Relevant bibliographies by topics / Självkörande / Dissertations / Theses
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Självkörande.

Dissertations / Theses on the topic 'Självkörande'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 8 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 48 dissertations / theses for your research on the topic 'Självkörande.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Tauberman, Klas, and Pontus Olausson. "Självkörande elbussar - Framtidens miljölösning." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-36869.

Full text
Abstract:
Enligt (Regeringskansliet, 2017a) ska nettoutsläppen från Sveriges växthusgaser år 2045 inte påverka atmosfären vartefter Sveriges utsläpp ska bli negativa, vilket innebär att det används mer koldioxid än vad som släpps ut. För att uppnå klimatmålen kommer det krävas många nya lösningar i samhället. En allt mer drivande transportsektor med mer bilar på vägarna och fler parkeringsplatser är inte hållbart för framtida svensk trafik och arbetet mot klimatmålen. Att avlägsna oljedrivna fordon från transportsektorn skulle bidra till ett renare och mer attraktivt stadsklimat.   Studien syftar till a
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Kvarnefalk, Karl. "Självkörande bussars påverkan på Stockholms stomlinjer." Thesis, KTH, Transportplanering, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-301172.

Full text
Abstract:
Självkörande bussar har börjat implementeras i liten skala, samtidigt som forskning för störresjälvkörande bussar fortsätter, så hur kommer en implementering av självkörande bussar påStockholms innerstads stombussar påverka kollektivtrafiken? Detta kommer göras med hjälpav kapacitet samt utifrån tidigare undersökningar om trygghet. Studien utgår ifrån tvåutredningsalternativ där det ena utgår ifrån att bussen ska köra i eget körfält, och i det andraalternativet kan bussen dela väg med övriga trafikanter. Resultatet visar på att enimplementering av självkörande bussar ger en ökning i resenärer
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Maparzadeh, Milad, and Elias Eyobed Geda. "Acceptans av Självkörande bilar : Faktorer som bidrar till att studenter i en ort i Västsverige accepterar självkörande bilar." Thesis, Högskolan Väst, Avd för informatik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-15265.

Full text
Abstract:
The main purpose of the study was to analyze whether age, gender and integrity affect the acceptance of self-driving cars. The theoretical framework TAM (Technology AcceptanceModel) is used as a starting point for acceptance where we set our variables against Perceived Usefulness and Perceived Ease of Use that are the main variables in the model. A quantitative method has been applied and a survey was used for data collection. The survey was sent to 140 students. The response rate was 82 % involving a total of 116 respondents, of which 60 were women and 53 were men, where age ranged between 18
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Aarflot, Johan, and Max Lundell. "Självkörande fordon i stadsrummet? : En studie om självkörande fordons påverkan på individ, mobilitet och planering med fokus på Göteborg Stad." Thesis, Karlstads universitet, Institutionen för geografi, medier och kommunikation (from 2013), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-68251.

Full text
Abstract:
Självkörande bilar betraktas ofta som nästa steg i utvecklingen av bilen och som en del av det autonoma samhället. Bilproducenter världen över menar att vi kan se självkörande fordon så snart som år 2020 och trycker på både forskning och utveckling av självkörande fordon. Beroende på vilken grad av automatisering och hur politiken tillåter självkörande fordon att inträda i samhället, väcker detta frågor som är viktiga att studera. Vem ska äga självkörande fordon? Vilka kommer att köra självkörande fordon? Kommer det att planeras självkörande fordon? Kommer individens rörelsemönster att ändras?
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Örarbäck, Jonas. "Självkörande fordon : En analys av energianvändning och kapacitet." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-255564.

Full text
Abstract:
Self-driving cars are soon to become a reality to the commercial market. A self-driving car does not have a human operator, which enables some interesting characteristics. The main benefits are considered to be: The number of accidents and traffic jams should be reduced. Enhanced comfort. Energy usage could be decreased while capacity could be increased. This study concerns the causes for improved energy efficiency. The reason for improved energy efficiency is mainly because of the variation in terms of acceleration, braking and distance holding are reduced. The vehicles are more intelligent
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Hökars, Felicia. "Förutsättningar för utveckling av självkörande skyttelbussar i kollektivtrafiken." Thesis, Uppsala universitet, Avdelningen för visuell information och interaktion, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-375030.

Full text
Abstract:
The most sustainable way to incorporate self-driving vehicles into our transportation system is to combine them with high capacity public transport. Unlike other forms of self-driving vehicles, in recent years self-driving shuttles have been tested to provide shorter transportation services. In a near future these shuttles could serve as feeders to and from stations, which will increase accessibility to public transport for more people. A first aim of this study was to examine the conditions for future development and use of self-driving shuttles as a complement to public transport in Sweden.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Johansson, Nelly, and Lin Haspel. "Kan en självkörande bil vara en etisk agent?" Thesis, Umeå universitet, Institutionen för informatik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-171030.

Full text
Abstract:
The purpose of this study is to investigate important prerequisites for how self-driving cars should/can be programmed from an ethical point of view and to examine how individuals reason about how self-driving cars should act in situations where accidents are inevitable. Artificial intelligence is generally a major area where ethics and morals are important factors to relate to. As the area is so wide, a demarcation has been made for self-driving cars, with the aim of being able to generate increased understanding of the wider context. To answer the question "Can a self-driving car be an ethic
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Söderqvist, Patrik. "Självkörande fordon : En analys om hur ansvarsfrågan ska fördelas." Thesis, Karlstads universitet, Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-72828.

Full text
Abstract:
Transportsektorn blir allt mer uppkopplad, digitaliserad och automatiserad. Den tekniska utvecklingen är i snabbt framåtskridande vad gäller automatiska körsystem som tar över allt större delar av förarens uppgifter. Vi närmar oss därför mer och mer en transportsektor där vi kommer kunna färdas i helt eller delvis självkörande fordon. Samtidigt är det än så länge oklart hur ansvaret ska fördelas om olyckan skulle vara framme och där ett självkörande fordon är iblandat. Dagens reglering inom transportområdet tillkom under en tid då all körning skedde manuellt och är därför inte anpassad för kör
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Johansson, Erika, Johanna Ollas, and Liu Signy Yu. "Självkörande Fordon för Autonoma Terrängtransporter : Utveckling av Mekaniskt Sensorskydd." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-230591.

Full text
Abstract:
Denna rapport ar resultatet av ett kandidatexamensarbete som avlades på KTH under våren 2018 i maskinkonstruktion. Uppdragsgivare var KTH och Skogforsk; det svenska skogsbrukets forskningsinstitut, som är finansierat av skogsnäringen och den svenska staten. Bakgrunden till projektet är de ökande kraven på ekologi och ergonomi i branchen, samt bristen på förare och operatörer. Uppgiften var att förbereda en skotare, modellXt28, för automation modellbaserat. En skotare är ett terrängfordon som används för att transportera rundvirke, stubbar och liknande. Då arbetet för att helt automatisera ett
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Pesonen, Mikael. "Självkörande fordon : och hur de kan komma att påverka vägtransporter." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för handel och företagande, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-14179.

Full text
Abstract:
Denna studie har utförts genom att granska relevant teoretiskt material som funnits tillgängligt fram till början av andra kvartalet år 2017. Det teoretiska materialet har prövats mot experter på området i form av intervjuer och slutligen har det gemensamma materialet av teori och empiri tolkats av författaren som också förmedlar sina egna tankar kring självkörande fordon.  Studien fokuserar på självkörande vägfordon som bilar och lastbilar och vilka konsekvenser självkörande fordon kan medföra i en framtida situation avseende förflyttning av material, gods och människor i och mellan samhällen
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Andersson, Björn, and Felix Eriksson. "Designförslag på belöningsfunktioner för självkörande bilar i TORCS som inte krockar." Thesis, Högskolan i Borås, Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hb:diva-15038.

Full text
Abstract:
Den här studien använder sig av TORCS (The Open Racing Car Simulator) som är ett intressant spel att skapa självkörande bilar i då det finns nitton olika typer av sensorer som beskriver omgivningen för agenten. Problemet för denna studie har varit att identifiera vilka av alla dessa sensorer som kan användas i en belöningsfunktion och hur denna sedan skall implementeras. Studien har anammat en kvantitativa experimentell studie där forskningsfrågan är: Hur kan en belöningsfunktion utformas så att agenten klarar av att manövrera i spelet TORCS utan att krocka och med ett konsekvent resultat Den
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Johansson, Ellen, and Sofia Lundin. "Planering för implementering av självkörande truckar : - En fallstudie på Electrolux Professional AB." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för maskinteknik (MT), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-85181.

Full text
Abstract:
Industri 4.0 är idag ett omtalat koncept inom industrin som innebär att fabriker ska digitaliseras och automatiseras för att kunna uppnå effektiva produktionsfördelar. Intern transport är ett av områdena som går att automatisera där man kan ersätta de traditionella truckarna med förarlösa truckar, så kallade Automated Guided Vehicles. Syftet med arbetet var att få en förståelse för vilka faktorer som är viktiga vid implementering av självkörande truckar. För att uppnå syftet använde studien sig av följande frågeställning: • Vilka viktiga faktorer behöver man ta häns
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Larsson, Daniel. "Artificiell intelligens (AI), självkörande fordon och lagöverträdelser : Kan någon hållas straffrättsligt ansvarig?" Thesis, Uppsala universitet, Juridiska institutionen, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-305783.

Full text
Abstract:
Eftersom det under de senaste åren skett en explosionsartad utveckling av deep learning och AI är det av intresse att utreda hur det svenska straffrättssystemet klarar av denna teknikutveckling. Frågan uppstår om vem som ska hållas straffrättsligt ansvarig när AI begår lagöverträdelser. Det finns, så vitt jag har funnit, ytterst lite skrivet om just denna problematik. Jag strävar emellertid inte efter att besvara hur problemen med AI ska lösas överlag eftersom detta skulle blir alldeles för omfattande för denna uppsats. Istället kommer frågan om vem som kan hållas straffrättsligt ansvarig när
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Lindau, Johanna. "Ansvarsproblematiken avseende självkörande fordon : En komparativ studie utifrån svensk, engelsk och amerikansk rätt." Thesis, Linköpings universitet, Affärsrätt, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-138115.

Full text
Abstract:
Den tekniska utvecklingen, närmare bestämt introduktionen av fenomenet självkörande fordon, har medfört att det i skrivande stund föreligger viss oklarhet beträffande ansvarsfrågan enligt gällande rätt. Denna oklarhet har varit föremål för diskussion i ett delbetänkande från regeringen. I SOU 2016:28 finns sammanfattade förslag på reglering, däremot endast avseende försöksverksamheten ”Drive Me” som biltillverkaren Volvo ligger bakom. För att bemöta denna oklarhet har rättsläget diskuterats och problematiserats i hopp om ökad insikt i frågan. Detta utifrån framförallt skadeståndslagen, trafiks
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Bylin, Jenniefer. "Riskanalys av självkörande fordon i hamnområden : En kvalitativ studie för interna transporter av containrar." Thesis, Mittuniversitetet, Institutionen för informationssystem och –teknologi, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36331.

Full text
Abstract:
Today, companies face constant challenges, as the business must constantly be developed in order to compete. As new ports are being built in already existing ones, other opportunities are often made available to develop further and reduce costs and risks. Replacing some labour against automation is one of them. The study aims to ensure the risks of using selfdriving vehicles for the movement of containers in port areas. The work has been carried out at SCA in Tunadal for their new coming terminal. The aim of the study was to examine the risk associated with manpower versus self-driving vehicle
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Schmidt, Sara. "Kör tekniken ifrån juridiken? : Ekonomiskt ansvar för person- och sakskador orsakade av självkörande bilar." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för juridik, psykologi och socialt arbete, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-81585.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Pihl, Jacob, and Edin Tataragic. "Automatisk kollisionsundvikande bärhjälp för livsmedel : med fokus på analys av metoder för objektspårning i bild." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-34464.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Söderberg, Nadja. "Hur trafikplanering kan komma att påverkas av självkörande fordon : Med fokus på planerarens och allmänhetens perspektiv." Thesis, Högskolan i Gävle, Samhällsbyggnad, GIS, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-29435.

Full text
Abstract:
The focus of this study is how self-driving vehicles can come to affect the future urban planning of infrastructure. In order to find that out, earlier studies have been analyzed and interviews have been done with three infrastructure planners in different counties around Sweden to see if they have already been thinking about this topic. The purpose of the study is to give todays planners an insight on how the planning can be affected by the self- driving technology when it is put in use in our public spaces. The public participated in this study by answering some questions on this topic and a
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Richter, Vide. "Transport Choices and Vehicle Ownership with Autonomous Vehicles : A modelling effort on car ownership, transport mode choice and travel demand with Driverless Technology." Thesis, KTH, Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-233863.

Full text
Abstract:
Transport is one of the basic needs of a functioning society. Unfortunately, transport also pollutes our cities and release greenhouses gases. Driverless technology is a technology predicted to disrupt the future transport system, and perhaps change how we travel from private cars to shared vehicles. This study focuses on the aspect of privately owned versus shared driverless vehicles, to create more knowledge of how the future transport system will look. A utility-based demand model is used to find the demand for private and shared transport when driverless vehicles are available. The utility
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Brännström, Carl, and Joakim Johansson. "IT-tillämpning och utmaningar i autonoma fordon : En fallstudie om självkörande bussar och utmaningar kopplade till dess IT-tillämpning." Thesis, Linköpings universitet, Informatik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-149074.

Full text
Abstract:
Traditionella fordonstillverkare är inte längre ensamma aktörer på fordonsmarknaden – utan stora IT-företag som Apple och Alphabet har ökat sina forskningsanslag och arbetar på kommersialiserad självkörningsteknologi. Fler inblandade IT-aktörer och en ökad mängd IT i fordonen gör att vi bedömer att autonoma fordon kan betraktas som IT-produkter, vilket vi ser kan medföra olika risker och utmaningar.   Autonoma fordons testverksamhet pågår aktivt runt omkring i världen. I Sverige introducerades en ny lagstiftning 2017 som tillåter testningen av autonoma fordon på allmänna vägar. Detta har lett
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Fredriksson, Karl. "Autonomous transportation for a Swedish production facility : Mapping the technological and regulatory hurdles." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-84839.

Full text
Abstract:
The technology of autonomous vehicles has the potential to provide a significant number of safety, efficiency and environmental benefits to those who are able to harness it. As such, it is only natural that the company which is the subject of this project should want to explore this field, since the company prides itself on being at the cutting edge of both environmental sustainability and technological advancement. This inquiry was therefore launched in order to amass a sufficient knowledge base to enable management to make informed decisions about the possible future implementation of autono
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Hilmarsson, David. "Autonoma fordon för alla : DRIVE for all." Thesis, Mittuniversitetet, Institutionen för design, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36616.

Full text
Abstract:
Målet med projektet har varit att skapa en lösning som gör det möjligt för alla att färdas med självkörande bilar i framtiden, med fokus på rullstolsburna. Projektet har gjorts i nära samarbete med personer som har olika funktionsvariationer, med fokus på att kunna komma in i fordonet och spänna fast sig självständigt. Projektet har gjorts i samarbete med DRIVE-projektet på Mittuniversitet, som forskar kring energilagring, elbilsinfrastruktur och elmotordrivlina.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Asarar, Kate. "Predicting comfort in autonomous driving from vibration measurements using machine learning models." Thesis, KTH, Fordonsdynamik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-299355.

Full text
Abstract:
Highly automated driving is approaching reality at a high speed. BMW is planningto put its first autonomous driving vehicle on the road already by 2021. The path torealising this new technology is however, full of challenges. Not only the transverseand longitudinal dynamic vehicle motion play an important role in experiencedcomfort but also the requirements and expectations of the occupants regarding thevertical dynamic vibration behaviour. Especially during long trips on the motorwaywhere the so far active driver becomes the chauffeured passenger, who reads, worksor sleeps in his newly gained
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Stenseke, Wictor. "Självkörande fordons olika sätt att kommunicera med föraren : En studie på hur ett självkörande fordon kan kommunicera sin intention till föraren för att uppnå en tillräcklig nivå av tillit." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-13772.

Full text
Abstract:
Självkörande fordon har med hjälp av den senaste teknologin utvecklats till att bli allt mer autonoma. Att fordonet kan ansvara för säkerhetskritiska funktioner som t.ex. styrning, broms och gas kräver en bra förståelse över vilka aspekter som kan ligga till grund för en lyckad interaktion mellan människa – maskin. Detta kräver också att den manuella föraren kan känna tillit till det automatiserade fordonet. Detta har gjort att förarens användarupplevelse (UX) har blivit allt viktigare vid interaktioner med självkörande fordon och relevant litteratur i området menar att tillit är en vik
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

ANDERSSON, OSCAR, and LUCAS MOLIN. "AutoTruck : Automated docking with internal sensors." Thesis, KTH, Mekatronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-233142.

Full text
Abstract:
The purpose of this bachelor thesis was to discover how an articulated vehicle can park itself using a pre-defined parking path with a combination of ultrasonic sensors as well as a rotary angle sensor. The project was divided into two parts: constructing a small scale demonstrator and the software controlling the demonstrator. The demonstrator was constructed from offthe- shelf components and custom parts. The truck was designed based on a rear wheel driven truck with Ackermann steering. The localization of a parking spot and measuring other distances was done with ultrasonic sensors and the
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Unell, Mathias, and Natalie Ruuska. "Gatuutformning med autonoma fordon. : En undersökning över möjliga förändringar i Stockholm." Thesis, KTH, Byggteknik och design, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-259713.

Full text
Abstract:
Utvecklingen med automatiserade funktioner i fordon går framåt och i framtiden är det möjligt att bilen är helt självkörande. Stockholm växer och även trafiken vilket medför utmaningar att lösa som exempelvis att öka framkomligheten, tillgänglighet och hållbarhet. Därför har Stockholms stad tagit fram mål för tydliggöra vad det framtida gaturummen ska uppfylla. Syftet med denna rapport var att sammanställa information om hur autonoma fordon kan påverka gatuutformningen samt jämföra resultatet med målen om gatuplanering i Stockholms stad. Resultatet visade att autonoma fordon kan möjliggöra en
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Tuma, Fischer Sebastian, and Jojje Sundblad. "Autonomous Compaction Roller : Temporarily convert a non autonomous compaction machine to become autonomous during endurance testing." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för maskinteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-16728.

Full text
Abstract:
How can a non-autonomous compaction roller be converted to become temporarily autonomous while it performs a 500hours endurance test? Particularlysince the compaction rollers in question is not built to be autonomous and shall not be autonomous after the endurance test is completed. The autonomous system shall also be adaptable to all compaction rollers which Dynapac is developing and shall be moved to another machine when the endurance test is completed. In this thesis a concept is engineered of how the whole autonomous system will work and a prototype is fabricated of how to convert the curr
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Odelstav, Albin. "Evaluation of Simulated 802.11p and LTE Communication at Road Intersections and Urban Area of Self Driving Cars." Thesis, Mittuniversitetet, Institutionen för informationssystem och –teknologi, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-42927.

Full text
Abstract:
Det här arbetet har undersökt hur mycket end-to-end delay, packet reception ratio och throughput påverkas av antal bilar, bilars hastighet samt avståndet mellan bilar i en simulerad miljö när standarden IEEE 802.11p och LTE-V2X används för kommunikation. Båda teknologierna använder det licensierade Intelligent Transport System-bandet på 5,9 GHz. För att simulera IEEE 802.11p användes ramverket Veins som kombinerar nätverkssimulatorn OMNeT++ med trafiksimulatorn SUMO, och för LTE-V2X användes SimuLTE. Alla bilar skickade säkerhetsmeddelanden på 320 byte var 100 millisekund. I stadsområdet, kors
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Andersson, Oscar, and Lucas Molin. "AutoTruck : Automated docking with internal sensors." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-230383.

Full text
Abstract:
The purpose of this bachelor thesis was to discover howan articulated vehicle can park itself using a pre-definedparking path with a combination of ultrasonic sensors aswell as a rotary angle sensor.The project was divided into two parts: constructing asmall scale demonstrator and the software controlling thedemonstrator. The demonstrator was constructed from offthe-shelf components and custom parts. The truck was designedbased on a rear wheel driven truck with Ackermannsteering. The localization of a parking spot and measuringother distances was done with ultrasonic sensors and thehitch angle
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Hellner, Simon, and Henrik Syvertsson. "Neurala nätverk försjälvkörande fordon : Utforskande av olika tillvägagångssätt." Thesis, Karlstads universitet, Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-84560.

Full text
Abstract:
Artificiella neurala nätverk (ANN) har ett brett tillämpningsområde och blir allt relevantare på flera håll, inte minst för självkörande fordon. För att träna nätverken användsmeta-algoritmer. Nätverken kan styra fordonen med hjälp av olika typer av indata. I detta projekt har vi undersökt två meta-algoritmer: genetisk algoritm (GA) och gradient descent tillsammans med bakåtpropagering (GD & BP). Vi har även undersökt två typer av indata: avståndssensorer och linjedetektering. Vi redogör för teorin bakom de metoder vi har försökt implementera. Vi lyckades inte använda GD & BP för att t
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Edvardsson, Felicia, and Therése Warberg. "Konceptuell utveckling av interiören hos en framtida fullt autonom bil." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för ingenjörsvetenskap, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-12794.

Full text
Abstract:
Målet med examensarbetet har varit att samla information åt ett tekniskt konsultföretag för att öka deras kunskap om autonoma system och fordonskommunikation. Statusen på arbetet kring dessa aktiva säkerhetssystem hos olika aktörer och hur systemen implementeras i dagens och framtidens fordon har undersökts genom omfattande litteraturstudier, intervjuer och marknadsanalyser. De autonoma systemen kan samla information från omgivningen genom sensorer och bidra till ett jämnare trafikflöde, ökad säkerhet, lättare bilar och bättre miljö. Genom fordonskommunikationen kan fordon kommunicera med vara
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Larsson, Kristina. "Barns perspektiv på framtidens resor med autonom buss." Thesis, Malmö universitet, Institutionen för Urbana Studier (US), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-44455.

Full text
Abstract:
Barns mobilitet och möjlighet att på egen hand ta sig runt i staden har minskat och begränsas idag i stor utsträckning av otrygga trafiksituationer. I och med sin begränsade oberoende mobilitet exkluderas barn från stadsrummet och dess faciliteter. Oberoende mobilitet kan relateras till flera dimensioner av barns sociala, fysiska, psykiska och kognitiva välmående. Syftet med studien är att undersöka om och på vilket sätt autonoma bussar kan bidra till barns oberoende mobilitet och med hjälp av barns upplevelser och erfarenheter bidra med insikter i detta inför införandet av autonoma bussar i s
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Joelsson, Yuri, and Anna Björkman. "The Technical Innovation System of Self-Driving Vehicles in Road Freight Transport : Towards an understanding of Actor Dynamics, Sustainability Outcomes and New Competencies." Thesis, KTH, Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-253781.

Full text
Abstract:
Over the last decade, advancements in connectivity, driving automation technology and electrificationin combination with changing customer demands have started to rapidly transform the way in whichgoods are being transported. Following this fast rate of development, self-driving vehicles (SDVs) inroad freight transport are anticipated to operate on public streets within the next couple of decades. The road freight transport sector is particularly feasible and attractive for driving automationtechnology. In this sector, there are strong economic incentives and rationales to implement SDVs inroa
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Elers, Andreas. "Continual imitation learning: Enhancing safe data set aggregation with elastic weight consolidation." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-256074.

Full text
Abstract:
The field of machine learning currently draws massive attention due to ad- vancements and successful applications announced in the last few years. One of these applications is self-driving vehicles. A machine learning model can learn to drive through behavior cloning. Behavior cloning uses an expert’s behavioral traces as training data. However, the model’s steering predictions influence the succeeding input to the model and thus the model’s input data will vary depending on earlier predictions. Eventually the vehicle may de- viate from the expert’s behavioral traces and fail due to encounteri
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Liivrand, Daniel. "Hur påverkas operativa stridsfordonstransporter av olika grader av autonomi : En värdering av den militära nyttan." Thesis, Försvarshögskolan, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:fhs:diva-9130.

Full text
Abstract:
Helt självkörande fordon är inte längre en utopi eller något som man ser på film. Redan idag finns fullt fungerande prototyper och flera tillverkare påstår sig ha fullt självkörande fordon redan on några år. Autonomi bedöms civilt kunna ge upphov till flera resurseffektiviseringar inom vägtransportområdet. En kapacitetsökning av förmågan till förbandstransporter av stridsfordonsförband, samt en ökning av uthållighet, transportförmåga och tillgänglighet är faktorer som Försvarsmaktens perspektivstudie (2018) och Försvarsberedningens rapport, Värnkraft (2019) anser borde prioriteras fram till 20
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Björkman, Anna, and Yuri Joelsson. "The Technical Innovation System of Self-Driving Vehicles in Road Freight Transport : Towards an understanding of Actor Dynamics, Sustainability Outcomes & New Competencies." Thesis, KTH, Lärande, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-251738.

Full text
Abstract:
Over the last decade, advancements in connectivity, driving automation technology and electrification in combination with changing customer demands have started to rapidly transform the way in which goods are being transported. Following this fast rate of development, self-driving vehicles (SDVs) in road freight transport are anticipated to operate on public streets within the next couple of decades.   The road freight transport sector is particularly feasible and attractive for driving automation technology. In this sector, there are strong economic incentives and rationales to implement SDVs
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Berggren, Filip, and Jakob Engström. "Autonoma fordon – En jämförelse av tekniker för identifiering av utryckningsfordon." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-264433.

Full text
Abstract:
Kraven på säkerhet och effektivitet ökar ständigt inom fordonsindustrin. För att uppfylla dessa strävar fordonstillverkare efter att uppnå en högre grad av autonomi, detta innebär dock att många problem måste lösas. Denna rapport behandlar ett av dessa, autonoma fordons möjlighet att identifiera utryckningsfordon. Målet är att presentera ett förslag på vilken teknik som anses mest lämpad för autonoma fordon att kommunicera med utryckningsfordon. Arbetet grundade sig i en förstudie där standarden ITS G5, IEEE 802.11g, ZigBee samt mobilnät analyserades utifrån deras tekniska specifikationer. Uti
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Rabe, Erik, and Zacharias Sundlöf. "Bidragande faktorer till attityder gentemot implementering av AI-styrda fordon." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informatik och media, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-417547.

Full text
Abstract:
Artificiell intelligens är en form av teknik som blir vanligare inom samhället. I takt med att tekniken utvecklas blir även diskussionen inom området mer utvecklad vilket resulterat i att eventuella problem och möjligheter blivit mer tillgänglig information. Det finns en avsaknad av tankar och förväntningar från privatpersoners synvinkel inom ämnet vilket kan ses som negativt då de förväntas vara en majoritet av användarbasen för tekniken. Eftersom denna typ av teknik förutspås ta över ett större ansvar av mänskliga uppgifter är det viktigt att klarlägga olika typer av tillvägagångssätt samt u
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Magnusson, Filip. "Evaluating Deep Learning Algorithms for Steering an Autonomous Vehicle." Thesis, Linköpings universitet, Programvara och system, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-153450.

Full text
Abstract:
With self-driving cars on the horizon, vehicle autonomy and its problems is a hot topic. In this study we are using convolutional neural networks to make a robot car avoid obstacles. The robot car has a monocular camera, and our approach is to use the images taken by the camera as input, and then output a steering command. Using this method the car is to avoid any object in front of it. In order to lower the amount of training data we use models that are pretrained on ImageNet, a large image database containing millions of images. The model are then trained on our own dataset, which contains o
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Norén, Karl. "Obstacle Avoidance for an Autonomous Robot Car using Deep Learning." Thesis, Linköpings universitet, Programvara och system, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-160551.

Full text
Abstract:
The focus of this study was deep learning. A small, autonomous robot car was used for obstacle avoidance experiments. The robot car used a camera for taking images of its surroundings. A convolutional neural network used the images for obstacle detection. The available dataset of 31 022 images was trained with the Xception model. We compared two different implementations for making the robot car avoid obstacles. Mapping image classes to steering commands was used as a reference implementation. The main implementation of this study was to separate obstacle detection and steering logic in differ
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Saibel, Anna, and Gabriel Kitzler. "Driving Autonomous Heavy Vehicles into the Future : A Business Model Perspective." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-278891.

Full text
Abstract:
In light of the many environmental challenges that the world currently faces, new sustainable solutions are called for. The concept of autonomous heavy vehicles (AVs) is considered to be one of the next megatrends within transportation and this technology shift is predicted to improve safety and logistics as well as to cut driver costs and reduce CO2-emissions. However, from a company's perspective, technology shifts are not without risks as technical disruptions can cause core competencies to become obsolete and radical technology innovation can be fatal to a company that does not innovate it
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

Kitzler, Gabriel, and Anna Saibel. "Driving Autonomous Heavy Vehicles into the Future : A Business Model Perspective." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279580.

Full text
Abstract:
In light of the many environmental challenges that the world currently faces, new sustainable solutions are called for. The concept of autonomous heavy vehicles (AVs) is considered to be one of the next megatrends within transportation and this technology shift is predicted to improve safety and logistics as well as to cut driver costs and reduce CO2-emissions. However, from a company's perspective, technology shifts are not without risks as technical disruptions can cause core competencies to become obsolete and radical technology innovation can be fatal to a company that does not innovate it
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Allouche, Elias, and David Einarsson. "Den Förarlösa Staden : gestaltningsprinciper för eldrivna autonoma fordon - en vision om brunnshögs framtida utveckling." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för fysisk planering, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-16389.

Full text
Abstract:
”I could either watch it happen or be a part of it.” - Elon Musk De autonoma fordonens intåg på svenska vägar är ett stundande faktum med utblick mot 2030. Med dessa förs även förhoppningar om säkrare trafikmiljöer, större utrymme och prioritering av fotgängare och cyklister, mindre trängsel, reducerad miljöpåverkan och förenklade livsmönster. För att dessa positiva konsekvenser ska infalla krävs dock en förebyggande och långsiktig planering. Majoriteten av svenska kommuner har i dagsläget en reaktiv inställning till planering för autonoma fordon, det vill säga att först se utvecklingen äga ru
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

Westerlind, Rickard, and Joakim Langelaar. "Faktorer för användningen av automatiserade fordon." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informatik och media, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-353966.

Full text
Abstract:
Tekniska innovationer förknippas alltmer med modernt, utvecklade IT-komponenter i dagens samhällsutveckling. Detta framträder framförallt inom fordonsindustrin där självkörande/automatiserade fordon tagit ett rejält språng på den globala fordonsmarknaden. Automatiserade fordon anses av många som framtidens teknik inom områden som framförallt berör kollektivtrafik och varutransporter, men visionen om en helt automatiserad trafik lämnas inte oberörd. Men då ny, främmande teknologi även kan ses som avskräckande för gemene man - vad krävs då för att ändra på detta synsät
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Ali, Hani, and Pontus Sunnergren. "Scenanalys - Övervakning och modellering." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-45036.

Full text
Abstract:
Självkörande fordon kan minska trafikstockningar och minska antalet trafikrelaterade olyckor. Då det i framtiden kommer att finnas miljontals autonoma fordon krävs en bättre förståelse av omgivningen. Syftet med detta projekt är att skapa ett externt automatiskt trafikledningssystem som kan upptäcka och spåra 3D-objekt i en komplex trafiksituation för att senare skicka beteendet från dessa objekt till ett större projekt som hanterar med att 3D-modellera trafiksituationen. Projektet använder sig av Tensorflow ramverket och YOLOv3 algoritmen. Projektet använder sig även av en kamera för att spel
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

Lindelöf, Gabriel Trim Olof. "Moraliska bedömningar av autonoma systems beslut." Thesis, Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-166543.

Full text
Abstract:
Samhällsutvecklingen går i en riktning där människor arbetar i allt närmare samarbete med artificiella agenter. För att detta samarbete ska vara på användarens villkor är det viktigt att förstå hur människor uppfattar och förhåller sig till dessa system. Hur dessa agenter bedöms moraliskt är en komponent i denna förståelse. Malle m.fl. (2015) utförde en av de första studierna kring hur normer och skuld appliceras på människa respektive robot. I samma artikel efterfrågades mer forskning kring vilka faktorer hos agenter som påverkar de moraliska bedömningarna. Föreliggande studie tog avstamp i d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Lehander, Jacob, and Joel Persson. "Prototype design for autonomous vehicle." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-175778.

Full text
Abstract:
This thesis describes the mechanical design of a prototype vehicle developed for a company located in California. The project was based on an earlier vehicle located at KTH, Transport Labs, and investigated if the existing concept for the vehicle would work as a concept for an autonomous prototype, with focus on component layout and increased forces. The design of the vehicle is based on a concept with a carbon fiber bottom plate, two separate suspension modules with electric hub motors and steer by wire. In addition a steering interface, seats and a roll cage is added to the base. Quadrant sy
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Narmack, Kirilll. "Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-233545.

Full text
Abstract:
The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. This degree project provides a data driven solution for a speed adaptation system that can be used to compute a vehicle speed for curves, suitable for the underlying driving style of the driver, road properties and weather conditions. A speed adaptation system for curves aims to compute a vehicle speed suitable for curves that can be used in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) or in Autonomous Driving (AD) applications. This degree
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography