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Academic literature on the topic 'Systèmes de conduite autonome'

Author: Grafiati
Published: 31 May 2025
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Systèmes de conduite autonome"

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Bretes, José. "Sur la voie de l’automobile autonome. Ma voiture et comment elle voit le monde." Photoniques, no. 97 (July 2019): 22–24. http://dx.doi.org/10.1051/photon/20199722.

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Abstract:
Dans le monde de la science-fiction, les voitures autonomes sont pratiquement des véhicules standards. Dans la « vraie vie », nous rattrapons rapidement l’imagination des auteurs. Aujourd’hui encore, il semble qu’un nouveau système d’alerte soit ajouté chaque année. Des systèmes d’alerte de changement de voie et des assistants de distance et de stationnement sont déjà disponibles dans les voitures de milieu de gamme. Les modèles les plus chers se conduisent pratiquement tout seuls, au moins en mode stop-and-go. Est-ce à dire que les banlieusards ont le temps de faire une petite sieste dans les
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COQUIL, X., A. BLOUET, J. L. FIORELLI, C. BAZARD, and J. M. TROMMENSCHLAGER. "Conception de systèmes laitiers en agriculture biologique : une entrée agronomique." INRAE Productions Animales 22, no. 3 (2009): 221–34. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2009.22.3.3349.

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Abstract:
Cette synthèse centrée sur un dispositif expérimental de 240 ha, situé à Mirecourt, dans la plaine des Vosges, vise à configurer et étudier les conditions pratiques de la mise en œuvre de systèmes agricoles a priori durables sur le plan agro-environnemental. La prise en compte de la diversité des potentialités du milieu, comme principe fondateur des systèmes agricoles, est un gage de la durabilité des systèmes. Dans cette perspective, deux systèmes laitiers autonomes, conduits suivant le cahier des charges de l’agriculture biologique ont été configurés sur l’installation expérimentale INRA AST
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Massart-Piérard, Françoise. "Approches belges de la francophonie internationale." Articles 16, no. 1 (2008): 15–38. http://dx.doi.org/10.7202/040047ar.

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Abstract:
Résumé L’étude des politiques belges à l’égard de la francophonie institutionnelle fournit un cas de figure intéressant. Elle révèle la conduite parfois « excentrique » des relations extérieures d’une petite puissance au fédéralisme « avancé ». Cette conduite résulte du couplage entre une culture politique particulière (respect du pluralisme et du principe de subsidiarité, démocratie consociative) et un système institutionnel original aux conséquences peu communes. Les rapports de la Belgique fédérale à la francophonie confirment l’hypothèse suivant laquelle la politique étrangère de ce pays e
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BENOIT, M., H. TOURNADRE, J. P. DULPHY, G. LAIGNEL, S. PRACHE, and J. CABARET. "Comparaison de deux systèmes d’élevage biologique d’ovins allaitants différant par le rythme de reproduction : une approche expérimentale pluridisciplinaire." INRAE Productions Animales 22, no. 3 (2009): 207–20. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2009.22.3.3348.

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Abstract:
Cette étude pluridisciplinaire de 4 ans réalisée en domaine expérimental a comparé deux systèmes d’élevage biologique d’ovins allaitants (118 brebis chacun), différant par le rythme de reproduction des brebis : une mise bas par brebis et par an (1/an), avec l’objectif d’une forte autonomie alimentaire vs 3 agnelages en 2 ans (3en2), avec l’objectif de maximiser le nombre d’agneaux produits par brebis. Les systèmes ont été évalués au travers du résultat économique, des performances et de la santé des animaux, ainsi que des niveaux d’autonomie fourragère et alimentaire. La productivité numérique
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Riviere, Nicolas, and Paul-Édouard Dupouy. "Perception lidar 3D pour l’aide à la conduite autonome." Photoniques, no. 115 (August 8, 2022): 28–33. http://dx.doi.org/10.1051/photon/202211528.

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Abstract:
Le LiDAR 3D est une technique d’imagerie active qui délivre une information tridimensionnelle des objets en haute résolution. Elle bénéficie de nombreux avantages comme la faible sensibilité à l’éclairement naturel ou à l’environnement opérationnel pour des applications de navigation autonome ou de cartographie précise.
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Vanderhaegen, Frédéric. "Pédagogie active et inclusive pour l’analyse de dangers de systèmes d’aide à la conduite basée sur la recherche de dissonances." J3eA 21 (2022): 2053. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222053.

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Abstract:
Cet article propose une adaptation des modules « analyse des risques ferroviaires et ingénierie mécanique » et « diagnostic de systèmes homme-machine appliqué aux systèmes ferroviaires ou guidés » de formation à distance du parcours INERSYG (Ingénierie Ferroviaire et Systèmes Guidés) du Master Transports Mobilités Réseaux de l’Université Polytechnique Hauts-de-France. A partir d’études de cas impliquant des aides à la conduite, il s’agit de déterminer les modes de fonctionnement et d’usage en s’appuyant sur différents formalismes tels que celui des arbres de défaillance, celui des réseaux de P
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Papinot, Christian. "Jeunes intérimaires et ouvriers permanents en France : quelle solidarité au travail ?" Articles 64, no. 3 (2009): 489–506. http://dx.doi.org/10.7202/038553ar.

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Abstract:
Résumé Jeunes intérimaires et ouvriers permanents en France : quelle solidarité au travail ? Si le chômage et la précarisation de l’emploi produisent des inégalités sociales, ces clivages ne s’arrêtent pas aux frontières des entreprises et contribuent aussi à la reconfiguration des collectifs de travail et des logiques productives. Si dans les espaces de travail, des solidarités naissent d’une commune condition et d’une subordination partagée, la coexistence dans un même espace de travail sur des postes identiques de statuts d’emploi distincts, dans des modalités d’accès elles-mêmes différenci
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Lesaffre, F. "Systèmes d'aide à la conduite des procédés industriels." Mécanique & Industries 1, no. 5 (2000): 447–55. http://dx.doi.org/10.1016/s1296-2139(00)01056-3.

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Sotiri, Erwin. "Artificial Intelligence, auto-driving cars and why robots will not rule mankind… yet !" Pin Code N° 2, no. 2 (2019): 18–24. http://dx.doi.org/10.3917/pinc.002.0018.

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Abstract:
L’intelligence artificielle ou IA, fait l’objet de nombreuses discussions : juridiques, philosophiques, factuelles ou de fiction. L’émergence de discussions autour de l’imposition des technologies ou des droits universels des robots appuient une tendance vers une crainte généralisée d’un soulèvement de l’IA qui bouleverserait les structures et les réglementations humaines. La confusion entre l’IA logicielle et la fiction des robots humanoïdes sert de camouflet à ces craintes. Cet article vise à démystifier l’intelligence artificielle à travers l’exemple de la conduite automobile automatisée. L
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Cantin, Richard, and Jean-Claude Cryonnet. "Strategies d’identification des data utiles à la conduite d’opérations de construction." Acta Europeana Systemica 7 (July 11, 2020): 51–64. http://dx.doi.org/10.14428/aes.v7i1.56633.

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Abstract:
Lors de la conduite d’opérations de construction impliquant de nombreux acteurs et des secteurs industriels différents, une pensée managériale standardisée accompagnée de l’explosion de data réduit la créativité sans toujours prouver son efficacité. Ce constat est illustré dans les domaines de la construction et de la gestion d’infrastructures de transport, de projets industriels et d’équipements structurant un territoire. Mais comment, dans cette profusion informationnelle, identifer les data utiles à la conduite d’opérations de construction ? Revenant à la notion primordiale d’activité, l’ar
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Dissertations / Theses on the topic "Systèmes de conduite autonome"

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Monot, Nolwenn. "Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0109/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires possibles plus nombreuses et sinueuses, les algorithmes des véhicules autonomes développés pour l’autoroute ne sont pas adaptés pour le milieu urbain. L’objectif de la thèse est de mettre à disposition des méthodes et des réalisations pour permettre au véhicule autonome d’évoluer en milieu urbain. Cette thèse se focalise sur la proposition de solutions pour amé
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Beaumet, Grégory. "Planification continue pour la conduite d'un satellite d'observation agile autonome." Toulouse, ISAE, 2008. http://www.theses.fr/2008ESAE0003.

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Abstract:
Aujourd'hui la quasi-totalité des engins spatiaux sont entièrement contrôlés depuis le sol. Des plans d'activités précis sont téléchargés régulièrement du sol vers l'engin, auquel la part d'autonomie laissée est réduite au minimum : régulation thermique, contrôle d'attitude. Dans le cadre d'un programme commun au CNES et à l'ONERA (programme AGATA : Architecture Générique pour l'Autonomie : Tests et Applications) portant sur l'autonomie des engins spatiaux, nous avons envisagé de déplacer les mécanismes de planification d'un satellite agile d'observation équipé d'un instrument de détection de
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Sportillo, Daniele. "Préparation à la conduite automatisée en Réalité Mixte." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEM017/document.

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Abstract:
L'automatisation de la conduite est un processus en cours qui est en train de changer radicalement la façon dont les gens voyagent et passent du temps dans leur voiture pendant leurs déplacements. Les véhicules conditionnellement automatisés libèrent les conducteurs humains de la surveillance et de la supervision du système et de l'environnement de conduite, leur permettant d'effectuer des activités secondaires pendant la conduite, mais requièrent qu’ils puissent reprendre la tâche de conduite si nécessaire. Pour les conducteurs, il est essentiel de comprendre les capacités et les limites du s
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Pokam, Meguia Raïssa. "Conception d'une interface avec réalité augmentée pour la conduite automobile autonome." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0029/document.

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Abstract:
Cette thèse a été réalisée dans le cadre d’un projet intitulé Localisation et Réalité Augmentée (LRA). Mettant en relation plusieurs structures industrielles et universitaires, ce projet était appliqué à la fois au domaine ferroviaire et aux voitures autonomes. Elle aborde trois questions principales relatives à la conception des interfaces Humain-Machine dans les voitures autonomes : quelles informations faut-il présenter au conducteur ? Sous quelle forme ? À quel moment ou dans quel contexte ? Elle vise, au travers des réponses apportées à ces questions, à rendre le système « transparent »,
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Abualhoul, Mohammad. "Communications par lumière visible et radio pour la conduite coopérative autonome : application à la conduite en convois." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM084/document.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse CIFRE est de contribuer à la communication véhiculaire autonome et au développement de la mobilité urbaine. Les travaux sont basés sur les limitations et défis de la communication par radio pour les applications de sécurité et envisagent de déployer le système d'éclairage des véhicules en tant que solution de communication de soutien pour le platooning d'IVC-activées par VC Véhicules autonomes. L'objectif principale de cette recherche doctorale consiste à intégrer le système VLC dans l'architecture existante de C-ITS en développant un prototype VLC, ainsi que des algo
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Lawson-Guidigbe, Clarisse. "Assistant virtuel anthropomorphique pour la confiance dans la conduite automatisée." Thesis, Bordeaux, 2022. http://www.theses.fr/2022BORD0189.

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Abstract:
Ce travail de thèse a été consacré à l’exploration de l’usage de deux technologies qui vont à terme transformer notre quotidien : les assistants virtuels et la voiture autonome.Les assistants virtuels ont déjà une place importante dans nos vies et sont en train de révolutionner notre façon d’interagir avec les systèmes en nous proposant une interaction vocale. Nous pouvons désormais, par une simple phrase, obtenir des informations sur la météo ou mettre de la musique. Les voitures autonomes pour leur part, bien qu’elles ne soient pas encore accessibles au public, portent la promesse d’améliore
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Mustaki, Simon Éliakim. "Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2019. http://www.theses.fr/2019IMTA0142/document.

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Abstract:
Cette thèse est dédiée à la pré-calibration des nouveaux systèmes d’aides à la conduite (ADAS). Le développement de ces systèmes est devenu aujourd’hui un axe de recherche stratégique pour les constructeurs automobiles dans le but de proposer des véhicules plus sûrs et moins énergivores. Cette thèse contribue à une vision méthodologique multi-critère, multi-modèle et multi-scénario. Elle en propose une instanciation particulière pour la pré-calibration spécifique au Lane Centering Assistance (LCA). Elle s’appuie sur des modèles dynamiques de complexité juste nécessaire du véhicule et de son en
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Rajaonah, Bako. "Rôle de la confiance de l'opérateur dans son interaction avec une machine autonome sur la coopération humain-machine." Paris 8, 2006. http://www.theses.fr/2006PA082588.

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Polack, Philip. "Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM025/document.

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Abstract:
La voiture autonome pourrait réduire le nombre de morts et de blessés sur les routes tout en améliorant l'efficacité du trafic. Cependant, afin d'assurer leur déploiement en masse sur les routes ouvertes au public, leur sécurité doit être garantie en toutes circonstances. Cette thèse traite de l'architecture de planification et de contrôle pour la conduite automatisée et défend l'idée que l'intention du véhicule doit correspondre aux actions réalisées afin de garantir la sécurité à tout moment. Pour cela, la faisabilité cinématique et dynamique de la trajectoire de référence doit être assurée.
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Guo, Chunshi. "Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0020/document.

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Abstract:
Face à l’évolution rapide des technologies nécessaires à l’automatisation de la conduite au cours de ces dernières années, les grands constructeurs automobiles promettent la commercialisation de véhicules autonomes à l’horizon 2020. Cependant, la définition des interactions entre les systèmes de conduite automatisée et le conducteur au cours de la tâche de conduite reste une question ouverte. L'objectif de cette thèse est de concevoir, développer et évaluer des principes de coopération entre le conducteur et les systèmes de conduite automatisée. Compte tenu de la complexité d'un tel Système Ho
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Books on the topic "Systèmes de conduite autonome"

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Bourrat-Rousset, Stéphanie. La rationalisation des systèmes de production: Contribution théorique et méthodologique pour la conduite de diagnostics. A.N.R.T, Université Pierre Mendes France (Grenoble II), 1996.

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North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Avionics Panel. Integrated target acquisition and fire control systems =: Systèmes intégrés dàcquisition dòbjectifs et de conduite de tir. AGARD, 1992.

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Hofmann, Christine, Markéta Zelenka, Boubakar Savadogo, and Wendy Lynn Akinyi Okolo. Comment renforcer les systèmes d'apprentissage professionnel informels pour un meilleur avenir du travail? ILO, 2022. http://dx.doi.org/10.54394/nhmi2259.

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Abstract:
Ce document entreprend une méta-étude sur l'apprentissage professionnel informel dans les pays en développement. Il compare les résultats des recherches menées au niveau national par l'OIT et d'autres organismes au cours des 15 dernières années afin de mieux comprendre les systèmes d'apprentissage dans l'économie informelle. Cette étude examine les caractéristiques et les pratiques des systèmes d'apprentissage professionnel informels, leur réactivité par rapport aux droits au travail, et l'efficacité de ces systèmes selon des critères tels que les abandons, la qualité de la formation et les tr
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Hans, Czap, ed. Self-organization and autonomic informatics (I). IOS Press, 2005.

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Tianruo, Yang Laurence, ed. Autonomic and trusted computing: Third international conference, ATC 2006, Wuhan, China, September 3-6, 2006 : proceedings. Springer, 2006.

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1956-, Parkes Andrew M., and Franzen Stig 1943-, eds. Driving future vehicles. Taylor & Francis, 1993.

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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Systèmes informatiques ice4e cours préemploi. CFORP, 2002.

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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Systèmes informatiques ice4m cours préuniversitaire. CFORP, 2002.

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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Sciences de l'activité physique pse4u cours préuniversitaire. CFORP, 2002.

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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Technologie de l'information en affaires btx4e cours préemploi. CFORP, 2002.

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Book chapters on the topic "Systèmes de conduite autonome"

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Ebert, Thomas J., and Matthew J. Rowan. "Exploration du système nerveux autonome cardiovasculaire." In Anesthésie : Conduites Cliniques. Elsevier, 2014. https://doi.org/10.1016/b978-2-294-73068-9.00608-3.

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GODILLON, Sylvanie. "La mobilité des enfants : regards croisés entre la France et le Québec." In Systèmes de mobilité urbaine dans le monde. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9154.ch4.

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Abstract:
Ce chapitre étudie la mobilité piétonne et autonome des enfants. Depuis une vingtaine d’années, cette mobilité décline en France et au Québec. Moins marcher a des effets négatifs sur la santé, le rapport aux espaces publics et l’autonomie. Les kilomètres parcourus en voiture pour accompagner les enfants entraînent des conséquences environnementales. Des actions sont mises en place pour inciter à la marche ou au vélo.
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Walsh, Isabelle, and Lapo Mola. "XIII. Richard Baskerville – Optimisation et efficience dans la conduite des recherches et dans les pratiques organisationnelles." In Les Grands Auteurs en Systèmes d'information. EMS Editions, 2018. http://dx.doi.org/10.3917/ems.walsh.2018.01.0257.

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Daniellou, François. "21. L'ergonomie dans la conduite de projets de conception de systèmes de travail." In Ergonomie. Presses Universitaires de France, 2004. http://dx.doi.org/10.3917/puf.falzo.2004.01.0359.

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Bedoya, Andres, Florence Mathieu, Benjamin Nussbaumer, Véronique Hillen, Félix Marquette, and Patrice Reilhac. "Chapitre 11. Utilisation du Design Thinking pour réinventer la conduite des seniors : vers un véhicule semi-autonome." In L’avenir des Silver Tech. Presses de l’EHESP, 2018. http://dx.doi.org/10.3917/ehesp.miche.2018.01.0203.

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Reports on the topic "Systèmes de conduite autonome"

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Tea, Céline. REX et données subjectives: quel système d'information pour la gestion des risques? Fondation pour une culture de sécurité industrielle, 2012. http://dx.doi.org/10.57071/170rex.

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Abstract:
Le retour d’expérience est conçu, dans une vision classique, comme une démarche de gestion mettant à disposition les informations nécessaires aux managers pour piloter les systèmes et gérer les risques. Malheureusement, la réalité est moins simple. Les systèmes à piloter sont des systèmes socio-techniques complexes. Le futur n’est pas déterminé par le passé. Il s’avère nécessaire de compléter le système d’information supportant la gestion des risques. Le travail présenté propose de passer d’un système fondé sur des informations extraites des expériences incidentelles du système à piloter, vers
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