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Dissertations / Theses on the topic 'Suivi d'image'

Author: Grafiati
Published: 1 June 2024
Last updated: 31 July 2025

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1

Ben, Himane Mohamed Selim. "Vers une approche unifiée pour le suivi temps réel et l'asservissement visuel." Paris, ENMP, 2006. http://www.theses.fr/2006ENMP1393.

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Abstract:
Mis à part les domaines traditionnels de la manipulation et de la saisie robotisées, la commande référencée vision offre aujourd'hui des applications dans des contextes variés qui englobent la vision par ordinateur, l'automatique et la théorie de la commande. Afin de concevoir des méthodes de commande référencée vision, il est possible d'intégrer des techniques de vision et de commande qui ont été conçues séparément. Au lieu de considérer séparément les techniques de vision et de commande, dans cette thèse, nous les avons intégrées dans une approche unifiée. Nous avons conçu un système génériq
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Ieng, Sio-Song. "Méthodes robustes pour la détection et le suivi des marquages." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066547.

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Primet, Maël. "Méthodes probabiliste pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669220.

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Abstract:
Nous nous intéressons dans cette thèse au problème du suivi d'objets, que nous abordons par des méthodes statistiques. La première contribution de cette thèse est la conception d'un algorithme de suivi de bactéries dans une séquence d'image et de reconstruction de leur lignage, travail ayant donné lieu à la réalisation d'une suite logicielle aujourd'hui utilisée dans un laboratoire de recherche en biologie. La deuxième contribution est une étude théorique du problème de la détection de trajectoires dans un nuage de points. Nous définissons un détecteur de trajectoires utilisant le cadre statis
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Histace, Aymeric. "Détection et suivi robustes de structures sur des séquences d'images : application à l'IRM cardiaque marquée." Angers, 2004. http://www.theses.fr/2004ANGE0022.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse à la détection et au suivi de données dans des séquences d'images. Nous montrons que l'intégration dans un modèle simple de contour actif d'énergies externes particulières permet une détection et un suivi robustes et fiables de structures. Ce travail s'organise autour de l'analyse quantitative de séquences IRM cardiaques marquées. L'étude de ces séquences d'images nécessite la mise en place de méthodes adaptées à la détection et au suivi des contours interne et externe du ventricule gauche, ainsi que à ceux de la grille de marquage. Pour la première étape, nous intégron
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5

Ireta, Munoz Fernando Israel. "Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018AZUR4054/document.

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Abstract:
Ce rapport de thèse présente une analyse détaillée de nouvelles techniques d'estimation de pose à partir des images de couleur et de profondeur provenant de capteurs RGB-D. Etant donné que l'estimation de la pose nécessite d'établir une cartographie en simultanée, la reconstruction 3D de la scène sera aussi étudié dans cette thèse. La localisation et la cartographie ont été largement étudiés par la communauté de robotique et de vision par ordinateur, et ces techniques ont aussi été largement employés pour la robotique mobile et les systèmes autonomes afin d'exécuter des tâches telles que le su
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Fontmarty, Mathias. "Vision et filtrage particulaire pour le suivi tridimensionnel de mouvements humains: applications à la robotique." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00400305.

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Abstract:
Un défi majeur de la Robotique aujourd'hui est sans doute celui du robot personnel. Un objectif sous-jacent est de permettre à un robot mobile de naviguer de manière autonome dans un environnement de grandes dimensions en présence de public. Lors de son évolution, le robot doit pouvoir détecter et prendre en compte la présence d'humains dans son voisinage, par exemple pour les éviter, leur céder le passage, faciliter ou sécuriser leurs déplacements. Cependant, pour une interaction active, le robot doit également être capable de percevoir et d'interpréter leurs postures, leurs démarches ou leur
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Xu, Kele. "Visualisation tridimensionnelle de la langue basée sur des séquences d'image échographique en mode-B." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066498/document.

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Abstract:
Une interface vocale silencieuse (SSI) est un système permettant une communication vocale à partir d’un signal non audible. Un tel système emploie des capteurs qui enregistrent des données non-acoustiques, pour la reconnaissance et la synthèse vocales. Cependant, l’extraction des caractéristiques articulatoires robustes à partir de ces signaux reste un défi. La langue est une composante majeure de l'appareil vocal, et l'articulateur le plus important dans la production de parole. Une simulation réaliste du mouvement de la langue en 3D peut fournir une représentation visuelle directe et efficac
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Lelong, Thibault. "Reconnaissance des documents avec de l'apprentissage profond pour la réalité augmentée." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2023. http://www.theses.fr/2023IPPAS017.

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Abstract:
Ce projet doctoral se focalise sur les problématiques associées à l'identification d'images et de documents dans les applications de réalité augmentée utilisant des marqueurs, en particulier lors de l'utilisation d'appareils photo. La recherche s'inscrit dans un contexte technologique où l'interaction via la réalité augmentée est essentielle dans plusieurs domaines, y compris l'industrie, qui requièrent des méthodologies d'identification fiables.Dans une première phase, le projet évalue diverses méthodologies d'identification et de traitement d'image au moyen d'une base de données spécialement
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Xu, Kele. "Visualisation tridimensionnelle de la langue basée sur des séquences d'image échographique en mode-B." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066498.

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Abstract:
Une interface vocale silencieuse (SSI) est un système permettant une communication vocale à partir d’un signal non audible. Un tel système emploie des capteurs qui enregistrent des données non-acoustiques, pour la reconnaissance et la synthèse vocales. Cependant, l’extraction des caractéristiques articulatoires robustes à partir de ces signaux reste un défi. La langue est une composante majeure de l'appareil vocal, et l'articulateur le plus important dans la production de parole. Une simulation réaliste du mouvement de la langue en 3D peut fournir une représentation visuelle directe et efficac
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El-Chaar, Wafi. "Segmentation et suivi d'objets couleur dans une séquence vidéo à l'aide de réseaux de neurones auto-organisés." Littoral, 2007. http://www.theses.fr/2007DUNK0204.

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Abstract:
Dans cette recherche, on s’intéresse à réaliser une segmentation automatique de couleurs d’une image à l’aide de réseaux de neurones auto-organisés. On utilise ensuite cette segmentation pour alimenter un algorithme de suivi d’objets. L’objectif ultime est de construire une « machine intelligente de vision » capable de voir et comprendre ce qu’elle voit. Une multitude d’applications peuvent bénéficier d’une telle recherche, notamment les domaines du transport intelligent, du suivi de cibles ou de personnes, de la reconnaissance de comportement, etc. On a développé un algorithme de segmentation
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Orczyk, Clément. "Modélisation du cancer de la prostate par l'imagerie : détection, stratification, planning thérapeutique et suivi en 3D d'une thérapie focale basés sur le recalage-fusion d'image en multi modalité." Thesis, Normandie, 2017. http://www.theses.fr/2017NORMC405/document.

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Abstract:
Dénommée multiparamétrique par adjonction de séquences fonctionnelle aux conventionnelles, L’IRM de prostate a montré ses performances pour la détection du cancer de prostate par un score radiologique visuel, subjectif. D’autres applications sont en cours d’investigations comme la stratification, le planning thérapeutique ou encore le suivi oncologique.La première partie s’attache à décrire, élaborer et appliquer une méthodologie de recalage non rigide en 3D entre l’histologie du spécimen de prostatectomie totale et les différentes séquences de l’IRMmp. Après avoir capturé une déformation et u
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Dupont, Romain. "Suivi des parties cachées dans une séquence vidéo et autres problèmes soulevés par la reconstruction tridimensionelle d'un environnement urbain." Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002357.

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Abstract:
La thèse se place dans le cadre de la reconstruction de l'environnement urbain via l'utilisation de caméras et d'un télémètre laser. En premier lieu, nous nous intéressons à la segmentation spatiotemporelle des séquences vidéos en vue de traiter les données photographiques fournies par les caméras. Nous présentons une nouvelle technique de segmentation en couches qui extrait les régions de même mouvement paramétrique d'une séquence vidéo. Elle s'appuie sur les contraintes temporelles définies et optimisées sur toutes les images simultanément et non successivement, sans a priori sur la scène. D
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Papadakis, Nicolas. "Assimilation de données images : application au suivi de courbes et de champs de vecteurs." Phd thesis, Université Rennes 1, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00655898.

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Abstract:
Cette thèse traite de l'utilisation de méthodes séquentielles et variationnelles de suivi pour des problèmes de suivi dans des séquences d'images. Ces méthodes cherchent à estimer l'état d'un système à partir d'un modèle d'évolution dynamique et d'un ensemble d'observations bruitées et généralement incomplètes de l'état. Ces techniques sont appliquées à divers problèmes de vision par ordinateur: le suivi de courbe, l'estimation de champs de mouvement fluide et le suivi couplé de courbe et de champs de vecteurs. Nous montrons comment l'assimilation de données permet de gérer des occultations to
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Bismuth, Vincent. "Image processing algorithms for the visualization of interventional devices in X-ray fluoroscopy." Thesis, Paris Est, 2012. http://www.theses.fr/2012PEST1062/document.

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Abstract:
La pose de stent est l'option de traitement la plus courante de la maladie coronarienne, l'une des principales causes de mortalité dans le monde. Lors d'une procédure de pose de stent, le médecin insère des outils chirurgicaux dans le réseau vasculaire du patient. La progression de ces outils a l’intérieur du corps est suivie en temps réel sous uroscopie par rayons X. Trois outils, en particulier, jouent un rôle crucial dans la procédure : le guide, le ballon d'angioplastie et le stent. Le guide apparaît dans les images sous la forme d'une structure curviligne ne. Le ballon, monte sur le guide
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Braisaz-Latille, Paul. "Suivi et prédiction de l'initiation de l'endommagement et de la durée de vie en fatigue dans un matériau composite tissé présentant un défaut artificiel de fabrication par le biais d'une approche hybride." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/6612.

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Abstract:
Ce projet de maîtrise met en avant une étude du suivi et de la prédiction de l’endommagement dans des structures composites à fibres de carbone tissées soumises à des efforts de fatigue tension-tension par le biais de deux méthodes de détection non-destructives que sont l’émission acoustique (AE) et la corrélation d’image (DIC). L’émission acoustique se présente comme une méthode unique permettant le suivi en continu des phénomènes microscopiques d’endommagement apparaissant dans le matériau, alors que la corrélation d’image permet un accès en temps réel au champ de déformation et par conséque
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Mathon, Julien. "Développement de nouveaux outils algorithmiques et technologiques pour l'étude du mouvement des chromosomes dans la levure S. Cerevisiae." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00949331.

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Abstract:
Le développement des techniques d'ingénierie génétique et celles d'imagerie en microscopie de fluorescence ont ouvert la voie à l'étude du mouvement et de la structure des chromosome dans les cellules vivantes. Depuis quelques années, l'avènement de ces outils a fait naître une biophysique du noyau, dont l'objectif est de comprendre avec des modèles physiques comment s'organise le génome dans une cellule et comment il se réorganise sous l'effet de stimuli biologiques ou chimiques. L'objectif de mon travail de thèse a consisté à développer des outils permettant de mesurer précisément les déplac
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Kone, Tiémoman. "Recalage automatique d'images angiographiques rétiniennes par analyse numérique d'images : application au suivi de séquences d'images." Paris 12, 1993. http://www.theses.fr/1993PA120046.

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Abstract:
L'angiographie retinienne en fluorescence est un examen clinique ophtalmologique. Cet examen est fondamental pour le diagnostic des pathologies retiniennes. Il permet d'avoir une serie d'images retiniennes dont l'analyse necessite frequemment un recalage d'images. Jusqu'ici, la methode manuelle de recalage, par utilisation d'une feuille calque, et subjective, fastidieuse et restreinte aux images de meme agrandissement. Nous proposons une methode geometrique de recalage automatique basee sur les techniques d'analyse numerique d'images. Cette methode consiste a detecter, dans un premier temps, l
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Dahdouh, Sonia. "Filtrage, segmentation et suivi d'images échographiques : applications cliniques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647326.

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Abstract:
La réalisation des néphrolithotomies percutanées est essentiellement conditionnée par la qualité dela ponction calicièle préalable. En effet, en cas d'échec de celle-ci, l'intervention ne peut avoir lieu.Réalisée le plus souvent sous échographie, sa qualité est fortement conditionnée par celle du retouréchographique, considéré comme essentiel par la deuxième consultation internationale sur la lithiase pour limiter les saignements consécutifs à l'intervention.L'imagerie échographique est largement plébiscitée en raison de son faible coût, de l'innocuité del'examen, liée à son caractère non inva
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MONTAGNE, ERIC. "Suivi d'amers visuels dans une sequence d'images routieres." Clermont-Ferrand 2, 1996. http://www.theses.fr/1996CLF21796.

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Abstract:
Les travaux de recherche que j'ai menes durant la preparation de ma these de doctorat ont trait au domaine du traitement d'images applique a l'automobile. L'objectif est d'apporter une assistance au conducteur pour ameliorer la securite en circulation routiere a l'aide d'un copilote electronique. Il s'agit de fournir au conducteur des elements quantitatifs sur la position relative de son vehicule par rapport a un autre percu dans la scene. Afin de s'affranchir des problemes de detection au sein des images video, les vehicules qui representent des dangers potentiels sont equipes d'un dispositif
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Ganoun, Ali. "Suivi de structure déformable dans une séquence d'images." Orléans, 2007. http://www.theses.fr/2007ORLE2003.

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Abstract:
Le suivi d’objet dans les séquences d’images est un axe de recherche assez développé dans le domaine de la vision artificielle. Il peut être vu comme un processus composé de deux phases : la phase d'initialisation ou de segmentation dans laquelle nous définissons dans l'image l'objet à suivre, et la phase de suivi pendant laquelle nous recherchons l'objet dans les images successives. Quatre approches de suivi d’objet ont été étudiées et implémentées, puis optimisées par rapport à leurs versions trouvées classiquement dans la littérature. La première approche concerne la méthode des courbes de
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PINEAU, PATRICK. "Detection et suivi d'objets par analyse de sequences d'images." Rennes 1, 1991. http://www.theses.fr/1991REN10111.

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Abstract:
Dans ce memoire, nous avons developpe une nouvelle approche permettant la detection et le suivi de regions en mouvement dans une sequence d'images. Elle est basee sur l'analyse des variations spatio-temporelles de la distribution des intensites. Le principal objectif est de construire le plus fidelement possible les projections, ou masques complets, des objets, ainsi que le masque de leur ombre portee, puis en suivre l'evolution temporelle. L'approche envisagee traite des sequences d'images de scenes proches acquises avec une camera fixe. Le fonctionnement general de la methode se decompose en
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Arnaud, Elise. "Methodes de filtrage pour du suivi dans des sequences d'images - Application au suivi de points caracteristiques." Phd thesis, Université Rennes 1, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00307896.

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Abstract:
Cette etude traite de l'utilisation de methodes de filtrage pour du suivi dans des sequences d'images. Ces algorithmes reposent sur une representation du systeme dynamique par une chaine de Markov cachee, decrite par une loi dynamique et une vraisemblance des donnees. Pour construire une methode generale, une loi dynamique estimee sur les images est consideree. Ce choix met en evidence les limitations du modele simple de chaine de Markov cachee, qui ne decrit pas la dependance des elements du systeme aux images.<br />Nous proposons d'abord une modelisation originale du probleme. Celle-ci rend
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Arnaud, Elise. "Méthodes de filtrage pour du suivi dans des équences d'images. Application au suivi de points caractéristiques." Rennes 1, 2004. http://www.theses.fr/2004REN10101.

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Abstract:
Cette étude traite de l'utilisation de méthodes de filtrage pour du suivi dans des séquences d'images. Ces algorithmes reposent sur une représentation du système par une chaîne de Markov cachée, décrite par une dynamique et une vraisemblance. Pour construire une méthode générale, une loi dynamique estimée sur les images est considérée. Ce choix met en évidence les limitations du modèle simple de chaîne de Markov cachée, qui ne décrit pas la dépendance des éléments du système aux images. Nous proposons d'abord une modélisation originale du problème. Celle-ci rend les images explicites et permet
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MOULET, DOMINIQUE. "Extraction et suivi de contours dans les sequences d'images animees." Nantes, 1990. http://www.theses.fr/1990NANT2016.

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Abstract:
Ce memoire de these presente une methode de segmentation et de suivi temporel de sequences d'images. La methode que nous proposons permet d'obtenir d'une part l'ensemble des segmentations spatiales associees a chacune des images de la sequence et, d'autre part, un suivi temporel de points caracteristiques fournis par la segmentation. Le procede de suivi temporel de la segmentation spatiale peut se decomposer en trois grandes phases: la phase de prediction, la phase de mise en correspondance et la phase d'affinage. La phase de prediction permet le calcul d'une prediction de la position de chacu
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Delamarre, Quentin. "Suivi du mouvement d'objets articulés dans des séquences d'images vidéo." Nice, 2003. http://www.theses.fr/2003NICE4067.

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Abstract:
Nous proposons une méthode pour faire "comprendre" automatiquement à un ordinateur les mouvements d'un être humain filmé par des caméras vidéo, sachant qu'aucun marqueur n'a été placé sur celui-ci. Pour cela, nous avons choisi de nous intéresser à une première étape: l'estimation des variations des paramètres du mouvement d'une personne dans le temps. Nous abordons aussi la deuxième étape qui consiste à interpréter ces variations pour leur donner un sens. Des informations sont extraites des images vidéo et sont comparées à un modèle géométrique de l'objet suivi. Ces informations sont soit une
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Von, Arnim Axel. "Capteur visuel pour l'identification et la communication optique entre objets mobiles : des images aux événements." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4012.

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Abstract:
Nous présentons dans cette thèse de doctorat le résultat de cinq années de travaux de recherche, de conception et de réalisation d'un capteur actif d'identification optique composé d'un émetteur proche infrarouge et d'une caméra réceptrice à haute fréquence. Ce capteur permet de localiser et d'identifier un objet en mouvement dans la scène visuelle par transmission de données optiques. Il est ainsi possible, soit de transmettre des données de façon purement optique entre objets mobiles dans leurs champs de vision respectifs, soit d'associer l'identification optique à des moyens conventionnels
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Inglebert, Claude. "Suivi et reconstruction de courbes a partir d'une séquence d'images : application au suivi de la signalisation routière." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1993. http://www.theses.fr/1993INPL016N.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution a la conduite assistée de véhicules sur routes à partir d'images prises par une camera embarquée. Les problèmes abordés sont relatifs au suivi de lignes blanches sur route: détection, suivi, reconstruction de la route et localisation du véhicule. Ce mémoire décrit les deux méthodes que nous avons élaborées pour résoudre ces problèmes. La première est une méthode simple et rapide qui a permis d'effectuer le suivie en temps réel jusqu'a des vitesses de 60 km/h en utilisant un modèle de la route et un modèle du mouvement de la camera. La se
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Allezard, Nicolas. "Reconnaissance,localisation et suivi d'objets texturés par vision monoculaire." Clermont Ferrand 2, 2001. http://www.theses.fr/2001CLF21314.

Full text
Abstract:
Nous traiterons dans ce mémoire de thèse du problème de la reconnaissance d'objets texturés par vision monoculaire ainsi que de leurs localisations et de leurs suivis dans le repère caméra. Nous avons développé une approche mixte, basée sur l'appariement de primitives visuelles entre l'image à analyser et les images d'une base d'apprentissage, mais qui tire partie de la connaissance du modèle CAO texturé de l'objet pour valider le résultat du processus de reconnaissance et localiser l'objet. Dans un contexte d'objets texturés, les primitives les plus pertinentes semblent être les points d'inté
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Duculty, Florent. "Suivi automatique d'objets 3D basé sur l'apparence dans des séquences d'images." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00610720.

Full text
Abstract:
Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus précisément, nous nous sommes intéressés au suivi temps réel vidéo d'objets 3D mobiles dans des séquences d'images. A l'orgine de ces travaux, se trouve un algorithme, développé au LASMEA, dédié au suivi de motifs planaires texturés. Nous nous sommes proposés d'adapter cette méthode de suivi 2D à l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est modélisé à l'aide d'une collection d'images de référence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D citée précédemment permet de suivre les mouvements
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Bechar, Hassane. "Comparaison d'images : Application à la surveillance et au suivi de trajectoire." Nancy 1, 1987. http://www.theses.fr/1987NAN10062.

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Abstract:
L'étude se base sur la comparaison d'une image stockée en mémoire avec celle provenant de la caméra. L'étude s'est effectuée à l'aide d'un dispositif cablé qui donne un résultat visuel et un résultat numérique en temps réel. Un logiciel permet d'obtenir les mêmes résultats mais en temps différé
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Meyer, François. "Suivi de regions et analyse des trajectoires dans une sequence d'images." Rennes 1, 1993. http://www.theses.fr/1993REN10070.

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Abstract:
Cette these aborde le probleme de l'elaboration et de l'interpretation des trajectoires de plusieurs objets en mouvement, a partir d'une sequence d'images. Contrairement aux methodes classiques de suivi de primitives dans l'image, l'utilisation de regions et de modeles affines de champs de vitesses permet, d'une part d'obtenir une modelisation realiste et robuste du processus de suivi, et d'autre part d'avoir acces directement a la trajectoire dense des projections de l'objet dans l'image. La coherence temporelle du mouvement a ete utilisee pour obtenir des trajectoires lissees des regions a p
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Primet, Maël. "Méthodes probabilistes pour le suivi de points et l'analyse d'images biologiques." Paris 5, 2011. http://www.theses.fr/2011PA05S009.

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Abstract:
Nous nous intéressons dans cette thèse au problème du suivi d’objets, que nous abordons par des méthodes statistiques. La première contribution de cette thèse est la conception d’un algorithme de suivi de bactéries dans une séquence d’image et de reconstruction de leur lignage, travail ayant donné lieu à la réalisation d’une suite logicielle aujourd’hui utilisée dans un laboratoire de recherche en biologie. La deuxième contribution est une étude théorique du problème de la détection de trajectoires dans un nuage de points. Nous définissons un détecteur de trajectoires utilisant le cadre statis
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Llucia, Ludovic. "Suivi d'objets à partir d'images issues de caméras mobiles non calibrées." Thesis, Aix-Marseille 2, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX22009/document.

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Abstract:
La finalité industrielle de ce travail est la réalisation d’un simulateur qui permette aux entraîneurs de football de mieux interpréter certaines situations de jeu à partir de séquences vidéo en en proposant une vision 3D, mais aussi de présenter de la manière la plus ergonomique qui soit des schémas de jeux sur la base de ces situations réelles. De plus, contrairement à ce qui se pratique assez couramment dans ce cadre-là, nous avons souhaité – pour des raisons de souplesse d’utilisation – rester dans un cadre assez large et ne pas profiter d’une phase préalable (fastidieuse) de calibrage, ce
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Bechar, Hassane. "Comparaison d'images application à la surveillance et au suivi de trajectoire /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37602702g.

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Lefèvre, Sébastien. "Détection d'événements dans une séquence vidéo." Phd thesis, Université François Rabelais - Tours, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00278073.

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Abstract:
Le problème abordé ici concerne l'indexation de données multimédia par la recherche d'extraits pertinents. Nos travaux se focalisent sur l'analyse de séquences vidéo afin d'y détecter des événements prédéfinis. La recherche de ces événements étant contextuelle, nous proposons une architecture et des outils génériques et rapides pour la mise en oeuvre de systèmes d'indexation spécifiques. Nous insistons notamment sur les problèmes suivants : la segmentation temporelle des données, la séparation du fond et des objets, la structuration du fond, le suivi des objets (rigides ou non, avec ou sans ap
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Mikram, Mounia. "Suivi d'objets dans une séquence d'images par modèle d'apparence : conception et évaluation." Thesis, Bordeaux 1, 2008. http://www.theses.fr/2008BOR13736/document.

Full text
Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre du suivi d'objets dans des vidéos, et plus particulièrement, sur l'utilisation de représentations par modèle d'apparence pour le suivi. La notion de modèle d'apparence est précisée sur la base de l'extraction de descripteurs visuels comparés à l'aide de similarités à une référence. De nouvelles techniques pour évaluer les performances vis à vis du suivi sont présentées. Les approches classiques d’évaluation considèrent uniquement la qualité des trajectoires finales estimées. Les métriques proposées dans ce mémoire s’en distinguent par
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Grégoire, Vincent. "Suivi des piétons par fusion d'images infrarouges et visibles en scènes intérieures." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23765/23765.pdf.

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Mostafaoui, Ghilès. "Détection de mouvements et suivi de personnes dans les séquences d'images couleurs." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066446.

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Tacchella, Jean-Marc. "Méthodes d'analyse de volumes d'images multimodales pour le suivi longitudinal en oncologie." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066049/document.

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Abstract:
Le suivi longitudinal en oncologie consiste à évaluer régulièrement l'évolution tumorale afin de définir un protocole de traitement adapté à chaque patient. Il est alors nécessaire d'identifier des biomarqueurs pertinents, qui permettent de quantifier précocement l'évolution tumorale. Les examens d'imagerie permettent d’assurer un suivi non invasif et de proposer des biomarqueurs complémentaires de ceux préexistants. Cette recherche de nouveaux biomarqueurs nécessite de s’appuyer sur des études cliniques et d’effectuer une étude comparative des examens réalisés à différents temps, dans différe
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Tacchella, Jean-Marc. "Méthodes d'analyse de volumes d'images multimodales pour le suivi longitudinal en oncologie." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066049.

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Abstract:
Le suivi longitudinal en oncologie consiste à évaluer régulièrement l'évolution tumorale afin de définir un protocole de traitement adapté à chaque patient. Il est alors nécessaire d'identifier des biomarqueurs pertinents, qui permettent de quantifier précocement l'évolution tumorale. Les examens d'imagerie permettent d’assurer un suivi non invasif et de proposer des biomarqueurs complémentaires de ceux préexistants. Cette recherche de nouveaux biomarqueurs nécessite de s’appuyer sur des études cliniques et d’effectuer une étude comparative des examens réalisés à différents temps, dans différe
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Dehais, Christophe. "Contributions pour les applications de réalité augmentée : suivi visuel et recalage 2D. Suivi d'objets 3D représentés par des modèles par points." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2008. http://oatao.univ-toulouse.fr/7244/1/dehais.pdf.

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Abstract:
Cette thèse présente plusieurs méthodes de recalage pour les applications de réalité augmentée (R.A.). Nous décrivons d'abord des expériences de R.A. utilisant des recalages et suivis uniquement 2D. Nous nous intéressons ensuite au suivi visuel d'un objet naturel dont on connaît un modèle 3D et dont l'image peut ainsi être augmentée avec une cohérence spatiale et temporelle. Dans une première partie, nous proposons d'abord d'utiliser un recalage homographique en temps-réel pour augmenter des séquences filmées par une caméra en rotation autour de son centre optique. Dans une autre application,
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Ricquebourg, Yann. "Analyse de mouvements articules : mesure et suivi 2d ; application a la telesurveillance." Rennes 1, 1997. http://www.theses.fr/1997REN10221.

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Abstract:
Ce travail concerne l'analyse du mouvement articule dans des sequences d'images video et en particulier l'analyse du mouvement humain (marche, gestes, etc. ). Le schema defini s'appuie sur l'estimation du mouvement apparent de la silhouette, conduisant a un suivi temporel et a la construction de trajectoires 2d des contours des differentes parties des corps articules. Il se decompose en trois etapes principales. La premiere phase de detection des zones mobiles vise a determiner les <<<>regions d'interet<>>> dans la scene, par l'extraction des zones ou des changements temporels de l'intensite i
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Garcia, Vincent. "Suivi d'objets d'intérêt dans une séquence d'images : des points saillants aux mesures statistiques." Nice, 2008. http://www.theses.fr/2008NICE4059.

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Abstract:
Le problème du suivi d’objets dans une vidéo se pose dans des domaines tels que la vision par ordinateur (vidéosurveillance par exemple) et la post-production télévisuelle et cinématographique (effets spéciaux). Il se décline en deux variantes principales : le suivi d’une région d’intérêt, qui désigne un suivi grossier d’objet, et la segmentation spatiotemporelle, qui correspond à un suivi précis des contours de l’objet d’intérêt. Dans les deux cas, la région ou l’objet d’intérêt doivent avoir été préalablement détourés sur la première, et éventuellement la dernière, image de la séquence vidéo
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Vincent, Garcia. "Suivi d'objets d'intérêt dans une séquence d'images : des points saillants aux mesures statistiques." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00374657.

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Abstract:
Le problème du suivi d'objets dans une vidéo se pose dans des domaines tels que la vision par ordinateur (vidéo-surveillance par exemple) et la post-production télévisuelle et cinématographique (effets spéciaux). Il se décline en deux variantes principales : le suivi d'une région d'intérêt, qui désigne un suivi grossier d'objet, et la segmentation spatio-temporelle, qui correspond à un suivi précis des contours de l'objet d'intérêt. Dans les deux cas, la région ou l'objet d'intérêt doivent avoir été préalablement détourés sur la première, et éventuellement la dernière, image de la séquence vid
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Djemal, Khalifa. "Segmentation par contour actif et suivi automatique d'un objet dans une séquence d'images." Toulon, 2002. http://www.theses.fr/2002TOUL0017.

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Avenel, Christophe. "Suivi de courbes libres fermées déformables par processus stochastiques." Rennes 1, 2011. http://www.theses.fr/2011REN1S116.

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Abstract:
L'analyse conjointe du mouvement et des déformations est cruciale dans un grand nombre d'applications de vision par ordinateur. Cette thèse propose d'introduire un filtre stochastique non linéaire afin de suivre une courbe libre dans le temps. L'approche proposée est implémentée à travers un filtre particulaire incluant des mesures colorimétriques caractérisant respectivement la cible et le fond. La dynamique impliquée est formulée sous la forme d'une équation différentielle stochastique. Cela permet d'avoir une représentation continue de la trajectoire de la courbe, et d'être ainsi capable d'
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Dietrich, Gabriel de. "Segmentation d'organes tubulaires par suivi de squelette." Bordeaux 1, 2003. http://www.theses.fr/2003BOR12670.

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Abstract:
Les avancées technologiques dans le domaine de l'imagerie médicale 3D permettent aux médecins d'obtenir un volume d'informations bien supérieur à celui de l'imagerie projective (radiologie, etc. . . ). Il y a par conséquence un besoin d'outils d'aide à l'analyse de ces organes tubulaires (bronches et vaisseaux sanguins), une méthode adaptée d'aide à la segmentation. Cette méthode reste très générale et indépendante de l'organe étudié (vaisseau sanguin ou bronche). Une présegmentation grossière du volume permet de construire un squelette de l'organe. Ce squelette nous permet de placer, en tout
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Nguyen, Quoc Dinh. "Détection et suivi automatique du mouvement des lèvres." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066650.

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Abstract:
La détection et le suivi du mouvement de la bouche est une étape préalable à de nombreux systèmes de traitement de flux vidéo ou d'interaction homme-machine (e. G. La lecture labiale, la reconnaissance des expressions, le maquillage en ligne). Le problème consiste à détecter les lèvres dans une image et au suivi de leur mouvement dans une séquence vidéo. Pour la tâche de détection, nous proposons deux méthodes : l'une se base sur la règle de Bayes pour segmenter les lèvres de la peau dans une image en couleur. L'autre méthode se base sur un modèle actif de forme pour localiser les points carac
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Sekkal, Rafiq. "Techniques visuelles pour la détection et le suivi d’objets 2D." Thesis, Rennes, INSA, 2014. http://www.theses.fr/2014ISAR0032/document.

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Abstract:
De nos jours, le traitement et l’analyse d’images trouvent leur application dans de nombreux domaines. Dans le cas de la navigation d’un robot mobile (fauteuil roulant) en milieu intérieur, l’extraction de repères visuels et leur suivi constituent une étape importante pour la réalisation de tâches robotiques (localisation, planification, etc.). En particulier, afin de réaliser une tâche de franchissement de portes, il est indispensable de détecter et suivre automatiquement toutes les portes qui existent dans l’environnement. La détection des portes n’est pas une tâche facile : la variation de
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Bonnaud, Laurent. "Schémas de suivi d'objets vidéo dans une séquence animée : application à l'interpolation d'images intermédiaires." Phd thesis, Université Rennes 1, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00070533.

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Abstract:
Le cadre général de cette étude est le traitement numérique du signal, appliqué<br />aux séquences d'images, pour des applications multimédia. Ce travail est<br />divisé en deux contributions principales~: un algorithme de segmentation<br />d'images en objets vidéo en mouvement, et une méthode d'interpolation<br />temporelle opérant sur ces objets.<br /><br />La segmentation de la séquence est effectuée par un algorithme de suivi<br />temporel. Un algorithme de segmentation spatio-temporelle est utilisé<br />initialement pour obtenir des régions dans la première image de la séquence.<br />Cett
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