Academic literature on the topic 'Sistemi GPS indoor'

Sistem deteksi posisi menggunakan GSM fingerprinting merupakan teknologi yang dirancang untuk mengetahui posisi dan pergerakan sebuah objek pada area indoor. Teknologi ini dikembangkan untuk mengatasi keterbatasan teknologi GPS yang tidak mampu bekerja pada area indoor. GSM Fingerprinting merupakan salah satu teknologi yang digunakan untuk penentuan posisi berdasarkan pola sinyal yang diterima dari sinyal GSM. Pengujian dan pengambilan data untuk penelitian ini dilakukan di area Kampus Politeknik Caltex Riau. Hasil pengujian didapatkan tingkat akurasi sebesar 47%

A multisensor control system based on the LabVIEW myRIO programming has been created for monitoring indoor air quality. The purpose of this research is to create a system to monitor and control the levels of CO and CO2 in the room so that it remains within the threshold of healthy air and does not endanger users. The research phase began with the manufacture of a multisensor circuit and a relay module for the air purifier system and connected to the input and output ports of the myRIO module as a processor programmed with LabVIEW. The process of testing the multisensor response and the activation response of the air purifier on-off is carried out in open areas and indoors by adding artificial air pollution. Besides, air quality control and monitor is also carried out when the level of CO or CO2 gas exceeds the threshold by increasing the number of users and set the air conditioner activation. From the results and data analysis, it was found that the system could be used as a monitor and control the indoor air quality as expected. The range of CO sensor readings is 7.46 ppm - 27.65 ppm and CO2 296.8 ppm - 1190.5 ppm. Air purifier on-off control response time to change of CO and CO2 are 7 and 6 seconds. The air purifier system is able to clean indoor air with a long activation time depending on the number users and the room air conditioner activation settings.

The navigation system on quadrotor is important to maintain stability and determine its own position when flying autonomously. The GPS can provide the position measurement, but it has limitations in the specific environments and cannot provide the orientation information. This study aims to design the navigation system for quadrotor based on IMU sensor with Kalman filters using the state space model. The system model was developed using Matlab software. Kalman filter is designed to estimate the navigation data and eliminate noise on the sensor so that it can improve the measurement accuracy. The test results showed that the system model can provide orientation estimation and translation estimation of the quadrotor, while the Kalman filter model is acceptable to reduce noise on the sensor's raw data. When tested indoors, the system can provide the measurement accuracy above 90%.

Penanganan evakuasi pasca bencana sangat membahayakan bagi korban maupun tim penyelamat yang akan melakukan evakuasi, khususnya area di dalam ruangan, ini disebabkan karena area yang belum terpetakan. Pada penelitian ini kami mengaplikasikan robot rescue untuk melakukan surve pada daerah pasca bencana, khususnya area di dalam ruangan (indoor area), Robot didesain dengan mekanik yang memungkinkan untuk melewati medan pasca bencana, sensor posisi yang diproses menggunakan metode odometry untuk melakukan rekam data pergerakan yaitu posisi dan orientasi dari robot, sensor observasi yang di proses dengan Kalman filter untuk melakukan deteksi lingkungan area robot pada saat melakukan navigasi, data sensor dan aktuator pada robot akan diproses lebih lanjut oleh GCS (Ground Control Station) untuk menghasilkan informasi berupa peta atau denah area (indoor) dan jalur evakusi alternatif dengan metode Flood Fill. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, sistem navigasi menggunakan odometry pada area pasca bencana menghasilkan rekam posisi dan diperlukan perbaikan data posisi dan orientasi dengan menambahkan sensor absolute (menggunkan lokal GPS Global Positioning System atau IMU Intertial Measurement Unit). Fusion data motion model dan observation model menghasilkan pemetaan 3 dimensi dari area navigasi robot dan informasi jalur terpendek antara posisi victim dengan pintu emergencyyang terdekat, sehingga data peta dan jalur memungkinkan tim SAR (Search And Rescue) untuk lebih efektif dalam melakukan evakuasi terhadap korban pasca bencana pada area di dalam ruangan.

ABSTRAKSuhu kandang yang tidak sesuai dengan kondisi nyaman dan adanya gas amonia dapat menyebabkan tingginya angka kematian, pertumbuhan yang tidak optimal dan menurunnya produksi telur pada ayam. Tujuan artikel ini adalah untuk menghasilkan model sistem monitoring berbasis elektronis untuk memantau suhu dan gas amonia pada kandang ayam. Model sistem monitoring yang dihasilkan dikembangkan dengan menggunakan komponen elektronika komersial meliputi sensor suhu DHT-1, sensor gas amonia MQ-135, Arduino Pro Mini, Wemos D1, Telegram, dan Blynk. Hasil pengujian pada lingkungan dalam, luar ruangan dan kandang aktual menunjukkan sistem monitoring mampu mengukur suhu pada rentang 29-33,60oC dan gas amonia pada rentang 0,36-197,56 ppm secara konsisten tanpa ada perubahan hasil pengukuran yang drastis dan tiba-tiba. Sistem yang dihasilkan ini berpotensi untuk diuji pada skala yang luas dan dilakukan uji standar pengukuran.Kata kunci: pemantau suhu, pemantau gas amonia, pemantau kandang ayam, sistem berbasis mikrokontroler ABSTRACTThe temperature which is not suitable and the presence of ammonia gas cancause high mortality, suboptimal growth and decreased egg production of chickens. The purpose of this publication is to produce an electronic based monitoring system model for monitoring temperature and ammonia gas in chicken coops. The model was developed using DHT-1 sensor, MQ-135 sensor, Arduino Pro Mini, Wemos D1, Telegram, and Blynk applications. The test results in indoor, outdoor, and actual chicken coop environments showed that the monitoring system was able to measure temperature, i.e. 29-33.60oC and ammonia gas, i.e. 0.36-197.56 ppm consistently without any drastic and sudden changes in measurement results. The obtained system is potential to be tested in larger scale and measurement standard.Keywords: temperature monitoring, Ammonia gas monitoring, chicken coop monitoring, microcontroller based system

Indonesia merupakan negara tropis, dimana indonesia memiliki dua musim yaitu musim hujan dan musim kemarau. Pada saat musim kemarau cuaca menjadi panas sehingga diperlukannya teknologi yang bisa mengubah udara panas menjadi sejuk. AC (Air Conditioner) merupakan teknologi yang digunakan untuk menyejukkan udara melalui sirkulasi udara. AC terbagi menjadi dua bagian yaitu indoor dan outdoor. Indoor dan outdoor terhubung melalui pipa tembaga yang merupakan jalur gas freon. Gas freon akan dipompa melalui outdoor menggunakan mesin kompresor untuk menekan aliran gas freon agar mengalir ke bagian evaporator indoor dan kompresor akan menghisap gas freon lagi hingga ke bagian kondensor pada outdoor, karena kompresor merupakan bagian terpenting pada AC maka kompresor harus dirawat secara rutin dengan mengetahui ampere kinerja pada kompresor. Jadi tujuan dari penelitian ini adalah untuk monitoring kinerja pada kompresor. Monitoring ini dilakukan dengan cara merancang alat yang bernama LANCAR (layanan notifikasi air conditioner yang rusak). Alat LANCAR memiliki tiga bagian yaitu hardware sebagai alat untuk mendeteksi ampere kinerja kompresor, software sebagai media notifikasi serta untuk monitoring ampere kompresor dan database sebagai penyimpan data pada kompresor. Hardware yang digunakan yaitu NodeMCU esp 8266, Sct- 013,Sw-420 dan modul relay 1 channel. Bagian-bagian ini akan terhubung dengan sistem IoT (internet of things) dimana alat ini mampu memberikan notifikasi ketika kompresor dalam keadaan rusak dan data kompresor akan disimpan di dalam database agar nantinya dapat dilihat oleh pemilik AC.

Se presenta el análisis de un trabajo de investigación desarrollado en la empresa C.V.G CARBONORCA de Venezuela, la cual cuenta con dos plantas depuradoras de gases para el área de cocción, destinadas a purificar el gas que proviene de los hornos de cocción. Cada planta está conformada por electroválvulas, válvulas neumáticas, trasmisores, panel mímico del proceso y un sistema supervisorio. Todos estos elementos son gobernados por unPLC SIEMENS S5-115U el cual se encuentra en estado de obsolescencia, razón por la cual se diseñó la sustitución de estos autómatas por autómatas ContolLogix de ALLEN BRADLEY,con el fin de garantizar la continuidad en las operaciones en la planta. La investigación se hizo con un diseño descriptivo del tipo experimental de campo. Se obtuvo un código para cada planta depuradora de gas en RSLOGIX 5000 v17.00.00 y la actualización de la base de datosdel sistema supervisorio. También se comprobó el funcionamiento del programa a través de una simulación de la planta en un sistema supervisorio, cuyo despliegue se diseñó para ese fin. Palabra Clave: Autómata, Modernización, ControlLogix, Sistema Supervisorio, Panel Mímico. Referencias [1] F. Bogadi. “Optimización del sistema supervisorio de la planta de aire comprimido de la empresa CVG CARBONORCA”, Instituto Universitario Santiago Mariño, Venezuela, 2005. [2] R. Coronado. “Diseño del sistema de control y supervisión para el sistema de manejo de ánodos cocidos (Cadena U) de CVG CARBONORCA”, Instituto Universitario Santiago Mariño, Venezuela, 2005 [3] A. Pérez. “Modernización del sistema de control y supervisión local del manejo de ánodos verdes en la nave de cocción 1.2 de C.V.G. CARBONORCA”, UNEXPO-Vice Rectorado Puerto Ordaz, Ciudad Guayana, 2006. [4] I. Mora. “Implementación del driver de comunicación entre el PLC S5-115U SIEMENS y el Sistema de supervisión iFIX Dynamics para supervisar el sistema de depuración de gases LURGI 1.2 de la empresa C.V.G CARBONORCA”, Instituto Universitario Santiago Mariño, Venezuela, 2006. [5] J. Rodríguez. “Diseño el sistema de control para la bomba de alquitrán líquido del sistema de dosificación de la planta de molienda y compactación de C.V.G. Carbonorca”, UNEXPO-Vice Rectorado Puerto Ordaz, Estado Bolívar, 2010. [6] F. Osorio. “actualización del sistema de control del recuperador indoor SR71-1 en el área de manejo de materiales en C.V.G Bauxilum”, UNEXPO-Vice Rectorado Puerto Ordaz, Ciudad Guayana, 2010. [7] C. Bermúdez y F. Suárez. “Modernización de los automatas programables de las plantas depuradoras de gas, LURGI 1.1 y LURGI 1.2 de C.V.G. CARBONORCA”. UNEXPO Puerto Ordaz. Venezuela, 2011.

Latar belakang: Infeksi Saluran Pernapasan Akut (ISPA) merupakan penyebab utama morbiditas dan mortalitas pada bayi dan anak-anak. ISPA bisa terjadi karena pencemaran kualitas udara di luar maupun di dalam ruangan. Salah satunya gas sulfur dioksida (SO2) yang ada di tempat pembuangan sampah dapat mengganggu sistem pernapasan pada balita. Balita lebih berisiko tertular ISPA karena kekebalan tubuh yang dialami balita belum terbentuk sempurna. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kondisi udara dalam rumah dan karakteristik balita terhadap kejadian ISPA pada balita di sekitar Tempat Pembuangan Akhir Sampah Sukawinatan Kelurahan Sukajaya Palembang.Metode: Jenis penelitian analitik, desain penelitian cross sectional. Variabel terukur adalah kondisi udara dalam rumah, karakteristik balita, dan kejadian ISPA pada balita. Populasi penelitian adalah anak balita berumur 12-59 bulan yang bertempat tinggal di Kelurahan Sukajaya dan sampel berjumlah 94 orang. Data dianalisis dengan uji chi-square, t-test independent, dan regresi logistik. Hasil: Period Prevalence kejadian ISPA pada balita sebesar 59,6%. Variabel penggunaan obat anti nyamuk, perokok dalam rumah, ventilasi, status gizi dan status imunisasi secara statistik menunjukkan hubungan yang bermakna terhadap kejadian ISPA pada balita, sedangkan variabel kadar SO2 dalam rumah dan umur balita secara statistik tidak menunjukkan hubungan yang bermakna terhadap kejadian ISPA pada balita. Hasil analisis multivariat diperoleh bahwa variabel ventilasi rumah merupakan variabel yang paling dominan berhubungan dengan kejadian ISPA pada balita.Simpulan: Ventilasi dapat menjadi faktor risiko terhadap terjadinya ISPA, karena ventilasi mempunyai fungsi sebagai sarana sirkulasi udara sehingga dapat mengurangi pencemaran udara dalam rumah. ABSTRACTTitle: Indoor Air Pollution And Acute Respiratory Infection In Child Under Five Years In Sukawinatan Landfills Palembang.Background: Acute Respiratory Infections (ARI) is a major cause of morbidity and mortality in young children. ARI can occurs because indoor and outdoor air pollution. One of them is gas sulfur dioxide (SO2) in landfills that it can be irritate the respiratory tract in young children. Young children have higher risk of contracting ARI because the immune of young children not yet fully formed. This research aims to find out Indoor air Pollution and Characteristics of acute respiratory infection in under-fives in Sukawinatan Landfills.Methods: Type of research was analitic, cross-sectional study design. Measurement of indoor air pollution, characteristics of young children, and prevalence of acute respiratory infection. The population of this research was young children aged 12-59 months who lived in Kelurahan Sukajaya and 94 samples. Data were analyzed by chi-square, t-test independent, and logistic regression.Results: Period Prevalence of acute respiratory infection in young children about 59,6%. Using mosquito repellent, smokers in the house, ventilation, nutrition and immunization status were significant correlation to acute respiratory infection in young children. While SO2 levels in the home and age of young children were insignificant correlation to acute respiratory infection in young children. Multivariate analysis showed that the variables of ventilation with SO2 levels were the most dominant variable related to acute respiratory infection in young children.Conclusion: One of risk factor of acute respiratory infection is ventilation, because its function as air circulation to reduce indoor air pollution.

Abstract Underground networks of urban infrastructures channel fluids, water, sewage, air, mechanical and thermal vehicles, store resources of all kinds, and interact with the underground mean, which allows to preserve a moderate rate of intensity and temperature of the thermal energy that they store and transport, all of it very close to the potential users that these resources could serve as primary resources. It is the case of the Municipal Sports Center, CDM, of Moratalaz, an installation that gives sporting services to about 600,000 users per year and has equipment voraciously consumer of energy resources as it is, in our case, the indoor swimming-pool. The heating of the swimming water, the dehumidifying of the air, the heating of the space and the heating of water of the pool are solved with the production of heat by means of gas boilers. The close existence of a municipal waste-water collector, which runs alongside the CDM, has allowed the existing heat production installation to be hybridized with a new one based on a thermal exchanger, directly installed in the collector's gallery. The monitoring of the operation and consumption of the system has allowed to verify a percentage reduction of emissions of 37.5% and a percentage reduction of energy costs of 39.2%, in the first stage of operation. Resumen Las redes subterráneas de las infraestructuras urbanas canalizan fluidos, agua, agua residual, aire, vehículos de todo tipo, almacenan recursos de todo tipo, e interaccionan con el terreno lo que permite preservar una tasa moderada de intensidad y temperatura a la energía térmica que almacenan y transportan , muy cerca de los potenciales usuarios a los que estos recursos podrían servir como recursos primarios. Es el caso del Centro Deportivo Municipal, CDM, de Moratalaz, una instalación que da servicios deportivos a cerca de 600.000 usuarios al año y cuenta con equipamientos vorazmente consumidores de recursos como es, en nuestro caso, la piscina cubierta. El calentamiento del agua de nado, la deshumectación del aire, la calefacción del espacio y el calentamiento de agua caliente sanitaria de la piscina se resuelven con la producción de calor mediante calderas de gas. La existencia de un colector municipal de aguas residuales, que discurre junto al CDM ha permitido hibridar la instalación existente con otra de intercambio instalada en la galería del colector. La monitorización del funcionamiento y consumos del sistema ha permitido verificar una reducción porcentual de las emisiones de un 37,5% y una reducción porcentual de los costes de energía de un 39,2%.

Localizar-se atualmente tornou-se um desafio a ser enfrentado. Com o desenvolvimento das cidades, a quantidade de rotas e lugares aumentou consideravelmente. Para suprir essa necessidade de chegar em lugares desconhecidos ou a melhor rota a seguir, surgiu o GPS que se tornou popular rapidamente, devido à sua grande efetividade e quantidade de ferramentas. No entanto, o GPS tem suas limitações no que diz respeito à precisão, o que inviabiliza sua utilização em ambientes internos. Neste sentido este trabalho apresenta o desenvolvimento de um aplicativo de localização indoor, para facilitar o processo de localização em ambientes fechados. Para atingir tal objetivo, foram distribuídos transmissores Bluetooth em um ambiente interno para que o aplicativo consiga, por meio dos transmissores, determinar a localização. Para determinar a localização, foram utilizadas técnicas de orientação como: RSSI (Received Signal Strength Indicator) e ToA (Time of Arrival). Um estudo detalhado das tecnologias e técnicas envolvidas, contemplam o escopo deste trabalho. Com os resultados obtidos foi possível determinar a localização do smartphone em um ambiente interno.

Questo elaborato è stato strutturato in 3 diversi capitoli, nel capitolo 1 sono presentate informazioni generali su: che cosa sia un sistema GPS, come funzioni, i suoi principali errori e alcune implementazioni. Il capitolo 2 riguarda i sistemi GPS indoor di nuova tecnologia e le loro applicazioni. Mentre il capitolo 3 racchiude una analisi di alcuni studi, che riguarda l'utilità della raccolta dati, tramite sistemi GPS nell'ambito sportivo. In particolare nella prima parte si studia la validità e l'affidabilità delle misure GPS considerando l'evoluzione delle unità GPS stesse con l'aumento di frequenza di campionamento. Una volta verificati questi parametri, sono stati presi in considerazione nella seconda parte la raccolta di alcuni studi, riguardanti il monitoraggio dell'attività fisica di individui comuni in relazione all'ambiente in cui si trovano. Verificandone la qualità dei dati tramite lo studio della quantità dei dati persi. Infine nell'ultima parte viene focalizzata la ricerca sulle diverse variabili misurabili con il GPS: distanza totale, distanza relativa, velocità e carico sul corpo degli atleti, e come esse cambiano in relazione ai ruoli, alla competitività e all'età. Quest'ultima analisi è sviluppata nel contesto di vari sport di squadra.

A indústria aeroespacial investe grandes somas em seus processos de manufatura, especialmente nas ferramentas específicas e em dispositivos de precisão para verificação dimensional de grandes partes estruturais como dianteira, centrais, asas, empenagens, posicionamento e alinhamento de asas, fuselagem, diedros de semi-asas e empenagem horizontal, distâncias relativas entre asa e empenagens e superfícies móveis. Por serem construídos para usos e processos específicos, a flexibilidade da aplicação dos mesmos fica limitada, sendo necessária a criação de um novo dispositivo a cada novo processo. É estudada a viabilidade de uso do sistema GPS Indoor, assim como do Laser, através de sensores previamente localizados nas superfícies das aeronaves, na verificação precisa da posição relativa entre superfícies móveis, asas e alinhamento da fuselagem. Esses registros, conhecidos como pontos de triangulação, poderão ser utilizados tanto na inspeção final da aeronave para liberação de entrega, como para o operador verificar as condições dimensionais da mesma quando houver suspeita de perdas dimensionais em casos de pequenos acidentes, como o pouso duro, a derrapagem em pista e o pouso de barriga, entre outros.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013
Made available in DSpace on 2013-12-05T23:37:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 317815.pdf: 3325422 bytes, checksum: f1a9e1935216cc987423e3ba074e85c0 (MD5) Previous issue date: 2013
O campo da geodésia industrial pode ser definido como a metrologia de grandes máquinas e estruturas. Tarefas típicas neste âmbito são as de alinhamento e posicionamento de estruturas, assim como a inspeção geométrica de componentes de grande porte. Dentro deste escopo, a medição com baixa incerteza de comprimentos e, em especial, de coordenadas espaciais em escalas de 5 m até 100 m tornou-se um requisito de rotina em indústrias como naval e aeronáutica. Com o objetivo de melhorar o desempenho do produto, reduzir tempos e custos e eliminar retrabalho, tem-se definido requisitos cada vez mais rigorosos para a fabricação e montagem de peças grandes e complexas. A multilateração sequencial com LaserTracer é uma técnica potencialmente capaz de realizar a medição de coordenadas espaciais com baixa incerteza e garantia da rastreabilidade direta à definição do metro. O presente trabalho de pesquisa se propõe então a desenvolver uma técnica de medição por multilateração sequencial com LaserTracer, onde a configuração da medição é otimizado por meio de simulação computacional, voltada ao sistema indoor-GPS. A sequência de ações visando a atingir os resultados consiste de: desenvolvimento dos algoritmos computacionais necessários; realização do experimento e análise dos resultados. Em primeiro lugar, é desenvolvido o algoritmo que calcula, a partir das distâncias medidas com o LaserTracer, as coordenadas espaciais dos pontos-alvo. Um segundo algoritmo estima a incerteza de medição das coordenadas espaciais calculadas pelo método da simulação de Monte Carlo. O último algoritmo procura otimizar a distribuição das estações de medição para uma dada configuração dos pontos-alvo. Um experimento foi realizado visando a investigar a viabilidade e a funcionalidade da técnica em questão. Os resultados experimentais confirmam a viabilidade da técnica. As simulações realizadas indicam que é possível atingir incertezas experimentais inferiores àquelas das técnicas tradicionais de geodésia industrial

The field of large volume metrology may be defined as the metrology of large machines and structures. Its typical tasks include alignment and positioning of structures, as well as geometrical inspection of large components. In this context, the low-uncertainty measurement of lengths and, particularly, 3D coordinates in ranges from 5 m up to 100 m has become a routine requirement in shipbuilding and aircraft industries. Intending to enhance product#s performance and to reduce time, costs and rework, the industry has been narrowing tolerances for the manufacturing and assembling of large parts. Multilateration using a LaserTracer is a technique potentially capable of performing the measurement of 3D coordinates with low uncertainty and assuring direct traceability to the definition of the meter. Thus, this work intends to develop a sequential multilateration technique using a LaserTracer oriented to an indoor-GPS system, where the measurement setup is optimized through computer simulation. The sequence of actions for achieving the goal is: algorithms development; experimental procedure and results analysis. Firstly, the algorithm that calculates the target-points# coordinates using the measured lengths as input is developed. The second algorithm estimates the measurement uncertainty by means of a Monte Carlo simulation. The third algorithm tries to optimize the measuring stations distribution given the positions of the target-points. An experiment has been carried out in order to investigate the feasibility and performance of the technique. The experimental results confirm its feasibility. Simulations suggest that it is possible to achieve experimental uncertainties lower than those of traditional large volume metrology techniques.

Sistemas de localização indoor tem como objetivo indicar a localização de um dispositivo em locais fechados, onde o sinal de GPS é fraco ou inexistente. Esse trabalho apresenta uma implementação de sistema de localização indoor capaz de determinar a posição e trajetória de um usuário em ambientes indoor usando uma combinação do sensor magnetômetro e do contador de passos de um celular. Também é feito um tratamento de posição e correção de rota dos dados dos sensores. Nos experimentos, comparou-se uma versão do sistema usando apenas o sensor GPS e uma versão com o uso dos sensores. Além disso, foram comparados os dados brutos dos sensores com a posição e trajetória tratadas. O estudo de caso foi feito no primeiro andar de um prédio com partes externas e internas. Os resultados mais próximos do percurso dos usuários foram obtidos com o uso dos sensores.

O ser humano passa muito tempo em ambientes fechados (indoor), tais como escolas, fábricas e empresas. O gerenciamento de emergências em tais ambientes é útil e desafiador. As tecnologias de localização e visualização nestes ambientes não estão tão avançadas quanto às existentes para ambientes abertos (ex: localização via GPS, visualização em mapas, etc). Atualmente, muito esforço é dedicado à localização de pessoas em ambientes indoor. Apesar da relevância dessa atividade, poucos estudos investigam aspectos referentes à visualização desta informação. Este trabalho apresenta uma visualização para ambientes indoor visando o suporte à emergência. A visualização proposta foi baseada na opinião de profissionais da área de emergência, desenvolvida em um protótipo e validada com usuários finais. Os resultados mostram que a visualização desenvolvida é efetiva na transmissão da informação a respeito de um possível cenário de emergência em ambientes fechados, podendo assim dar suporte aos profissionais da área em suas atividades de resgate.