Dissertations / Theses on the topic 'Sistemas de puntos'

Magíster en Ciencias, Mención Computación<br>Ingeniero Civil en Computación<br>En un sistema distribuido, los puntos críticos de falla son aquellos nodos tales que si sólo uno de ellos falla, el sistema completo deja de funcionar. La no existencia de estos permite tener sistemas robustos y tolerantes a fallas. Threshold Cryptography Backend para DNSSEC es un sistema desarrollado previamente a este trabajo, el cual permite firmar electrónicamente una zona DNS de manera distribuida con el uso criptografía umbral. El autor de esta tesis, en un trabajo previo, desarrolló una interfaz para que el Threshold Cryptography Backend sea utilizado por otras herramientas. La interfaz consistía en dos elementos: una biblioteca que implementa la API PKCS #11, estándar para soluciones criptográficas, y un nodo capaz de escuchar a esta biblioteca y transformar las solicitudes al Threshold Cryptography Backend. La interfaz permite que el sistema sea utilizado como una virtualización de un módulo de seguridad por hardware (HSM por sus siglas en inglés), por parte de cualquier aplicación diseñada para que use estos dispositivos. Por lo cual, el nuevo sistema, que incluye tanto la nueva interfaz como el Threshold Cryptography Backend, adquiere el nombre de Threshold Cryptography HSM. Este nuevo sistema consta de varios nodos: el nodo pkcs11, el nodo maestro, y de los nodos firmadores, además de los nodos que manejan la comunicación entre cada uno de estos, por medio del software de mensajería RabbitMQ. Sin embargo, dada las características del sistema original y los requerimientos de la API, dicho sistema presenta puntos críticos de falla, lo cual deja vulnerable al sistema en su conjunto. La presente tesis, describe el trabajo realizado para rediseñar totalmente el sistema Treshold Cryptography HSM, con la finalidad de eliminar los puntos críticos de fallas. Esto se logró trasladando funcionalidad entre nodos. El primer traslado de funcionalidad consistió en los mecanismos de comunicación: se cambiaron los nodos de mensajería RabbitMQ por un protocolo de mensajería implementado por la biblioteca ZeroMQ. El segundo traslado de funcionalidad, consistió en mover varios algoritmos de criptografía umbral que corrían en el nodo maestro, hacia el nodo pkcs11. Originalmente, los algoritmos de criptografía umbral estaban implementados en el lenguaje de programación Java, sin embargo la API PKCS #11 está diseñada para ser usada por el lenguaje de programación C. Por lo tanto, el traslado de la funcionalidad criptográfica requirió reescribir los algoritmos en el lenguaje de programación C. Para enfrentar este desafío, se desarrolló una biblioteca en C que implementaba la funcionalidad criptográfica necesaria para eliminar el punto crítico de falla. De este modo, el nodo pkcs11 utiliza esta biblioteca, incorporando así parte de la funcionalidad del nodo maestro. Este desarrollo permitió, entre otras cosas, una mejora en desempeño y una simplificación del código. Adicionalmente, quedó como subproducto la implementación inédita de un protocolo criptográfico, el algoritmo de firma criptografica umbral RSA. Dicha implementación quedó disponible bajos los términos una licencia de software libre tipo MIT. Este protocolo de criptografía umbral, cumple la propiedad de no falsificabilidad aún cuando nodos no comprometidos reciben una solicitud de firmar un documento falsificado. Esta propiedad de seguridad permiten asegurar que el sistema es robusto. Como toda funcionalidad criptográfica, requiere un cuidado especial en el desarrollo y testing, por tanto se diseñó un mecanismo para realizar pruebas del sistema basado en la equivalencia entre sistemas distribuidos y sistemas concurrentes. A partir de esto, se procedió a utilizar model checking como mecanismo de verificación formal para estudiar la correctitud del sistema.

The Lidar technology is an environment scanning method that produces point cloud images. In this work we study the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a single unified 3D map.

El presente proyecto profesional contempla la implementación del “SISTEMA INFORMÁTICO PARA LA ATENCIÓN DE PROBLEMAS EN TERMINALES ELECTRÓNICOS DE PUNTOS DE VENTA” para la empresa Telefónica Servicios Financieros (TSF) como tesis para optar por el título de Ingeniero de Sistemas en la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. Esta implementación debe proporcionar como resultado una eficiente solución al actual e inadecuado soporte técnico que se proporciona a los terminales electrónicos de la red de terminales electrónicos que sirven como herramienta principal para el medio en pago a través de tarjetas de crédito en los puntos de venta afiliados. La realización de este proyecto se hace necesaria debido al deficiente control de los problemas que se tiene actualmente, el incremento de los costos operacionales generados, el aumento del número de empleados para intentar cubrir eficientemente las labores de control y resolución de problemas, la falta de comunicación y coordinación entre el personal, el incremento de los tiempos promedio de atención y solución de problemas, el aumento del número de quejas de los usuarios y clientes, el incremento de pérdidas por concepto de penalidades por incumplimiento, el mal servicio proporcionado por los contratistas debido al descontrol imperante y por consiguiente la disminución de imagen del área y de la empresa en el sector financiero. Con la implantación de este sistema de información se automatizará el control de los procesos ligados al servicio, se dará una cobertura informativa necesaria para la gestión tornándola eficiente, se mantendrá al personal comunicado, se reducirán los costos operacionales, se mejorará el servicio brindado y se elevará así la imagen del área y de la empresa misma. El presente documento constituye el entregable del proyecto de tesis, se divide en seis capítulos, Fundamentación Teórica, Propuesta de Solución, Modelado del Negocio, Requerimientos, Administración del Proyecto, Arquitectura de Software y Calidad, cada uno de los cuales se subdivide en partes de introducción, desarrollo completo y conclusiones por capítulo. Además un glosario de términos, bibliografía y anexos.<br>Tesis

Magíster en Ciencias, Mención Computación<br>A lo largo de la historia, la humanidad se ha esforzado por desarrollar máquinas que faciliten la vida de las personas, frecuentemente concentrándose en producir máquinas autónomas que logren reemplazar a los humanos en tareas específicas. En dicho contexto, la Robótica es a menudo identificada como la disciplina que mejor simboliza el desarrollo de máquinas autónomas. En general, un robot autónomo debe exhibir al menos 3 capacidades: i) percepción de su entorno, ii) navegación y desplazamiento, e iii) interacción con su entorno. En particular, dentro de las formas interacción posibles, la manipulación de objetos es interesante, puesto que faculta al robot para modificar el ambiente de acuerdo con sus necesidades. Para que un robot pueda manipular un objeto es necesario definir una estrategia de agarre, es decir, un punto de agarre y una parametrización del efector que permita realizar el agarre según las restricciones de la tarea en ejecución. La generación de dichas estrategias es conocida como síntesis de agarres y durante la última década ha sido abordada principalmente mediante el uso de información sensorial, con el fin de identificar las características del objeto que permiten definir una estrategia de agarre adecuada. Esta tesis propone un descriptor local 3D original, denominado Directed Curvature Histograms (DCH), el cual describe la vecindad de un punto utilizando la forma en que varía la curvatura de la superficie en distintas direcciones. A diferencia de los enfoques basados en curvatura existentes en la literatura, DCH utiliza la dirección en la que varía la curvatura como un elemento significativo para la descripción de los datos. El presente trabajo también propone un método para la síntesis de agarres que utiliza DCH, combinando técnicas de aprendizaje no-supervisado y supervisado. Tal método difiere de los enfoques actuales puesto que basa sus hipótesis en el estudio del comportamiento humano en la manipulación de objetos, presentado por Feix et al. [1]. Además, el método propuesto saca provecho de la información sensorial 3D disponible, aprendiendo simultáneamente a identificar puntos de agarre adecuados, así como parametrizaciones apropiadas para manipular un objeto arbitrario. Los resultados experimentales muestran que DCH es capaz de reflejar las variaciones en la curvatura de una superficie, en diferentes direcciones. Tales resultados también muestran que la información suministrada por DCH permite que el método de síntesis de agarres propuesto pueda entrenar un clasificador (índice ROC igual a 0.961), con el objetivo de identificar los puntos de agarre y parametrizaciones adecuadas para manipular un objeto arbitrario.<br>Este trabajo ha sido parcialmente financiado por Proyecto FONDECYT 1140783

Se establece el proyecto de un nuevo sistema bancario de red de puntos cercanos de atención al cliente, frente a la necesidad del cliente BNK de dar soporte al crecimiento del 200% en carga transaccional que se proyecta tener en los próximos 2 años.<br>Tesis

En 1929 se publica la disertación de doctorado de Arendt cuyo título es Der Liebesbegriff bei Augustin.Versuch einer philosophischen Interpretation. En plena madurez de su pensamiento, en la década de los 60, Arendt vuelve sobre su texto con la intención de reescribirlo a partir de una primera traducción llevada a cabo por E. B. Ashton. Pero, finalmente, abandona el proyecto. Scott y Stark, a partir de los papeles revisados por Arendt, llevan a cabo la edición inglesa de la obra publicada en 1996. Tomando esta circunstancia, nuestra investigación ensaya una lectura de los textos de Arendt atendiendo al papel que san Agustín juega en el pensamiento de Arendt ateniéndose a una triple perspectiva: fenomenológica, metafísica y deconstruccionista. La perspectiva fenomenológica parte de la quaestio mihi factum sum agustiniana como fenómeno originario. El primer análisis corresponde a una fenomenología del deseo. Pero, con la descripción del deseo, el análisis se abre a la cuestión de la felicidad, de la muerte y de la trascendencia. A partir de aquí, la fenomenología que, en el deseo estaba orientada al mundo, se orienta ahora hacia Dios. La memoria se torna en el lugar donde se hace posible la trascendencia del hombre. La perspectiva metafísica aparece como un análisis donde se piensa especulativamente el Ser trascendente como fundamento. Pero, en esa vuelta al Origen, el sí mismo tiene experiencia de una doble condición humana: la que tiene su origen en la creación como vida de la naturaleza y la que tiene su origen como vida del espíritu que hace posible que el hombre mismo se comprenda como el origen que constituye el mundo y también como el que tiene que conducirse en ese mundo desde la referencia a Dios. Ahora bien, en esta experiencia de lo ético queda alcanzada la relación del sí mismo con la alteridad la cual, en el pensamiento teológico agustiniano, aparece planteada como la cuestión del amor al prójimo. Hacia esta cuestión se dirige el análisis de interpretación al que Arendt concede un lugar destacado. Este marco se desarrolla como una fenomenología de la vita socialis en la que el sí mismo se comprende en relación al prójimo y a la comunidad. Esta fenomenología de la vida social viene descrita por la correlación entre mundanidad y pluralidad. A partir de aquí, se abre una nueva interpretación del sí mismo desde las condiciones que se requieren para la constitución del espacio político. Finalmente, esta apertura hacia el espacio político lleva al cuestionamiento de la tradición metafísica en tanto que hizo posible el surgimiento del totalitarismo. Abrir de nuevo el espacio para la política desde el fenómeno originario es la tarea que tiene encomendada, en un nuevo proyecto, una fenomenología de lo político. Nuestro trabajo, que sigue él mismo una metodología fenomenológica, pone en claro la relevancia que tuvo la temprana lectura de san Agustín para el pensamiento de Arendt. Además muestra cómo esta lectura está presente en los principales problemas que Arendt trató en la madurez de su pensamiento. Pero, más allá de la estricta interpretación de los textos arendtianos, traza un camino para la experiencia filosófica que parte del desarrollo de la interpretación del sí mismo requerido por el fenómeno originario. Este desarrollo lleva la investigación de la fenomenología del deseo al análisis de la existencia, del análisis de la existencia a la fenomenología de la trascendencia, de la fenomenología de la trascendencia a la metafísica, de la metafísica a la fenomenología del mundo, y desde la fenomenología del mundo a la fenomenología de la vida en sociedad.<br>Abstract In 1929 Arendt’s doctoral dissertation was published under the title Der Liebesbegriff bei Augustin. Versuch einer philosophischen Interpretation. In the 1960s, in the full maturity of her thought, Arendt returned to the text with the intention of rewriting it from a first translation by E.B. Ashton. At the end, however, she left the project. Scott and Stark, from the papers reviewed by Arendt, completed the English edition of the work, which was published in 1996. Taking into account these circumstances, our investigation of Arendt’s texts explores a reading which focuses on the role that Saint Augustine plays in Arendt’s thought with regards to a threefold perspective: phenomenological, metaphysical and deconstructionist. The phenomenological perspective comes from the Augustinian quaestio mihi factum sum as the original phenomenon. The first analysis corresponds to a phenomenology of desire. But from the description of desire arises questions like happiness, death and transcendence. From this point, the phenomenology, which was oriented towards the world, is now oriented towards God. Memory occupies the place where transcendence of the human being is possible. The metaphysical approach appears like an analysis in which the transcendental Being is speculatively thought of as the foundation. But in that return to the Origin, the Self has experience of a double human condition: one which has its origin in creation as natural world and one which has its origin as life of mind, which makes possible that the human being understands himself as the same origin which constitutes the world and also that which has to conduct itself in that very world with reference to God. However, in this ethical experience, a relation between the Self and the Other is achieved, which, in the Augustinian theological thinking, is presented as the question of love of Neighbor. To this matter is addressed the interpretative analysis to which Arendt grants an outstanding place. This conceptual context develops like a phenomenology of the vita socialis in which the Self is understood in regards to the Neighbor and the community. This phenomenology of the social life is described by the correlation between worldliness and plurality. From this point – and from the conditions required for the constitution of a new political space– arises a new interpretation of the Self. Finally, this path to the political space leads to the questioning of the metaphysical tradition that made possible the rise of totalitarianism. The reopening of this space for politics from the original phenomenon is the task assigned in a new project: a political phenomenology. Our work, which follows itself a phenomenological methodology, makes clear the relevance of the early reading of Saint Augustine to Arendt’s thought. Furthermore, it shows how this reading is presented in the main problems that Arendt treated during the maturity of her thought. But, beyond the strict interpretation of Arendtian texts, a new way is charted for the philosophical experience, which comes from the development of the interpretation of the Self required by the original phenomenon. This development takes the research from the phenomenology of desire to the analysis of existence, from the analysis of existence to that of transcendence, from the transcendental to the metaphysical, from the metaphysical to the worldly, and from phenomenology of the world to the phenomenology of life in society.

La norma técnica eléctrica chilena menciona que dentro del sistema eléctrico no se debe propagar falla, en particular del sistema de subtransmisión enmallado de una distribuidora hacia el sistema de transmisión troncal. Normalmente las protecciones eléctricas son las encargadas de despejar las zonas que poseen fallas, siendo exitosas en esto, existiendo excepciones donde la operación de estas lleva a una operación en cadena por motivos de sobrecarga. El objetivo del presente trabajo de título es proponer y evaluar la problemática antes mencionada, al producirse una operación de protecciones en cadena por sobrecargas en el sistema de subtransmisión enmallado, ante una falla de un punto de aporte al sistema de subtransmisión. Esto con el fin de cumplir con la norma técnica chilena de no propagar falla al sistema de subtransmisión troncal. Se plantea solucionar esta problemática en base a desprendimientos de carga que alivian las posibles sobrecargas; siendo éstas en líneas críticas y/o otras subestaciones que aportan al sistema de subtransmisión. Para realizar estos desprendimientos, previamente estudiados para ser óptimos, se consideró dividir por sectores de desprendimiento el sistema de subtransmisión enmallado y al momento de cumplirse las condiciones de operación del automatismo ir desprendiendo carga de forma ordenada y pausada. Las condiciones que se consideraron para la operación del automatismo son dos: la operación de al menos un punto de aporte; la generación de alguna sobrecarga en los puntos de aporte restantes o líneas críticas. Se concluye que es factible controlar las problemáticas de sobrecargas en los puntos de aporte y líneas criticas ante fallas en uno de estos puntos. Adicionalmente un beneficio de este sistema es la gran flexibilidad que posee, logrando fácilmente adaptarlo a posibles cambios que se generasen en las redes. A modo de comparación con otras opciones para lograr el mismo objetivo, como es el sobredimensionamiento de las redes, esta posee un costo reducido. Considerando las mejoras planteadas se puede obtener un producto muy completo, de mayor exactitud y más independiente.

Publicación a texto completo no autorizada por el autor<br>La demanda de clientes del Banco de Bolivia en los últimos años se ha incrementado de forma considerable, por lo que se implementó una solución con tecnología innovadora mediante el uso de puntos de venta (POS) con soporte a identificación biométrica que permita satisfacer esa gran demanda. La solución necesitó ser de fácil mantenimiento por el operador del negocio, ya que serán usados en los comercios normales externos al banco, además de trabajar en los horarios del comercio (dejando de lado la fecha y horas de oficina del banco). El trabajo se materializó usando el Hipercenter, que es el middleware creado por Hiper para manejar las transacciones financieras y administrativas, además de interactuar con diversos dispositivos externos tales como el host del Banco y los terminales POS. Durante el desarrollo del proyecto se presentaron algunos retos, como establecer comunicación con el host del Banco en la transacción de apertura, que es la transacción que permite iniciar sesión con el cajero corresponsal, utilizando un driver de conexión desarrollado a medida por primera vez para ese tipo de host. Otros ajustes requeridos fueron los correspondientes a la respuesta del servicio web para manejar la huella con arreglos de bytes. Los resultados esperados de la solución en producción fueron exitosos, pues la cantidad de transacciones por POS se fue incrementada de forma paulatina del mes de septiembre al mes de diciembre en las transacciones financieras, además de la gran demanda que está teniendo en los comercios en el mercado de Bolivia.<br>Trabajo de suficiencia profesional

En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional [1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si bien existen equipos que extraen de manera completa toda una escena, en muchas ocasiones el equipo tiene un rango de visión limitado y será necesario tomar varias muestras de distintos ángulos para luego alinearse en una imagen más grande. Esta etapa conocida como registro es el primer paso para poder llevar a cabo la reconstrucción tridimensional por lo que es una parte crítica de todo el proceso. Si se tienen muestras alineadas correctamente se podrá reconstruir, fiel a la realidad el objeto, caso contrario se podrían tener dimensiones o relieves erróneos. En el campo de la arqueología, diversos dispositivos y técnicas se han venido aplicando dependiendo si se trabajará en un objeto como una cerámica o una estructura [2]. Debido a que el trabajo se desarrolla usualmente in situ, existe el problema de portabilidad y el requerimiento de personal capacitado para el manejo de los equipos [23], así como el elevado precio que los equipos usados mayormente poseen. La presente investigación desarrolla un conjunto de herramientas computacionales para realizar el registro de nubes de puntos empleando un Kinect (Microsoft, Washington EE.UU.) como sensor, una alternativa contemporánea para medir profundidad. A partir de la toma de muestras consecutivas a lo largo de un muro arqueológico se realizará el registro y afinamiento de las muestras. Utilizando técnicas de triangulación (Delaunay [29]) y reconstrucción de Poisson [30] se comparará la reconstrucción obtenida a base de muestras del Kinect con técnicas comerciales empleadas en el ámbito arqueológico. En este sentido, se caracterizó el Kinect con un error de precisión de 2.2 milímetros y 6.3 milímetros de exactitud en profundidad. Se elaboró una metodología para la adquisición y registro de muestras en base al Kinect. Finalmente, se comparan el modelo tridimensional reconstruido con modelos de la misma escena de estudio empleando técnicas comerciales en arqueología. Resultados preliminares indican un error de 4.74 centímetros frente a la reconstrucción por fotogrametría y 1.49 centímetros frente a la de un escáner láser (NextEngine Laser Scanner HD).<br>Tesis

El más antiguo, el más profundo, el más universal de todos los símbolos es el cuerpo humano. Los griegos, los persas, los egipcios y los hindús así lo han considerado. Y es que el cuerpo se encuentra dotado de sentidos y sus prácticas expresan el universo simbólico construido social y culturalmente. El cuerpo es el mundo social, existe una estrecha relación entre actitudes corporales que se llenan de significados desde las diferentes maneras de posicionarse y encontrar un lugar en él. Durante mucho tiempo esta identidad estuvo dada por tautología de nacimiento, hasta que Simone de Beauvoir abrió la discusión con su célebre frase “No se nace mujer, se hace mujer (u hombre)”. Lo que vengo a pretender, con mi investigación (en adolescentes de 14-16 años), es saber ¿Cómo construye su imagen corporal el individuo, atendiendo al género? y ¿Cómo significan su cuerpo, cómo lo integran en la sociedad contemporánea? A través de un estudio comparado y transcultural.<br>he most ancient, the deepest, the most universal of all the symbols is the human body. Greeks, Persians, Egyptians and Hindus have considered it that way. And that way is the body is provided with senses and its practices express the symbolic universe which is social and culturally constructed. The body is the social world, a narrow relationship exists between corporal attitudes that are filled with meanings from the different ways of positioning and finding a place in it. For a long time this identity was given by tautology of birth, until Simone de Beauvoir opened the discussion with his famous phrase " One is not born woman, becomes a woman (or man) ". What I come to claim, with my research (in 14-16-year-old teenagers), is to know how the individual constructs its corporal image, attending to the genre? And how they mean its body, how do they integrate it in the contemporary society? Across a transcultural compared study.

Esta tesis, titulada “El impacto del realismo tomista en la fenomenología de Edith Stein”, es un proyecto un tanto ambicioso, ya que en ella confluyen sistemas filosóficos muy dispares en el tiempo y en su contenido, como son el realismo tomista y la fenomenología, los cuales en un principio no guardan ninguna clase de relación. Para comprender la filosofía de Edith Stein y la labor filosófica que realiza esta discípula de Edmund Husserl, hay que tener presente todas sus etapas filosóficas y saber desde cuándo hasta dónde abarcan. Teniendo claro el amplio abanico de su producción intelectual, hay que situar el realismo tras su etapa fenomenológica inicial y ver en qué medida afecta a sus posiciones filosóficas iniciales y a sus derivaciones hasta sus últimos escritos; por ello es totalmente determinante para la demostración de la hipótesis el haber atravesado todas las etapas intelectuales de la autora con un profundo seguimiento de la línea del estudio. Para no perderse en un mar de confusión de conceptos clásicos y modernos, hay que tener en cuenta la producción filosófica steiniana al completo y así llegar a una resolución clara en los puntos centrales que nos ocupan. Para eso se han tenido en cuenta las obras completas en alemán y en castellano y se ha revisado la biografía y el epistolario de forma exhaustiva, haciendo mucho hincapié en lo que la autora dice sobre sus propias obras, ya que en la Segunda Guerra Mundial hubo una masiva destrucción material y la producción intelectual steiniana se resintió de algunas pérdidas y destrucciones, otras obras quedaron a medias y muchas de ellas salvaguardadas, pero en diferentes lugares geográficos y con diferentes dueños. Para realizar esta tesis he tenido que seguir el proceso de la fuerte labor por parte de los editores y traductores para que las obras completas de la autora salgan a la luz. Éstas son muy cercanas en el tiempo y, por eso, aún no están lo suficientemente estudiadas, a la vez que son de una actualidad e interés grande. Uno de los orígenes de esta tesis es realizar una aportación real al mundo de la filosofía acerca de un tema cuyo estudio se está demandando. Aunque todo lo que Edith Stein realizó no se conserva, queda más que suficiente para que sea una filósofa de reconocimiento europeo e intercontinental. En la metodología también ha resultado necesaria revisar la biografía para extraer datos filosóficos que ayuden a entender el porqué de su filosofía y no otro tipo de actividad en el clima de la Primera y Segunda Guerras Mundiales. Aclarada la situación espacio-temporal, la motivación y su importante relación con la producción filosófica, entonces es cuando presentamos sus relaciones intelectuales con otros filósofos e iluminamos en qué medida esto le afecta respecto de sus posiciones iniciales. Poco a poco, a lo largo de la biografía y las influencias, se va viendo cada vez más claramente como Edith Stein hace confluir nociones clave del Círculo fenomenológico de Göttingen con el tomismo. Este es el engranaje en el que Stein gesta y comienza a producir un itinerario fenomenológico que resultará único, abriendo ella el paso desde el mundo fenomenológico subjetivo del yo puro de la conciencia hacia lo real, pasando por el tomismo. Se plasman nociones filosóficas como el yo, la persona, el conocimiento, etc., manifestando y concluyendo cómo la producción filosófica de Edith Stein resulta totalmente novedosa en la Historia de la Filosofía.<br>The present paper, entitled The Impact of Thomistic Realism on the Phenomenology of Edith Stein, is a rather ambitious project, since it can be seen the convergence of very unalike philosophical systems in time and content. Some examples are the thomistic realism and the phenomenology, both not having an obviuos relation between them at all. In order to understand Edith Stein's philosophy and the philosophical work that this disciple of Edmund Husserl makes, it must be taken into account all her philosophical periods and the knowledge of them regarding their beginning and end. Having a clear idea of the wide range of her mental production, realism must be placed after her initial phenomenological period and see in which way it affects her first philosophical positions and their repercussions until her last works. Thus, it is completely determining for the demonstration of the hypothesis to have gone through all the mental periods of the authoress with a deep monitoring of the line of the study. If anyone does not like to get confused between classical and modern concepts, Stein's production must be fully considered to reach a clear resolution of the main points that are included here. Concerning this point, her complete works in German and Spanish have been taken into account. Her biography and collected letters have been deeply revised with a special attention to what the authoress says about her own works; due to the fact that during the Second World War there was a massive material destruction and Stein's mental production was one of the many lost and destroyed works. Some of them were halfly damaged and many of her works were safeguarded, although in different geographical locations and with different owners. In order to make this dissertation, the process of the hard work of editors and translators has been followed to make possible that the complete works of the authoress could come to light. They are quite close in time, for that reason, they are not enough studied, being at the same time current and of great interest. This is one of the origins of the present dissertation, to offer a real contribution to the world of philosophy about an issue whose study is being demanded. Even though not all of Edith Stein's work is preserved, there is more than enough remaining in order to be an acknowledged philosopher in Europe as well as in an intercontinental level. In the methodology, has also been necessary to revise her biography to deduce philosophical data which help understand the reason of her philosophy and no other kind of activity in the times of the First and Second World Wars. Once the space-time situation has been clarified, the motivation and their important relation with the philosophical production, then, it is when their mental relations with other philosophers are presented and there is light in which way that affects regarding their initial positions. Little by little, throughout the biography and the influences, it can be seen more clearly in an increasing way how Edith Stein makes key notions of the Göttingen Philosophical Society converge with thomism. This is the gears where Stein develops and starts producing a phenomenological itinerary which will be one-of-a-kind. This way, it is her the one who opens the way from the phenomenological subjective world of the pure I of the conscience to what is real, going through thomism. Notions such as the I, the person, the knowledge, etc. are expressed, stating and concluding how Edith Stein's philosophical production is totally novel in the History of Philosophy.

En aplicaciones de captura robotizada se ha hecho necesario el uso de información tridimensional de los objetos que son manipulados. Esta información puede obtenerse mediante dispositivos de adquisición 3D, tales como escáneres láser o cámaras de tiempo de vuelo, que proporcionan imágenes de rango de los objetos. En este trabajo de tesis se presenta un nuevo enfoque para encontrar, sin disponer de una estimación previa, la transformación rígida que produzca una alineación adecuada de las nubes de puntos obtenidas con esos dispositivos. El algoritmo realiza una búsqueda iterativa de correspondencias mediante la comparación de descriptores 2D en varios niveles de resolución utilizando para ello una medida de similitud específicamente diseñada para el descriptor propuesto en esta tesis. Este algoritmo de alineamiento se puede utilizar tanto para modelado 3D como para aplicaciones de manipulación de objetos en situaciones en las que los objetos estén parcialmente ocluidos o presenten simetrías.<br>In applications of robotic manipulation of objects, the use of three-dimensional information of objects being manipulated has been made necessary. This information can be obtained by 3D acquisition devices, such as laser scanners or cameras of flight time, providing range images of objects. This thesis presents a new approach to find, without having a previous estimate, the Euclidean transformation that produces a proper alignment of point clouds obtained with these devices. The algorithm performs an iterative search for correspondences by comparing 2D descriptors at various levels of resolution using a similarity measure specifically designed for the descriptor proposed in this thesis. This alignment algorithm can be used for both 3D modelling and robotic manipulation applications when objects are partially occluded or have symmetries.

Ingeniero Civil en Computación<br>Ingeniero Civil Eléctrico<br>Uno de los desafíos importantes para la Robótica, es la capacidad del robot de manipular objetos de su entorno, ya sea para transportarlos u operarlos de alguna manera. Si bien esta capacidad está prácticamente resuelta en ambientes controlados, es un problema abierto en el caso de robots autónomos y ambientes no controlados, dado que la forma de los objetos, sus características físicas y las cualidades del efector del robot no están acotadas. Como segundo requisito, se busca además que las soluciones sean robustas y funcionen en tiempo real para aumentar las aplicaciones reales de la robótica. Una de las partes centrales de un algoritmo que permita manipular objetos es la detección de puntos de agarre. Esto corresponde a calcular los puntos del objeto por donde un robot debe tomarlo para que este no se caiga. Existen varios algoritmos que intentan dar solución a esta problemática pero solo funcionan para ciertas familias de objetos y en muchos casos toma demasiado tiempo realizar el cálculo. En esta memoria se implementó un algoritmo de manipulación de objetos basado en un método del estado del arte. El algoritmo permite manipular objetos en tiempos razonables y no esta restringido a una familia específica de objetos, aunque los objetos manipulables requieren de cierta simetría axial. El algoritmo se implementó en C++ en un robot PR2, un robot especialmente diseñado para investigación, usando Robot Operating System (ROS) como framework de desarrollo, lo que permitirá que este algoritmo sea usado fácilmente por otros equipos de investigación y robots en diferentes partes del mundo. El algoritmo implementado consta de una etapa de filtrado y segmentación de una nube de puntos, la determinación de los puntos de agarre, muestreo de poses de agarre, descarte de éstas por diferentes criterios, la asignación de puntaje a los agarres y finalmente la ejecución del mejor agarre seleccionado. Los experimentos muestran que el algoritmo permite tomar objetos en simulación y en un robot PR2 real.

Publicación a texto completo no autorizada por el autor<br>Presenta una investigación sobre los factores que afectan la precisión del método de Puntos de Casos de Uso con la finalidad de realizar una propuesta para mejorar la precisión de la estimación de esfuerzo. Se ha elegido los Puntos de Casos de Uso como método de estimación de esfuerzo debido a que puede ser utilizado en una fase temprana para estimar el esfuerzo, y es medido desde un modelo de casos de uso que define el alcance funcional del proyecto de software a ser desarrollado. La propuesta para mejorar la precisión de la estimación del método de Puntos de Casos de Uso ha sido enfocada a proyectos de software desarrollados bajo la metodología CMMI, que busca dar a la organización una estimación temprana con menor imprecisión durante la fase de planificación. Los resultados muestran que se puede lograr una mejora general de 18.57% y 14.03% con respecto a la estimación inicial y la estimación brindada por el método Puntos de Casos de Uso original propuesto por Karner (1993) respectivamente.<br>Tesis

Se estudia en este trabajo la repercusión de la labor del antropólogo norteamericano CLifford Geertz y cómo se han abierto nuevos caminos para la antropología desde sus estudios. La centralidad de la interpretación, la cultura como rectora de la vida humana o los itinerarios transculturales son puntos vitales de su teoría. La interpretación densa de los fenómenos también ocupa un lugar clave.

I. Objetivos 1) Analizar el cambio del papel social que ha sufrido el periodismo en las últimas décadas. 2) Describir la crisis del sector en sus principales dimensiones (de rentabilidad de las empresas periodísticas, de pérdida de audiencias, de reducción del volumen publicitario y su efectividad, de calidad de la información y de prestigio social) y comprobar su relación con el cambio del papel social del periodismo, para verificar que la crisis del periodismo actual y del negocio de la comunicación tiene su origen en las prácticas empresariales poco éticas, en la visión del periodismo como un negocio, en lugar de un servicio público. 3) Evaluar el papel que han desempeñado las nuevas tecnologías en esta crisis. 4) Prever las tendencias de la nueva realidad comunicativa. 5) Determinar el rol y responsabilidad de los periodistas en el proceso de cambio del periodismo, su pérdida de autonomía y de influencia en las informaciones publicadas. 6) Evaluar la alienación informativa de la audiencia, así como su capacidad de autodeterminación frente a los mensajes informativos y el protagonismo que la reacción de las audiencias (su fraccionamiento o el periodismo 3.0) puede haber tenido en la crisis estructural del negocio informativo. 7) Investigar qué nuevos problemas éticos ha generado el proceso de transformación del periodismo y la crisis informativa. 8) Establecer qué propuestas en el campo de la ética pueden permitir una recuperación de la dimensión político-social de la información para contribuir a la democracia en la nueva realidad comunicativa. II. Metodología Partiendo del estudio de una amplia selección publicaciones, se han incorporado análisis de comunicólogos, testimonios profesionales, estudios de normas jurídicas, referencias históricas sobre periodismo, entrevistas, análisis de datos, reflexiones de periodistas veteranos y empresarios de la comunicación, referencias económicas del sector y propuestas desde numerosos ámbitos. III. Conclusiones 1. La gestión empresarial del periodismo como un gran negocio ha conllevado un cambio sustancial en el papel social que los ciudadanos, los sistemas políticos democráticos y sus leyes fundamentales le asignaron, empequeñeciendo su labor social y agigantando el beneficio privado. 2. La explotación comercial de los medios de comunicación, productos y tecnología de la comunicación de masas generó, a partir de los años ochenta del siglo pasado, una expansión económica en este sector empresarial impulsada por el éxito comercial en la televisión. 3. El productivismo y la rentabilidad económica guían hoy la gestión de los medios de comunicación, dirigiendo la inversión empresarial a las aplicaciones tecnológicas en detrimento de la calidad de los contenidos y de la estabilidad de las plantillas periodísticas, todo ello supeditado ahora a la agenda informativa y a los intereses de las fuentes estables. 4. La salida a la crisis del periodismo supondrá una importante transformación de las formas de explotación, emisión y consumo. El futuro estará más marcado por la tecnología, una rentabilidad más compleja y un comportamiento de las audiencias más activo y menos masivo: separación del producto respecto del soporte; la prensa escrita ahondará en su crisis pero no desaparecerá; puede haber fórmulas de convergencia digital, como la hubo audiovisual; el periodismo social o 3.0 seguirá adelante, aunque no está clara su relación con las formas actuales de periodismo comercial ni con las futuras; surgirán nuevos modelos de negocio que hoy no se vislumbran; habrá buen periodismo, pero posiblemente no estará en los medios y productos actuales; el futuro del periodismo lo decidirá la rentabilidad, aunque al margen o paralelamente pueden tener un gran éxito formas no rentables de periodismo, aunque no sea de grandes audiencias. 5. Los periodistas han perdido en las redacciones gran parte de su autonomía profesional y de su capacidad de influencia en la elaboración y presentación final de las informaciones. Los profesionales se enfrentan a las presiones internas de sus jefes para no dañar los intereses económicos aliados con la empresa informativa, y a las limitaciones que impone el productivismo, la autocensura y unas condiciones laborales pésimas. 6. La audiencia en conjunto sufre un proceso de alienación informativa que contrasta con el aumento de la autodeterminación de los individuos, que se expresa en reacciones como el periodismo 3.0 o periodismo ciudadano. 7. El cambio del papel social del periodismo, el hiperdesarrollo comunicativo, la concepción de la información como negocio, la crisis del sector y las nuevas tecnologías han agravado los problemas éticos clásicos y han surgido otros problemas éticos de segunda generación. 8. La ética periodística y la calidad de los contenidos constituyen dos aspectos esenciales para la construcción de un nuevo sistema informativo que recupere el equilibrio entre la función social y el beneficio empresarial.<br>Objectives 1) To analyse the change that journalism has undergone over recent decades in terms of its social role. 2) To describe the main aspects of the crisis suffered by the sector (the profitability of newspaper corporations, the loss of audience, the reduction in the volume of advertising and its effectiveness, the quality of information and social prestige) and to examine its relation with the change in the social role played by journalism in order to demonstrate that the current crisis in journalism and the communication business is a result of business practices which are unethical and a perspective that sees journalism as a business instead of a public service. 3) To evaluate the role played by new technologies in this crisis. 4) To anticipate the future trends of the new reality of communications. 5) To determine the role and responsibility of journalists in the process of change being experienced by journalism and their loss of autonomy and influence in terms of the information published. 6) To evaluate the informational alienation experienced by the audience, as well as their capacity for forming their own views on the information received, and the key role that audience responses (audience attrition or journalism 3.0) may have played in the structural crisis of the information sector. 7) To investigate the new ethical problems that have emerged from the transformation of journalism and the media crisis. 8) To establish which proposals in the field of ethics may enable a recovery of the politico-social dimension of information, thus contributing towards democracy in the new reality of communications. II. Methodology Drawing on a wide selection of publications, this study incorporates analyses carried out by communication theorists, testimonials from professionals, studies of legal standards, historical references to journalism, interviews, data analysis, reflections provided by veteran journalists and communication enterprises, economic references from the sector and proposals from numerous fields. III Conclusions 1. The fact that journalism has been managed in the same way as a large-scale business has resulted in a significant change in the social role assigned to it by citizens, democratic political systems and their fundamental laws, with its social function being played down while the private gain derived from it is increased. 2. From the 1980s onwards, the commercial exploitation of the media, as well as mass media products and technologies, has led to the economic expansion of this business sector driven by the commercial success of television. 3. Today, the media is managed in a way that is driven by productivity and economic profitability, directing business investment into technological applications to the detriment of the quality of contents and the stability of the journalism industry workforce, which are now subordinated to the news agenda and the vested interests of the stable sources. 4. In order to overcome this crisis, journalism will need to undergo a significant transformation in terms of its exploitation, broadcasting/publication and consumption. The future will be increasingly marked by technology, more complex profitability, and with audience behaviour which is less massive and more active. Other factors will include the following: the separation of the product from its support; the written press will fall into a deeper crisis but will not disappear entirely; possible new formulas for digital convergence as there were with audiovisual forms; social journalism or journalism 3.0 will continue to move forward, although its relation with current and future forms of commercial journalism is unclear; new business models will emerge which have not been contemplated up to now; good journalism will be available, but it is possible that this may not take the same form as the means and products currently available; the future of journalism will be decided by profitability, although non-profit-making forms of journalism may be successful in parallel with or on the fringes of traditional forms, even if these new forms do not attract large audiences. 5. Journalists have lost a significant amount of professional autonomy when writing up their reports, as well as their capacity to influence the end result and the presentation of their work. Professionals are faced with the internal pressures applied by their bosses so as not to damage the economic interests allied to the news corporation, and with the limitations imposed by the emphasis on productivity, self-censorship and poor working conditions. 6. The entire audience suffers from informational alienation that contrasts with the increase in the self-determination of individuals which is expressed in responses such as journalism 3.0 or citizen journalism. 7. The changing social role of journalism, the hyper-development of communications, the conception of information as business, the crisis in the sector, as well as new technologies, have aggravated traditional ethical problems and other second-generation ethical problems have emerged. 8. Journalism ethics and the quality of contents constitute two crucial elements in the construction of a different kind of information system capable of restoring the balance between its social function and business profit.

El cáncer de laringe sigue teniendo alta incidencia en nuestro medio a pesar de las medidas de salud pública que se han tomado en los últimos 10 años que han promovido la reducción del consumo de tabaco, factor causal conocido de múltiples tumores de entre ellos los del ámbito otorrinolaringológico. El hecho de que un paciente presente un factor pronóstico para una enfermedad aumenta la probabilidad de muerte y recidiva de dicha enfermedad. Proponemos la creación y desarrollo de un modelo pronóstico de recidiva y mortalidad para cáncer glótico a los 5 años, cuyas variables principales sean tiempo hasta la muerte o tiempo hasta la recidiva. Y otras secundarias: el estadio, la histología del tumor, el consumo de tabaco o alcohol y el tratamiento recibido. Para ello realizaremos un estudio de cohortes recogiendo todos los pacientes diagnosticados de cáncer glótico entre los años 2004 y 2014 en el Hospital General Universitario de Alicante. Se construirá un modelo de regresión de Cox y se adaptará a un sistema de puntos. El modelo será validado internamente por bootstrapping y se determinará el estadístico C, realizando una calibración de tal forma que las probabilidades observadas sean similares a las esperadas. Todo esto se integrará en una aplicación móvil del sistema de puntos para facilitar el manejo de la misma en la práctica clínica. Con los resultados obtenidos se conocerá el pronóstico de mortalidad y recidiva de los pacientes diagnosticados de cáncer glótico a los 5 años, dato que podrá ayudar y reforzar una decisión terapéutica de las propuestas en las guías clínicas oncológicas internacionales usadas en la actualidad.

Este trabajo de investigación ha tenido como guía los siguientes objetivos: en primer lugar se ha intentado demostrar que solamente en los Estados democráticos se puede hablar de la desobediencia civil como forma principal de disidencia. También se ha pretendido indagar sobre el origen y la idea de ciudadano, como sujeto de derechos, en las teorías políticas de la modernidad. Se ha procurado analizar el concepto de desobediencia civil en las principales teorías de autores actuales como Rawls, Habermas y Dworkin. Y así, partiendo de estas, tratar sobre la justificación de la desobediencia civil en el ámbito moral, jurídico y político. Finalmente el estudio de los casos prácticos, sin pretensiones de exhaustividad, se ha abordado con la intención de aclarar algunos errores sobre el fenómeno de la desobediencia civil y mostrar la diversidad de la acción, insertada en un contexto histórico determinado. La metodología empleada para un primer acercamiento al tema de la desobediencia civil se ha basado en la lectura de textos originales de los autores: libros, artículos, entrevistas etc. Con esto se ha pretendido obtener una primera opinión libre de prejuicios. Una vez anotadas las reflexiones sobre estas lecturas, se ha pasado a ampliar ideas a partir de textos relacionados con la temática en otros autores, intentando analizar, tanto aquellos que pudieran apoyar los objetivos propuestos, como otros que defienden opiniones contrarias. Debemos señalar que la gran mayoría de los textos consultados, aun no habiendo sido citados, han sido de gran utilidad para obtener una visión más amplia sobre el tema y que, en ocasiones, han servido para modificar la primera opinión que se tenía sobre el mismo, encauzando el curso de la investigación. Son varias las conclusiones a las que hemos llegado; la primera, basándonos tanto en las teoría como en la práctica, sería que la desobediencia civil es una forma de protesta propia de los Estados democráticos ya que los presupuestos que definen la propia acción coinciden con los de dichos Estados. La segunda es que, solamente cuando los hombres se consideran parte del sistema de poder, se encuentran en situación de actuar para conseguir un presente mejor. La tercera incide sobre la dificultad e inconveniencia de justificar la desobediencia en el ámbito jurídico, en tanto que, en el moral y el político son frecuentes los argumentos a favor de tal justificación. La cuarta y última pasa por aceptar que la sinergia entre las teorías sobre la desobediencia civil y la práctica de la misma enriquecen a ambos ámbitos, a la vez que generan nuevas formas de acción política.<br>This research has been firstly aimed at proving that only in democratic states civil disobedience can be considered as the main form of dissidence. Furthermore, we have tried to investigate about the origin and the idea of the citizen, as subject of rights, through modern political theories. The concept of civil disobedience has been analyzed within the main theories by current authors such as Rawls, Habermas and Dworkin. Thus, from these premises, we will deal with the justification of civil disobedience in the moral, legal and political field. Finally, the study of practical cases, without claiming completeness, has been raised aiming at clarifying some mistakes about the phenomenon of civil disobedience, and at showing the diversity of actions inserted in a certain historical context. The methodology used for a first introduction to the topic of civil disobedience has been based on the reading of original sources: books, articles, interviews. In doing so, our attempt has been to elicit an initial opinion free of prejudices. Once notes of the reflections about these readings have been taken, we have broadened the ideas from other authors’ texts also related to the topic by means of analyzing not only those who could support the established targets but also others who defend views to the contrary. It must be pointed out that most of the texts consulted, not having yet been quoted, have been very valuable for the achievement of a wider vision about the topic and, occasionally, have been used to alter the initial opinion about it, guiding the research . We have reached several conclusions. Firstly, based on both theory and practice, civil disobedience is a form of protest found in democratic States since the presuppositions that define the action itself coincide with the ones in the States previously mentioned. Secondly, only when men consider themselves as part of the power system, they are able to act so that they can achieve a better present situation. Thirdly, the difficulty and inconvenience of justifying disobedience in legal fields, bearing in mind that arguments in favour of such a justification are frequently found. Fourthly, it is accepted that the synergy between the theories on civil disobedience and the practice of it enrich both fields, and at the same time new forms of political action are created.

El principal objetivo de esta tesis ha sido el establecer la situación actual del problema de género, dando respuesta a los siguientes interrogantes: ¿Podemos seguir hablando de dos géneros claramente diferenciados? Las propuestas de las teorías de transgénero y los movimientos queer, ¿son tan solo una utopía minoritaria o constituyen una tendencia y una aspiración universales?¿Podemos realmente liberarnos de los condicionamientos biológicos? ¿Seguirá existiendo un sujeto viable para el feminismo? Para ello, se ha utilizado una metodología basada en la investigación y revisión bibliográfica; haciendo acopio de lo que se ha dicho sobre las cuestiones planteadas, desde el punto de vista del método histórico, para conocer las etapas principales y la trayectoria concreta de las teorías objeto de estudio; buscando obtener un conocimiento profundo de ellas y de sus interrelaciones, con el fin de obtener una visión global que permita extraer las oportunas conclusiones. Así, en esta tesis se tratan los siguientes temas: las teorías filosóficas sobre género de Judith Butler. El desarrollo del movimiento queer en España con el estudio de las ideas, principalmente, de Beatriz Preciado. La transexualidad y la intersexualidad como hechos físicos detonantes de la aparición de una nueva forma de afrontar el sexo como constructo cultural; ya no solo se cuestiona el género, ahora también el sexo como sustrato natural: la diferenciación sexual, ¿está determinada por la biología o es tan sólo una convicción cultural? La articulación de los conceptos de género, subjetividad y ciudadanía en la teoría feminista contemporánea. El postfeminismo y sus análisis del poder y de la opresión, alejados de la lógica binaria de la dominación. El transhumanismo, como el deseo y la posibilidad de la humanidad de sobrepasar la naturaleza; ya no podemos justificar la continuación de un sistema discriminatorio de clases por sexos sobre la base de sus orígenes naturales: cada ser humano elegiría su "configuración"sexual según sus tiempos y circunstancias, según sus deseos, y en cualquier época de su vida . La puesta en cuestión de la categoría mujer y, más allá, de la categoría “las mujeres” como sujeto político del feminismo. El ciberfeminismo y el tecnofeminismo como nuevas posibilidades para superar la biología y para eliminar las discriminaciones. Las aportaciones artísticas y filosóficas de Jaime del Val: el transgénero pansexual; el metacuerpo. La situación actual de transición del sujeto queer a un posible “continuo post-género”. En conclusión, podemos decir que actualmente existe un claro rechazo a la categorización genérica del sujeto, incluso a la clasificación sexual en solo dos sexos, y una defensa de múltiples modelos conductuales establecidos desde una perspectiva post-biológica. La biología ya no marca la pauta inamovible, la norma heterosexual se ha cuestionado desde diversos frentes. La tendencia parece ser, apoyada por las nuevas tecnologías de las ciencias biológicas y de la información, un posible “continuo post-género”, en el que todos estaríamos incluidos, reconocidos y aceptados con igual dignidad. Pero, a la vez, el feminismo clásico alerta de la necesidad de mantener su sujeto “las mujeres” para perpetuar la lucha femenina común frente a un patriarcado que en modo alguno se ha debilitado. Las viejas reivindicaciones son más importantes que nunca, el peligro de retroceso es real, pero sin olvidar que los post-feminismos nos abren múltiples posibilidades. Los debates serán intensos: la vieja lucha parece seguir siendo necesaria, eso sí, conectada con lo que las nuevas realidades le plantean.<br>The main objective of this thesis is establishing the current situation of the gender problem, answering the following questions: Can we keep talking about two distinct genders? Are the proposed theories transgender and queer movements only a minority utopia or constitute a trend and a universal aspiration? Can we really free ourselves from biological constraints? Will it continue to exist a viable subject for feminism? To do this, we used a methodology based on literary research and review; Summoning what has been said about the issues raised from the point of view of historical method to know the main stages and the specific path of the theories under consideration; looking for a thorough understanding of them and their interrelations, in order to obtain a global vision to draw the appropriate conclusions. So, in this thesis we studied the following topics: the philosophical theories of Judith Butler about gender. The development of the queer movement in Spain, with the ideas mainly exposed by Beatriz Preciado. Transsexuality and intersexuality as physical events triggering the onset of a new way of tackling gender as a cultural construct; and not only gender, sex as natural substrate is now questioned: is the sexual differentiation determined by biology or just a cultural conviction? The articulation of the concepts of gender, subjectivity and citizenship in contemporary feminist theory. Postfeminism and the analysis of power and oppression, away from the binary logic of domination. Transhumanism as the desire and ability of mankind to surpass nature; we can no longer justify the continuation of a discriminatory sex class system based on natural origins: every human being would choose their sexual "configuration" according to their times and circumstances, according to their wishes, and at any time of their life. The questioning of the category “woman” and beyond the category "women" as a political subject of feminism. Technofeminism and Cyberfeminism as new possibilities to overcome biology and eliminate discrimination. Artistic and philosophical contributions of Jaime del Val: transgender pansexual; the metabody. The current situation of the transition of a queer subject to a possible "post-gender continuum." To sum up, we can say that there is now a clear rejection of the generic categorization of the subject, including sexual classification in only two sexes, and a defense of multiple behavioral models established from a post-biological perspective. Biology no longer marks the immovable line, the heterosexual norm has been challenged on several fronts. The trend seems to be supported by new life sciences and information technologies, a possible "continuous post-gender", in which all of us would be included, recognized and accepted with equal dignity. But while the classic feminism warns about the need to maintain the subject "women" to perpetuate the common female fight against a patriarchy that is no weakened at all. Old claims are more important than ever, the danger of regression is real, but we should not forget that the post-feminism opens up many new possibilities. The debates will be intense: the old struggle seems to be necessary, though, connected with what new realities are proposing.

"La presente tesis se inscribe en el proceso de recuperación de la escritora y fotógrafa conocida como Claude Cahun. Tras el silencio que durante más de cuarenta años envolvió su obra, la reaparición de su trabajo fotográfico en las últimas décadas del siglo XX ha suscitado un gran interés por la extraordinaria actualidad de su propuesta identitaria. El mundo del arte y la vanguardia de las teorías post-feministas advierten el trazado avant la lettre de la práctica discursiva que promueven. El éxito de su proyecto plástico conlleva, sin embargo, el olvido habitual de su obra escrita. Raramente explotada, esta faceta completa, guía e incluso cuestiona las posiciones hasta ahora mantenidas sobre ella. La investigación cuenta con cuatro capítulos: el primero estudia las relaciones del surrealismo con las mujeres que participaron en él; analizaremos así las causas de su presencia anecdótica en las páginas que lo contienen; el segundo establece la especificidad de Claude Cahun respecto al espacio creativo donde participó y a las creadoras del mismo, conllevando, igualmente, un estudio particular de sus causas de desaparición de la historia; el tercero analiza el desarrollo del compromiso político de la vanguardia surrealista y de Claude Cahun a lo largo de su existencia; el cuarto aborda la concepción identitaria de la autora y su revisión de ciertos personajes femeninos de la cultura bíblica y el folclore occidental en Héroïnes. "<br>"This study is part of the recovery Project of a huge amount of female artists who were forgotten by History. This dissertation intends to light up the life and ideas of the writer and photographer Claude Cahun who, like the majority of female artists, was dramatically covered by the darkness. This research focuses on two main questions: her political compromise and her questioning of the notion of Identity. The approach will be carried out based on her writings so as to complete, guide and perhaps question the opinions held until today. The dissertation could be divided into four sections. The first phase of the project involves an analysis of the relationship between the Surrealist movement and the women who took active part in it. It will lead us to analyse the reasons why they were kept in the shadow. The second will show the specific characteristics of the author according to the movement and to the women who participated in it. It will involve a particular study of her historical erasure. The third will study the development of the political compromise of the surrealist avant-garde and Claude Cahun. The fourth phase will analyse the theory of multiple identities suggested by the author, so closely connected to postmodern feminist theories, and her novel perspective of some biblical and folklore female characters in her Héroïnes. "

El presente trabajo forma parte de un esfuerzo del Radio Observatorio de Jicamarca (ROJ) – Instituto Geofísico del Perú (IGP), para desarrollar un sistema prototipo de comunicaciones que permita evaluar dicho potencial, así como determinar los parámetros del canal con miras a posibles aplicaciones en comunicaciones rurales.<br>Tesis

Memoria para optar al título de Diseñador Industrial<br>La ansiedad y la depresión son unas de las principales enfermedades de salud mental- emocional a nivel mundial y una alternativa terapéutica a esta situación es la actividad de tejer. Ésta, y como en general las actividades manuales, requiere de ciertas capacidades motrices y cognitivas y quienes no están al nivel tienden a presentar errores que desencadenan en la pérdida gradual o definitiva de sus beneficios. A partir del Diseño Industrial, el siguiente proyecto propone ayudar a los procesos cognitivos de cada tejedor para que estos no sean una limitante. Para ello se observó, investigó y analizó sobre las capacidades cognitivas, la actividad misma, su rutina, sus técnicas, entre otras, y como resultado se incorporó la tecnología electrónica, la cual en conjunto con la disciplina base permitió el diseño del Captador de Puntos acondicionado para la actividad de tejer con agujas.

El objetivo general del presente trabajo es proponer e implementar un modelo de comunicación punto a punto para aplicaciones colaborativas en dispositivos móviles, con el fin de facilitar el desarrollo de dichas aplicaciones. Para conseguir este objetivo, el trabajo fue dividido en una etapa de investigación y en una etapa de aplicación. En la etapa de investigación se estudió los sistemas colaborativos, la arquitectura punto a punto, protocolos de comunicación y la plataforma móvil seleccionada (teléfonos iPhone). En la etapa de aplicación se utilizaron los conocimientos adquiridos para diseñar y posteriormente desarrollar el modelo de comunicación, junto a dos aplicaciones que hacen uso de este modelo. El resultado final es una implementación del modelo que posee todas las características necesarias para proveer comunicación punto a punto entre equipos móviles, tales como detección, búsqueda, múltiples conexiones y envío y recepción de datos entre estos equipos. Junto a esto se tiene una aplicación real que opera exitosamente, y una aplicación de ejemplo a modo de apoyar el diseño y construcción de otros sistemas. Se concluye que actualmente es factible poder desarrollar aplicaciones colaborativas que posean comunicación punto a punto utilizando teléfonos celulares, dados los últimos avances en tecnología, aunque se deben tener en cuenta las limitaciones de los protocolos de comunicación.

Ingeniera Civil Industrial<br>Dada la alta competitividad que existe hoy en día en el sector del retail y los competidores que han entrado al mercado, las empresas se han visto en la necesidad de crear estrategias que generen lealtad en los clientes y aumente su satisfacción con la tienda. En este contexto surgen los clubes de fidelización que buscan premiar a sus clientes, entregándoles una moneda promocional por sus compras permitiéndoles canjear premios de acuerdo a los requerimientos establecidos por cada programa. A raíz de la masificación de estos programas, la gran cantidad de puntos sin canjear por los consumidores y las dudas sobre los reales beneficios de los clubes de lealtad, surge un sistema complementario o mixto que permite canjear utilizando la moneda promocional en conjunto con moneda corriente. Si bien existen diversos estudios sobre los clubes de fidelización en general, no hay suficiente conocimiento sobre el sistema mixto en particular, quiénes ocupan este sistema, cómo se comportan los clientes ante él, y si tiene efectos en el comportamiento futuro que puedan afectar a la empresa. El presente estudio evalúa el sistema puntos más pesos de una tienda de retail en Chile, a través de la caracterización de los clientes, el comportamiento de estos durante la promoción, los efectos posteriores sobre los consumidores y las repercusiones de estos hacia la empresa. Luego de un análisis descriptivo sobre una base de datos transaccional de canjes de clientes, se plantean y se prueban hipótesis relacionadas con las características de los clientes, su comportamiento durante la promoción, los efectos debido al potencial trade-off entre el acceso al canje y la sensación de obtener un premio al usar dinero para canjear, y los efectos netos de la promoción en si. Las comparaciones son realizadas entre clientes que canjean con promoción y los que no. Los resultados indican que los clientes que canjean bajo la modalidad del sistema mixto poseen una tasa de canje, acumulación, actividad y balance inferior que los clientes que canjean solo con sus puntos. Además, han estado en el programa por menos tiempo, por lo que se concluye que la promoción atrae clientes distintos. Durante el período promocional, los clientes puntos más pesos aumentan su porcentaje de productos hedónicos canjeados con respecto al período anterior y en comparación con el grupo que canjea solo con sus puntos. En cuanto a los efectos posteriores de la promoción, los clientes puntos más pesos mantienen su preferencia por productos hedónicos y los clientes solo puntos la aumentan. Por otro lado, los clientes aumentan el tiempo en que realizan su compra después del canje en período promocional, además disminuyen el monto desembolsado en esta, lo que afecta la frecuencia de compra e ingresos de la empresa. Suponiendo que estos efectos perduran en el tiempo y afectan a todos los clientes por igual, se concluye que el efecto neto de la promoción es negativo. Los ingresos generados por la compra de puntos durante el período promocional, no superan la disminución que se genera debido a la baja en la tasa y monto de compra de los clientes que utilizan este sistema.

El tema del presente trabajo es el desarrollo de un SISTEMA DE OPERACIÓN DE PUNTO DE VENTA DE UNA CADENA DE BOTICAS. Durante los últimos años hemos visto el crecimiento de la economía y el libre mercado en los diferentes ámbitos del ámbito comercial en el Perú, situación que ha alcanzado al negocio de farmacias, las cuales por años sólo estuvieron circunscritas a ser administradas por profesionales afines al rubro (químicos farmacéuticos) y que en estos tiempos se ha liberado para poder ser consideradas como un tema comercial y poder ser administradas por empresas comerciales legalmente constituidas. Esta situación ha generado la creación de cadenas de boticas con la necesidad de poder contar con un software de gestión de ventas y abastecimiento que pueda cubrir la forma de trabajo de una botica en particular pero bajo el contexto de una cadena de boticas.<br>Tesis

La presente tesis tiene como objetivo desarrollar una aplicación que simule un ambiente de terminales de punto de venta (POS) que permita simular pruebas de esfuerzo sobre motores transaccionales para evitar que los defectos de rendimiento impacten la operativa normal de un entorno de producción. Es imprescindible garantizar la estabilidad del motor enrutador transaccional en situaciones en donde aumente la demanda de transacciones a raíz de una proyección en la red de terminales de puntos de venta dado que a través del tiempo se aperturan nuevos canales de venta y se expanden los establecimientos. Al presentarse algún defecto (indisponibilidad, degradación) en el motor enrutador transaccional se puede comprometer de forma completa toda la red de terminales, imposibilitando la realización de transacciones. Esto a su vez puede generar caos en los establecimientos donde por ejemplo una cadena de tiendas no pueda realizar ventas y por consiguiente presentar pérdidas económicas en todos sus establecimientos. Estos defectos se deben a que los procesos de validación de software en entornos de prueba no cubren escenarios de alta concurrencia sobre el motor enrutador transaccional y como consecuencia no se mitiga el riesgo de incidencias en producción. Según lo expuesto estamos frente a un escenario que genera problemas operativos en los establecimientos de venta, problemas que comprometen la relación entre proveedor tecnológico y cliente comercial, y en consecuencia afectan al cliente final quien no puede realizar una compra o pago de servicio. Ante este escenario, surge la necesidad de implementar una estrategia basada en una aplicación tecnológica que permita llevar a cabo los procesos de validación de software enfocado en pruebas de esfuerzo para mitigar el riesgo operativo. Finalmente, el proyecto de Tesis propone una solución basada en una herramienta informática para la generación de escenarios de pruebas de esfuerzo en donde exija un alto rendimiento al motor enrutador transaccional de tal forma que las pruebas de robustez y alta disponibilidad estén cubiertas en los procesos de control de calidad de software.<br>Tesis

El presente estudio tiene como objetivo principal la aplicación del sistema HACCP en la empresa fabricante de fideos. Se mostrará la situación de la planta antes de la aplicación del plan HACCP y el proceso de aplicación del plan: inconvenientes y tiempo de duración. Otro objetivo del estudio, es mediante un caso práctico, dar conocer el sistema HACCP que prioriza el aspecto sanitario como estrategia de prevención con el fin de garantizar la inocuidad e idoneidad de los productos elaborados a nivel del consumidor.<br>Tesis

Este proyecto de investigación se realizó en la empresa PLASTICOS RIMAC SRL la cual se dedica al sector comercial, y en donde encontramos una serie de problemas en lo que se refiere a la obtención de la información, debido a que no puede contar con la información que requiere en el momento oportuno como precios, stock, productos nuevos, etc. Actualmente esta empresa no cuenta con una implementación adecuada de comunicación, todo lo tiene documentado en documentos físicos archivados; retrasando así sus labores y en ciertas ocasiones esto genera un gasto adicional como en llamadas, transporte, fotocopias, etc. Como fuente de información por parte del administrador se determinó que la gran mayoría de proveedores de la empresa usan el Internet como medio de comunicación. Es por ello que la propuesta de un puente inalámbrico Punto MultiPunto permitirá la mejora de la interconexión de las áreas de la empresa Plásticos Rímac S.R.L. Entonces con el estudio realizado sobre el análisis de la red actual y equipos con los que cuenta la empresa, se logró proponer un diseño de red que cumpla con los requisitos necesarios para su correcta interconexión con las demás sucursales y lograr así reducir gastos generados por el uso de servicios como el Internet, teléfono y pasajes de transportes de las áreas de la empresa para el envío de información. Todo esto demostrará la gran importancia que tienen las Redes Inalámbricas en las empresas que deseen implementar esta tecnología siguiendo una metodología, la cual nos permita llegar a la elección del mejor enlace con los equipos adecuados, y teniendo en cuenta las leyes que rigen en nuestra nación. Con todo este estudio realizado se logró concluir que se obtuvo una reducción en los gastos en la sección de presupuestos se determina la reducción aproximada y en base al tiempo es rentable y beneficia también en el tiempo pues para desempeñar mejor las labores de los trabajadores de la empresa<br>Tesis

In questo elaborato viene trattato il Problema dei Tre Corpi, un problema della dinamica che permette di stabilire l’ evoluzione futura di un sistema costituito da tre corpi che interagiscono fra di loro gravitazionalmente. Per semplciità di calcolo si andrà a trattare una sua approssimazione, il Problema Ristretto Circolare, che porterà a uno dei risultati fondamentali della Meccanica Celeste, la posizione dei punti Lagrangiani, che trovano numerose applicazioni sia nel nostro Sistema Solare, sia in configurazioni particolari come i Sistemi Binari.

Este proyecto de investigación se realizó en la empresa PLASTICOS RIMAC SRL la cual se dedica al sector comercial, y en donde encontramos una serie de problemas en lo que se refiere a la obtención de la información, debido a que no puede contar con la información que requiere en el momento oportuno como precios, stock, productos nuevos, etc. Actualmente esta empresa no cuenta con una implementación adecuada de comunicación, todo lo tiene documentado en documentos físicos archivados; retrasando así sus labores y en ciertas ocasiones esto genera un gasto adicional como en llamadas, transporte, fotocopias, etc. Como fuente de información por parte del administrador se determinó que la gran mayoría de proveedores de la empresa usan el Internet como medio de comunicación. Es por ello que la propuesta de un puente inalámbrico Punto MultiPunto permitirá la mejora de la interconexión de las áreas de la empresa Plásticos Rímac S.R.L. Entonces con el estudio realizado sobre el análisis de la red actual y equipos con los que cuenta la empresa, se logró proponer un diseño de red que cumpla con los requisitos necesarios para su correcta interconexión con las demás sucursales y lograr así reducir gastos generados por el uso de servicios como el Internet, teléfono y pasajes de transportes de las áreas de la empresa para el envío de información. Todo esto demostrará la gran importancia que tienen las Redes Inalámbricas en las empresas que deseen implementar esta tecnología siguiendo una metodología, la cual nos permita llegar a la elección del mejor enlace con los equipos adecuados, y teniendo en cuenta las leyes que rigen en nuestra nación. Con todo este estudio realizado se logró concluir que se obtuvo una reducción en los gastos en la sección de presupuestos se determina la reducción aproximada y en base al tiempo es rentable y beneficia también en el tiempo pues para desempeñar mejor las labores de los trabajadores de la empresa

El presente proyecto detalla el desarrollo de un sistema de control que tiene como objetivo mejorar el performance de aplicaciones solares para electrificación rural. La idea fundamental es que el sistema realiza el seguimiento del máximo punto de potencia en paneles solares estabilizando su funcionamiento en esta zona. Para poder diseñar y construir el sistema, se hará uso de técnicas de control, conocimientos de conversores DC-DC y además de programación de microcontroladores. Esta tesis consta de cinco capítulos. En el primer capítulo se presenta la problemática y justificación del desarrollo del proyecto, así como los objetivos buscados. En el segundo capítulo se trata el marco teórico de la tesis, una explicación de las técnicas de control utilizadas, conceptos aplicados a fuentes DC-DC y una descripción de los elementos que conforman Sistema Fotovoltaico. En el tercer capítulo se trata de la descripción del hardware, en el cual se describe el diseño del conversor DC-DC elegido. En el cuarto capítulo se presenta la descripción de la etapa de control, la cual muestra el algoritmo usado para el control, así como la simulación y los resultados. Por último, en el quinto capítulo, se muestra los resultados experimentales de la construcción del circuito y su operación, así como un informe de costos de la tesis.<br>The present project details the development of a control system that aims to improve the performance of solar applications for rural electrification. The designed system monitors the maximum power point in a solar panel stabilizing its operation in this area. In order to design and build the system, control techniques, knowledge of DC-DC converters and programming of microcontrollers were use. This thesis consists of five chapters. In the first chapter the problem and justification of the development of the project is presented, as well as the objectives sought. The second chapter deals with the theoretical framework of the thesis, an explanation of the control techniques used, concepts applied of DC-DC sources and a description of the elements that make up the Photovoltaic Autonomous System. The third chapter deals with the hardware description, in which the design of the chosen DC-DC converter is detail. In the fourth chapter the description of the control stage is presented, which shows the fuzzy algorithm used for the control, as well as the simulation and the results. Finally, in the fifth chapter, the experimental results of the developed prototyped are shown in a 100W photovoltaic panel control scenario then conclusion of the development process are presented as well.<br>Tesis

Memoria para optar al título de Ingeniero en Alimentos<br>Se desarrollaron los programas de prerrequisitos previos a la implementación del HACCP en una fábrica de galletas artesanales: “Galletas Apoquindo S.A.”, donde también se fabrican productos de pastelería. Se realizó una evaluación general de infraestructura, el emplazamiento, los servicios, y se encontró que cumplen con el reglamento sanitario de los alimentos, pero hay que realizar algunas mejoras para un óptimo funcionamiento. Se comprobó que el etiquetado nutricional de los envases cumple con la legislación sanitaria vigente. Se desarrollaron 5 procedimientos operacionales estandarizados de sanitización, 10 procedimientos operacionales estandarizados y 4 programas generales, cada uno con sus respectivos formularios. Además se realizaron layouts de la planta y otros documentos complementarios a los procedimientos y programas. El correcto uso y cumplimiento de estos documentos permitirá implementar el sistema HACCP exitosamente.<br>Prerequisites programs, previous to HACCP implementation was developed in a handicraft cookies factory: “Galletas Apoquindo S.A.”, were bakery products are also made. A complete evaluation of infrastructure, location and services, detected that the factory fulfill the food sanitary regulation, but it needs some improvements for an optimal operation. The nutritional information in labels and packages fits the actual sanitary regulation. A set of 5 standard sanitization operational procedures, 10 standard operational procedures and 4 general programs were developed, each one with their respective records. In addition, plant layouts and other documents complement procedures and programs. The correct use and compliance of these documents will result in a successful implementation of HACCP System.

El ob jetivo de nuestro trabajo es contribuir al estudio de la transición sólido-líquido en sistemas bidimensionales. Particularmente, pretende contrastar resultados numéricos generados por simulaciones de dinámica molecular con las predicciones de la teoría propuesta por Kosterlitz y Thouless [1] para tales casos. La teoría postula que la fusión en cristales sin super cie es generada por la proliferación térmicamente excitada de defectos topológicos. Una de las predicciones más importantes es que el derretimiento se produce en dos pasos debido a la existencia de una fase hexática intermedia. Tanto la transición sólido-hexático como hexático-líquido serían continuas. Otra consecuencia notoria es el comportamiento de las propiedades mecánicas al momento de la fusión, dado que existiría una relación universal entre éstas y la temperatura de transición en ese punto. Nuestro traba jo se centrará precisamente en estos aspectos. Para examinar la naturaleza de la transición, así como para calcular las constantes elásticas numéricamente, hemos utilizado un código paralelo de dinámica molecular que reproduce una red triangular en dos dimensiones. Los átomos interactúan a través de un potencial de Lennard-Jones 12-6, y su número varió entre 36864 y 90000, con el n de tener una idea de la importancia del tamaño del sistema en las magnitudes a calcular y comparar nuestros resultados con otros previos. Las ecuaciones de movimiento están diseñadas para generar trayectorias que mantengan tanto la presión como la temperatura constante. Esta última se ha a justado con el n de aproximarse lo máximo posible al punto de fusión desde una con guración sólida, mientras que la presión es nula en todos los casos con el n de ceñirse elmente a las premisas de la teoría de Kosterlitz y Thouless. Las super cies, por su parte, han sido suprimidas imponiendo condiciones de borde periódicas. En nuestras simulaciones observamos una transición en un sólo paso, donde tanto la entalpía como el volumen experimentaron un salto del orden del 15 %. No hubo evidencia de una fase hexática intermedia. Por otra parte, las constantes elásticas del material muestran una clara tendencia a satisfacer la predicción de la teoría. Notamos una mejora en la estadística con el incremento del número de partículas, mientras que el salto de la entalpía y volumen son insensibles a este parámetro dentro los rangos simulados.

Ingeniero Civil Eléctrico<br>Chile vive un escenario energético bastante complejo. El país posee una matriz poco diversificada, cara, contaminante y depende fuertemente de combustibles fósiles importados. A causa de ello, distintos sectores han debatido la correcta forma de mejorar este panorama. Pese a que no existe un consenso en cuales mecanismos utilizar (desarrollo hidro-térmico, eficiencia energética, etc) para lograr un adecuado desarrollo energético, estos sectores coinciden en el diagnóstico y en la necesidad imperiosa de aumentar la participación ERNC. Chile ya ha incursionado de manera incipiente en el desarrollo ERNC, sobre todo en el sector eólico. Sin embargo, la energía solar no se queda atrás, y se augura un futuro provisorio en términos de sus costos, retornos, factibilidad técnica y principalmente, permitiría hacer uso del gran potencial solar que Chile posee. El presente trabajo tiene por objetivo encontrar niveles de reserva óptimos a mantener en las centrales fotovoltaicas para determinados niveles de penetración, a fin de determinar un set de reglas que apoyen a los operadores de sistema a decidir cuándo exigir capacidades de regulación para las centrales FV. El estudio se realiza mediante la resolución del problema de predespacho para el SING proyectado al 2020 y considera las 8760 horas del año y cuatro escenarios de penetración fotovoltaica, 5 %, 10 %, 15% y 20 %. Para cada uno de estos escenarios se evaluan seis métodos de asignación de reserva en centrales FV basados en la operación en deload de las centrales. Estos métodos son: Asignación por predespacho, operación deloaded fija en 6 %, 8 %, 10% y 12 %, y finalmente operación deloaded variable en función del nivel de penetración horaria. Los resultados obtenidos muestran que al aumentar el porcentage de deload fijo exigido, el sistema opera a mayores costos. Sin embargo, la operación deloaded variable mostró otorgar una cantidad de reserva solar significativa mientras que al mismo tiempo es una opción con un mejor desempeño económico en comparación a los métodos de asignación fija. Por otra parte, la energía solar no inyectada se valoriza al costo marginal del sistema. Este costo de oportunidad presenta un comportamiento parabólico, cuyo máximo se alcanza para distintos niveles de penetración dependiendo del tipo de asignación de reserva escogido. A su vez, este resultado muestra el impacto que la penetración fotovoltaica tiene en la reducción de los costos marginales del sistema.

L’elaborato di tesi, che rientra nell’ambito di un progetto di collaborazione tra l’equipe del laboratorio ICM “Silvio Cavalcanti”, coordinato dal professor Giordano, e il CVG (Computer Vision Group) coordinato dal professor Bevilacqua, mira alla messa a punto di un sistema di misura quantitativa di segnali fluorescenti, tramite l’elaborazione di immagini acquisite in microscopia ottica.

Autor no autoriza el acceso a texto completo de su documento hasta el 13/4/2020.<br>Ingeniera Civil Industrial<br>TInet es una empresa que ofrece una amplia gama de servicios a diversos rubros y sectores económicos. En sus inicios poseía un número inferior a 10 trabajadores, al presente son aproximadamente 115. Resultaba fácil alinear los objetivos estratégicos entre los que trabajaban allí, sin embargo, a medida que el número de trabajadores aumenta resulta ser más complicado. Establecer un sistema de incentivos es muy valioso pues premia a quien avanza según lo que la compañía espera. Es un sistema que busca hacer la conexión entre lo que la empresa quiere y lo que al trabajador le interesa, estableciendo una especie de Ganar, ganar . Para realizar este proyecto, se hizo un levantamiento de información sobre modelos de compensación, incentivos, mejores prácticas en el mundo, y una investigación propia de la empresa, de su modelo actual, sus objetivos estratégicos y forma de evaluar a sus trabajadores. Se caracterizó al trabajador de TInet identificando 2 perfiles, uno para la unidad de negocios y otro para la unidad de TI-Proyectos. Además, se identificaron datos interesantes, gustos más específicos y se comprendió mejor la situación. El programa busca conducir el comportamiento de los trabajadores mediante el uso de refuerzos positivos, asociados a sus propios intereses para motivar la productividad. Cualquier trabajador que destaque en su evaluación, podrá tener acceso al sistema de puntaje. La cantidad de puntos a entregar será determinada por el alineamiento de la persona. Se establecieron 3 categorías de recompensa con una cierta cantidad de puntos y otros adicionales y 6 niveles de puntos para el canje. Se hizo un piloto con el área comercial, estimando que el costo anual sería de $1.040.000, mientras que tendría un impacto en beneficio del 5% en venta y facturación por el resultado de esta área, luego el balance es positivo. Sin embargo, debe evaluarse en el resto de las áreas cuando sea posible. En caso de que todos los integrantes de TInet fueran premiados con el máximo, el costo sería de $64.400.000 y significaría un aumento de 143,1% en el presupuesto anual de RRHH. De acuerdo al análisis realizado, se concluye que TInet no posee una base sólida en cuanto a la planeación estratégica y tampoco tiene una definición respecto a la evaluación de cargos, por lo que es imposible implantar un sistema de incentivos en este momento. Para hacerlo, deberán trabajar en aquellos aspectos débiles y documentar esta información.

La messa a punto di un sistema di calibrazione per sonde di Pitot a cinque fori è indagata e realizzata per mezzo di un flusso di calibrazione assialsimmetrico, per differenti velocità asintotiche dello stesso. Mappe di calibrazione sono presentate, unitamente a procedure di calcolo specifiche per il vettore velocità di un flusso fluido in regime stazionario. Uno studio dettagliato di precisione di ripetibilità e accuratezza per il sistema, accompagna la trattazione.

Ingeniero Civil Eléctrico<br>En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un algoritmo para la calibración automática de sensores láseres con vistas complementarias. Se desarrolla una metodología general que permite estimar las zonas de traslape entre las nubes de puntos originadas por los láseres que se requieren calibrar y se encuentran y validan los puntos correspondientes entre una y otra nube, para finalmente realizar una estimación de la pose del láser que permita alinear ambas nubes de puntos de la mejor forma posible. La metodología propuesta es implementada y evaluada con datos reales en el producto LOGMETER de la empresa Woodtech S.A. LOGMETER es un equipo que mediante el uso de sensores láseres 2D permite medir características de la madera; es un portal macizo, sobre el cual se instalan hasta 15 sensores láser 2D, por el que atraviesan camiones cargados con madera. Con la información capturada por los láseres, la estimación de la velocidad con que el camión atraviesa el portal y la pose de cada uno de los láseres del portal, se reconstruye el camión en tres dimensiones. En este trabajo, se simulan escenarios realistas del proceso manual para calibración de los láseres y se prueba el sistema de calibración automática. Los resultados alcanzados son incluso superiores a los obtenidos con calibración manual de los láseres. También se simulan condiciones bajo las cuales el sistema de calibración automática es incapaz de alcanzar un rendimiento óptimo, ésto es explicado por el bajo nivel de traslape existente en algunas de las capturas analizadas. Se da una noción de los rangos de validez del sistema; en el caso estudiado se obtuvo que la pose del láser puede encontrarse desviada respecto a la pose original en ±300 [mm] y en un ángulo de inclinación del láser de ±10o; estos valores resultan ser bastante acordes a los errores que se pueden cometer en la realidad con herramientas de medición básicas. Con las pruebas realizadas se permite demostrar la hipótesis planteada en este trabajo, es decir, se afirma que a partir de un láser de referencia es posible encontrar la pose de un láser que se requiera calibrar, de manera tal que sus puntos se encuentren alineados al láser de referencia y permitan obtener una forma coherente del objeto 3D capturado por el sistema. Uno de los aportes fundamentales en este trabajo, es el manejo de las incertezas de los puntos con el uso de las matrices de covarianza, para lograr un mejor alineamiento de las nubes de puntos.

Memoria para optar al título de Ingeniero en Alimentos<br>No autorizada por el autor para ser publicada a texto completo<br>En el presente trabajo se desarrollaron los programas de prerrequisitos o BPM (Buenas Prácticas de Manufactura), para posteriormente implementar el sistema HACCP (Análisis de Peligros y Puntos Críticos de Control) en una industria elaboradora de levadura de panificación. Para el desarrollo de los programas se tuvo que realizar una evaluación de la situación actual de la empresa, para posteriormente realizar las mejorías de cada área e instaurar los programas en forma eficaz. Los programas de prerrequisitos están compuestos por programas que son guías para el personal de la empresa de cómo realizar el trabajo en cada caso; los formularios que registran la información generada en cada instante, para poder tener el sistema bajo control y los instructivos que son un complemento a la ejecución de los programas. Finalmente se elaboraron 29 programas, 10 instructivos y 27 formularios, los cuales si se llevan a cabo correctamente se permitirá poder implementar el sistema HACCP exitosamente

El aumento del consumo energético ha provocado un gran impacto ambiental debido al intenso uso de las fuentes de energía no renovables, provocando cambios climáticos y calentamiento global. Para frenar estos efectos no deseados es necesario utilizar y mejorar las fuentes de energía renovables además de utilizar dispositivos de menor consumo energético. El uso de anilinium como catión orgánico en la síntesis de perovskitas 2D/3D ha sido reportado por primera vez en este trabajo destacando la calidad del material que presenta propiedades fotovoltaicas y optoelectrónicas significativamente mejores con respecto a la perovskita 2D/3D sintetizada con butylammonium, que es uno de los materiales más estudiados hasta el momento.<br>The increase in energy consumption has caused a great environmental impact due to the intense use of non-renewable energy sources, causing climate changes and global warming. To curb these unwanted effects it is necessary to use and improve renewable energy sources in addition to using devices with lower energy consumption. The use of anilinium as an organic cation in the synthesis of perovskites 2D/3D has been reported for the first time in this work highlighting the quality of the material that has significantly better photovoltaic and optoelectronic properties with respect to the perovskite 2D/3D synthesized with butylammonium, which It is one of the most studied materials so far.

Esta tésis tiene por objeto realizar una aproximación al lenguaje de Olivier Messiaen, a través del análisis de su obra para piano Vingt Regards sur l ´ Enfant - Jésus. El trabajo se centra en ofrecer una visión, una recreación de la obra desde la perspectiva analítico - musical, sin partir de métodos de análisis estereotipados sino obteniendo de cada una de las 20 piezas, de cada una de las Veinte Miradas aquéllas características específicas que las definen, aquéllo que les confiere un perfil particular. Se inicia la tésis con un capítulpo dedicado a enumerar las principales influencias que paulatinamente van gestando el lenguaje compositivo, tan personal e inconfundible, de Olivier Messiaen: la herencia de la tradición sonora del instrumento, que arranca con el romanticismo y llega hasta el impresionismo con Ravel y Debussy, sin olvidar tampoco la aportación de I. Albéniz; el sonido del órgano, como resultado de su práctica como organísta en la iglesia de la Trinidad de París; su acentuada religiosidad que le inspirará la temática de gran número de sus obras; la búsqueda de tradiciones musicales no occidentales, descubriendo en la música hindú la base de sus investigaciones en el campo del ritmo musical; el descubrimiento de la naturaleza y concretamente la utilización del canto de los pájaros, en relación de analogía con los rasgos y fluctuaciones melódicas de los neumas gregorianos; y el empleo que, de los pies rítmicos griegos, realiza el compositor del siglo XVI Claude Le Jeune y su relación con los diversos tâlas hindús. A continuación se estudia la aportación que realiza el compositor sobre cada uno de los componentes o parámetros sonoros de su música: a) En el aspecto tímbrico destaca el empleo exahustivo de todos los registros del intrumento, en polifonía de sonoridades; el empleo del pedal como medio para obtener sonoridades resultantes muy complejas, por acumulación sucesiva, uniendo fragmentaciones de formaciones acordales muy densas al objeto de obtener un sonido pleno, denso , robusto y muy amplio; su concepto del color generará en su música una audición - visión basada sobre la sensación coloreada.b) Armónicamente su concepto flexible de la densidad armónica, con función estructural junto con la utilización de formaciones acordales muy características, generará una rica paleta de recursos armónicos en la obra.c) A pesar de la influencia del raga hindú, del canto gregoriano y del canto de los pájaros, en sus melodías se observa una gran dosis de originalidad, desarrolladas mediante diversos procedimientos (eliminación, cambio de registro, interversión de notas y ampliación asimétrica)d) Estructuralmente prevalece en la obra la forma formada a la forma formante, con empleo de arquetipos formales de la tradición musical (Forma Sonata, Fuga) y con un predominio de la alternancia de Estribillo y Estrofa, en la organización del discurso musical.e) Música en la que prevalece el tratamiento motívico - temático del material sonoro y su ordenación modal a partir de sus modos de transposiciones limitadas (aunque algunas piezas no participan de ordenación modal alguna). f) La Mirada XII constituirá el nexo o enlace con la etapa especulativa o serial posterior del compositor (que se inicia en 1949 con la obra para piano Canteyodjaya), al tratarse de una pieza basada en una serie de 12 sonidos, cada uno de ellos adscrito a un registro sonoro concreto a lo largo de toda la pieza.A continuación se realiza el trabajo de análisis musical de cada una de las Miradas, obteniendo: un esquema formal (que determina la estructuración de la pieza, en sus diversas secciones), el desarrollo analítico de la propia pieza, finalizando cada análisis con una serie de conclusiones, que perfilan y definen aquéllas peculiaridades que identifican las diferentes piezas del ciclo.Se estudia a continuación la evolución y presentación de los diferentes temas propios o especificos de la obra: Tema de Dios, Tema de la Estrella y de la Cruz, Tema de Acordes y el Tema de Amor Místico, temas que aportarán cohesión y unidad a la obra.Se aborda asimismo el estudio de la simbología que contiene la obra, abundantemente utilizada por Messiaen, inicialmente puesta de manifiesto mediante la numerología simbólica, incidiendo en el orden de colocación de las diversas piezas. La obra posee símbolos:a) De naturaleza religiosa: Se establece en la tésis un itinerario a través de las verdades de la fé católica implicita en la simbología de los propios titulos y subtítulos de la obra.b) De naturaleza literaria: La partitura está repleta de indicaciones de carácter poético - literario, adscritas a rasgos melódicos o rítmicos, a motivos, a células a sucesiones de acordes.c) De naturaleza musical: en la elección de la armadura dominante de toda la obra y en su adscripción o sugerencia a una tonalidad concreta (FA# Mayor: tradicionalmente considerada tonalidad mística), en las citas idiomáticas a diversos instrumentos que aparecen en la obra, en las Miradas organizadas desde los moldes de la tradición musical y en el sentido de orden y organización que encierran, en el valor simbólico que poseen los temas especificos (Tema de Dios, Tema de la Estrella y de la Cruz, Tema de Amor Místico)El trabajo posee un capítulo dedicado a la relación estadística de todos los elementos musicales (atendiendo a los diversos parámetros sonoros) que aparecen en la obra, para facilitar su rápida localización, precisando a la vez su importancia en base a la frecuencia en que aparecen.Una discografia abundante y actualizada, el catálogo de obras del autor y el apéndice documental, cierran este trabajo de tésis, sobre una de las obras más paradigmáticas de toda la literatura pianística, que vió la luz - al menos- en la primera mitad del siglo XX.<br>The aim of this thesis is to approach Olivier Messiaen ´s language, through the analysis of his work for piano Vingt Regards sur l ´Enfant - Jésus.The work is focused on offering a view, a recreation of the composition from the analytic - musical perspective, without starting from methods of stereotyped analysis but obtaining from each one of the 20 pieces, from each one of the Twenty Looks those specific characteristics which define them and give them a particular profile.The thesis starts with a chapter dedicated to the reckoning of the main influences which gradually prepare the composition language, so personal and unmistakably Olivier Messiaen: the inheritance of the sonorous tradition of the instrument, which starts with the romanticism and reaches impresionism with Ravel and Debussy, without leaving behind I. Albéniz´s contribution; the sound of the organ, as a result of his practice as an organist in the Trinity Church in Paris; the stressed religiousness that inspires the themes of many of his works; the search for non - occidental musical traditions, discovering in Hindu music the base of his investigations in the field of musical rhythm; the discovery of nature and specifically the use of the singing of the birds, in relation of analogy with the features and melodic fluctuations of the Gregorian chants; and the use of the Greek rhythmic verses which the composer makes of the XVI century Claude Le Jeune and his relation with the several Hindu tâlas.Next, we study the contribution of the composer to each one of the components or sonorous parameters of his music:a) Regarding the timbre, what is outstanding is the thorough use of all the registers of the instrument, in the polyphony of sonorities; the use of the loud pedal as a means to obtain complex sonorities, by successive accumulation, linking fragmentations of dense harmonious formations with the object of obtaining a full sound, dense, strong and very wide; his concept of colour will generate an audition - vision based on the coloured sensation.b) Harmoniously his flexible concept of the harmonic density, with structural function together with the use of very characteristic harmonious formations, will generate a rich palette of harmonic resources in the work.c) In spite of the influence of the Hindu raga, the Gregorian chants and the singing of the birds, in his melodies, we find a good proportion of originality, developed by means of different procedures (elimination, change of register, interinversion of notes and asymmetric extension).d) Structurally what prevails is the formed form over the forming form in the work, with the use of formal archetypes of the musical tradition (Sonata Form, Fugue) and with the prevalence of the alternation of Chorus and Verse, in the organization of the musical speech.e) Music in which prevails the motif - thematic treatment of the sonorous material and its modal arrangement starting from its modes of limited transpositions (although some pieces do not participate in any modal arrangement).Then we make the musical analysis of each one of the Looks, obtaining: a formal scheme (which determines the structure of the piece, in its different sections), the analytic development of the piece itself, finishing each analysis with a series of conclusions, which outline and define those peculiarities that identify the different pieces of the cycle.Next we study the evolution and introduction of the different the proper or specific themes of the work: the Theme of God, the Theme of the Star and of the Cross, the Theme of Chords and the Theme of Mystic Love, themes that contribute cohesion and unity to the work.Also, we approach the study of the symbols in the work, used in abundance by Messiaen, initially shown by means of the symbolic numerology, calling the order of placing of the various pieces, and subsequently calling the symbols of religious nature, poetic - literary and the musical symbols which come about as a result.There is a chapter in this study dedicated to the statistical relation of all musical elements (attending to the different sonorous parameters) that are brought out in the work, to make its quick location easy, requiring at the same time its importance with a view to the frequency in which they come through.An abundant and updated collection of records, the catalogue of works of the author and documentary appendix, close this thesis, about one of the most paradigmatic works in piano literature, that came to light -at least- in the first half of the XX century.

Ingeniero Civil Industrial<br>La planificación de las operaciones mineras subterráneas en el largo plazo es un problema con un alto nivel de complejidad debido a la gran cantidad de variables y restricciones que se deben tomar en cuenta. Es por esto que actualmente CODELCO utiliza un modelo de optimización de planes mineros para apoyar la toma de decisiones. Este modelo matemático es capaz de determinar el momento en que el mineral se debe extraer de los puntos de extracción, una vez estos han sido habilitados, con el fin de obtener el mayor beneficio económico. Sin embargo, este modelo no determina el plan óptimo de habilitación de puntos de extracción, sino que lo recibe como un dato de entrada. En este trabajo se expandió el sistema de planificación anterior, añadiéndole la capacidad de determinar el plan de habilitación de puntos de extracción, es decir, el periodo cuando cada punto de extracción debe ser comenzado a explotar (lo cual conlleva la realización de obras civiles de preparación), respetando una secuencia de apertura de puntos dada. Esto se logró mediante la modelación de la extracción de columnas como un flujo en redes. La formulación de la extracción de mineral de una columna como un flujo en redes se basa en crear estados posibles a lo largo de los periodos de planificación (nodos) y arcos que permiten pasar de un estado a otro en periodos consecutivos. Esta nueva formulación permitió fortalecer la solución relajada del problema de planificación, obteniendo resultados menos fraccionarios y con garantías de ser enterizados mediante heurísticas para obtener soluciones factibles aceptables. Además, permite implementar la capacidad de determinar el plan de apertura de puntos de extracción agregando más arcos o posibilidades de solución, al costo de elevar la dificultad del problema y, por lo tanto, los tiempos de resolución. Para paliar el aumento en los tiempos de resolución, se ha incorporado una metodología de agregación del recurso minero que puede generar reducciones importantes en estos tiempos sin afectar de manera significativa la evaluación económica del negocio. Esto se sustenta en la característica particular de la extracción por hundimiento, donde los puntos de extracción cercanos deben ser explotados de manera similar, por lo tanto, agruparlos en un mismo recurso no afecta de manera sustancial su explotación individual. Finalmente, los resultados arrojan que el modelo de planificación de área variable es efectivamente capaz de determinar el plan de habilitación económicamente más conveniente y que puede producir mejoras en los beneficios netos del negocio. En un ejercicio de prueba, se han contrastado las soluciones del modelo de área fija con el de área variable y este último ha producido mejoras en el VAN del orden del 3%. Estas mejoras son debidas principalmente al ahorro por postergación de los costos de habilitación de puntos de extracción y a la mejora de los ingresos por el aumento en la flexibilidad de la solución.

Busca implementar el “Sistema de Análisis de Peligros y Puntos Críticos de Control” (en adelante Plan HACCP) para el aseguramiento de la inocuidad de un endulzante en polvo DIGESA, a partir de las Buenas Prácticas de Manufactura DIGEMID; los objetivos específicos forman parte de los 07 principios y 12 pasos a seguir para implementar el Plan HACCP, que incluye el desarrollo de las matrices de peligros químicos, físicos y microbiológicos para las insumos y operaciones que intervienen en el proceso productivo, esto nos permitió determinar la brecha diferencial que existe entre ambos sistemas de aseguramiento; la metodología establecida para la implementación del Plan HACCP se encuentra regulada paso a paso en la normas sanitarias DIGESA y para la brecha diferencial se diseñó una metodología que consiste en listar los requisitos del Acta ficha de inspección sanitaria de alimentos varios y bebidas que es utilizada por los inspectores DIGESA para la vigilancia sanitaria; y realizar un versus con las Buenas Prácticas de Manufactura DIGEMID, a fin de determinar si los requisitos podrían ser convalidables o no. Las Buenas Prácticas de Manufactura DIGEMID no son distantes al plan HACCP DIGESA; por el contrario, la presente investigación demuestra que los requisitos DIGEMID pueden ser convalidados como prerrequisitos en el Programa General de Higiene y Sistema de Aseguramiento de Inocuidad en Buenas Prácticas de Manufactura DIGESA, y serán base en la implementación del Plan HACCP DIGESA para una línea de producción endulzantes en polvo.<br>Trabajo académico