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Dissertations / Theses on the topic 'Sols – Gabon'

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Boupassia, Christian. "Etude des sols et des résidus miniers de la région de Moanda au Sud-Est du Gabon : perspectives de réhabilitation du plateau manganésifère de Bangombé." Dijon, 2004. http://www.theses.fr/2004DIJOS017.

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Abstract:
Dans la région de Moanda (Sud-Est du Gabon), la pédogenèse des sols sur substrats manganésifères du plateau Bangombé a été étudiée à l'aide de six profils en place organisés en topo-litho-séquence. Les sols du sommet de la toposéquence ont été comparés avec une chronoséquence de quatre monticules de résidus miniers manganésifères mis en place et consolidés au cours de périodes allant de 2 à 40 ans. Ceux du pied de la toposéquence l'ont été avec deux sols de plaine dont l'un est cultivé en canne à sucre. Cette étude vise à préciser les potentialités des couches de surface (0-1,50 m) des sols et des résidus miniers correspondants, pour une mise en valeur et une revégétalisation du plateau minier après exploitation. Après la présentation des observations de terrain et de la démarche méthodologique, les résultats de l'analyse physique, minérale et organique sont discutés et comparés pour chaque site, puis pour chaque séquence. Tous les sols de l'étude se caractérisent par une acidité élevée (pHH2O = 4-5), une très faible capacité d'échange cationique - CEC - (de 2 à 21 cmol(+) kg-1 à pH 7 et de 0,8 à 7 cmol(+) kg-1 pour la CEC effective). Ils présentent aussi des teneurs en C organique inférieures à 10 mg g-1, excepté dans les horizons de surface des sols de la toposéquence et de la plaine. Mais les rapports C/N varient entre 10 et 30 dans les monticules et entre 5 et 15 dans les sols. De plus, les trois situations se distinguent nettement par la part de leur fraction sableuse (50-2000 æm). Celle-ci est particulièrement élevée dans les monticules et les sols de la partie supérieure de la toposéquence, qui présentent de faibles CEC, de faibles teneurs en carbone organique, ainsi que des teneurs en oxydes de Fe, Al et Mn, approchant, voire dépassant celles de la silice. Les deux sols du bas de toposéquence et ceux de la plaine contiennent davantage de Si (jusqu'à 670 mg g-1 sous forme SiO2) et sont presque dépourvus de Mn, à l'inverse des sols du sommet de la toposéquence et des monticules (jusqu'à 100 mg g-1 de MnO). . .
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Ndoulou, Loubamono Evelyne Solange. "Risques naturels d'inondation et problèmes d'environnement au Gabon." Paris 1, 2000. http://www.theses.fr/2000PA010507.

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Abstract:
Le Gabon est situé en Afrique centrale, au cœur de la grande foret équatoriale. Il se caractérise par des précipitations abondantes. Le pays est traversé par le fleuve Ogooué. Les précipitations importantes entrainent des inondations dans le bassin du fleuve. Dans les capitales provinciales traversées par le fleuve et ses affluents, les populations démunies matériellement et financièrement se sont établies dans les zones à haut risque. Aussi, sont-elles exposées au risque naturel d'inondation qui accroit sans cesse leur vulnérabilité. Le phénomène est accentué par l'exode rural qui a vidé les populations de l'intérieur au bénéfice des pôles de croissance. La compréhension des inondations au Gabon nous a conduite à faire quatre études de cas, dont l'un des objectifs visés fut de démontrer la recrudescence de ce phénomène à Lambaréné. Ces études de cas concernent les inondations dans le bassin supérieur de l'Ogooué, l'impact des plantations agro-industrielles et les conséquences des travaux du chemin de fer Transgabonais dans la recrudescence des inondations à Lambaréné, et enfin les inondations dans cette même localité. Dans cette même optique, nous avons choisi d'analyser le phénomène des inondations dans la capitale du pays. La recrudescence de ce phénomène nous a conduite inévitablement à évoquer les grands problèmes d'environnement que connait le Gabon et à nous intéresser à ceux qui se déroulent à l'échelle planétaire, à travers les grandes organisations mondiales, telles que le sommet de la terre de Rio en juin 1992.
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Ondo, Jean Aubin. "Vulnérabilité des sols maraîchers du Gabon (région de Libreville) : acidification et mobilité des éléments métalliques." Thesis, Aix-Marseille 1, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX10097/document.

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Abstract:
L’urbanisation est en forte croissance dans le monde, surtout en Afrique. Nourrir cette population urbaine nécessite de doubler la production agricole d’ici 2030. Une des solutions semble être l’agriculture urbaine. Le Gabon, comme d’autres pays d’Afrique, connait un essor de l’agriculture urbaine, en particulier à Libreville. Mais aucune étude concrète de l’impact dans le pays de l’agriculture en milieu urbain sur les propriétés bio-physico-chimiques, et le comportement des métaux dans les sols n’a encore été réalisée. Dans ce contexte, l’objectif de ce travail était d’étudier l’impact des cultures maraîchères urbaines sur les propriétés des sols, ainsi que la présence de certains métaux dans les sols et les plantes cultivées. Le maraîchage urbain est pratiqué sous abri ou en plein air et souffre encore de maux qui freinent son développement (niveau d’études des maraîchers, précarité du foncier, accès limité aux fertilisants, à l’eau d’irrigation…). Les sols de Libreville sont sablo-limoneux ou argilo-sablo-limoneux. La teneur des métaux est en général faible et les risques de contamination dans la chaîne alimentaire limités. Les sols cultivés depuis moins de 10 ans et les sols sous abri ne subissent pas un impact significatif vis-à-vis des sols non cultivés. En outre, les sols cultivés en plein air depuis au moins 10 ans sont acidifiés et leurs paramètres de fertilité et la teneur des métaux diminuent significativement. Le pH est bien corrélé à la spéciation chimique des métaux et il y a une bonne mobilité de Mn, Pb et Zn dans les sols. La teneur en métaux dans les légumes cultivés à Libreville était inférieure aux limites autorisées par la FAO. L’amarante et l’oseille accumulent bien les métaux, en particulier dans les feuilles qui sont consommées. La simulation du chaulage des sols cultivés en plein air depuis au moins 10 ans à l’aide du logiciel PHREEQC, montre qu’une stabilisation du pH à 6-7 améliorerait la fertilité des sols. Des expériences in situ et au laboratoire sont nécessaires pour confirmer ces résultats et tester d’autres apports minéraux et/ou organiques<br>Urbanization is growing rapidly worldwide, especially in Africa. Feed this urban population requires to double agricultural production before 2030. One of solution seems to be urban agriculture. Gabon, like other African countries, is experiencing a boom of urban agriculture, particularly in Libreville. But no concrete study of the impact of urban agriculture on the bio-physico-chemical properties and behavior of metals in soils has yet been carried out in the country. In this context, the objective of this work was to study the impact of urban gardening on soil properties, and the presence of metals in soils and crops.The urban gardening is practiced under cover or in open air and some factors hinder its development (instruction level of gardeners, land insecurity, fertilizers, limited access to water ...). Soils in Libreville are sandy-loam or clay-sandy-loam. The content of metals is generally low and the risk of contamination in the food is limited. Soils cultivated for less than 10 years and soils cultivated under cover do not undergo a significant impact of agricultural practices. In contrast, soils cultivated in open air for at least 10 years are acidified, their fertility parameters and metal content decreasing significantly. The pH is correlated with the chemical speciation of metals and there is a good mobility of Mn, Pb and Zn in soils. Metal content in vegetables grown in Libreville was below the limits allowed by the FAO. Amaranth and sorrel accumulated many metals, especially in the leaves that are consumed parts. The simulation of the liming of agricultural soils cultivated in open air for at least 10 years with the PHREEQC software shows that stabilization to pH 6-7 would improve soils fertility. Some experiments in situ and in laboratory are needed to confirm these results and other mineral and/or organics inputs tests
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Boupoya-Mapikou, Clay-Archange. "Flore et végétation des clairières intraforestières sur sol hydromorphe dans le Parc National de l'Ivindo, Nord-Est Gabon." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2010. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210067.

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Abstract:
L’étude de la flore et de la végétation des clairières sur sol hydromorphe a été menée dans le Parc National de l’Ivindo au Nord-est du Gabon. La méthode phytosociologique de Braun-Blanquet (1932) a été retenue pour la réalisation des relevés au sein des deux principales formations végétales qui composent ce biotope: la prairie et la lisière qui la ceinture. Cent trente trois relevés ont permis de recenser 229 espèces réparties en 175 genres et 72 familles. Les matrices formées à partir de ces relevés et de ces espèces ont été analysées par la méthode Indicator Value (IndVal) ;des analyses canoniques redressées (DCA) et des analyses canoniques des correspondances (CCA) ont servi pour les ordinations. Des analyses de variance (ANOVA) suivies des tests post hoc de Bonferonni ont permis de voir si les valeurs des paramètres environnementaux et structuraux mesurés au sein des différents groupes sont différentes. <p>La flore globale des clairières est dominée par les Cyperaceae, les Rubiaceae et les Leguminosae-Caesalpinoideae. Cinq espèces (Fuirena stricta subsp. stricta, Pycreus subtrigonus, Pycreus mundtii, Rhynchospora perrieri et Leptochloa coerulecens) sont signalées pour la première fois au Gabon. <p>Huit groupements sont décrits: 5 pour les prairies et 3 au niveau des lisières. Quatre des groupements des prairies (le groupement pélophyte semi-aquatique à Costus afer et Centotheca lappacea ;le groupement hélophyte semi-aquatique à Pycreus mundtii et Pycreus subtrigonus ;le groupement pélophyte semi-aquatique à Virectaria multiflora et Kyllinga pumila ainsi que le groupement nitrophyte à Tristemma leiocalyx et Bacopa crenata) appartiennent à la classe des Phragmitetea tandis que le dernier (le groupement aquatique à Schoenoplectus mucronatus et Nymphaea heudelotii) se rattache à la classe des Potametea.<p>Deux des groupements de lisières (le groupement pélophyte pré-forestier à Ludwigia africana et Nephrolepis bisserata; le groupement hygrophyte des forêts marécageuses à Anthocleista schweinfurthii et Uapaca guineensis) appartiennent à la classe des Mitragynetea et le dernier (le groupement nitrophyte pré-forestier marécageux à Leptochloa coerulescens et Echinochloa indica) à celle des Phragmitetea. <p>L’hydromorphie et la profondeur de la vase ainsi que la fréquentation animale constituent les variables environnementales qui influencent significativement le déterminisme de ces groupements au sein des prairies, alors que ces variables n’ont aucun effet sur les groupements de lisière. <p>La richesse spécifique varie de 62 à 164 pour les groupements de lisière tandis qu’au sein des prairies, elle varie de 35 à 63. Les indices de diversité moyens pour l’ensemble des groupements des clairières sont 4,4 ± 0,5 (Shannon), 0,07 ± 0,03 (Simpson) et l’équitabilité de Piélou est de 0,78 ± 0,05. <p>La flore étudié n’est inféodée aux clairières du Gabon, les espèces endémiques guinéo-congolaises sont dominantes au niveau des lisières alors que ce sont les espèces à large distribution qui prédominent dans les prairies. Les géophytes et des thérophytes dominent dans les prairies tandis que les phanérophytes sont dominants dans les lisières. La zoochorie et l’anémochorie constituent les modes de dissémination les plus rencontrés au sein de la flore étudiée. <p>Mots clés :clairière intraforestière, flore, groupements végétaux, phytosociologie, Gabon.<p>Abstract<p>The study of the flora and the vegetation of the swampy clearings on hydromorphic soils were realized in the National Park of Ivindo in north-eastern of Gabon. The phytosociological method of Braun-Blanquet was adopted for the realization of the relevés within the two principal vegetation type which form this biotope: the central meadow and the edge which girdles it. 133 relevés made it possible to count 229 species divided into 175 genera and 72 families. The matrices made starting from these relevés and of these species were analyzed by the method Ind Val; DCA made it possible to obtain groupings; CCA made it possible to evaluate the environmental link between parameter and the vegetation. An analysis of variance (ANOVA) follow-up of the tests post hoc of Bonferonni made it possible to see whether the values measured within the various groups are different.<p>The flora is dominated by Cyperaceae, Rubiaceae and Leguminosae-Caesalpinoideae. Five species, Fuirena stricta subsp stricta, Pycreus subtrigonus, Pycreus mundtii, Rhynchospora perrieri and Leptochloa coerulescens are announced for the first time to Gabon.<p>Eight associations are described: 5 for the meadows and 3 on the level of the edges. Four of the associations of the meadows (the pelophyte semi-aquatic association with Costus afer and Centotheca lappacea; the helophyte semi-aquatic association with Pycreus mundtii and Pycreus subtrigonus; the pelophyte semi-aquatic association with Virectaria multiflora and Kyllinga pumila; the nitrophyte association with Tristemma leiocalyx and Bacopa crenata) belong to the class of Phragmitetea while the last (the aquatic association with Schoenoplectus mucronatus and Nymphaea heudelotii) is belong to the class of Potametea .<p>Two of the associations of edges (the pelophyte pre-forester association with Ludwigia africana and Nephrolepis bisserata; the hygrophyte association of the marshy forests with Anthocleista schweinfurthii and Uapaca guineensis) belong to the class of Mitragynetea and the third (the nitrophyte marshy pre-forester association with Leptochloa coerulescens and Echinochloa indica) to Phragmitetea. <p>The hydro-morphology and the depth of the mud as well as the animal frequentation constitute the environmental variables which influence the occurrence of these associations within the meadows, whereas they do not have any effect on the association edge.<p>The species richness varies from 62 to 164 for the association edge while within the meadows it varies from 35 to 63. The average indices of diversity for the whole of the associations of the clearings are 4.4 ± 0.5 (Shannon), 0.07 ± 0.03 (Simpson) while Piélou’s evenness is 0.78 ± 0.05.<p>The flora is not uniquely linked with the clearings of Gabon, although, on the phytogeographical level, the guineo-congolian endemics are dominant on the level of the edges whereas in fact the species with broad distributions prevail in the meadows. The analysis of the biological types shows the preponderance of the geophytes and the therophytes for the meadows while the edges are largely dominated by phanérophytes. The zoochory and the anemochory constitute the modes of dissemination most met within the studied flora.<p>Key words: Swampy clearings on hydromorphic soils, flora, association, phytosociology, forest clearings, Gabon.<p><p><br>Doctorat en Sciences<br>info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Mougamba, Rigobert. "Chronologie et architecture des systèmes turbiditiques cénozoïques du prisme sédimentaire de l'Ogooué (Marge Nord-Gabon)." Lille 1, 1999. http://www.theses.fr/1999LIL10082.

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Abstract:
L'analyse de données de sismique réflexion et de puits acquises par la société Elf-Gabon a permis de caractériser l'architecture régionale et le mode de croissance des éventails turbiditiques du prisme Cénozoïque de l'Ogooué. L'architecture sismique et diagraphique de la marge s'organise en deux super-unités stratigraphiques (20 à 41 Ma) correspondant à une rampe agradante Paléogène et à un delta Néogène. Celles-ci se décomposent en sept unités stratigraphiques ( environ 10 Ma) définies entre des discordances régionales représentant les principales phases de structuration de la marge. Les unités agradantes sont contrôlées par le soulèvement de la marge auquel peut se superposer des baisses eustatiques et des courants océaniques. Le soulèvement majeur Miocène inférieur entraîne le changement du régime de sédimentation et l'intensification de l'activité des courants océaniques sur la marge. La subsidence différentielle de la marge est rapportée à l'amorce du delta de l'Ogooué, au Miocène inférieur<br>Les corps progradants sont représentés par des séquences de dépôt de 0. 5 à 5 Ma. La rampe paléogène comprend les trois éventails turbiditiques majeurs alimentés par de grands canyons, par contre, le système deltaïque montre des petits éventails à des vallées incisées et à des distributaires deltaïques. Douze lithofaciès fondamentaux correspondant à cinq environnements de dépôt ont été caractérisés sur carottes. Les debris flows et les faciès sableux de chenaux sont dominants dans les canyons miocènes, au droit du paléo-Ogooué. Le remplissage de ces canyons présente des séquences de groupement de chenaux d'origine allocyclique, en relation avec la structuration de la marge. Par contre, les séquences de remplissage des chenaux seraient liés à des processus d'avulsion. Leur superposition détermine une architecture générale rétrogressive, en relation avec une remontée du niveau marin relatif ; les chenaux deviennent corrélativement plus méandriformes. Les canyons éloignés du dépôt-centre présentent un remplissage contouritique dominant. Ce travail souligne la prédominance du forçage tectonique dans la construction du prisme de l'Ogooué
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Obame, Engone Jean-Paul. "Structure spatiale et dispersion des communautés d’arbres en forêt tropicale humide du Gabon : rôle des facteurs édaphiques et du gradient de chablis." Doctoral thesis, Université Laval, 2015. http://hdl.handle.net/20.500.11794/26583.

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Abstract:
La découverte des facteurs qui contrôlent la structure spatiale des communautés d’arbres peut permettre d’expliquer la coexistence de nombreuses espèces en forêt tropicale. Notre thèse vise à déterminer la structure spatiale des arbres et à identifier certains facteurs à l’origine de ces structures en forêt tropicale d’Ipassa au Gabon. Nous avons étudié dans des dispositifs différents, la structure spatiale des communautés d’arbres et leur dispersion, l’influence des phases de développement de la forêt, des facteurs édaphiques et topographiques sur la répartition spatiale des arbres. L’effet des chablis sur la régénération a aussi été évalué. Dans le chapitre 1, l’étude de la structure spatiale et de la dispersion des espèces a été réalisée dans 3 parcelles d’un hectare choisies au hasard. Le test de Freeman-Tuckey démontre une différence significative dans la répartition des phases de développement. Les calculs de l’indice INDVAL ont identifié 30 espèces indicatrices de ces phases de développement. L’analyse de la structure spatiale au moyen du corrélogramme de Mantel révèle l’existence de corrélations spatiales significatives dans les données. Les calculs de l’indice de Morisita montrent que 88 espèces (48%) présentent une hyperdispersion alors que 75 espèces (41%) ont une structure spatiale agrégée. La répartition spatiale des arbres ne relève pas du hasard dans cette forêt. Dans le chapitre 2, l’analyse des correspondances multiples démontre que 30 espèces sont associées aux facteurs édaphiques et topographiques le long d’un transect de 5 km. L’étude du régime de perturbations sur 38 ha, au chapitre 3, établit que la forêt d’Ipassa est affectée par un gradient de chablis partiels, de chablis élémentaires, de chablis multiples et complexes. Le taux de renouvellement de la forêt avoisine 73 ans. L’analyse des correspondances multiples montre qu’environ 35 espèces d’arbres sciaphiles se régénèrent dans les chablis partiels et chablis élémentaires, 12 espèces héliophiles colonisent les chablis multiples. Plusieurs espèces ne semblent cependant pas associées aux variables d’habitat. Ainsi, les facteurs étudiés agiraient de manière contextuelle. Par l’hypothèse contextuelle, nous admettons que plusieurs facteurs déterminent la structure spatiale des arbres en forêt tropicale, l’effet ou l’absence d’effet de chaque facteur dépend du contexte écologique local. Ce faisant, les théories écologiques en forêt tropicale sur la structure spatiale des arbres et les facteurs qui les génèrent devraient intégrer le fait que le contexte écologique de chaque localité joue un rôle déterminant.
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Diambounambatsi, Judicaël. "Privatisation et emploi au Gabon : analyse de la politique de privatisations sur l’emploi et sa structure de trois entreprises publiques rendues privées au Gabon." Thesis, Rennes 2, 2015. http://www.theses.fr/2015REN20022/document.

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Abstract:
Cette thèse analyse les mutations du travail et de l’emploi et par conséquent, les mutations de la protection des travailleurs licenciés dans les Entreprises Publiques (EP) rendues privées au Gabon. Ce faisant, elle tente de lire les mutations (licenciements, pertes d’emplois) intervenues après la privatisation. Mais face à ces mutations, quelle est la politique d’emploi au Gabon? Quels accompagnements (plans sociaux) pour un retour à l’emploi ? Aussi, par quels processus et mécanismes la privatisation entraîne-t-elle les mutations d’emploi dans les EP rendues privées? L’hypothèse est que la faiblesse des politiques d’accompagnements et de protection des travailleurs initiées par le gouvernement en vue de lutter officiellement contre la précarité du travail et du chômage, lors des mouvements de privatisations au-delà des considérations du droit du travail, explique ces mutations. C’est ce que nous tentons de cerner au niveau de la SEEG, de la SETRAG et de la SUCAF-Gabon à partir d’une démarche qui prend en compte les approches quantitatives et qualitatives d'une manière empirique<br>This thesis analyzes the changes in work and employment and therefore the changes in the protection of workers dismissed in the Public Enterprises (EP) made private in Gabon. Thus this thesis tries to understand the mutations (layoffs, job losses, outsourcing, subcontracting) that occurred after privatization. But in front of these changes at work, what is the employment policy in Gabon? What social supports are used for returning into employment? By what processes and mechanisms, the privatization causes the transformations of employment in public enterprises made private? The assumption is that the weakness of social policies and protection of workers introduced by the government to fight officially against precarity and the unemployment during the movements of privatizations beyond the consideration of labor law policy explains these mutations. This is what we try to understand from the companies SEEG, SETRAG and SUCAF GABON by an approach that takes into account both quantitative and qualitative approaches in an empirical way
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Moughola, Leyoubou Lydie, and Leyoubou Lydie Moughola. "L'étalement urbain de la ville de Libreville, enjeux socio-économiques entre 1993 et 2013 : l'exemple de la périphérie Est." Master's thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/38221.

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Abstract:
L’étalement urbain se traduit par une urbanisation accélérée, massive et non contrôlée apportant les bouleversements socio-économiques de la ville. Ces bouleversements sont visibles presque sans exception dans toutes les villes de l’Afrique subsaharienne notamment dans la ville de Libreville au Gabon. Après son indépendance en 1960, cette ville a connu une dynamique démographique exponentielle de sa population dès 1970. Celle-ci s’est accompagnée inévitablement d’un étalement urbain vers sa périphérie Est. Ce mémoire consiste donc à analyser le processus de cet étalement et ses enjeux socio-économiques à travers les données du Recensement général de la population et de l’habitat (RGPH) de 1993 et du Recensement général de la population et des logements (RGPL) de 2013, des orthophotographies de 2001, 2008, 2013, et d’une enquête complémentaire du secteur informel ainsi que d’une enquête de terrain. Les résultats décrivent la dynamique démographique de la ville de Libreville, l’état de l’espace urbain de sa périphérie Est, ainsi que la dynamique des activités économiques pratiquées dans cette périphérie. De l’analyse du recensement général de la population et de l’habitat de 1993 et de celui de la population et des logements de 2013, il en ressort que l’effectif de la population s’est accru au cours de cette période intercensitaire. La croissance de la population accroit la productivité économique, mais reste cependant un facteur de l’anarchie observée dans l’organisation de l’espace urbain de la ville de Libreville d’une part et, favorise son prolongement vers sa périphérie Est avec la prolifération des activités économiques dans le secteur informel d’autre part.<br>L’étalement urbain se traduit par une urbanisation accélérée, massive et non contrôlée apportant les bouleversements socio-économiques de la ville. Ces bouleversements sont visibles presque sans exception dans toutes les villes de l’Afrique subsaharienne notamment dans la ville de Libreville au Gabon. Après son indépendance en 1960, cette ville a connu une dynamique démographique exponentielle de sa population dès 1970. Celle-ci s’est accompagnée inévitablement d’un étalement urbain vers sa périphérie Est. Ce mémoire consiste donc à analyser le processus de cet étalement et ses enjeux socio-économiques à travers les données du Recensement général de la population et de l’habitat (RGPH) de 1993 et du Recensement général de la population et des logements (RGPL) de 2013, des orthophotographies de 2001, 2008, 2013, et d’une enquête complémentaire du secteur informel ainsi que d’une enquête de terrain. Les résultats décrivent la dynamique démographique de la ville de Libreville, l’état de l’espace urbain de sa périphérie Est, ainsi que la dynamique des activités économiques pratiquées dans cette périphérie. De l’analyse du recensement général de la population et de l’habitat de 1993 et de celui de la population et des logements de 2013, il en ressort que l’effectif de la population s’est accru au cours de cette période intercensitaire. La croissance de la population accroit la productivité économique, mais reste cependant un facteur de l’anarchie observée dans l’organisation de l’espace urbain de la ville de Libreville d’une part et, favorise son prolongement vers sa périphérie Est avec la prolifération des activités économiques dans le secteur informel d’autre part.
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Litchangou, Babambou Ingrid Orphise. "Comment devenir femme politique au Gabon : socialisation, conquête et conservation du pouvoir." Thesis, Paris 8, 2018. http://www.theses.fr/2018PA080006.

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Abstract:
La production scientifique sur les rapports des femmes à la politique est aussi importante que variée, comme en attestent les nombreuses recherches menées dans les différents champs disciplinaires qui se sont saisis de cette thématique (histoire, science politique, sociologie, psychanalyse….). Il n’existe cependant que très peu d’écrits sur lareprésentation politique des femmes africaines en ce qu’elles ont peut-être de spécifique dans leur capacité d’agir dans ce domaine. L’intérêt de cette recherche est donc de contribuer à l’avancement des connaissances en sociologie politique–s’agissant des femmes en général, des Africaines et notamment des Gabonaises en particulier–. À cet effet, cette thèse se propose d’explorer les mécanismes par lesquels les femmes accèdent aux fonctions électives dans un pays marqué par des pratiques et logiques socio-culturelles limitant leur accès aux sphères de décision. La construction socio culturelle du rapport au pouvoir des élues a été interrogée. Les capitaux personnels et professionnels, la culture sociale et politique, ont été tour à tour examinés afin de ressortir les éléments de l’identité de femme au Gabon et leur articulation avec les exigences de leur métier. L’analyse de genre, a permis de rendre compte de la dimension genrée des rapports sociaux de sexe, des phénomènes politiques, et des pratiques en œuvre non seulement dans les sociétés moderne et traditionnelle, mais aussi dans les institutions, tours à tours lieux de construction et d’expression des rapports de genre<br>The scientific productionon women and politics is as important as diverse. Indeed, many research have been conducted in various disciplines such as history, political sciences, sociology, and psycoanalysis that have studied that duo theme. However, there are very few writings on the representation of the specifics of african women to act as a female politician. This research work aims at contributing to the adavancement of knowledge by exploring the mechanisms through which women access elected functions in a country charactirized by socio-cultural practices and logics that restrict women access within the decision-making spheres. The elected socio-cultural constuction relation to powerhas been scrutinized. Proessional and personnal assets, the socio-political culture, all have been scrutinized in order to highlight the components of the woman’s identity in Gabon and their interaction with the requirements of their profession. The gender analysis has enabled to report on the gender-based dimension of the social relationship of sexe, political phenomena and the ongoing praticises in traditional and modern societies and institutions, areas of construction and expresion of gender relations
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Tsiba, Jean-Kevin Aimé. "L'exploitation minière dans la région du Haut-Ogooué (Gabon) : contribution à l'étude des impacts environnementaux." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0361.

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Abstract:
Cette thèse traite des conséquences de l’exploitation du manganèse et de l’uranium sur l’environnement au Gabon, principalement dans la région du Haut-Ogooué. S’agissant du manganèse, exploité à Moanda par la société Comilog, alors filiale du groupe français ERAMET, son extraction entraine d’un côté la métamorphose du paysage et de l’autre côté la pollution physique voire chimique des écosystèmes adjacents. À propos de l’uranium, cette ancienne exploitation de Comuf, filiale du groupe Areva (hérité de COGEMA), est à l’origine d’un passif environnemental qui compose avec la présence anormalement élevée de la radioactivité et la transformation du paysage originel. En fin de compte, ces deux activités révèlent la dualité société/nature au bout de laquelle la nature se transforme désormais rapidement au rythme des activités anthropiques sans cesse croissantes. Elles exposent l’homme aux risques anthropiques dont les conséquences peuvent être fatales. Par conséquent, la crise environnementale née de ces deux minières a suscité les mouvements d’humeurs au sein de la population locale et de la société civile qui accusent l’État Gabonais et les deux protagonistes d’un manque de sérieux de réactivité face au danger qui prévaut dans la région. Au regard de la qualité de vie à Moanda, ville de manganèse et à Mounana, ville d’uranium, il a été question, au bout de ce travail, d’apporter quelques propositions dans l’optique d’un développement durable. On peut citer entre autre la création des structures étatiques telles que la « police des mines » ; des laboratoires d’analyses des données environnementales ; etc<br>This dissertation is about the consequences of manganese and uranium mining on the environment in Gabon, especially in the Haut-Ogooué province. The extraction of manganese in Moanda, conducted by the Comilog company (a subsidiary of the French ERAMET), has both radically altered the landscape and caused chemical pollution in the local ecosystems. The extraction of uranium, formerly conducted by Comuf (a subsidiary of Areva, then known as COGEMA) has caused severe environmental damage, both in terms of abnormally high radioactivity and landscape alteration. In both cases, the confrontation of nature and society has seen an ever increasingly rapid transformation of nature due to the growth of human activity. Such manmade hazards have potentially fatal consequences. The environmental crisis created by the two mining projects has caused anger in the local population and the civil society at large, with people blaming the government and the companies concerned for not handling the hazards in the area responsibly enough or soon enough. This dissertation suggests several avenues to improve the local quality of life in Moanda (manganese mining) and Mounana (uranium mining) in the perspective of sustainable development. Those suggestions include the creation of public structures such as the “mine police” and of analysis laboratories in charge of environmental data
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Ona, Ona Jennifer. "Gestion durable des ressources halieutiques en Afrique Atlantique Centre-Est : Cameroun-Congo-Gabon : perspective d’une politique de régulation sous-régionale." Thesis, Nantes, 2019. http://www.theses.fr/2019NANT2051.

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Abstract:
Le sous-développement des pêches maritimes, les pressions exercées sur les ressources halieutiques et les écosystèmes côtiers et marins (surexploitation, pêche INN, conflits autour de l’exploitation des ressources halieutiques, dégradation des mangroves, pollutions, changements climatiques) vulnérabilisent le secteur des pêches maritimes. Ces pressions anthropiques, mais aussi naturelles, représentent des risques pour l’avenir de ce secteur d’activités, qui, présente des déficits de gouvernance étatiques (insuffisance de subvention, faiblesse des ressources humaines et matérielles, faiblesse des moyens de contrôle et de surveillance, etc.) en matière de gestion durable des ressources halieutiques. A partir de l’étude de trois pays, le Cameroun, le Congo et le Gabon dans la zone de pêche 34 de l’Atlantique Centre-Est, cette thèse évalue une gestion des ressources basée sur une approche sous-régionale à travers l’analyse de la Commission Régionale des Pêches du Golfe de Guinée (COREP) comme outil de gestion intégrée des ressources halieutiques dans la zone d’étude<br>The underdevelopment of marine fisheries, pressure on fisheries resources and coastal and marine ecosystems (overexploitation, INN fishing, conflicts over the exploitation of fisheries resources, degradation of mangroves, pollution, climate change) are making the fishing industry vulnerable. marine fisheries. These anthropogenic, but also natural, pressures represent risks for the future of this sector of activity, which presents deficits in state governance (insufficient funding, low human and material resources, weak means of control and surveillance etc.) in the sustainable management of fisheries resources. From the study of three countries, Cameroon, Congo and Gabon in fishing zone 34 of the Eastern Central Atlantic, this thesis evaluates a resource management based on a subregional approach through the Analysis of the Regional Fisheries Commission of the Gulf of Guinea (COREP) as a tool for integrated management of fisheries resources in the study area
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Sirdey, Adrien. "Analyse modale de sons d'impact par méthodes haute résolution pour la catégorisation perceptive des matériaux." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4727/document.

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Abstract:
Faire le lien entre la morphologie d'un signal sonore et certains de ses attributs perceptifs est une étape capitale dans l'élaboration d'un synthétiseur proposant un contrôle intuitif. Certains aspects de cette morphologie peuvent être caractérisés au moyen de "descripteurs acoustiques". Lorsqu'ils sont choisis judicieusement, ces descripteurs permettent de classer des signaux dans des catégories ayant un sens perceptif ; ceci permet d'établir un lien entre morphologie et perception. Dans le travail présenté ici, on s'intéresse en particulier à la catégorisation perceptive de sons d'impact.La plupart des descripteurs considérés ici se construisent à partir d'une modélisation paramétrique du signal. Dans notre cas, la modélisation la plus appropriée semble être la décomposition en somme de sinusoïdes amorties. Une estimation stable et rigoureuse des paramètres du modèle étant essentielle au calcul des descripteurs, on se penche sur la comparaison de plusieurs méthodes de décomposition. Il ressort que la méthode à haute résolution ESPRIT semble la plus indiquée, mais qu'elle ne peut pas être utilisée sous sa forme classique. On propose donc différentes adaptations. En particulier, on s'intéresse à l'application d'ESPRIT dans des repères de Gabor. En outre, on propose des méthodes pour maximiser le caractère parcimonieux de la décomposition.On étudie finalement un cas d'application concret : à partir d'une banque de sons enregistrés en chambre anéchoïque résultant d'impacts sur divers objets du quotidien, on évalue la pertinence d'un ensemble de descripteurs pour la catégorisation en fonction du matériau perçu<br>Linking an audio signal morphology with some of its perceptual attributes is a key step when elaborating a intuitively controlled synthesizer. Some of these morphology aspects can be characterized using "acoustical descriptors". When chosen wisely, descriptors can allow a classification of audio signals in categories which are perceptually relevant ; in such cases, this approach establishes a link between morphology and perception. The present work focuses on the perceptual categorization of impact sounds.Most of the descriptors proposed here are computed using a parametrized description of the signal. Here, the most appropriate parametrization seems to be a decomposition in exponentially damped sinusoids. A robust and stable estimation of the model parameters being essential to the computation of relevant descriptors, different parametrization methods are described and compared. From these comparisons, it appears that the high-resolution method ESPRIT is the most appropriate, but that it cannot be applied in its classical form. Several adaptations are therefore investigated. In particular, the application of ESPRIT in Gabor frames is considered. Besides, a method is proposed in order to minimize the number of components necessary for a satisfactory decomposition.Finally, a concrete application is addressed : from an impact sounds bank recorded in an anechoic chamber, elaborated with a wide range of everyday-life objects, the relevance of several acoustical descriptors for the perceptual categorization of the perceived material is investigated
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Biscara, Laurie. "Le système turbiditique de l’Ogooué (Gabon, Marge Ouest Africaine) : Évolution Fini- Holocène de la morphologie et de la dynamique sédimentaire." Thesis, Bordeaux 1, 2011. http://www.theses.fr/2011BOR14368/document.

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Abstract:
Ce travail présente une analyse de la dynamique sédimentaire du système turbiditique actuel de l’Ogooué (Golfe de Guinée), secteur encore très peu exploré à l’heure actuelle. Il se base sur l’interprétation de données géo-acoustiques (sondeur multifaisceaux et sismique chirp), sédimentologiques (carottes küllenberg et interface) et courantométriques issues de campagnes océanographiques réalisées par le SHOM. L’analyse morpho-bathymétrique détaillée a révélé la diversité des structures morphologiques le long de la marge. Ces observations, associées aux données sédimentaires et courantométriques ont permis de préciser les différents processus de dépôt. La configuration du plateau continental, dont la largeur se réduit fortement vers le Nord va entraîner une variabilité des transferts sédimentaires en profondeur le long du système turbiditique de l’Ogooué. La très faible extension du plateau continental à l’extrémité de l’île Mandji et l’action de la dérive littorale favorisent une sédimentation gravitaire active sous la forme d’écoulements turbiditiques dans le canyon du Cap Lopez ou de glissements sous-marins. Grâce à la comparaison de données bathymétriques à différentes échelles de temps, il a été possible de documenter à très haute résolution les mécanismes d’initiation et de développement d’instabilités ainsi que les processus sédimentaires à l’origine du développement des méandres. En plus des apports détritiques, les écoulements gravitaires initiés dans ce secteur vont également transporter de grandes quantités de matière organique<br>This work presents an analysis of the sedimentary dynamic in the Ogooué turbidite system (Gulf of Guinea), previously poorly studied. It is based upon the interpretation of geo-acoustic (multibeam bathymetry and imagery, seismic chirp), sedimentological (Küllenberg and interface cores) and current-meter data recovered during oceanographic cruises conducted by the SHOM. The detailed morpho-bathymetric analysis reveals the diversity of morphological structures along the margin. These observations, combined with current meter and sedimentological data allowed us to determine various depositional processes. The decreasing width of the continental shelf toward the North involves a variability of sediment transfer along the Ogooué turbidite system. The very small extension of the continental shelf at the extremity of the Mandji Island and the action of longshore drift promote active gravitary sedimentation dominated by turbiditic flows in the Cap Lopez canyon or submarine slides.By comparing bathymetric data at different time scales, we document the mechanisms responsible for the initiation and development of instabilities and the sedimentary processes related to meander growth. In addition to detrital fraction, the gravity flows initiated in this area also carry large amounts of organic matter
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Massala, Mandongault Clement. "Anthropologie du foncier à Owendo. Une théorie de l’Etat-superlignage comme grille d’analyse des contradictions sociales au Gabon." Thesis, Lyon 2, 2011. http://www.theses.fr/2011LYO20111/document.

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Abstract:
A travers l’exemple de l’anthropologie du foncier à Owendo, cette étude vise à déconstruire les deux conceptions contradictoires qui mobilisent plusieurs catégories d’acteurs en présence dans la problématique de la production foncière au Gabon. Pour ce faire, elle se propose de réexaminer les modèles de tenures foncières s’appliquent aux liens qui unissent l’homme à la terre, à leurs transformations historiques dans le contexte gabonais. Ce contexte est notoirement marqué par la confrontation frontale de logiques et de comportements lignagers qui sont en interaction avec les prescriptions des logiques et comportementales étatiques, qu’il s’agisse de l’Etat colonial ou poscolonial.Le but de notre recherche est de montrer qu’à une vision dualiste sommaire entre tenants des pratiques foncières traditionnelles et tenants des pratiques administratives, il convient de substituer un regard interactionnel des positions des uns et des autres sur le champ des rapports institutionnels et culturels à l’espace. Ces rapports se traduisent par une dynamique des pratiques spatiales, notamment hors-lignage, hors-Etat et d’Etat-superlignager, qui semblent aujourd’hui marquer le passage de la conception sacrée du sol à la terre comme bien marchand. Il importe donc de développer un travail circonstancié des imaginaires et des matrices culturelles en interaction dans le jeu des acteurs d’un pays confronté tout à la fois à des questions de réponses foncières, de réserve foncière pour cause d’urbanisation et de développement national<br>Through the example of anthropology at Owendo land, this study aims to deconstruct the two opposing that mobilize several categories of actors involved in the problem of land production in Gabon. To do this, it proposes to review the models of land tenure that apply to the links between people and land, their historical transformations in the context of Gabon. This context is well marked by the logic of confrontation front lineage and behaviors that interact with the requirements of logic and behavioral state, whether colonial or state poscolonial.The goal of our research is to show that a dualistic view contents between proponents of traditional land practices and advocates of administrative practices, should be replaced by a look interactional positions of each other on the field of institutional relations and cultural the space. These reports are translated into dynamic spatial practices, including non-lineage, off-state and state-superlignager, which now seem to mark the passage of the design of sacred ground to the land as a commodity. It is therefore important to develop a detailed work of imaginary matrices and cultural interaction in the acting of a country faced at the same time answers to questions of land, reserve land due to urbanization and national development
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Necciari, Thibaud. "Masquage auditif temps-fréquence : mesures psychoacoustiques et application à l'analyse-synthèse des sons." Phd thesis, Université de Provence - Aix-Marseille I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00553006.

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Abstract:
De nombreuses applications audio, telles que les outils d'analyse-synthèse ou les codeurs audio, nécessitent des représentations des signaux linéaires et adaptées aux signaux non stationnaires. Typiquement, ces représentations sont de types « Gabor » ou « ondelettes ». Elles permettent de décomposer n'importe quel signal en une somme de fonctions élémentaires (ou « atomes ») bien localisées dans le plan temps-fréquence (TF). Dans le but d'adapter ces représentations à la perception auditive humaine, ce travail porte sur l'étude du masquage auditif dans le plan TF. Dans la littérature, le masquage a été considérablement étudié dans les plans fréquentiel et temporel. Peu d'études se sont intéressées au masquage dans le plan TF. D'autre part, toutes ces études ont employé des stimuli de longue durée et/ou large bande, donc pour lesquels la concentration d'énergie dans le plan TF n'est pas maximale. En conséquence, les résultats ne permettent pas de prédire les effets de masquage entre des atomes TF. Au cours de cette thèse, le masquage a donc été mesuré dans le plan TF avec des stimuli — masque et cible — dotés d'une localisation TF maximale : des sinusoïdes modulées par une fenêtre Gaussienne de courte durée (ERD = 1,7 ms) et à support fréquentiel compact (ERB = 600 Hz). La fréquence du masque était fixée à 4 kHz et son niveau à 60 dB SL. Masque et cible étaient séparés en fréquence, en temps, ou en TF. Les résultats pour les conditions TF fournissent une estimation de l'étalement du masquage TF pour un atome. Les résultats pour les conditions fréquence et temps ont permis de montrer qu'une combinaison linéaire des fonctions de masquage fréquentiel et temporel ne fournit pas une représentation exacte du masquage TF pour un atome. Deux expériences supplémentaires ont été menées afin d'étudier les effets du niveau et de la fréquence du masque Gaussien sur le pattern de masquage fréquentiel. Une diminution du niveau du masque de 60 à 30 dB SL a provoqué un renversement de l'asymétrie des patterns de masquage et un rétrécissement de l'étalement spectral du masquage, conformément à la littérature. La comparaison sur une échelle ERB des patterns mesurés à 0,75 et 4 kHz a révélé un étalement spectral du masquage similaire pour les deux fréquences. Ce résultat est cohérent avec l'analyse fréquentielle à facteur de qualité constant du système auditif. La thèse s'achève sur une tentative d'implémentation des données psychoacoustiques dans un outil de traitement du signal visant à éliminer les atomes inaudibles dans les représentations TF des signaux sonores. Les applications potentielles d'une telle approche concernent les outils d'analyse-synthèse ou les codeurs audio.
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Ould, Amer Khadidja. "Prétraitements des images sous-marines basés sur la polarisation et le filtrage fréquentiel : application offshore Enhancing underwater optical imaging by using a low-pass polarization filter, in Optics Express 27(2), 2019." Thesis, Brest, 2019. http://www.theses.fr/2019BRES0049.

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Abstract:
L'étude du milieu sous-marin nécessite des avancées technologiques importantes notamment en ce qui concerne le développement des véhicules sous-marins autonomes et en particulier, leurs capteurs de perception. Le travail de cette thèse avait pour objectif d'apporter des solutions permettant d'améliorer la qualité des images sous-marines dans le but de promouvoir l'emploi des robots sous-marins autonomes. La rapidité de calcul est un point très essentiel, car les robots autonomes sont limités par les contraintes d'énergie, la capacité de calcul et de stockage. Dans ce contexte, une méthode rapide et efficace d'amélioration de la qualité d’images sous-marines a été proposée. D'une part, cette méthode utilise un système optique d'imagerie polarimétrique pour réduire les effets de diffusion lors de l'acquisition d'images. D'autre part, elle est basée sur une version optimisée de la méthode DCP (dark channel prior) qui est très répondue pour le débrumage d’images sous-marines.Dans cette thèse, nous nous intéressons également à la détection et à l'identification de marqueurs utilisés pour le docking automatique d'un véhicule sous-marin avec une station immergée. Le succès de cette tâche nécessite un bon contraste dans la zone où se situe le marqueur. Pour résoudre ce problème, une méthode de débrumage orientée-objet est proposée pour optimiser le contraste des marqueurs. La stratégie proposée exploite les caractéristiques de texture dérivées du filtrage multicanal de Gabor pour la segmentation d'images. Une fois que les différents objets de l’image sont séparés, une version optimisée du Dark Channel Prior (DCP) est appliquée pour optimiser le contraste de chaque objet. Les résultats obtenus, sur une large base de données d’images de marqueurs, montrent que la méthode proposée améliore sensiblement la détection et l'identification des marqueurs en environnement sous-marin<br>Study of the underwater environment requires significant technological advances, particularly, in the development of autonomous underwater vehicles, and their perception sensors. This thesis is dealing with the development of a real time solution for underwater image quality improvement in order to promote the use of autonomous underwater vehicles. Developing a fast image processing algorithms are required due the limitations of these kinds of vehicles in terms of energy, computing capacity and storage. In this context, a fast and effective method of underwater image quality improvement has been proposed. On the one hand, this method uses a polarimetric imaging optical system to reduce the diffusion effects on the image acquisition.On the other hand, it is based on an optimized version of the dark channel prior (DCP) method that has received a great deal for image dehazing.In this thesis, we are also interested in the detection and the identification of markers used for the automatic docking of an underwater vehicle with a submerged station. The success of this task requires a good contrast in the area where the marker is located. To solve this problem, an object-oriented dehazing method is proposed to optimize the contrast of markers. The proposed strategy exploits the texture features derived by Gabor multichannel filtering for image segmentation. Once different objects of the image are separated, an optimized Dark Channel Prior dehazing method is applied to optimize the contrast of each individual object. The system has been tested on a large image dataset and the obtained results show that the object-oriented dehazing improves the markers identification in underwater environment
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Makita-Ngadi, Joseph. "Biodégradation et compostage des écorces de pin (pinus sylvestris) et d'Okoume (Aucoumea Klaineana ou Gaboon)." Nancy 1, 1986. http://www.theses.fr/1986NAN10014.

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Abstract:
L'étude bibliographique préléminaire a permis de mettre en évidence le rôle primordial des bactéries et des champignons au cours des processus de décomposition des écorces (tissus subérifiés des essences ligneuses). Les études en laboratoire ont cependant prouvé que les activités métaboliques des germes étaient inhibées par différentes substances en particulier les produits phénoliques. Il est apparu intéressant, dans le but de valoriser ces résidus ligneux, de vérifier l'influence d'un certain nombre de paramètres sur la croissance et l'activité de la microflore présente. Dans ce but, nous avons appliqué aux écorces de pin, le procédé "kilbro" ce qui nous a permis de contrôler, dans le cadre d'études fondamentales, l'impact des micro-organismes vivant dans ces micro-écosystèmes particuliers
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Koch, Dieter Werner. "Essai d'intégration de la végétation dans des gabions sur un chantier de construction de route au Népal central." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1994. http://www.theses.fr/1994GRE10120.

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Abstract:
Cette these est le resultat d'une recherche pluri-disciplinaire concernant des approches de bio-ingenierie, effectuee en cooperation avec une entreprise d'equipement de genie civil (france gabions s. A. ; le pouzin ; ardeche), au sein d'un projet de developpement au nepal (dhading development project ; nepal). Les travaux des bio-ingenieurs sont un facteur important faisant partie des methodes douces et du spot improvement. L'integration de la vegetation aux gabions, remplis soit de terre, soit de pierres, constitue une technique complementaire de celles du genie civil. Cette integration permet une baisse des couts et une meilleure integration des travaux dans l'environnement. Outre l'essai d'une nouvelle technique, les resultats de ces recherches montrent la tendance des modeles de calcul en genie civil a sous-estimer l'influence de la vegetation sur la stabilite des pentes et des talus des routes. Bases sur une approche d'ingenierie minimale, nous proposons de substituer aux modeles et theories lourdes des approches imitant les situations naturelles et incluant les connaissances des populations locales. Ce dernier aspect permet d'eviter une re-exportation des investissements tant en personnel qu'en materiel
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Pantaleao, Florian. "Conception et réalisation d'un robot guidé par vision pour l'entretien des pelouses." Compiègne, 2004. http://www.theses.fr/2004COMP1511.

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Abstract:
L'objectif du travail présenté dans cette thèse est de proposer une solution commercialisable au guidage rationnel des robots mobiles de traitement de surface. Cela s'apparente à une étude de faisabilité du cahier des charges suivant : déplacements optimisés, autonomie maximale, faible coût, validation par un démonstrateur. Le document est composé de cinq parties : l'étude théorique qui permet d'arrêter des choix essentiels sur la modélisation de l'environnement et l'architecture du système, la méthode de cartographie et localisation simultanée qui confère à la machine l'autonomie de localisation, l'étude (théorique seulement) du remplissage de surface, le contrôle des mouvements qui repose sur des primitives en boucle fermée et des modules d'évitement d'obstacle, la mise en œuvre sur le démonstrateur avec un capteur de vision artificielle original. Ce travail montre que la solution est prometteuse pour des surfaces de 1000m2, taille moyenne des jardins en Europe<br>The aim of the work described here is to propose a commercial solution for rational guidance of mobile robots for surface treatments. This is similar to a feasibility study of the following specifications :optimized motion, maximum autonomy, lowcost, validation with a demonstrator. The document is divided into five parts : a theoretic study to fix main choices about environment modetling and system architecture, the simultaneous localization and mapping method providing localization autonomy to the machine, the (theoretic only) study about surface coverage, motion control based upon closed-loop motion templates and obstacle avoidance modules, demonstrator set up with an original artificial vision sensor. This work shows that the solution is promising for surfaces up to lOOOm2, which is the average size of gardens in Europe
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Mongbet, Abêt. "Mobilités, dynamiques frontalières et intégration sous-régionale en zone CEMAC : le cas des commerçants de Kyé-Ossi." Thesis, Poitiers, 2019. http://www.theses.fr/2019POIT5004.

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Abstract:
La libre circulation en zone CEMAC est un long processus en Afrique centrale qui date de cinq décennies. Les pays membres de cette organisation sont toujours en tractation et font face à d'interminables signatures et accords y afférents. Son manque d'effectivité empêche les citoyens tels les Camerounais de migrer dans la sous-région, en l'occurrence vers le Gabon et la Guinée Equatoriale, très réticents à l'ouverture de leurs frontières aux ressortissants de la CEMAC. Ceux-ci justifient leur posture par une situation socioéconomique qu'ils entendent préserver. Le contexte limitatif rend pertinent le développement de stratégies de mobilité pour les acteurs migrants concernés. Des politiques migratoires contraignantes amènent ainsi les migrants venant du Cameroun à concentrer leur présence à la frontière commune à ces trois pays : Kyé-Ossi. Au fil du temps, cette localité de halte prolongée des migrants a connu une expansion spatiale rythmée par une croissance démographique issue principalement de la migration intérieure ; ce phénomène soutenu par le commerce développe et anime la coopération transfrontalière dans cette partie du monde. Du processus d'intégration fortement ralenti, on assiste ainsi à une dynamique frontalière grâce à l'anthropisation des migrants et aux actions étatiques de territorialisation qui accroissent davantage les mouvements humains vers cette frontière. A partir de Kyé-Ossi vont se développer de nouvelles expériences de migration et de mobilité. Grace à la dynamique familiale et de réseaux créée autour de la frontière, Kyé-Ossi devient une nouvelle base pour des mobilités internationales variées : courtes et longues durées vers le Gabon ou la Guinée Equatoriale, réseau pour l'immigration, zone de transit de longue durée pour une immigration ultérieure, réseau de passage et de chaine d'acteurs marchands pour d'autres camerounais à l'intérieur de ces pays. Les trois frontières se retrouvent ainsi habitées par les camerounais, lieux de vie où on observe une différenciation dans leur expression de citoyenneté en tant que Camerounais et ressortissants de la sous-région CEMAC. La démarche adoptée pour mener cette recherche mobilise un corpus méthodologique s'appuyant sur un travail de terrain initié depuis 2014. Il intègre à la fois des observations directes en contexte d'immersion, des administrations de questionnaires et entretiens auprès de cibles diverses. S'y ajoute un travail d'exploitation de supports écrits tels que les documents scientifiques, administratifs et médiatiques, ainsi que des images satellitaires. Les matériaux obtenus permettent d'interroger et d'apprécier les liens mobilités – dynamique sociospatiale dans un cadre pluri-frontalier – intégration sous-régionale. Elle vérifie l'hypothèse d'ouverture des frontières aux mobilités internationales du fait de la continuité territoriale produite par la dynamique frontalière et mobilitaire<br>Free movement of people in the CEMAC zone has been a long process in the Central Africa subregion for the last five decades. The member States of that organization are still negotiating, then facing endless agreements about free movement. Its lack of effectiveness hinders sub-regional citizens like Cameroonians to migrate within the sub-region, especially to Gabon and Equatorial Guinea. These countries are very reluctant to open their borders to CEMAC nationals, because of their higher socio-economic situation they are protecting. That obstacle induces actors to develop their own mobility strategies. In fact, rejection at the border causes Cameroonian migrants to settle in Kyé-Ossi, a Cameroonian town that borders those two countries. Over time, that settlement gradually led to spatial expansion enhanced by the demographic growth resulting mainly from internal migrations; this phenomenon poked up by trade expands and enlivens border cooperation in that region. With a stagnant integration process, we thus witness a frontier transformation through anthropization by migrants and territorialization of state, actions which further increase human movements to that border. So from Kyé-Ossi will be formed the new migratory and mobility lives. Due to the family and network dynamics created around the border, Kyé-Ossi thereby becomes a new turning point for different international mobilities: short and long journeys towards Gabon or Equatorial Guinea, network for immigration, long-term transit zone for a subsequent immigration in both countries, network of passing and actors system of trade for other Cameroonians inside these countries. Then the three border fronts tamed or inhabited by Cameroonians, living places where they undergo differentiation in their citizenship as Cameroonians and nationals of the CEMAC sub-region. The methodology adopted to carry out this research includes a corpus based on fieldwork conducted since 2014. Data-gathering integrates direct observations in ethnographic context, sample survey and interviews with various target informants. Has been added to the previous methods exploitation of written materials such as literary, administrative and media documents, as well as satellite images. The collected data allows us to question and appreciate the links among mobility - socio-spatial dynamics in a multi-frontier context – sub-regional integration. This aims to verify the hypothesis of border openness to international mobility due to land continuity resulting from the border and migratory dynamics
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