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Dissertations / Theses on the topic 'Systèmes de conduite autonome'

Author: Grafiati
Published: 31 May 2025
Last updated: 31 July 2025

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Monot, Nolwenn. "Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0109/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires possibles plus nombreuses et sinueuses, les algorithmes des véhicules autonomes développés pour l’autoroute ne sont pas adaptés pour le milieu urbain. L’objectif de la thèse est de mettre à disposition des méthodes et des réalisations pour permettre au véhicule autonome d’évoluer en milieu urbain. Cette thèse se focalise sur la proposition de solutions pour amé
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Beaumet, Grégory. "Planification continue pour la conduite d'un satellite d'observation agile autonome." Toulouse, ISAE, 2008. http://www.theses.fr/2008ESAE0003.

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Abstract:
Aujourd'hui la quasi-totalité des engins spatiaux sont entièrement contrôlés depuis le sol. Des plans d'activités précis sont téléchargés régulièrement du sol vers l'engin, auquel la part d'autonomie laissée est réduite au minimum : régulation thermique, contrôle d'attitude. Dans le cadre d'un programme commun au CNES et à l'ONERA (programme AGATA : Architecture Générique pour l'Autonomie : Tests et Applications) portant sur l'autonomie des engins spatiaux, nous avons envisagé de déplacer les mécanismes de planification d'un satellite agile d'observation équipé d'un instrument de détection de
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3

Sportillo, Daniele. "Préparation à la conduite automatisée en Réalité Mixte." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEM017/document.

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Abstract:
L'automatisation de la conduite est un processus en cours qui est en train de changer radicalement la façon dont les gens voyagent et passent du temps dans leur voiture pendant leurs déplacements. Les véhicules conditionnellement automatisés libèrent les conducteurs humains de la surveillance et de la supervision du système et de l'environnement de conduite, leur permettant d'effectuer des activités secondaires pendant la conduite, mais requièrent qu’ils puissent reprendre la tâche de conduite si nécessaire. Pour les conducteurs, il est essentiel de comprendre les capacités et les limites du s
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4

Pokam, Meguia Raïssa. "Conception d'une interface avec réalité augmentée pour la conduite automobile autonome." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0029/document.

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Abstract:
Cette thèse a été réalisée dans le cadre d’un projet intitulé Localisation et Réalité Augmentée (LRA). Mettant en relation plusieurs structures industrielles et universitaires, ce projet était appliqué à la fois au domaine ferroviaire et aux voitures autonomes. Elle aborde trois questions principales relatives à la conception des interfaces Humain-Machine dans les voitures autonomes : quelles informations faut-il présenter au conducteur ? Sous quelle forme ? À quel moment ou dans quel contexte ? Elle vise, au travers des réponses apportées à ces questions, à rendre le système « transparent »,
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Abualhoul, Mohammad. "Communications par lumière visible et radio pour la conduite coopérative autonome : application à la conduite en convois." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM084/document.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse CIFRE est de contribuer à la communication véhiculaire autonome et au développement de la mobilité urbaine. Les travaux sont basés sur les limitations et défis de la communication par radio pour les applications de sécurité et envisagent de déployer le système d'éclairage des véhicules en tant que solution de communication de soutien pour le platooning d'IVC-activées par VC Véhicules autonomes. L'objectif principale de cette recherche doctorale consiste à intégrer le système VLC dans l'architecture existante de C-ITS en développant un prototype VLC, ainsi que des algo
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Lawson-Guidigbe, Clarisse. "Assistant virtuel anthropomorphique pour la confiance dans la conduite automatisée." Thesis, Bordeaux, 2022. http://www.theses.fr/2022BORD0189.

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Abstract:
Ce travail de thèse a été consacré à l’exploration de l’usage de deux technologies qui vont à terme transformer notre quotidien : les assistants virtuels et la voiture autonome.Les assistants virtuels ont déjà une place importante dans nos vies et sont en train de révolutionner notre façon d’interagir avec les systèmes en nous proposant une interaction vocale. Nous pouvons désormais, par une simple phrase, obtenir des informations sur la météo ou mettre de la musique. Les voitures autonomes pour leur part, bien qu’elles ne soient pas encore accessibles au public, portent la promesse d’améliore
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Mustaki, Simon Éliakim. "Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2019. http://www.theses.fr/2019IMTA0142/document.

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Abstract:
Cette thèse est dédiée à la pré-calibration des nouveaux systèmes d’aides à la conduite (ADAS). Le développement de ces systèmes est devenu aujourd’hui un axe de recherche stratégique pour les constructeurs automobiles dans le but de proposer des véhicules plus sûrs et moins énergivores. Cette thèse contribue à une vision méthodologique multi-critère, multi-modèle et multi-scénario. Elle en propose une instanciation particulière pour la pré-calibration spécifique au Lane Centering Assistance (LCA). Elle s’appuie sur des modèles dynamiques de complexité juste nécessaire du véhicule et de son en
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8

Rajaonah, Bako. "Rôle de la confiance de l'opérateur dans son interaction avec une machine autonome sur la coopération humain-machine." Paris 8, 2006. http://www.theses.fr/2006PA082588.

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9

Polack, Philip. "Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM025/document.

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Abstract:
La voiture autonome pourrait réduire le nombre de morts et de blessés sur les routes tout en améliorant l'efficacité du trafic. Cependant, afin d'assurer leur déploiement en masse sur les routes ouvertes au public, leur sécurité doit être garantie en toutes circonstances. Cette thèse traite de l'architecture de planification et de contrôle pour la conduite automatisée et défend l'idée que l'intention du véhicule doit correspondre aux actions réalisées afin de garantir la sécurité à tout moment. Pour cela, la faisabilité cinématique et dynamique de la trajectoire de référence doit être assurée.
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Guo, Chunshi. "Conception des principes de coopération conducteur-véhicule pour les systèmes de conduite automatisée." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0020/document.

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Abstract:
Face à l’évolution rapide des technologies nécessaires à l’automatisation de la conduite au cours de ces dernières années, les grands constructeurs automobiles promettent la commercialisation de véhicules autonomes à l’horizon 2020. Cependant, la définition des interactions entre les systèmes de conduite automatisée et le conducteur au cours de la tâche de conduite reste une question ouverte. L'objectif de cette thèse est de concevoir, développer et évaluer des principes de coopération entre le conducteur et les systèmes de conduite automatisée. Compte tenu de la complexité d'un tel Système Ho
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Niveau, Alexandre. "Compilation de connaissances pour la décision en ligne : application à la conduite de systèmes autonomes." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00758266.

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Abstract:
La conduite de systèmes autonomes nécessite de prendre des décisions en fonction des observations et des objectifs courants : cela implique des tâches à effectuer en ligne, avec les moyens de calcul embarqués. Cependant, il s'agit généralement de tâches combinatoires, gourmandes en temps de calcul et en espace mémoire. Réaliser ces tâches intégralement en ligne dégrade la réactivité du système ; les réaliser intégralement hors ligne, en anticipant toutes les situations possibles, nuit à son embarquabilité. Les techniques de compilation de connaissances sont susceptibles d'apporter un compromis
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12

El, Zaher Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2013. http://www.theses.fr/2013BELF0216/document.

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Abstract:
Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque
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Schaffernicht, Martin. "Observer, modéliser, conduire et agir comme un système autonome : une méthodologie pour l'apprentissage dans les organisations." Montpellier 2, 2002. http://www.theses.fr/2002MON20185.

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14

Gaudet, Jeffry. "Le système nerveux autonome et les fonctions cognitives comme médiateurs potentiels de l'association entre la maladie cardiovasculaire et la performance de conduite." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2013. http://hdl.handle.net/11143/6304.

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Abstract:
Résumé: La maladie cardiovasculaire (MCV), une des maladies les plus prévalentes en Amérique du Nord, est associée à une augmentation du risque de collisions d'automobile. Une meilleure compréhension des mécanismes qui sous-tendent cette relation est nécessaire. Le but de ce mémoire est d'étudier le rôle des fonctions cognitives et du système nerveux autonome comme médiateurs potentiels de la performance de conduite chez des individus atteints de MCV. Dix-neuf individus ayant récemment subi un évènement cardiaque et seize individus sans antécédent de MCV ont complété une évaluation de la condu
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Tagne, Fokam Gilles. "Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP2004/document.

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Abstract:
Ces travaux de recherche portent sur la commande et la planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes. Ils se situent dans le cadre d'un projet très ambitieux lancé par le laboratoire Heudiasyc sur la conduite autonome à grande vitesses (vitesse longitudinale supérieure à 5m/s ~= 18 km/h). Pour proposer des solutions à cette problématique, après avoir réalisé une large recherche bibliographique sur la commande et la planification des trajectoires des véhicules autonomes, plusieurs contributions ont été présentées. En ce qui concerne la commande des véhicules autonomes,
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Abrashov, Sergey. "Étude et modélisation du conducteur pour la conception de systèmes d’assistance à la conduite." Thesis, Bordeaux, 2017. http://www.theses.fr/2017BORD0558.

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Abstract:
Le confort et la sécurité de conduite sont les principaux critères de vente de l’industrie automobile actuelle. De nombreux projets de recherche sont mis en place afin de les améliorer et pour faire face aux mesures de législation et de contrôle mises en place pour réduire le nombre d’accidents routiers. Les mesures semblent efficaces : en France,par exemple, le nombre des accidents mortels diminue de 11% en moyenne chaque année.D’après de récentes études, 90% de ces accidents ont pour cause le facteur humain et il devient nécessaire de prendre en compte le conducteur pendant la phase de conce
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Bonhomme, Emilien. "Identification des marqueurs comportementaux et physiologiques capables de prédire la qualité de la reprise en main du véhicule d'une conduite autonome de niveau 3." Thesis, Bordeaux, 2021. http://www.theses.fr/2021BORD0065.

Full text
Abstract:
Le développement de systèmes de conduite conditionnellement automatisés est en pleine expansion. La délégation partielle de l’activité de conduite à un véhicule autonome interroge sur la capacité du conducteur à reprendre en main le véhicule lors d’une situation à risques.L’objectif de notre travail est d’identifier des marqueurs physiologiques et comportementaux capables de prédire le temps de réponse (TOT) et la qualité de reprise en main du véhicule. 32 volontaires sains (43 ± 16 ans, 16 hommes) ont effectué une conduite simulée où des événements (objet sur la voie, mauvaise météo, absence
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Camarda, Federico. "Fusion de données multi-capteurs pour la détection des bords de voie appliquée au véhicule autonome." Thesis, Compiègne, 2022. http://www.theses.fr/2022COMP2673.

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Abstract:
La perception et la compréhension correcte de la scène routière sont cruciales pour toute application de conduite assistée et automatisée. Afin de garantir la sécurité du passager et des autres usagers de la route, la planification et la navigation doivent être effectuées sur la base d’une représentation fiable de l’environnement. Les données multi-capteurs et les informations préalables sont utilisées pour construire cette représentation qui intègre l’identification des usagers de la route et de la structure de la route. Pour cette dernière, l’accent est mis sur l’espace de conduite et la rép
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Toczek-Capelle, Marie-Christine. "Systèmes de formation et conduites d'acquisition." Clermont-Ferrand 2, 1993. http://www.theses.fr/1993CLF20054.

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Abstract:
Le but de cette thèse est de repérer certains déterminants psychopédagogiques de gestion de l'information en situation de formation. Cette étude tente d'identifier des opérations mentales en rapport avec la gestion cognitive du savoir à l'intérieur des situations de formation manipulées. Dans une 1ère partie, nous avons examiné la littérature située à l'intersection des 2 champs d'étude : la psycholgie sociale et la formation, et ceci, nous a conduit à relever les impacts de différentes sources de variation sur les conduites d'acquisition des sujets-apprenant. Une 1ère expérience a mis en évid
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Jradi, Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01010896.

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Abstract:
Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque
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Cariou, Christophe. "Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00720208.

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Abstract:
L'agriculture est un secteur d'activité qui est confronté aujourd'hui à des objectifs d'accroissement de productivité pour subvenir aux besoins alimentaires de la population mondiale en pleine explosion démographique. Cependant, cette activité sollicite fortement les biens environnementaux tels que l'eau et le sol, et des solutions sont aujourd'hui recherchées pour limiter l'incidence des pratiques agricoles sur l'environnement. Les systèmes de guidage des véhicules agricoles font partie de ces nouvelles technologies qui contribuent à cet objectif, en offrant la possibilité d'assurer la précis
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Altché, Florent. "Prise de décision et planification de trajectoire pour les véhicules coopératifs et autonomes." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM061/document.

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Abstract:
Le déploiement des futurs véhicules autonomes promet d'avoir un impact socio-économique majeur, en raison de leur promesse d'être à la fois plus sûrs et plus efficaces que ceux conduits par des humains. Afin de satisfaire à ces attentes, la capacité des véhicules autonomes à planifier des trajectoires sûres et à manœuvrer efficacement dans le trafic sera capitale. Cependant, le problème de planification de trajectoire au milieu d'obstacles statiques ou mobiles a une combinatoire forte qui est encore aujourd'hui problématique pour les meilleurs algorithmes.Cette thèse explore une nouvelle appro
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Boussik, Amine. "Apprentissage profond non-supervisé : Application à la détection de situations anormales dans l’environnement du train autonome." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. http://www.theses.fr/2023UPHF0040.

Full text
Abstract:
La thèse aborde les défis du monitoring de l’environnement et de détection des anomalies, notamment des obstacles, pour un train de fret autonome. Bien que traditionnellement, les transports ferroviaires étaient sous la supervision humaine, les trains autonomes offrent des perspectives d’avantages en termes de coûts, de temps et de sécurité. Néanmoins, leur exploitation dans des environnements complexes pose d’importants enjeux de sûreté. Au lieu d’une approche supervisée nécessitant des données annotées onéreuses et limitées, cette recherche adopte une technique non supervisé
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Garrido, Carpio Fernando José. "Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM065/document.

Full text
Abstract:
Les systèmes de transport intelligents (STI) sont conçus pour améliorer les transports, réduire les accidents, le temps de transport et la consommation de carburant, tout en augmentant la sécurité, le confort et l'efficacité de conduite. L'objectif final de ITS est de développer ADAS pour faciliter les tâches de conduite, jusqu'au développement du véhicule entièrement automatisé. Les systèmes actuels ne sont pas assez robustes pour atteindre un niveau entièrement automatisé à court terme. Les environnements urbains posent un défi particulier, car le dynamisme de la scène oblige les algorithmes
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Navas, Matos Francisco. "Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM050/document.

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Abstract:
Les avantages des véhicules autonomes sont formidables, mais le chemin vers une vraie autonomie sera long et semé d’incertitudes. La recherche de ces dernières années s’est basée sur des systèmes multi-capteurs capables de percevoir l’environnement dans lequel le véhicule est conduit. Ces systèmes deviennent plus complexes quand on contrôle le véhicule autonome, différents systèmes de contrôle sont activés dépendant de la décision du système multi-capteurs. Chacun de ces systèmes suit des critères de performance et de stabilité lors de leur conception. Cependant, ils doivent fonctionner ensemb
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Alvarez, Stephanie. "Évaluation des gains de sécurité, sécurisation des essais et analyse des accidents du véhicule autonome : une approche systémique." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLEM006/document.

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Abstract:
Les constructeurs automobiles fabriquant des systèmes de conduite automatisée ont besoin d’aborder les conséquences que ces systèmes peuvent avoir sur la sécurité routière. Notamment pour l’évaluation des gains de sécurité, la sécurisation des essais et l’analyse des accidents impliquant le véhicule autonome. Cependant, le cadre conceptuel actuel utilisé dans la sécurité routière peut ne pas être adapté pour l’analyse des changements et des nouvelles interactions introduits par l’automatisation du véhicule à travers toutes les échelles du système sociotechnique de transport routier.Le but de l
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Coquil, Xavier. "Transition des systèmes de polyculture élevage laitiers vers l'autonomie. Une approche par le développement des mondes professionnels." Thesis, Paris, AgroParisTech, 2014. http://www.theses.fr/2014AGPT0005/document.

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Abstract:
Les vertus agricoles et environnementales des systèmes de polyculture élevage autonomes sont aujourd’hui reconnues par la recherche et les politiques publiques : par leur moindre consommation en intrants (engrais, pesticides, mécanisation…), et par les recyclages de matières entre cultures et élevage, ces systèmes restent productifs tout en limitant les impacts sur l’environnement. Toutefois, leur public reste confidentiel : le chemin de la réduction voire de l’abandon des intrants nécessite des changements profonds des façons de travailler pour l’agriculteur. Notre recherche vise à formaliser
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Gamez, serna Citlalli. "Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCA004/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse de doctorat s’intéresse au suivi de trajectoire basé sur la perception visuelle et la localisation en milieu urbain. L'approche proposée comprend deux systèmes. Le premier concerne la perception de l'environnement. Cette tâche est effectuée en utilisant des techniques d'apprentissage profond pour extraire automatiquement les caractéristiques visuelles 2D et utiliser ces derniers pour apprendre à distinguer les différents objets dans les scénarios de conduite. Trois techniques d'apprentissage approfondi sont adoptées : la segmentation sémantique pour assigner chaque pixel d’une imag
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Soualmi, Boussaad. "Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle." Thesis, Valenciennes, 2014. http://www.theses.fr/2014VALE0007/document.

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Abstract:
Le travail présenté dans la thèse s’inscrit dans le projet de recherche partenarial ANR-ABV 2009 dont l’objet est la conception d’un système de conduite automatisée à basse vitesse. Il décrit et analyse les principes d’un contrôle partagé d’un véhicule automobile entre un conducteur humain et un copilote électronique (E-copilote). L’objectif est de mettre en place une coopération Homme-Machine efficace entre le conducteur et l’E-copilote. Un des enjeux est notamment de permettre au conducteur d’interagir avec l’E-copilote de façon continue pour pouvoir exécuter les manœuvres qu’il souhaite san
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Salvia, Emilie. "Impact de la charge émotionnelle sur l’activité neurophysiologique et les processus de prise de décision : application à la conduite automobile." Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10325/document.

Full text
Abstract:
L’activité neurovégétative est un corrélat de la charge mentale et émotionnelle, même lorsque les stimulations sontbrèves et de faible intensité. Elle est notamment sensible à la difficulté perçue mais aussi à une forme particulièred’induction affective, l’injustice. Par conséquent, nous avons utilisé ces mesures neurovégétatives comme variablesdépendantes de la charge mentale/émotionnelle subie par les conducteurs automobiles, dans des conditions plus oumoins astreignantes.Un freinage appuyé induit des réponses neurovégétatives longues et amples, corrélat d’une charge importante. Lafocalisati
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Defraiteur, Rémi. "Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d’un capteur haute résolution et d’une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG040.

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Abstract:
Le véhicule autonome représente l'un des défis technologiques actuels majeurs dans le secteur automobile. Les véhicules actuels se complexifient et intègrent de nouveaux systèmes reposants sur des fonctionnalités clés telles que la perception. Permettant au véhicule d'appréhender l'environnement dans lequel il évolue, elle est exploitée sous différents aspects pour garantir une mobilité plus sûre. Étant donné le rôle essentiel de la perception dans le bon comportement d'un véhicule autonome, il est nécessaire de s'assurer que les solutions de perception utilisées soient suffisamment performant
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Weber, Michael. "Development of a method for practical testing of camera-based advanced driver assistance systems in automotive vehicles using augmented reality." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2023. http://www.theses.fr/2023UBFCA027.

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Abstract:
Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) assistent le conducteur, lui offrent du confort et prennent la responsabilité d'accroître la sécurité routière. Ces systèmes complexes font l'objet d'une phase d'essai approfondie qui permet d'optimiser la qualité, la reproductibilité et les coûts. Les systèmes d'aide à la conduite de demain prendront en charge des proportions toujours plus grandes de situations de conduite dans des scénarios de plus en plus complexes et représentent un facteur clé pour la conduite autonome. Les méthodes d'essai actuelles pour les systèmes d'aide à la conduite p
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Hamdane, Hedi. "Improvement of pedestrian safety : response of detection systems to real accident scenarios." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4091.

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Abstract:
Le contexte général de cette recherche concerne la sécurité active des piétons. De nombreux systèmes embarqués dans les véhicules sont actuellement développés afin de détecter un piéton sur la chaussée et d’éviter une collision soit par une manœuvre de freinage d’urgence soit par une manœuvre de déport. La plupart de ces systèmes d’aide à la conduite sont basés sur des systèmes de détection (caméras, radars, etc). Ils analysent la scène en temps réel, puis effectuent un traitement d’images dans le but d’identifier un potentiel danger. Or il apparaît difficile de déterminer la pertinence de ces
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Chi, Lijun. "Security and Robustness of Autonomous Driving Systems Against Physical Adversarial Attack." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2025. http://www.theses.fr/2025IPPAT009.

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Abstract:
Grâce à des mises à jour matérielles itératives et aux avancées dans les réseaux neuronaux profonds (DNN), les systèmes de conduite autonome (ADS) sont de plus en plus intégrés à la vie quotidienne. Cependant, avant que cette technologie ne se généralise, un problème de sécurité qui doit être résolu est celui des attaques adversariales physiques. Ces attaques peuvent manipuler des objets réels pour perturber la perception des ADS et provoquer des accidents de la route. De plus, la diversité des attaques physiques complique la tâche des défenseurs passifs.Cette étude aborde ces défis en analysa
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El-Eter, Bassam. "Étude et réalisation d'un système temps réel de fusion et gestion de données." Compiègne, 1994. http://www.theses.fr/1994COMPD761.

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Abstract:
Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre du programme Eurêka Prometheus, et en particulier dans celui de l'étude et la réalisation d'un démonstrateur mettant en œuvre un système embarqué d'aide à la conduite. Il se situe dans le contexte de systèmes complexes et dynamiques. La première partie de notre travail a consisté en la spécification et la réalisation de l'architecture logicielle du démonstrateur. Après l'étude des besoins logiciels pour cette application, et les outils existants (systèmes temps réel), nous avons décomposé l'application en tâches, puis défini la communication et
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Qian, Xiangjun. "Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM037/document.

Full text
Abstract:
La conduite autonome a attiré une attention croissante au cours des dernières décennies en raison de son potentiel impact socio-économique, notamment concernant la réduction du nombre d'accidents de la route et l'amélioration de l'efficacité du trafic. Grâce à l'effort de plusieurs instituts de recherche et d'entreprises, les véhicules autonomes ont déjà accumulé des dizaines de millions de kilomètres parcourus dans des conditions de circulation réelles. Cette thèse porte sur la conception d'une architecture de contrôle pour les véhicules autonomes et coopératifs dans l'optique de leur déploie
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Patel, Raj Haresh. "Autonomous cars' coordination among legacy vehicles applied to safe braking." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS468.

Full text
Abstract:
Le comportement d'un véhicule autonome peut être affecté par divers facteurs internes tels que défaillance du système de bord, capteur, etc., ou par des facteurs externes tels que manœuvres risquées de la part de voisins immédiats menaçant une collision, des changements brusques de l'état des routes, etc. Cela peut entraîner une défaillance de la manœuvre de coordination, telle que le croisement de plusieurs véhicules à une intersection. Dans de telles situations, lorsque les conditions changent de manière dynamique et que la condition de fonctionnement nominale est violée par des influences i
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Héry, Elwan. "Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2516.

Full text
Abstract:
Afin de naviguer en autonomie un véhicule doit être capable de se localiser précisément par rapport aux bords de voie pour ne pas sortir de celle-ci et par rapport aux véhicules et piétons pour ne pas causer d'accident. Cette thèse traite de l'intérêt de la communication dans l'amélioration de la localisation des véhicules autonomes. La navigation autonome sur route est souvent réalisée à partir de coordonnées cartésiennes. Afin de mieux représenter la pose d'un véhicule relativement à la voie dans laquelle il circule, nous étudions l'utilisation de coordonnées curvilignes le long de chemins e
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Beaucorps, Pierre de. "Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS082.

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Abstract:
Cette thèse a pour objet la planification de trajectoire d’un véhicule robotisé en présence d’obstacles très dynamiques dans un environnement sans contraintes fortes (marquage au sol, voies de circulation…). Le problème est envisagé avec deux stratégies différentes : calculer le profil de vitesse du véhicule sur un chemin prédéfini, ou bien rechercher un chemin admissible à partir d’une hypothèse sur la vitesse du véhicule. Premièrement, nous proposons une approche permettant d’adapter la vitesse d’un véhicule robotisé circulant dans un environnement « semi-contraint » en présence d’autres véh
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Mahtout, Imane. "Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles." Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2020. http://www.theses.fr/2020UPSLM044.

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Abstract:
Les véhicules automatisés reçoivent de plus en plus d’attention en raison de leur potentiel d’améliorer la vie des conducteurs, d’assurer la sécurité routière, d’accroître la capacité routière ou de réduire les émissions de carbone. Une conduite autonome adéquate exige la stabilité du véhicule, la précision du mouvement et un comportement naturel garantissant le confort des passagers à l’intérieur du véhicule. Cependant, les situations de conduite changent en fonction de l’aménagement de la route et des interactions potentielles avec d’autres agents de la circulation. En outre, les capacités d
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Bello, Ceferino Cristhian Yesid. "Eco-driving strategy for electric motorcycles." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPAST072.

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Abstract:
Les stratégies d’éco-conduite sont des approches dédiées matérialisées par des algorithmes capables d'utiliser des informations internes et externes liées à l’environnement du véhicule afin de créer des recommandations et/ou des limitations au conducteur et de générer automatiquement un profil d’usage pour le cas d’un véhicule autonome. Elles permettent notamment de réduire la consommation d'énergie et limiter les émissions de polluants, mais souvent n’intègrent pas directement l'autonomie et les performances requises par le conducteur en temps réel. Ces travaux de thèse visent à développer un
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Russo, Jean-Nicola. "Evaluation du risque de téléscopage dans un contexte de véhicules communicants par la méthode des réseaux Bayésiens." Thesis, Mulhouse, 2018. http://www.theses.fr/2018MULH2947.

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Abstract:
Les progrès technologiques et la mondialisation du transport font que le flux de voyageurs ne cesse d’augmenter. Cependant, dans le domaine de l’automobile, des problèmes techniques ou humains entrainent des accidents causant encore aujourd’hui des milliers de blessés et de décès par an. De ce fait, les instances gouvernementales et les constructeurs automobiles travaillent sur de nouvelles règlementations et des avancées techniques afin de garantir la sécurité́ de chaque usager de la route. Afin de garantir la diminution du nombre de décès, une voie de recherche intéressante consiste à fusion
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Radier, Benoît. "Mobilité autonome." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066707.

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González, Bautista David. "Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLEM002/document.

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Abstract:
Un des buts de la recherche et du développement des systèmes de transport intelligents est d'augmenter le confort et la sécurité des passagers, tout en réduisant la consommation d'énergie, la pollution de l'air et le temps de déplacement. L'introduction de voitures complètement autonomes sur la voie publique nécessite la résolution d'un certain nombre de problèmes techniques et en particulier de disposer de modules de planification de trajectoire robustes. Ce travail de thèse s'inscrit dans ce cadre. Il propose une architecture modulaire pour la planification de trajectoire d'un véhicule auton
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Cuer, Romain. "Démarche de conception sûre de la Supervision de la fonction de Conduite Autonome." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSEI091/document.

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Abstract:
Le véhicule autonome est un véhicule qui se conduira, à terme, sans aucune intervention du conducteur, quelle que soit la situation de conduite. Ce véhicule comprend une nouvelle fonction, nommée fonction AD, pour Autonomous Driving, en charge de la conduite autonome. Cette fonction peut se trouver dans des états différents (Active, Disponible par exemple) selon l'évolution des conditions environnementales. Le changement de ses états est géré par une fonction de Supervision, nommée Supervision AD. Le principal objet de ces travaux consiste à garantir que la fonction AD se trouve constamment da
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Kebbati, Mohammed-Yassine. "Learning-based reinforced control strategies for autonomous vehicles." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. https://www.biblio.univ-evry.fr/theses/2023/interne/2023UPAST071.pdf.

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Abstract:
Dans un monde où les gens sont constamment en mouvement et ou la mobilité personnelle est préférée, le nombre de voitures personnelles sur la route ne cesse d'augmenter. Cela a induit plus de risque d'accidents de route, des conditions de circulation et de pollution de l'air plus dégradées. Par conséquent, les chercheurs travaillent depuis des décennies pour une transition vers la conduite autonome. Cette dernière a la capacité de remodeler la mobilité en diminuant les accidents de route, les embouteillages et la pollution de l'air, ce qui se traduirait par plus d'efficacité énergétique et de
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Barbier, Magali. "Modélisation et conduite des systèmes de production d'assemblage." Toulouse, ENSAE, 1990. http://www.theses.fr/1990ESAE0004.

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Abstract:
Ce mémoire de thèse propose une méthodologie pour tenter de résoudre les problèmes de pilotage dans les systèmes flexibles de production effectuant des opérations d'assemblage. Pour représenter tout système, l'auteur propose d'abord une modélisation suivant la hiérarchie atelier-cellule-poste dans laquelle il redéfinit la notion de cellule en fonction des contraintes d'assemblage. Le pilotage est une gestion à court terme dont le problème principal dans le cas de l'assemblage est d'assurer l'arrivée des pièces à temps et en même temps sur les postes. Le but de la conduite à temps est de respec
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Long, Jianguo. "Sur la conduite hiérarchisée des systèmes flexibles de production." Grenoble INPG, 1993. http://www.theses.fr/1993INPG0083.

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Abstract:
Les systèmes de production font partie d'une classe particulière de systèmes complexes: les systèmes complexes à événements discrets. Pour commander en temps réel un tel système, nous proposons un système de commande hiérarchisé à trois niveaux: commande des flux, ordonnancement en temps réel et supervision. Face aux pannes des machines, la commande des flux a pour objectif de satisfaire la demande en ajustant constamment les flux de production en fonction des états des machines et de l'état des stocks. Deux nouvelles méthodes de commande des flux sont proposées en se basant sur la méthode de
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Leurent, Edouard. "Apprentissage par renforcement sûr et efficace pour la prise de décision comportementale en conduite autonome." Thesis, Lille 1, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL1I049.

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Abstract:
Dans cette thèse de doctorat, nous étudions comment des véhicules autonomes peuvent apprendre à garantir la sûreté et à éviter les accidents, bien qu'ils partagent la route avec des conducteurs humains dont les comportements sont incertains. Pour prendre en compte cette incertitude, nous nous appuyons sur les observations en ligne de l'environnement pour construire une région de confiance autour de la dynamique du système, qui est ensuite propagée au cours du temps pour borner l'ensemble des trajectoires possibles des véhicules à proximité. Pour assurer la sûreté en présence de cette incertitu
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Mas, Arnaud. "Utilisation des simulateurs de conduite pour l'évaluation des systèmes d'aide à la conduite en situation d'urgence." Phd thesis, Paris, ENSAM, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00714217.

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Abstract:
L'introduction de systèmes d'aide à la conduite dans les voitures a de nombreuses conséquences, notamment sur le comportement des conducteurs et leur interaction avec le véhicule. Le gain de sécurité recherché lors de l'introduction de systèmes d'aide peut s'en trouver menacé. Pour évaluer la sécurité réelle en résultant, les simulateurs de conduite présentent une alternative sûre et peu coûteuse. Ce travail doctoral s'appuie sur des études expérimentales menées sur des simulateurs de conduite avec différents systèmes d'aide. Une première partie expérimentale porte sur l'assistance au contrôle
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