los estudiantes al momento de ser conocedores de sus debilidades y/o necesidades cognitivas mediante el acompañamiento principal del docente en ese recorrido.
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Boluda, Carlos José, María Ceballos, Kiara Díaz, Daniela Hernández, Daniela Hidalgo, and Pedro Martínez. "Aparición de oscilaciones autosostenidas en una ruta metabólica hipotética regulada por un bucle de retroalimentación positiva." Ciencia, Ingenierías y Aplicaciones 3, no. 2 (November 27, 2020): 5–38. http://dx.doi.org/10.22206/cyap.2020.v3i2.pp5-38.
Full textAbstract:
Los comportamientos oscilatorios sostenidos pueden surgir tanto en sistemas químicos como biológicos, aunque con mayor frecuencia en estos últimos. En las vías metabólicas se han observado oscilaciones con períodos del orden de minutos a las que se atribuye importancia funcional. Esta ritmicidad bioquímica puede explicarse mediante la existencia de una enzima alostérica que es considerada el origen de la inestabilidad estructural del sistema, promoviendo su evolución hacia dinámicas no estacionarias como las oscilaciones sostenidas y el caos. Este artículo presenta un modelo cinético simple de una vía metabólica hipotética lineal de cuatro etapas y que consta de un bucle de retroalimentación positiva. El modelo permite la simulación de comportamientos periódicos con el objeto de poder analizar sus factores desencadenantes y mecanismos subyacentes. Las oscilaciones surgen debido a la retroalimentación positiva para un rango estrecho de valores del flujo de entrada. La amplitud de las oscilaciones en las concentraciones de metabolitos depende de la distancia al oscilador, el valor de las constantes cinéticas y el flujo de entrada. El sistema exhibe comportamientos más complejos cuando el flujo de entrada es oscilatorio.
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Cáceres, Carlos. "Planeación estratégica en universidades del Consejo de Rectores: evidencias del período 2000-2005." Calidad en la Educación, no. 27 (May 2, 2007): 108. http://dx.doi.org/10.31619/caledu.n27.221.
Full textAbstract:
Este artículo revisa las prácticas de planeación estratégica entre 2000 y 2005 en ocho universidades del Consejo de Rectores, con diferentes sistemas de gobiernos, régimen de propiedad y orientación de proyectos educativos. La investigación evidencia la motivación de las universidades por incursionar en procesos de planeación estratégica y uso de instrumental de gestión desarrollado en el mundo de la administración de empresas. Sin embargo, el análisis exhaustivo de las diferentes etapas de planeación estratégica muestra debilidades en la implementación, monitoreo y retroalimentación.
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Galarza Schoenfeld, Juan Manuel, and Edgar Patricio Ribadeneira Ramos. "Los sistemas políticos contemporáneos: Democracia, Autoritarismo, Totalitarismo. Regímenes híbridos." Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar 6, no. 5 (November 2, 2022): 3063–81. http://dx.doi.org/10.37811/cl_rcm.v6i5.3301.
Full textAbstract:
El sistema político es el resultado de las acciones políticas, económicas y sociales que fueron acogidas por una sociedad determinada en un momento determinado. Así, el régimen político, demuestra la materialización coyuntural de las diversas relaciones de poder, tanto políticas como económicas en diversas sociedades.
Igualmente, el sistema político no sólo aborda a la totalidad de fenómenos vinculados al adjetivo político, sino a la generalidad del fenómeno. Así, entre los aspectos a considerar están los espacios donde se toman decisiones que requiere y aspira una comunidad política, los fenómenos sociales que trascienden en la conformación del poder político, las relaciones de entrada y retroalimentación, entre la clase política y su lucha por el poder, finalmente, los procesos políticos interactuantes y dependientes entre sí, por medio de reglas, así como la movilidad de las reglas siempre sujetas a cambios y externalidades que se van modificando en el tiempo. Todo esto nos conlleva a verificar que el sistema político es una forma de adaptación a la sociedad y eso lo hemos palpado en cada uno de los gobiernos de los diferentes Estados, en los cuales se han ido adoptando diversos sistemas políticos según su necesidad.
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Nava-García, Andreé M., Huizilopoztli Luna-García, José Ma Celaya-Padilla, Manuel Haro-Márquez, Carlos E. Galván-Tejada, Jorge I. Galván-Tejada, Hamurabi Gamboa-Rosales, and Luis Alberto Flores-Chaires. "Desarrollo de un Modelo 3D para un Sistema Infotainment." Revista Colombiana de Computación 21, no. 2 (December 1, 2020): 56–64. http://dx.doi.org/10.29375/25392115.4032.
Full textAbstract:
En la actualidad somos testigos del constante avance en el desarrollo de tecnologías para la industria automotriz donde cada día hay avances y mejoras significativas para brindar mayor comodidad a los pasajeros. Una de las tecnologías del vehículo que está especialmente en desarrollo es el diseño de interfaces de usuario específicas para sistemas infotainment y diferentes tipos de interacción, por ejemplo, la implementación de interfaces de usuario 3D para proporcionar retroalimentación al usuario. Estas interfaces se pueden crear a partir de tecnologías disponibles en el mercado, tanto de software libre como privado para el diseño de modelos 3D y para el desarrollo de Interfaces Humano Máquina utilizados en la industria automotriz. Este artículo describe el proceso que se llevó a cabo para el desarrollo de una interfaz funcional a partir de tecnologías para el modelado 3D y diseño de interfaces. Dicha interfaz proporciona una retroalimentación visual al usuario que permite comprender lo que sucede en el vehículo.
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Carballo de la Riva, Marta, Enara Echart Muñoz, and María del Carmen Villarreal Villamar. "El enfoque de sistemas migratorios revisitado. Una propuesta teórica para el estudio del sistema migratorio de América Latina y el Caribe." REMHU: Revista Interdisciplinar da Mobilidade Humana 27, no. 57 (December 2019): 79–100. http://dx.doi.org/10.1590/1980-85852503880005706.
Full textAbstract:
Resumen El objetivo de este artículo es revisitar los orígenes, desarrollo, límites y potencialidades del enfoque de sistemas migratorios, para formular una propuesta teórica que, a la hora de analizar la conformación, retroalimentación y reconfiguración de los sistemas migratorios, considere el papel de la estructura, de los factores de carácter meso (como las instituciones o los colectivos) y de la agencia migrante (individual y colectiva). Partimos para ello, de una perspectiva crítica dialéctica que establece un vínculo entre los elementos del sistema con los condicionantes estructurales, al tiempo que recupera la agencia migrante, principalmente en su dimensión colectiva. Nuestra propuesta será aplicada exploratoriamente al estudio del sistema migratorio de América Latina y el Caribe en el periodo 1970-2018. Más allá de una mera descripción de los principales rasgos del sistema y sus subsistemas, tratamos de mostrar los elementos que condicionan su estabilidad y evolución, resaltando, además de los elementos clásicos de los sistemas, el peso de los condicionantes estructurales, así como de las resistencias y estrategias desarrolladas por los colectivos migrantes.
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Chandy, John C. "Desafíos en el diseño de sistemas Ciber-Físicos." Ingenierías USBMed 1, no. 1 (December 20, 2010): 6–14. http://dx.doi.org/10.21500/20275846.231.
Full textAbstract:
Los sistemas cyber-físicos ─Cyber-Physical Systems CPS─ es un proceso que integra la computación con los procesos físicos. Los computadores embebidos, el monitoreo de redes y el control de procesos físicos, usualmente tienen ciclos de retroalimentación en los que los procesos físicos afectan los cálculos, y viceversa. En este artículo se examinan los desafíos en el diseño de estos sistemas, y se plantea la cuestión de si la informática y las tecnologías de redes actuales proporcionan una base adecuada para ellos. La conclusión es que para mejorar los procesos de diseño de estos sistemas no será suficiente con elevar el nivel de abstracción o verificar, formalmente o no, los diseños en los que se basan las abstracciones de hoy. El potencial social y económico de los CPS es mucho mayor de lo que hasta el momento se ha pensado; en todo el mundo se están realizando grandes inversiones para desarrollar esta tecnología, pero los retos son considerables. Para aprovechar todo el potencial de los CPS se tendrán que reconstruir los procesos de las abstracciones informáticas y de las redes, y los procesos se deberán acoger en pleno a los principios de las dinámicas físicas y de la computación.
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Wajnerman Paz, Abel. "Regulación emocional como modulación emocional." Análisis Filosófico 39, no. 2 (November 1, 2019): 143–62. http://dx.doi.org/10.36446/af.2019.321.
Full textAbstract:
Aunque el estudio de la regulación emocional es un campo de investigación pujante, todavía hay un debate en torno a la noción misma de regulación emocional. Una propuesta muy difundida afirma que la regulación es un proceso de segundo orden que es diferente (y modifica) a la emoción. Esta caracterización ha sido cuestionada sobre la base de que frecuentemente las emociones se regulan a sí mismas por medio de diferentes formas de retroalimentación. La retroalimentación emocional sugiere que la regulación podría ser una forma de control (tal como es caracterizada en la teoría del control). En este trabajo, argumento que ninguna de estas dos caracterizaciones captura todas las aplicaciones pretendidas de la noción y propongo en cambio identificar a la regulación con ‘modulación’. En neurociencia, la modulación es el proceso de cambiar la forma de una relación input-output. Esta es una noción que puede ser aplicada a las diferentes estrategias regulatorias propuestas en la literatura y que es compatible con la regulación de segundo orden y la retroalimentación emocional.
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Flores-Morales, Patricio. "Sistemas de Respuesta Inmediata combinada con ciclos de Generación, Evaluación y Modificación en Química General." Educación Química 34, no. 1 (January 31, 2023): 108–27. http://dx.doi.org/10.22201/fq.18708404e.2023.1.82337.
Full textAbstract:
Los Sistemas de Respuesta Inmediata (SRI) son aplicaciones o programas que permiten la medición del aprendizaje con retroalimentación inmediata para quienes las usan. Gracias a la pandemia, se convirtieron en instrumentos de evaluación masiva. Sin embargo, su uso no es muy distinto al de las cliqueras o tarjetas en aula. Por lo mismo, una pedagogía que pudiera incorporar esta TIC dentro de la sala de clases como un elemento potenciador del aprendizaje es un desafío actual. La Teoría de la Enseñanza y Aprendizaje de la Ciencia basada en la Revisión y Construcción de Modelos Mentales proporciona un andamiaje para lograr este objetivo al hacer reflexionar al estudiantado partiendo de un SRI.En esta investigación se muestra cómo gracias a la combinación de una parte de la teoría mencionada con los SRI, se logra un aprendizaje profundo en algunos tópicos de Química General. Los resultados muestran que gracias a esta unión el estudiantado participa, cambia sus preconcepciones por ideas de rigurosidad científica superior y obtiene resultados positivos comparando evaluaciones previas y posteriores.
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Christiansen Renaud, María L. "El fundamento y el uso de las clasificaciones científicas: dinámicas desfasadas." Revista Valenciana estudios de filosofía y letras, no. 5 (July 4, 2016): 67. http://dx.doi.org/10.15174/rv.v0i5.236.
Full textAbstract:
Este artículo plantea de forma sucinta problemas epistemológicos ligados a las prácticas clasi!catorias de la psiquiatría y la psicología, al revisar de modo crítico algunas de las premisas del movimiento antipsiquiátrico en su ofensiva contra el modelo naturalista de la psicología médica. En el intento abordar el debate desatado entre realistas y constructivistas en torno a la noción de enfermedad mental y sus derivaciones taxonómicas se expone la tesis propuesta por el !lósofo e historiador Ian Hacking bajo la expresión de un bucle de retroalimentación entre los médicos (clasi!cadores), los pacientes (clasi!cados) y los sistemas de conocimiento (marcos categoriales). Por último se proyectan las ideas analizadas hacia un enfoque dominante en el terreno de la psicología actual: la psicometría, con el propósito de explorar, en este caso particular, el rendimiento explicativo de las posturas epistemológicas presentadas.
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Tiana, Sylvana, and Patricio Medina. "Estrategia didáctica sistémica con e-actividades en el desarrollo de la evaluación formativa." Technological Innovations Journal 1, no. 2 (April 23, 2022): 21–40. http://dx.doi.org/10.35622/j.ti.2022.02.002.
Full textAbstract:
El presente artículo tiene por objeto diseñar una estrategia didáctica sistémica con e-actividades para el desarrollo de la evaluación formativa, por ello se procedió a la extracción de información documental y bibliográfica gestionada por la herramienta tecnológica Perish, métodos teóricos inductivo – deductivo, análisis – síntesis; además, de un diagnóstico en base a una encuesta a estudiantes con la fiabilidad del instrumento a través de Alpha de Cronbach, denotándose una desfavorable aplicación de la evaluación formativa que interaccione a los estudiantes en su aprendizaje. Para lo cual se propone como proceso sistémico basado en la Teoría de sistemas a: Entrada, Proceso, Salida, Retroalimentación; misma que describe a la estrategia didáctica con las siguientes fases: Diagnóstico, Recurso, Diseño, Planificación, Ejecución, Evaluación, Resultados, Análisis y Rediseño de esta manera se inserta un ciclo de mejora continua, da importancia al desarrollo de la evaluación formativa a través de las e-actividades con el protagonismo del estudiante.
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Villaplana Jiménez, F. Ramón. "Una propuesta teórica para analizar el comportamiento de los partidos políticos contemporáneos." Reflexión Política 20, no. 40 (December 21, 2018): 138–51. http://dx.doi.org/10.29375/01240781.3311.
Full textAbstract:
Explicar el comportamiento de los partidos políticos, únicamente en base a factores externos o exclusivamente por sus dinámicas internas, resulta insuficiente para comprender las verdaderas causas de sus acciones. La presente propuesta supone considerar al partido como un microsistema dentro del sistema de partidos, que a su vez forma parte del conjunto del sistema político. Los tres sistemas se encuentran en continua alteración, fruto de la retroalimentación que se produce entre ellos y de las propias dinámicas internas que se experimentan en cada uno. Con este modelo de análisis integrador de las teorías preexistentes, podemos alcanzar una comprensión del comportamiento partidista más satisfactoria, en los diversos contextos competitivos propios de la política contemporánea. La propuesta incluye la identificación de los principales elementos sistémicos a considerar.
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Maestre, José María, Paula Chanfreut, Javier García Martín, Eva Masero, Masaki Inoue, and Eduardo F. Camacho. "Control predictivo de sistemas ciberfísicos." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 19, no. 1 (December 17, 2021): 1–12. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2021.15771.
Full textAbstract:
El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado. Esta metodología tiene entre sus retos actuales la adaptación al paradigma de los llamados sistemas ciberfísicos, que están compuestos por computadoras, sensores, actuadores y entidades físicas de diversa índole entre las que se incluyen robots e incluso seres humanos que intercambian información con el objetivo de controlar procesos físicos. Este tutorial presenta los conceptos centrales de la integración del control predictivo en este tipo de sistemas mediante el repaso a una serie de ejemplos que explotan la versatilidad de este marco de diseño de controladores para resolver los desafíos que presentan las aplicaciones del siglo XXI.
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Carvajal, Sandra, and Juan David Marín Jiménez. "Impacto de la generación distribuida en el sistema eléctrico de potencia colombiano: un enfoque dinámico." Revista Tecnura 17, no. 35 (March 19, 2013): 77. http://dx.doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2013.1.a07.
Full textAbstract:
La Generación Distribuida (GD) surge como una alternativa importante para la prestación del servicio de energía eléctrica, ya que puede aumentar la confiabilidad y seguridad en el suministro a corto, mediano y largo plazo. A pesar de estas ventajas, el marco regulatorio colombiano no contempla la GD como una actividad valida dentro del sistema interconectado y, por consiguiente, no existen políticas para incentivar la inversión en proyectos de generación a pequeña escala.Este artículo describe aspectos técnicos, económicos y propuestas regulatorias relacionadas con la inclusión de la GD en sistemas de potencia eléctrico. Luego, estos aspectos son vinculados en un modelo mental bajo el concepto de teoría de retroalimentación y relaciones causa-efecto propios de la metodología Dinámica de Sistemas (DS). Este modelo pretende ser el insumo para la creación de un mundo virtual que permita evaluar la pertinencia de varias alternativas regulatorias y poder escoger la que mejor se adapte a las condiciones técnicas, climáticas, económicas y a la estructura de mercado usada en el sistema inter-conectado colombiano.
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Acuña O, Marvin. "CLUSTERS, MERCADOS DE COMPETENCIA IMPERFECTA Y AUTOORGANIZACIÓN: LA ECONOMÍA COMO UN SISTEMA COMPLEJO." Revista de Ciencias Económicas 31, no. 2 (November 24, 2022): 157–77. http://dx.doi.org/10.15517/rce.v31i2.12746.
Full textAbstract:
Los sistemas complejos con sus principios de: autoorganización, interacción,interdependencia, retroalimentación, sensibilidad a las condiciones iniciales, emergenciay adaptación continua constituyen un enfoque teórico novedoso, todavía poco abordadoen el análisis de algunas formas espaciales de organización de la producción y estructurasde mercado, capaces de formar clusters o redes de empresas. Este artículo explora lasbondades teóricas y metodológicas que los sistemas complejos brindan para lograr unamejor compresión sobre el origen y funcionamiento de los clusters. Ahora bien, la teoríaestablece que la competencia imperfecta es la estructura de mercado que subyace en estasformas particulares de organización de la producción -cluster o redes de empresas- y porsu parte los rendimientos crecientes tienen la singular propiedad de favorecer la atraccióny localización de empresas alrededor de una actividad económica en un territorio, es decir,al parecer ciertos atributos les confieren propiedades emergentes, para convertirse en elatractor principal en los procesos de aglomeración de empresas. Este artículo busca amanera de hipótesis determinar si los clusters o redes de empresas constituyen una formade autoorganización espacial de la producción que por sus características intrínsecasconstituye un sistema complejo.
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Fernández-Bordons, Javier. "Evolución de los Sistemas de Control." Re. Revista de Edificación 27 (February 12, 2019): 59–61. http://dx.doi.org/10.15581/020.27.34852.
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El origen de la industria para el control de los edificios es el termostato, creado por el profesor Warren S. Johnson. Aumentar el confort y la productividad en los edificios es una máxima que está presente en las tendencias actuales del mercado. Las necesidades del propietario del inmueble y las del usuario del mismo han hecho que dicha industria mantenga una evolución continua, aplicando todos los avances de la ciencia.
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Sandoval Delgado, MC Norma Angélica, MC María Eugenia Loeza Corichi, MVZ Francisco Javier Gómez Ordóñez, MC José Luis De la Torre Covarrubias, and Salvador Jiménez Vallejo. "Aprendizaje todo el tiempo en todo lugar con el diseño e implementación de un tutorial didáctico." CPU-e, Revista de Investigación Educativa, no. 8 (November 5, 2012): 94–108. http://dx.doi.org/10.25009/cpue.v0i8.86.
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Los tutoriales son programas que se centran en el estudio de hechos y conceptos concretos. El alumno marca su propio ritmo, ya que el programa se adapta a sus necesidades y, cuando se equivoca, existe un proceso de retroalimentación, que le proporciona información pertinente y precisa sobre cada una de sus respuestas, permitiéndole, si es necesario, intentar de nuevo el continuar trabajando sobre el mismo objeto de estudio. Este tipo de programas tiene un elemento motivador porque el alumno está fuera de la incertidumbre y sabe si lo está haciendo bien o mal. Los sistemas tutoriales son útiles para situaciones concretas, tales como para comprender y recordar la forma y estructura de los órganos y sistemas así como comparar la organización y relación anatómico macroscópica de los animales domésticos, morfología y ciclos biológicos parasitarios, lesiones macro y microscópicas. El docente tiene la necesidad de contar con un material de apoyo para impartir la materia, que además de ser visual, cuente con otras herramientas de trabajo que faciliten el aprendizaje de la misma. Por lo cual, el docente plantea elaborar un tutorial que sea de tipo audio visual. Se trata de programas de apoyo, por lo que refuerzan la tarea del profesor, no la sustituyen.
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Amaya, Jorge Alejandro. "Control de constitucionalidad y consulta legislativa ¿Hacia un sistema mixto de control federal?" LEX - REVISTA DE LA FACULTAD DE DERECHO Y CIENCIAS POLÍTICAS 18, no. 26 (January 6, 2021): 259. http://dx.doi.org/10.21503/lex.v18i26.2191.
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El artículo hace un análisis sobre el control constitucional y consulta legislativa y el posible cambio a un sistema mixto de control federal en la Argentina. Primero hace reflexiones previas; analiza los modelos y sistemas de control de constitucionalidad, sus reglas, características, e identidad; la convergencia de los modelos; los sistemas Latinoamericanos, los sistemas mixtos; los sistemas provinciales argentinos. Sistemas mixtos; el sistema federal argentino, reglas, excepciones y principios, algunas dificultades actuales; las consultas previas de constitucionalidad: un recorrido por el derecho comparado; el caso “Fernández de Kirchner Cristina en carácter de Presidenta del H. Senado de la Nación s/acción declarativa de certeza y la sentencia de la CSJN: Como decir sí, diciendo no; a modo de conclusión se pregunta hacia donde van ¿Hacía un sistema mixto de control?
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Apud, Eduardo Mario Lacués. "Aprendizaje de sistemas matemáticos de símbolos en álgebra lineal y cálculo." Bolema: Boletim de Educação Matemática 28, no. 48 (April 2014): 299–318. http://dx.doi.org/10.1590/1980-4415v28n48a15.
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Este reporte presenta los efectos sobre los aprendizajes de un diseño didáctico, con la finalidad de enseñar Sistemas Matemáticos de Símbolos (SMS) en un primer curso universitario de Álgebra Lineal, basado en la retroalimentación a los estudiantes a partir de su desempeño en tareas de resolución de ejercicios. Se reporta complementariamente el estudio de la incidencia de esta intervención en los desempeños de los alumnos en un curso de Cálculo. Se utilizó un diseño experimental con un grupo experimental (GE) y uno de control (GC), con un test inicial y otro final para evaluar desempeños. Se clasificó a los estudiantes mediante el test inicial en dos categorías (calificación alta- calificación baja) y se estableció que los de calificación alta de GE consiguieron desempeños en el test final significativamente mayores que los correspondientes de GC (se utilizó una prueba de Mann-Whitney). No se detectaron diferencias entre los subgrupos de estudiantes de calificación baja. Los integrantes de GE tuvieron desempeño significativamente mayor que los de GC en la tarea de Cálculo (se utilizó un Student's t-text). Estos resultados permiten utilizar este diseño en grupos de estudiantes con alta calificación inicial, y desafía a buscar estrategias alternativas para enseñar a los de menor calificación.
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Bulling, Tulio Barrios, and Laura Barrios Valenzuela. "Los procesos de evaluación del aprendizaje en tiempos de pandemia. La percepción del profesorado del Colegio Las Condes de Santiago de Chile." South Florida Journal of Development 2, no. 5 (December 14, 2021): 8001–18. http://dx.doi.org/10.46932/sfjdv2n5-120.
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La presente investigación se realiza en el Colegio Las Condes de Santiago de Chile, en un momento en que el país se encuentra bajo medidas de confinamiento por la pandemia. Los establecimientos educacionales han debido establecer sistemas de enseñanza y evaluación en línea para dar continuidad al proceso educativo. Esta investigación indaga acerca de los cambios realizados a los procesos evaluativos y acerca de aquellos instrumentos de evaluación más utilizados y eficientes en dicho contexto. Mediante una encuesta semi estructurada que arrojó datos tanto cuantitativos como cualitativos, se ha podido determinar que los profesores han experimentado serias dificultades al afrontar los procesos evaluativos en línea. El diseño de instrumentos se volvió más personal y menos colaborativo. Los alumnos participan escasamente en dichos procesos. Los encuestados privilegiaron instrumentos de fácil aplicación, sencillos de corregir y que impactaran en la motivación de sus estudiantes. La insuficiente preparación de los profesores para evaluar en entornos virtuales, crea la necesidad de implementar sistemas de capacitación para fortalecer su manejo tecnológico. Urge la búsqueda de nuevos espacios de reflexión y colaboración que permitan mejorar las prácticas pedagógicas y los procedimientos de retroalimentación.
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Navarro Chávez, José César Lenin, and José Carlos Rodríguez. "Remesas y bienestar social en Michoacán: un enfoque sistémico." Acta Universitaria 23 (November 30, 2013): 68–75. http://dx.doi.org/10.15174/au.2013.545.
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En este trabajo se revisa el papel que juegan las remesas en el bienestar social en Michoacán, México, expresado a través del Índice de Desarrollo Humano (IDH), tomando como referencia el Informe sobre Desarrollo Humano Michoacán 2007 del Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD). El trabajo hace uso del enfoque metodológico de la Dinámica de Sistemas (DS) que permite integrar un conjunto de variables que inciden de forma directa e indirecta en la relación remesas y bienestar social. El enfoque DS se caracteriza por tomar como parte de un mismo análisis los rezagos en el tiempo y los efectos de retroalimentación que se establecen entre las múltiples variables que afectan a la migración. A partir de los resultados de simulación, se analizan tres escenarios alternativos: un escenario base, otro optimista y un escenario pesimista.
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Nevárez Chávez, Leonardo, Marisela Ivette Caldera Franco, and Gregorio Ronquillo Máynez. "Obtención de un modelo de Learning Analytics con información de un LMS." RECIE. Revista Electrónica Científica de Investigación Educativa 5, no. 2 (December 10, 2021): 313–33. http://dx.doi.org/10.33010/recie.v5i2.1314.
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En las instituciones de educación superior, como resultado del proceso de enseñanza y aprendizaje, se generan y obtienen datos en diferentes sistemas computacionales, tales como sistemas internos, LMS (Learning Management System), redes sociales, entre otros. La información que se obtiene de estos sistemas raramente es utilizada para su análisis, retroalimentación y mejora de los procesos. Considerando solamente un LMS, estos producen información importante, como accesos de los estudiantes, secciones o elementos vistos, entrega de tareas y su cumplimiento a plazos, así como la participación en foros y otras actividades. Esta investigación tiene como propósito describir el uso de la información contenida en la bitácora, la cual es generada por el LMS Moodle, con el objetivo de establecer un modelo de Learning Analytics que lleve a predecir el rendimiento de los estudiantes. El modelo es incorporado en una aplicación informática mediante una interfaz amigable, y sirve para dar a conocer los resultados del modelo a tutores, profesores o personal autorizado. La aplicación identifica estudiantes en riesgo académico y se sugiere utilizarla como apoyo para decidir una posible intervención académica en beneficio de los estudiantes. Se usan técnicas de regresión simple, regresión múltiple, agrupamiento y análisis de componentes principales para obtener diferentes modelos de predicción. Se aplica la metodología CRISP-DM como guía en el proceso de desarrollo.