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Dissertations / Theses on the topic 'Surgical workflow'

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1

Padoy, Nicolas. "Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures." Thesis, Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10025/document.

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Abstract:
Le bloc opératoire est au coeur des soins délivrés dans l'hôpital. Suite à de nombreux développements techniques et médicaux, il devient équipé de salles opératoires hautement technologiques. Bien que ces changements soient bénéfiques pour le traitement des patients, ils accroissent la complexité du déroulement des opérations. Ils impliquent également la présence de nombreux systèmes électroniques fournissant de l'information sur les processus chirurgicaux. Ce travail s'intéresse au développement de méthodes statistiques permettant de modéliser le déroulement des processus chirurgicaux et d'en
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Padoy, Nicolas. "Workflow and Activity Modeling for Monitoring Surgical Procedures." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10025.

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Abstract:
Le bloc opératoire est au coeur des soins délivrés dans l'hôpital. Suite à de nombreux développements techniques et médicaux, il devient équipé de salles opératoires hautement technologiques. Bien que ces changements soient bénéfiques pour le traitement des patients, ils accroissent la complexité du déroulement des opérations. Ils impliquent également la présence de nombreux systèmes électroniques fournissant de l'information sur les processus chirurgicaux. Ce travail s'intéresse au développement de méthodes statistiques permettant de modéliser le déroulement des processus chirurgicaux et d'en
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Dergachyova, Olga. "Knowledge-based support for surgical workflow analysis and recognition." Thesis, Rennes 1, 2017. http://www.theses.fr/2017REN1S059/document.

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Abstract:
L'assistance informatique est devenue une partie indispensable pour la réalisation de procédures chirurgicales modernes. Le désir de créer une nouvelle génération de blocs opératoires intelligents a incité les chercheurs à explorer les problèmes de perception et de compréhension automatique de la situation chirurgicale. Dans ce contexte de prise de conscience de la situation, un domaine de recherche en plein essor adresse la reconnaissance automatique du flux chirurgical. De grands progrès ont été réalisés pour la reconnaissance des phases et des gestes chirurgicaux. Pourtant, il existe encore
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Beyl, Tim [Verfasser]. "Workflow-based Context-aware Control of Surgical Robots / Tim Beyl." München : Verlag Dr. Hut, 2016. http://d-nb.info/1084385694/34.

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Beyl, Tim [Verfasser], and H. [Akademischer Betreuer] Wörn. "Workflow-based Context-aware Control of Surgical Robots / Tim Beyl. Betreuer: H. Wörn." Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2015. http://d-nb.info/1081722207/34.

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Twinanda, Andru Putra. "Vision-based approaches for surgical activity recognition using laparoscopic and RBGD videos." Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAD005/document.

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Abstract:
Cette thèse a pour objectif la conception de méthodes pour la reconnaissance automatique des activités chirurgicales. Cette reconnaissance est un élément clé pour le développement de systèmes réactifs au contexte clinique et pour des applications comme l’assistance automatique lors de chirurgies complexes. Nous abordons ce problème en utilisant des méthodes de Vision puisque l’utilisation de caméras permet de percevoir l’environnement sans perturber la chirurgie. Deux types de vidéos sont utilisées : des vidéos laparoscopiques et des vidéos multi-vues RGBD. Nous avons d’abord étudié les résult
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Joerger, Guillaume. "Multiscale modeling and event tracking wireless technologies to improve efficiency and safety of the surgical flow in an OR suite." Thesis, La Rochelle, 2017. http://www.theses.fr/2017LAROS009/document.

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Abstract:
Améliorer la gestion et l’organisation des blocs opératoires est une tâche critique dans les hôpitaux modernes, principalement à cause de la diversité et l’urgence des activités impliquées. Contrairement à l’aviation civile, qui a su optimiser organisation et sécurité, le management de bloc opératoire est plus délicat. Le travail ici présenté abouti au développement et à l’installation de nouvelles technologies assistées par ordinateur résolvant les problèmes quotidiens des blocs opératoires. La plupart des systèmes existants modélisent le flux chirurgical et sont utilisés seulement pour plani
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Schumann, Sandra. "Evolution von Distanzmaßen für chirurgische Prozesse." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Leipzig, 2014. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:15-qucosa-143096.

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Abstract:
Der Operationssaal ist ein hochkomplexes System mit dem Ziel patientenindividuelle Therapien zum Erfolg zu führen. Schwerpunkt dieser Arbeit ist der Arbeitsablauf des Chirurgen. Ein chirurgischer Prozess beinhaltet die durchgeführten Arbeitsschritte des Operateurs während eines Eingriffffs. Der protokollierte chirurgische Prozess ist Ausgangspunkt der Untersuchungen. Es wurde eine Methodik entwickelt, die mit statistischen und standardisierten Verfahren Unterschiede zwischen dem Ablauf verschiedener chirurgischer Prozesse messen kann. Dazu wurden die vier Distanzmaße Jaccard, Levenshtein, Adja
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Lecuyer, Gurvan. "Analyse automatique et assistance à l'annotation des processus chirurgicaux basées Deep Learning." Thesis, Rennes 1, 2020. http://www.theses.fr/2020REN1S061.

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Abstract:
La salle d’opération a profité de nombreuses avancées technologiques majeures touchant jusqu’aux pratiques médicales comme dans le cas des chirurgies minimalement invasives. Les nombreux appareils médicaux rendent les interventions plus précises. Cependant, de nombreux challenges restent cependant sans réponse technique. En 2004, un groupe de travail nommé « OR2020 » s’est réuni pour identifier ces challenges et imaginer la salle d’opération du futur intelligente et connectée. Les réseaux de neurones artificiels sont au cœur du développement des systèmes intelligents, ils requièrent des millie
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Lalys, Florent. "Automatic recognition of low-level and high-level surgical tasks in the operating room from video images." Phd thesis, Rennes 1, 2012. https://ecm.univ-rennes1.fr/nuxeo/site/esupversions/2186a1f7-f586-43c5-b037-6585b5c22aef.

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Abstract:
La besoin d’une meilleure intégration des nouveaux systèmes de chirurgie assisté par ordinateur dans les salles d’opération à récemment été souligné. Une nécessité pour atteindre cet objectif est de récupérer des données dans les salles d’opérations avec différents capteurs, puis de à partir de ces données de créer des modèles de processus chirurgicaux. Récemment, l'utilisation de vidéos dans la salle d'opération a démontré son efficacité pour aider à la création de système de CAO sensible au contexte. Le but de cette thèse était de présenter une nouvelle méthode pour la détection automatique
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Lalys, Florent. "Automatic recognition of low-level and high-level surgical tasks in the Operating Room from video images." Phd thesis, Université Rennes 1, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00695648.

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Abstract:
La besoin d'une meilleure intégration des nouveaux systèmes de chirurgie assistée par ordinateur dans les salles d'opération à récemment été souligné. Une nécessité pour atteindre cet objectif est de récupérer des données dans les salles d'opérations avec différents capteurs, puis à partir de ces données de créer des modèles de processus chirurgicaux. Récemment, l'utilisation de vidéos dans la salle d'opération a démontré son efficacité pour aider à la création de systèmes de CAO sensibles au contexte. Le but de cette thèse était de présenter une nouvelle méthode pour la détection automatique
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Malarme, Pierre. "Conception d'un système d'aide à la chirurgie sur base de la modélisation d'opérations, d'un recalage temporel des données et d'un recalage sémantique de métadonnées." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2011. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/209844.

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Abstract:
Le but principal de cette thèse de doctorat est de concevoir un système de chirurgie assistée par la connaissance. Cette connaissance est extraite de l'information issue des données et du contexte capturés en salle d'opération. Ce contexte est défini à l'aide d'un modèle de processus opératoire (surgical workflow - SWf). L'assistance porte sur la capture des modèles, l'automatisation de tâches ou encore la gestion des erreurs et des imprévus.<p><p>The main goal of this PhD thesis is to design a computer assisted surgery system based on surgical workflow (SWf) modeling, and intra-operative data
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Meißner, Christian. "Perspektivenorientierte Erkennung chirurgischer Aktivitäten im Operationssaal." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Leipzig, 2015. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:15-qucosa-163366.

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Abstract:
Die Dissertation beschäftigt sich mit der automatischen Erkennung chirurgischer Aktivitäten im Operationssaal, welche einen wichtigen Bestandteil im automatischen chirurgischen Assistenzprozess darstellt. Die automatische Assistenz ist eine der wichtigen Entwicklungen bei der fortschreitenden Technisierung in der Chirurgie. Es werden Anforderungen an ein Erkennungssystem definiert sowie ein entsprechendes Erkennungsmodell entworfen und untersucht. Die Evaluation bedient sich simulierter chirurgischer Eingriffe mit hoher Realitätsnähe. Die Ergebnisse zeigen eine grundlegende Eignung des Mode
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Higueras-Esteban, Alfredo. "Multimodal 3D computer planning system for the implantation of stereotactic electrodes in refractory epilepsy." Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2021. http://hdl.handle.net/10803/672880.

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Abstract:
Neurosurgery is evolving towards the use of minimally invasive procedures. In this dissertation, we present several tools designed to fulfill the multimodal and multidisciplinary requirements of Stereoencephalography (SEEG) and epilepsy surgery. The resulting planning platform, named SYLVIUS, provides a digitalized workflow intended to facilitate clinical decision-making which has been used in Hospital del Mar, Barcelona for the evaluation of nineteen SEEG implantations. The platform allows for 3D-stereo visualization and interaction with head-tracking capabilities, providing novel interaction
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Kadkhodamohammadi, Abdolrahim. "3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images." Thesis, Strasbourg, 2016. http://www.theses.fr/2016STRAD047/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous traitons des problèmes de la détection des personnes et de l'estimation de leurs poses dans la Salle Opératoire (SO), deux éléments clés pour le développement d'applications d'assistance chirurgicale. Nous percevons la salle grâce à des caméras RGB-D qui fournissent des informations visuelles complémentaires sur la scène. Ces informations permettent de développer des méthodes mieux adaptées aux difficultés propres aux SO, comme l'encombrement, les surfaces sans texture et les occlusions. Nous présentons des nouvelles approches qui tirent profit des informations temporell
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Schumann, Sandra. "Evolution von Distanzmaßen für chirurgische Prozesse." Doctoral thesis, 2013. https://ul.qucosa.de/id/qucosa%3A11405.

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Abstract:
Der Operationssaal ist ein hochkomplexes System mit dem Ziel patientenindividuelle Therapien zum Erfolg zu führen. Schwerpunkt dieser Arbeit ist der Arbeitsablauf des Chirurgen. Ein chirurgischer Prozess beinhaltet die durchgeführten Arbeitsschritte des Operateurs während eines Eingriffffs. Der protokollierte chirurgische Prozess ist Ausgangspunkt der Untersuchungen. Es wurde eine Methodik entwickelt, die mit statistischen und standardisierten Verfahren Unterschiede zwischen dem Ablauf verschiedener chirurgischer Prozesse messen kann. Dazu wurden die vier Distanzmaße Jaccard, Levenshtein, Adja
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Meißner, Christian. "Perspektivenorientierte Erkennung chirurgischer Aktivitäten im Operationssaal." Doctoral thesis, 2014. https://ul.qucosa.de/id/qucosa%3A13219.

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Abstract:
Die Dissertation beschäftigt sich mit der automatischen Erkennung chirurgischer Aktivitäten im Operationssaal, welche einen wichtigen Bestandteil im automatischen chirurgischen Assistenzprozess darstellt. Die automatische Assistenz ist eine der wichtigen Entwicklungen bei der fortschreitenden Technisierung in der Chirurgie. Es werden Anforderungen an ein Erkennungssystem definiert sowie ein entsprechendes Erkennungsmodell entworfen und untersucht. Die Evaluation bedient sich simulierter chirurgischer Eingriffe mit hoher Realitätsnähe. Die Ergebnisse zeigen eine grundlegende Eignung des Mode
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