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Journal articles on the topic 'Sistemas hápticos'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 14 February 2022

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1

Blini Estivalete, Patricia, and Eliseo Berni Reategui. "Percepção de estudantes cegos sobre características geométricas 3D utilizando sistemas hápticos." RENOTE 17, no. 1 (2019): 164–72. http://dx.doi.org/10.22456/1679-1916.95721.

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Abstract:

As tecnologias hápticas de software e hardware permitem o toque em objetos virtuais de uma cena com três direções e com feedback de força para que os usuários percebam a sensibilidade háptica dos efeitos, das texturas, das formas, do peso e das dimensões. O objetivo desta pesquisa é verificar como os sistemas hápticos apoiam os estudantes cegos na percepção de propriedades geométricas 2D ou 3D. A revisão sistemática foi guiada pelo processo de Kitchenham (2004). Dessa maneira, as buscas foram realizadas de setembro a outubro de 2017 em bases de dados internacionais – Springer, Sage Journals, A

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Castañeda, Raquel Espinosa, and Hugo Iván Medellín Castillo. "Análisis y evaluación de la generación de iconos mentales en personas invidentes a partir de la percepción virtual táctil utilizando realidad virtual y sistemas hápticos." Revista ICONO14 Revista científica de Comunicación y Tecnologías emergentes 12, no. 2 (2014): 295–317. http://dx.doi.org/10.7195/ri14.v12i2.695.

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Abstract:

Las representaciones del espacio circundante para videntes e invidentes se definen mediante el proceso de la percepción sensorial. La percepción háptica (táctil) no depende de la visual; a través del sentido del tacto activo es posible extraer la información necesaria para generar representaciones icónicas de los objetos. El presente trabajo de investigación evalúa y analiza el proceso de percepción virtual táctil para la construcción de iconos mentales de objetos tridimensionales explorados a través del Sistema CIGI (Cinematográfico Interactivo para Gente Invidente), el cual hace uso de tecno

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3

Lau, Jorge Gudiño, Andrés Verduzco Lupián, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, and Miguel Durán Fonseca. "Teleoperación unilateral mediante un PD." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (2019): 80–87. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4466.

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Abstract:

En este artículo se presenta la teleoperación unidireccional con dos dispositivos hápticos mediante un control lineal PD. En los últimos años, los investigadores del área de robótica están en caminados a manipular y controlar a distancia a robots. En la actualidad, las principales aportaciones de los sistemas de teleoperación abundan en las distintas áreas de aplicación como medicina, industria, construcción, tareas peligrosas, trabajos en ambientes inseguros o inestables, en lugares difíciles de alcanzar, tareas de alta complejidad, entre otros, ya que le permite al usuario protección, seguri

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Valbuena, Yair, Álvaro Uribe-Quevedo, and Alexandra Velasco-Vivas. "Audio effects on haptics perception during drilling simulation." Ingeniería Investigación y Desarrollo 17, no. 2 (2017): 6. http://dx.doi.org/10.19053/1900771x.v17.n2.2017.7179.

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Abstract:

La realidad virtual ha proporcionado inmersión e interacción a través de entornos generados por computador que intentan reproducir experiencias de la vida real a través de estímulos sensoriales. El realismo puede lograrse a través de interacciones multimodales que pueden mejorar la inmersión y las interacciones si se diseñan adecuadamente. Los avances más notorios están relacionados con la computación gráfica, donde el foto-realismo es la tendencia actual. Asimismo, se tienen otros avances relacionados con el sonido, la háptica y en menor medida, el olfato y el gusto. En la actualidad, las car

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Perez Ariza, Vera Zasulich, and Mauricio Santís-Chaves. "INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES." Revista EIA 13, no. 26 (2017): 13–29. http://dx.doi.org/10.24050/reia.v13i26.1065.

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Abstract:

El sentido háptico complementa el sentido de la vista porque permite obtener información de otras características físicas y con ello proporciona, a través de movimientos de actividad exploratoria, mayor detalle del objeto con el que un usuario interactúa (Do et al., 2012).

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Montañez Barrera, Jhon Alejandro, and María Luisa Pinto Salamanca. "Análisis de elementos en zona local y remota para la teleoperación del brazo robótico AL5A/Analysis of elements in local area and remote for teleoperation of AL5A robotic arm." Prospectiva 15, no. 1 (2017): 53–63. http://dx.doi.org/10.15665/rp.v15i1.653.

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Abstract:

En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales para comparar el desempeño de tres tipos de dispositivos maestros, un joystick de video juegos, un teléfono móvil y la interfaz háptica Novint Falcon™. Se exploran además dos canales de comunicaciones hacia la zona remota de forma cableada e inalámbrica. Los resultados obtenidos permiten seleccionar como maestro al dispositivo háptico considerand

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7

Torres Castillo, Jonathan Roberto, Juan Salvador Pérez Lomelí, Esperanza Camargo Casallas, and Miguel Ángel Padilla Castañeda. "Dispositivo háptico vibrotáctil inalámbrico para asistencia de actividades motoras." Visión electrónica 12, no. 1 (2018): 58–64. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.13310.

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Abstract:

El presente artículo describe la investigación que condujo al desarrollo de un dispositivo háptico inalámbrico, capaz de generar estímulos mecánicos vibrotáctiles en diferentes puntos de la piel—y a frecuencias deseadas—por medio de dieciséis actuadores contenidos en un brazalete portátil diseñado para cualquier extremidad del cuerpo humano. Este prototipo permite tener control sobre cada actuador usado como punto de estimulación, accionado de forma independiente por medio de comandos transmitidos inalámbricamente hacia un sistema de control autónomo recargable dispuesto en el brazalete. Se re

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8

SANTOS, Luciana Oliveira dos, Fernando Henrique Venancio MOURA, Eliane MAUERBERG-deCASTRO, and Renato MORAES. "Uso do sistema âncora nas duas mãos e na mão não dominante reduz a oscilação corporal em idosos." Revista Brasileira de Educação Física e Esporte 29, no. 3 (2015): 487–95. http://dx.doi.org/10.1590/1807-55092015000300487.

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Abstract:

ResumoO propósito do presente estudo foi comparar o efeito do uso do sistema âncora bilateralmente e unilateralmente (mão dominante e mão não dominante) em idosos em duas condições visuais (com e sem visão disponível). Para tanto, 14 idosos ficaram na posição semi tandem sobre uma plataforma de força. Eles realizaram oito condições experimentais combinando o uso do sistema âncora (duas mãos, mão dominante, mão não dominante e sem âncora) e a disponibilidade de visão (com e sem). Os resultados da área da elipse ajustada ao deslocamento do centro de pressão (CP) e da velocidade média de oscilaçã

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Acosta Morón, Jesús Alberto, and Edgar Alberto Muñoz Vargas. "Simulación virtual con tecnología háptica: entrenamiento para la cirugía de rodilla." Revista Repertorio de Medicina y Cirugía 20, no. 4 (2011): 245–50. http://dx.doi.org/10.31260/repertmedcir.v20.n4.2011.781.

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Abstract:

En cirugía de rodilla, ya sea artroscópica o abierta, se requiere una amplia curva de aprendizaje para garan tizar excelentes resultados. Durante años han sido muchos los procesos utilizados desde la observación hasta los medios de realidad virtual. Presentamos un informe preliminar de nuestra experiencia con un sistema de simulación virtual basado en tecnología háptica, para el entrenamiento en los remplazos articulares de rodilla en el Hospital de San José de Bogotá DC. La incursión de la informática en la educación médica y la utilización de simuladores para el aprendizaje de procedimiento

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Castro, Eliane Mauerberg de. "Percepção e ação: direções teóricas e experimentais atuais." Paidéia (Ribeirão Preto) 14, no. 27 (2004): 63–73. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-863x2004000100009.

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Abstract:

O objetivo deste capítulo é demonstrar como conceitos ecológicos e de sistemas dinâmicos servem aos assuntos da psicofísica da ação e percepção em experimentos envolvendo o comportamento motor sob restrições do ambiente, do organismo e da tarefa. Estes experimentos permitem-nos demonstrar características quantitativas e qualitativas do fenômeno ação e percepção. Para tanto, eu incluí resultados de alguns de nossos estudos conduzidos no Laboratório de Ação e Percepção da UNESP de Rio Claro. Estes estudos abordam a percepção espacial em idosos, em deficientes mentais e em deficientes visuais, e

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Carrasquilla Batista, Arys. "Teleoperación de un vehículo remoto en un medio de acceso inalámbrico mediante el uso de una interfaz háptica." Revista Tecnología en Marcha 25, no. 5 (2012): 5. http://dx.doi.org/10.18845/tm.v25i5.464.

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Abstract:

<p>La teleoperación permite que el ser humano pueda llevar a cabo ciertas tareas en lugares muy lejanos, de difícil acceso o de condiciones hostiles para la presencia de un operador. Con este proyecto se logró teleoperar un vehículo remoto por medio del protocolo de comunicación <em>Bluetooth</em>, para lo cual se adaptó una interfaz háptica (Novint Falcon). Desde la interfaz, el operador puede enviar la consigna de movimiento y, además, obtener sensaciones conforme a la información de los sensores incluidos al sistema. Como vehículo remoto se utilizó un <em>Lego Mindst

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Hur, Domenico. "Cartografia das intensidades: pesquisa e método em esquizoanálise." Práxis Educacional 17, no. 46 (2021): 1–18. http://dx.doi.org/10.22481/praxisedu.v17i46.8392.

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Abstract:

Este artigo tem como objetivo investigar a obra de Gilles Deleuze e Félix Guattari, para discutir alguns conceitos que contribuam para a pesquisa em ciências humanas. O método realizado foi uma análise da obra publicada de Deleuze e Guattari, de comentadores e de pesquisadores brasileiros sobre a cartografia. Encontramos diversos conceitos que podem contribuir para a pesquisa em ciências humanas. Selecionamos três para a análise: a cartografia, a perspectiva háptica e a lógica das intensidades. Concluímos que um método de pesquisa esquizoanalítico opera mais com um plano de abertura, em constr

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Silveira, Érica Santana, and Antônio Villar Marques de Sá. "A deficiência visual em foco: estratégias lúdicas na Educação Matemática Inclusiva." Revista Educação Especial 32 (November 12, 2019): 100. http://dx.doi.org/10.5902/1984686x35402.

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Abstract:

O objetivo deste artigo é discutir sobre o ensino de Matemática para alunos com deficiência visual, apontando expressões lúdicas enquanto estratégia de ensino no âmbito da inclusão escolar. As expressões lúdicas podem compor-se de jogos, brincadeiras e outras atividades que venham a despertar o espírito lúdico nos sujeitos que as realizam. A partir dos estudos aqui analisados e da identificação de jogos pedagógicos táteis e digitais, acredito que os materiais considerados lúdicos podem contribuir para o desenvolvimento do sistema háptico ou tato ativo, uma vez que, através deste sistema, os in

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Martins, Lucas Rafael da Silva, Mikael Tolotti da Silva, Bernardo Moreira, et al. "GUIDE2BLIND: SISTEMA HÁPTICO-SONORO DE ORIENTAÇÃO PARA DEFICIENTES VISUAIS EM AMBIENTES FECHADOS - FASE 2 / GUIDE2BLIND: HAPTIC-SOUND GUIDANCE SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED INDOORS - PHASE 2." Brazilian Journal of Development 7, no. 3 (2021): 23417–35. http://dx.doi.org/10.34117/bjdv7n3-178.

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Silva, Jair Araújo Lopes da, Luciana Oliveira dos Santos, and Renato Moraes. "A contribuição do sistema âncora em diferentes segmentos corporais para o controle da postura em idosos." Fisioterapia e Pesquisa 23, no. 4 (2016): 381–87. http://dx.doi.org/10.1590/1809-2950/15833723042016.

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Abstract:

RESUMO O sistema âncora é uma ferramenta não rígida que fornece informação háptica adicional, consistindo de dois cabos maleáveis com 125 g de massa repousando no solo, devendo-se segurar a outra extremidade com as mãos (âncora-mão). Considerando que o toque leve em diferentes partes do corpo reduz a oscilação corporal, é possível, da mesma forma, que o uso do sistema âncora em diferentes partes do corpo seja efetivo. Portanto, o objetivo deste estudo foi investigar o efeito do uso do sistema âncora em diferentes segmentos corporais sobre a oscilação corporal de idosos. Trinta idosos participa

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Cader-Nascimento, Fatima Ali Abdalah Abdel, and Enilde Faulstich. "Expressão linguística e a produção escrita de surdocegos." MOARA – Revista Eletrônica do Programa de Pós-Graduação em Letras ISSN: 0104-0944 1, no. 45 (2016): 93. http://dx.doi.org/10.18542/moara.v1i45.3710.

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Abstract:

O objetivo principal deste trabalho é relacionar a expressão linguística ao registro escrito de pessoas surdocegas. Discutimos as possibilidades de expressão linguística segundo a condição sensorial de surdocegos na relação com a produção textual. O corpus de análise é uma seleção de cinco trechos de textos produzidos por surdocegos. A metodologia seguiu os procedimentos: i) descrição, de modo breve, das possibilidades de expressão linguística dos surdocegos, segundo o perfil sensorial e linguístico; e ii) descrição da forma de expressão linguística, com trechos comentados de textos produzidos

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Ramírez Zamora, Juan Daniel, and Omar Arturo Domínguez Ramírez. "Sistema de Interacción Física Hombre-Robot CyberForce: Modelado Matemático y Control." PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 5, no. 10 (2018). http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v5i10.2938.

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Abstract:

La cinemática de posición y diferencial, para un dispositivo háptico, representan el modelo matemático que describe el comportamiento y la evolución de su geometría espacial. Las contribuciones en un sistema de Interacción Física Humano-Robot son: i) planiﬁcación del movimiento cartesiano operativo y veriﬁcación del desempeño en las tareas de la guía táctil pasiva, ii) relación par / fuerza a través de la matriz Jacobiana analítica con propósitos en exploración háptica activa, iii) Análisis de manipulación cinemática en tiempo real y trayectorias de planiﬁcación. En este trabajo se obtiene el

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Liao, D., D. S. Machado, E. Moser, J. P. D. Wagner, and D. A. S. Ponce. "Viabilidade da implementação de um sistema háptico pneumático para cirurgia robótica." Academic Society Journal, September 1, 2019, 269–81. http://dx.doi.org/10.32640/tasj.2019.3.269.

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Abstract:

Robôs cirurgiões apresentaram uma grande inovação no setor da saúde. O desenvolvimento dessa inovação depende do aprimoramento da precisão, acurácia e controle desses equipamentos. Um ponto relevante é que normalmente, nessas aplicações, não há a possibilidade de dar um retorno (feedback) ao cirurgião sobre quais são as forças envolvidas no processo de cirurgia, como a força necessária para o corte ou sutura. A proposta deste trabalho é analisar a possibilidade de aplicação de músculos pneumáticos em robôs cirurgiões e da possibilidade de se obter um feedback háptico para o cirurgião durante o

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Solano-Pérez, CT, JM Busto-Villarreal, R. Barrera-Gálvez, OA Domínguez-Ramírez, and EJ Álvarez-Sánchez. "Evaluación de un sistema de interacción física hombre-robot. entrenamiento kinestésico y guiado háptico, 2015." Educación y Salud Boletín Científico de Ciencias de la Salud del ICSa 3, no. 6 (2015). http://dx.doi.org/10.29057/icsa.v3i6.817.

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Abstract:

Hasta hace unos años, el estudio sistemático de las interacciones entre las máquinas y el hombre había sido un campo privilegiado de la sociología. Sin embargo, actualmente el trabajo conjunto entre las áreas de la robótica, la medicina y la computación, ha revolucionado la manera en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos, los cuales benefician la rehabilitación humana a partir de la repetición de movimientos precisos. En esta obra se explora la realización de una investigación cuyo objetivo fue identificar los factores vitales implicados dentro de un sistema de int

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Sanabria, Luis. "Representación espacial en invidentes estimulados de manera háptica con un dispositivo mecatrónico, DMREI, y con el bastón clásico." Tecné, Episteme y Didaxis: TED, no. 24 (July 1, 2008). http://dx.doi.org/10.17227/ted.num24-398.

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Abstract:

La manera en que los invidentes se representan el espacio crea la necesidad de desarrollar ciertas habilidades para obtener información del entorno en estas personas. Una forma de obtener esta experiencia es por medio del aprendizaje espacial, el cual se caracteriza por la capacidad para aprender, representar y actualizar lugares y objetivos (Balakrishna , Bousquet y Honavar, 1998). Con el objeto de analizar estos procesos en los invidentes, se desarro¬lla la tesis doctoral “Representación espacial del entorno en invidentes estimulados de manera háptica con un dispositivo mecatrónico, DMREI y

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Tavares, Monica. "Design, arte e artesanato: a retomada de relações pela via da customização." PORTO ARTE: Revista de Artes Visuais 24, no. 40 (2019). http://dx.doi.org/10.22456/2179-8001.92072.

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Abstract:

Neste artigo, pretende-se identificar se e como os métodos de simulação e fabricação digitais podem dinamizar o entendimento de relações entre arte, design e artesanato. Em primeiro lugar, apresentaremos a noção de objectile de Deleuze e Cache em analogia à noção de algoritmo computacional, que incorpora a variabilidade e a singularidade na geração de sistemas paramétricos. Em segundo, dado que o objectile ocupa um contínuo por variação, proporemos três níveis de reflexão sobre a noção de objectile no contexto do projeto paramétrico de objetos de arte e design digitais. Em terceiro, investigar

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Valencia, Mario H., Marlon J. Manrique, Gustavo Isaza, Nelson David Zuluaga, and Víctor Vélez. "N0d0s_Camaleón: Control de eventos multimediales desde dispositivos móviles multiplataforma*." Ventana Informatica, no. 27 (December 20, 2012). http://dx.doi.org/10.30554/ventanainform.27.143.2012.

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Abstract:

Resumen En este artículo se presenta el proceso investigativo de las nuevas formas de comprensión de los espacios, el sonido y la imagen, fundamentado en la materialidad dada por el desarrollo tecnológico-digital, que permite trabajar con componentes visuales, sonoros y acústicos en el diseño de objetos, ambientes y/o espacios envolventes, a partir de la construcción de una plataforma de creación multimedia de control en tiempo real , que permite estudiar el modo en que se manipulan los objetos, la imagen y el sonido en ambientes de desarrollo y sistemas de control, que conducen a la implement

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Tejedor-Calvo, Santiago, Luis M. Romero-Rodríguez, Andrés-José Moncada-Moncada, and Mariana Alencar-Dornelles. "Journalism that tells the future: possibilities and journalistic scenarios for augmented reality." El profesional de la información, December 4, 2020. http://dx.doi.org/10.3145/epi.2020.nov.02.

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Abstract:

The Gartner Hype Cycle for Emerging Technologies highlights “augmented human technologies” as one of their emerging trends, while the Future Today Institute alludes to the potential of extended reality (digitally manipulated environments encompassing virtual and augmented reality) for the development of new applications with great informative value. Based on this, the current study brings together in-depth interviews with experts who analyze the possibilities of augmented reality (AR) in journalism, including its weaknesses and some proposals for new journalistic scenarios. The study concludes

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