Academic literature on the topic 'Système de vision artificielle'

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Journal articles on the topic "Système de vision artificielle"

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Guérin, François, Edouard Leclercq, Alain Faure, and Marc Gorka. "Commande d'un robot mobile par vision artificielle stéréoscopique." Journal Européen des Systèmes Automatisés 39, no. 5-6 (2005): 687–712. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.39.687-712.

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Marois, Alexandre. "Restauration des ressources cognitives par l'exposition à la nature." Psycause : revue scientifique étudiante de l'École de psychologie de l'Université Laval 8, no. 1 (2019): 19–31. http://dx.doi.org/10.51656/psycause.v8i1.10110.

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Abstract:
Plusieurs études montrent que le stress vécu par les travailleurs et les étudiants est de plus en plus présent au point de devenir une préoccupation de santé publique. Cette problématique serait notamment causée par l’augmentation des demandes sur le système cognitif (p. ex., lorsque plus de tâches doivent être effectuées en moins de temps). Comme les ressources cognitives sont limitées, il semble primordial d’identifier des façons de les restaurer et ainsi d’éviter qu’elles s’épuisent. L’exposition à la nature est reconnue pour améliorer l’humeur, les symptômes d’anxiété et la performance à p
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3

Becquet, F. "Avancées récentes en vision artificielle." Journal Français d'Ophtalmologie 27, no. 8 (2004): 961–62. http://dx.doi.org/10.1016/s0181-5512(04)96245-6.

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4

Massie, Jean-Marc. "Intelligence artificielle et société : l'idéologie du système expert." Quaderni 18, no. 1 (1992): 51–60. http://dx.doi.org/10.3406/quad.1992.969.

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Sanders, Lena. "Intelligence artificielle et dynamique d'un système de villes." Les Annales de la recherche urbaine 70, no. 1 (1996): 154–56. http://dx.doi.org/10.3406/aru.1996.1940.

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6

MéRIGOT, Alain, Yang Ni, and Francis Devos. "Architectures massivement paralleles pour la vision artificielle." Annales des Télécommunications 46, no. 1-2 (1991): 78–89. http://dx.doi.org/10.1007/bf02995438.

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Barale, Pierre-Olivier, Saddek Mohand-Said, Sarah Ayello-Scheer, Jeanne Haïdar, Serge Picaud, and José Alain Sahel. "Retrouver une vision (artificielle) grâce aux implants rétiniens." Photoniques, no. 48 (September 2010): 50–52. http://dx.doi.org/10.1051/photon/20104850.

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Barale, Pierre-Olivier, Saddek Mohand-Said, Sarah Ayello-Scheer, Jeanne Haidar, Serge Picaud, and José Alain Sahel. "Retrouver une vision (artificielle) grâce aux implants rétiniens." Photoniques, no. 85 (January 2017): 31–33. http://dx.doi.org/10.1051/photon/20178531.

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Farran, Jacques-François. "Relation vision et système vestibulaire." Revue Francophone d'Orthoptie 10, no. 3-4 (2017): 149–50. http://dx.doi.org/10.1016/j.rfo.2017.09.008.

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Dunand, Robert, Fabienne Dravers, and Jacques Guillermard. "SEPIA : un système d'enseignement par intelligence artificielle pour les opérateurs EDF." Revue Générale Nucléaire, no. 3 (May 1989): 254–57. http://dx.doi.org/10.1051/rgn/19893254.

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Dissertations / Theses on the topic "Système de vision artificielle"

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Baccon, Jean-Christophe. "Modélisation d'un système de perception active biologiquement plausible : conception et analyse d'un système attentionnel." Cergy-Pontoise, 2005. http://www.theses.fr/2005CERG0269.

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Abstract:
Cette thèse propose une architecture de contrôle neuronale permettant la localisation attentionnelle de cibles dans une image fixe en s'inspirant de données neurobiologiques et psychophysiques. Notre système comporte une extraction parallèle de caractéristiques images et une fusion modulable qui favorise les indices visuels pertinents pour la tâche à accomplir. Dans le cadre d'une application industrielle, nous montrons qu'il est possible d'ajouter au modèle des caractéristiques spécialisées (a priori ou apprises) pour augmenter son efficacité. L'observation du comportement d'un robot contrôlé
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Coutelle, Christophe. "Conception d'un système à base d'opérateurs de vision rapides." Paris 11, 1995. http://www.theses.fr/1995PA112216.

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Abstract:
L'objet de ce travail de thèse est l'étude de quelques facettes de la conception d'un système de vision plausible, au sens «apte à résoudre un ensemble de tâches visuelles variées». Tirant parti d'observations sur des systèmes existants tant dans le domaine biologique avec le système visuel humain, que technologique avec la robotique mobile terrestre, nous suggérons la réalisation d'un ensemble d'opérateurs de vision frustes capables de répondre aux exigences de rapidité, robustesse et compacité qui découlent d'un emploi au sein de scénarios réalistes. Trois opérateurs ont finalement été reten
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Kouloundjoian, Serge. "Un système décisionnel de vision par ordinateur pour la robotique." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112016.

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Abstract:
Le système de vision présenté traite des images de scène en robotique avec des éclairages changeants. Le traitement proposé des images passe par l'intermédiaire d'une étape de reconstitution des données lorsque l'image initiale n'est pas d'assez bonne qualité. La reconstitution d'images s'effectue par le déclenchement de retours sur calculs. Pour réaliser ces retours sur calculs, les traitements habituels de bas-niveau d'un système de vision sont complétés par des outils de localisations et de corrections d'incidents. Les incidents sont les traces apparentes de la perte ou de la déformation de
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Boissier, Olivier. "Problème du contrôle dans un système intégré de vision : utilisation d'un système multi-agents." Phd thesis, Grenoble INPG, 1993. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005123.

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Abstract:
La these concerne l'etude du controle dans un systeme integre de vision par ordinateur. La structure d'un tel systeme permet l'ajout et le retrait dynamique de traitements et de representations selon les types de scenes envisagees. Nous decomposons le probleme du controle en quatre sous-problemes definissant l'objectif a satisfaire (decision), les criteres de selection qui en decoulent (adaptation), l'action a executer en appliquant ces criteres de selection (commande) et les observations necessaires pour la resolution des sous-problemes precedents (observation). Afin d'offrir une architecture
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Berviller, Yves. "Détection d'éléments en approche dans une zone mobile par vision artificielle et applications." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10001.

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Abstract:
L’objectif de ce travail est de proposer une méthode d'estimation de la vitesse d'objet en approche dans une séquence d'images vidéo (au format standard à 25 images par seconde) ainsi que sa validation et son intégration dans une architecture électronique temps réel. Pour mener une étude à caractère applicatif dans ce domaine, il nous semble indispensable de satisfaire la triple adéquation : méthode - application - architecture. D’inévitables compromis entre ces trois domaines ont donc été introduits dans notre démarche. Premièrement la prise en compte des paramètres expérimentaux nous permet
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Cabrol, Aymeric de. "Système de vision robuste temps- réel dynamiquement reconfigurable pour la robotique mobile." Paris 13, 2005. http://www.theses.fr/2005PA132038.

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Abstract:
Cette thèse a pour objectif la conception et la réalisation d'un système de vision relativement générique pour la robotique, répondant aux exigence actuelles des systèmes embarqués en terme de robustesse, de sûreté de fonctionnement et de coût. Un tel système doit exploiter au mieux les ressources disponiblesL'analyse des tâches et des contraintes robotiques montre que cette généricité nécessite une extraction d'information complémentaires : contours, régions, mouvements. De nouveaux opérateurs adaptés au temps-réel ont donc été développés. Ce socle de traitements bas-niveau réalisé, nous avon
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Murrieta, Cid Rafael. "Contribution au développement d'un système de vision pour robot mobile d'extérieur." Toulouse, INPT, 1998. http://www.theses.fr/1998INPT030H.

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Abstract:
Le travail de thèse s'inscrit dans le cadre du développement d'un système de vision pour robot mobile d'extérieur. Ce système permet la construction d'une représentation de la scène courante, le suivi de cette représentation en cours du mouvement du robot et la construction incrémentale d'un modèle global de l'environnement. Notre contribution a porté principalement sur deux volets: - Enrichissement de la représentation de l'environnement en ajoutant aux modèles géométriques, des représentations fondées sur l'utilisation de la texture et la couleur. - Prise en compte des aspects dynamiques en
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Seulin, Ralph. "Conception et optimisation par simulation d'un système de vision artificielle pour l'inspection de surfaces parfaitement spéculaires." Dijon, 2002. http://www.theses.fr/2002DIJOS008.

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Abstract:
Cette thèse est consacrée à la conception et à l'optimisation d'un système de vision artificielle destiné au contrôle d'aspect de surfaces à formes complexes parfaitement réfléchissantes. Le premier chapitre traite de la conception globale d'un système d'inspection de surfaces parfaitement spéculaires. La mise en œuvre d'un procédé d'éclairage et de prises de vue original permet une détection des défauts d'aspect. Le deuxième chapitre est consacré à la modélisation des éléments de la chaîne d'acquisition. Les modèles développés ou issus du domaine de l'informatique graphique s'appuient sur une
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Pinna, Andrea. "Conception d'une rétine connexionniste : du capteur au système de vision sur puce." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066566.

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Badri, Julie. "Système de vision hybride : modélisation et application au suivi haute résolution." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00730993.

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Abstract:
Cette thèse traite du suivi automatique de personne à travers la mise en oeuvre d'un système de vision hybride alliant un capteur ayant un grand champ de vue et une résolution faible avec un dispositif Pan-Tilt-Zoom orientable garantissant le détail de l'information. Une première partie est consacrée à la proposition d'une solution originale de calibrage lorsque les centres optiques des deux capteurs sont pratiquement confondus. Dans une seconde partie, nous abordons la mise en relation des informations extraites de chaque capteur et leur enrichissement mutuel nécessaire à la relation du suivi
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Books on the topic "Système de vision artificielle"

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Allen, Peter K. Robotic object recognition using vision and touch. Kluwer Academic Publishers, 1987.

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Association canadienne-francaise pour l'avancement des sciences. Congrès. Les techniques d'intelligence artificielle appliquées aux technologies de l'information: Réflexions sur les approches neuroniques, symboliques et numériques appliquées à la vision, l'écrit, la parole et le biomédical : actes du Colloque multidisciplinaire L'intelligence artificielle dans les technologies de l'information tenu dans le cadre du Congrès de l'Acfas à Montréal en mai 1996. ACFAS, 1997.

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3

Principes d'intellegence artificielle. CEPADUES-Éditions, 1988.

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André, Jean-Pierre. Organisation vasculaire des angiospermes: Une vision nouvelle. Institut national de la recherche agronomique, 2002.

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The elements of artificial intelligence: An introduction using LISP. Computer Science Press, 1987.

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Horridge, G. Adrian. What does the honeybee see ? and how do we know ?: A critique of scientific reason. ANU Press, 2009.

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7

Ayache, Nicholas. Artificial vision for mobile robots: Stereo vision and multisensory perception. MIT Press, 1991.

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8

David, Chapman. Vision, instruction, and action. MIT Press, 1991.

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9

Digital image processing and computer vision. Wiley, 1989.

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10

1969-, McKenna Stephen J., and Psarrou Alexandra, eds. Dynamic vision: From images to face recognition. Imperial College Press, 2000.

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Book chapters on the topic "Système de vision artificielle"

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Ait Kaci Azzou, Samira, Slimane Larab, and Juan Lopez Coronado. "Appariement de Trajectoires Issues d'un Système de Vision Stéréoscopique en Mouvement de Convergence." In ICAOS '96. Springer Berlin Heidelberg, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-76076-8_145.

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MENDIBOURE, Léo, Mohamed Aymen CHALOUF, and Francine KRIEF. "Vers de nouvelles architectures intelligentes pour l’Internet des véhicules." In Gestion et contrôle intelligents des réseaux. ISTE Group, 2020. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9008.ch8.

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Abstract:
L’architecture de référence des systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS : Cooperative-Intelligent Transport Systems) a été définie par le travail conjoint de différents organismes de standardisation : IEEE, ISO, ETSI, etc. Cette architecture, basée sur trois plans principaux (gestion, contrôle, sécurité), doit permettre le déploiement d’un système de communication véhiculaire à large échelle. Dans ce chapitre, nous nous proposons de décrire et comparer les travaux visant à améliorer le fonctionnement des réseaux véhiculaires grâce à l’intégration de l’intelligence artificielle (IA) au sein du plan de contrôle. Par la suite, nous définirons une architecture permettant de compléter ces travaux et d’offrir des services intelligents, non seulement au plan de contrôle mais également au plan de gestion et de sécurité.
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Henry, Hervé. "Siléane, l’innovation permanente en robotique, vision et intelligence artificielle : de l’indiscipline créatrice à la discipline symphonique." In Tétranormalisation : profusion des normes et développement des entreprises. EMS Editions, 2020. http://dx.doi.org/10.3917/ems.saval.2020.02.0206.

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Gibson, Matthew. "Yeats, the Great Year, and Pierre Duhem." In Yeats, Philosophy, and the Occult. Liverpool University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.5949/liverpool/9781942954255.003.0006.

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Abstract:
This essay deals with the intricacies of Yeats’s development of the concept of the Great Year—one of the earliest cyclical theories of history—in the system of A Vision. After considering the workings of the gyres and Faculties, it examines how the Yeatses’ developed a “World Diagram” of a 26,000-year “cycle” in the Automatic Script, divided into twelve parts, which provides a basis for a “Great Year” with alternately primary and antithetical religious epochs. It discusses Yeats’s use of sources in Hastings’s Encyclopaedia of Religion and Ethics and works on early calendars and astronomy in framing the great year in A Vision (1925), as well as the mistakes he made therein. The piece then considers the role played by Sepharial’s Hebrew Astrology and Hindu sources in Yeats’s search for new analogues when preparing for the new edition. Finally, the essay examines the crucial role played by Pierre Duhem and Yeats’s specific reasons for using mainly his book on Le Système du monde (“The System of the World”) in the final articulation of the idea.
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Conference papers on the topic "Système de vision artificielle"

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Guena, F., J. P. Leininger, and K. Zreik. "Problématique-de l'intégration des concepts de l'intelligence artificielle dans un système de CAO en architecture." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0018.

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Elmoutawakkil, N., S. Bouzoubaa, S. Bellemkhannate, and I. Benyahya. "Flux de travail du guidage tridimensionnel en chirurgie orale." In 66ème Congrès de la SFCO. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602005.

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Abstract:
L’implantologie assistée par ordinateur permet de sécuriser le geste, de prévoir les potentielles complications, d’anticiper la séquence de forage et le choix de l’implant et donne la possibilité d’avoir une transition entre la simulation et la chirurgie à l’aide d’un guide chirurgical, elle est utilisée pour faciliter l’établissement d’un diagnostic précis et du plan de traitement idéal[1]. Dès que les images radiologiques (sous format DICOM) sont acquises suite à la réalisation d’une tomodensitométrie ou d’un cône-beam, elles sont transférées dans un logiciel de planification qui permettra l
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