Dissertations / Theses on the topic 'Styrenheter'

I detta examensarbete utreddes huruvida elektriska tester av styrenheter för tunga fordon kan automatiseras på befintliga testmiljöer. Arbetet utfördes på uppdrag av Scania CV AB för arbetsgruppen Electronic Hardware som utför tester vid utveckling och verifiering av krav på styrenheter. Genom en automatiserad testprocess kan testarbetet effektiviseras och kvaliteten höjas. Testarbetet sker på testriggar som innehåller fullskalig hårdvara från lastbilar för att kunna emulera styrenhetens autentiska arbetsmiljö. För att komma fram till ett testsystem som kunde leva upp till de krav och behov som formulerats inom kravprocessen i arbetet användes utvecklingsmodeller. Utvärderingsmatriser användes för att välja den mjuk- och hårdvara som skulle vara mest lämplig för det automatiserade testsystemet utifrån kraven. Resultatet visade att testsystemet skulle bestå av en testprogramvara som körs på en vanlig persondator och ett inbyggt system med elektroniska komponenter för att kunna utföra de elektriska testerna. För att demonstrera testsystemets möjligheter i ett helhetstest konstruerades en prototyp som har funktionalitet att utföra ett testfall som kan dra stor nytta av att automatiseras, nämligen att testa omslagsnivåer för en digital ingång. Prototypen baserades på ett mikrokontrollerkort från Arduino och ett kretskort konstruerades till detta för att kunna utföra elektriska tester med högre spänningsnivåer som krävs för styrenheter på Scaniafordon. För att utforma testfall och hantera testprocessen valdes LabVIEW, en programvara där tester designas med ett grafiskt programmeringsspråk. Testresultaten för prototyptestsystemet visade att verifieringen av kraven för omslagsnivåer förenklas radikalt vid ett automatiserat förfarande, eftersom testtiden kunde minskas drastiskt, i synnerhet vid ett repetitivt förfarande.
This thesis work intends to study the possibilities to automate electrical testing of electronic control units in an existing test environment. The work was executed on behalf of Scania CV AB for the department Electronic Hardware, who run tests in development and verification of requirements for electronic control units. By using an automated testing system, the testing process could be made more effective and raise the quality. The testing work is done on test rigs which are equipped with full-scale hardware from real trucks to emulate the working environment the electronic control unit operates into. Development models were used to be able to create a testing system which could meet the requirements that were defined during the requirement engineering process. Evaluation matrices were used to choose the soft- and hardware that could be considered the most appropriate for the automated testing system according to the requirements. The result shown that the testing system should consist of a testing software that runs on an ordinary computer and an embedded system equipped with electronic components to enable the testing system for electrical tests. To demonstrate the possibilities of the whole testing system a prototype was manufactured which was designed to execute a test case that could greatly benefit from the advantages that comes with automation. It was a test case set out to measure voltage levels when switching in a digital input. The prototype was based on a microcontroller card from Arduino and was joined by a printed circuit board to be able to run electrical tests with the higher voltage levels that were demanded by electronic control units. To design test cases and manage the test process, LabVIEW was chosen, a software in which tests are designed in a graphical programming language. Test results for the prototype test system showed that verification of the requirements for voltage levels when switching was radically simplified by an automated procedure, as the test time could be drastically reduced, particularly in a repetitive procedure.

Examensarbetet syftar till att undersöka möjligheten att expandera befintlig testprocess av elektroniska styrenheter. Hos Volvo Construction Equipment sker verifiering av styrenheter till stor del i riggar som består av större CAN-nätverk och innehåller många komponenter. Antalet riggar begränsas av att de är kostsamma, vilket i sin tur leder till att antalet tester som kan genomföras är begränsat. Målet med arbetet är att undersöka om det är möjligt att skapa en testmiljö som verifierar funktionalitet i en styrenhet, separerad från övriga delar av nätverket. Planen är att testmiljön ska kunna användas som komplement till de befintliga riggarna. Arbetet visar att det är möjligt genom att implementera en testmiljö som kan verifiera funktionalitet hos en separerad styrenhet. Testmiljön ger Volvo möjlighet att utföra fler tester och därmed expandera deras testprocess av elektroniska styrenheter.
The thesis aims to examine the possibility of expanding the existing test process of Electronic Control Units. At Volvo Construction Equipment, verification of control units is mostly done in rigs that include large CAN-networks and contains multiple components. The number of rigs available is limited by their cost, which leads to a limited number of tests that can be made. The thesis is investigating whether it is possible to create a test environment that verifies functionality of an Electronic Control Unit, separated from the network. The purpose of the test environment is to be used as a complement to the existing rigs. The thesis shows that it is possible by implementing a test environment that can verify functionality of a separated control unit. This test environment allows Volvo to perform more tests and thereby expand their test process of Electronic Control Units.

Syftet med arbetet var att undersöka möjligheten att utveckla en testbänk som kan underlätta felsökning och testning till fem olika ECU:er. 93 utgångar, bland annat DAC:ar, digitala- och frekvensutgångar finns med i kravspecifikationerna. Dessa utgångar styrs utifrån paneler i CANalyzer med hjälp av programmering i Arduino och CANalyzers egna språk CAPL. Testbänken visar goda resultat och har fått positiv respons från företaget, den levererar de förväntade värdena på samtliga 93 utgångar med en felmarginal på max 3%. Det finns begränsningar med att bygga denna typ av testbänk kopplade till komponentval, tid och resurser.

Syftet med uppsatsen är att undersöka hur Scania hanterar försörjningen av elektroniska styrenheter under sina produkters livslängd och hur de hanterar relationen med de leverantörer som de köper styrenheter av. Som teoretisk grund har en etablerad relationsmodell och försörjningsmetoder inhämtade från flygindustrin använts. För att besvara frågorna har tre intervjuer genomförts. Två gjordes med anställda på Scania och den tredje med Bosch, en underleverantör till Scania. Det vi kommit fram till är att:

 Det finns inte ett enda sätt att hantera tillgången av komponenter. Att använda ett antal metoder möjliggör att lösa tillgången på det sätt som lämpar sig bäst för just den aktuella komponenten.

 Relationen med leverantören är enligt vår teori att betrakta som ”normal”. Det är dock något överraskande att relationen inte är djupare inom ett så pass komplicerat område.

 Det finns fortfarande utvecklingsmöjligheter inom området.

Den här uppsatsen ligger under ämnet industriell marknadsföring.

Elsystemen i Scanias fordon består av ett antal styrenheter, där varje styrenhet har en mjukvara som måste anpassas beroende på vilken fordon som tillverkas. Anpassningen sker med hjälp av parametersättning som handlar om att skriva parametrar (fordonsegenskaper) till styrenheterna. I dagsläget skrivs parametrar en i taget vilket medför till onödiga tidsfördröjningar på grund av många frågningar och svar som sker mellan PC-mjukvara och styrenheterna. Syftet med detta examensarbete är att finna ett protokoll eller en tjänst som effektiviserar parametersättningen så att tiden minskar då parametrar skrivs till en styrenhet. Ju mindre frågningar och svar som skickas vid prametersättningen desto effektivare blir produktionen av fordon eftersom parametersättningen är en del av tillverkningsprocessen. Resultat av undersökningar tog fram fyra olika förslag på lösning till problemet som detta examensarbete behandlar. De första tre lösningsförslagen handlar mer om att effektivisera kommunikationsprocessen mellan PCmjukvara och styrenheterna, det vill säga minska antalet förfrågningar och svar mellan de två enheterna. Dessa förslag gick inte att implementera på grund flera orsaker som till exempel att de kräver mycket tid och resurser. Den fjärde lösningen handlar om att beräkna parametervärdena innan de ska skickas till en styrenhet. En prototyp av denna lösning skapades och vid testning med en specifik styrenhet minskade den totala parametersättningstiden med nästan hälften. Lösningen som implementerades har inte direkt svarat på frågeställningen, men då behovet även fanns för av att minska beräkningstiderna kan en prototyp av detta slag abslolut vara till nytta för Scania och dess produktion.
The electronic systems in Scania’s vehicles are composed of a set of control units. All of these control units have different softwares that need to be customized depending on which vehicle it belongs to. The customization is achieved by a process called parameter setting, where parameters (vehicle characteristics) are written to the control units. The system that is deployed today executes this task by sending the parameters one at a time. This gives cause to some overhead because of the excess request and responses. The purpose of this thesis work is to suggest a protocol, or service that may reduce the time it takes to write the parameters for one control unit. If the amount of requests and responses are lowered during the parameter setting process, it will certainly benefit the production of Scania’s vehicles since parameters are written to each control unit inside the vehicle during the manufacturing process. The result of the analysis of the problem was that four different solutions were found. The first three solutions focused on making the communication more effective between the PC software and the control units, that is, lowering the amount of requests and responses. It was discovered that these solutions were not suited for this project since they either required too much time or they were not satisfactory. The fourth solution would instead focus on the time it took to calculate the parameter values before sending them to the control unit. A prototype was produced, and when testing the prototype the results for a specific control unit showed that the total time for the parameter setting process was cut down to almost half. The solution that was implemented has not exactly lowered the communication times between the PC software and the control units, but the prototype could still prove to be useful since every second counts in Scania’s production line.

Den här rapporten innehåller vårt arbete om Kinect, en ny styrenhet lanserad av Microsoft. I den här rapporten så svarar vi på frågor som t ex: hur det är att programmera till Kinect, hur tekniken bakom Kinect fungerar, hur länge man orkar spela med Kinect och om ett klassiskt spel blir roligare att spela med Kinect. För att kunna svara på de här frågorna så har vi utvecklat kontroller till ett PC-spel, vi har även skrivit några frågor som vi sedan lät användare svara på efter dem testat Kinect. Vår slutsats är att programmering till Kinect är relativt enkel och har stor potential. Dessutom kan det vara svårt att anpassa klassiska spel till Kinect för att öka upplevelsen.
This report is about Kinect and our work with it as a new controldevice developed by Microsoft. In this report we answer questions such as: how to program to Kinect, how the technic behind it works, for how long you can play it before you get tired and if Kinect can make a classic game more fun. To answer these questions we have developed controls to a PC-game, we also wrote some questions which we had users answer after they tested Kinect. Our conclusion is that programming for Kinect is easy with the right knowledge and it has great potential. It can however be hard to adjust classic games to Kinects controls to make them more fun.

The cars used by Zenuity for prototyping software for autonomous driving (AD) needs a convenient way for the driver to activate and deactivate AD functionality. Since the cars were equipped with shifting paddles, repurposing them to act as AD activation paddles had become a compelling option. The goal of this thesis was to design an electronic control unit (ECU) to read the analog value of each paddle and transmit them digitally to an industry PC already implemented in the vehicle. In order to improve the human to machine interface, the paddle ECU also had to control two different LED indicators to show the status of the AD system to the driver as different color codes. A prototype of the ECU has been built on a PCB (printed circuit board) that consists of a microcontroller and hardware for it to interface with paddles, indicators and for communication with the industry PC. The prototype was tested and the resulting ECU has been shown to work successfully, fulfilling all the requirements. In particular it can correctly read the status of each paddle, control the indicators, as well as communicate with the industry PC.

The digitalization trend is popular in the industrial world because of the efficiency of the monotonous working standards and conditions. Industry 4.0 is frequently brought up and discussed in the industries, more precisely, how the new genera- tion's working methods will be carried out in the industry. In the industrial sectors, there is a strong confidence that digitalization will gain a strong foothold in the near future.The University of Gävle (“University”) will develop the robot lab during the spring of 2020 with several different activities, including visiting, research and education. The reason for the project is that the laboratory has more than 400 visitors per year, an increased demand for flexible learning, automation robotics and digitalization are areas of rapid development and the volume of research in the subject is growing. The development work aims to visualize and simulate automation solutions in the laboratory. In addition, a hardware control system, ABB (AC 800), will be con- nected to the Human-Machine Interface ("HMI"). This project aims to create a pro- ject in a simulation environment and connect it to the physical environment, i.e., to connect it to PLC.To achieve the purpose of this project, examples and development trends in Cyber- physical Systems (“CPS”) regarding simulation and visualization of automation solu- tions will be discussed and an evaluation of system identification methods that can be used in system modeling of the demonstration equipment will be made.In this project, a system will be modelling so that product demonstration in the ro- bot laboratory at the University can be controlled remotely or via remote. To be able to demonstrate the entire chain from simulation environment to physical envi- ronment, it is necessary to program the PLC via the TIA portal. Programming lan- guage for the PLC should Ladder Diagram (“LD”) be used, which is the most com- mon and graphical PLC programming method. System identification and errors of the system should be checked by visualizing via Factory I/O or the University’s own software, where all equipment is implemented.Creating intelligent machines requires sensor units and actuators such as RFID, vi- sion units and robotic arms. All of these elements require further research as well as careful examination of the content of international standards and specifications. The hope is that researchers will continue to explore the extensive breadth and depth of this topic. Factory I /O has built-in robot arm processes that are pre-programmed and grouped into the software (which not only allows the use of robot arms, but also a machine center included in a robot arm is used). In this respect, there are exciting research opportunities that can contribute to the development. The result of this research is that the entire chain from simulation environment to physical environment was estimated in a good way with the help of Factory I /O and Tia portal so that the PLC works as a cyber-twin equipment. Using the demonstra- tion equipment system creates a uniform standard for control and monitoring of the system.Keywords: Industry 4.0, Cyber physical system, Programmable logical Controller, Smart Manufacturing, Digital twin, Virtual commissioning.

Nowadays almost all motorized vehicles use electronic control units (ECUs) to control parts of a vehicle’s function. A good way to understand a vehicle’s behaviour is to analyse logging data containing ECU internal variables. Data must then be transferred from the ECU to a computer in order to study such data. Today, Keyword Protocol (KWP) requests are used to read data from the ECUs at Scania. The method is not suitable if many signals should be logged with a higher transfer rate than the one used today. In this thesis, communication protocols, that allow an ECU to communicate with a computer, are studied. The purpose of this master’s thesis is to examine how the transfer rate of variables from Scania’s ECUs to a computer can become faster compared to the method used today in order to get a more frequent logging of the variables. The method that was chosen was implemented, evaluated and also compared to the method used today. The busload, total CPU load and CPU load for the frequency used during the experiments, 100 Hz, was also examined and evaluated. The experiments performed show that the method chosen, data acquisition (DAQ) with CAN Calibration Protocol (CCP), increased the transfer rate of the internal ECU variables significantly compared to the method using KWP requests. The results also show that the number of signals have a major impact on the busload for DAQ. The busload is the parameter that limits the number of signals that can be logged. The total CPU load and the CPU load for 100 Hz are not affected significantly compared to when no transmissions are performed. Even though the busload can become high if many variables are used in DAQ, DAQ with CCP is preferable over KWP requests. This is due to the great increase in transfer rate of the ECU internal variables and thus a great increase in the logging frequency.
Nuförtiden används styrenheter (ECUer) för att styra delar av ett fordons funktion i så gott som alla motoriserade fordon. Ett bra sätt att förstå ett fordons beteende är att analysera loggningsdata som innehåller interna styrenhetsvariabler. Data måste då överföras från styrenheten till en dator för att data ska kunna studeras. Idag används Keyword Protocol-förfrågningar (KWP-förfrågningar) för att läsa data från Scanias styrenheter. Metoden är inte lämplig om man vill logga många variabler med en högre överföringshastighet än den som används idag. I detta examensarbete studeras kommunikationsprotokoll som tillåter en styrenhet att kommunicera med en dator. Examensarbetets syfte är undersöka hur överföringshastigheten av variablerna, från Scanias styrenheter till en dator, kan ökas jämfört med den metod som används idag för att få en mer frekvent loggning av variablerna. Metoden som valdes implementerades, utvärderades och jämfördes med metoden som används idag. Busslasten, totala CPU-lasten och CPU-lasten för den frekvens som användes under experimenten 100 Hz har också undersökts och evaluerats. De utförda experimenten visar att den valda metoden, data acquisition (DAQ) med CAN Calibration Protocol (CCP), ökade överföringshastigheten av de interna styrenhetsvariablerna betydligt jämfört med metoden KWP-förfrågningar. Experimenten visar också att antalet signaler har stor inverkan på busslasten för DAQ. Busslasten är den parameter som begränsar antalet signaler som kan loggas. Den totala CPU-lasten och CPU-lasten för 100 Hz påverkas inte betydligt jämfört med när inga överföringar görs. DAQ med CCP är att föredra framför KWP-förfrågningar även om busslasten blir hög för DAQ då den stora ökningen i överföringshastighet av de interna styrenhetsvariablerna medför en mer frekvent loggning av variablerna.

Customized truck is a relevant and high-profit part of Scania’s market. Nowadaysdesigners do not have a self-developed electric control unit for introducing non-standardfunctionality. This thesis is intended to investigate the specification of a new system andan approach to implement it in current truck’s electrical system. The adopted methodsin this research are systems analysis, functional specification, HW & SW research andcomparison and validation test of prototype system. The results obtained in this researchinclude the potential functions and corresponding requirement specification, 5 types ofhardware alternatives and 2 recommended software platform. Their feasibility is verifiedby a prototype system with 2 typical functions, control the motor of inward sliding doorand combine the communication of different system. 3 recommended schemes and 2 directionsfor future research are given in the end. Based on investigation results, developersare able to know new system’s specification preliminarily, understand the architectural requirementsand suitable tools and materials for implementation. This research will helpto improve Scania’s truck’s electrical system and product manufacturing in the future.
Specialfordon utgör en viktig och betydande del av Scanias produkter. Dagens de-signer har inte tillgång till en egenutvecklad styrenhet för att introducera icke standardiserade funktioner. Detta examensarbete fokuserar på att undersöka ett nytt system och hur det skulle implementeras i den redan existerande lastbilens elektriska system. De behandlade ämnena i arbetet är systemanalys, funktionsanalys, hårdvaruspecifikation, mjukvara samt validering och utvärdering i form av byggnation och testning av en prototyp. Resultatet som erhållits i denna rapport inkluderar potentiella funktioner och motsvarande kravspecifikation, fem typer av hårdvara och tvårekommenderade mjukvaruplattformar. Reliabiliteten av dessa valideras med en prototyp med två typiska funktioner, kontrolleraen motor på en elektrisk dörr samt kombinera kommunikationen av olika system. Trealternativa lösningar samt två alternativ till framtida studier rekommenderas i slutet av rapporten. Baserat på resultaten har utvecklare möjlighet till en preliminär specifikation,förståkrav påarkitektur, användbara verktyg och material för implementation. Dennarapport kommer att underlätta förbättring av Scanias elektriska system och utveckling iframtiden.

Dokumentet går igenom könsskillnaderna mellan män och kvinnor när det gäller

datoranvändning, och hur användandets utveckling har skett på den senaste tiden.

Den belyser även hur människans kropp, styrenheterna och spelet länkar varandra på ett

kommunikativt sätt. Kontrollernas funktioner och styrsätt förklaras i basis för få en inblick i

styrenheternas kommunikationssätt. Kontrollerna som tas upp grupperas därefter i olika

rörelsemoment. En enkätundersökning kompletterar och stärker bilden över könsskillnader,

åldersgränser, speltimmar, genre kategorisering och framtida behov.

De problem som finns när det gäller kommunikation är att de inte är tillräckliga när man

spelar. Oftast så är användare ute efter att ha en verklighetskänsla samt få en inlevelse i

spelen.

Dokumentets syfte är att ta reda på vilka kommunikativa metoder som finns och kontrollera

om de är tillräckliga för att uppnå denna inlevelse i spelen.

För att kunna tackla problemen så görs det en omvärldsanalys i arbetet samt en positivistisk

tolkning av resultatet. Enkätundersökningen innehöll både kvantitativa och kvalitativa frågor.

Vi har också kollat reliabiliteten och validiteten på källorna och enkätundersökningens svar.

Själva slutsatserna dras genom en induktiv metod.

This document goes through the gender differences between men and women when operating

computers and how the using has developed through the past years. It also gives the reader

how the human body, the controllers and the game link together in a communicative way. The

controller functions and way of steering are explained in a basic way to get an overview on

the controller’s communicative ways. The controllers that are brought up are grouped by way

of movement. A survey strengthens the view over gender differences, age, hours of game

play, genre categorization and future needs.

The problem when it comes to communication, it’s not enough when you're playing. Users are

mostly after the "reality-feel" and to get empathy in games. The purpose of this document is

to find existing communicative methods and to control if they are enough to get empathy in

games. To tackle these problems, we did a global analysis and a positivistic interpretation of

the result. The survey contained both quantitative and qualitative questions. We also checked

the reliability and validity in the sources and the survey. The conclusions were drawn in an

inductive method.

Autotube är ett företag baserat i Varberg som utvecklar och producerar luft- och vätskelösningar främst inom bilindustrin. På senare tid har biltillverkarna skiftat till högre bränsletryck i bensindrivna förbränningsmotorer vilket har lett till att företagets produktutvecklingsavdelning saknar testutrustning för att utveckla nya produkter vilket i sin tur har lett till att företaget köpt tjänsten från extern leverantör. Kostnaderna och den bristande insynen i trycktester hos extern leverantör har lett Autotube att investera i ny utrustning och bedriva framtida tester i företagets lokaler. Ambitionen är att testanläggningen ska kunna genomföra tryckpulser och sprängprover både för produktutveckling och stickprov. Det övergripande syftet med examensarbetet är att programmera PLC logiken, designa HMI-panelen och skapa en elektriskt överförbar rapport efter genomfört testutförande. Under projektets progression visade studier och företagets empiriska kunskaper att resultatet från testanläggningen karakteriseras av tre nyckelparametrar; funktionsduglighet, realtidsövervakning och datahantering. Varje kategori har givetvis flera underkategorier som adderar värde till nyckelparametrarna. För funktionsduglighet krävs pålitlig hårdvara som klarar av att vara driftsatt under lång tid utan avbrott. Dock om ett avbrott från yttre faktorer skulle inträffa behöver testanläggningen programmeras för att spara data och undvika att testresultaten raderas. För att undvika irritation och handhavandefel bör användargränssnittet vara utformad efter målgruppens behov och mängden information bör begränsas. God realtidsövervakning ställer krav på lättåtkomlig information både vid testanläggningen och på distans vilket ökar möjligheten att läsa av testutförandes värden oberoende av vart användaren befinner sig. För att minska användarens arbetsbelastning bör varningssignaler som indikerar när testanläggningen inte utför önskvärt arbete användas. Datahantering bör ske automatiserat för att tillse att rätt data lagras och att den mänskliga faktorn kringgås. Flertalet rapporter under testutförandets förlopp är fördelaktigt för jämförelse av testutförandets olika skeden vilket ökar insikten om vad som skett när och möjliggör en djupare analys av testutförandet. Det genomförda arbetet har analyserat olika alternativ och använt litteratur relevant till nyckelparametrarna tillsammans med kontinuerlig återkoppling från företagets tekniker för att skapa mjukvaran till testanläggningen. Resultatet är en pålitlig anläggning med skräddarsydd realtidsövervakning och automatisk datahantering.
Autotube is a company based in Varberg that develops and produces air- and fluid solutions primarily to the automotive industry. Recently the automotive manufacturers have increased the fuel injection pressure in petrol engines which has led to the absence of proper test equipment which limits the company’s product development department as pressure test has to be bought by a third-party company. The costs and lack of insight in the pressure tests that is associated with purchasing the service from a third part company has led Autotube to invest in new equipment that will allow the company to do future tests in-house. The ambition is to perform pressure pulsation tests and burst tests for both product development and production samples. The general purpose of the thesis is to program the PLC logic, design the HMI-panel and to create and electrically transferrable report after test completion. During the progression of the project studies and the company’s empirical knowledge showed that the result from a test facility is characterized primarily by three key parameters; functionality, real time monitoring and data management. Each category includes several subcategories that adds value to each key parameter. Functionality requires reliable hardware that can stay commissioned for extended periods of times without Interruption. However, if interruptions do occur it is important that the data from the ongoing test is saved so that data is not lost. To avoid irritation and mishandling it’s important to design the user interface according to the needs of the users and to avoid excessive information that is not vital for the result. A proper real time monitoring solution requires that information is easily available both at the location of the test facility and at distance in order to enable to user to act no matter where the user is located. Warning signals that indicate when the test facility does not perform as expected should be used in order to reduce the workload. Data management should be automatic in order to store the correct data and prevent errors caused by the human factor. Several reports should be used during the test as it allows the user to compare the data in the different test stages which improves the insight and analysis capability of the performed test. The performed work has analysed different alternatives and used literature relevant to the key parameters combined with continuous feedback from the company’s technicians in order to create the software for the test facility. The result is a reliable facility with tailored real time monitoring and automatic data management.

Examensarbetet har utförts på uppdrag av företaget Seavus som såg ett behov avatt minska kabelanvändning i kontoret. Enhetsanvändning kan effektiviseras medhjälp av en central styrenhet, en så kallad smart hubb.Ett problem är att välja mellan Bluetooth och Wi-Fi för kommunikation mellan an-vändaren och den smarta hubben. Valet kan bero på flera faktorer som exempelvis,bandbredd (datahastighet), jitter (fördröjningsvariation) och paketförluster, vilkaär viktiga parametrar för att bedöma kvaliteten på kommunikationen.Plattformen Raspberry Pi tillsammans med kompatibel programvara användes föratt utföra prestandatester mellan Bluetooth och Wi-Fi i olika miljöer.Resultatet visade att Wi-Fi lämpar sig bäst för kommunikation med hög datahas-tighet och lågt jitter men där relativt hög grad av paketförlust är acceptabelt. Blue-tooth lämpar sig bäst för kommunikation med låg datahastighet, med högt jitteroch där det är viktigt att ha så låg paketförlust som möjligt.
This thesis has been carried out on behalf of the consulting company Seavus to re-duce cable usage in their office. Smart hubs (i.e. a central control unit) are made tomake usage of devices more effective.One problem is to decide between Bluetooth and Wi-Fi for communication betweenthe user and the smart hub. The choice may depend upon several factors such asbandwidth (throughput), jitter (variation in delay) and packet loss, which are im-portant parameters for assessing the quality of the communication channel.The HW-platform Raspberry Pi and compatible software was used as a measure-ment tool to test Bluetooth and Wi-Fi in different environments.The result showed that Wi-Fi is best suited for communication systems that requirehigh bandwidth and low jitter, and where high amount of packet loss is tolerable.Bluetooth is best suited for communication systems where low bandwidth and highjitter is tolerable, and minimal packet losses preferred.

Electronic Control Unit (ECU) is a crucial component in today’s vehicle. In a complete vehicle, there are many ECUs installed. Each of these controls a single function of the vehicle. During the development cycle of an ECU, its functionality needs to be validated against the requirement specification. The Hardware-in-the-loop (HIL) method is commonly used to do this by testing the ECU in a virtual representation of its controlled system. One crucial part of the HIL testing method is an intermediary component that acts as a bridge between the simulation computer and the ECU under test. This component runs a parameterized real-time system that translates messages from the simulation computer to the ECU under test and vice versa. It has a strict real-time requirement for each of its tasks to complete.A logging and monitoring system is needed to ensure that the intermediary component is functioning correctly. This functionality is implemented in the form of low priority additional tasks that run concurrently with the high priority message translation tasks. The implementation of these tasks, alongside with a distributed system to support the logging and monitoring functionality, is presented in this thesis work.Several execution time measurements are carried out to get the information on how the parameters of a task affect its execution time. Then, the linear regression analysis is used to model the execution time estimation of the parameterized tasks. Finally, the time demand analysis is utilized to provide a guarantee that the system is schedulable.
Elektronisk styrenhet (ECU) är en viktig del i dagens fordon. I ett komplett fordon finns det många ECU installerade. Var och en av dessa kontrollerar en enda funktion hos fordonet. Under en utvecklingscykel för en ecu måste dess funktionalitet valideras mot kravspecifikationen. HIL-metoden (Hardware-in-the-loop) används vanligtvis för att göra detta genom att testa ECU i en virtuell representation av sitt styrda system. En viktig del av HIL-testmetoden är en mellanliggande komponent som fungerar som en bro mellan simuleringsdatorn och den ecu som testas. Denna komponent driver ett parametrerat realtidssystem som översätter meddelanden från simuleringsdatorn till ECU som testas och vice versa. Det har en strikt realtidskrav för att alla uppgifter ska kunna slutföras.Ett loggnings och övervakningssystem behövs för att den mellanliggande komponenten ska fungera korrekt. Denna funktionalitet är implementerad i form av extraordinära uppgifter med låg prioritet som körs samtidigt med de högsta prioritetsuppgifterna för översättningstjänster. Genomförandet av dessa uppgifter, tillsammans med ett distribuerat system för att stödja loggnings och övervakningsfunktionaliteten, presenteras i detta avhandlingararbete.Flera utförandetidsmätningar utförs för att få information om hur parametrarna för en uppgift påverkar dess körtid. Därefter används den linjära regressionsanalysen för att modellera exekveringstidestimeringen av de parametrerade uppgifterna. Slutligen används tidsanalysanalysen för att garantera att systemet är schemaläggbart.

Projektets mål är att utveckla ett eller flera program för att möta de behov systemutvecklarna har. I dagsläget är det väldigt problematiskt att bestämma en lastbils konfiguration sett på elsystem. Det krävs en stor teknisk bakgrund samt att det är väldigt tidskrävande. Detta i sin tur leder till att processen för systemtester dröjer och allt testandet av lastbilar tar längre tid. Lastbilarna som är prototyper byggs efter framtidens behov och kräver kontinuerligt testande. Därav är önskemålen stor kring utvecklandet av ett program som minimerar tidsförlusten och som inte kräver en så stor teknisk bakgrund. Utvecklandet skedde i Microsoft Visual Studio som är ett utvecklarprogram där programmeringsspråket är C\# och asp .net. För hanteringen av data gällande bilarna så användes databaser där dataflödet styrdes med hjälp av frågespråket SQL. Resultatet av projektet vart en webbapplikation och en uppgradering av ett befintligt program. I detta skede är webbapplikationen och det tillhörande programmet ute på testning bland Scania anställda och framtida uppdateringar och justeringar är inplanerade.