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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Book chapters
  4. Conference papers

Academic literature on the topic 'Sistemas hápticos'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 14 February 2022

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Journal articles on the topic "Sistemas hápticos"

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Blini Estivalete, Patricia, and Eliseo Berni Reategui. "Percepção de estudantes cegos sobre características geométricas 3D utilizando sistemas hápticos." RENOTE 17, no. 1 (2019): 164–72. http://dx.doi.org/10.22456/1679-1916.95721.

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Abstract:
As tecnologias hápticas de software e hardware permitem o toque em objetos virtuais de uma cena com três direções e com feedback de força para que os usuários percebam a sensibilidade háptica dos efeitos, das texturas, das formas, do peso e das dimensões. O objetivo desta pesquisa é verificar como os sistemas hápticos apoiam os estudantes cegos na percepção de propriedades geométricas 2D ou 3D. A revisão sistemática foi guiada pelo processo de Kitchenham (2004). Dessa maneira, as buscas foram realizadas de setembro a outubro de 2017 em bases de dados internacionais – Springer, Sage Journals, A
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Castañeda, Raquel Espinosa, and Hugo Iván Medellín Castillo. "Análisis y evaluación de la generación de iconos mentales en personas invidentes a partir de la percepción virtual táctil utilizando realidad virtual y sistemas hápticos." Revista ICONO14 Revista científica de Comunicación y Tecnologías emergentes 12, no. 2 (2014): 295–317. http://dx.doi.org/10.7195/ri14.v12i2.695.

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Abstract:
Las representaciones del espacio circundante para videntes e invidentes se definen mediante el proceso de la percepción sensorial. La percepción háptica (táctil) no depende de la visual; a través del sentido del tacto activo es posible extraer la información necesaria para generar representaciones icónicas de los objetos. El presente trabajo de investigación evalúa y analiza el proceso de percepción virtual táctil para la construcción de iconos mentales de objetos tridimensionales explorados a través del Sistema CIGI (Cinematográfico Interactivo para Gente Invidente), el cual hace uso de tecno
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3

Lau, Jorge Gudiño, Andrés Verduzco Lupián, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, and Miguel Durán Fonseca. "Teleoperación unilateral mediante un PD." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (2019): 80–87. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4466.

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Abstract:
En este artículo se presenta la teleoperación unidireccional con dos dispositivos hápticos mediante un control lineal PD. En los últimos años, los investigadores del área de robótica están en caminados a manipular y controlar a distancia a robots. En la actualidad, las principales aportaciones de los sistemas de teleoperación abundan en las distintas áreas de aplicación como medicina, industria, construcción, tareas peligrosas, trabajos en ambientes inseguros o inestables, en lugares difíciles de alcanzar, tareas de alta complejidad, entre otros, ya que le permite al usuario protección, seguri
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Valbuena, Yair, Álvaro Uribe-Quevedo, and Alexandra Velasco-Vivas. "Audio effects on haptics perception during drilling simulation." Ingeniería Investigación y Desarrollo 17, no. 2 (2017): 6. http://dx.doi.org/10.19053/1900771x.v17.n2.2017.7179.

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Abstract:
La realidad virtual ha proporcionado inmersión e interacción a través de entornos generados por computador que intentan reproducir experiencias de la vida real a través de estímulos sensoriales. El realismo puede lograrse a través de interacciones multimodales que pueden mejorar la inmersión y las interacciones si se diseñan adecuadamente. Los avances más notorios están relacionados con la computación gráfica, donde el foto-realismo es la tendencia actual. Asimismo, se tienen otros avances relacionados con el sonido, la háptica y en menor medida, el olfato y el gusto. En la actualidad, las car
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5

Perez Ariza, Vera Zasulich, and Mauricio Santís-Chaves. "INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES." Revista EIA 13, no. 26 (2017): 13–29. http://dx.doi.org/10.24050/reia.v13i26.1065.

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Abstract:
El sentido háptico complementa el sentido de la vista porque permite obtener información de otras características físicas y con ello proporciona, a través de movimientos de actividad exploratoria, mayor detalle del objeto con el que un usuario interactúa (Do et al., 2012).
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Montañez Barrera, Jhon Alejandro, and María Luisa Pinto Salamanca. "Análisis de elementos en zona local y remota para la teleoperación del brazo robótico AL5A/Analysis of elements in local area and remote for teleoperation of AL5A robotic arm." Prospectiva 15, no. 1 (2017): 53–63. http://dx.doi.org/10.15665/rp.v15i1.653.

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Abstract:
En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales para comparar el desempeño de tres tipos de dispositivos maestros, un joystick de video juegos, un teléfono móvil y la interfaz háptica Novint Falcon™. Se exploran además dos canales de comunicaciones hacia la zona remota de forma cableada e inalámbrica. Los resultados obtenidos permiten seleccionar como maestro al dispositivo háptico considerand
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7

Torres Castillo, Jonathan Roberto, Juan Salvador Pérez Lomelí, Esperanza Camargo Casallas, and Miguel Ángel Padilla Castañeda. "Dispositivo háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia de actividades motoras." Visión electrónica 12, no. 1 (2018): 58–64. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.13310.

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Abstract:
El presente artículo describe la investigación que condujo al desarrollo de un dispositivo háptico inalámbrico, capaz de generar estímulos mecánicos vibrotáctiles en diferentes puntos de la piel—y a frecuencias deseadas—por medio de dieciséis actuadores contenidos en un brazalete portátil diseñado para cualquier extremidad del cuerpo humano. Este prototipo permite tener control sobre cada actuador usado como punto de estimulación, accionado de forma independiente por medio de comandos transmitidos inalámbricamente hacia un sistema de control autónomo recargable dispuesto en el brazalete. Se re
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8

SANTOS, Luciana Oliveira dos, Fernando Henrique Venancio MOURA, Eliane MAUERBERG-deCASTRO, and Renato MORAES. "Uso do sistema âncora nas duas mãos e na mão não dominante reduz a oscilação corporal em idosos." Revista Brasileira de Educação Física e Esporte 29, no. 3 (2015): 487–95. http://dx.doi.org/10.1590/1807-55092015000300487.

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Abstract:
ResumoO propósito do presente estudo foi comparar o efeito do uso do sistema âncora bilateralmente e unilateralmente (mão dominante e mão não dominante) em idosos em duas condições visuais (com e sem visão disponível). Para tanto, 14 idosos ficaram na posição semi tandem sobre uma plataforma de força. Eles realizaram oito condições experimentais combinando o uso do sistema âncora (duas mãos, mão dominante, mão não dominante e sem âncora) e a disponibilidade de visão (com e sem). Os resultados da área da elipse ajustada ao deslocamento do centro de pressão (CP) e da velocidade média de oscilaçã
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Acosta Morón, Jesús Alberto, and Edgar Alberto Muñoz Vargas. "Simulación virtual con tecnología háptica: entrenamiento para la cirugía de rodilla." Revista Repertorio de Medicina y Cirugía 20, no. 4 (2011): 245–50. http://dx.doi.org/10.31260/repertmedcir.v20.n4.2011.781.

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Abstract:
En cirugía de rodilla, ya sea artroscópica o abierta, se requiere una amplia curva de aprendizaje para garan­ tizar excelentes resultados. Durante años han sido muchos los procesos utilizados desde la observación hasta los medios de realidad virtual. Presentamos un informe preliminar de nuestra experiencia con un sistema de simulación virtual basado en tecnología háptica, para el entrenamiento en los remplazos articulares de rodilla en el Hospital de San José de Bogotá DC. La incursión de la informática en la educación médica y la utilización de simuladores para el aprendizaje de procedimiento
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10

Castro, Eliane Mauerberg de. "Percepção e ação: direções teóricas e experimentais atuais." Paidéia (Ribeirão Preto) 14, no. 27 (2004): 63–73. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-863x2004000100009.

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Abstract:
O objetivo deste capítulo é demonstrar como conceitos ecológicos e de sistemas dinâmicos servem aos assuntos da psicofísica da ação e percepção em experimentos envolvendo o comportamento motor sob restrições do ambiente, do organismo e da tarefa. Estes experimentos permitem-nos demonstrar características quantitativas e qualitativas do fenômeno ação e percepção. Para tanto, eu incluí resultados de alguns de nossos estudos conduzidos no Laboratório de Ação e Percepção da UNESP de Rio Claro. Estes estudos abordam a percepção espacial em idosos, em deficientes mentais e em deficientes visuais, e
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Dissertations / Theses on the topic "Sistemas hápticos"

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Rodrigues, Herbet Ferreira. "Aplicando Sistemas Hápticos em Serious Games: um jogo para a educação em higiene bucal." Universidade Federal da Paraí­ba, 2011. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/6153.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2015-05-14T12:36:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 parte1.pdf: 2157506 bytes, checksum: f860bc902af866c32087958813a3a8b9 (MD5) Previous issue date: 2011-03-23<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>Associate to Virtual Reality, the incorporation of haptic systems makes possible to extend the level of realism and provide a more efficient way of involvement, bringing better results in performing the activities of tactile nature embedded in applications and games. However, there are few incentives for implementing these devices in s
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Melo, Janaina Aparecida Carneiro de [UNESP]. "A ancoragem funcional através do manejo de cão em tarefas de equilíbrio." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/87434.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-07-29Bitstream added on 2014-06-13T20:09:59Z : No. of bitstreams: 1 melo_jac_me_rcla.pdf: 384734 bytes, checksum: 1b56a3e7e61d7b5af8dcb99fd242c506 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem restrição da base de suporte para a marcha e priva
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Iasi, Thayná Cristina Parsaneze [UNESP]. "Contato distal do sistema âncora em diferentes pontos do corpo durante tarefas de controle postural." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2018. http://hdl.handle.net/11449/153328.

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Abstract:
Submitted by THAYNÁ CRISTINA PARSANEZE IASI null (iasi_bob@hotmail.com) on 2018-04-02T22:08:10Z No. of bitstreams: 1 Thayná C. P. Iasi - Mestrado.pdf: 1856665 bytes, checksum: 1e364366bb33964d96f7f94ac51d39fd (MD5)<br>Approved for entry into archive by Adriana Aparecida Puerta null (dripuerta@rc.unesp.br) on 2018-04-03T11:57:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 iasi_tcp_me_rcla.pdf: 1628760 bytes, checksum: c369d0a3080f5a92e55e16e36f394378 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2018-04-03T11:57:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 iasi_tcp_me_rcla.pdf: 1628760 bytes, checksum: c369d0a3080f5a92e55e16e36
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Romero, Muñiz Enzo Fernando. "Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/13015.

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Abstract:
El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo mioeléctricas y biónicas. Sin embargo, los usuarios de prótesis aún presentan dificultades en controlar de manera óptima su prótesis. Ello se debe a que las prótesis mioeléctricas actuales poseen sistemas de control embebido donde las etapas de sensado y actuación ocurren ajenas a la participación del usuario, siendo propias de la prótesis. De manera que el usuario no opera su prótesis con la destreza que debiera pues no existe
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Valenzuela, Urrutia David Rodrigo. "Sistema de teleoperación basado en interfaz háptica para brazo robótico." Tesis, Universidad de Chile, 2016. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/140480.

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Abstract:
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica. Ingeniero Civil Eléctrico<br>Esta tesis se enfoca en la interfaz hombre máquina (Human-Machine Interface) de un sistema de Teleoperación Bilaterial, con el objetivo de mejorar la experiencia del operador, incrementando la eficiencia y calidad del trabajo realizado por el robot controlado por el usuario. Se propone un sistema de teleoperación basado en la tecnología háptica, la cual entrega al usuario información del entorno de trabajo del robot a través del sentido del tacto además de la información tradicional entregada a través del s
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Bertoldi, Eduardo. "Sistema anti-colisão de alerta ao motorista com o uso de estímulo auditivo e háptico." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-11082011-124349/.

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Abstract:
Neste trabalho, é desenvolvido um estudo sobre o uso de alertas auditivos e hápticos dentro do ambiente veicular. É proposto um sistema de assistência ao motorista para alertá-lo de que uma colisão lateral com outros veículos pode ser iminente, quando a observação do espelho retrovisor é insuficiente ou o motorista está desatento. O sistema é composto por um módulo de ativação e um módulo de alerta. O módulo de ativação detecta a condição de perigo por sensores posicionados ao redor do veículo e na tendência de abandono de faixa. Esse trabalho enfoca o módulo de alerta, para o qual se propõe o
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Dascal, Juliana Bayeux [UNESP]. "Controle postural de idosos: efeito da perturbação visual com o uso do sistema âncora." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/100418.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-05-04Bitstream added on 2014-06-13T19:00:54Z : No. of bitstreams: 1 dascal_jb_dr_rcla.pdf: 761965 bytes, checksum: da9f940aa470e3ce04d2c7f21b70f688 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>O número de quedas durante o envelhecimento é alto e as consequencias para o indivíduo podem ser drásticas. O entendimento do funcionamento do sistema de controle postural é importante na medida que pode minimizar a quantidade de quedas nesta fase da vida e com isto
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Pérez, Ruiz Alexander. "Asistencia háptica basada en planificación de movimientos para la teleoperación cooperativa de sistemas multirobot." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2012. http://hdl.handle.net/10803/96177.

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Abstract:
This work proposes a framework for the teleoperation of anthropomorphic industrial robots using desktop haptic devices that provides an aid to the operator in the form of haptic guidance based on path planning techniques. The teleoperation framework incorporates a new model of correspondence mapping between the workspace of the haptic device used to command the remote node and that of the robot. The mapping takes into account the position and orientation of the active camera that provides the video fed back from the remote node. The main features of this system are: 1. The user can change the
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Figueiredo, Gabriella Andreeta. "A utilização do sentido háptico em tarefas de controle postural imediatamente após esforço físico." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59134/tde-13042018-135803/.

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Abstract:
A atividade exploratoria em tarefas de ancoragem haptica exerce um efeito positivo em tarefas desafiadoras ao controle postural. A melhora ou reducao da instabilidade postural em tarefas de ancoragem foi comprovada em diversos grupos (i.e., adultos jovens, adultos idosos, criancas, e participantes com deficiencia) e condicoes experimentais (i.e., variados niveis de complexidade de tarefa postural). O problema deste estudo foi analisar em contextos de tarefas posturais se existe uma relacao entre o desequilibrio homeostatico provocado pelo exercicio fisico de esforco maximo (que afeta o sistema
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Magre, Fernanda Lopes [UNESP]. "Demanda supra-postural em tarefas de ancoragem háptica afeta a estabilidade postural?" Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2018. http://hdl.handle.net/11449/158281.

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Abstract:
Submitted by Fernanda Lopes Magre (fe.magre@yahoo.com.br) on 2018-11-14T12:35:27Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FERNANDA LOPES MAGRE.pdf: 2206914 bytes, checksum: 44c4deb4d10f6e4feb723b04f600bbf8 (MD5)<br>Rejected by Adriana Aparecida Puerta null (dripuerta@rc.unesp.br), reason: Prezada Fernanda, O documento enviado para a coleção Campus Unesp Rio Claro foi recusado pelo(s) seguinte(s) motivo(s): - Página de rosto incompleta: falta o nome do orientador e cidade de defesa - informação obrigatória - Falta a folha de aprovação, que deve ser solicitada à Seção de Pós-Graduação e deve se
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Book chapters on the topic "Sistemas hápticos"

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Martins, Lucas Rafael da Silva, Mikael Tolotti da Silva, Bernardo Moreira, et al. "GUIDE2BLIND: SISTEMA HÁPTICO-SONORO DE ORIENTAÇÃO PARA DEFICIENTES VISUAIS EM AMBIENTES FECHADOS - FASE 2." In Tecnologias, Métodos e Teorias na Engenharia de Computação 2. Atena Editora, 2021. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.4552116048.

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Conference papers on the topic "Sistemas hápticos"

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Pontes, Herleson, and Maria Andréia Rodrigues. "Uma Aplicação Adaptativa, Realista e Interativa em Realidade Virtual para Incisão e Sutura Cirúrgica." In ncipais do Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2015. http://dx.doi.org/10.5753/sbcas.2015.10392.

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Abstract:
Apresentamos um trabalho em andamento, relativo a um protótipo de uma aplicação adaptativa, realista e interativa em realidade virtual para incisão e sutura cirúrgica de tecidos, músculos e vasos sanguíneos, o qual, em tempo-real, permite a modificação de suas próprias regras, de acordo com a expertise do usuário. O objetivo é o treinamento de profissionais da saúde com diferentes perfis e níveis de habilidades, através da interação usando dispositivos hápticos com órgãos deformáveis virtuais, representados por camadas de tecidos. O comportamento dos órgãos é regido por Dinâmica e o sistema se
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Pérez Turiel, Javier, Ana Cisnal, Victor Moreno, Rubén Alonso, J. Carlos Fraile Marinero, and Victor Lobo. "Estrategia para el control háptico, basado en electromiografía, de un exoesqueleto de mano para neurorehabilitación." In 11 Simposio CEA de Bioingeniería. Editorial Universitat Politècnica de València, 2019. http://dx.doi.org/10.4995/ceabioing.2019.10038.

Full text
Abstract:
RobHand es un sistema de neuro-rehabilitación para la mano de sujetos que han sufrido un ACV y deben recuperar la movilidad perdida como consecuencia del mismo. El sistema incluye un exoesqueleto de mano, un interfaz con el paciente para la realización de terapias basadas en un entorno virtual y un sistema de gestión de toda la información asociada a los pacientes y las terapias. Es un desarrollo financiado por el CDTI y se lleva a cabo en colaboración por la empresa CyL ImasD (Salamanca), el grupo de Robótica Médica del ITAP (UVa) y el servicio de rehabilitación del Hospital Clínico Universit
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Sallaberry, Lucas, Romero Tori, and Fatima Nunes. "Avaliação automática de habilidades sensório-motoras em simulador odontológico." In Anais Estendidos do Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada. Sociedade Brasileira de Computação, 2020. http://dx.doi.org/10.5753/svr_estendido.2020.12943.

Full text
Abstract:
Simuladores em realidade virtual voltados para a saúde possibilitam o treinamento de estudantes antes do primeiro contato com o paciente, de maneira segura e sem gasto de material. Dados coletados durante a execução do treinamento favorecem a implementação de sistemas de avaliação automática, que podem tanto fornecer retorno de desempenho para o aluno durante o treino, sem a necessidade de um instrutor presente, quanto auxiliar o professor durante avaliações. Estudos que utilizam aprendizado de máquina para realizar a avaliação de aprendizes em simuladores de realidade virtual com retorno hápt
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