Dissertations / Theses: 'Sistemas difusos (Fuzzy)'

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Mas, i. Casals Orestes. "Sistemas difusos dinámicos para el tratamiento de información temporal imprecisa." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 1997. http://hdl.handle.net/10803/6914.

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Abstract:

Desde su aparición a mediados de los años 60, la Teoría de Conjuntos Difusos se ha venido aplicando con éxito a la resolución de problemas en ámbitos muy diversos, que resultan difíciles de tratar con los métodos clásicos, principalmente por la presencia de incertidumbres no aleatorias en su descripción. En estos casos, el problema no tiene una solución cerrada en forma de expresión matemática, pero sí suele tenerla en forma de un conjunto de reglas expresadas en lenguaje natural y, por consiguiente, impreciso. Un ejemplo típico es el problema de conducir un automóvil.

En el ámbito de la ingeniería, el núcleo de cualquier solución difusa actual es un sistema lógico difuso, encargado de obtener las salidas a partir de las entradas en un proceso de tres etapas: füzzificación, inferencia y desfuzzifícación. Hasta la fecha, la totalidad de sistemas difusos efectúan sus razonamientos basándose solamente en los valores actuales de las entradas. Ello ha dado como resultado que los sistemas de inferencia difusa sean, desde el punto de vista matemático, sistemas no lineales algebraicos. Este hecho contrasta fuertemente con el entorno en que dichos sistemas suelen emplearse. En efecto, la mayoría de aplicaciones se construyen y utilizan en entornos dinámicos, los cuales son capaces de presentar comportamientos mucho más complejos que los sistemas estáticos. Cabe entonces preguntarse si el uso de sistemas difusos dinámicos -es decir, aquellos en que sus salidas dependan no sólo de los valores presentes de las entradas sino también de los pasados-, aportaría mejoras respecto a las soluciones difusas actuales.

En esta tesis se ha desarrollado una metodología para incorporar conceptos temporales difusos a los sistemas de inferencia difusa tradicionales. Para ello se ha propuesto una forma simple y eficaz de representar los citados conceptos en un entorno de ingeniería. Posteriormente se ha mostrado cómo introducirlos en las reglas difusas tradicionales, y se ha desarrollado un algoritmo para efectuar la inferencia en esta nueva situación. Se obtienen finalmente dos algoritmos distintos para dos casos diferenciados, pero ambas expresiones presentan la interesante propiedad de poder interpretarse como una convolución, tradicional en uno de los casos y una nueva forma que hemos denominado convolution difusa para el otro caso. Estas expresiones se pueden realizar por tanto de una forma muy elegante mediante circuitos analógicos o digitales.

La metodología desarrollada requiere que los conceptos temporales difusos que se manejan deban realizarse mediante la respuesta impulsional de un circuito lineal. Ello remite al problema del diseño de filtros desde el punto de vista temporal, mucho menos estudiado que desde el punto de vista frecuencial. A resultas de ello se dedica una parte de la presente tesis a establecer las pautas a seguir en el proceso de diseño de dichos filtros, valiéndose de técnicas de aproximación y de optimización.

Finalmente se presentan un ejemplo de aplicación, de interés tanto teórico como práctico. En él se presenta un sistema de reconocimiento simple de comandos verbales, basado en las técnicas propuestas en la presente tesis. Los resultados obtenidos han mostrado que con una estructura muy simple es posible obtener una discriminación más que suficiente entre las órdenes programadas, con la ventaja que presenta el realizar el sistema de forma totalmente analógica.

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Jeronymo, Daniel Cavalcanti. "Controle preditivo por matriz dinâmica com estratégia fuzzy para sistemas Hammerstein." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2016. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/174434.

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Abstract:

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016.
Made available in DSpace on 2017-04-04T04:12:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 344653.pdf: 2108076 bytes, checksum: 191ece33681ef25464279d80eb92f1c5 (MD5) Previous issue date: 2016
Nesta tese é apresentada uma proposta de sistema de inferência fuzzy interpolativo do tipo Takagi-Sugeno aplicado ao controlador por matriz dinâmica para o controle de sistemas não-lineares de modelo Hammerstein. Embora a literatura de controladores preditivos baseados em modelo seja vasta há uma necessidade quanto a aplicações MIMO (Multiple Input Multiple Output) para modelos Hammerstein. Parte do problema está na dificuldade em modelar a não-linearidade e utilizar este modelo na estrutura de controle preditivo baseado em modelo. Uma possibilidade é o uso de otimização numérica para resolver o conjunto de equações do controlador preditivo porém esta é uma alternativa computacionalmente custosa e em algumas situações inexequível, já que pode não atender requisitos de aplicação prática. Por outro lado é possível utilizar no controlador um compensador de saída cujo objetivo é cancelar a não-linearidade estática do modelo Hammerstein através da sua função inversa, resultando em um projeto pseudo-linear. A vantagem desta abordagem é que o sistema resultante se comporta como um sistema linear e assim é possível aplicar técnicas clássicas de estabilidade, robustez e análise frequencial. O objetivo principal desta tese é a aplicação do controlador por matriz dinâmica em sistemas MIMO com modelo Hammerstein. A não-linearidade do modelo é compensada usando um método conhecido como busca iterativa, onde é escolhida a melhor solução da função inversa, no caso de múltiplas soluções. Para modelar a não-linearidade estática do modelo Hammerstein foi desenvolvido um interpolador fuzzy Takagi-Sugeno, chamado Interpolador Hipercúbico de Lógica Fuzzy (FLHI - Fuzzy Logic Hypercube Interpolator). Neste interpolador as funções de pertinência agem como funções de base. Conjunção lógica de funções de pertinência de base no espaço de um hipercubo unitário permite interpolação multivariável de N dimensões. A escolha de funções de pertinência determina características interpoladoras, permitindo que FLHI se comporte como um interpolador vizinho mais próximo, linear, spline, Lanczos ou cúbico, para citar alguns. O interpolador proposto é aplicado como solução ao problema de modelagem de não-linearidades estáticas, já que é capaz de modelar tanto uma função quanto sua função inversa. Três casos de estudo da literatura são apresentados: um sistema SISO (Single Input Single Output), um sistema MISO (Multiple Input Single Output) e um sistema MIMO. Bons resultados são alcançados ao que se diz respeito a métricas de desempenho tais como rastreamento de referência, variação de controle e robustez. Os resultados obtidos indicam a aplicabilidade do método proposto como compensador de saída em controle preditivo, devido a sua capacidade em modelar não-linearidades estáticas de sistemas Hammerstein e suas funções inversas.

Abstract : This thesis presents a proposal for a fuzzy Takagi-Sugeno inference system applied to dynamic matrix control for control of non-linear systems with Hammerstein Model. Although the model based predictive control literature is vast there is a necessity regarding MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) applications for Hammerstein model. Part of the problem lies in the difficulty in modelling the nonlinearity and using this model in a predictive control structure. One possibility is the use of numeric optimization to solve the set of predictive control equations, however this is a computationally expensive alternative and in some situations unfeasible, since it may not comply to practical requirements. On the other hand, it's possible to use an output compensator in the controller with the goal of cancelling the static nonlinearity in the Hammerstein model through its inverse function. The advantage of this approach is that the resulting system behaves as a linear system and as such it's possible to apply classical techniques for stability, robustness and frequency analysis. The main objective of this thesis is the application of dynamic matrix control to MIMO systems with Hammerstein model, the nonlinearity of the model is compensated using a method known as iterative search, where the best solution of the inverse function is chosen, in the case of multiple solutions. A fuzzy Takagi-Sugeno interpolator was created aiming to model static non-linearities in Hammerstein Models, called Fuzzy Logic Hypercube Interpolator (FLHI). In this interpolator membership functions act as kernel functions. Logical conjunction of kernel membership functions in unitary hypercube space allow N-dimension multivariable interpolation. Choice of membership functions determine interpolating characteristics, enabling FLHI to present itself as an interpolator such as nearest neighbor, linear, spline, Lanczos or cubic, to name a few. The proposed interpolator is applied as a solution to the problem of modeling static non-linearities, since it is capable of modeling both a function and its inverse function. Three case studies from literature are presented: a SISO (Single-Input Single-Output) system, a MISO (Multiple-Input Multiple-Output) system and a MIMO system. Good results are obtained regarding performance metrics such as set-point tracking, control variation and robustness. Obtained results indicate applicability of the proposed method in modeling static non-linearities of Hammerstein systems and its inverse functions as implementation of an output compensator in predictive control.

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Guerrero, Grijalva Juan Gabriel. "Control of a quadrotor using TS fuzzy techniques." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2017. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/180238.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017.
Made available in DSpace on 2017-10-17T03:22:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 348500.pdf: 2459351 bytes, checksum: 355e193aa7abea4d18316e29357186bb (MD5) Previous issue date: 2017
Nos últimos anos as técnicas de controle fuzzy Takagi Sugeno (TS) têm sido utilizadas com sucesso para controlar sistemas não lineares mecatrônicos. Portanto, neste trabalho, são apresentadas algumas abordagens em tempo contínuo e discreto aplicadas em um sistema que representa um quadrotor. Teoremas baseados em desigualdades matriciais lineares que usam funções de Lyapunov são utilizados para estabilizar o sistema. Compensação distribuída paralela é a estrutura padrão de controle em malha fechada usada no presente documento. A modelagem fuzzy é baseada na utilização de regras locais não lineares que representam o sistema de um modo exato. Visando um processamento eficiente é apresentado uma modelagem fuzzy com poucas regras sem perder informação da dinâmica do sistema.Foram desenvolvidas muitas pesquisas para obter algoritmos de controle para quadrotores em tempo contínuo. Assim, neste trabalho é considerado o comportamento híbrido contínuo-discreto do sistema para desenvolver o algoritmo de controle que pode ser implementado em uma aplicação real. Os sensores têm a limitação fornecida pelo tempo de amostragem que é maior do que a largura de banda usada no processador, porém uma incorreta escolha do período de amostragem pode provocar processamento desnecessário ou instabilidade. O sistema pode demandar restrições na entrada de controle devido ás características dos atuadores, assim como nas saídas dos estados pitch, roll, yaw e altura do sistema do quadrotor. Algumas soluções para tratar essas limitações e restrições também são apresentadas para controladores nos quais os ganhos da sua lei de controle é calculada online e offline.As técnicas fuzzy TS com compensação distribuída paralela podem ser utilizadas com outras técnicas de controle como controle preditivo baseado no modelo ou alocação de polos. Por conseguinte também é apresentado uma comparação entre essas técnicas. Finalmente é mostrado um algoritmo genérico que pode ser embarcado em qualquer processador de fonte aberta assim como em simulações numéricas.

Abstract : Takagi Sugeno (TS) fuzzy techniques have been plenty used successfully in the last decades to control nonlinear mechatronic systems. Therefore, many approaches, in continuous and discrete time, are presented in this work applied in a quadrotor system. Linear matrix inequalities (LMIs) theorems based in Lyapunov functions are used to stabilize the system. Parallel distributed compensation (PDC) is the standard control structure employed through all this work. The fuzzy modeling is based in local nonlinear rules which represent accurately the system. Aiming an efficient processing, it is showed a modeling with a small number of rules without loosing information about the dynamic of the system. There have been developed many researches in continuous time algorithms for quadrotors. Thus, in this document is considered the hybrid behavior, continuous and discrete-time, of the closed loops system to develop an algorithm which actually could be used in a practical implementation. The sensors are limited by the sampling time (Ts) which is greater than the bandwidth of the processor; then an incorrect selection of the Ts could led in an unnecessary processing or instability. The system could demand constraints in the control input due to the features of the actuators as well as in the output states pitch, roll, yaw and altitude of the quadrotor system. Many ways to deal with these constraints and limitations are showed for controllers based in TS fuzzy model, in which its feedback is computed online or offline.TS fuzzy techniques with PDC are flexible to be used with other control techniques such as model predictive control and poles allocation approaches. Thus, a comparison of these techniques is presented too. Finally, a generic algorithm that could be embedded in any open source processor is presented with numerical simulations.

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Martinez, Vinícius Machado. "Sistema baseado em regras fuzzy do tipo Takagi-Sugeno aplicado a ecos de radares meteorológicos /." Sorocaba, 2016. http://hdl.handle.net/11449/136276.

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Abstract:

Orientador: Sandra Regina Monteiro Masalskiene Roveda
Resumo: O campo de refletividade de ecos observados por radares meteorológicos está sujeito a interferências de fenômenos físicos da atmosfera que podem resultar em interpretações não realísticas do fenômeno observado. Buscando ajustar o campo de refletividade de ecos detectados simultaneamente por dois radares meteorológicos ao longo da distância, este estudo desenvolveu um sistema baseado em regras fuzzy (SBRF), do tipo Takagi-Sugeno de primeira ordem, que combina as variáveis distância (km) e refletividade (dBZ) para expressar a refletividade ajustada de alvos mais distantes de um radar em relação a outro radar mais próximo, de modo que os efeitos das interferências nas medidas dos radares possam ser minimizados. Os dados utilizados são oriundos de dois radares meteorológicos do IPMet/UNESP, localizados nos municípios de Bauru (22,3583° S; 49,0278° W) e Presidente Prudente (22.175°1 S; 51.3743° W), no Brasil, no período de um ano de dados (2010) do produto CAPPI, faixa de 3.5km de altitude. A saída do sistema é nomeada refletividade fuzzy (RF) e é obtida através de um conjunto de nove curvas de regressão linear, cujos coeficientes angulares e lineares foram estimados pelo método dos mínimos quadrados. Dois parâmetros foram utilizados para análise das curvas obtidas: o coeficiente de correlação de Pearson e o coeficiente de determinação. O sistema foi aplicado a 20.514 dados referentes a 18 pixels distribuídos sobre uma faixa de comum cobertura dos radares. O modelo foi avaliado através das estatísticas de erro médio (BIAS), erro quadrático médio (MSE) e pelo teste de Kolmogorov-Smirnov. Os resultados obtidos demonstram a capacidade do sistema em aproximar o campo de refletividade de dois radares que operam sobre uma área de comum cobertura, devendo constituir-se ... (Resumo completo,clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The reflectivity field of echoes observed by weather radars is subjected to the interference of physical phenomena of the atmosphere that can result in unrealistic interpretations on its characteristics. Aiming to adjust the reflectivity field of echoes simultaneously detected by two weather radars over a distance, this study developed a Takagi-Sugeno fuzzy rule-based system, whose input variables are the distance(km) and the reflectivity(dBZ) of the echoes, in order to obtain the adjusted reflectivity of echoes more distant from a radar in relation to another closer radar that is considered to be less susceptible to interference and, therefore, more realistic. The data used are from two weather radars of IPMet/UNESP, located in the municipalities of Bauru (22.3583° S; 49.0278° W) and Presidente Prudente (22.1751° S; 51.3743° W), Brazil, which collected data of the CAPPI product in the period of one year (2010), with a sampling altitude range of 3.5 km. The system output is named "Fuzzy Reflectivity" (FR), obtained through the fuzzy approach of a set of nine linear regression curves, whose angular and linear coefficients were estimated by the method of least squares. Two parameters were used for the analysis of the curves obtained: the Pearson correlation coefficient and the coefficient of determination. The system was applied to 20,514 data related to 18 pixels spread over a range of common coverage of the radars. We evaluated the system performance by means of statistical parameters: average error (bias), mean square error (MSE) and Kolmogorov-Smirnov test. The results obtained demonstrate the system ability to refine the modeling of the issue in question in relation to the traditional statistical approaches, properly adjusting the reflectivity field of the echoes observed by two radars that operate over an area of common coverag ... (Complete abstract electronic access below)
Mestre

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Machado, Erica Regina Marani Daruichi. "Modelagem e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno /." Ilha Solteira : [s.n.], 2003. http://hdl.handle.net/11449/101978.

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Abstract:

Resumo: Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não lineares atraves dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Primeiramente são apresentados dois metodos de modelagem existentes na literatura. O primeiro e um metodo de modelagem exata e o segundo, baseado em modelos locais otimos, e utilizado em todos os desenvolvimentos desta tese. A seguir e proposto um novo metodo para se obter os modelos locais, baseado em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs-Linear Matrix Inequalities), utilizando os modelos locais otimos com novos graus de liberdade e que permitem uma melhor aproximação local do sistema. Novas funções de pertinência, que servem para combinar os modelos locais, são obtidas a partir da solu ção de um problema de otimização (um dos metodos para obter a solução e baseado em LMIs), que tem como objetivo minimizar a norma Euclidiana do erro entre o modelo Takagi-Sugeno e a planta. Um algoritmo para determinar quantos e quais modelos locais devem ser utilizados na aproximação, considerando o m aximo erro de modelagem permitido, e desenvolvido. Este algoritmo tem como parâmetro o erro de modelagem. Um exemplo ilustrativo deste algoritmo e apresentado. Utilizando a modelagem proposta foram desenvolvidos dois novos metodos de projetos de reguladores fuzzy, baseados em LMIs, que consideram o erro de modelagem. No primeiro projeto e utilizado um conjunto de pontos na região de operação considerando somente as componentes do vetor de estado que fazem parte das não-linearidades do sistema e os erros de aproximação das funções nestes pontos. No segundo projeto e utilizada a maxima norma Euclidiana do erro obtido no ponto onde a aproximação e mais de ciente. Estes metodos permitem a construção de modelos fuzzy Takagi-Sugeno, em termos do numero de modelos locais, quando comparados com os metodos descritos na literatura. As tecnicas de projeto propostas tambem permitem a ...
Abstract: This work considers the problem of modeling and designing of a class of nonlinear systems represented by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models. Initially, two methods of modeling described in the literature are presented. The rst one, is a method of exact modeling and the second one, based on optimal local models, is utilized in all development in this thesis. A new method, based on LMIs (Linear Matrix Inequalities), to obtain better local models using new degrees of freedom is proposed. New membership functions, that combine the local models, are obtained starting from an optimization problem (one method is based on LMIs), that has as the end to minimize the Euclidian norm of the error between the Takagi-Sugeno fuzzy models and the plant model. An algorithm to nd the number of local models, their operation points and matrices, considering the maximum modeling erros allowed, is presented. This algorithm has as parameter the modeling error and it is illustrated by an example. Taking into account the proposed modeling methods, two new methods of fuzzy regulator designs based on LMIs were proposed, considering the modeling errors. In the rst design a set of points in the region of operation is used considering only the components of the state vector that compound the non-linearities of the system and the modeling error in these points. The second design method used the largest value of the Euclidian norm of the modeling error. These methods allow the construction of reduced TS fuzzy models, in terms of the number of local models, when compared with the methods described in the literature. The speci cation of the decay rate, constraints on control input and output are also described by LMIs. The design and simulations of the new control laws for an inverted pendulum illustrate the studied methods. A comparison between the new design methods and the method of exact modeling showed that the proposed methods allowed simpler controllers and, in ...
Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Coorientador: Edvaldo Assunção
Banca: Pedro Luis Dias Peres
Banca: Wagner Caradori do Amaral
Banca: Aparecido Augusto de Carvalho
Banca: José Paulo Fernandes Garcia
Doutor

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Oliveira, Wilnice Tavares Reis. "Utilizando integrais fuzzy em tomada de decisão multicritério." Florianópolis, SC, 2003. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84549.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
Made available in DSpace on 2012-10-20T10:20:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 204549.pdf: 1198043 bytes, checksum: 10e469236172f8461a3d06c5c51fead1 (MD5)
Os métodos tradicionais para avaliação de problemas de decisão multicritério geralmente são tratados por modelos matemáticos que agregam de forma aditiva os fatores submetidos à uma avaliação, como exemplo, a média ponderada. Embora fáceis de se aplicar, as médias, muitas vezes, não contemplam os critérios de forma conjunta, especialmente quando as grandezas a serem medidas não são independentes e não têm uma métrica objetivamente mensurável, ou seja, quando são de caráter subjetivo. Estimulados pelo seu desenvolvimento e pela praticidade de aplicação, as metodologias multicritério vêm sendo amplamente aceitas para apresentar de forma inovadora os modelos de avaliação, quando se propõem a trabalhar com múltiplos critérios, onde define-se limites de valores e graus de confiança. Ao analisarmos o método da Integral Fuzzy, concluímos que a técnica é capaz de auxiliar na busca de decisões, quando participantes do processo expõem suas preferências em variações de valores que são interpretados e executados pelos modelos. Diante do contexto, este trabalho vem apresentar a metodologia da Integral Fuzzy, aplicada em um problema multicritério de tomada de decisão. Aponta também as vantagens da Integral Fuzzy modificada sob sua forma original mostrando um exemplo da aplicação através de uma avaliação de fatores poluentes do rio Cuiabá.

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França, Lucirene Vitória Góes [UNESP]. "Modelo de avaliação de impacto ambiental utilizando a teoria dos conjuntos fuzzy: um estudo de caso para a indústria automobilística." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/123142.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-14T16:52:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-13Bitstream added on 2015-05-14T16:59:38Z : No. of bitstreams: 1 000828054.pdf: 698255 bytes, checksum: 3b7f556e169cf00c82d030e6202d2cb0 (MD5)
O processo de Avaliação de Impacto Ambiental (AIA) surgiu na década de 1960, nos EUA e começou a ser utilizado no Brasil, a partir da década de 1970, principalmente para fins de licenciamento ambiental. É composto por um conjunto de procedimentos utilizados para prever, recuperar e/ou mitigar os danos causados ao meio ambiente. Estudos para a otimização desse processo são feitos frequentemente de forma a buscar ferramentas que auxiliem na tomada de decisão e agilização na liberação de licenças ambientais. Os principais métodos utilizados para a previsão e avaliação de impactos são: listas de verificação, matrizes e redes de interação, superposição de mapas e modelos de simulação. Esta dissertação apresenta uma metodologia que aplica a Teoria dos Conjuntos Fuzzy para ser utilizada no processo de AIA. A intenção é mostrar uma ferramenta que auxilie na análise de impacto ambiental e/ou possibilite que a mesma seja realizada de forma mais abrangente. A partir dos parâmetros Duração, Temporalidade, Reversibilidade e Magnitude, apresentados na matriz de avaliação do Estudo de Impacto Ambiental (EIA) de um empreendimento automobilístico, construiu-se dois sistemas baseados em regras para determinar a Significância e a Relevância dos impactos. Os resultados foram bastante significativos de modo que o uso da metodologia mostrou-se bastante interessante por fazer uma análise integrada dos parâmetros, o que geralmente não acontece nos EIAs que fazem análise de forma fragmentada sem esclarecer a forma de agregação das variáveis
The process of Environmental Impact Assessment (EIA) emerged in the 1960s, in US and began to be used in Brazil, from the 1970s, mainly for environmental licensing. It consists of a set of procedures used to predict, recover and / or mitigate the damage caused to the environment. Studies for the optimization of this process are often made in order to seek tools that help in decision making and speeding up the release of environmental licenses. The main methods used for prediction and assessment of impacts are: checklists, interaction matrices, interaction networks, overlay maps and simulation models. This work presents a methodology that applies the Fuzzy Set Theory to be used in the EIA process. The intention is to show a tool to assist in the environmental impact assessment and / or allows it to be carried out more widely. From the parameters: duration, temporality, reversibility and Magnitude, presented in the impact assessment matrix of the Environmental Impact Statement (EIS) of an automobile enterprise, was built two rules-based systems to determine the significance and relevance of impacts. The results were very significant so that the use of the methodology demonstrated much interesting to make integrated analysis of the parameters, which usually not occur in EIAs because these make analysis a fragmented way without explaining the form of aggregation of variables

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Moura, Gabriel Barreto. "Redes probabilísticas fuzzy naive bayes." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2016. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/167777.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2016
Made available in DSpace on 2016-09-20T04:19:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341498.pdf: 2702580 bytes, checksum: ac52d986bff31a48f53a987366f89c76 (MD5) Previous issue date: 2016
Redes bayesianas são modelos gráficos probabilísticos capazes de modelar a incerteza estocástica e são vastamente aplicados em vários problemas de classificação. Especificamente, a estrutura naïve bayes são largamente utilizadas devido aos bons resultados atingidos, apesar da sua estrutura simples e 'ingênua'. Sistemas fuzzy, por outro lado, são modelos bem conhecidos para lidar com a imprecisão linguística por representar o conhecimento através de regras e funções de pertinências simples e interpretáveis. Porém, sistemas fuzzy tradicionais não são capazes de modelar a incerteza estocástica e, por isso, sistemas fuzzy probabilísticos foram desenvolvidos de forma a levar em consideração ambas as incertezas. Neste trabalho é proposta a rede probabilística fuzzy naïve bayes, uma combinação de sistemas fuzzy probabilísticos e redes bayesianas naïve, também capaz de modelar ambas as incertezas simultaneamente. O modelo proposto é primeiramente aplicado a um problema simples e didático de classificação para demonstrar o seu potencial e vantagem em relação a classificadores naïve bayes, enquanto mantém-se a interpretabilidade do modelo tradicional. Para testar o modelo, experimentos foram realizados em conjuntos de dados de benchmark e seus resultados são comparados a modelos de outros autores que utilizam os mesmos conjuntos de dados. A rede proposta apresenta resultados levemente inferiores a outros modelos. Porém, é observada uma vantagem qualitativa da rede proposta devido a seu alto nível de interpretabilidade.

Abstract: Bayesian networks are probabilistic graphical models capable of modeling statistical uncertainty and are widely applied in many classification problems. Specifically, Naive Bayesian networks are largely used due to their simple, naive structure, while still producing precise results. Fuzzy systems, on the other hand, are a well known technique capable of dealing with linguistic vagueness by representing knowledge with simple and interpretable rules and membership functions. As traditional fuzzy systems are unable to model statistical uncertainty, Probabilistic Fuzzy Systems were developed in order to account for both kinds of uncertainties. In this work we propose the Probabilistic Fuzzy Naive Bayes classifier as a combination of both probabilistic fuzzy systems and naive bayesian networks, also capable of simultaneously modeling both kinds of uncertainties. The proposed model is firstly applied in a very simple classification problem in order to show its potential and advantage over traditional naive bayes classifiers, while maintaining their interpretability. For validation, experiments were done using benchmark classification data sets from the UCI machine learning repository and the results are then compared with other similar alternate methods.

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Codes, Rodrigo Amaral de. "Proposta metodológica de avaliação integrada de riscos na infraestrutura de sistemas hídricos por meio do programa Risco-Fuzzy – estudo de caso: sistema de aporte de água bruta para a região metropolitana de Fortaleza." reponame:Repositório Institucional da UFC, 2016. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/21178.

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Abstract:

CODES, R. A. Proposta metodológica de avaliação integrada de riscos na infraestrutura de sistemas hídricos por meio do programa Risco-Fuzzy – estudo de caso: sistema de aporte de água bruta para a região metropolitana de Fortaleza. 2016. 111 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Saneamento Ambiental) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016.
Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-11-28T12:53:33Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_racodes.pdf: 3296783 bytes, checksum: ca87ef2762eff338bbb97f5a9315c85c (MD5)
Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-28T16:43:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_racodes.pdf: 3296783 bytes, checksum: ca87ef2762eff338bbb97f5a9315c85c (MD5)
Made available in DSpace on 2016-11-28T16:43:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_racodes.pdf: 3296783 bytes, checksum: ca87ef2762eff338bbb97f5a9315c85c (MD5) Previous issue date: 2016-02-25
The developed communities, in all their activities, are permanently, and each To a complex set of risks. Risk is, therefore, a concept that Has an increasing importance in contemporary society with an impact on different Aspects thereof. Water systems, in turn, are areas of potential Concept of risk assessment and risk management, taking into account that the objectives In the environment or in economic sustainability, resulting from uncertainties, Extreme events, errors or other events. To ensure system security Several methodologies have been developed with applications to specific cases. Because they are complex processes, based on inaccurate or Approximate, many of the studies have also considered the use of Fuzzy Systems, Which are based on Fuzzy Logic, because they fit well with the type of analysis in question. O This paper initially discusses general aspects of risk assessment and risk management. Related to some water systems, also addressing the theoretical foundations of Preliminary Hazards (APP) and Fuzzy Systems. Its main objective, however, The presentation of a methodological proposal consisting of the formulation of a Risk analysis in which it is possible to subdivide the analyzed water system into several Levels. Therefore, the individual values of the various types of risk can be obtained Involved in the study, the risks of the subsystems in which they are distributed, and The overall risk of the system. It also proposes the construction of a system of fuzzy inference, Where the pertinence functions are suggested for the input language variables Possibility of Occurrence and Severity of Consequences and for the linguistic variable of Output, as well as establishing value scales for them. For the Analysis, the Risk-Fuzzy Program was developed specifically for this purpose. It then evaluates the proposed methodology, as a Case Study, based on data already Which were drawn up at the Water Resources Management Company (COGERH), in the System of Gross Water Supply for the Metropolitan Region of Fortaleza (SAAB / RMF). It also concludes that, for the scenarios considered, the SAAB / RMF, with regard to the frequency and severity of possible risks, it is Both in quantity and water quality. It presents, Finally, new perspectives for studies and research that can complement or Study.
As comunidades desenvolvidas, em todas as suas atividades, estão permanentemente, e cada vez mais, submetidas a um complexo conjunto de riscos. Risco é, portanto, um conceito que tem uma importância crescente na sociedade contemporânea com incidência em diferentes aspectos da mesma. Os sistemas hídricos, por sua vez, são domínios de aplicação potencial do conceito de avaliação e gestão de riscos, tendo em conta que os objetivos fixados podem sofrer desvios, no ambiente ou na sustentabilidade econômica, resultantes de incertezas, eventos extremos, erros ou outros acontecimentos. Para garantir a segurança de sistemas hídricos, diversas metodologias têm sido desenvolvidas com aplicações a casos específicos. Por se tratarem de processos complexos, que tomam como base informações imprecisas ou aproximadas, muitos dos estudos têm também considerado a utilização de Sistemas Fuzzy, que são baseados na Lógica Fuzzy, por se adequarem bem ao tipo de análise em questão. O presente trabalho discorre inicialmente sobre aspectos gerais da avaliação e gestão de riscos relacionados a alguns sistemas hídricos, abordando ainda os fundamentos teóricos da Análise Preliminar de Perigos (APP) e dos Sistemas Fuzzy. Tem como principal objetivo, entretanto, a apresentação de uma proposta metodológica que consiste na formulação de uma avaliação integrada de riscos em que é possível a subdivisão do sistema hídrico analisado em diversos níveis. Podem ser obtidos, portanto, os valores individuais dos diversos tipos de risco envolvidos no estudo, os riscos dos subsistemas em que estes estejam distribuídos, bem como o risco global do sistema. Propõe também a construção de um sistema de inferência fuzzy, onde são sugeridas as funções de pertinência para as variáveis linguísticas de entrada Possibilidade de Ocorrência e Severidade das Consequências e para a variável linguística de saída Risco, como também estabelece escalas de valores para as mesmas. Para a realização da análise proposta, foi ainda desenvolvido o Programa Risco-Fuzzy, específico para este fim. Avalia, em seguida, a metodologia proposta, como Estudo de Caso, a partir de dados já existentes, que foram levantados junto à Companhia de Gestão dos Recursos Hídricos (COGERH), no Sistema de Aporte de Água Bruta para a Região Metropolitana de Fortaleza (SAAB/RMF). Conclui também que, para os cenários considerados, a situação do SAAB/RMF, no que diz respeito à frequência e à gravidade dos possíveis riscos, é confortável, tanto em relação à quantidade como também à qualidade da água. Apresenta, finalmente, novas perspectivas de estudos e pesquisas que possam complementar ou aprofundar o estudo em questão.

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Machado, Erica Regina Marani Daruichi [UNESP]. "Modelagem e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2003. http://hdl.handle.net/11449/101978.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-11-20Bitstream added on 2014-06-13T20:22:39Z : No. of bitstreams: 1 machado_ermd_dr_ilha.pdf: 1793182 bytes, checksum: 136d7d2b774a7bf4d61c43b9140d1cf4 (MD5)
Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não lineares atraves dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Primeiramente são apresentados dois metodos de modelagem existentes na literatura. O primeiro e um metodo de modelagem exata e o segundo, baseado em modelos locais otimos, e utilizado em todos os desenvolvimentos desta tese. A seguir e proposto um novo metodo para se obter os modelos locais, baseado em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs-Linear Matrix Inequalities), utilizando os modelos locais otimos com novos graus de liberdade e que permitem uma melhor aproximação local do sistema. Novas funções de pertinência, que servem para combinar os modelos locais, são obtidas a partir da solu ção de um problema de otimização (um dos metodos para obter a solução e baseado em LMIs), que tem como objetivo minimizar a norma Euclidiana do erro entre o modelo Takagi-Sugeno e a planta. Um algoritmo para determinar quantos e quais modelos locais devem ser utilizados na aproximação, considerando o m aximo erro de modelagem permitido, e desenvolvido. Este algoritmo tem como parâmetro o erro de modelagem. Um exemplo ilustrativo deste algoritmo e apresentado. Utilizando a modelagem proposta foram desenvolvidos dois novos metodos de projetos de reguladores fuzzy, baseados em LMIs, que consideram o erro de modelagem. No primeiro projeto e utilizado um conjunto de pontos na região de operação considerando somente as componentes do vetor de estado que fazem parte das não-linearidades do sistema e os erros de aproximação das funções nestes pontos. No segundo projeto e utilizada a maxima norma Euclidiana do erro obtido no ponto onde a aproximação e mais de ciente. Estes metodos permitem a construção de modelos fuzzy Takagi-Sugeno, em termos do numero de modelos locais, quando comparados com os metodos descritos na literatura. As tecnicas de projeto propostas tambem permitem a...
This work considers the problem of modeling and designing of a class of nonlinear systems represented by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models. Initially, two methods of modeling described in the literature are presented. The rst one, is a method of exact modeling and the second one, based on optimal local models, is utilized in all development in this thesis. A new method, based on LMIs (Linear Matrix Inequalities), to obtain better local models using new degrees of freedom is proposed. New membership functions, that combine the local models, are obtained starting from an optimization problem (one method is based on LMIs), that has as the end to minimize the Euclidian norm of the error between the Takagi-Sugeno fuzzy models and the plant model. An algorithm to nd the number of local models, their operation points and matrices, considering the maximum modeling erros allowed, is presented. This algorithm has as parameter the modeling error and it is illustrated by an example. Taking into account the proposed modeling methods, two new methods of fuzzy regulator designs based on LMIs were proposed, considering the modeling errors. In the rst design a set of points in the region of operation is used considering only the components of the state vector that compound the non-linearities of the system and the modeling error in these points. The second design method used the largest value of the Euclidian norm of the modeling error. These methods allow the construction of reduced TS fuzzy models, in terms of the number of local models, when compared with the methods described in the literature. The speci cation of the decay rate, constraints on control input and output are also described by LMIs. The design and simulations of the new control laws for an inverted pendulum illustrate the studied methods. A comparison between the new design methods and the method of exact modeling showed that the proposed methods allowed simpler controllers and, in ...

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Araujo, Nelcileno Virgilio de Souza [UNESP]. "Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy: uma metodologia para detecção de intrusos baseado em seleção de atributos e otimização de parâmetros numa rede neural ARTMAP Fuzzy." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/100302.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-28Bitstream added on 2014-06-13T21:01:22Z : No. of bitstreams: 1 araujo_nvs_dr_ilha.pdf: 898369 bytes, checksum: 972b4fcee45e49e9c9a251e6404dedde (MD5)
Nos últimos anos têm-se percebido um forte crescimento no uso da tecnologia sem fio 802.11 (Wireless Local Area Network - WLAN) e os mecanismos de segurança implementados pelas emendas IEEE 802.11i e IEEE 802.11w têm se mostrado pouco eficazes no combate a ataques contra a disponibilidade dos serviços da WLAN. Os sistemas detectores de intrusão surgem como uma forma de auxiliar as redes de computadores neste combate contra a indisponibilização dos serviços. Nesta tese é proposto um modelo de detecção de intrusos chamado Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy, onde primeiramente a base de dados original é pré-processada, por meio de uma técnica de seleção de atributos baseada em rede neural ARTMAP Fuzzy e coeficiente Kappa, para reduzir a quantidade de atributos, deixando apenas as características mais representativas. A seguir, aplica-se a técnica de otimização por enxame de partículas (particle optimization swarm – PSO) na seleção de um conjunto de critérios (parâmetro de escolha, parâmetro de vigilância do módulo ARTa, taxa de treinamento e acréscimo do parâmetro de vigilância do módulo ARTa) empregados no treinamento do classificador de ataques, de forma a maximizar a identificação correta de amostras classificadas. O algoritmo de detecção de intrusos empregado no classificador de ataques é a rede neural ARTMAP Fuzzy. O desempenho desta nova estratégia é avaliado sobre três bases de dados coletadas respectivamente de uma rede simulada cabeada, uma rede infraestruturada sem fio com criptografia WEP (Wired Equivalent Privacy) e WPA (WiFi Protected Access) habilitadas e uma rede infraestruturada sem fio com criptografia WPA2 (WiFi Protected Access version 2) habilitada. Os resultados obtidos na avaliação da metodologia Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy demonstram a diminuição...
In the last years have seen a strong increase in the 802.11 wireless local area network (WLAN) technologies use, and the security mechanisms implemented by amendments IEEE 802.11i and IEEE 802.11w have proven not very effective in combating attacks against availability of WLAN services. Intrusion detection systems emerge as a way to help computer networks in this combat against the deny of services. In this thesis it's proposed a model of intrusion detection called Kappa-PSO-Fuzzy ARTMAP, where initially the original database is pre-processed through a feature selection technique based on ARTMAP Fuzzy neural network and Kappa coefficient for reduce the amount of attributes, leaving only the most representative features. Then, apply the particle swarm optimization (PSO) technique in searching a set of criteria (choice parameter, ARTa module vigilance parameter, training rate and increase in the ARTa module vigilance paramater) employees in training attacks classifier, in order to maximize the accurate identification of classified samples. The intrusion detection algorithm used in the attacks classifier is the ARTMAP Fuzzy neural network. The performance of this new strategy is evaluated over three colleted databases respectively in a simulated wired network, infrastructured wireless network with WEP (Wired Equivalent Privacy) and WPA (WiFi Protected Access) encryption enabled and infrastructured wireless network with WPA2 (WiFi Protected Access version 2) encryption enabled. The obtained results in the Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy methodology demonstrate the IDS computational cost reduction without causing... (Complete abstract click electronic access below)

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Araujo, Nelcileno Virgilio de Souza. "Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy: uma metodologia para detecção de intrusos baseado em seleção de atributos e otimização de parâmetros numa rede neural ARTMAP Fuzzy /." Ilha Solteira, 2013. http://hdl.handle.net/11449/100302.

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Orientador: Ailton Akira Shinoda
Coorientador: Ruy de Oliveira
Banca: Christiane Marie Schweitzer
Banca: Maria Lúcia Martins Lopes
Banca: Anderson Castro Soares de Oliveira
Banca: Carlos Dias Maciel
Resumo: Nos últimos anos têm-se percebido um forte crescimento no uso da tecnologia sem fio 802.11 (Wireless Local Area Network - WLAN) e os mecanismos de segurança implementados pelas emendas IEEE 802.11i e IEEE 802.11w têm se mostrado pouco eficazes no combate a ataques contra a disponibilidade dos serviços da WLAN. Os sistemas detectores de intrusão surgem como uma forma de auxiliar as redes de computadores neste combate contra a indisponibilização dos serviços. Nesta tese é proposto um modelo de detecção de intrusos chamado Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy, onde primeiramente a base de dados original é pré-processada, por meio de uma técnica de seleção de atributos baseada em rede neural ARTMAP Fuzzy e coeficiente Kappa, para reduzir a quantidade de atributos, deixando apenas as características mais representativas. A seguir, aplica-se a técnica de otimização por enxame de partículas (particle optimization swarm - PSO) na seleção de um conjunto de critérios (parâmetro de escolha, parâmetro de vigilância do módulo ARTa, taxa de treinamento e acréscimo do parâmetro de vigilância do módulo ARTa) empregados no treinamento do classificador de ataques, de forma a maximizar a identificação correta de amostras classificadas. O algoritmo de detecção de intrusos empregado no classificador de ataques é a rede neural ARTMAP Fuzzy. O desempenho desta nova estratégia é avaliado sobre três bases de dados coletadas respectivamente de uma rede simulada cabeada, uma rede infraestruturada sem fio com criptografia WEP (Wired Equivalent Privacy) e WPA (WiFi Protected Access) habilitadas e uma rede infraestruturada sem fio com criptografia WPA2 (WiFi Protected Access version 2) habilitada. Os resultados obtidos na avaliação da metodologia Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy demonstram a diminuição... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: In the last years have seen a strong increase in the 802.11 wireless local area network (WLAN) technologies use, and the security mechanisms implemented by amendments IEEE 802.11i and IEEE 802.11w have proven not very effective in combating attacks against availability of WLAN services. Intrusion detection systems emerge as a way to help computer networks in this combat against the deny of services. In this thesis it's proposed a model of intrusion detection called Kappa-PSO-Fuzzy ARTMAP, where initially the original database is pre-processed through a feature selection technique based on ARTMAP Fuzzy neural network and Kappa coefficient for reduce the amount of attributes, leaving only the most representative features. Then, apply the particle swarm optimization (PSO) technique in searching a set of criteria (choice parameter, ARTa module vigilance parameter, training rate and increase in the ARTa module vigilance paramater) employees in training attacks classifier, in order to maximize the accurate identification of classified samples. The intrusion detection algorithm used in the attacks classifier is the ARTMAP Fuzzy neural network. The performance of this new strategy is evaluated over three colleted databases respectively in a simulated wired network, infrastructured wireless network with WEP (Wired Equivalent Privacy) and WPA (WiFi Protected Access) encryption enabled and infrastructured wireless network with WPA2 (WiFi Protected Access version 2) encryption enabled. The obtained results in the Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy methodology demonstrate the IDS computational cost reduction without causing... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor

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Almeida, João Paulo Lima Silva de. "Técnicas fuzzy aplicadas ao controle descentralizado." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2014. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1205.

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Abstract:

Este trabalho apresenta uma contribuição à área de controle de sistemas multivariáveis com a utilização de lógica fuzzy. Esta proposta consiste no desenvolvimento de um sistema de controle com duas entradas e duas saídas. São apresentados os principais aspectos estruturais e tecnológicos do sistema desenvolvido, assim como os fundamentos da estratégia de controle fuzzy, incluindo suas principais derivações, a saber, Fuzzy-PD, Fuzzy-Incremental, Fuzzy-PD+I. Ainda, foi considerada a utilização de uma topologia Fuzzy-P+I que se destaca pelo número reduzido de regras. Estratégias de controle descentralizado são consideradas. As estruturas de controle são implementadas no hardware CompactRIO R, em conjunto com o software de desenvolvimento LabVIEW R, com o objetivo de controlar nível e temperatura de fluido em um reservatório de uma planta didática.
This work presents a research proposal for the control of multivariable systems using fuzzy logic. This proposal consists in developing a control system with two inputs and two ouputs. It is presented the main structural and technological aspects of the developed system as well as the fundamentals of fuzzy control, including its main derivations, namely Fuzzy-PD, Fuzzy-Incremental, Fuzzy-PD+I. Still, it is considered the use of a fuzzy-P+I topology, which stands for the reduced number of rules. Fuzzy-P+I. Decentralized control strategies are considered. The control structures are implemented in the hardware CompactRIO R together with the LabVIEW R evelopment software, with the aim of controlling the fluid level and temperature in a tank of the didactic plant.

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Secco, Érica Fernanda Aparecida. "Teoria de conjuntos fuzzy e aplicações /." Rio Claro, 2013. http://hdl.handle.net/11449/94362.

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Abstract:

Orientador: Renata Zotin Gomes de Oliveira
Banca: Elaine Cristina Catapani Poletti
Banca: Wladimir Seixas
Resumo: Neste traboalho são apresentados alguns conceitos básicos da Teoria de Conjuntos Fuzzy como: operações comu conjunto fuzzy, Princípio de Extensão de Zadeh, números fuzzy e noçoes de lógica fuzzy. As relações são apresentadas com o objetivo de tratarmos de sistemas baseados em regras fuzzy e algumas aplicações
Abstract: In this paper are presented some basic concepts of Fuzzy Sets Theory: operation with fuzzy sets, Zadeh extension principle, fuzzy numbers and fuzzy logic. The fuzzy relations are presented for the purpose of treating systems based on fuzzy rules and some application
Mestre

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Secco, Érica Fernanda Aparecida [UNESP]. "Teoria de conjuntos fuzzy e aplicações." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2013. http://hdl.handle.net/11449/94362.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-16Bitstream added on 2014-06-13T20:08:10Z : No. of bitstreams: 1 000734174.pdf: 1301603 bytes, checksum: c022c2b4e049a701b1abb5a9e04fe8e9 (MD5)
Neste traboalho são apresentados alguns conceitos básicos da Teoria de Conjuntos Fuzzy como: operações comu conjunto fuzzy, Princípio de Extensão de Zadeh, números fuzzy e noçoes de lógica fuzzy. As relações são apresentadas com o objetivo de tratarmos de sistemas baseados em regras fuzzy e algumas aplicações
In this paper are presented some basic concepts of Fuzzy Sets Theory: operation with fuzzy sets, Zadeh extension principle, fuzzy numbers and fuzzy logic. The fuzzy relations are presented for the purpose of treating systems based on fuzzy rules and some application

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Silva, José Leonardo Nunes da. "Projeto e realização de controle fuzzy para manipulador industrial tipo SCARA e sua avaliação de desempenho à luz da norma ISO 9283." reponame:Repositório Institucional da UFC, 2016. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/20744.

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Abstract:

SILVA, J. L. N. Projeto e realização de controle fuzzy para manipulador industrial tipo SCARA e sua avaliação de desempenho à luz da norma ISO 9283. 2016. 159 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016.
Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-10-13T13:02:43Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_jlnsilva.pdf: 12042509 bytes, checksum: 3411f7bdd90201bc3852324669d48c69 (MD5)
Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-01T13:46:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_jlnsilva.pdf: 12042509 bytes, checksum: 3411f7bdd90201bc3852324669d48c69 (MD5)
Made available in DSpace on 2016-11-01T13:46:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_jlnsilva.pdf: 12042509 bytes, checksum: 3411f7bdd90201bc3852324669d48c69 (MD5) Previous issue date: 2016-07-08
This paper presents the retrofitting and evaluation of performance of an industrial manipulator SCARA. To achieve this objective was developed the mathematical modeling of the manipulator (Kinematics and Dynamics) and a theoretical study of the major controllers used in current industrial manipulators. The proposal controller of this paper is a controller of position based on fuzzy logic. A theoretical study of logic Fuzzy applied in robotics, controller design, development and stability analysis of the Fuzzy controller position is displayed. This controller is embedded in an industrial equipment PLC and SCADA system was developed to allow the operation and programming of the manipulator. Because it is an industrial manipulator performance evaluation was carried out in the ISO 9283 standard - "Manipulating Industrial Robots - Performance Criteria and Related Methods" used by manufacturers worldwide manufactures. Among the various criteria of the standard was adopted the accuracy of position and repeatability of position. The fuzzy controller presented as a result of their performance evaluation accuracy of 3.788 mm and position repeatability of 8.805 mm position. It is superior to conventional PID controller that presented accurate position 4.864 mm and repeatability position 13.232 mm. With the values of accuracy and repeatability presented the SCARA manipulator after retrofitting is able to execute tasks like parts manipulating, palletizing, steel foundry, collage, simple assembly and spot welding.
O presente trabalho apresenta o retrofitting e a avaliação de desempenho de um manipulador industrial tipo SCARA. Para atingir esse objetivo, foi desenvolvida a modelagem matemática do manipulador (Cinemática e Dinâmica) e um estudo teórico dos principais controladores utilizados nos atuais manipuladores industriais. A proposta de controlador deste trabalho é de um controlador de posição baseado em lógica Fuzzy. Diante disso, é apresentado um estudo teórico da lógica Fuzzy aplicada à robótica, ao projeto do controlador, desenvolvimento e análise de estabilidade do controlador Fuzzy de posição. Este controlador foi embarcado em um equipamento industrial tipo CLP e um sistema SCADA foi desenvolvido para permitir a operação e programação do manipulador. Por se tratar de um manipulador industrial, a avaliação de desempenho foi realizada à luz da norma ISO 9283 – “Manipulating Industrial Robots – Performance Criteria and Related Methods” utilizada pelos fabricantes mundiais de manipuladores. Dentre os vários critérios da norma, foi adotada a acurácia de posição e a repetibilidade de posição. O controlador Fuzzy apresentou como resultado de sua avaliação de desempenho acurácia de posição 3,788 mm e repetibilidade de posição 8,805 mm, sendo superior ao controlador convencional PID que apresentou acurácia de posição 4,864 e repetibilidade de posição 13,232 mm. Com os valores de acurácia e repetibilidade encontrados, o manipulador SCARA, após o retrofitting, está apto a executar tarefas de manipulação de peças, paletização, fundição, colagem, montagens simples e soldagem a ponto.

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Ferreira, Júnior Paulo Augusto. "Eficiência energética em ambientes prediais utilizando rede sem fio Zigbee e Controle Fuzzy." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2009. http://repositorio.unb.br/handle/10482/8250.

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Abstract:

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009.
Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:07:50Z No. of bitstreams: 1 2009_PauloAugustoFerreiraJunior.pdf: 3272823 bytes, checksum: e24c1de514b1165363d3c282af00f834 (MD5)
Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T16:08:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_PauloAugustoFerreiraJunior.pdf: 3272823 bytes, checksum: e24c1de514b1165363d3c282af00f834 (MD5)
Made available in DSpace on 2011-06-06T16:08:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_PauloAugustoFerreiraJunior.pdf: 3272823 bytes, checksum: e24c1de514b1165363d3c282af00f834 (MD5)
Inserido em um contexto que visa reduzir o consumo de energia em ambientes prediais sem prejuízo ao conforto térmico, este trabalho apresenta resultados sobre a aplicação de tecnologias de comunicação sem fio na automação predial, contribuindo para a automatização e consequente uso racional da energia elétrica. A automação sem fio visa, neste trabalho, simplificar o retrofitting em prédios já em operação. Foram utilizados aparelhos de ar condicionado do tipo split, medidores de energia e sensores de temperatura formando uma rede de sensores e atuadores sem fio ZigBee. Um computador supervisório integra atuadores e sensores. O controle do processo térmico implementado foi realizado utilizando-se módulos MeshBean compostos entre outros dispositivos por um módulo ZigBit que contém um microcontrolador ATmega128 e o transceiver RF AT86RF230. Compara-se o controle convencional on-off com controle inteligente fuzzy, que implementa um sistema especialista baseado em regras. Verificou-se que ambos os controladores foram capazes de manter o conforto térmico, porém, o controlador fuzzy o conseguiu com menor consumo de energia. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT
This objective of this work is the wireless intelligent building automation focusing on the rational use of energy without prejudice to the thermal comfort. The wireless approach, in this work, could better target retro-fitting of buildings, a great HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) market share in Brazil. We used split air conditioners, power meters and temperature sensors, forming a ZigBee wireless network of sensors and actuators. A supervisory computer integrates all measurements and command signals. The thermal regulation of a laboratory environment was implemented using MeshBean modules composed by a ZigBit that contains a ATmega128 microcontroller and RF AT86RF230 transceiver. We compared classical on-off and fuzzy control strategies. The fuzzy system, an expert rule based inference machine, could better take care of the different contexts in the building automation. We verified that both controllers were able to maintain the thermal comfort; however, the fuzzy controller attained it with lower energy consumption.

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Nardez, Nassau de Nogueira. "Obtenção do parâmetro PCO de antenas GNSS por meio de sistemas baseados em regras Fuzzy." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2015. http://hdl.handle.net/1884/40617.

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Abstract:

Orientadora : Profª. Drª. Cláudia Pereira Krueger
Co-orientadora : Profª. Drª. Rosana Sueli da Motta Jafelice
Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 28/08/2015
Inclui referências : f. 112-121
Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, denominado Phase Center Offset (PCO). Estes valores são obtidos por meio da calibração de antenas numa base de calibração apropriada. As coordenadas das estações conhecidas e as das estações a serem determinadas devem ser corrigidas destes valores. Estudos na Base de Calibração de Antenas GNSS da Universidade Federal do Paraná (BCAL/UFPR) mostraram que há correlação entre variáveis meteorológicas como temperatura, umidade relativa do ar e precipitação na determinação das componentes: norte (N), leste (E) e vertical (H) do PCO. Outras pesquisas estão sendo desenvolvidas nesta base e a pesquisa apresentada nesta tese contribui com uma técnica que permite calcular o parâmetro PCO por meio de SBRF, bem como fazer a previsão deste valor fornecendo uma alternativa para geração de parâmetros do PCO. Desta forma, utilizou-se a função Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS) para gerar Sistemas Baseados em Regras Fuzzy (SBRF) tendo, como variáveis de saída, as componentes do PCO. Como variáveis de entrada do sistema utilizaram-se as variáveis ambientais temperatura, umidade relativa do ar e precipitação; e também variáveis obtidas do processamento da calibração de antenas sendo Positional Dilution of Precision (PDOP) e efeito do multicaminho. Foram construídos SBRF para cada uma das componentes N, E e H das ondas portadoras L1 e L2 utilizando-se um conjunto de dados de treinamento por meio da ANFIS. Os critérios para escolha dos SBRF construídos foram o cálculo do erro relativo (ER) e a raiz quadrada do erro médio quadrático (RMSE). Então, com os SBRF definidos, aplicou-se o conjunto de dados de verificação e compararam-se as componentes do PCO obtidos pelo SBRF com as obtidas pela calibração relativa de antenas. Para as componentes planimétricas N e E as diferenças foram menor ou igual a 0,90 mm para todos os conjuntos de dados utilizados. Porém para as componentes verticais H houve diferenças menor ou igual a 38,21 mm. Palavras-chave: Calibração de Antenas GPS. Variáveis Ambientais. Conjuntos Fuzzy. ANFIS.
Abstract: In works that require determination and positioning points whith high acuracy through Global Navigation Satellite System (GNSS), It is necessary to know the PCO (Phase Center Offset) of the antennas. These values are obtained by antenna calibration in a appropriate base of calibration and the coordinates of stations known and stations that want to determine must be corrected these values. Studies in the antenna calibration basis (BCAL: baseline calibration station for GNSS antennas) at the Federal University of Paraná (UFPR; Curitiba, Paraná, Brazil), showed there is correlation between meteorological variables such as temperature, relative humidity and precipitation in determining the components: north (N), east (E) and vertical (H) of the PCO. In BCAL/UFPR researches have been developed, this research contributes to a technique that allows to calculate the PCO parameter by a Fuzzy rule-based system and allows too, predict these parameters, providing an alternative to generation of PCO parameters. Thus, was used the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS) to generate Fuzzy Rule-Based System (FRBS) having, as output variables, the components of PCO. As input variables of system, we used environmental variables temperature, relative humidity and precipitation; and also variables obtained from antenna calibration processing being Positional Dilution of Precision (PDOP) and multipath effect. Were constructed systems for each components N, E and H of L1 and L2 carrier signal using a set of training data through of ANFIS. The criteria for choosing the FRBS built were calculating the relative error (RE) and root mean square error (RMSE). Then, with the defined FRBS was applied a set data of verification and were compared the results obtained by SBRF with those obtained on the antennas calibration. For the palnimetric components N and E the differences were smaller than or equal to 0.90 mm for all data set. But for vertical components H there was less difference than or equal to 38.21 mm. Key-words: GPS antenna calibration. Environment variables. Fuzzy sets. ANFIS.

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França, Lucirene Vitória Góes. "Modelo de avaliação de impacto ambiental utilizando a teoria dos conjuntos fuzzy : um estudo de caso para a indústria automobilística /." Sorocaba, 2015. http://hdl.handle.net/11449/123142.

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Orientador: José Arnaldo Frutuoso Roveda
Coorientador: Admilson Írio Ribeiro
Banca: Neli Regina Siqueira Ortega
Banca: Gerson Araújo de Medeiros
Resumo: O processo de Avaliação de Impacto Ambiental (AIA) surgiu na década de 1960, nos EUA e começou a ser utilizado no Brasil, a partir da década de 1970, principalmente para fins de licenciamento ambiental. É composto por um conjunto de procedimentos utilizados para prever, recuperar e/ou mitigar os danos causados ao meio ambiente. Estudos para a otimização desse processo são feitos frequentemente de forma a buscar ferramentas que auxiliem na tomada de decisão e agilização na liberação de licenças ambientais. Os principais métodos utilizados para a previsão e avaliação de impactos são: listas de verificação, matrizes e redes de interação, superposição de mapas e modelos de simulação. Esta dissertação apresenta uma metodologia que aplica a Teoria dos Conjuntos Fuzzy para ser utilizada no processo de AIA. A intenção é mostrar uma ferramenta que auxilie na análise de impacto ambiental e/ou possibilite que a mesma seja realizada de forma mais abrangente. A partir dos parâmetros Duração, Temporalidade, Reversibilidade e Magnitude, apresentados na matriz de avaliação do Estudo de Impacto Ambiental (EIA) de um empreendimento automobilístico, construiu-se dois sistemas baseados em regras para determinar a Significância e a Relevância dos impactos. Os resultados foram bastante significativos de modo que o uso da metodologia mostrou-se bastante interessante por fazer uma análise integrada dos parâmetros, o que geralmente não acontece nos EIAs que fazem análise de forma fragmentada sem esclarecer a forma de agregação das variáveis
Abstract: The process of Environmental Impact Assessment (EIA) emerged in the 1960s, in US and began to be used in Brazil, from the 1970s, mainly for environmental licensing. It consists of a set of procedures used to predict, recover and / or mitigate the damage caused to the environment. Studies for the optimization of this process are often made in order to seek tools that help in decision making and speeding up the release of environmental licenses. The main methods used for prediction and assessment of impacts are: checklists, interaction matrices, interaction networks, overlay maps and simulation models. This work presents a methodology that applies the Fuzzy Set Theory to be used in the EIA process. The intention is to show a tool to assist in the environmental impact assessment and / or allows it to be carried out more widely. From the parameters: duration, temporality, reversibility and Magnitude, presented in the impact assessment matrix of the Environmental Impact Statement (EIS) of an automobile enterprise, was built two rules-based systems to determine the significance and relevance of impacts. The results were very significant so that the use of the methodology demonstrated much interesting to make integrated analysis of the parameters, which usually not occur in EIAs because these make analysis a fragmented way without explaining the form of aggregation of variables
Mestre

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Bertol, Douglas Wildgrube. "Contribuições à locomoção de robôs móveis não-holonômicos usando controle fuzzy baseado em modelo." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2015. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158845.

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Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.
Made available in DSpace on 2016-02-09T03:10:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337443.pdf: 8928663 bytes, checksum: a2f8d703433ef22eb9652e65aba7d27a (MD5) Previous issue date: 2015
A locomoção de robôs móveis apresenta desafios no controle da execução de trajetórias, principalmente quando o tipo de robô exibe não-holonomia, pois as restrições de movimento e atuação imprimem, entre outras, redução no conjunto factível de trajetórias. As principais soluções da literatura, aplicáveis e de desempenho comprovado, não apresentam uma forma automática para cálculo de parâmetros de controle que garantam requisitos de desempenho. Este trabalho desenvolve estruturas de locomoção compostas por controladores fuzzy baseados em modelos Takagi-Sugeno (TS-Fuzzy) que são capazes de representar o problema de rastreamento de trajetórias e solucioná-lo com qualidade equivalente às principais técnicas existentes e fornecem, ainda, capacidade de cálculo automático de ganhos que garantem requisitos de desempenho do sistema de controle, ou em caso de não haver solução, acusar inexistência de tais ganhos. Descreve-se uma solução completa de locomoção, composta pelos compensadores propostos e uma técnica de planejamento de locomoção capaz de gerar referências factíveis às limitações de Robôs Móveis Diferenciais (RMDs). Com esta solução foi possível a aplicação prática e a análise de desempenho das estruturas de controle descritas. Os desenvolvimentos teóricos são ilustrados através de aplicações experimentais e simuladas, baseadas na plataforma robótica Powerbot que representa um RMD de médio porte.

Abstract : The challenges in locomotion control of non-holonomic mobile robots come from constraints related to sub actuation and trajectory feasibility. The main solutions found in the literature, with proved performance and applicability does not show an automatic method to compute control gains that guarantee global performance requirements. This work develops locomotion structures composed by Takagy-Sugeno fuzzy model based controllers. These structures are capable to represent and solve the trajectory-tracking problem with quality equivalent to the main existent techniques with the capability to compute the controller gains automatically, ensuring performance requirements to the compensator or even evince their absence in case of no solution. The document describes a full locomotion solution, composed by the developed controllers and a methodology of locomotion planning. The planning method is capable of generating feasible references over the locomotion and actuation constraints of the differential mobile robots (DMRs). This solution provides the practical application and performance analysis of the proposed control architectures. The theoretical achievements of this work are illustrated by experimental and simulated scenarios based on the Powerbot robotic platform, witch one represents a DMR of medium size.

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Hahne, Maria Nazaré Munari Angeloni. "Implementação de um shell para desenvolvimento de sistemas especialistas fuzzy usando Prolog." Florianópolis, SC, 2001. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79935.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
Made available in DSpace on 2012-10-18T08:52:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:39:07Z : No. of bitstreams: 1 177741.pdf: 12891386 bytes, checksum: 366448ef7be6d7e50f2eeda77bf45563 (MD5)

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Grimaldos, Miguel Angel Ahumedo. "Implementação de sistemas de controle difuso em uma planta didática." Universidade Federal de Sergipe, 2016. https://ri.ufs.br/handle/riufs/5030.

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Abstract:

The present work aims to expand the possibilities of PD 3 control strategies implementation and to evaluate, in a practical way, different strategies of fuzzy logic application in the control of processes of a didactic plant (PD 3). This was accomplished by adding fuzzy control strategies to the conventional industrial control strategies with which the PD 3 system is factory configured. The conventional strategies use PID controllers and its variations (P, PI and PD) which parameters are preset and "implanted" in the instruments. Three fuzzy control strategies were performed with temperature as the main process variable to be controlled and flow as the secondary variable to be controlled. The first strategy was the fuzzy-PID temperature control; it was used the local PID controller of PD 3 and a strategy was developed in fuzzy logic in an external workstation, for tuning of the PID parameters in real time. The PD 3 controller acts directly on the power of the heating resistances, which is the manipulated variable. This way, the temperature was controlled in the process. The second strategy, called temperature fuzzy-PID + flow, continued using the same fuzzy-PID temperature controller but was added a fuzzy control to regulate the process flow variable. This fuzzy control was developed at the work station and directly manipulates the actuator of the intelligent water inlet control valve to the heating tank. Finally, a completely fuzzy strategy was developed to control temperature and flow variables of the process. Of the three strategies implemented, completely fuzzy controller presented the best response when observed all metrics and performance indicators.
O presente trabalho tem como objetivos ampliar as possibilidades de implementação de estratégias de controle da PD 3 e avaliar de forma prática diferentes estratégias de aplicação da lógica difusa no controle de processos de uma planta didática (PD 3). Isto foi realizado adicionando estratégias de controle difusas às estratégias convencionais de controle industrial, com as quais o sistema da PD 3 vem configurado de fábrica. As estratégias convencionais utilizam controladores do tipo PID e suas variações (P, PI e PD) cujos parâmetros são pré-ajustados e “implantados” nos instrumentos. Foram realizadas três estratégias de controle difuso com a temperatura como variável principal a controlar e a vazão como variável secundaria a controlar. A primeira estratégia foi o controle de temperatura difuso-PID, na qual foi utilizado o controlador PID local da PD 3 e foi desenvolvida uma estratégia em lógica difusa, em uma estação de trabalho externa, para a sintonia em tempo real dos parâmetros PID. O controlador da PD 3 atua diretamente sobre a potência das resistências de aquecimento, sendo esta a variável manipulada. Desta maneira se realizou o controle da temperatura no processo. A segunda estratégia, denominada temperatura difuso-PID + vazão, continuou usando o mesmo controlador de temperatura difuso-PID, mas foi adicionado um controle difuso para regular a variável vazão do processo. Este controle difuso foi desenvolvido na estação de trabalho e manipula diretamente o atuador da válvula de controle inteligente de entrada de agua ao tanque de aquecimento. Por último, foi desenvolvida uma estratégia totalmente difusa para controlar as variáveis temperatura e vazão do processo. Das três estratégias implementadas, a que apresentou melhor performance foi a do controlador totalmente difuso quando observadas as métricas e índices de desempenho.

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PEREIRA, Vanilson Gomes. "Controle automático de adição de AlF3 em cubas de redução de alumínio, usando lógica fuzzy." Universidade Federal do Pará, 2005. http://www.repositorio.ufpa.br:8080/jspui/handle/2011/1644.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2011-03-23T21:19:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Item created via OAI harvest from source: http://www.bdtd.ufpa.br/tde_oai/oai2.php on 2011-03-23T21:19:12Z (GMT). Item's OAI Record identifier: oai:bdtd.ufpa.br:50
ALBRAS - Alumínio Brasileiro S.A.
This work describes a data analysis system, which generates an intelligent aluminum fluoride (AlF3) addition strategy for electrolytic cells. The project is based on Fuzzy logic concepts, wherein the knowledge accumulated by the process specialist is translated in a qualitative manner into a set of linguistic rules such as: IF THEN. The use of this fuzzy technique for fluoride addition control seeks to explicitly represent an implicit knowledge, retained by the cell operators of the electrolytic cells. Due the conventional system not to contemplate the variations of the phenomena that they involve the dynamics of the process, a controller fuzzy was implemented in the real system for taking of decisions, using the minimum model of Mandani. Based this model, the process variables to input fuzzy system, such as bath temperature and fluoride of aluminum were manipulated to estimate the tendency up and down, through the Method of Least Squares(MLS). The controller fuzzy is applied to calculate the amount of fluoride of aluminum (AlF3) to be added in the electrolytic cells in an automatic way without the need of the the specialist?s of the process intervention. The use of a fuzzy control system is justified by the fact of not having an available dynamic model for aluminum fluoride addition process in electrolytic cells. This lack of modeling is due to the great complexity of the phenomena involved in a cell, which are thermodynamic and electromagnetic processes linked together.
Este trabalho descreve um sistema de análise de dados com a finalidade de gerar um sistema de controle utilizando técnica inteligente para adição de fluoreto de alumínio (AlF3) em fornos de redução de alumínio. O projeto baseia-se nos conceitos de lógica fuzzy, nos quais o conhecimento acumulado pelo especialista do processo é traduzido de maneira qualitativa em um conjunto de regras linguísticas do tipo SE ENTÃO. A utilização desta técnica inteligente para o controle de adição de fluoreto busca representar explicitamente um conhecimento qualitativo, detido pelos operadores de cubas eletrolíticas. Devido o sistema convencional não contemplar as variações dos fenômenos que envolvem a dinâmica do processo, um controlador fuzzy foi implmentado no sistema real para tomadas de decisões, utilizando o modelo mínimo de Mandani. Baseado neste modelo, as variáveis de processo para a entrada do sistema fuzzy, tais como temperatura de banho e percentual de fluoreto foram manipuladas para estimar a tendência de subida e descida, respectivamente, através do método mínimos quadrados(MMQ). O controlador fuzzy é aplicado para calcular a quantidade de fluoreto de alumínio (AlF3) a ser adicionado na cuba eletrolítica de forma automática sem a necessidade da intervenção do especialista do processo. A motivação para o uso de um sistema de controle fuzzy se deve ao fato de não se ter disponível um modelo dinâmico do processo de adição do fluoreto na cuba eletrolítica. Esta falta de modelagem se deve ao fato de grande complexidade dos fenômenos envolvidos em uma cuba que são processos termodinâmicos e eletromagnéticos acoplados.

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Santim, Máira Peres Alves [UNESP]. "Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2012. http://hdl.handle.net/11449/87036.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-04-27Bitstream added on 2014-06-13T18:49:27Z : No. of bitstreams: 1 santim_mpa_me_ilha.pdf: 717896 bytes, checksum: a230b88ccd1e9c8a423a3c063f05c183 (MD5)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que torna assintoticamente estável um ponto de equilíbrio desejado, que pertence a um determinado intervalo ou região conhecida, sem a necessidade de refazer o projeto dos ganhos do controlador a cada novo ponto de operação escolhido. Neste trabalho também é proposta uma nova metodologia de controle com comutação para algumas classes de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno. Tal metodologia projeta os ganhos do controlador baseado na Compensação Distribuída Paralela, porém é utilizado um regulador com comutação que utiliza o ganho que retorna o menor valor da derivada da função de Lyapunov. Esse procedimento evita a necessidade da obtenção das funções de pertinência normalizadas, o que pode facilitar a implementação dos controladores, pois as funções de pertinência normalizadas são, em geral, funções não lineares. Os projetos são baseados em desigualdades matriciais lineares (em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs)) e tem a estabilidade assintótica garantida por funções de Lyapunov. Para verificar a validade dos métodos propostos são apresentados exemplos numéricos e simulações, abordando o sistema bola-viga e levitador magnético, usando o software MATLAB
This dissertation proposes a new method based on LMIs for tracking constant signals (regulation) considering nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. The method consists in designing a single controller that stabilizes the systemat an operation point belonging to a certain range or region, without the need of remaking the design of the controller gains at each new chosen operation point. This paper also proposes a new methodology to control switching for some classes of nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. This methodology projects the controller gains based on the Parallel Distributed Compensation, however is used a switching regulator that uses the gain that returns the minimum value of the derivative of the Lyapunov function. This procedure can be useful in the implementations of Takagi-Sugeno fuzzy controllers, because it does not use the normalized membership function, that usually are nonlinear functions. The designs are based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) and asymptotic stability is ensured by Lyapunov functions. To verify the validity of the proposed methods are presented numeric examples and simulations, considering the ball-beam and magnetic levitator systems, using the software MATLAB

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Grebner, Anna-Maria Stephanie. "Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12893.

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Abstract:

Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a desired parking position while avoiding obstacles on the way. The taken approach to solve this problem is based on neural fuzzy techniques. Earlier works resulted in a controller to navigate the robot in a clear environment. It is extended by considering additional parameters in the training process. The learning method used in this training is dynamic backpropagation. For the obstacle avoidance problem an additional neuro-fuzzy controller is set up and trained. It influences the results from the navigation controller to avoid collisions with objects blocking the path. The controller is trained with dynamic backpropagation and a reinforcement learning algorithm called deep deterministic policy gradient.
Tesis

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Cieslak, Dionatan Augusto Guimarães. "Diagnóstico automático de eventos e distúrbios em unidades geradoras e usinas utilizando lógica fuzzy." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2015. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1755.

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Abstract:

CNPq; CAPES
A expansão contínua dos atuais sistemas elétricos de potência tem levado ao desenvolvimento de técnicas de monitoramento que visam subsidiar a análise, o controle e o planejamento dos sistemas. Dentre essas técnicas destacam-se os sistemas SCADA (do inglês, Supervisory Control and Data Acquisition), os sistemas de monitoramento de grandes áreas (do inglês, Wide Area Measurement System) e os sistemas de análise de oscilografias. Sistemas de análise oscilográfica se baseiam no estudo dos registros oscilográficos provenientes de dispositivos chamados de Registradores Digitais de Perturbação (RDP) que permitem a análise das grandezas elátricas (tensão, corrente), bem como dos sinais digitais dos equipamentos de proteção monitorados (atuação do dispositivo, por exemplo). O excesso de dados presente nos centros de operação e controle de usinas geradoras torna difícil a tarefa de análise dos especialistas em oscilografia, juntamente a esse fato, vê-se uma crescença na utilização de sistemas inteligentes aplicados no diagnóstico de distúrbios em sistemas elétricos de potência. Deste modo, visando auxiliar o trabalho dos especialistas, bem como reduzir o tempo em que as unidades geradoras ficam fora de operação devido a distúrbios, busca-se aqui a elaboração de um sistema de diagnóstico e classificação de distúrbios em plantas geradoras de energia elétrica baseado em lógica fuzzy capaz de diferenciar situações operacionais e de conhecimento dos operadores das situações de contingência bem como classificar a natureza dos distúrbios que causam o desligamento de uma unidade de geração de acordo com as informações obtidas dos registros oscilográficos de longa duração, além de integralizar os eventos em um aspecto multi-máquina.
The electric power systems are getting more complex and covering larger areas day by day. This fact has been contribuiting to the development of monitoring techniques that aim to help the analysis, control and planning of power systems. Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems, Wide Area Measurement Systems and disturbance record systems. Unlike SCADA and WAMS, disturbance record systems are mainly used for offilne analysis in occurrences where a fault resulted in tripping of and apparatus such as a transimission line, transformer, generator and so on. The device responsible for record the disturbances is called Digital Fault Recorder (DFR) and records, basically, electrical quantities as voltage and currents and also, records digital information from protection system devices. Generally, in power plants, all the DFRs data are centralized in the utility data centre and it results in an excess of data that difficults the task of analysis by the specialist engineers. This dissertation shows a new methodology for automated analysis of disturbances in power plants. A fuzzy reasoning system is proposed to deal with the data from the DFRs. The objective of the system is to help the engineer resposnible for the analysis of the DFRs’s information by means of a pre-classification of data. For that, the fuzzy system is responsible for generating unit operational state diagnosis and fault classification.

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Gaino, Ruberlei [UNESP]. "Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos fuzzy T-S." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/100279.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-06-26Bitstream added on 2014-06-13T20:40:34Z : No. of bitstreams: 1 gaino_r_dr_ilha.pdf: 1468994 bytes, checksum: 221bcdeb2914e752b9067cea45ecab96 (MD5)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
Foram realizados estudos, projetos e simulações do controle não-linear da posição da perna de um paraplégico, com eletroestimulação, utilizando modelos fuzzy Takagi- Sugeno (T-S). Nessa pesquisa, foi adotado um modelo matemático que utiliza uma relação empírica do torque do músculo com a largura de pulso, representada por uma função de transferência de primeira ordem. A modelagem da dinâmica do modelo do paciente paraplégico foi realizada com variáveis de estado. Projetou-se um regulador fuzzy (T-S), inicialmente no ponto de operação com a posição da perna em 30o, utilizando-se a teoria de Lyapunov para o estudo da estabilidade dos sistemas dinâmicos e o projeto do controlador baseado em desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities, LMI). As especificações consideradas neste projeto foram a estabilidade, a taxa de decaimento e restrições nos sinais de entrada e saída. Foi também projetado um observador de estado e regulador com observador de estado, todos não-lineares e contínuos no tempo, para o paciente paraplégico, também baseado em LMI, no ponto de operação com a posição da perna em 60o. Devido a necessidade de implementação em hardware, um modelo discretizado foi proposto, para a obtenção de modelos fuzzy Takagi-Sugeno discretos no tempo, a partir de modelos fuzzy Takagi-Sugeno contínuos no tempo, considerando períodos de amostragem suficientemente pequenos. Análises te´oricas e simulações digitais comprovaram a sua eficácia. Reguladores com observadores contínuos no tempo, considerando o rastreamento da posição da perna de um paraplégico e uso de variáveis virtuais foram também propostos. Neste projeto, pôde-se variar a posição angular desejada sem a necessidade do cálculo do novo ponto de operação e do projeto de um novo controlador para cada ponto de operação. Um método de identificação de modelos locais...
This thesis presents studies, designs and simulations about the use of functional electrical stimulation, to control the leg position of a paraplegic patient. The plant is described by a nonlinear system using Takagi-Sugeno fuzzy models and a closed-loop control is presented. A transfer function represents the mathematical model related to the muscle torque and the pulse width. Considering the operation point at 30◦ and all state variables available, then a fuzzy regulator was designed. This design was based on the Lyapunov stability, Linear Matrix Inequalities (LMI), and considered the following specifications: decay rate, and input and output constraints. Moreover, the design of a state observer, also based on LMIs, to obtain a continuous-time regulator with an observer in the operation at 60◦ was presented. Due to the necessity of implementation in hardware, a new method to obtain a discrete-time T-S model of plants described by continuous-time nonlinear T-S models, considering small sampling periods was proposed. Another new methodology was proposed to design continuous-time regulators and observers, through the signal tracking (leg position of paraplegics) and the use of virtual variables. This procedure allows the tracking of the angular position, without the design of a new controller for each operation point. A new method for the identification of T-S local models, where the input is a step and the system operates around the operation point of the wanted local model was proposed. This procedure is based on LMI. Other new method, using state-derivative feedback, was proposed for the control of the leg position of a paraplegic patient, described by a T-S model, using only accelerometers as sensors. All the simulated results in this thesis show that the proposed procedures are efficient and offer good results to this control problem class.

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Souza, Flávio Lima de [UNESP]. "Classificador Fisherface Fuzzy para o reconhecimento de faces." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/110600.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-25Bitstream added on 2014-11-10T11:57:47Z : No. of bitstreams: 1 000791000.pdf: 7598781 bytes, checksum: 66f0c47f429a53d9dbf9b945d1aca7b9 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
A presente disserta c~ao e um estudo do m etodo Fisherface Fuzzy e das funções de pertinência fuzzy para o reconhecimento de faces. O tradicional método Fisherface e constituído de duas técnicas de reduçãao de dimensionalidade de dados: Análise de Componentes Principais (PCA) e Análise de Discriminante Linear (LDA). O método e relativamente insensível a diversos fatores que atuam sobre as imagens, como variação na iluminação e diferentes expressões faciais. A fim de superar esses fatores e melhorar as taxas de reconhecimento do método Fisherface, e incorporado ao seu algoritmo graus de pertinência fuzzy, que são calculados a partir da técnica de k-vizinhos mais próximos (KNN), dando origem ao método Fisherface Fuzzy. O objetivo deste trabalho e avaliar o desempenho desses dois métodos e propor a utilização de uma nova função de pertinência para o método Fisherface Fuzzy. Os testes são realizados em duas bases de imagens faciais: Yale e ORL
This dissertation is a study of the Fuzzy Fisherface method and fuzzy membership functions for recognizing faces. The traditional Fisherface method consists of two techniques of data dimensionality reduction: Principal Components Analysis (PCA) and Linear Discriminant Analysis (LDA). The method is relatively insensitive to many factors that in uence the images, such as variation in illumination and different facial expressions. In order to overcome these factors and improve recognition rates of the Fisherface method, fuzzy membership degrees are embedded in your algorithm, and they are which are calculated from the technique of k-nearest neighbors (KNN) to give the Fuzzy Fisherface method. The objective of this study is to evaluate the performance of these two methods and propose the use of a new membership function for the Fuzzy Fisherface method. The tests are conducted on two bases of facial images: Yale and ORL

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Souza, Flávio Lima de. "Classificador Fisherface Fuzzy para o reconhecimento de faces /." São José do Rio Preto, 2014. http://hdl.handle.net/11449/110600.

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Orientador: Maurílio Boaventura
Coorientador: Inês Aparecida Gasparotto Boaventura
Banca: Alessandra Aparecida Paulino
Banca: Evanivaldo Castro Silva J unior
Resumo: A presente disserta c~ao e um estudo do m etodo Fisherface Fuzzy e das funções de pertinência fuzzy para o reconhecimento de faces. O tradicional método Fisherface e constituído de duas técnicas de reduçãao de dimensionalidade de dados: Análise de Componentes Principais (PCA) e Análise de Discriminante Linear (LDA). O método e relativamente insensível a diversos fatores que atuam sobre as imagens, como variação na iluminação e diferentes expressões faciais. A fim de superar esses fatores e melhorar as taxas de reconhecimento do método Fisherface, e incorporado ao seu algoritmo graus de pertinência fuzzy, que são calculados a partir da técnica de k-vizinhos mais próximos (KNN), dando origem ao método Fisherface Fuzzy. O objetivo deste trabalho e avaliar o desempenho desses dois métodos e propor a utilização de uma nova função de pertinência para o método Fisherface Fuzzy. Os testes são realizados em duas bases de imagens faciais: Yale e ORL
Abstract: This dissertation is a study of the Fuzzy Fisherface method and fuzzy membership functions for recognizing faces. The traditional Fisherface method consists of two techniques of data dimensionality reduction: Principal Components Analysis (PCA) and Linear Discriminant Analysis (LDA). The method is relatively insensitive to many factors that in uence the images, such as variation in illumination and different facial expressions. In order to overcome these factors and improve recognition rates of the Fisherface method, fuzzy membership degrees are embedded in your algorithm, and they are which are calculated from the technique of k-nearest neighbors (KNN) to give the Fuzzy Fisherface method. The objective of this study is to evaluate the performance of these two methods and propose the use of a new membership function for the Fuzzy Fisherface method. The tests are conducted on two bases of facial images: Yale and ORL
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Acebo, Peña Esteve del. "Beyond trust. Using fuzzy contextual filters for reliability assessment in multi agent systems." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2011. http://hdl.handle.net/10803/132093.

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Abstract:

Trust modeling is widely recognized as an aspect of essential importance in the construction of agents and multi agent systems (MAS). As a consequence, several trust formalisms have been proposed over the last years. All of them have a limitation: they can determine the trustworthiness or untrustworthiness of the information received from a given agent, but they don't supply mechanisms for correcting this information, in the case of it being unaccurate, in order to extract some utility from it. In order to overcome this limitation, this thesis introduces the concept of reliability as a generalization of trust, and presents Fuzzy Contextual Filters (FCF) as reliability modeling methods loosely based on system identification and signal processing techniques. This thesis illustrates their applicability to two domains: the appraisal variance estimation problem in the Agent Reputation and Trust (ART) testbed and Bar Systems, a class of optimization algorithms for reactive MAS
El modelatge de la confiança és àmpliament reconegut com un aspecte d'importància fonamental en la construcció dels agents i de sistemes d'agents múltiples (MAS). Com a conseqüència, s'han proposat en els últims anys diversos formalismes de confiança. Tots ells tenen una limitació: que puguin determinar la fiabilitat o la manca de credibilitat de la informació rebuda d'un agent determinat, però no subministrarà els mecanismes per a la correcció d'aquesta informació, en el cas que sigui inexacte, per tal d'extreure alguna utilitat ella. Per superar aquesta limitació, aquesta tesi presenta el concepte de fiabilitat com una generalització de la confiança, i presenta Filtres contextuals Fuzzy (FCF) com a mètodes de modelatge fiabilitat vagament basada en la identificació de sistemes i tècniques de processament de senyal. En aquesta tesi s'il·lustra la seva aplicació a dos dominis: el problema d'estimació de variància d'avaluació de la reputació d'agent i Trust (ART) banc de proves i Bar Systems, una classe d'algorismes d'optimització per reactiva MAS

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Braz, Marcio Rodrigo. "Métricas de software baseadas em casos de uso e teoria Fuzzy." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2010. http://hdl.handle.net/1884/24715.

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Santim, Máira Peres Alves. "Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação /." Ilha Solteira : [s.n.], 2012. http://hdl.handle.net/11449/87036.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Coorientador: Rodrigo Cardim
Banca: Edvaldo Assunção
Banca: Márcio Roberto Covacic
Resumo: Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que torna assintoticamente estável um ponto de equilíbrio desejado, que pertence a um determinado intervalo ou região conhecida, sem a necessidade de refazer o projeto dos ganhos do controlador a cada novo ponto de operação escolhido. Neste trabalho também é proposta uma nova metodologia de controle com comutação para algumas classes de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno. Tal metodologia projeta os ganhos do controlador baseado na Compensação Distribuída Paralela, porém é utilizado um regulador com comutação que utiliza o ganho que retorna o menor valor da derivada da função de Lyapunov. Esse procedimento evita a necessidade da obtenção das funções de pertinência normalizadas, o que pode facilitar a implementação dos controladores, pois as funções de pertinência normalizadas são, em geral, funções não lineares. Os projetos são baseados em desigualdades matriciais lineares (em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs)) e tem a estabilidade assintótica garantida por funções de Lyapunov. Para verificar a validade dos métodos propostos são apresentados exemplos numéricos e simulações, abordando o sistema bola-viga e levitador magnético, usando o software MATLAB
Abstract: This dissertation proposes a new method based on LMIs for tracking constant signals (regulation) considering nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. The method consists in designing a single controller that stabilizes the systemat an operation point belonging to a certain range or region, without the need of remaking the design of the controller gains at each new chosen operation point. This paper also proposes a new methodology to control switching for some classes of nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. This methodology projects the controller gains based on the Parallel Distributed Compensation, however is used a switching regulator that uses the gain that returns the minimum value of the derivative of the Lyapunov function. This procedure can be useful in the implementations of Takagi-Sugeno fuzzy controllers, because it does not use the normalized membership function, that usually are nonlinear functions. The designs are based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) and asymptotic stability is ensured by Lyapunov functions. To verify the validity of the proposed methods are presented numeric examples and simulations, considering the ball-beam and magnetic levitator systems, using the software MATLAB
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Aguiar, Dimas Campos de [UNESP]. "Avaliação de sistemas de prevenção de falhas em processos de manufatura na indústria automotiva com metodologia de auxílio à decisão." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2007. http://hdl.handle.net/11449/99316.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-07-04Bitstream added on 2014-06-13T20:20:26Z : No. of bitstreams: 1 aguiar_dc_me_guara.pdf: 846291 bytes, checksum: 030eb13cc5419ded212eaada663096e1 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Nos últimos anos, várias novas plantas industriais para a produção de veículos automotores foram construídas e estão em operação no Brasil. Esse fato, aliado às mudanças estruturais dos fabricantes em todo o mundo, gerou novas relações entre as montadoras e seus fornecedores de autopeças. As montadoras adotaram um processo de delegação produtiva junto a seus fornecedores. Lançada em 1999, a ISO/TS 16949 tem como objetivo atender aos requisitos normativos das principais montadoras americanas, alemãs, francesas e italianas. Entre estes requisitos tem-se o desenvolvimento e revisão de análises do modo e efeito de falha (FMEA, Failure Mode and Effect Analysis) para a aplicação em desenvolvimento de projetos de produtos e processos de manufatura. Mesmo com um formulário semelhante a um roteiro, o preenchimento de um FMEA de processo é uma atividade complexa, na qual as relações entre as colunas e os critérios de pontuação adotados são de vital importância para o seu desempenho. Em muitos casos o FMEA é usado mais por exigências normativas do que por seus benefícios, sendo que o seu incorreto emprego pode acarretar em desperdício de recursos. Tendo um foco em empresas do setor automotivo, o presente estudo visa apresentar uma proposta para a avaliação do desempenho da aplicação do FMEA de processo, identificando as irregularidades que ocorrem em seu uso, de forma a hierarquizá-las de acordo com a gravidade e obtendo uma sistemática de avaliação de cada caso. Para tanto, foi realizado um embasamento teórico sobre a aplicação de FMEA de processo associado a um estudo de caso para avaliação do uso do FMEA nas organizações selecionadas pela aplicação da metodologia de auxílio à decisão.
In recent years, new several industrial plants for the vehicles production were built and are in operation in Brazil. That fact, added to the global changes in the automotive production, generated new relationships between the assembly plants and their suppliers, that it resulted in the adoption of a process of productive delegation with the manufacturers of automotive parts. Maid in 1999, ISO/TS 16949 has as objective assists to the normative requirements of the main American, Germans, French and Italian assembly plants. Among these requirements there is the development and revision of analyses in the mode and faulire effect (FMEA, Failure Mode and Effect Analysis) for the application in development of projects of products and manufacture processes. Even with a form similar to an itinerary, the completion of a process FMEA is a complex activity, which the relationships between the columns and the punctuation criteria adopted are very important for its performance. In many cases FMEA is used more by normative demands than for their benefits, and its incorrect job can result in resources waste. With a focus in companies of the automotive section, this study seeks to present a proposal for the evaluation of the of Process FMEA application, identifying the irregularities that happen in its use, in way the hierarchy in agreement with the gravity and obtaining a systematic of evaluation of each case. For that, a theoretical rising was accomplished about the application of process FMEA associated to a case study for evaluation of FMEA aplication in the selected organizations by the application of the decision-making methodology. Specifically will be used the method AHP (Analytic Hierarchy Process) and the Fuzzy Sets, which, starting from the literature, the fundamental concepts are discussed associates to the theory of this methods.

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Santos, H?lida Salles. "A new class of fuzzy subsethood measures." PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM SISTEMAS E COMPUTA??O, 2016. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/23644.

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Abstract:

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-17T12:20:22Z No. of bitstreams: 1 HelidaSallesSantos_TESE.pdf: 6177162 bytes, checksum: 3e3935ed1c0efa5f16f7de60ceabc0ea (MD5)
Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-17T15:49:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HelidaSallesSantos_TESE.pdf: 6177162 bytes, checksum: 3e3935ed1c0efa5f16f7de60ceabc0ea (MD5)
Made available in DSpace on 2017-07-17T15:49:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HelidaSallesSantos_TESE.pdf: 6177162 bytes, checksum: 3e3935ed1c0efa5f16f7de60ceabc0ea (MD5) Previous issue date: 2016-12-08
Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES)
Este trabalho tem o objetivo de introduzir uma nova classe de medidas de inclus?o difusa entre conjuntos difusos. Esta nova abordagem foi baseada nas axiomatiza??es mais conhecidas com a vantagem de utilizar o m?todo de constru??o de tais medidas agregando os operadores de implica??o. Esses operadores satisfazem algumas propriedades que t?m sido amplamente investigadas na literatura, de forma que, por exemplo, a medida de inclus?o proposta por Goguen torna-se um caso particular da nossa proposta de medida de inclus?o. Apresentamos tamb?m diferentes m?todos de constru??o utilizando automorfismos e provamos que com tais medidas podemos construir n?o s? medidas de entropia, mas tamb?m dist?ncias, fun??es p?nalti e medidas de similaridade entre conjuntos difusos.
The idea of inclusion for fuzzy sets was firstly introduced by L. Zadeh in 1965 and since then many other studies proposed alternatives to indicate a degree to which a fuzzy set is included into another fuzzy set, called an inclusion degree or a subsethood measure. In this work we present a new class of fuzzy subsethood measures between fuzzy sets. We introduce a new definition of a fuzzy subsethood measure as an intersection of other axiomatizations by aggregating fuzzy implication operators. We also provide some construction methods to obtain these fuzzy subsethood measures. With our approach we recover some of the classical measures which have been discussed in the literature, as the one given by Goguen. We also show how we can use our developments to generate fuzzy entropies, fuzzy distances, penalty functions and similarity measures. Finally we study some fuzzy indexes generated from this new class of fuzzy subsethood measures.

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Telles, Matheus Sebastian. "Sistema especialista fuzzy para diagnóstico de transformadores de potência." Florianópolis, SC, 2005. http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/102746.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Uiversidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
Made available in DSpace on 2013-07-16T01:49:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 230085.pdf: 2015551 bytes, checksum: 03c3a2fc6a294b1a1a12024fbae36310 (MD5)
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um Sistema Especialista Fuzzy como proposta de solução computacional para automatizar o processo de análise e diagnóstico dos transformadores de potência em geral e, de modo especial, o método atualmente adotado na usina hidrelétrica de Itaipu. O método de ensaio, que determina a situação operativa do transformador, implementado neste trabalho é o método de Análise dos Gases Dissolvidos sobre o óleo mineral isolante. A premissa deste método de ensaio é quantificar os gases dissolvidos e, a partir de normas e critérios padrões, definir a condição operativa do equipamento. Este trabalho vem ao encontro de necessidade da área de engenharia da empresa em automatizar o processo de análise e diagnóstico dos equipamentos e obter dados mais precisos sobre a real condição dos transformadores. Outro beneficio almejado é levar o conhecimento do nível individual para o corporativo, permitindo que na chegada de novos empregados, estes possam utilizar o conhecimento, que estará presente na ferramenta computacional a ser gerada com este trabalho. Os experimentos foram praticados sobre os dados de histórico de ensaios dos transformadores, realizados pelo laboratório de eletro eletrônica de Itaipu. Os resultados obtidos destes experimentos determinaram resultados mais precisos sobre o estado dos transformadores, além de agilizar o processo e possibilitar aos não especialistas ensaios e determinar o diagnóstico dos equipamentos.

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Gaino, Ruberlei. "Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos fuzzy T-S /." Ilha Solteira : [s.n.], 2009. http://hdl.handle.net/11449/100279.

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Abstract:

Resumo: Foram realizados estudos, projetos e simulações do controle não-linear da posição da perna de um paraplégico, com eletroestimulação, utilizando modelos fuzzy Takagi- Sugeno (T-S). Nessa pesquisa, foi adotado um modelo matemático que utiliza uma relação empírica do torque do músculo com a largura de pulso, representada por uma função de transferência de primeira ordem. A modelagem da dinâmica do modelo do paciente paraplégico foi realizada com variáveis de estado. Projetou-se um regulador fuzzy (T-S), inicialmente no ponto de operação com a posição da perna em 30o, utilizando-se a teoria de Lyapunov para o estudo da estabilidade dos sistemas dinâmicos e o projeto do controlador baseado em desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities, LMI). As especificações consideradas neste projeto foram a estabilidade, a taxa de decaimento e restrições nos sinais de entrada e saída. Foi também projetado um observador de estado e regulador com observador de estado, todos não-lineares e contínuos no tempo, para o paciente paraplégico, também baseado em LMI, no ponto de operação com a posição da perna em 60o. Devido a necessidade de implementação em hardware, um modelo discretizado foi proposto, para a obtenção de modelos fuzzy Takagi-Sugeno discretos no tempo, a partir de modelos fuzzy Takagi-Sugeno contínuos no tempo, considerando períodos de amostragem suficientemente pequenos. Análises te'oricas e simulações digitais comprovaram a sua eficácia. Reguladores com observadores contínuos no tempo, considerando o rastreamento da posição da perna de um paraplégico e uso de variáveis virtuais foram também propostos. Neste projeto, pôde-se variar a posição angular desejada sem a necessidade do cálculo do novo ponto de operação e do projeto de um novo controlador para cada ponto de operação. Um método de identificação de modelos locais... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: This thesis presents studies, designs and simulations about the use of functional electrical stimulation, to control the leg position of a paraplegic patient. The plant is described by a nonlinear system using Takagi-Sugeno fuzzy models and a closed-loop control is presented. A transfer function represents the mathematical model related to the muscle torque and the pulse width. Considering the operation point at 30◦ and all state variables available, then a fuzzy regulator was designed. This design was based on the Lyapunov stability, Linear Matrix Inequalities (LMI), and considered the following specifications: decay rate, and input and output constraints. Moreover, the design of a state observer, also based on LMIs, to obtain a continuous-time regulator with an observer in the operation at 60◦ was presented. Due to the necessity of implementation in hardware, a new method to obtain a discrete-time T-S model of plants described by continuous-time nonlinear T-S models, considering small sampling periods was proposed. Another new methodology was proposed to design continuous-time regulators and observers, through the signal tracking (leg position of paraplegics) and the use of virtual variables. This procedure allows the tracking of the angular position, without the design of a new controller for each operation point. A new method for the identification of T-S local models, where the input is a step and the system operates around the operation point of the wanted local model was proposed. This procedure is based on LMI. Other new method, using state-derivative feedback, was proposed for the control of the leg position of a paraplegic patient, described by a T-S model, using only accelerometers as sensors. All the simulated results in this thesis show that the proposed procedures are efficient and offer good results to this control problem class.
Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Coorientador: Aparecido Augusto de Carvalho
Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado
Banca: Neusa Augusto Pereira da Silva
Banca: Vilma Alves de Oliveira
Banca: Walter Germanovix
Doutor

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Vidal, Ticiana Fontoura. "Modelagem fuzzy para sistema DBO/OD em reservatório com estratificação térmica utilizando modelos de balanço de massa." reponame:Repositório Institucional da UFC, 2016. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/18469.

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Abstract:

VIDAL, T. F. Modelagem fuzzy para sistema DBO/OD em reservatório com estratificação térmica utilizando modelos de balanço de massa. 2016. 123 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016.
Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-07-18T11:35:28Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_tfvidal.pdf: 1471065 bytes, checksum: 3e66a367b244937c7dcaa404217fa4c8 (MD5)
Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-07-18T17:50:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_tfvidal.pdf: 1471065 bytes, checksum: 3e66a367b244937c7dcaa404217fa4c8 (MD5)
Made available in DSpace on 2016-07-18T17:50:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_tfvidal.pdf: 1471065 bytes, checksum: 3e66a367b244937c7dcaa404217fa4c8 (MD5) Previous issue date: 2016-05-19
The study was aimed at developing a methodology to assess the risk of failure of a stratified reservoir in climate change scenarios, hydrologic and hydraulic, checking the behavior of biochemical oxygen demand and dissolved oxygen, as well as assess how these main changes will affect the quality aspects of the water system as a whole. To this end, we used computer mathematical modeling structured to provide a mathematical description and closer to reality. a methodology with fuzzy logic application to investigate how these changes can interfere with the operation of great state of a reservoir, in order to improve the understanding and management of water resources through various computer simulations was created without the need for require large expenditures. Among the simulations and results showed that the higher the water flow at the entrance, the less the risk of failure in relation to BOD, since the DO concentration increases, consequently the reduction of BOD. In another scenario, for more organic load of releases that W = 2500 kg / month, the risk of failure increased significantly, due to decreased oxygen concentrations caused by degradation of organic matter. It was also found that evaporation is a critical factor in the water balance, intensity influences directly the concentrations of DO and BOD. For large evaporated flows, the risk remains high, especially during the dry season, concluding that evaporation is a factor capable of interfering in both the dynamics of the reservoir and in the deterioration of water quality. Thus, developing effective control measures, particularly in semi-arid regions with low rainfall, become essential to the conservation of source water quality
O estudo tem como objetivo central desenvolver uma metodologia que permita avaliar o risco de falha de um reservatório estratificado em cenários de mudanças climáticas, hidrológicas e hidráulicas, verificando o comportamento da demanda bioquímica de oxigênio e do oxigênio dissolvido, assim como avaliar de que forma estas mudanças irão afetar os principais aspectos de qualidade de água do sistema como um todo. Para tal, foi utilizada modelagem matemática computacional estruturada para fornecer uma descrição matemática bem próxima da realidade. Foi criada uma metodologia com aplicação de lógica fuzzy para investigar o quão essas mudanças podem interferir no estado ótimo de operação de um reservatório, com o intuito de aprimorar a compreensão e a gestão dos recursos hídricos, através de diferentes simulações computacionais, sem a necessidade de demandar grandes gastos. Dentre as simulações realizadas, resultados mostraram que quanto maior a vazão de água na entrada, menor o risco de falha em relação a DBO, já que a concentração de OD aumenta, por consequência da diminuição de DBO. Em outro cenário, para lançamentos de carga orgânica maiores que W = 2.500 kg/mês, o risco de falha aumentou significativamente, devido a diminuição da concentração de oxigênio ocasionada pela degradação da matéria orgânica. Também foi verificado que a evaporação é um fator crítico dentro do balanço hídrico, sua intensidade influi de forma direta nas concentrações de OD e DBO. Para grandes vazões evaporadas, o risco permanece elevado, principalmente durante o período seco, concluindo-se que a evaporação é um fator determinante capaz de interferir tanto na dinâmica do reservatório quanto na deterioração da qualidade da água. Desta forma, a elaboração medidas de controle eficazes, principalmente em regiões semiáridas com baixos índices pluviométricos, se tornam imprescindíveis para a conservação da qualidade da água do manancial

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Anjos, Jean Carlos Alves dos. "Um sistema de avaliação de produtividade em assentamentos rurais utilizando lógica fuzzy." Florianópolis, SC, 2001. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79957.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
Made available in DSpace on 2012-10-18T09:05:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 206929.pdf: 457302 bytes, checksum: 097c226317a0e9174144662767af5bca (MD5)
O processo de avaliação de assentamentos rurais é visto pelo Instituto de Colonização e Reforma Agrária, INCRA, como instrumento essencial à garantia da qualidade dos serviços oferecidos aos assentamentos, além de, possuir peso decisivo, na metodologia dos processos de assistência técnica empregados. Em contrapartida, a avaliação atualmente efetuada pelo INCRA é baseada no emprego de consultores externos, o que, apesar de seus méritos, apresenta algumas desvantagens: despende um tempo considerável no processo e consome recursos financeiros da instituição. Visando otimizar o processo de avaliação de assentamentos rurais promovido pelo INCRA de forma a torná-lo instrumento norteador de ações, é apresentado uma proposta de um sistema computacional, baseado no trabalho de LOPES et al. (1996), que emprega análise envoltória de dados- DEA e lógica difusa no processo de avaliação.

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Biazin, Alexandre. "Um modelo de integração de lógica Fuzzy a banco de dados." Florianópolis, SC, 2002. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84195.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós -Graduação em Computação.
Made available in DSpace on 2012-10-20T07:09:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:46:38Z : No. of bitstreams: 1 181725.pdf: 1778200 bytes, checksum: 6ccf2b95aafafa09fb744a0ef753afe0 (MD5)
Este trabalho apresente as várias pesquisas realizadas em Lógica Fuzzy integrada ao SGBD (Sistemas Gerenciadores de Banco de Dados), expondo os métodos e práticas utilizadas para integração das duas tecnologias. Através da inclusão de uma máquina de inferência fuzzy interna ao SGBD, permite consultar dados em forma nebulosa. Este procedimento utiliza entradas e saídas convencionais, e regras definidas no modelo, possibilitando que uma consulta seja feita sem alterar os padrões estabelecidos na linguagem SQL.

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Dupont, Fabrício Hoff, Sérgio Vidal Garcia 1974 Oliveira, Vinícius Foletto Montagner, and Universidade Regional de Blumenau Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. "Múltiplos controladores aplicados ao conversor BOOST CC-CC operando com larga faixa de carga :uma abordagem baseada em algoritmo genético e lógica FUZZY /." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações FURB, 2010. http://www.bc.furb.br/docs/DS/2010/350508_1_1.pdf.

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Abstract:

Orientador: Sérgio Vidal Garcia Oliveira.
Co-orientador: Vinícius Foletto Montagner.
Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Tecnológicas, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

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Aguiar, Dimas Campos de. "Avaliação de sistemas de prevenção de falhas em processos de manufatura na indústria automotiva com metodologia de auxílio à decisão /." Guaratinguetá : [s.n.], 2007. http://hdl.handle.net/11449/99316.

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Abstract:

Orientador: Valério Antonio Pamplona Salomon
Banca: Fernando Augusto Silva Marins
Banca: Carlos Henrique Pereira Mello
Resumo: Nos últimos anos, várias novas plantas industriais para a produção de veículos automotores foram construídas e estão em operação no Brasil. Esse fato, aliado às mudanças estruturais dos fabricantes em todo o mundo, gerou novas relações entre as montadoras e seus fornecedores de autopeças. As montadoras adotaram um processo de delegação produtiva junto a seus fornecedores. Lançada em 1999, a ISO/TS 16949 tem como objetivo atender aos requisitos normativos das principais montadoras americanas, alemãs, francesas e italianas. Entre estes requisitos tem-se o desenvolvimento e revisão de análises do modo e efeito de falha (FMEA, Failure Mode and Effect Analysis) para a aplicação em desenvolvimento de projetos de produtos e processos de manufatura. Mesmo com um formulário semelhante a um roteiro, o preenchimento de um FMEA de processo é uma atividade complexa, na qual as relações entre as colunas e os critérios de pontuação adotados são de vital importância para o seu desempenho. Em muitos casos o FMEA é usado mais por exigências normativas do que por seus benefícios, sendo que o seu incorreto emprego pode acarretar em desperdício de recursos. Tendo um foco em empresas do setor automotivo, o presente estudo visa apresentar uma proposta para a avaliação do desempenho da aplicação do FMEA de processo, identificando as irregularidades que ocorrem em seu uso, de forma a hierarquizá-las de acordo com a gravidade e obtendo uma sistemática de avaliação de cada caso. Para tanto, foi realizado um embasamento teórico sobre a aplicação de FMEA de processo associado a um estudo de caso para avaliação do uso do FMEA nas organizações selecionadas pela aplicação da metodologia de auxílio à decisão.
Abstract: In recent years, new several industrial plants for the vehicles production were built and are in operation in Brazil. That fact, added to the global changes in the automotive production, generated new relationships between the assembly plants and their suppliers, that it resulted in the adoption of a process of productive delegation with the manufacturers of automotive parts. Maid in 1999, ISO/TS 16949 has as objective assists to the normative requirements of the main American, Germans, French and Italian assembly plants. Among these requirements there is the development and revision of analyses in the mode and faulire effect (FMEA, Failure Mode and Effect Analysis) for the application in development of projects of products and manufacture processes. Even with a form similar to an itinerary, the completion of a process FMEA is a complex activity, which the relationships between the columns and the punctuation criteria adopted are very important for its performance. In many cases FMEA is used more by normative demands than for their benefits, and its incorrect job can result in resources waste. With a focus in companies of the automotive section, this study seeks to present a proposal for the evaluation of the of Process FMEA application, identifying the irregularities that happen in its use, in way the hierarchy in agreement with the gravity and obtaining a systematic of evaluation of each case. For that, a theoretical rising was accomplished about the application of process FMEA associated to a case study for evaluation of FMEA aplication in the selected organizations by the application of the decision-making methodology. Specifically will be used the method AHP (Analytic Hierarchy Process) and the Fuzzy Sets, which, starting from the literature, the fundamental concepts are discussed associates to the theory of this methods.
Mestre

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NASCIMENTO, Regina de Nasaré Almeida do. "Modelagem Neuro-Fuzzy de perdas de propagação para planejamento de redes LTE." Universidade Federal do Pará, 2016. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/7480.

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Abstract:

Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2017-01-27T15:32:29Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_ModelagemNeuro-Fuzzy.pdf: 2541147 bytes, checksum: 85c571033f239c4d81c708ca3031856c (MD5)
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Made available in DSpace on 2017-01-30T11:49:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_ModelagemNeuro-Fuzzy.pdf: 2541147 bytes, checksum: 85c571033f239c4d81c708ca3031856c (MD5) Previous issue date: 2016-05-06
O desenvolvimento das tecnologias de comunicação móveis está relacionado com a demanda dos serviços pelos usuários que estão utilizando cada vez mais o serviço de dados do que de voz. E, para acompanhar tais demandas, as empresas de telecomunicações buscam suprir, com novas tecnologias, este usuário em busca de rapidez e qualidade no serviço utilizado pelas redes móveis. A tecnologia LTE (Long Term Evolution) tem demonstrado características flexíveis que se destacam em relação às tecnologias que a antecederam como a do GSM e UMTS e que fazem com que as operadoras atendam aos objetivos das redes existentes como serviços de multimídia, eficiência espectral e negócios para banda larga móvel. A organização que desenvolveu as especificações do LTE foi a 3GPP (3rd Generation Partners Project) e normalizado pelo Instituto Europeu de Normalização na área de Telecomunicações ETSI (European Telecommunications Standard Institute). Nesta dissertação, foi realizado um estudo sobre perdas de propagação em ambiente outdoor, a partir de modelos encontrados na literatura e adequados ao canal de propagação. Os resultados de desempenho são apresentados utilizando as métricas do erro médio quadrático e o desvio padrão e por representação gráfica dos dados medidos. Para auxiliar esta análise, é interessante mapear a área e desenvolver ou adequar ferramentas de planejamento de cobertura mais precisas e eficientes. Os dados utilizados neste trabalho foram coletados em algumas vias principais no munícipio de Castanhal, no estado do Pará, região norte do Brasil. A frequência utilizada do sinal transmitido para o LTE foi de 1.800 MHz e o método utilizado para a predição de perda de propagação foi o Neuro-Fuzzy. Este sistema utiliza as técnicas de inteligência computacional que combina Redes Neurais Artificiais (RNA) e Lógica Fuzzy (LF) e tem demonstrado capacidade de resolver diversos tipos de problemas em várias aplicações de diversas áreas. Em seguida foi realizada uma comparação de desempenho entre os valores preditos pelo método proposto e os modelos de propagação da literatura, analisando-se as características do sinal em canais específicos e observando-se as limitações e imposições locais.
The development of mobile communication technologies is associated to the demand of services by users who are more and more using the data services than voice. And to keep up with those demands the telecommunication enterprises seek to meet with new technologies this user searching for speed and quality in the service used by mobile networks. The technology LTE (Long Term Evolution) has shown flexible features that stand out in relation to the technologies that preceded it as the GSM and UMTS and the operators to meet the goals of existing networks such as multimedia services, spectral efficiency and business for mobile broadband. The organization that developed the LTE specifications is the 3GPP (3rd Generation Partners Project) and standardized by the European Standards Institute in the area of Telecommunications ETSI (European Telecommunications Standard Institute). This dissertation was realized a study about propagation losses in outdoor environment, from models found in the literature and suitable for the propagation channel. Performance results are presented using the metrics of root mean square error and standard deviation and the graphical representation of data measured. And to helpful to understand this analysis is interesting to map the area and deploy or adapt planning tools of coverage with more accurate and efficient. The data used in this study was collected on some main roads in the Castanhal city, of Pará state, northern Brazil. The frequency of the transmitted signal used for LTE is 1.800 MHz and the method used to predict propagation loss was Neuro-Fuzzy. This system uses the techniques of Computational Intelligence that combines Artificial Neural Networks (ANN) and Fuzzy Logic (LF) and have demonstrated ability to solve different types of problems in various applications in different areas. And through this technique, the comparison between the results predicted by the proposed method and literature propagation models to provide an analysis by the signal characteristics in specific channels, observing the limitations and local features.

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Oliveira, Phelipe Wesley de. "Comparative study of robotic manipulators control techniques." Universidade Federal do CearÃ, 2016. http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=16791.

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Abstract:

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico
Industrial robots today are widely used in industrial processes, whether in assembly processes or product quality verification processes. The task of the robotic manipulator is then seek to position the tool in the desired position with the smallest error as possible, this is done by using control techniques. Despite the existence of modern techniques of control, fixed earnings drivers are still the most industrially used because of its simplicity. Controller with adjustable gains typically require a training period, which makes replacement of this something expensive from the industrial point of view. This paper presents a comparison between classical control techniques, such as proportional integral derivative control, and adjustable gains techniques, set by gain scheduling and fuzzy logic, from the point of they are easy and quick implementation in the field industrial and it is not necessary to adjust the gains to all new desired trajectory. The results show that the adjusted fuzzy controller has a greater ability to adjust to different paths without modification of parameters when compared to other techniques, besides presenting a tolerance to external disturbances and changes in system dynamics.
RobÃs industriais hoje em dia sÃo amplamente utilizados em processos industriais, sejam em processos de montagem ou processos de verificaÃÃo de qualidade de produtos. A tarefa do manipulador robÃtico Ã, entÃo, buscar posicionar a ferramenta na posiÃÃo desejada com o menor erro possÃvel, isto Ã feito atravÃs do uso de tÃcnicas de controle. Apesar da existÃncia de tÃcnicas modernas de controle, os controladores de ganhos fixos ainda sÃo os mais utilizados industrialmente devido a sua simplicidade. Controladores de ganhos ajustÃveis normalmente necessitam de um perÃodo de treinamento do controlador ou de dados da dinÃmica do sistema para o seu projeto, o que torna a substituiÃÃo de controladores deste tipo algo dispendioso do ponto de vista industrial. Este trabalho apresenta uma comparaÃÃo entre tÃcnicas de controle clÃssicas, tal como o controle proporcional integral derivativo, e tÃcnicas de ganhos ajustÃveis de fÃcil implementaÃÃo, ajuste por escalonamento dos ganhos e por lÃgica fuzzy, partindo do ponto que sejam fÃceis e de rÃpida implementaÃÃo no ramo industrial e que nÃo seja necessÃrio ajustar os ganhos a toda nova trajetÃria desejada. Os resultados mostram que o controlador ajustado por fuzzy tem uma maior capacidade de se ajustar a diferentes trajetÃrias sem necessidade de modificaÃÃes de parÃmetros quando comparado as outras tÃcnicas, alÃm de apresentar uma tolerÃncia a perturbaÃÃes externas e modificaÃÃes na dinÃmica do sistema.

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Andrade, Carla Freitas de. "Estudo de planícies de inundação através da análise dos parâmetros hidráulicos do canal principal e sua influência na avaliação do risco fuzzy de enchentes." reponame:Repositório Institucional da UFC, 2006. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/16353.

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Abstract:

ANDRADE, C. F. Estudo de planícies de inundação através da análise dos parâmetros hidráulicos do canal principal e sua influência na avaliação do risco fuzzy de enchentes. 2006. 213 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006.
Submitted by João silva (jpauloqxb@gmail.com) on 2016-04-22T17:11:47Z No. of bitstreams: 1 2006_cfandrade.pdf: 3571106 bytes, checksum: 760955faf016a3160ff081f16ad30e09 (MD5)
Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-22T17:28:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_cfandrade.pdf: 3571106 bytes, checksum: 760955faf016a3160ff081f16ad30e09 (MD5)
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In order to analyze flood plains in natural channels, subject to the propagation of a flood wave, formulated a mathematical model based on the equations of hydrodynamics, together with the fuzzy theory. The model is able to assess, on the basis of hydraulic and hydrologic parameters of the basin, the behavior of the control variables relevant to the flow. The model is also able to evaluate the fuzzy risk for such areas susceptible to flooding during heavy rains. For the solution of partial differential equations contained in the model, we used the method of finite differences, and to the solution of algebraic equations resulting nonlinear, was used with the Iterative Method of Newton-Raphson. A computer program QUARIGUA (Quantitative Analysis of Flood Risk in Urban Rivers), coded in FORTRAN 90 language, and developed for this research, was used to perform the simulations. The computer program QUARIGUA was organized in a modular fashion, with two main modules, namely the deterministic module, where the depth of the results of the flow and channel flow is calculated as discrete values, and the fuzzy module, based on the theory fuzzy risk, where the depth of the results of the flow and channel flow are calculated as membership functions. To evaluate the behavior of the control variables, various scenarios for the main channel, a bowl of fictitious flood, as well as the waves of full, were considered and different simulations were performed using the computer program QUARIGUA. The introduction of fuzzy logic in the hydrodynamic model, for calculating the membership functions related to the control variables, provides a suitable and readily effective procedure for the analysis of risk fields in a full wave propagation process and hence also provides a more consistent risk assessment of areas near the banks of natural channels. We were also carried out some specific simulations for analysis of flood risk behavior, and warranty, depending on the hydraulic and hydrologic characteristics of the channel, evaluating thus how certain changes in the roughness coefficient, or the channel slope, for example, may affect the behavior of the hazard function. The results show that the process of spreading a flood wave, as well as the behavior of risk functions and assurance, are highly influenced by the hydraulic and hydrologic parameters of the channel. Moreover, the results also show that the proposed model is a consistent alternative procedure for the assessment of flood risk, and therefore provides important information for analysis and planning of risk areas of employment actions.
Com o objetivo de analisar planícies de inundação em canais naturais, sujeitos à propagação de uma onda de cheia, formulou-se um modelo matemático, baseado nas equações da hidrodinâmica, conjuntamente com a teoria fuzzy. O modelo é capaz de avaliar, em função dos parâmetros hidráulicos e hidrológicos da bacia, o comportamento das variáveis de controle pertinentes ao escoamento. O modelo é também capaz de avaliar o risco fuzzy para tais áreas susceptíveis a inundação, durante chuvas intensas. Para a solução das equações diferenciais parciais contidas no modelo, foi usado o Método das Diferenças Finitas, e, para a solução do sistema de equações algébricas não lineares resultantes, foi usado com o Método Iterativo de Newton–Raphson. Um programa computacional QUARIGUA (Análise Quantitativa do Risco de Enchente em Rios Urbanos), codificado em linguagem FORTRAN 90 e desenvolvido para esta pesquisa, foi usado para efetuar as simulações. O programa computacional QUARIGUA foi organizado de uma maneira modular, com dois módulos principais, a saber, o módulo determinístico, onde os resultados da profundidade do escoamento e da vazão do canal são calculados como valores discretos, e o módulo fuzzy, baseado na teoria de risco fuzzy, onde os resultados da profundidade do escoamento e da vazão do canal são calculados como funções de pertinência. Para avaliar o comportamento das variáveis de controle, vários cenários para o canal principal, de uma bacia de inundação fictícia, bem como para as ondas de cheia, foram considerados e diferentes simulações foram realizadas através do programa computacional QUARIGUA. A introdução da lógica fuzzy no modelo hidrodinâmico, para calcular as funções de pertinência vinculadas às variáveis de controle, proporciona um procedimento adequado e prontamente eficaz para a análise dos campos de risco presentes no processo de propagação de onda de cheia e, portanto, também proporciona uma avaliação mais consistente de áreas de risco próximas às margens de canais naturais. Foram realizadas ainda algumas simulações específicas para a análise do comportamento do risco de inundação, e da garantia, em função das características hidráulicas e hidrológicas do canal, avaliando, assim, de que maneira determinadas alterações no coeficiente de rugosidade, ou na declividade do canal, por exemplo, podem afetar o comportamento da função de risco. Os resultados mostram que o processo de propagação de uma onda de cheia, bem como o comportamento das funções de risco e de garantia, são altamente influenciados pelos parâmetros hidráulicos e hidrológicos do canal. Ademais, os resultados também mostram que o modelo proposto representa um procedimento alternativo consistente, para a avaliação do risco de inundação, e, portanto, fornece importantes informações para a análise e o planejamento das ações de ocupação de áreas de risco.

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Sousa, Rafael Vieira de. "Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-20102010-151246/.

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Abstract:

Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAA\'s) e de robôs agrícolas móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças ambientais no campo. Por outro lado, em outras áreas de pesquisa, um número representativo de arquiteturas baseadas em comportamentos tem sido proposto para guiagem e para navegação autônomas de robôs móveis em ambientes não estruturados e/ou não explorados. No presente trabalho, uma arquitetura robótica baseada em comportamentos é desenvolvida para guiagem e navegação de RAM\'s e VAA\'s. Regras difusas são utilizadas para compor e coordenar comportamentos primitivos e comportamentos complexos. O desenvolvimento inclui: a implementação e a simulação da arquitetura em um mini-robô; a avaliação e a caracterização de sensores para o módulo perceptivo da arquitetura; e a aplicação de um método de análise baseado em um modelo matemático para auxiliar a composição de uma rede de comunicação digital baseada no protocolo CAN para sistemas de controle robóticos. Experimentos foram realizados para avaliar os comportamentos implementados e para avaliar a capacidade de operação da plataforma robótica em um ambiente agrícola simulado. Os resultados mostraram a viabilidade da abordagem proposta. A modularidade da arquitetura com a utilização de controladores difusos descentralizados simplificou a implementação da arquitetura. O processo de arbitragem difuso mostrou-se um método simples e viável para implementar a coordenação de comportamentos e para compor comportamentos complexos. A avaliação e caracterização de sensores, em especial de um sensor ultrassônico, permitiram a determinação de condições operacionais para a utilização desses sensores em VAA\'s ou em RAM\'s. A aplicação do modelo matemático para a rede permitiu a análise de desempenho da rede CAN para diferentes equipamentos e sob diferentes parâmetros de configuração para aplicação em um RAM.
Positive advances on AVV (Agricultural Autonomous Vehicle) and MAR (Mobile Agricultural Robot) research are noticed in recent years. However, a limited number of works have proposed reliable systems based on a robotic architectures that are able to perform multiple and independent operations, as well as to self-adapt under changing environmental conditions in the field. In other hand, in other research areas a considerable number of behavior-based architectures have been proposed for mobile robot for autonomous guidance and navigation in unstructured and/or in unexplored environments. At this work, a robotic behavior-based architecture is developed for guidance and navigation of AAV and MAR. Fuzzy rules are used to compose and coordinate the primitive and the complex behaviors. The development includes: the implementation and the simulation of the proposed architecture on a mini-robot; the evaluation and characterization of sensors for the perceptive module of the architecture; and the application of an analysis method based on a mathematical model to assist the composition of a digital communication networks based on the CAN protocol for robot control systems. Experiments have been performed to evaluate the implemented behaviors and to evaluate the operation ability of the robotic platform on a simulated agricultural environment. The results show the feasibility of the proposed approach. The modularity of the architecture by using decentralized fuzzy controllers simplifies the implementation of the robotic architecture. The fuzzy arbitration process is an easy and a feasible method to implement the behavior coordination and to compose complex behaviors. The sensors evaluation and characterization, in particular of an ultrasonic sensor, have allowed establishing operational conditions for using them in AAV or in a MAR. The application of the network mathematical model has allowed the performance analysis of the CAN-based networks under differentiated equipment and configuration parameters for applications in a MAR.

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Martinez, Vinícius Machado [UNESP]. "Sistema baseado em regras fuzzy do tipo Takagi-Sugeno aplicado a ecos de radares meteorológicos." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016. http://hdl.handle.net/11449/136276.

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Abstract:

Submitted by Vinicius Machado Martinez null (vinicius@ipmet.unesp.br) on 2016-03-11T20:20:53Z No. of bitstreams: 1 defesa.pdf: 4478778 bytes, checksum: 15d0e211ad6c8ad44eabe8079cf63fa2 (MD5)
Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-03-15T17:11:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 martinez_vm_me_soro.pdf: 4478778 bytes, checksum: 15d0e211ad6c8ad44eabe8079cf63fa2 (MD5)
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O campo de refletividade de ecos observados por radares meteorológicos está sujeito a interferências de fenômenos físicos da atmosfera que podem resultar em interpretações não realísticas do fenômeno observado. Buscando ajustar o campo de refletividade de ecos detectados simultaneamente por dois radares meteorológicos ao longo da distância, este estudo desenvolveu um sistema baseado em regras fuzzy (SBRF), do tipo Takagi-Sugeno de primeira ordem, que combina as variáveis distância (km) e refletividade (dBZ) para expressar a refletividade ajustada de alvos mais distantes de um radar em relação a outro radar mais próximo, de modo que os efeitos das interferências nas medidas dos radares possam ser minimizados. Os dados utilizados são oriundos de dois radares meteorológicos do IPMet/UNESP, localizados nos municípios de Bauru (22,3583° S; 49,0278° W) e Presidente Prudente (22.175°1 S; 51.3743° W), no Brasil, no período de um ano de dados (2010) do produto CAPPI, faixa de 3.5km de altitude. A saída do sistema é nomeada refletividade fuzzy (RF) e é obtida através de um conjunto de nove curvas de regressão linear, cujos coeficientes angulares e lineares foram estimados pelo método dos mínimos quadrados. Dois parâmetros foram utilizados para análise das curvas obtidas: o coeficiente de correlação de Pearson e o coeficiente de determinação. O sistema foi aplicado a 20.514 dados referentes a 18 pixels distribuídos sobre uma faixa de comum cobertura dos radares. O modelo foi avaliado através das estatísticas de erro médio (BIAS), erro quadrático médio (MSE) e pelo teste de Kolmogorov-Smirnov. Os resultados obtidos demonstram a capacidade do sistema em aproximar o campo de refletividade de dois radares que operam sobre uma área de comum cobertura, devendo constituir-se como uma ferramenta alternativa de interpretação no monitoramento de chuvas, nos processos de modelagem ambiental e em sugestões futuras de estimativa de chuva por radar.
The reflectivity field of echoes observed by weather radars is subjected to the interference of physical phenomena of the atmosphere that can result in unrealistic interpretations on its characteristics. Aiming to adjust the reflectivity field of echoes simultaneously detected by two weather radars over a distance, this study developed a Takagi-Sugeno fuzzy rule-based system, whose input variables are the distance(km) and the reflectivity(dBZ) of the echoes, in order to obtain the adjusted reflectivity of echoes more distant from a radar in relation to another closer radar that is considered to be less susceptible to interference and, therefore, more realistic. The data used are from two weather radars of IPMet/UNESP, located in the municipalities of Bauru (22.3583° S; 49.0278° W) and Presidente Prudente (22.1751° S; 51.3743° W), Brazil, which collected data of the CAPPI product in the period of one year (2010), with a sampling altitude range of 3.5 km. The system output is named “Fuzzy Reflectivity” (FR), obtained through the fuzzy approach of a set of nine linear regression curves, whose angular and linear coefficients were estimated by the method of least squares. Two parameters were used for the analysis of the curves obtained: the Pearson correlation coefficient and the coefficient of determination. The system was applied to 20,514 data related to 18 pixels spread over a range of common coverage of the radars. We evaluated the system performance by means of statistical parameters: average error (bias), mean square error (MSE) and Kolmogorov-Smirnov test. The results obtained demonstrate the system ability to refine the modeling of the issue in question in relation to the traditional statistical approaches, properly adjusting the reflectivity field of the echoes observed by two radars that operate over an area of common coverage and serving as an alternative interpretation tool in the monitoring of rains, in processes of environmental modeling and in future suggestions of rain estimate by radar.

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CARVALHO, JÚNIOR José Gracildo de. "Métododos de identificação fuzzy para modelos autoregressivos sazonais madiante a função de autocorrelação estendida." Universidade Federal do Pará, 2016. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/8235.

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Abstract:

Submitted by camilla martins (camillasmmartins@gmail.com) on 2017-04-24T13:29:49Z No. of bitstreams: 3 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_MetodosIdentificacaoFuzzy.pdf: 2802104 bytes, checksum: 73352d2962b86336990faec404300aac (MD5)
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CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Neste estudo, é proposta uma estrategia baseada na metodologia fuzzy para a melhoria do desempenho das previsões de dados mediante um modelo de série temporal. Esta metodologia é concebida para modelagem de processos autoregressivos sazonais de média móvel e pode ser adotada sobre diversas aplicações no mundo real. Por meio da abordagem híbrida, baseada em uma versão da função de autocorrelação fuzzy, a interpolação e as capacidades de generalização de sistemas fuzzy foram exploradas para se obter uma previsão robusta, mesmo considerando séries de curta ou longa duração. A fim de aumentar a precisão do algoritmo de identicação proposto, vários parâmetros de desempenho foram testados e otimizados por simulações computacionais. Os seguintes parâmetros foram considerados nesse processo: o comprimento de trajetória da série histórica, o número de conjuntos fuzzy, e o limite para ativação do suporte dos conjuntos fuzzy triangulares. Observou-se que a função de pertinência triangular contribuiu para a melhoria do desempenho no modelo de previsão. Para demonstrar a eficácia da metodologia proposta, foram implementados quatro estudos de caso a partir de dados disponíveis na literatura. Os resultados confirmaram o bom desempenho do algoritmo proposto, permitindo a obtencão de um erro de previsão pequeno, sobretudo, em comparação com metodologias de identificação parametrica consolidadas na literatura. As projeções produzidas pelo novo método proposto, quando submetidas ao conceito de intervalo de confianca fuzzy, demonstraram uma precisão satisfatoria.
In this study, a fuzzy-based strategy for improvement of forecasting performance in data time series analysis is proposed. The designed methodology is target to seasonal autoregressive moving average processes modelling and can be applied to an wide range of real world applications. By means of hybrid approach based on a fuzzy version of correlation functions, the interpolating and the generalization capabilities of fuzzy systems are exploited in order to obtain a robust forecasting, even considering series with missing data points. In order to increase the algorithm accuracy, several design parameters were tested and optimized by computational tests. The following parameters are considered in this process: the length of the trajectory of the time series, the number of fuzzy sets, and the limit for activation of the support of the triangular fuzzy sets. It was observed that the membership function of triangular form lead to improved forecasting performance. A simulation to evaluate the accuracy of the forecasting of a fuzzy seasonal autoregressive model is described. To demonstrate the eectiveness of the proposed methodology, four case studies on data from some public data base was carried-out. The results conrm the improved performance of the proposed algorithm, allowing to obtain a reduced forecasting error in comparison to a conventional statistical methodology and fuzzy, for instance. The projections produced by the new method when subjected to fuzzy condence interval analysis showed satisfactory accuracy.

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Melo, Luiz Carlos Viana. "Adaptação do paradigma orientado a notificações para desenvolvimento de sistemas fuzzy." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1814.

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Abstract:

Este trabalho trata do tema de Paradigma Orientado a Notificações (PON) e sua adequação para prover suporte a conceitos fuzzy. O PON se inspira em elementos dos paradigmas imperativo e declarativo, buscando resolver inconvenientes de ambos. Ao decompor uma aplicação em uma rede de entidades computacionais menores que são executadas apenas quando necessário, o PON elimina a necessidade de realizar computações desnecessárias e alcança melhor desacoplamento lógico-causal facilitando o reaproveitamento e distribuição. Ademais, o PON permite expressar o seu conhecimento lógico-causal em alto nível, por meio de regras no formato SE-ENTÃO. Os sistemas fuzzy, por sua vez, realizam inferências em bases de conhecimento lógico-causal (regras SE-ENTÃO) que lidam com problemas que envolvem imprecisão. Uma vez que o PON utiliza regras SE-ENTÃO de uma forma alternativa, reduzindo avaliações redundantes e acoplamento, este trabalho foi realizado para identificar, propor e avaliar as mudanças necessárias a serem realizadas sobre o PON para que este possa ser utilizado no desenvolvimento de sistemas fuzzy. Após a realização da proposta, foram criadas materializações na forma de um framework em linguagem C++, e uma linguagem de programação própria (LingPONFuzzy) com suporte a inferência fuzzy. A partir delas foram criados casos de estudo e realizados diversos testes para validar a solução proposta. Os resultados dos testes mostram uma redução significativa no número de regras avaliadas em relação a um sistema fuzzy desenvolvido utilizando ferramentas convencionais (frameworks), o que poderia representar uma melhoria no desempenho das aplicações.
This work proposes to adjust the Notification Oriented Paradigm (NOP) so that it provides support to fuzzy concepts. NOP is inspired by elements of imperative and declarative paradigms, seeking to solve some of the drawbacks of both. By decomposing an application into a network of smaller computational entities that are executed only when necessary, NOP eliminates the need to perform unnecessary computations and helps to achieve better logical-causal uncoupling, facilitating code reuse and application distribution over multiple processors or machines. In addition, NOP allows to express the logical-causal knowledge at a high level of abstraction, through rules in IF-THEN format. Fuzzy systems, in turn, perform logical inferences on causal knowledge bases (IF-THEN rules) that can deal with problems involving uncertainty. Since PON uses IF-THEN rules in an alternative way, reducing redundant evaluations and providing better decoupling, this research has been carried out to identify, propose and evaluate the necessary changes to be made on NOP allowing to be used in the development of fuzzy systems. After that, two fully usable materializations were created: a C++ framework, and a complete programming language (LingPONFuzzy) that provide support to fuzzy inference systems. From there study cases have been created and several tests cases were conducted, in order to validate the proposed solution. The test results have shown a significant reduction in the number of rules evaluated in comparison to a fuzzy system developed using conventional tools (frameworks), which could represent an improvement in performance of the applications.

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Faria, Flávio Andrade [UNESP]. "Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/100284.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-21Bitstream added on 2014-06-13T21:01:21Z : No. of bitstreams: 1 faria_fa_dr_ilha.pdf: 872755 bytes, checksum: d14b68025a60624f43ac43ae6b5e757e (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Já é conhecido da teoria de controle clássico, que a realimentação derivativa pode ser útil e em alguns casos, essencial para a obtenção do desempenho desejado. Além disso, existem problemas práticos em que a derivada dos estados é mais fácil de se obter do que os sinais dos estados. Por exemplo, nos seguintes problemas: controle de vibrações de sistemas mecânicos, sistemas de suspensão de automóveis, controle de vibrações em pontes suspensas e controle de vibrações na aterrissagem de aviões. O principal sensor usado nesses problemas é o acelerômetro. A partir do sinal do acelerômetro é possível obter com precisão a velocidade, mas não o deslocamento. Definindo o deslocamento e a velocidade como as variáveis de estado, então apenas os sinais da derivada dos estados estão disponíveis para a realimentação. A realimentação derivativa foi usada recentemente no projeto de sistemas lineares. Os procedimentos consideram o problema de alocação de pólos (ABDELAZIZ; VALÁŠEK, 2004, 2005) e o projeto de reguladores lineares quadráticos (DUAN; NI; KO, 2005). Infelizmente esses resultados não podem ser usados em sistemas incertos ou sujeitos à falhas estruturais. Para resolver esse caso, projetos baseados em DesigualdadesMatriciais Lineares (LMIs) foram propostos em (FARIA, 2005; ASSUNÇÃO et al., 2007e; FARIA; ASSUNÇÃO; TEIXEIRA, 2009a; CARDIM et al., 2008; FARIA et al., 2009c). LMIs podem ser facilmente resolvidas com softwares de otimização, tais como os pacotes “LMI control toolbox” e “SeDuMi” do MATLAB. Este trabalho aborda o projeto de controladores para sistemas descritores usando a realimentação da derivada dos estados. São apresentadas condições necessárias e suficientes baseadas em LMIs para a estabilidade assintótica de sistemas descritores. Como a estabilidade nem sempre é suficiente, posteriormente...
From classical control theory, it is well-known that state-derivative feedback can be very useful, and even in some cases essential to achieve a desired performance. Moreover, there exist some practical problems where the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. For instance, in the following applications: suppression of vibration in mechanical systems, control of car wheel suspension systems, vibration control of bridge cables and vibration control of landing gear components. The main sensor used in these problems is the accelerometer. In this case, from the signals of the accelerometers it is possible to reconstruct the velocities with a good precision but not the displacements. Defining the velocities and displacement as the state variables, then one has available for feedback the state-derivative signals. Recent researches about state-derivative feedback design for linear systems have been presented. The procedures consider, for instance, the pole placement problem (ABDELAZIZ; VALÁŠEK, 2004, 2005), and the design of a Linear Quadratic Regulator (DUAN; NI; KO, 2005). Unfortunately these results are not applied to the control of uncertain systems or systems subject to structural failures. For this case, Linear Matrix Inequalities (LMIs) based designs were recently proposed in (FARIA, 2005; ASSUNÇÃO et al., 2007e; FARIA; ASSUNÇÃO; TEIXEIRA, 2009a; CARDIM et al., 2008; FARIA et al., 2009c). LMIs can be easily solved with optimization softwares, such as the packages “LMI control toolbox” and “SeDuMi” of MATLAB. This work focuses control designs for descriptor systems using the state-derivative feedback. Necessary and sufficient LMI-based conditions for asymptotically stability of descriptor systems are presented. As the stability of a control system is insufficient to obtain a suitable performance... (Complete abstract click electronic access below)

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SANTOS, Ruy Sidney Nascimento dos. "Ensaios mecânico e aplicação da lógica fuzzy para avaliação do canote do garfo." Universidade Federal do Pará, 2010. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/2636.

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Abstract:

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Approved for entry into archive by Edisangela Bastos(edisangela@ufpa.br) on 2012-04-18T17:52:56Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_EnsaiosMecanicoAplicacao.pdf: 915457 bytes, checksum: 549e330c9d8d30e626c5a6d997a5f69f (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5)
Made available in DSpace on 2012-04-18T17:52:56Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_EnsaiosMecanicoAplicacao.pdf: 915457 bytes, checksum: 549e330c9d8d30e626c5a6d997a5f69f (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2010
A inovação tecnológica tem sido um dos fatores fundamentais que levam grandes empresas a permanecerem no topo do ranking mundial do mercado globalizado, de acordo com o avanço tecnológico o setor de engenharia tem buscado soluções que ofereçam resultados positivos em prol do crescimento de sua empresa ou organização. Métodos de simulação para avaliação do comportamento mecânico de produtos submetidos a cargas estáticas e cargas dinâmicas são extremamente necessárias para redução dos custos de fabricação dos produtos. O uso de ensaios mecânicos e virtuais é de vital importância para avaliação do produto. O presente trabalho teve como objetivo a utilização da lógica fuzzy em um produto chamado canote do garfo da bicicleta, onde foi analisado além do grau de pertinência variado entre 0 e 1, o grau de veracidade também variado entre 0 e 1, tendo como foco principal o comportamento do produto canote do garfo e sua validação.
Technological innovation has been one of the fundamental factors that drive major companies to stay atop the world ranking of global market, according to the technological advance the engineering sector has sought solutions that provide positive results for growth of your company or organization. Simulation methods for evaluating the mechanical behavior of products subjected to static loads and dynamic loads are extremely necessary to reduce the costs of manufacturing products. The use of mechanical and virtual is vital in evaluating the product. This study aimed to use fuzzy logic in a product called seatpost of the bicycle fork, where it was considered beyond the degree of membership varied between 0 and 1, the degree of accuracy also varied between 0 and 1, with the main focus of the behavior of the fork and seatpost product validation.

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Dissertations / Theses on the topic 'Sistemas difusos (Fuzzy)'

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