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Academic literature on the topic 'Stratégies de préhension'

Author: Grafiati
Published: 11 January 2025
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Stratégies de préhension"

1

Mathieu, Marie-Eve. "Diabetaction – Programme d’exercices pour personnes diabétiques de type 2 ou à risque : effets sur la pratique d’activités physiques, la condition physique, la qualité de vie et différents paramètres de santé." Applied Physiology, Nutrition, and Metabolism 33, no. 6 (2008): 1259–60. http://dx.doi.org/10.1139/h08-100.

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Abstract:
S’inscrivant dans le cadre de la Stratégie canadienne sur le diabète de Santé Canada, le projet Diabetaction vise à réduire les risques liés à la sédentarité chez les personnes diabétiques de type 2 ou à risque de développer la maladie. Ce programme d’initiation à l’activité physique a été développé à partir des lignes directrices d’organismes reconnus, des connaissances et résultats de la littérature scientifique, des résultats obtenus lors de groupes de discussion effectués avec la population cible et de l’expertise de l’équipe multidisciplinaire impliquée. Le premier article de la thèse vis
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Dissertations / Theses on the topic "Stratégies de préhension"

1

Reghem, Elodie. "Stratégies comportementales et cinématiques de la préhension chez les primates." Phd thesis, Toulon, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00829107.

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Abstract:
La préhension manuelle, impliquée dans l'acquisition de nourriture et la locomotion, est commune à tous les primates. Toutefois, les mécanismes de son émergence et de son évolution restent encore à élucider. Quels sont les facteurs 1) écologiques (propriétés de la nourriture et du substrat) conduisant à une plus grande utilisation de la main chez les premiers primates et 2) fonctionnels (posture corporelle, cinématique du membre supérieur) impliqués dans l'évolution de la préhension des primates?Afin d'apporter des éléments de réponse, cette thèse a pour objectif de déterminer les stratégies c
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2

Barbedette, Bertrand. "Pédalage du cycliste et préhension pollicidigitale : étude biomécanique et identification de stratégies motrices." Le Mans, 1999. http://www.theses.fr/1999LEMA1004.

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Abstract:
Les deux gestes etudies ici sont le pedalage du cycliste en position assise et la prehension pollicidigitale (pouce-index). L'observation instrumentee de ces gestes a necessite des outils cinematiques et dynamometriques. Classiquement, l'outil de mesure cinematique est un systeme opto-electronique base sur un camescope et des marqueurs passifs reconnus par traitement d'image. L'association des coordonnees de ces marqueurs et d'un modele mecanique aboutit a la determination des coordonnees articulaires des segments corporels. Au contraire, les capteurs dynamometriques constitues de jauges d'ext
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3

Michel, Cédric. "Stratégie de saisie pour une main robotisée à caractère anthropomorphique." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066387.

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Abstract:
Prise d’objets par une main robotisée est un problème complexe, surtout lorsque les solides à manipuler sont de nature et de forme inconnues. L’objet de ce travail de thèse est donc de s’inspirer de la préhension humaine afin de proposer une stratégie universelle de saisie originale. En effet, lors de la phase d’approche, la main humaine, anticipant sur l’action à réaliser, va naturellement adopter une orientation propre à la géométrie particulière de l’objet pour se conformer à un axe que l’on a appelé Axe Naturel de Préhension (ANP). Ce dernier va conditionner le futur positionnement des doi
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4

Yesudasu, Santheep. "Cοntributiοn à la manipulatiοn de cοlis sοus cοntraintes par un tοrse humanοïde : applicatiοn à la dépaléttisatiοn autοnοme dans les entrepôts lοgistiques". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. https://theses.hal.science/tel-04874770.

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Abstract:
Cette thèse de doctorat explore le développement et l'implémentation d'URNik-AI, un système de dépalettisation automatisé basé sur l'intelligence artificielle (IA), conçu pour manipuler des boîtes en carton de tailles et de poids variés à l'aide d'un torse humanoïde à double bras. L'objectif principal est d'améliorer l'efficacité, la précision et la fiabilité des tâches de dépalettisation industrielle grâce à l'intégration de la robotique avancée, de la vision par ordinateur et des techniques d'apprentissage profond.Le système URNik-AI est composé de deux bras robotiques UR10 équipés de capteu
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