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Dissertations / Theses on the topic 'Système de planification et de contrôle'

Author: Grafiati

Published: 30 November 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Germain, Christophe. "Contrôle organisationnel et contrôle de gestion : la place des tableaux de bord dans le système de contrôle des petites et moyennes entreprises." Bordeaux 4, 2000. http://www.theses.fr/2000BOR40023.

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Abstract:

La thèse examine les pratiques de tableaux de bord des petites et moyennes entreprises en cherchant à déterminer sous quelles formes les outils s'intègrent dans le système de contrôle de ces organisations. La démarche adoptée consiste à analyser les attributs instrumentaux et fonctionnels des tableaux de bord, puis à en rechercher les fondements. La phase de recueil de données s'est déroulée en deux temps. Suite a une enquête préliminaire, un questionnaire a tout d'abord été diffusé auprès d'un échantillon de chefs d'entreprise. Six études de cas ont ensuite été élaborées pour prolonger le pro

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2

Causse, Olivier. "Navigation sous contraintes : planification et contrôle d'exécution pour un robot mobile autonome." Phd thesis, Grenoble INPG, 1994. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00344991.

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Abstract:

Le travail présenté dans ce mémoire propose une contribution à la planification et au contrôle d'exécution de missions pour un robot mobile autonome, en environnement structuré, dynamique et partiellement connu: il porte sur l'étude et la réalisation d'un système de supervision pour robot mobile. Ce superviseur, qui se trouve au sommet d'une hiérarchie de processus de perception et de commande du robot, a pour rôle de planifier la mission spécifiée par un opérateur et d'en contrôler l'exécution tout en assurant le dialogue entre l'opérateur et le robot. Nous proposons d'abord un langage permet

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3

Denis, Jean-Philippe. "Conception d'un système de controle du développement du groupe : architecture et principes ingénieriques." Lyon 3, 2000. http://www.theses.fr/2000LYO33027.

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Abstract:

Cette thèse présente un travail de recherche réalisé en partenariat avec un groupe français dont les dirigeants s'interrogeaient sur la pertinence de leur système de contrôle eu égard à des évolutions stratégiques fortes. Dans une visée d'aide à la conception, nous avons interrogé les champs de recherche sur le contrôle, la stratégie et le management de groupe, et réalisé des investigations tant au sein du groupe partenaire qu'aupès des dirigeants de groupes français et étrangers. Ceci nous a conduit à plusieurs avancées, outre la mise en évidence de la notion de contrôle du développement du g

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4

Sheikhkhoshkar, Moslem. "Planification et contrôle multi-niveaux et collaboratifs des chantiers de construction à l’aide de la BIM et du Lean." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2024. http://www.theses.fr/2024LORR0106.

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Abstract:

La gestion efficace des projets de construction est essentielle en raison de leur complexité inhérente et des implications financières substantielles. À cet égard, la planification et le contrôle des projets jouent un rôle crucial dans la réussite de l'exécution des projets, nécessitant des décisions basées sur les données et les connaissances pour naviguer dans ces complexités et garantir des résultats positifs. Malgré la présence de divers systèmes de planification et de contrôle, une planification et un contrôle inefficaces restent des causes majeures de faible productivité, de dépassements

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5

Berret, Bastien. "Intégration de la force gravitaire dans la planification motrice et le contrôle des mouvements du bras et du corps." Dijon, 2008. http://www.theses.fr/2008DIJOS065.

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Abstract:

Ces travaux de thèse ont pour objectif de mieux comprendre comment le système nerveux central (SNC) planifie et contrôle les mouvements et, plus particulièrement, comment il intègre la gravité dans ces processus. Pour réaliser des mouvements, le SNC doit prédire les effets de la gravitation sur les segments corporels. Dans cette optique, des expériences sur l'Homme et des travaux de modélisation ont été entrepris. Les paradigmes expérimentaux considérés ici sont des mouvements de pointage vers une cible impliquant uniquement les segments du bras ou bien tout le corps. Concernant les mouvements

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6

Meziou, Tarak Najah. "Système réactif pour l'évitement des obstacles en robotique mobile : architecture d'un contrôle d'exécution assurant l'interaction du système et d'une planification globale." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1992. http://www.theses.fr/1992ECAP0249.

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Abstract:

Le domaine étudié dans cette thèse concerne la navigation autonome des robots mobiles dans un environnement d'intérieur supposé bidimensionnel et statique. Une méthode d'évitement des obstacles, permettant l'adaptation des mouvements du robot à la géométrie locale de l'environnement, a été développée. L’accent a été mis sur la nécessité d'un niveau dédié au contrôle d'exécution assurant l'interface entre un planificateur global et un système d'exécution d'une part et les stratégies locales d'évitement des obstacles d'autre part. Le système réactif est basé sur le concept des contraintes cinéma

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7

Polack, Philip. "Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM025/document.

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Abstract:

La voiture autonome pourrait réduire le nombre de morts et de blessés sur les routes tout en améliorant l'efficacité du trafic. Cependant, afin d'assurer leur déploiement en masse sur les routes ouvertes au public, leur sécurité doit être garantie en toutes circonstances. Cette thèse traite de l'architecture de planification et de contrôle pour la conduite automatisée et défend l'idée que l'intention du véhicule doit correspondre aux actions réalisées afin de garantir la sécurité à tout moment. Pour cela, la faisabilité cinématique et dynamique de la trajectoire de référence doit être assurée.

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8

Machani, Mahdi. "Heuristiques efficaces pour la planification intégrée de la maintenance préventive et de la production d'un système multi-états." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26667/26667.pdf.

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9

Chauvet, Ingrid. "Contrôle de qualité et mise en oeuvre d'un logiciel de planification inversé pour la radiothérapie conformationnelle avec modulation d'intensité." Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30055.

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10

Mourou, Pascal. "Planification et contrôle d'exécution dans un monde multi-agent : copilote pour véhicule en circulation autoroutière." Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30135.

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Abstract:

La premiere partie de la these decrit les fondements de l'intelligence artificielle utilises pour donner une definition detaillee de l'intelligence artificielle distribuee. La notion de relation entre agents y est approfondie. La representation des connaissances de chaque agent et la facon dont un monde multi-agent peut etre simule y sont egalement decrites. Tout cela permet a l'auteur de caracteriser ce monde multi-agent particulier qui est celui de la circulation autoroutiere. La deuxieme partie presente differentes methodes de decision multi-agent permettant a un agent de prendre une decisi

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11

Guérin, Clément. "Gestion de contraintes et expertise dans les stratégies d'ordonnancement." Thesis, Rennes 2, 2012. http://www.theses.fr/2012REN20025/document.

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Abstract:

Encore très peu de travaux de psychologie se sont penchés sur l’activité d’ordonnancement, par exemple dans la planification des tâches, de l’occupation des personnels et des machines dans des ateliers. Jusqu’alors, les travauxexistants dans la littérature ont cherché à décrire les procédures mises en oeuvre par les ordonnanceurs. En adoptantle point de vue complémentaire des représentations manipulées, cette thèse a examiné les processus psychologiquesimpliqués dans cette activité, en termes de gestion de contraintes. Deux situations d’ordonnancement ont été étudiées : la conception d’emploi

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12

Paulin, Mathias. "Contributions à l'apprentissage automatique de réseau de contraintes et à la constitution automatique de comportements sensorimoteurs en robotique." Phd thesis, Montpellier 2, 2008. http://www.theses.fr/2008MON20064.

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Abstract:

Le travail effectué dans la première partie de cette thèse s'attache à développer une version interactive de plate-forme d'acquisition automatique de réseau de contraintes CONACQ, capable de poser à l'utilisateur des questions dont le but est d'augmenter plus rapidement et de manière conséquente la connaissance de la plate-forme. Afin de limiter le nombre d'interactions, nous proposons différentes stratégies de questionnement que nous validons ensuite empiriquement. Dans la seconde partie, nous nous intéressons à une utilisation pratique de l'acquisition automatique de réseau de contraintes da

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13

Herrera, Carlos. "Cadre générique de planification logistique dans un contexte de décisions centralisées et distribuées." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00639761.

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Abstract:

Cette thèse rappelle les fondements du pilotage des systèmes logistiques et montre l'intérêt de la mise en place d'un SCP (Systèmes Contrôlés par le produit). L'intégration de tels systèmes doit d'abord prendre en compte la cohérence entre les différents éléments le constituant. Ainsi les systèmes centralisés cherchent à proposer des plans de moyen, long termes visant un optimal de coût, mais aussi une certaine stabilité et peu de nervosité. Par ailleurs, les systèmes distribués ont démontré leur capacité à permettre une réaction rapide à des événements impromptus survenant dans le système phy

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Gumb, Bernard André. "Des mythes fondateurs du contrôle de gestion et de leurs prolongements : le cas de l'informatique décisionnelle." Université Robert Schuman (Strasbourg) (1971-2008), 2005. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00205064.

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Abstract:

Ce travail de recherche porte sur un champ pluridisciplinaire, puisqu'il s'intéresse au contrôle de gestion, aux systèmes d'information de gestion et aux théories et pratiques de décision stratégique. Dans une première partie, la thèse montre la pertinence de ce champ en termes historiques. L'auteur insiste sur le parallèle entre le contrôle de gestion et l'informatique décisionnelle, qui se fondent sur une mythologie similaire : le culte de la mesure, la métaphysique du décideur, la téléologie. Dans les deuxième et troisième parties, l'auteur met en œuvre une méthodologie de validation de ses

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Wei, Yan. "Planification et Suivi de Mouvement d’un Système de Manipulateur Mobile non-holonome à deux bras." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0004/document.

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Abstract:

Cette thèse se situe dans la planification et le suivi de mouvement d’un humanoïde mobile à deux bras. Premièrement, MDH est utilisé pour la modélisation cinématique. Afin de surmonter les insuffisances de la méthode d’Euler-Lagrange qui nécessitent des calculs d’énergie et ses dérivées partielles, la méthode de Kane est utilisée. En plus, la stabilité physique est analysée et un contrôleur est conçu. Deuxièmement, un algorithme avancée MaxiMin NSGA-II est proposée pour concevoir l’orientation et la position optimales de la plate-forme mobile (PB) et la configuration optimale du manipulateur s

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Chirca, Mihai. "Perception pour la navigation et le contrôle des robots mobiles. Application à un système de voiturier autonome." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2016. http://www.theses.fr/2016CLF22763/document.

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Abstract:

Ce travail porte sur la conception d’un système capable d’effectuer des manœuvres de parking automatique plus polyvalent que ceux actuellement commercialisés, tout en conservant une définition technique des capteurs extéroceptifs limités en prix et en gabarit. Un cas d’usage typique est de permettre au véhicule de se rendre automatiquement dans la zone de garage du domicile de son propriétaire, cette fonction est classiquement appelée voiturier autonome à domicile. Partant de l’existant et connaissant les performances attendues, une architecture système et une architecture fonctionnelle ont ét

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Gancet, Jérémi. "Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coopération." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011361.

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Abstract:

Les robots aériens (UAV, pour Unmanned Aerial Vehicles) font l'objet d'un intérêt croissant dans la communauté robotique. Ils offrent un large champ d'applications, mais introduisent des modalités d'opération particulières (contraintes logistiques, capacités de déplacement...). Dans ce travail, nous nous intéressons aux systèmes multi-UAV : l'opération conjointe d'un certain nombre d'UAV nécessite de bâtir une architecture multi-robot qui puisse prendre en compte le potentiel et les contraintes des UAV. Dans ce but, nous introduisons une notion de "degré d'autonomie décisionnelle", qui reflète

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Herrera, Carlos. "Cadre générique de planification logistique dans un contexte de décisions centralisées et distribuées." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10046.

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Abstract:

Cette thèse rappelle les fondements du pilotage des systèmes logistiques et montre l'intérêt de la mise en place d'un SCP (Systèmes Contrôlés par le Produit). L'intégration de tels systèmes doit d'abord prendre en compte la cohérence entre les différents éléments le constituant. Ainsi les systèmes centralisés cherchent à proposer des plans de moyen-long termes visant un optimal de coût, mais aussi une certaine stabilité et peu de nervosité dans le temps. Par ailleurs, les systèmes distribués ont démontré leur capacité à permettre une réaction rapide à des événements impromptus survenant dans l

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Altazin, Estelle. "Stabilité et replanification d’un système ferroviaire dense." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEM008.

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Abstract:

Dans l'exploitation ferroviaire en zone dense, des incidents mineurs peuvent rapidement entraîner des retards. Ces retards peuvent ensuite rapidement se propager et s'amplifier le long d'une ligne, voire d’autres lignes qui partagent l'infrastructure, le matériel roulant ou les conducteurs. Cette thèse considère le problème de prise de décisions en temps réel lors de la gestion opérationnelle d'un système ferroviaire dense. Le fonctionnement de l'exploitation en zone dense et ses points de fragilités sont d’abord exposés. Nous proposons une caractérisation de la notion de stabilité d'un systèm

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Prandi, Dario. "Géométrie et analyse des systèmes de commande avec dérive : planification des mouvements, évolution de la chaleur et de Schrödinger." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2013. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00878567.

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Abstract:

Cette thèse traite de deux problèmes qui ont leur origine dans la théorie du contrôle géométrique, et qui concernent les systèmes de contrôle avec dérive, c'est-à-dire de la forme $\dot q= f_0(q)+\sum_{j=1}^m u_j f_j(q)$. Dans la première partie de la thèse, on généralise le concept de complexité de courbes non-admissibles, déjà bien compris pour les systèmes sous-riemanniens, au cas des systèmes de contrôle avec dérive, et on donne des estimations asymptotiques de ces quantités. Ensuite, dans la deuxième partie, on considère une famille de systèmes de contrôle sans dérive en dimension 2 et on

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Losa, Damiana. "Planification de manoeuvres à poussée forte vs à poussée faible pour le maintien à poste de satellites géostationnaires." Phd thesis, Paris, ENMP, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002163/en/.

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Abstract:

Les travaux de thèse traitent du problème de la planification de manoeuvres pour le maintien à poste de satellites géostationnaires équipés de tuyères électriques (à poussée faible). Nous évaluons l'opportunité de substituer une telle planification à celle traditionnellement utilisée pour les satellites géostationnaires équipés de tuyères chimiques (à poussée forte). Dès son apparition, la technologie des systèmes de propulsion à poussée faible a rencontré un vif intérêt auprès des agences et des sociétés spatiales. Grâce à sa haute impulsion spécifique (qui implique une basse consommation de

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Habran, Yves. "Intégration de systèmes d'instruments et développement des systèmes d'activités : le cas du pilotage de la performance commerciale dans une banque." Paris 10, 2007. http://www.theses.fr/2007PA100044.

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Abstract:

Cette recherche qualitative est une étude longitudinale du pilotage de la performance commerciale dans une banque. Dans cette banque, l'utilisation du système d'objectifs et de commissionnement - les outils du « combien » - a favorisé le développement d'une culture du résultat. Par contre, d'autres outils destinés à développer les compétences des commerciaux pour améliorer leurs résultats - les « outils du comment » (coaching, partage de « bonnes pratiques ». . . ) - n'ont pas influé sur les pratiques autant qu'espéré par leurs concepteurs. Cette étude analyse pourquoi l'intégration de ces deu

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Losa, Damiana. "Planification de manœuvres à poussée forte vs à poussée faible pour le maintien à poste de satellites géostationnaires." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00173537.

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Abstract:

Les travaux de thèse traitent du problème de la planification de manœuvres pour le maintien à poste de satellites géostationnaires équipés de tuyères électriques (à poussée faible). Nous évaluons l'opportunité de substituer une telle planification à celle traditionnellement utilisée pour les satellites géostationnaires équipés de tuyères chimiques (à poussée forte). <br />Dès son apparition, la technologie des systèmes de propulsion à poussée faible a rencontré un vif intérêt auprès des agences et des sociétés spatiales. Grâce à sa haute impulsion spécifique (qui implique une basse consommatio

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Paulin, Mathias. "Contributions à l'apprentissage automatique de réseau de contraintes et à la constitution automatique de comportements sensorimoteurs en robotique." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00340438.

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Abstract:

Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à l'acquisition automatique de réseau de contraintes, aussi appelée apprentissage automatique de réseau de contraintes, qui consiste à développer des solutions capables d'aider un utilisateur à modéliser un problème combinatoire sous la forme d'un réseau de contraintes. Notre travail se focalise plus précisément sur la plate-forme d'acquisition automatique de réseau de contraintes CONACQ. Dans son implémentation standard, CONACQ est passive vis-à-vis de l'utilisateur, c'est-à-dire basée sur la capacité de ce dernier à fournir des instances si

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Le, Gloannec Simon. "Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain." Caen, 2007. http://www.theses.fr/2007CAEN2016.

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Abstract:

Cette thèse se situe dans le cadre de la décision pour un agent rationnel et autonome. Le travail consiste à élaborer un système de contrôle intelligent pour un agent évoluant dans un environnement incertain. L'agent doit pouvoir contrôler sa consommation de ressources au cours d'une mission prédéfinie. La première partie de cette thèse introduit le concept de planification sous incertitude. Une présentation des processus décisionnels de Markov (MDP) précède un état de l'art sur les techniques de résolution de MDP de grande taille. Ce système de contrôle de ressources s'appuie sur le raisonnem

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Guerin, Clément. "Gestion de contraintes et expertise dans les stratégies d'ordonnancement." Phd thesis, Université Rennes 2, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00744251.

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Abstract:

Encore très peu de travaux de psychologie se sont penchés sur l'activité d'ordonnancement, par exemple dans la planification des tâches, de l'occupation des personnels et des machines dans des ateliers. Jusqu'alors, les travauxexistants dans la littérature ont cherché à décrire les procédures mises en oeuvre par les ordonnanceurs. En adoptantle point de vue complémentaire des représentations manipulées, cette thèse a examiné les processus psychologiquesimpliqués dans cette activité, en termes de gestion de contraintes. Deux situations d'ordonnancement ont été étudiées : la conception d'emploi

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Fayolle, Jean. "Validation de données et diagnostic des procédés industriels." Nancy 1, 1987. http://www.theses.fr/1987NAN10171.

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Abstract:

Étude de la validation de données issues de procédés industriels en régime statique, décrits par un modèle strictement exact. Applications relatives à l'établissement de bilans matière statistiquement cohérents. Après une présentation générale du problème, le cas des systèmes linéaires est étudié. Différentes méthodes analytiques de validation peuvent être mises en œuvre. La structure des équations permet de développer des algorithmes récursifs originaux adaptés au traitement des grands systèmes. Pour les systèmes partiellement observés, une décomposition selon l'observabilité doit être condui

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Majumdar, Barbara. "Pilotage de la création de valeur en R&D : quelle instrumentation dans un cadre multi-projets et multi-agents ?" Rennes 1, 2010. http://www.theses.fr/2010REN1G002.

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Abstract:

Depuis les années 1990, les réseaux sont de plus en plus considérés comme le mode d'organisation optimal pour promouvoir la création de valeur via l'innovation, et plus spécifiquement l'innovation technologique. D'où le développement des clusters, ces réseaux formés spontanément ou lancés à l'initiative de la puissance publique, et qui regroupent entreprises et laboratoires de recherche travaillant dans le même domaine et sur un périmètre géographique donné. Dans un tel contexte, on peut se poser la question des moyens de promouvoir la création de valeur au sein de réseaux dédiés à l'innovatio

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Benloucif, Mohamed Amir. "Coopération homme-machine multi-niveau entre le conducteur et un système d'automatisation de la conduite." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0012/document.

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Abstract:

Les récentes percées technologiques dans les domaines de l’actionnement, de la perception et de l’intelligence artificielle annoncent une nouvelle ère pour l’assistance à la conduite et les véhicules hautement automatisés. Toutefois, dans un contexte où l’automatisation demeure imparfaite, il est primordial de s’assurer que le système d’automatisation de la conduite puisse maintenir la conscience de la situation du conducteur afin que ce dernier puisse accomplir avec succès son rôle de supervision des actions du système. En même temps, le système doit pouvoir assurer la sécurité du véhicule et

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Moulin, Philippe. "Modélisation et commande des systèmes d'air des moteurs suralimentés." Phd thesis, Paris, ENMP, 2010. https://theses.hal.science/tel-00506475.

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Abstract:

Les performances des moteurs à combustion interne sont limitées par la quantité de gaz que leur système d'air peut apporter dans le cylindre. Les turbocompresseurs permettent d'augmenter cette quantité et c'est donc pour cette raison qu'ils sont maintenant couram- ment utilisés, parfois en combinaison avec d'autres composants. Ces systèmes présentent l'inconvénient d'entraîner une dynamique lente sur le moteur. Les stratégies de commande associées doivent donc exploiter au maximum la dynamique d'un système complexe. Cette thèse examine les problèmes de commande des systèmes d'air suralimentés

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Moulin, Philippe. "Modélisation et Commande des Systèmes d'Air des Moteurs Suralimentés." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00506475.

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Abstract:

Les performances des moteurs à combustion interne sont limitées par la quantité de gaz que leur système d'air peut apporter dans le cylindre. Les turbocompresseurs permettent d'augmenter cette quantité et c'est donc pour cette raison qu'ils sont maintenant couram- ment utilisés, parfois en combinaison avec d'autres composants. Ces systèmes présentent l'inconvénient d'entraîner une dynamique lente sur le moteur. Les stratégies de commande associées doivent donc exploiter au maximum la dynamique d'un système complexe. Cette thèse examine les problèmes de commande des systèmes d'air suralimentés

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Li, Zhi. "Commande optimale (en Production et Stock) de Systèmes Assemble-To-Order (ATO) avec prise en compte de demandes en composants individuels." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866378.

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Abstract:

Les systèmes assemble-to-order (ATO) peuvent être considérés comme une affectation de ressources multiples qui induit planification de production, satisfaction des contraintes et affectation des stocks. Les systèmes ATO représentent une stratégie de logistique populaire utilisée en gestion de fabrication. En raison de la complexité croissante des systèmes de fabrication d'aujourd'hui, le défi pour les systèmes ATO est de gérer efficacement les stocks de composants et de trouver les décisions optimales de production et d'affectation.Nous étudions un système ATO avec un produit unique qui est as

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Alami, Rachid. "Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes." Habilitation à diriger des recherches, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165562.

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Abstract:

Le travail présenté procède de l'ambition de doter le robot d'un haut niveau de flexibilité et d'adaptation à la tâche en présence d'imprécisions et d'incertitudes liées à celle-ci et à son état interne. Ceci se traduit par le développement de concepts et d'outils visant à permettre au robot de planifier sa tâche et d'en contrôler l'exécution. Une première partie porte sur l'élaboration d'architectures permettant d'intégrer les composantes décisionnelle et fonctionnelle et de mettre en \oe uvre des processus bouclés sur la tâche et sur l'environnement à différents niveaux d'abstraction. Elle p

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Hervagault, Yoann. "Conception et réalisation d'un système efficace de communication et de coordination au sein d'une flotille de drones aquatiques de surface." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT048.

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Abstract:

The work described herein concerns the development of a communication strategy for a fleet of USVs (Unmanned Surface Vehicles). This project's aim is to improve the performances of the SPYBOAT system, developed by the French company CT2MC to perform environmental monitoring missions in fresh waters. In order to successfully fulfill their task, autonomous surface vehicles must be able to maintain a reliable communication link. This thesis's goal is twofold and complementary:- propose the design of an antenna dedicated to the particular conditions of an USV environment and contained in the vesse

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Martinez, José. "Contribution aux problèmes de contrôle de concurrence et de reprise dans les bases de données à objets." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00429663.

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Abstract:

Le contrôle des accès concurrents à des données partagées et manipulées simultanément par plusieurs utilisateurs, ainsi que la reprise lors de pannes, sont des composantes essentielles de tout système de gestion de données actuel, notamment des bases de données. Nous mettons en évidence les limites inhérentes au critère le plus important du domaine : la commutativité des opérations sur les types de données abstraits. Ces limites nous confortent dans l'utilisation de techniques relativement simples dans les deux travaux ultérieurs. Ensuite, nous proposons une technique de contrôle de concurrenc

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Fang, Jianxin. "Analyse et algorithmes de résolution de systèmes ATO (Assemble-To-Order) : Applications aux systèmes du type W." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECLI0012/document.

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Abstract:

Nous analysons un type W de système de l’Assemble-à-commande avec des délais de livraison aléatoires, l'arrivée aléatoire de la demande et des ventes perdues, en temps continu. Nous formulons le problème en tant que processus de décision Markov à l'horizon infini. Nous nous éloignons de l'approche standard en caractérisant une région de l'espace d'état où toutes les propriétés de la fonction de coût tiennent. Nous caractérisons la politique optimale dans cette région. En particulier, nous montrons que, dans l'intérieur de la région récurrente, les composants sont toujours produits. Nous caract

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Ndiaye, Moulaye A. A. "Évaluation de performance d’architecture de contrôle-commande en réseau dans un contexte incertain d’avant-vente." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0027.

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Abstract:

Ce mémoire, réalisé dans le cadre d’une thèse sous convention CIFRE avec la société Schneider-Electric et l’Université de Lorraine à travers le laboratoire du CRAN, porte sur l’évaluation des performances temporelles des architectures de contrôle-commande distribuées sur un réseau de communication. Le besoin industriel s’exprime sous la forme d’un outil d’aide au dimensionnement des architectures en phase d’avant-vente caractérisée par une connaissance partielle de ces dernières. Le problème scientifique sous-jacent est relatif à la génération automatique des modèles servant de support à l’éva

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Panchea, Adina. "Inverse optimal control for redundant systems of biological motion." Thesis, Orléans, 2015. http://www.theses.fr/2015ORLE2050/document.

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Abstract:

Cette thèse aborde les problèmes inverses de contrôle optimal (IOCP) pour trouver les fonctions de coûts pour lesquelles les mouvements humains sont optimaux. En supposant que les observations de mouvements humains sont parfaites, alors que le processus de commande du moteur humain est imparfait, nous proposons un algorithme de commande approximative optimale. En appliquant notre algorithme pour les observations de mouvement humaines collectées: mouvement du bras humain au cours d'une tâche de vissage industrielle, une tâche de suivi visuel d’une cible et une tâche d'initialisation de la march

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Mora-Camino, Félix. "Synthese de travaux sur l'analyse, la planification et la commande de systemes complexes de production et de transport." Toulouse 3, 1987. http://www.theses.fr/1987TOU30209.

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Gbaka, Alfred. "Contrôle de gestion et stratégie : déterminants et réalités du processus de contrôle stratégique : Une recherche exploratrice." Lille 1, 1996. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1996/50374-1996-233.pdf.

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Abstract:

Depuis quelques années, se développe une nouvelle littérature prônant la nécessité de la mise en œuvre de dispositifs formels d'un contrôle de la stratégie, en vue du maintien de la performance en contexte d'environnement incertain. L'ensemble des travaux relatifs à cette littérature convergent en conclusion sur la quasi inexistence de tels dispositifs dans la pratique des entreprises. Cependant, ces travaux sont discutables car témoignant d'une vision simpliste et incomplète du processus en cause. Une approche pragmatique et plus complète, construite autour des déterminants du processus de co

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Denis-Vidal, Lilianne. "Identification d'un système biochimique, modélisation et contrôle d'un système de réacteurs." Compiègne, 1993. http://www.theses.fr/1993COMPD640.

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Abstract:

Le premier problème aborde dans ce travail est celui de l'identifiabilité de paramètres cinétiques intervenant dans la vitesse d'une réaction biochimique. Le cadre est non linéaire, deux techniques ont été employées pour conduire cette étude. La linéarisation autour d'un point d'équilibre et le développement en série autour de l'état initial. Nous montrons d'une part que la deuxième technique est la mieux adaptée a notre problème et que d'autre part avec quatre expériences bien choisies tous les paramètres sont structurellement globalement identifiables. Nous traitons ensuite le problème de l'

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Ndiaye, Moulaye A. A. "Évaluation de performance d’architecture de contrôle-commande en réseau dans un contexte incertain d’avant-vente." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0027/document.

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Abstract:

Ce mémoire, réalisé dans le cadre d’une thèse sous convention CIFRE avec la société Schneider-Electric et l’Université de Lorraine à travers le laboratoire du CRAN, porte sur l’évaluation des performances temporelles des architectures de contrôle-commande distribuées sur un réseau de communication. Le besoin industriel s’exprime sous la forme d’un outil d’aide au dimensionnement des architectures en phase d’avant-vente caractérisée par une connaissance partielle de ces dernières. Le problème scientifique sous-jacent est relatif à la génération automatique des modèles servant de support à l’éva

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Gritli, Abdelkader. "Comportements stratégiques, facteurs clés de succés et contrôle." Lille 1, 1998. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1998/50374-1998-223.pdf.

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Abstract:

L'examen de la litterature montre que la plupart des recherches empiriques sur la relation entre strategies et controle ont ete faites au sens tres restreint et n'ont ainsi fait l'objet que d'investigations partielles. Il convient donc dans le cadre de cette these d'elargir l'analyse a un niveau global de l'organisation et de refuser cette vision instrumentale de controle de l'entreprise qui inspire souvent des modeles deterministes et simplificateurs. Cette recherche obeit a un triple objectif : le premier objectif consiste a : - tester la validite de la typologie de miles et snow appliquee a

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Masson, Sophie. "Les interactions entre système de transport et système de localisation en milieu urbain et leur modélisation." Lyon 2, 2000. http://theses.univ-lyon2.fr/documents/lyon2/2000/smasson.

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Abstract:

Cette recherche propose un modèle interactif de transport et d'urbanisation opérationnel comme outil d'aide à la planification des transports. La construction de ce modèle s'inscrit dans une volonté de dépasser la méthodologie classique des modèles de transport fortement critiqués du fait qu'ils prennent mal en compte le caractère dérivé de la demande de déplacements, en particulier, les localisations des résidents et des activités, générateurs des déplacements, sont considérées comme fixées. A long terme, les interactions entre transport et localisation doivent être explicitement intégrées. L

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Francois, Julien. "Planification des chaînes logistiques : modélisation du système décisionnel et performance." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00267825.

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Abstract:

La recherche d'une conduite globale de la chaîne logistique cohérente avec les décisions de gestion locales à chaque partenaire nous amène à proposer trois architectures de conduite combinant, à différents degrés, approche hiérarchisée et approche distribuée. Ces architectures sont analysées dans leurs performances de manière comparative, à partir d'une planification traitant conjointement le problème de production, stockage et transport des matières dans les organisations distribuées, et s'appuyant sur un modèle analytique générique. Le problème de gestion de la capacité de production d'un pa

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François, Julien. "Planification des chaînes logistiques : modélisation du système décisionnel et performance." Bordeaux 1, 2007. http://www.theses.fr/2007BOR13521.

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Abstract:

La recherche d'une conduite globale de la chaîne logistique cohérente avec les décisions de gestion locales à chaque partenaire nous amène à proposer trois architectures de conduite combinant, à différents degrés, approche hiérarchisée et approche distribuée. Ces architectures sont analysées dans leurs performances de manière comparative, à partir d’une planification traitant conjointement le problème de production, stockage et transport des matières dans les organisations distribuées, et s’appuyant sur un modèle analytique générique. Le problème de gestion de la capacité de production d’un pa

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Hicheur, Halim. "Contrôle et guidage de la locomotion humaine." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00161881.

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Abstract:

L'objectif de ce travail est de fournir quelques éléments de compréhension sur les règles d'organisation de l'activité locomotrice chez l'homme. Son originalité réside dans le fait d'analyser la locomotion humaine dans ses composantes (sensori)motrice et cognitive : ainsi la locomotion est considérée et analysée comme l'activité coordonnée des membres inférieurs combinée à des stratégies de planification communes à l'ensemble des mouvements orientés vers un but spatial. Deux niveaux de description de la locomotion sont pris en compte, l'analyse des processus aboutissant à la formation du pas e

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Levant, Yves. "Opérations de croissance externe et système de contrôle organisationnel." Lille 1, 1998. http://www.theses.fr/1998LIL12024.

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Abstract:

Les fusions et acquisitions (f/a), phenomene majeur de la vie des affaires dans les economies occidentales, se sont faites par vagues successives, des la fin du xixeme siecle. La derniere vague apparue dans les annees 70 se caracterise sur le plan strategique, par un recentrage des firmes sur leurs activites principales. Les differentes etudes menees sur l'evaluation des performances des f/a montrent que les firmes acquerantes ont des difficultes a "digerer" leurs acquisitions. Plus de 50% des f/a se traduiraient par un echec. Plusieurs facteurs ont ete avances pour l'expliquer. Si la coherenc

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Maubourguet, Nicolas. "Contrôle nicotinique du système dopaminergique et du comportement d'exploration." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066197.

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Abstract:

Ma thèse s’inscrit dans la lignée de travaux précédents du laboratoire qui ont montré chez les souris KO pour la sous-unité nicotinique β2 (β2-/-), i) des modifications du comportement d’exploration d’un nouvel environnement; ii) une disparition des bouffées de potentiels d’action de l’activité spontanée des neurones dopaminergiques ainsi que l’augmentation en fréquence et en bouffées après par une injection systémique de nicotine ; iii) une restauration des rythmes DAergiques spontanés et de la réponse à la nicotine, après une injection de lentivirus permettant la ré-expression localisée dans

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Hilt, Pauline. "Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant." Thesis, Dijon, 2015. http://www.theses.fr/2015DIJOS061/document.

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Abstract:

Ces travaux de thèse ont pour objectif de mieux comprendre comment le système nerveux central (SNC) planifie et contrôle les mouvements volontaires. Tout mouvement nécessite la résolution de deux types de redondance : interne (complexité du corps) et externe (interactions avec l’environnement), qui rendent difficile la sélection d’une action. Pour mieux comprendre ce contrôle, nous avons étudié en parallèle deux hypothèses importantes dans le domaine du contrôle moteur : les synergies musculaires et la décision motrice. Selon l’hypothèse des synergies musculaires, le contrôle des muscles par l

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