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Academic literature on the topic 'Stratégies d'évitement de collision'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 12 February 2022

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Journal articles on the topic "Stratégies d'évitement de collision"

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Ollier-Malaterre, Ariane. "La compétence numérique de gestion des frontières sur les réseaux sociaux numériques : un capital culturel technologique à la Bourdieu." Section 2 – Les nouveaux espaces et les nouvelles temporalités : flexibilisation, invisibilité et brouillage des frontières, no. 81 (February 19, 2019): 121–37. http://dx.doi.org/10.7202/1056307ar.

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Abstract:
Certains réseaux sociaux numériques, comme Facebook, Twitter, Instagram ou Google+ par exemple, offrent la possibilité de se connecter à des contacts aussi bien professionnels que personnels, et de partager des informations (messages, photos, vidéos, etc.) relevant des deux domaines. Les cercles sociaux d’un individu, qui sont largement segmentés dans la vie courante, entrent ainsi en collision sur les réseaux sociaux numériques, avec des conséquences parfois très bénéfiques, et parfois très néfastes pour les relations interpersonnelles et pour les réputations professionnelles. Cet article pro
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Stratford, Madeleine. "Au tour de Babel ! Les défis multiples du multilinguisme." 53, no. 3 (2008): 457–70. http://dx.doi.org/10.7202/019234ar.

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Abstract:
Résumé Selon la conception traditionnelle de la traduction, les traducteurs ont pour tâche de camoufler Babel en corrigeant, en adaptant et en uniformisant les discours afin de faciliter la communication entre les peuples. Or, de plus en plus d’écrivains bilingues, voire polyglottes, célèbrent Babel en créant des textes où deux ou plusieurs langues cohabitent. Que se passe-t-il lorsque ces mondes entrent en collision et qu’un traducteur décide de relever les défis multiples que présente un texte multilingue ? La présente étude situe d’abord le multilinguisme littéraire à travers l’histoire, ré
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Dissertations / Theses on the topic "Stratégies d'évitement de collision"

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Olivier, Anne-Hélène. "Analyse dans le plan courbure-vitesse d'un changement de direction lors de la marche." Phd thesis, Université Rennes 2, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00370546.

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Abstract:
La marche est un moyen de locomotion essentiel pour l'être humain. La marche en courbe fait partie des synergies motrices fondamentales qui permettent de se déplacer en sécurité lorsqu'un sujet tourne dans un couloir ou évite un obstacle. Ce travail vise à approfondir l'étude de la marche en courbe afin de définir des invariants locomoteurs fondamentaux pour l'explication biomécanique et neuroscientifique du mouvement mais aussi pour la génération de trajectoires réalistes en animation et en robotique humanoïde. L'originalité de ce travail est de considérer la trajectoire locomotrice humaine d
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Segura, Serge. "Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots." Montpellier 2, 1987. http://www.theses.fr/1987MON20025.

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Abstract:
On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application
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Gastebois, Jérémy. "Contribution à la commande temps réel des robots marcheurs. Application aux stratégies d'évitement des chutes." Thesis, Poitiers, 2017. http://www.theses.fr/2017POIT2315/document.

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Abstract:
Les grands robots marcheurs sont des systèmes mécatroniques poly-articulés complexes qui cristallisent la volonté des humains de conférer leurs capacités à des artefacts, l’une d’entre elle étant la locomotion bipède, et plus particulièrement la conservation de l’équilibre face à des perturbations extérieures. Cette thèse propose un stabilisateur postural ainsi que sa mise en œuvre sur le système locomoteur BIP 2000.Ce robot anthropomorphique possède quinze degrés de libertés actionnés par moteurs électriques et a reçu un nouvel automate ainsi que des variateurs industriels lors de la mise à j
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Gate, Gwennaël. "Systèmes de perception robustes pour environnements dynamiques : applications aux systèmes d'évitement de piétons." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00006057.

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Abstract:
La plupart des systèmes robotiques sont équipés de capteurs sophistiqués censés leur donner la capacité de « voir » et en conséquence de comprendre l'environnement dans lequel ils évoluent. Cependant, la quantité impressionnante d'information que ces capteurs collectent régulièrement n'est réellement mise à profit que si le robot qui en est possède la capacité de les traiter correctement. Depuis plusieurs décennies, une grande variété d'algorithmes de perception a été proposée à cet effet. Il est donc déjà possible d'assembler des algorithmes bien connus de détection, de pistage, de classifica
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Berriche-Harzallah, Amira. "Stratégies de changement de comportement financier du consommateur : les apports d'un modèle transthéorique orienté approche-évitement." Thesis, Lille 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LIL12025/document.

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Abstract:
De nombreux acteurs sont de plus en plus attentifs aux comportements problématiques des consommateurs en matière budgétaire et financière. Les modèles de changement de comportement peuvent aider à l’élaboration de messages et d’approches adaptés dans ce domaine. Cette recherche montre que les stratégies de changement utilisées par le consommateur sont fondamentalement des stratégies d’approche et d’évitement et propose un modèle définissant le rôle de la balance décisionnelle dans l’utilisation de ces stratégies. Le modèle intègre également des variables individuelles telles que l’attitude à l
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Roubieu, Frederic. "Réalisation d'un micro-robot autonome, inspiré du contrôle de vistesse et d'évitement d'obstacles observés chez l'abeille." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4114/document.

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Abstract:
Cette thèse présente l'implémentation d'une stratégie visuelle bio-inspirée sur un aéroglisseur miniature totalement actionné, qui lui permet de naviguer dans le plan horizontal d'un tunnel inconnu. L'élaboration de ce pilote automatique, nommé LORA, fait suite aux études éthologiques menées sur l'abeille depuis ces dernières décennies et nous ont amené à énoncer le principe de la régulation du flux optique pour le contrôle du vol de croisière. Ce pilote automatique est un double régulateur de flux optique latéral constitué de deux boucles visuo-motrices interdépendantes contrôlant conjointeme
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Bursztyka, Piotr. "Etude du rôle des sémiochimiques dans les stratégies d'évitement des prédateurs chez deux gastéropodes terrestres : Deroceras reticulatum (Muller, 1774) et xeropicta derbentina (Krynicki, 1836)." Thesis, Toulouse, INPT, 2015. http://www.theses.fr/2015INPT0139/document.

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Abstract:
Malgré des inconvénients rédhibitoires, l’utilisation de molluscicides reste prédominante dans les stratégies de lutte contre les gastéropodes terrestres, une situation qui appelle au développement d’alternatives. Bien que les gastéropodes terrestres reposent essentiellement sur la chémodétection pour la réalisation d’un grand nombre d’interactions capitales avec leur environnement, leur perception de la prédation reste largement méconnue malgré son importance écologique. Nous avons donc étudié l’altération de comportements de maintenance chez deux espèces de gastéropodes terrestres nuisibles,
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Almohsen-Khalil, Calorine. "Processus de Traitement des Émotions et de la Mémoire chez des Patients Fibromyalgiques : comparaison avec des Patients Atteints de Polyarthrite Rhumatoïde. Implication dans la Prise en Charge." Thesis, Montpellier 3, 2010. http://www.theses.fr/2010MON30043.

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Abstract:
La perturbation dans le fonctionnement affectif peut contribuer à des symptômes psychologiques et physiques chez les patients souffrant de fibromyalgie. La question qui nous intéresse dans cette étude est d’explorer certains processus du traitement émotionnel et leurs liens avec des variables cognitives, au sein de la fibromyalgie. Notre population se compose de 24 fibromyalgiques, comparés à 24 patients polyarthrites rhumatoïdes et 27 sujets contrôles. Notre hypothèse est que la perception et la mémorisation des stimuli de nature émotionnelle est affectée par certains processus de traitement
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Folio, David. "Stratégies de commande référencées multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d'un robot mobile." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00172507.

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Abstract:
La synthèse de lois de commande efficaces apparaît comme un enjeu important dans la réalisation autonome de tâches de navigation robotiques. Ce problème peut être abordé par différentes approches. L'une d'entre elles, la commande référencée capteur, permet de définir les boucles de commande directement à partir des mesures sensorielles au lieu de les exprimer en fonction de l'état du robot. Dans ce contexte, du fait de la richesse du signal vidéo, la vision apparaît comme un capteur privilégié pour la réalisation de tâches très variées de manière précise. Cependant, la commande référencée visi
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Chaverot, David. "Facteurs de résolution des enquêtes de meurtres sexuels." Thèse, 2012. http://hdl.handle.net/1866/8864.

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Abstract:
Le but de notre étude était de déterminer des variables du modus operandi de meurtres sexuels prédisant la résolution de l’enquête policière. Notre échantillon incluait 265 homicides sexuels de femmes codifiés dans le ViCLAS. La comparaison entre des meurtres sexuels résolus (N=178) et des meurtres sexuels non résolus (N=87), devait également permettre d’identifier les différences entre les issues de l’enquête, les stratégies du meurtrier pour éviter l’appréhension ainsi que les facteurs prédisant la résolution. D’après l’analyse de régression logistique, les prédicteurs tels que l’utilisation
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