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Dissertations / Theses on the topic 'Sistemas hápticos'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 14 February 2022

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1

Rodrigues, Herbet Ferreira. "Aplicando Sistemas Hápticos em Serious Games: um jogo para a educação em higiene bucal." Universidade Federal da Paraíba, 2011. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/6153.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:36:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 parte1.pdf: 2157506 bytes, checksum: f860bc902af866c32087958813a3a8b9 (MD5) Previous issue date: 2011-03-23<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>Associate to Virtual Reality, the incorporation of haptic systems makes possible to extend the level of realism and provide a more efficient way of involvement, bringing better results in performing the activities of tactile nature embedded in applications and games. However, there are few incentives for implementing these devices in s

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2

Melo, Janaina Aparecida Carneiro de [UNESP]. "A ancoragem funcional através do manejo de cão em tarefas de equilíbrio." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/87434.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-07-29Bitstream added on 2014-06-13T20:09:59Z : No. of bitstreams: 1 melo_jac_me_rcla.pdf: 384734 bytes, checksum: 1b56a3e7e61d7b5af8dcb99fd242c506 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem restrição da base de suporte para a marcha e priva

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3

Iasi, Thayná Cristina Parsaneze [UNESP]. "Contato distal do sistema âncora em diferentes pontos do corpo durante tarefas de controle postural." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2018. http://hdl.handle.net/11449/153328.

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Abstract:

Submitted by THAYNÁ CRISTINA PARSANEZE IASI null (iasi_bob@hotmail.com) on 2018-04-02T22:08:10Z No. of bitstreams: 1 Thayná C. P. Iasi - Mestrado.pdf: 1856665 bytes, checksum: 1e364366bb33964d96f7f94ac51d39fd (MD5)<br>Approved for entry into archive by Adriana Aparecida Puerta null (dripuerta@rc.unesp.br) on 2018-04-03T11:57:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 iasi_tcp_me_rcla.pdf: 1628760 bytes, checksum: c369d0a3080f5a92e55e16e36f394378 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2018-04-03T11:57:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 iasi_tcp_me_rcla.pdf: 1628760 bytes, checksum: c369d0a3080f5a92e55e16e36

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4

Romero, Muñiz Enzo Fernando. "Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/13015.

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Abstract:

El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo mioeléctricas y biónicas. Sin embargo, los usuarios de prótesis aún presentan dificultades en controlar de manera óptima su prótesis. Ello se debe a que las prótesis mioeléctricas actuales poseen sistemas de control embebido donde las etapas de sensado y actuación ocurren ajenas a la participación del usuario, siendo propias de la prótesis. De manera que el usuario no opera su prótesis con la destreza que debiera pues no existe

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5

Valenzuela, Urrutia David Rodrigo. "Sistema de teleoperación basado en interfaz háptica para brazo robótico." Tesis, Universidad de Chile, 2016. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/140480.

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Abstract:

Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica. Ingeniero Civil Eléctrico<br>Esta tesis se enfoca en la interfaz hombre máquina (Human-Machine Interface) de un sistema de Teleoperación Bilaterial, con el objetivo de mejorar la experiencia del operador, incrementando la eficiencia y calidad del trabajo realizado por el robot controlado por el usuario. Se propone un sistema de teleoperación basado en la tecnología háptica, la cual entrega al usuario información del entorno de trabajo del robot a través del sentido del tacto además de la información tradicional entregada a través del s

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6

Bertoldi, Eduardo. "Sistema anti-colisão de alerta ao motorista com o uso de estímulo auditivo e háptico." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-11082011-124349/.

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Abstract:

Neste trabalho, é desenvolvido um estudo sobre o uso de alertas auditivos e hápticos dentro do ambiente veicular. É proposto um sistema de assistência ao motorista para alertá-lo de que uma colisão lateral com outros veículos pode ser iminente, quando a observação do espelho retrovisor é insuficiente ou o motorista está desatento. O sistema é composto por um módulo de ativação e um módulo de alerta. O módulo de ativação detecta a condição de perigo por sensores posicionados ao redor do veículo e na tendência de abandono de faixa. Esse trabalho enfoca o módulo de alerta, para o qual se propõe o

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7

Dascal, Juliana Bayeux [UNESP]. "Controle postural de idosos: efeito da perturbação visual com o uso do sistema âncora." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/100418.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-05-04Bitstream added on 2014-06-13T19:00:54Z : No. of bitstreams: 1 dascal_jb_dr_rcla.pdf: 761965 bytes, checksum: da9f940aa470e3ce04d2c7f21b70f688 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>O número de quedas durante o envelhecimento é alto e as consequencias para o indivíduo podem ser drásticas. O entendimento do funcionamento do sistema de controle postural é importante na medida que pode minimizar a quantidade de quedas nesta fase da vida e com isto

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8

Pérez, Ruiz Alexander. "Asistencia háptica basada en planificación de movimientos para la teleoperación cooperativa de sistemas multirobot." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2012. http://hdl.handle.net/10803/96177.

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Abstract:

This work proposes a framework for the teleoperation of anthropomorphic industrial robots using desktop haptic devices that provides an aid to the operator in the form of haptic guidance based on path planning techniques. The teleoperation framework incorporates a new model of correspondence mapping between the workspace of the haptic device used to command the remote node and that of the robot. The mapping takes into account the position and orientation of the active camera that provides the video fed back from the remote node. The main features of this system are: 1. The user can change the

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9

Figueiredo, Gabriella Andreeta. "A utilização do sentido háptico em tarefas de controle postural imediatamente após esforço físico." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59134/tde-13042018-135803/.

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Abstract:

A atividade exploratoria em tarefas de ancoragem haptica exerce um efeito positivo em tarefas desafiadoras ao controle postural. A melhora ou reducao da instabilidade postural em tarefas de ancoragem foi comprovada em diversos grupos (i.e., adultos jovens, adultos idosos, criancas, e participantes com deficiencia) e condicoes experimentais (i.e., variados niveis de complexidade de tarefa postural). O problema deste estudo foi analisar em contextos de tarefas posturais se existe uma relacao entre o desequilibrio homeostatico provocado pelo exercicio fisico de esforco maximo (que afeta o sistema

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10

Magre, Fernanda Lopes [UNESP]. "Demanda supra-postural em tarefas de ancoragem háptica afeta a estabilidade postural?" Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2018. http://hdl.handle.net/11449/158281.

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Abstract:

Submitted by Fernanda Lopes Magre (fe.magre@yahoo.com.br) on 2018-11-14T12:35:27Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO FERNANDA LOPES MAGRE.pdf: 2206914 bytes, checksum: 44c4deb4d10f6e4feb723b04f600bbf8 (MD5)<br>Rejected by Adriana Aparecida Puerta null (dripuerta@rc.unesp.br), reason: Prezada Fernanda, O documento enviado para a coleção Campus Unesp Rio Claro foi recusado pelo(s) seguinte(s) motivo(s): - Página de rosto incompleta: falta o nome do orientador e cidade de defesa - informação obrigatória - Falta a folha de aprovação, que deve ser solicitada à Seção de Pós-Graduação e deve se

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11

Gonzales, Leandro Cesar. "Controle da postura em idosos com adição de informação háptica: relação com a visão e a somatossensação." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/17/17152/tde-05122016-114941/.

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Abstract:

Embora o uso do sistema âncora reduza a oscilação corporal em idosos, ainda não está claro como a informação háptica adicional interage com os outros sistemas sensoriais. Assim, o objetivo deste estudo foi avaliar a contribuição do sistema âncora na oscilação corporal de idosos durante a postura ereta semi estática com diferentes manipulações sensoriais: visão (com e sem) e somatossensação (superfície rígida e de espuma). Trinta idosos participaram desse estudo. Eles foram instruídos a ficar em pé sobre uma plataforma de força, com os pés afastados na largura do ombro. Três fatores foram manip

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12

Pacheco, Stephanie Cristina Miranda [UNESP]. "Efeitos de pontos de contato corporal e orientação segmentar na sensibilidade háptica durante o uso do sistema âncora em tarefas de controle postural." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/126364.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:09:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-12-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:48Z : No. of bitstreams: 1 000841121.pdf: 1055857 bytes, checksum: 57c4ab7efc778dd0c91b4893cbe92683 (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>Um controle postural eficiente é importante na medida em que este é crucial para o sucesso da maior parte das atividades diárias. A manipulação de ferramentas permite ampliar a informação háptica, e a captação de instâncias invariantes, físicas e perceptuais úteis pa

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Pacheco, Stephanie Cristina Miranda. "Efeitos de pontos de contato corporal e orientação segmentar na sensibilidade háptica durante o uso do sistema âncora em tarefas de controle postural /." Rio Claro, 2015. http://hdl.handle.net/11449/126364.

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Abstract:

Orientador: Eliane Mauerberg de Castro<br>Banca: Adriana Inês de Paula<br>Banca: Renato de Moraes<br>Resumo: Um controle postural eficiente é importante na medida em que este é crucial para o sucesso da maior parte das atividades diárias. A manipulação de ferramentas permite ampliar a informação háptica, e a captação de instâncias invariantes, físicas e perceptuais úteis para orientar o comportamento. Este estudo investigou os efeitos de diferentes pontos de contato corporal e orientação segmentar sobre o controle postural em tarefas com o uso de uma ferramenta flexível, denominada "sistema ân

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Penha, Marcio Rogério. "Percepção de comprimento de linha por mediador tátil em deficientes visuais, videntes vendados e videntes: influências do material do mediador e do plano espacial dos estímulos." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59134/tde-15052015-110702/.

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Abstract:

O presente estudo teve por objetivo obter a constante de Weber da percepção de comprimento de linha através de mediação tátil (bengala) e observar diferenças perceptuais quanto à capacidade visual dos participantes e do material utilizado na confecção dos mediadores táteis. Além disso, comparamos a disposição vertical e horizontal dos estímulos para verificar a ocorrência ou não das ilusões vertical-horizontal e radial-tangencial. Para isso, aplicamos o método dos estímulos constantes e uma escala de categoria em 90 participantes subdivididos em 3 grupos de acordo com a capacidade visual: defi

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Pereira, Andressa Busch Rocha. "Efeito do uso do sistema âncora no controle postural após a fadiga dos músculos flexores plantares em idosos." Universidade de São Paulo, 2017. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/17/17152/tde-29032018-104533/.

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Abstract:

O controle postural é perturbado após a fadiga dos músculos flexores plantares. Por outro lado, o uso do sistema âncora reduz a oscilação postural. Entretanto, não se sabe se o uso dessa ferramenta seria capaz de compensar o aumento da oscilação corporal provocada pela fadiga muscular dos músculos flexores plantares. A informação háptica adicional fornecida pelo toque leve e o taping foi capaz de compensar o efeito perturbador da fadiga em adultos jovens. Porém, não se sabe como os idosos respondem a essa perturbação com o uso da informação háptica adicional. O objetivo desse estudo foi invest

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Margarido, Martim César. "Desenvolvimento de um sistema háptico com feedback de temperatura." Dissertação, 2018. https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/111617.

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Margarido, Martim César. "Desenvolvimento de um sistema háptico com feedback de temperatura." Master's thesis, 2018. https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/111617.

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18

Lima, Marco Aurélio Câmara. "Interação com sistema de infotainment de um veículo, implementação e avaliação de gestos e técnicas hápticas." Master's thesis, 2020. http://hdl.handle.net/10400.13/3108.

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Abstract:

Atualmente, a maioria dos fabricantes automóveis incorpora um ecrã táctil no sistema de infotainment dos seus veículos. Ao contrário de interfaces tradicionais, compostas por controlos físicos e tangíveis, como botões, os ecrãs tácteis não permitem receber feedback táctil sobre o posicionamento, forma, ou outras caraterísticas dos controlos. Isto leva a que a interação com estes dispositivos requeira a atenção visual do utilizador. Sendo a condução uma tarefa principalmente visual, constata-se que o uso destes sistemas modernos leva a um aumento da distração do condutor e, consequenteme

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