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Dissertations / Theses on the topic 'Stability of automobiles'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 29 July 2025

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Rorrer, Ronald Alvin Lee. "Frictional oscillations in elastomeric sliding." Diss., This resource online, 1991. http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-07282008-134509/.

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Lambert, Kenneth Drew Bevly David M. "A study of vehicle properties that influence rollover and their effect on electronic stability controllers." Auburn, Ala., 2007. http://repo.lib.auburn.edu/2007%20Fall%20Theses/Lambert_Kenneth_57.pdf.

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3

Whitehead, Randall John Bevly David M. "A study of the properties that influence vehicle rollover propensity." Auburn, Ala., 2005. http://repo.lib.auburn.edu/2005%20Fall/Thesis/WHITEHEAD_RANDALL_4.pdf.

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4

Termous, Hussein. "Approche hiérarchisée pour le contrôle global du châssis d'un véhicule électrique." Thesis, Bordeaux, 2020. http://www.theses.fr/2020BORD0081.

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Abstract:
Le transport routier évolue considérablement vers l’électrification dans le monde entier. Un marché pour les solutions de mobilité légère électrifiée a émergé. Les dispositifs à transmission intégrale joue un rôle important dans cette nouvelle tendance. Cette technologie offre de nouvelles opportunités et pose de nouveaux défis dans le contrôle de châssis globale « Global Chassis Control (GCC) » qui a récemment atteint des niveaux remarquables. Cette étude présente une approche de supervision pour le contrôle vertical, longi-tudinal et latéral dans les véhicules électriques légers. Le système
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Le, Bras Solène. "Etude de catalyseurs Pt-Pd supportés sur spinelle MgAl2O4 pour la dépollution automobile : synthèse, stabilité hydrothermale et perfomances catalytiques." Thesis, Limoges, 2015. http://www.theses.fr/2015LIMO0053/document.

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Abstract:
L’amélioration de la qualité de l’air est un enjeu majeur pour la santé et l’environnement. Le challenge pour les fabricants de convertisseurs catalytiques pour la dépollution automobile est d’optimiser leur formulation pour répondre aux normes réglementant les émissions polluantes se durcissant, tout en rentabilisant l’utilisation de métaux précieux dont les ressources s’épuisent. Dans cette thèse, un nouveau support catalytique MgAl2O4 méso-poreux a été synthétisé par atomisation d’un sol aqueux contenant un copolymère tri-blocs. Les nano-cristallites de MgAl2O4 en contact quasi-ponctuel per
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6

Fazio, Olivier. "Amélioration de la prédictivité des calculs de crissement de frein." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEC006/document.

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Abstract:
Le crissement de frein résulte d’une instabilité vibratoire du système de freinage induite par le frottement des garnitures sur le disque. Ce phénomène se traduit par des bruits hautes fréquences, de 1kHz à 20kHz, et pouvant atteindre des niveaux de 110dB. L’objectif de cette thèse est d’enrichir la filière de simulation actuelle afin de mieux prédire ce phénomène. La taille grandissante des modèles de calcul est aujourd’hui un frein à l’utilisation de méthodes, plus complexes que la classique analyse de stabilité et coûteuses en temps de calcul. De plus, ces modèles ne rendent pas compte du c
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Diab, Ali. "Stability analysis and control design for time-delay systems with applications to automotive steering systems." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST057.

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Abstract:
L'assistance de direction aide le conducteur à manoeuvrer son véhicule en diminuant le couple exercé sur le volant. Dans le cas de la « direction assistée électrique » et du « steer-by-wire », le système d'assistance est composé de moteurs électriques placés au niveau de la crémaillère (pour déplacer les roues) et au niveau du volant (pour fournir au conducteur un retour des forces agissant sur les roues). Cependant, ces architectures introduisent des retards dans les boucles de rétroaction du système. Pour assurer la stabilité en présence de retards, on peut réduire le gain d'assistance ou au
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Denimal, Enora. "Prédiction des instabilités de frottement par méta-modélisation et approches fréquentielles : Application au crissement de frein automobile." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEC039/document.

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Abstract:
Le crissement de frein est une nuisance sonore qui représente des coûts importants pour l'industrie automobile. Il tire son origine dans des phénomènes complexes à l'interface frottante entre les plaquettes de frein et le disque. L'analyse de stabilité reste aujourd'hui la méthode privilégiée dans l'industrie pour prédire la stabilité d'un système de frein malgré ses aspects sur- et sous-prédictifs.Afin de construire un système de frein robuste, il est nécessaire de trouver la technologie qui permette de limiter les instabilités malgré certains paramètres incertains présents dans le système. A
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Paget, Mathias. "Optimisation discrète et indices de stabilité appliqués à la stéréoscopie en contexte routier." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1084/document.

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Abstract:
Les tâches réalisées en traitement d'image tendent à devenir de plus en plus complexes. Par exemple, dans le contexte routier, les systèmes d'aide à la conduite, (Advanced driver-assistance systems), visent à une automatisation complète de la tâche de conduite. L’évaluation de la fiabilité représente un enjeu important pour ce type d’application. Face à la difficulté des tâches à réaliser, les chaînes de traitements sont souvent divisées en de nombreuses étapes de calculs de sorte qu'il est difficile de caractériser les sorties de la chaîne en fonction des perturbations des entrées. Les étapes
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Klötzl, Johannes [Verfasser]. "Stabilität automobiler Leistungsbordnetze / Johannes Klötzl." Aachen : Shaker, 2012. http://d-nb.info/1066197792/34.

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11

Chiappori, Guido Jose. "Système de stabilisation de la tension batterie pour la fonction Stop-Start automobile : solution à composants de puissance commandés en linéaire." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2015. http://www.theses.fr/2015ECLI0005/document.

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Abstract:
Cette thèse présente un nouveau système de stabilisation de la tension batterie spécialement destinés aux véhicules Stop-Start, économique et compact, nommé LVSS (Linear Voltage Stabilization System). Le LVSS se comporte comme une résistance variable et limite le courant à l’aide de transistors MOSFET fonctionnant en mode linéaire. Il permet donc de stabiliser la tension de la batterie pendant le démarrage du moteur à combustion interne (ICE). Un prototype a été conçu et testé sur une voiture. Les résultats ont montré que la tension était stabilisée tout en limitant le courant de démarrage. De
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Flores, Carlos. "Architecture de contrôle pour le car-following adaptatif et coopératif." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM048/document.

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Abstract:
L'adoption récente et généralisée des systèmes d'automatisation des véhicules, avec l’incorporation de la connectivité entre voitures, a encouragé l’utilisation des techniques comme le Contrôle Croisière Adaptatif Coopératif (CACC) et la conduite en convoi. Ces techniques ont prouvé l’amélioration du flux de trafic et la sécurité de la conduite, tout en réduisant la consommation d’énergie et les émissions CO_2. Néanmoins, la robustesse et la stabilité stricte du convoi, malgré les délais de communication et l’hétérogénéité des convois, restent des sujets de recherche en cours. Cette thèse a po
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Mourad, Lama. "Contrôle actif de l'accélération latérale perçue d'un véhicule automobile étroit et inclinable." Phd thesis, Ecole des Mines de Nantes, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00787310.

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Abstract:
Les Véhicules Etroits et Inclinables (VEI) sont la convergence d'une voiture et d'un motocycle. Un mètre de largeur seulement suffit pour transporter une ou deux personnes en Tandem. Les VEI sont conçus dans le but de résoudre partiellement les problèmes de trafic routier, de minimiser la consommation énergétique et l'émission de polluants. De par leurs dimensions(ratio hauteur/largeur), ces véhicules doivent s'incliner en virage pour rester stable en compensant l'effet de l'accélération latérale. Cette inclinaison doit dans certains cas être automatique : elle peut être réalisée à l'aide d'un
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MOIROT, FRANCK. "Etude de la stabilite d'un equilibre en presence de frottement de coulomb. Application au crissement des freins a disque." Palaiseau, Ecole polytechnique, 1998. http://www.theses.fr/1998EPXX0074.

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Abstract:
Le crissement des freins a disque est une vibration auto entretenue due au frottement. Ce phenomene est interprete dans cette these comme une instabilite par flottement de la solution frottante stationnaire. Les equations qui regissent la solution frottante stationnaire sont analysees (existence et unicite de la solution). Une analyse theorique de la stabilite de cette solution est menee. Une approche numerique par elements finis est proposee pour le calcul de cette stabilite. Cette approche est mise en uvre pour etudier le crissement des freins a disque. L'approche numerique est validee par c
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Leib, Nicholas. "Modélisation du comportement impactant d'un ensemble câble-gaine dans le domaine fréquentiel : Application aux commandes à câbles." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2008. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/TH_T2151_nleib.pdf.

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Abstract:
Dans cette thèse nous étudions le comportement vibratoire des commandes à câbles d’une boîte de vitesses automobile. La présence de jeux, qui assurent le montage et le fonctionnement de ces commandes, créent des vibro-impacts qui ont des répercussions acoustiques, appelées grésillement, négatives pour le conducteur. L’objectif de cette thèse, réalisée en collaboration avec PSA Peugeot-Citroën, est de comprendre l’origine du grésillement, et de prédire son apparition dans les différentes configurations véhicules. Dans un premier temps, nous traiterons les diverses méthodes qui existent pour rés
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16

Oudet, François. "Contribution à l'étude de la réactivité et de la stabilité des catalyseurs de post-combustion automobile de type platinoïdes supportés sur alumine." Compiègne, 1988. http://www.theses.fr/1988COMPD099.

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Abstract:
Les catalyseurs de post-combustion automobile sont soumis, en cours de fonctionnement, à un vieillissement de type thermique, dû à la haute température des gaz d'échappement. Le rôle exact du lanthane, bien que généralement introduit en tant que dopant afin de limiter cette baisse d'activité (en préservant les caractéristiques structurales et texturales du catalyseur) est cependant mal connu. Il est établi que celui-ci intervient par la formation d'un oxyde de type perovskite, aluminate de lantane, présentant une cohérence structurale de surface avec l'alumine active support du catalyseur, en
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Chokor, Abbas. "Design of several centralized and decentralized multilayer robust control architectures for global chassis control." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2514.

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Abstract:
Le Contrôle Global du Châssis (CGC) est une tâche cruciale dans les véhicules intelligents. Il consiste à assister le conducteur par l'intermédiaire de plusieurs fonctionnalités automatisées, notamment à des fins de sécurité active et de confort. Etant donné que les dynamiques de ces fonctionnalités sont interconnectées, les performances attendues sont parfois contradictoires. Par conséquent, le CGC consiste à coordonner les différents systèmes ADAS « Advanced Driving Assistance Systems » afin de créer des synergies entre les dynamiques interconnectées pour améliorer les performances globales
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Varrier, Sébastien. "Détection de situations critiques et commande robuste tolérante aux défauts pour l'automobile." Phd thesis, Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00907345.

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Abstract:
Les véhicules modernes sont de plus en plus équipés de nouveaux organes visant à améliorer la sécurité des occupants. Ces nouveaux systèmes sont souvent des organes actifs utilisant des données de capteurs sur le véhicule. Cependant, en cas de mauvais fonctionnement d'un capteur, les conséquences pour le véhicule peuvent être dramatiques. Afin de garantir la sécurité dans le véhicule, des nouvelles méthodologies de détections de défauts adaptées pour les véhicules sont proposées. Les méthodologies présentées sont étendues de la méthode de l'espace de parité pour les systèmes à paramètres varia
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Doumiati, Moustapha. "Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d'un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1823.

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Abstract:
Les principales préoccupations de la sécurité de conduite sont la compréhension et la prévention des situations critiques. Un examen attentif du nombre d’accidents révèle que la perte du contrôle de véhicule est l’une des causes principales des accidents routiers. L’amélioration de la stabilisation du véhicule est possible lorsque ses paramètres dynamiques sont connus. La vitesse longitudinale, les accélérations, la vitesse du lacet et les angles de braquage d’un véhicule, sont des variables facilement mesurables à l'aide des capteurs à faible coût, effectivement installés sur une grande gamme
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Bouzouita, Amani. "Élaboration des matériaux à base de l'acide polylactique pour application automobile : étude des interactions entre structure-process-propriétés." Thesis, Valenciennes, 2016. http://www.theses.fr/2016VALE0027/document.

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Abstract:
L'attractivité des matériaux polymères issus de ressources renouvelables augmente continuellement en raison de la prise de conscience environnementale de la société. Dans ce contexte, l’acide polylactique (PLA) est un biopolymère qui possède d’indéniables atouts (notamment en termes de rigidité et résistance en traction/flexion) permettant d’envisager des applications à grande échelle, par exemple pour l’automobile. Cependant, les applications durables du PLA sont encore considérablement restreintes à cause de sa fragilité et de sa stabilité thermique limitée. Dans cette thèse, nous nous somme
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Hoang, Trong bien. "Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00994114.

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Abstract:
Many control algorithms for ABS systems have been proposed in the literature since the introduction of this equipment by Bosch in 1978. In general, one can divide these control algorithms into two different types: those based on a regulation logic with wheel acceleration thresholds that are used by most commercial ABS systems; and those based on wheel slip control that are preferred in the large majority of academic algorithms. Each approach has its pros and cons [Shida 2010]. Oversimplifying, one can say that the strength of the first ones is their robustness; while that of the latter ones th
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Oudet, François. "Contribution à l'étude de la réactivité et de la stabilité des catalyseurs de post-combustion automobile de type platinoïdes supportés sur alumine." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37617212t.

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Roukieh, Samir. "Contribution des commandes optimale, à structure variable, et par logique floue à la synthèse des suspensions automobile." Toulouse, INSA, 1993. http://www.theses.fr/1993ISAT0043.

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Abstract:
Les travaux presentes dans cette these concernent la contribution de l'approche systeme de l'automatique a la synthese de systemes de suspension automobile passive, semi-active et active. La conception des suspensions passive, active ou semi-active des voitures modernes est confrontee a des exigences contradictoires de confort d'une part, de securite et de tenue de route d'autre part. Aussi, une demarche d'ingenierie de systemes est necessaire (modelisation, analyse, identification, controle simulation, implementation, et essais): elle est basee sur l'utilisation de modeles mathematiques raiso
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Navas, Matos Francisco. "Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM050/document.

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Abstract:
Les avantages des véhicules autonomes sont formidables, mais le chemin vers une vraie autonomie sera long et semé d’incertitudes. La recherche de ces dernières années s’est basée sur des systèmes multi-capteurs capables de percevoir l’environnement dans lequel le véhicule est conduit. Ces systèmes deviennent plus complexes quand on contrôle le véhicule autonome, différents systèmes de contrôle sont activés dépendant de la décision du système multi-capteurs. Chacun de ces systèmes suit des critères de performance et de stabilité lors de leur conception. Cependant, ils doivent fonctionner ensemb
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Yacine, Zedjiga. "Observateurs pour l'estimation de la dynamique latérale du véhicule : application à la détection de situations critiques." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLE031.

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Abstract:
Le travail entrepris dans cette thèse se place dans le contexte de l'étude et d'analyse du véhicule léger. L'objectif principal porte sur la synthèse d'observateurs pour l'estimation de la dynamique latérale du véhicule ainsi que les attributs de la route. Une application à la détection de situations de conduite critiques est ensuite élaborée dans le but de développer un système d'aide à la conduite préventif contre les sorties de voie. Dans un premier temps, l'objectif est dédié à la représentation de la dynamique latérale du véhicule d'un point de vue non linéaire via le formalisme polytopiq
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Bouvin, Jean-Louis. "Vers une version alternative à la suspension CRONE Hydractive." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0042/document.

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Abstract:
La suspension CRONE Hydractive, développée par l’équipe CRONE dans le cadre des suspensions de véhicules automobiles, présente des performances remarquables. En effet, l’association de l’approche CRONE, garantissant la robustesse du degré de stabilité aux variations de la masse suspendue, et de la stratégie Hydractive, permettant la commutation d’une architecture de suspension orientée confort vibratoire à une autre orientée comportement routier,permet la mise en défaut de la plupart des dilemmes inhérents aux architectures traditionnelles de suspension. La présente étude propose ainsi le déve
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Polack, Philip. "Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM025/document.

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Abstract:
La voiture autonome pourrait réduire le nombre de morts et de blessés sur les routes tout en améliorant l'efficacité du trafic. Cependant, afin d'assurer leur déploiement en masse sur les routes ouvertes au public, leur sécurité doit être garantie en toutes circonstances. Cette thèse traite de l'architecture de planification et de contrôle pour la conduite automatisée et défend l'idée que l'intention du véhicule doit correspondre aux actions réalisées afin de garantir la sécurité à tout moment. Pour cela, la faisabilité cinématique et dynamique de la trajectoire de référence doit être assurée.
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Chretien, Benoît. "Simulation of a new automotive concept based on a centralized approach for driver assistance system activation decision." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2012. http://www.theses.fr/2011EVRY0033.

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Abstract:
De nos jours, afin d'améliorer la sécurité routière, de plus en plus de systèmes d'assistance à la conduite, appelé ADAS (Advanced Driver Assistance System) sont embarqués dans les véhicules. Leur augmentation rend le développement des véhicules toujours plus complexes. Pour parer à ces difficultés, dans un premier temps, ma thèse propose l'élaboration d'un simulateur de véhicule, capable d'aider le développeur. Afin de résoudre les problèmes de décisions et de synchronisation, l'état de l'art a été considéré pour choisir une architecture adaptée aux ADAS. En dernier lieu, un algorithme de pri
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Bonnavion, Guillaume. "Dynamics of the unstable wake modes in automotive aerodynamics : from simplified models to real vehicles." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLY010.

Full text
Abstract:
Depuis la découverte des modes asymétriques dans le sillage d'un corps simplifié d'automobile, réminiscents d'une bifurcation à bas nombre de Reynolds, se posent des questions propres au développement aérodynamique des véhicules terrestres telles que l'influence du vent latéral, de l'assiette et du rétreint d'arrière-corps couramment utilisé en phase d'optimisation. Notre travail s'attache à répondre expérimentalement à ces questions pour des géométries simplifiées mais aussi réelles. Les essais sont réalisés en soufflerie industrielle à l'échelle 2/5 pour le corps académique et en pleine éche
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Jiang, Kun. "Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2292/document.

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Abstract:
Le développement des systèmes intelligents pour contrôler la stabilité du véhicule et éviter les accidents routier est au cœur de la recherche automobile. L'expansion de ces systèmes intelligents à l'application réelle exige une estimation précise de la dynamique du véhicule dans des environnements diverses (dévers et pente). Cette exigence implique principalement trois problèmes : ⅰ), extraire des informations non mesurées à partir des capteurs faible coût; ⅱ), rester robuste et précis face aux les perturbations incertaines causées par les erreurs de mesure ou de la méconnaissance de l'enviro
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Bonnavion, Guillaume. "Dynamics of the unstable wake modes in automotive aerodynamics : from simplified models to real vehicles." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLY010/document.

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Abstract:
Depuis la découverte des modes asymétriques dans le sillage d'un corps simplifié d'automobile, réminiscents d'une bifurcation à bas nombre de Reynolds, se posent des questions propres au développement aérodynamique des véhicules terrestres telles que l'influence du vent latéral, de l'assiette et du rétreint d'arrière-corps couramment utilisé en phase d'optimisation. Notre travail s'attache à répondre expérimentalement à ces questions pour des géométries simplifiées mais aussi réelles. Les essais sont réalisés en soufflerie industrielle à l'échelle 2/5 pour le corps académique et en pleine éche
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Chebly, Alia. "Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation." Thesis, Compiègne, 2017. http://www.theses.fr/2017COMP2392/document.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse portent sur la navigation des véhicules autonomes, notamment la planification de trajectoires et le contrôle du véhicule. En premier lieu, un modèle véhicule plan est développé en utilisant une technique de modélisation qui assimile le véhicule à un robot constitué de plusieurs corps articulés. La description géométrique du véhicule est basée sur la convention de Denavit-Hartenberg modifiée. Le modèle dynamique du véhicule est ensuite calculé en utilisant la méthode récursive de Newton-Euler, qui est souvent utilisée dans le domaine de robotique. La validation du mod
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Zhai, Yao. "Design of Switching Strategy for Adaptive Cruise Control Under String Stability Constraints." 2010. http://hdl.handle.net/1805/2484.

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Abstract:
Indiana University-Purdue University Indianapolis (IUPUI)<br>An Adaptive Cruise Control (ACC) system is a driver assistance system that assists a driver to improve driving safety and driving comfort. The design of ACC controller often involves the design of a switching logic that decides where and when to switch between the two modes in order to ameliorate driving comfort, mitigate the chance of a potential collision with the preceding vehicle while reduce long-distance driving load from the driver. In this thesis, a new strategy for designing ACC controller is proposed. The proposed contr
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Mao, Hung-Yung, and 毛洪勇. "A Study of Seasonal Index Stability and Mobility of Corporate Revenues and Stock Prices for Taiwan Automobile Industry." Thesis, 2013. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/31491312225451587141.

Full text
Abstract:
碩士<br>國立臺北大學<br>企業管理學系<br>101<br>ABSTRACT This study attempts to analyze monthly sales and stock prices for three major automobile companies, including YULON, CMC and HOTAI, in Taiwan, and to establish seasonal index forecasting models for these firms. Monthly data are collected from 2003/01 to 2012/12. The X-11 Classical time series decomposition models are used for the seasonal index estimation. Seasonal stability and seasonal mobility statistical tests are examined for monthly sales and stock price of these three firms. The forecasting models are established and their predictive powers are
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Baharom, Masri B., Khalid Hussain, and Andrew J. Day. "Design concepts and analysis of a semi-active steering system for a passenger car." 2009. http://hdl.handle.net/10454/3959.

Full text
Abstract:
Yes<br>The fundamentals and preliminary analyses of an innovative future technology referred to as `semi-active steering' (SAS) are presented in this article. The proposed steering system configuration is similar to a conventional electrical power-assisted steering with the replacement of the rigid steering shaft with a low stiffness resilient shaft (LSRS), the presence of which allows `active control¿ to be performed on vehicles similar to the concept of full steer-by-wire (SBW). But, unlike SBW, the LSRS is an integral part of the system characteristics. The advantages of the semi-acti
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Karanam, Venkata Mangaraju. "Studies In The Dynamics Of Two And Three Wheeled Vehicles." Thesis, 2012. https://etd.iisc.ac.in/handle/2005/2561.

Full text
Abstract:
Two and three-wheeled vehicles are being used in increasing numbers in many emerging countries. The dynamics of such vehicles are very different from those of cars and other means of transportation. This thesis deals with a study of the dynamics of a motorcycle and an extensively used three-wheeled vehicle, called an “auto-rickshaw” in India. The commercially available multi-body dynamics (MBD) software, ADAMS, is used to model both the vehicles and simulations are performed to obtain insight into their dynamics. In the first part of the thesis, a study of the two wheeler dynamics is presente
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Karanam, Venkata Mangaraju. "Studies In The Dynamics Of Two And Three Wheeled Vehicles." Thesis, 2012. http://etd.iisc.ernet.in/handle/2005/2561.

Full text
Abstract:
Two and three-wheeled vehicles are being used in increasing numbers in many emerging countries. The dynamics of such vehicles are very different from those of cars and other means of transportation. This thesis deals with a study of the dynamics of a motorcycle and an extensively used three-wheeled vehicle, called an “auto-rickshaw” in India. The commercially available multi-body dynamics (MBD) software, ADAMS, is used to model both the vehicles and simulations are performed to obtain insight into their dynamics. In the first part of the thesis, a study of the two wheeler dynamics is presented
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