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Dissertations / Theses on the topic 'Stabilité en temps fixe'

Author: Grafiati
Published: 8 June 2024
Last updated: 31 July 2025

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Lopez, Ramirez Francisco. "Control and estimation in finite-time and in fixed-time via implicit Lyapunov functions." Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I063/document.

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Abstract:
Dans ce travail, on montre des nouveaux résultats pour l’analyse et la synthèse des systèmes stables en temps fini et fixe. Ce genre des systèmes convergent exactement à un point d’équilibre dans une quantité du temps qui est fini et, dans le cas de systèmes stables en temps fixe, dans un temps maximal constant qui ne dépend pas des conditions initiales du système.Les chapitres 2 et 3 portent sur des résultats d’analyse ; ce premier present des conditions nécessaires et suffisants pour la stabilité en temps fixe des systèmes autonomes continues tandis que ce dernier combine l’approche de la fo
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Saidi, Karima. "Stabilisation d’une classe d’EDP non linéaire. Application à l’équation de Vlasov-Poisson." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0225.

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Abstract:
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la stabilisation d'une classe d'équations aux dérivées partielles non linéaires. Il s'agit d'un modèle discrétisé de l'équation de Vlasov-Poisson décrivant l'évolution spatio-temporelle, dans un plasma, d'une fonction de distribution de particules chargées. Dans une première étape, nous avons abordé la stabilisation des systèmes dynamiques en temps fixe (i.e. la stabilisation en temps fini avec un temps d'établissement uniformément borné). Des critères relaxant des résultats existants dans la littérature ont été établis. En effet, nous avons m
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Chu, Xing. "Commande distribuée, en poursuite, d'un système multi-robots non holonomes en formation." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECLI0035/document.

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Abstract:
L’objectif principal de cette thèse est d’étudier le problème du contrôle de suivi distribué pour les systèmes de formation de multi-robots à contrainte non holonomique. Ce contrôle vise à entrainer une équipe de robots mobile de type monocycle pour former une configuration de formation désirée avec son centroïde se déplaçant avec une autre trajectoire de référence dynamique et pouvant être spécifié par le leader virtuel ou humain. Le problème du contrôle de suivi a été résolu au cours de cette thèse en développant divers contrôleurs distribués pratiques avec la considération d’un taux de conv
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Anggraeni, Pipit. "Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles." Thesis, Valenciennes, 2019. http://www.theses.fr/2019VALE0012/document.

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Abstract:
Un groupe de robots collaboratifs peut gérer des tâches qui sont difficiles, voire impossibles, à accomplir par un seul. On appelle un ensemble de robots coopérant un système multi-agents (SMA). L'interaction entre agents est un facteur clé dans la commande coopérative qui pose d'importants défis théoriques et pratiques. L'une des tâches du contrôle coopératif est le consensus dont l'objectif est de concevoir des protocoles de commande afin de parvenir à un accord entre leurs états respectifs. Cette thèse améliore la navigation pour les SMA, tout en tenant compte de certaines contraintes prati
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Harb, Ali. "Faisabilité. Méthodes non standard pour la stabilité des réseaux de files d'attente. GI/GI/q + G." Rouen, 1998. http://www.theses.fr/1998ROUES075.

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Abstract:
Cette thèse est subdivisée en trois parties. Faisabilité : dans cette partie, nous étudions la faisabilité de n flux déterministes d'arrivées dans une file d'attente soumise à la contrainte temps-réel forte. Cette contrainte spécifie que les clients ont un délai maximum sur le temps de séjour dans la file, le client est rejeté dès que le délai maximum est échu. Pour différentes disciplines de service, nous étudions les conditions sous lesquelles la contrainte temps-réel forte est respectée. Réseau de Jackson : ce chapitre traite les réseaux de Jackson sous l'angle de l'analyse non standard. No
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6

Bui, Van Bien. "La stabilité du filtre non-linéaire en temps continu." Thesis, Nice, 2016. http://www.theses.fr/2016NICE4002/document.

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Abstract:
Le problème de filtrage consiste à estimer l'état d'un système dynamique, appelé signal qui est souvent un processus markovien, à partir d'observation bruitées des états passés du système. Dans ce mémoire, nous considérons un modèle de filtrage en temps continu pour le processus de diffusion. Le but est d'étudier la stabilité du filtre optimal par rapport à sa condition initiale au-delà de l'hypothèse de mélange (fort) pour le noyau de transition en ignorant l'ergodicité du signal<br>The filtering problem consists of estimating the state of a dynamic, called signal which is often a Markov proc
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Bhiri, Bassem. "Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0100/document.

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Abstract:
Ce mémoire de thèse traite de la stabilité en temps fini et de la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques. En effet, il est souvent important de garantir que pendant le régime transitoire, les trajectoires d'état ne dépassent pas certaines limites prédéfinies afin d'éviter les saturations et l'excitation des non-linéarités du système. Un système dynamique est dit stable en temps fini FTS si, pour tout état initial appartenant à un ensemble borné prédéterminé, la trajectoire d'état reste comprise dans un autre ensemble borné prédéterminé pendant un temps fini et fixé. Lorsque le sys
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Bhiri, Bassem. "Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0100.

Full text
Abstract:
Ce mémoire de thèse traite de la stabilité en temps fini et de la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques. En effet, il est souvent important de garantir que pendant le régime transitoire, les trajectoires d'état ne dépassent pas certaines limites prédéfinies afin d'éviter les saturations et l'excitation des non-linéarités du système. Un système dynamique est dit stable en temps fini FTS si, pour tout état initial appartenant à un ensemble borné prédéterminé, la trajectoire d'état reste comprise dans un autre ensemble borné prédéterminé pendant un temps fini et fixé. Lorsque le sys
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Landry, Mario. "Commande de vol non-linéaire en temps réel d’un drone à voilure fixe." Mémoire, École de technologie supérieure, 2012. http://espace.etsmtl.ca/1010/1/LANDRY_Mario.pdf.

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Abstract:
Dans ce mémoire nous avons étudié la réalisation et la conception d’un drone de recherche à voilure fixe et configuration classique avec pour objectif ultime le test en vol d’une technique de contrôle avancée. Cet objectif fut réalisé à travers l’atteinte de plusieurs objectifs intermédiaires qui sont aussi le sujet de chacun des chapitres de ce mémoire. Parmi ceux-ci on peut compter : la modélisation du drone et de ses paramètres expérimentaux pour la réalisation d’une simulation non-linéaire fidèle à la réalité, la conception de la commande de vol non-linéaire, le développement de la carte
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Amini, Hadis. "Stabilisation des systèmes quantiques à temps discrets et stabilité des filtres quantiques à temps continus." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00803170.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous étudions des rétroactions visant à stabiliser des systèmes quantiques en temps discret soumis à des mesures quantiques non-destructives (QND), ainsi que la stabilité des filtres quantiques à temps continu. Cette thèse comporte deux parties. Dans une première partie, nous généralisons les méthodes mathématiques sous-jacentes à une rétroaction quantique en temps discret testée expérimentalement au Laboratoire Kastler Brossel (LKB) de l'École Normale Supérieure (ENS) de Paris. Plus précisément,nous contribuons à un algorithme de contrôle qui a été utilisé lors de cette expé
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De, Kelper Bruno. "Simulation à pas fixe et en temps réel de circuits électriques contenant des interrupteurs." Mémoire, École de technologie supérieure, 2002. http://espace.etsmtl.ca/805/1/DE_KELPER_Bruno.pdf.

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Abstract:
La principale source d'imprécision, dans la simulation à pas fixe et en temps réel des circuits de puissance, est la commutation des interrupteurs du circuit. Ces imprécisions sont de deux natures. Premièrement, elles proviennent des retards de commutation, lorsque la commutation ne coïncide pas avec un pas de calcul. Deuxièmement, elles proviennent d'une mauvaise évaluation des conditions initiales ou du point d'opération dans lequel le circuit se retrouve, après une commutation. Aussi, la simulation des commutations exige un effort de calcul important car le système d'équations du circuit
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Nguyen, Thi Nuyen Chau. "Approximation des temps de réponse des tâches sporadiques à priorité fixe dans les systèmes monoprocesseurs." Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2010. http://www.theses.fr/2010ESMA0014.

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Abstract:
Deux techniques sont utilisées pour vérifier que des tâches temps réel respectent bien leurs échéances temporelles : les tests d'ordonnançabilité qui renvoient un résultat binaire (ordonnançable ou non) et les calculs de temps de réponse (Response Time Analysis - RTA) qui déterminent la longueur du plus long intervalle de temps entre le réveil et la terminaison d'une tâche. Ces deux approches ont une complexité pseudo-polynomiale et notons qu'aucun algorithme polynomial n'est connu. Dans ce contexte, elles ne sont pas particulièrement appropriées pour la conception interactive des systèmes tem
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Zoghlami, Naïm. "Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0023/document.

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Abstract:
Ce manuscrit est dédié à l'étude de la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini. Après une large introduction, la première partie de ce mémoire se focalise sur la stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques perturbés et des systèmes dynamiques interconnectés. La deuxième partie de cette thèse est consacrée aux problèmes de : consensus en temps fini, consensus moyen en temps fini et stabilisation en temps fini des systèmes multi-agents. Cette notion a été abordé en ciblant les systèmes dynamiqu
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Dauphin, Gabriel. "Application des représentations diffusives à temps discret." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005780.

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Abstract:
Ce travail s'inscrit dans une thématique de recherche sur l'étude des opérateurs pseudo-différentiels sous représentations diffusives ; l'intégration fractionnaire est un exemple devenu classique d'opérateurs diffusifs.<br />Le première partie consiste en la mise en place des représentations diffusives à temps discret. Certains filtres non-relationnels, notamment les différences frationnaires, sont une agrégation continue de dynamiques purement amorties. Les représentations diffusives s'appliquent à toutes les discrétisations de l'intégration fractionnaire y compris celles pour lesquelles la f
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Farhat, Hassan. "Prise en compte des temps et des déplacements en stabilité des pentes." Lyon, INSA, 1990. http://www.theses.fr/1990ISAL0092.

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Abstract:
Cette étude propose une nouvelle voie pour le calcul de stabilité des pentes. Elle comporte une synthèse bibliographique sur le comportement au cisaillement des sols et sur les méthodes de calcul de stabilité des pentes qui montre l'intérêt d'un calcul en déplacement. Ensuite, deux méthodes de calcul sont proposées. La première prend en compte les déplacements mesurés par inclinométrie pour suivre l'évolution d'une pente. La deuxième méthode, plus générale, permet de suivre l'évolution d'une pente (contraintes et déplacements) en fonction des variations des conditions limites. Une possibilité
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Courchesne, Samuel. "Estimation et validation des dérivées de stabilité et contrôle du modèle dynamique non-linéaire d’un drone à voilure fixe." Mémoire, École de technologie supérieure, 2013. http://espace.etsmtl.ca/1147/1/COURCHESNE_Samuel.pdf.

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Abstract:
La connaissance des caractéristiques dynamiques d'un drone à voilure-fixe est nécessaire pour la conception des lois de commande de vol ainsi que pour la réalisation d’un simulateur de vol de haute qualité. Les caractéristiques de base d’un modèle de la mécanique du vol incluent les propriétés de masse, d’inertie et les principaux termes aérodynamiques. Ils répondent à un processus complexe impliquant diverses techniques d’analyse numérique et de procédés expérimentaux. Ce mémoire porte sur l’analyse des techniques d’estimation appliquées aux problèmes d’estimation des dérivées de stabilité
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Agulhari, Cristiano Marcos. "Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00822689.

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Abstract:
Les principales contributions de cette thèse concernent le développement de méthodes pour la synthèse de contrôleurs et pour l'analyse de la stabilité des systèmes linéaires, soit variant ou invariant dans le temps. Concernant les systèmes invariant dans le temps, le but est la synthèse de contrôleurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes en temps continu qui présentent des paramètres incertains. La méthode présentée pour la synthèse est basée sur une technique en deux étapes, o'u un gain de retour d'état est construit dans la première étape, et appliqué à la deuxième, fournissant le contr
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Sarmis, Merdan. "Etude de l'activité neuronale : optimisation du temps de simulation et stabilité des modèles." Thesis, Mulhouse, 2013. http://www.theses.fr/2013MULH3848/document.

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Abstract:
Les neurosciences computationnelles consistent en l’étude du système nerveux par la modélisation et la simulation. Plus le modèle sera proche de la réalité et plus les ressources calculatoires exigées seront importantes. La question de la complexité et de la précision est un problème bien connu dans la simulation. Les travaux de recherche menés dans le cadre de cette thèse visent à améliorer la simulation de modèles mathématiques représentant le comportement physique et chimique de récepteurs synaptiques. Les modèles sont décrits par des équations différentielles ordinaires (EDO), et leur réso
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Dauphin, Gabriel. "Application des représentations diffusives au temps discret." Paris, ENST, 2001. https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00005780.

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Moulay, Emmanuel. "Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00114333.

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Abstract:
Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation de systèmes dynamiques non linéaires, décrits par des équations différentielles ordinaires ou des inclusions différentielles ordinaires ou des équations fonctionnelles retardées. Après un chapitre d'introduction avec quelques rappels sur la stabilité et la stabilisation des systèmes dynamiques, la première partie est consacrée à l'étude de la stabilité en temps fini qui est un cas particulier de la stabilité asymptotique où les solutions d'un système atteignent en temps fini l'équilibre de ce système. Le travail p
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Taousser, Fatima Zohra. "Analyse de stabilité des systèmes à commutations sur un domaine de temps non-uniforme." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0038/document.

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Abstract:
Cette thèse s’intéresse à l’étude de la stabilité des systèmes à commutation qui évoluent sur un domaine de temps non uniforme en introduisant la théorie des échelles de temps. On s’intéresse essentiellement aux systèmes dynamiques linéaires à commutation définis sur une échelle de temps particulière T = P{tσk ,tk+1} = ∪∞k=0[tσk , tk+1]. Le système étudié commute entre un sous-système dynamique continu sur les intervalles ∪∞k=0[tσk , tk+1[ et un sous-système dynamique discret aux instants ∪∞k=0{tk+1} (à temps discret) avec un pas discret qui varie dans le temps. Dans une première partie, des co
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Kabakouala, André Bernard. "Comportement en temps long de quelques EDPs dispersives." Thesis, Tours, 2018. http://www.theses.fr/2018TOUR4001/document.

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Abstract:
Dans cette thèse on étudie la stabilité orbitale des ondes solitaires de deux types d’équations d’évolution non linéaires: l’équation de Degasperis-Procesi (DP), qui est une équation du type Camassa-Holm, et l’équation de Kawahara généralisée (gKW), qui correspond à une équation de Korteweg-de Vries généralisée (gKdV) supplémentée d’un terme d’ordre 5. Sur le modèle DP on apporte une amélioration significative de la preuve de la stabilité d’un peakon donnée par Lin et Liu. Puis, en utilisant la méthode de Martel-Merle-Tsai adaptée par El Dika-Molinet dans le cas de l’équation de Camassa-Holm,
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Larreta-Garde, Véronique. "Influence de l'espace sur le comportement cinétique et la stabilité de fractions subcellulaires : exemple des chromatophores immobilisés." Compiègne, 1985. http://www.theses.fr/1985COMPDE45.

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Flouzat, Christophe. "Modulateurs sigma-delta passe-bande en temps continu." Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112339.

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Shen, Dawei. "Problèmes de stabilité en relativité générale." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2024. http://www.theses.fr/2024SORUS014.

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Abstract:
Cette thèse est consacrée à l'étude de la stabilité de solutions particulières des équations d'Einstein dans le vide: l'espace-temps de Minkowski et les trous noirs de Kerr. Plus précisément, cette thèse contient quatre résultats principaux. Le premier résultat concerne la stabilité de l'espace-temps de Minkowski à l'extérieur d'un cône de lumière sortant et contient une généralisation du résultat de Klainerman-Nicolo. Le deuxième résultat montre la stabilité non linéaire globale de l'espace de Minkowski sous une hypothèse de décroissance minimale sur les données initiales géneralisant le résu
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Toldo, Sandrine. "Convergence de filtrations ; application à la discrétisation de processus et à la stabilité de temps d'arrêt." Phd thesis, Université Rennes 1, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011277.

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Abstract:
Cette thèse porte sur des propriétés de stabilité de problèmes d'arrêt dans le cas où l'on dispose d'une information approximative sur le modèle. La filtration engendrée par un processus représente l'information véhiculée par ce processus au cours du temps. Aussi, les propriétés des suites de filtrations associées à des suites de processus jouent un grand rôle dans ce travail. Un premier axe d'étude concerne la stabilité des notions de réduites et de temps d'arrêt optimaux. Une réduite est la valeur maximale de l'espérance d'une fonction dépendant d'un processus et d'un temps d'arrêt, maximum
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Fedelich, Bernard. "Trajets d'équilibre des systèmes mécaniques dissipatifs à comportement indépendant du temps physique." Marne-la-vallée, ENPC, 1990. http://www.theses.fr/1990ENPC9018.

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Abstract:
Dans la première partie, nous avons énonce une condition de stabilité d'équilibre de systèmes mécaniques dissipatifs faisant intervenir la somme de l'énergie potentielle totale et de l'énergie dissipée. Puis nous proposons un principe de minimum, dans le cas ou la dissipation est positivement homogène de degré un, permettant de prévoir les trajets d'équilibre du système, lorsqu'ils existent. Dans la deuxième partie, nous étudions un problème de décollement irréversible de membrane et le problème analogue de l'endommagement brutal d'un cylindre en torsion, en application des résultats de la pre
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Cavichioli, Gonzaga Carlos. "Analyse de stabilité et de performances d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00762873.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de
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Cavichioli, Gonzaga Carlos Alberto. "Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0086/document.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de
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Cavichioli, Gonzaga Carlos Alberto. "Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0086.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de
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Thomas, Johan Deville Yannick Hosseini Shahram. "Algorithmes temporels rapides à point fixe pour la séparation aveugle de mélanges convolutifs et/ou sous-déterminés." Toulouse (Université Paul Sabatier, Toulouse 3), 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/215.

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Rhim, Achour. "Prévision du temps de vie du lien pour améliorer la stabilité de routage dans les réseaux Ad hoc." Mémoire, École de technologie supérieure, 2009. http://espace.etsmtl.ca/77/1/RHIM_Achour.pdf.

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Abstract:
Les réseaux MANETs {Mobile Ad hoc NETworks) ont été le sujet de nombreux travaux de recherche au cours des dernières années. Ces recherches ont couvert plusieurs aspects tels que la qualité de service, les problèmes de routage et le problème d'accès au niveau de la couche MAC, mais bien d'autres ont essayé de résoudre ces problématiques avec une approche plus globale et ceci en diminuant l'importance de l'indépendance des couches pour introduire la collaboration entre les couches {cross-layer). La variation constante de la qualité des liens entre les noeuds, suite au mouvement des noeuds
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Moufid, Mohamed. "Questions de stabilité de systèmes complexes dans le champ de l'attraction terrestre." Université de Franche-Comté. UFR des sciences et techniques, 1986. http://www.theses.fr/1986BESA2025.

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Abstract:
CHAPITRE 1 : le problème du mouvement d'un solide autour de l'un de ses points fixes admet une infinité de solutions stationnaires dépendant de trois paramètres. Le problème de l'influence d'une tige élastique sur la stabilité des rotations permanentes du solide de révolution place dans le champ newtonien central, conduit à la recherche du minimum d'une fonctionnelle convenable. On obtient des conditions suffisantes de stabilité. Celles-ci montrent l'influence déstabilisatrice de la tige élastique. CHAPITRE 2 : le problème de stabilité d'un solide tournant a cavité complètement remplie de liqu
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Cilas, Christian. "Stabilité des caractères dans le temps chez les plantes pérennes : étude génétique de la capacité productive chez Coffea spp." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA112032.

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Abstract:
L'efficacité de l'amélioration génétique des plantes pérennes est limitée par des contraintes particulières liées à la durée d'exploitation des cultures. Si les méthodes d'estimation des paramètres génétiques ont été bien améliorées, les caractères sur lesquels portent les analyses ne sont pas toujours bien appréhendés. Par ailleurs, s'agissant d'une production de fruits ou de graines comme chez le caféier, combien d'années d'observation sont nécessaires à la définition du caractère de production ? Et comment intégrer les variations des caractères dans le temps en vue de la définition d'un obj
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Altazin, Estelle. "Stabilité et replanification d’un système ferroviaire dense." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEM008.

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Abstract:
Dans l'exploitation ferroviaire en zone dense, des incidents mineurs peuvent rapidement entraîner des retards. Ces retards peuvent ensuite rapidement se propager et s'amplifier le long d'une ligne, voire d’autres lignes qui partagent l'infrastructure, le matériel roulant ou les conducteurs. Cette thèse considère le problème de prise de décisions en temps réel lors de la gestion opérationnelle d'un système ferroviaire dense. Le fonctionnement de l'exploitation en zone dense et ses points de fragilités sont d’abord exposés. Nous proposons une caractérisation de la notion de stabilité d'un systèm
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Michel, Patrice. "Estimation en temps réel des modes souples des voilures de grande dimension." Toulouse, INPT, 2003. http://www.theses.fr/2003INPT059H.

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Abstract:
Dans le domaine aérospatial, les vibrations d'une voilure sont un problème critique de stabilité. Elles peuvent mettre en jeu l'intégrité de la structure, réduire ses performances et nuire à la qualité du vol. Elles ont aussi pour conséquence l'excitation de modes mal amortis qui limitent les performances des lois de commandes fondées sur un modèle rigide de l'avion modifiant ainsi sa dynamique globale. Il y a peu de temps encore, la rigidité des voilures assurait un découplage fréquentiel entre les modes structuraux et les modes de pilotage. Des contraintes technico-économiques amènent les co
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Dagbagi, Mohamed. "Simulation temps-réel embarquée de systèmes électriques au moyen de FPGA." Thesis, Cergy-Pontoise, 2015. http://www.theses.fr/2015CERG0808/document.

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Abstract:
L'objectif de ce travail de thèse est de développer une bibliothèque de modules IPs (Intellectual Properties) de simulateurs temps réel embarqués qui simulent différents éléments d'un système électrique. Ces modules ont été conçus pour être utiliser non seulement pour une validation HIL (Hardware-In-the-Loop) des commandes numériques mais aussi pour des applications de commande embarquées, où le module IP de simulateur et le contrôleur sont tous les deux implémentés et exécutés dans la même cible FPGA. Cette nouvelle classe de simulateurs temps réel devrait être de plus en plus incluse dans la
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Bernuau, Emmanuel. "Robustesse et stabilité des systèmes non-linéaires : un point de vue basé sur l'homogénéité." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00917798.

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Abstract:
L'objet de ce travail est l'étude des propriétés de stabilité et de robustesse des systèmes non-linéaires via des méthodes basées sur l'homogénéité. Dans un premier temps, nous rappelons le contexte usuel des systèmes homogènes ainsi que leurs caractéristiques principales. La suite du travail porte sur l'extension de l'homogénéisation des systèmes non-linéaires, déjà proposée dans le cadre de l'homogénéité à poids, au cadre plus général de l'homogénéité géométrique. Les principaux résultats d'approximation sont étendus. Nous développons ensuite un cadre théorique pour définir l'homogénéité de
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Bouazza, Kheir-Eddine. "Commande basée sur des observateurs pour les systèmes non-linéaires en temps discret." Nancy 1, 2004. http://www.theses.fr/2004NAN10171.

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Abstract:
Les travaux de recherche qui ont été menés lors de cette thèse portent sur la stabilisation, par des commandes basées sur des observateurs, des systèmes non-linéaires en temps discret. L'approche que nous avons proposée a l'avantage de ne pas imposer une structure particulière à la sortie du système, contrairement aux méthodes qui se basent sur la théorie de la passivité. A la différence de la méthode jurdjevic-quinn, elle n'exige pas la stabilité de la dynamique libre tout en utilisant une fonction de lyapunov standard et commune à plusieurs systèmes pour l'analyse de la stabilité. Utilisant
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Ariba, Yassine. "Sur la stabilité des systèmes à retards variant dans le temps : théorie et application au contrôle de congestion d'un routeur." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00442454.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans une thématique pluridisciplinaire explorant les liens existants entre la théorie de la commande et les réseaux informatiques. L'idée consiste à appliquer les outils de l'Automatique pour la stabilisation du trafic dans les réseaux de communication. Premièrement, nous nous sommes intéressés à l'analyse de stabilité des systèmes à retards variables au travers de deux approches temporelles. D'une part, nous avons considéré la méthode de Lyapunov-Krasovskii dans laquelle nous avons élaboré des fonctionnelles en adéquation avec de nouvelles modélisations du système (segme
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Petit, Gérard. "Observations VLBI des pulsars millisecondes pour le raccordement des systèmes de référence célestes et la stabilité des échelles de temps." Observatoire de Paris, 1994. https://hal.science/tel-02095454.

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Abstract:
Les pulsars millisecondes permettent de relier le système de référence céleste extragalactique au système dynamique en comparant leurs positions VLBI à celles issues du chronométrage. La position du pulsar milliseconde PSR 1937+21 a été déterminée avec une précision de 0,004 seconde de degré par une expérience VLBI. Le corrélateur spécialise qui a été développe pour traiter ce type de données est décrit, ainsi que la technique de cartographie à référence de phase utilisée pour obtenir la position du pulsar par rapport à un quasar angulairement proche. Une technique de chronométrage des pulsars
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Bernuau, Emmanuel. "Robustesse et stabilité des systèmes non-linéaires : un point de vue basé sur l’homogénéité." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2013. http://www.theses.fr/2013ECLI0015/document.

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Abstract:
L'objet de ce travail est l’étude des propriétés de stabilité et de robustesse des systèmes non-linéaires via des méthodes basées sur l'homogénéité. Dans un premier temps, nous rappelons le contexte usuel des systèmes homogènes ainsi que leurs caractéristiques principales. La suite du travail porte sur l'extension de l'homogénéisation des systèmes non-linéaires, déjà proposée dans le cadre de l'homogénéité à poids, au cadre plus général de l'homogénéité géométrique. Les principaux résultats d'approximation sont étendus. Nous développons ensuite un cadre théorique pour définir l'homogénéité de
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Ben, Rejeb Jihene. "Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0117/document.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d’état dépend du mode de fonctionnement. L’analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d’une loi de commande décentralisée qui garantit la
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Sainlaud, Chloé. "Caractérisation du veillissement de matrices alimentaires enrichies à base lipidique. Etude de l'évolution de leurs propriétés texturales au cours du temps." Thesis, Normandie, 2021. http://www.theses.fr/2021NORMR009.

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Abstract:
Ce travail a pour objectif d’expliquer les origines possibles des modifications de texture observées au cours du stockage d’un produit agroalimentaire, le produit Plumpy’Nut®. Il s’agit d’une matrice complexe constituée d’éléments cristallins, amorphes, liquides et vitreux. Sa composition lui confère la particularité d’être composée, à température ambiante, d’une fraction à l’état liquide et d’une fraction à l’état solide. Une première analyse globale a permis d’identifier les deux composants qui dirigent principalement la structure et le comportement en température du produit et, par extensio
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Ducros, Florence. "Maintien en conditions opérationnelles pour une flotte de véhicules : étude de la non stabilité des flux de rechange dans le temps." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS213/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous proposons une démarche méthodologique permettant de simuler le besoin en équipement de rechange pour une flotte de véhicules. Les systèmes se dégradent avec l’âge ou l’usage, et sont défaillants lorsqu’ils ne remplissent plus leur mission. L’usager a alors besoin d’une assurance que le système soit opérationnel pendant sa durée de vie utile. Un contrat de soutien oblige ainsi l’industriel à remédier à une défaillance et à maintenir le système en condition opérationnelle durant la durée du contrat. Ces dernières années, la mondialisation et l’évolution rapide des technolo
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Laget, Michaël. "Stabilité d'éléments superlourds au voisinage de Z=120 testée par l'étude de leurs temps de fission déduits par la méthode du blocage cristallin." Paris 11, 2007. http://www.theses.fr/2007PA112234.

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Abstract:
Si l’existence d’un îlot de stabilité au-delà de Z=110 est théoriquement acquise, la localisation de cet îlot varie selon les modèles entre Z=114 et Z=126. Dans ce travail la stabilité des noyaux superlourds est sondée à travers l’étude de leur temps de fission. La méthode expérimentale choisie, dite de blocage cristallin, est sensible à la présence dans la distribution des temps de fission d’éventuelles composantes à longs temps signant un mécanisme de fission intervenant après formation d’un noyau composé. Les figures de blocage ont donc été constituées pour les différents produits de la réa
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Rigault, Cyril. "Etude mathématique de modèles cinétiques pour la gravitation, tenant compte d'effets relativistes : stabilité, solutions autosimilaires." Phd thesis, Université Rennes 1, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00787487.

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Abstract:
Cette thèse propose une étude mathématique du comportement des solutions autour d'états stationnaires pour des systèmes cinétiques gravitationnels de type Vlasov. Les trois premières parties présentent des résultats théoriques. Tout d'abord, par une ap- proche variationnelle, on construit des états stationnaires pour le système de Vlasov-Manev et on montre leur stabilité orbitale. Ensuite, on prouve l'existence de solutions autosimi- laires explosant en temps fini autour d'un état stationnaire pour le système dit de "Vlasov- Manev pur". Enfin on démontre la stabilité orbitale d'une large class
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George, Jonathan Robert. "Délignification prolongée en milieu alcalin à l'aide d'un réacteur à lit fixe et à faible temps de passage : application à la fabrication de la pâte à papier." Grenoble INPG, 1998. http://www.theses.fr/1998INPG0052.

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Abstract:
Un reacteur a lit fixe et a faible temps de passage a ete utilise pour etudier les principes de la delignification prolongee du procede kraft dans les conditions optimales. En appliquant ces principes (cuisson modifiee), il est possible de fabriquer des pates chimiques de resineux et feuillus d'indices kappa 9-10 et 4-6, respectivement, tout en gardant des proprietes equivalents a celles de pates issues de cuisson conventionnelle. Cependant, la prolongation de la cuisson entraine une perte en hydrates de carbone, ce qui se traduit par une baisse du rendement. Une pate issue de cuisson modifiee
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Ben, Rejeb Jihene. "Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0117.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse portent sur l’analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d’état dépend du mode de fonctionnement. L’analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d’une loi de commande décentralisée qui garantit la
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Granados, alfaro Ricardo. "Analyse de temps et caractérisation d'horloges pour un radar bistatique pour la tomographie d'astéroïdes." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT090.

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Abstract:
Les petits corps, comme les comètes et les astéroïdes, présentent un intérêt pour l’étude de l’origine du système solaire, car ils n’ont connu que peu de changements au fil du temps. Par conséquent, en comprenant leur évolution, nous pouvons en apprendre davantage sur l'évolution du système solaire lui-même. Cette information peut être utile pour une future exploration spatiale ou pour la défense planétaire. De nos jours, plusieurs missions spatiales étudient ou sont sur le point d’étudier les petits corps, mais seuls quelques instruments sont destinés à étudier l’intérieur des petits corps.Le
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