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Dissertations / Theses on the topic 'Systèmes de transport intelligent – Informatique'

Author: Grafiati
Published: 7 July 2024
Last updated: 31 July 2025

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Gherbi, Elies. "Apprentissage automatique pour la détection d'intrusion dans les systèmes du transport intelligent." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG037.

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Abstract:
De nombreuse avancée et innovations technologiques sont introduites dans le monde de l'automobile. Plusieurs domaines scientifiques et applicatifs contribuent à l'amélioration de ces avancées. L'une des dimensions importantes est la cybersécurité. Effectivement, les véhicules autonomes seront sujets aux cyberattaques et les cybers criminels pourraient pirater les systèmes d'exploitation des véhicules et perturber leur fonctionnement et mettre en danger la sûreté des passagers. Ainsi, la cybersécurité reste un obstacle à surmonter pour sécuriser les véhicules et permettre aux innovations techno
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Bonnefoi, Fabien. "Vérification formelle des spécifications de systèmes complexes par réseaux de Petri : application aux systèmes de transport intelligents." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066616.

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3

Dumortier, Yann. "Perception monoculaire de l'environnement pour les systèmes de transport intelligents." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005607.

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Abstract:
L'évolution des transports, au cours des dernières décennies, témoigne d'une volonté continue de réduire les contraintes associées à la notion de déplacement. Dans ce but, une part importante des efforts engagés a pour objectif de raccourcir la durée des trajets, essentiellement grâce à l'amélioration des infrastructures et la diversification des modes de transport. La multiplicité modale, censée répondre aux différents besoins des usagers, n'a cependant pas suffi à stopper l'essor de l'automobile au sein des agglomérations. La voiture individuelle est ainsi progressivement devenue la principa
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4

Kamel, Joseph. "Misbehavior detection for cooperative intelligent transport systems (C-ITS)." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAT024.

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Abstract:
Les systèmes de transport intelligents coopératifs (STI-C) est une technologie qui changera notre expérience de conduite. Dans ce système, les véhicules coopèrent en échangeant des messages de communication Vehicle-to-X (V2X) sur le réseau véhiculaire. Les applications de sécurité routière utilisent les données de ces messages pour détecter et éviter à temps les situations dangereuses. Par conséquent, il est crucial que les données des messages V2X soient sécurisées et précises. Dans le système STI-C actuel, les messages sont signés avec des clés digitales pour garantir leur authenticité. Cepe
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5

Xu, Jin. "Un modèle multi-agent distribué et hybride pour la planification du transport à la demande temps réel." Phd thesis, INSA de Rouen, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00558769.

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Abstract:
Durant ces dernières années, la congestion du trafic urbain et la pollution de l'air sont devenus d'énormes problèmes dans de nombreuses villes dans le monde. Afin de réduire cette congestion, nous pouvons investir dans l'amélioration des infrastructures de la ville. Toutefois, cette solution reste très coûteuse à entreprendre et de ne permet pas de réduire la pollution de l'air. C'est pourquoi nous travaillons sur la mobilité intelligente afin de disposer d'une meilleure utilisation de la voiture. L'application de nouvelles technologies de l'information, tels que les systèmes multi-agents app
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Brun, Xavier. "Modélisation 3D texturée en temps réel d'environnements urbains et routiers, et application au calcul de distance de visibilité routière." Paris, ENMP, 2007. http://www.theses.fr/2007ENMP1490.

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Boussard, Clément. "Estimations embarquées de conditions de risque : adhérence et visibilité." Paris, ENMP, 2007. http://www.theses.fr/2007ENMP1524.

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Abstract:
Autrefois, nos voitures roulaient. Dans l'avenir, elles vont en plus dialoguer entre elles grâce à la communication V2V (Vehicle to Vehicle): les voitures s'échangent des données telles que leur position et leur vitesse. L'ordinateur de bord peut aussi enregistrer des renseignements provenant de la voiture - capteurs de pluie, de luminosité, mais aussi ESP, ABS -, et donner naissance à un réseau d'informations qui sont recueillies par une infrastructure capable de les analyser. C'est la communication V2I (Vehicule 2 Infrastructure). Plus grand sera le nombre de véhicules qui détectent une info
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De, Miranda Neto Arthur. "Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles." Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1987.

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Abstract:
Les études développées dans ce projet doctoral ont concerné deux problématiques actuelles dans le domaine des systèmes robotiques pour la mobilité terrestre: premièrement, le problème associé à la navigation autonome et (semi)-autonome des véhicules terrestres dans un environnement inconnu ou partiellement connu. Cela constitue un enjeu qui prend de l'importance sur plusieurs fronts, notamment dans le domaine militaire. Récemment, l'agence DARPA1 aux États-Unis a soutenu plusieurs challenges sur cette problématique robotique; deuxièmement, le développement de systèmes d'assistance à la conduit
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Zayed, Mohamed. "Véhicules intelligents : étude et développement d'un capteur intelligent de vision pour l'attelage virtuel." Lille 1, 2005. https://ori-nuxeo.univ-lille1.fr/nuxeo/site/esupversions/b030da38-33c4-479d-b15b-10751fda9f2f.

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Abstract:
Si de nombreux aspects de notre vie sont devenus plus agréables grâce à l'utilisation de technologies avancées, il a fallu longtemps au secteur du transport pour combler son retard en la matière. Aujourd'hui, ces progrès sont devenus incontournables. Ce travail décrit la perception de l'environnement à l'avant d'un véhicule, sur la base d'un capteur stéréoscopique conçu et mis en place en s'appuyant sur le concept de capteur intelligent afin de réaliser un Attelage Virtuel. Après une présentation de la problématique associée, le premier chapitre dresse l'état de l'art en matière de véhicules i
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Ghorayeb, Hicham. "Conception et mise en oeuvre d'algorithmes de vision temps réel pour la vidéo surveillance intelligente." Paris, ENMP, 2007. http://www.theses.fr/2007ENMP1463.

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Abstract:
Notre objectif est d'étudier les algorithmes de vision utilisés aux différents niveaux dans une chaîne de traitement vidéo intelligente. On a prototypé une chaîne de traitement générique dédiée à l'analyse du contenu du flux vidéo. En se basant sur cette chaîne de traitement, on a développé une application de détection et de suivi de piétons. Cette application est une partie intégrante du projet PUVAME. Cette chaîne de traitement générique est composée de plusieurs étapes: détection, classification et suivi d'objets. D'autres étapes de plus haut niveau sont envisagées comme la reconnaissance d
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11

Sciandra, Vincent. "Toward unifying on-board intelligent transportation systems architecture in public transports." Thesis, Paris Est, 2013. http://www.theses.fr/2013PEST1097/document.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans une démarche Européenne de recherche sous l'égide du projet European Bus System of the Futur (EBSF). Ce projet vise à définir le bus de demain et de préparer son architecture embarquée, aux systèmes de transport intelligents (STI) critiques ou de divertissement, de plus en plus présents dans les véhicules. Les systèmes autrefois hétérogènes et autonomes, devrons à l'avenir communiquer sur une architecture orientée service (SOA) unique. L'objectif est d'optimiser le fonctionnement de l'architecture dans son ensemble grâce à des protocoles de communication ouverts et s
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Koubeissi, Ahmad. "Methodology for unified modeling of system of systems of engineering." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10143/document.

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Abstract:
L'objectif principal de cette thèse est la contribution à la modélisation graphique multi-niveaux, à la fois comportementale et organisationnelle pour la conception d’un système de systèmes d’ingénierie. Dans le présent travail, nous avons modélisé l’échange d’information entre les composants des systèmes, en présence des imperfections, avec un outil de modélisation graphique Bond Graph, décrivant l’échange de puissance dans les systèmes multi-domaines. Ce modèle permet d'identifier mathématiquement, la qualité du signal reçu par un composant système, suivant les perturbations apparentes dans
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Boutahala, Ramzi. "Mécanismes de sécurisation des communications véhiculaires." Electronic Thesis or Diss., Reims, 2023. http://www.theses.fr/2023REIMS047.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous examinons le problème de la surcharge des canaux de communication dans le contexte des systèmes de transport intelligents coopératifs (C-ITS). Nous visons à améliorer le mécanisme de communication entre les véhicules et nous nous concentrons sur la partie sécurité de la communication, qui est la plus coûteuse en termes de ressources. En Europe et aux États-Unis, des protocoles de communication adaptés ont été proposés pour assurer la communication et la coopération entre tous les acteurs concernés (véhicules, infrastructure routière, piétons, etc.). Ces protocoles permet
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Desjardins, Charles. "Cooperative Adaptive Cruise Control: A Learning Approach." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26048/26048.pdf.

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Abstract:
L'augmentation dans les dernières décennies du nombre de véhicules présents sur les routes ne s'est pas passée sans son lot d'impacts négatifs sur la société. Même s'ils ont joué un rôle important dans le développement économique des régions urbaines à travers le monde, les véhicules sont aussi responsables d'impacts négatifs sur les entreprises, car l'inefficacité du ot de traffic cause chaque jour d'importantes pertes en productivité. De plus, la sécurité des passagers est toujours problématique car les accidents de voiture sont encore aujourd'hui parmi les premières causes de blessures et
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Le, Mortellec Antoine. "Proposition d'une architecture de surveillance "active" à base d'agents intelligents pour l'aide à la maintenance de systèmes mobiles - Application au domaine ferroviaire." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00947981.

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Abstract:
Ces deux dernières décennies, les systèmes embarqués ont été introduits dans de nombreux domaines d'application (transport, industrie, habitat, médical...). Ces systèmes se sont vu confier des tâches plus importantes pour délivrer de nouveaux services aux utilisateurs avec des délais de mise sur le marché toujours plus courts et à moindre coût. L'intégration rapide de ces systèmes au sein de produits manufacturés est un avantage concurrentiel pour les industriels. Cependant, les pannes associées à ces systèmes et le niveau de complexité croissant des équipements ont rendu les interventions de
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Masri, Ali. "Multi-Network integration for an Intelligent Mobility." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLV091/document.

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Abstract:
Les systèmes de transport sont un des leviers puissants du progrès de toute société. Récemment les modes de déplacement ont évolué significativement et se diversifient. Les distances quotidiennement parcourues par les citoyens ne cessent d'augmenter au cours de ces dernières années. Cette évolution impacte l'attractivité et la compétitivité mais aussi la qualité de vie grandement dépendante de l'évolution des mobilités des personnes et des marchandises. Les gouvernements et les collectivités territoriales développent de plus en plus des politiques d'incitation à l'éco-mobilité. Dans cette thès
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Luo, Minzhi. "Conception & développement d'une plateforme en réalité virtuelle de pilotage de véhicules intelligents." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00741938.

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Abstract:
Cette thèse est consacrée au domaine interdisciplinaire des Systèmes de Transport Intelligents et des technologies de Réalité Virtuelle. Elle se concentre sur l'amélioration des stratégies de commande des véhicules intelligents en tenant compte des impacts de l'environnement naturel ainsi que sur l'analyse de performance, la visualisation et la vérification de la validité des algorithmes de commande sur la plateforme de véhicules intelligents réalité virtuelle (IVVR).La plateforme IVVR comprend trois sous-systèmes : un sous-système de commande de véhicules intelligents, un sous-système de visu
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Ricard, Quentin. "Détection autonome de trafic malveillant dans les réseaux véhiculaires." Thesis, Toulouse 3, 2020. http://www.theses.fr/2020TOU30149.

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Abstract:
L'avènement des Systèmes de Transport Intelligents entraîne avec lui l'apparition, sur les routes du monde entier, de véhicules toujours plus connectés à leur environnement. En effet, ils intègrent désormais des dispositifs destinés à améliorer la sûreté des routes, à réduire l'impact environnemental du véhicule et à rendre les trajets plus agréables aux utilisateurs. Cependant, l'interconnexion des véhicules avec le reste du monde et en particulier grâce à l'utilisation des réseaux cellulaires entraîne aussi son lot de vulnérabilités. Les véhicules connectés devenus tributaires des informatio
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Yu, Chunlei. "Contribution to evidential models for perception grids : application to intelligent vehicle navigation." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2293.

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Abstract:
Pour les véhicules intelligents, un système de perception est un élément clé pour caractériser en temps réel un modèle de l’environnement de conduite autour du véhicule. Lors de la modélisation de l’environnement, les informations relatives aux obstacles doivent être gérées prioritairement car les collisions peuvent être mortelles pour les autres usagers de la route ou pour les passagers à bord du véhicule considéré. La caractérisation de l’espace occupé est donc cruciale mais pas suffisante pour les véhicules autonomes puisque le système de contrôle a besoin de trouver l’espace navigable pour
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Paclisan, Dana-Maria. "Optimisation par la modélisation de l'expérimentation vibratoire des systèmes pile à combustible pour le transport terrestre." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00977688.

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Abstract:
Les recherches scientifiques sur la pile à combustible échangeuse de protons (PEMFC) ont, jusqu'il y a peu, concerné presque exclusivement les aspects fondamentaux liés à l'électrochimie, particulièrement la conception, le dimensionnement, les performances et le diagnostic. Récemment, les objectifs de durée de vie ont ouvert un nouvel axe de recherche sur le comportement mécanique de la PEMFC devant conduire à son optimisation statique et dynamique. Parallèlement les installations vibroclimatiques de la plateforme d'essais " Systèmes Pile à Combustible " de Belfort ont été développées. La thès
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Zhang, Jian. "Modèles de Mobilité de Véhicules par Apprentissage Profond dans les Systèmes de Tranport Intelligents." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0015/document.

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Abstract:
Les systèmes de transport intelligents ont acquis un grand intérêt pour la recherche ces dernières années. Alors que la simulation réaliste du trafic joue un rôle important, elle n'a pas reçu suffisamment d'attention. Cette thèse est consacrée à l'étude de la simulation du trafic au niveau microscopique et propose des modèles de mobilité des véhicules correspondants. À l'aide de méthodes d'apprentissage profond, ces modèles de mobilité ont fait leurs preuves avec une crédibilité prometteuse pour représenter les véhicules dans le monde réel. D'abord, un modèle de mobilité basé sur un réseau de
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Ben, Jmaa Chtourou Yomna. "Implémentation temps réel des algorithmes de tri dans les applications de transports intelligents en se basant sur l'outil de synthèse haut niveau HLS." Thesis, Valenciennes, 2019. http://www.theses.fr/2019VALE0013.

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Abstract:
Les systèmes de transports intelligents jouent un rôle important dans la minimisation des accidents, embouteillage, et la pollution d’air. Parmi ces systèmes, nous citons le domaine avionique qui utilise dans plusieurs cas les algorithmes de tri qui sont l’une des opérations importante pour des applications embarquées temps réels. Cependant, l’évolution technologique tend vers des architectures de plus en plus complexes pour répondre aux exigences applicatives. À cet égard, les concepteurs trouvent leur solution idéale dans l’informatique reconfigurable, basée sur des architectures hétérogènes
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Hallé, Simon. "Automated Highway Systems: Platoons of Vehicles Viewed as a Multiagent System." Thesis, Université Laval, 2005. http://www.theses.ulaval.ca/2005/22729/22729.pdf.

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Abstract:
La conduite collaborative est un domaine lié aux systèmes de transport intelligents, qui utilise les communications pour guider de façon autonome des véhicules coopératifs sur une autoroute automatisée. Depuis les dernières années, différentes architectures de véhicules automatisés ont été proposées, mais la plupart d’entre elles n’ont pas, ou presque pas, attaqué le problème de communication inter véhicules. À l’intérieur de ce mémoire, nous nous attaquons au problème de la conduite collaborative en utilisant un peloton de voitures conduites par des agents logiciels plus ou moins autonomes, i
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Sulface, Allain. "Simulation du trafic routier et communication inter-véhicules." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28507/28507.pdf.

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Marouane, Hela. "Contribution à la modélisation des applications temps réel d'aide à la conduite." Thesis, Le Havre, 2015. http://www.theses.fr/2015LEHA0017/document.

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Abstract:
Les systèmes d'aide à la conduite gèrent un grand volume de données qui doivent être mises à jour régulièrement. Cependant, ces systèmes ne permettent, ni de les stocker, ni de les gérer d'une manière efficace. Pour ces raisons, nous proposons l'intégration d'un système de bases de données temps réel (TR) dans les systèmes d'aide à la conduite. Cela permet d'améliorer la tolérance aux fautes, de réduire le nombre de transactions et de réduire leur temps de réponse. La gestion d'un grand volume de données et leurs contraintes TR rend ces systèmes plus complexes, ce qui rend leur modélisation pl
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Yazbeck, Jano. "Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0070/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème du suivi en convoi, désigné en anglais par le terme platooning, où un train de robots essaie de suivre un chemin décrit par le leader. Ce chemin, n'étant pas prédéfini mais généré au cours du suivi, est inconnu de tous les robots suiveurs. Dans ce travail, nous choisissons une approche décentralisée locale où chaque robot du convoi observe son voisinage et calcule son contrôle de façon à avoir un suivi stable (absence d'oscillations) et précis (erreur latérale aussi faible que possible). Cette thèse étudie plus précisément le comportement lat
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Petti, Stéphane Renaud. "Navigation sûre en environnement dynamique : une approche par planification de mouvement partiel." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003661.

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Abstract:
Notre travail aborde le problème de navigation autonome en milieu dynamique partiellement connu. Ce problème a généré de nombreux travaux durant les dix dernières années. Néanmoins, nous avons observé que certains aspect fondamentaux liés à la nature dynamique de l'environnement ont été oubliés, en commençant par la limite de temps qu'un système placé dans un environnement dynamique a, pour prendre une décision et exécuter son mouvement. Bien que cette contrainte soit d'importance cruciale, il y a paradoxalement peu de travaux dans la littérature la prennent en compte. Cette contrainte temps r
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Yakan, Hadi. "Security of V2X communications in 3GPP - 5G cellular networks." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG077.

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Abstract:
Avec les avancées technologiques apportées par les réseaux 5G, une nouvelle ère de communications de Vehicle-to-Everything (V2X) est apparue, offrant des applications nouvelles et avancées en matière de sécurité, d'efficacité et d'autres expériences de conduite dans les systèmes de transport intelligents (ITS). Cependant, les nouvelles fonctionnalités s'accompagnent de nouveaux défis en matière de sécurité, en particulier dans le domaine des communications Vehicle-to-Network (V2N).Cette thèse se concentre sur l'application des systèmes de misbehavior detection dans les communications V2X au se
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Lefèvre, Stéphanie. "Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00858906.

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Abstract:
Les intersections sont les zones les plus dangereuses du réseau routier. Les statistiques montrent que la plupart des accidents aux intersections sont causés par des erreurs des conducteurs, et que la plupart pourraient être évités à l'aide de systèmes d'aide à la conduite. En particulier, les communications inter-véhiculaires ouvrent de nouvelles opportunités pour les applications sécuritaires aux intersections. Le partage d'informations entre les véhicules via des liens sans fil permet aux véhicules de percevoir leur environnement au-delà des limites du champ de vision des capteurs embarqués
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Ayaida, Marwane. "Contribution aux communications intra-véhicule et inter-véhicules." Thesis, Reims, 2012. http://www.theses.fr/2012REIMS016/document.

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Abstract:
Les véhicules modernes sont équipés de périphériques permettant d'automatiser des tâches (changement de vitesse de transmission, régulation de vitesse, etc.) ou de fournir des services à l'utilisateur (aide à la conduite, détection d'obstacles, etc.). Les communications entre les véhicules permettent d'élargir ces services grâce à la collaboration de plusieurs véhicules (prévention des accidents, gestion du trafic routier, etc.). La multiplication de ces périphériques, de leurs interfaces et protocoles rend l'échange de données plus complexe. Par ailleurs, la communication inter- véhicules est
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Chebbi, Emna. "De la modélisation formelle à la simulation à évènements discrets : application à la conception et à l'évaluation de protocoles sûrs et sécurisés pour les communications dans les transports." Thesis, Littoral, 2019. http://www.theses.fr/2019DUNK0538.

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Abstract:
La conception de protocoles de communication repose généralement sur des modèles fonctionnels élaborés à partir des besoins du système.Dans les systèmes de transport intelligents (ITS), les fonctionnalités étudiées incluent l’auto-organisation, le routage, la fiabilité, la qualité de service et la sécurité. Les évaluations par simulation sur les protocoles dédiés aux ITS se focalisent sur les performances dans des scénarios spécifiques. Or, l’évolution des transports vers les véhicules autonomes nécessite des protocoles robustes offrant des garanties sur certaines de leurs propriétés. Les appr
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Mallouk, Issam. "Modélisation d’une assistance décisionnelle basée sur l’intelligence artificielle pour les systèmes cyber-physiques : Application à la maintenance dans le domaine du Transport." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. http://www.theses.fr/2023UPHF0025.

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Abstract:
Les systèmes cyber-physiques (SCP) sont des systèmes complexes et interconnectés, où les technologies numériques convergent avec le monde physique, ayant révolutionné de nombreux secteurs d’activités. L'Internet des objets (IOT) a également favorisé la collecte massive de données participant ainsi au développement du "Big Data". Le développement de l’IOT et des SCP a cependant engendré des défis, principalement liés à la gestion massive de données et à la prise de décision. Le développement d’approches telles que le Data Analytics et le Machine Learning offre cependant des solutions en identif
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Dahmane, Khouloud. "Analyse d'images par méthode de Deep Learning appliquée au contexte routier en conditions météorologiques dégradées." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://www.theses.fr/2020CLFAC020.

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Abstract:
De nos jours, les systèmes de vision sont de plus en plus utilisés dans le contexte routier. Ils permettent ainsi d'assurer la sécurité et faciliter la mobilité. Ces systèmes de vision sont généralement affectés par la dégradation des conditions météorologiques en présence de brouillard ou de pluie forte, phénomènes limitant la visibilité et réduisant ainsi la qualité des images. Afin d'optimiser les performances des systèmes de vision, il est nécessaire de disposer d'un système de détection fiable de ces conditions météorologiques défavorables.Il existe des capteurs météorologiques dédiés à l
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Wilhelm, Geoffrey. "Etude des interactions réseaux véhiculaires et Cloud." Thesis, Reims, 2018. http://www.theses.fr/2018REIMS032/document.

Full text
Abstract:
Les réseaux véhiculaires sont des réseaux émergents qui permettent de connecter des véhicules entre eux et avec les infrastructures routières. Ils permettent de mettre en œuvre des applications de sécurité (évitement des collisions, prévention des travaux, etc.), des applications temps-réel (aide à la conduite automatisée), des applications des systèmes de transport intelligents (gestion du trafic, proposition de détours, etc.), des applications de confort (péage automatique des autoroutes, connexion à du contenu multimédia en ligne, etc.). Pour fonctionner pleinement, le véhicule a besoin d’u
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El, Ali Farah. "Communication unicast dans les réseaux mobiles dynamiques." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00795923.

Full text
Abstract:
Les communications sont difficiles à maintenir dans les réseaux informatiques quand ils sont dynamiques. Les réseaux de véhicules sont un exemple direct de ces réseaux ad hoc dynamiques. Dans ce manuscrit, nous nous intéressons aux communications unicast dans les réseaux ad hoc dynamiques (réseaux véhiculaires en particulier). Nous avons effectué des tests sur route afin d'analyser les performances de ces réseaux. Les résultats nous ont permis de proposer des améliorations aux communications V2I et V2V. Vue l'étude des performances, nous avons opté pour une architecture opportuniste pour les c
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Mbuli, John William. "Proposition d'un système multi-agent pour la planification réactive des opérations de maintenance d'une flotte de systèmes cyber-physiques mobiles : application au domaine ferroviaire." Thesis, Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2019. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/94c820c4-cf03-4a1c-8bbb-6a3284fc51dd.

Full text
Abstract:
Les industriels et les opérateurs des flottes de systèmes cyber-physiques (CPS) sont soumis à de fortes exigences exprimées en termes de disponibilité, fiabilité des produits et des services fournis lors de l’exploitation de ces flottes dans des environnements dynamiques. Ces attentes incitent les industriels, et notamment dans le secteur du transport, à développer des mécanismes efficaces de planification réactive des opérations de maintenance au niveau de la flotte. Dans cette thèse, un système multi-agent (SMA) pour la planification réactive de la maintenance d’une flotte de CPS est proposé
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Rahmani, Younes. "The Multi-product Location-Routing Problem with Pickup and Delivery." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0331.

Full text
Abstract:
Dans les problèmes de localisation-routage classiques (LRP), il s'agit de combiner des décisions stratégiques liées aux choix des sites à ouvrir (centres de traitement) avec des décisions tactiques et opérationnelles liées à l'affectation des clients aux sites sélectionnés et a la confection des tournées associées. Cette thèse propose de nouveaux modèles de localisation-routage permettant de résoudre des problématiques issues de réseaux logistiques, devenus aujourd'hui de plus en plus complexes vu la nécessité de mutualisation de ressources pour intégrer des contraintes de développement durabl
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Yazbeck, Jano. "Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0070.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème du suivi en convoi, désigné en anglais par le terme platooning, où un train de robots essaie de suivre un chemin décrit par le leader. Ce chemin, n'étant pas prédéfini mais généré au cours du suivi, est inconnu de tous les robots suiveurs. Dans ce travail, nous choisissons une approche décentralisée locale où chaque robot du convoi observe son voisinage et calcule son contrôle de façon à avoir un suivi stable (absence d'oscillations) et précis (erreur latérale aussi faible que possible). Cette thèse étudie plus précisément le comportement lat
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Haidar, Farah. "Validation platform for vehicle secure and highly trusted communications in the context of the cooperative ITS systems." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAT011.

Full text
Abstract:
Le système de transport coopératif intelligent (C-ITS) a attiré beaucoup d'attention ces dernières années en raison du grand nombre d'applications / cas d'usage qui peuvent améliorer l'expérience de conduite future.Les futurs véhicules seront connectés grâce aux plusieurs technologies de communication qui ouvriront la porte aux nouvelles menaces et vulnérabilités qui doivent être prises en compte. La protection de la vie privée et la sécurité est un sujet clé à aborder avant le déploiement de C-ITS. De plus, la grande variété de cas d'utilisation / applications C-ITS qui nécessitent des exigen
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Boussik, Amine. "Apprentissage profond non-supervisé : Application à la détection de situations anormales dans l’environnement du train autonome." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. http://www.theses.fr/2023UPHF0040.

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Abstract:
La thèse aborde les défis du monitoring de l’environnement et de détection des anomalies, notamment des obstacles, pour un train de fret autonome. Bien que traditionnellement, les transports ferroviaires étaient sous la supervision humaine, les trains autonomes offrent des perspectives d’avantages en termes de coûts, de temps et de sécurité. Néanmoins, leur exploitation dans des environnements complexes pose d’importants enjeux de sûreté. Au lieu d’une approche supervisée nécessitant des données annotées onéreuses et limitées, cette recherche adopte une technique non supervisé
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Zheng, Tian. "Analyse de Fiabilité et de performance d'un Système de Véhicules Intelligents." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866223.

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Abstract:
Cette thèse est consacrée à l'évaluation de la fiabilité d'une caravane de véhicules intelligents avec les principaux objectifs de fournir une méthode pour évaluer et améliorer la sécurité des ITS. Après examen de l'évolution des ITS et DSRC, la fiabilité/qualité de service (QoS) de transmission de bout-en-bout des communications courtes est analysée. Ensuite, les effets de la transmission et QoS sur le système de commande PID et flou sont étudiés respectivement.D'abord, Les méthodes de protection des données utilisées dans le protocole Bluetooth sont analysées en termes de fiabilité. Un modèl
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Zaghdoud, Radhia. "Hybridation d’algorithme génétique pour les problèmes des véhicules intelligents autonomes : applications aux infrastructures portuaires de moyenne taille." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2015. http://www.theses.fr/2015ECLI0023/document.

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Abstract:
L’objectif de ce travail est de développer un système d’affectation des conteneurs aux véhicules autonomes intelligents (AIVs) dans un terminal à conteneurs. Dans la première phase, on a développé un système statique pour résoudre le problème multi-objectif optimisant la durée totale des opérations de déplacement des conteneurs, le temps d’attente des véhicules aux niveaux de points de chargement et de déchargement et l’équilibre de temps de travail entre les véhicules. L’approche proposée est l’algorithme génétique(AG). Une extension de cette approche a été ensuite effectuée pour corriger les
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Bousselmi, Ayoub. "Conception et optimisation d’un système d’information d’aide à la mobilité : une approche multi-agent pour la recherche et la composition des services dans un espace ubiquitaire." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2015. http://www.theses.fr/2015ECLI0011/document.

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Abstract:
Dans un contexte de mobilité ubiquitaire, des différents objets sont capables d'interagir avec les utilisateurs pour leurs fournir des services innovants et les aider à optimiser leurs plans de déplacement. En effet, le nombre des utilisateurs est ainsi que le nombre de fournisseurs de service demandés par ces utilisateurs sont en pleine augmentation. Cette croissance implique un aspect de concurrence et nécessite des choix optimisés. Dans ce cadre, l'objectif de cette thèse est de concevoir et optimiser un système d'aide au déplacement qui couvre non seulement les services de déplacement quot
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Moras, Julien. "Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866300.

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Abstract:
Les travaux de recherche présentés dans cette thèse portent sur le problème de la perception de l'environnement en milieu urbain, complexe et dynamique et ce en présence de mesures extéroceptives bruitées et incomplètes obtenues à partir decapteurs embarqués. Le problème est formalisé sous l'angle de la fusion de données capteurs à l'aide d'une représentation spatiale de l'environnement. Ces travaux ont été réalisés pour la navigation autonome de véhicules intelligents dans le cadre du projet national ANR CityVIP. Après avoir considéré les principaux formalismes de modélisation de l'incertitud
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Mani, misenga Rosette. "L’intelligence distribuée dans les objets : étude de cas sur les pratiques des voyageurs des banlieues à la gare parisienne du Nord." Thesis, Rennes 2, 2020. http://www.theses.fr/2020REN20011.

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Abstract:
Cette thèse consiste à valider ou à invalider l’hypothèse de l’intelligence distribuée dans les objets, à travers une étude de cas sur les comportements des voyageurs en interaction avec les objets techniques en gare et dans leurs rapports avec l’environnement. Les analyses centrées sur les notions de l’objet technique tirées des champs des SIC permettent de faire évoluer les problématiques sur les questions de la « mémoire dans les objets techniques », en articulant le couplage objet-voyageur- temps-espace. La réflexion portée par cette étude propose de considérer les objets techniques en gar
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Tagne, Fokam Gilles. "Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP2004/document.

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Abstract:
Ces travaux de recherche portent sur la commande et la planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes. Ils se situent dans le cadre d'un projet très ambitieux lancé par le laboratoire Heudiasyc sur la conduite autonome à grande vitesses (vitesse longitudinale supérieure à 5m/s ~= 18 km/h). Pour proposer des solutions à cette problématique, après avoir réalisé une large recherche bibliographique sur la commande et la planification des trajectoires des véhicules autonomes, plusieurs contributions ont été présentées. En ce qui concerne la commande des véhicules autonomes,
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Cambolive, Guillaume. "Scrables : un système intelligent d'audit." Toulouse 3, 1993. http://www.theses.fr/1993TOU30237.

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Abstract:
Cette these decrit les travaux realises pour repondre aux besoins des auditeurs en matiere de systemes d'informations. Ces travaux se situent a l'intersection de deux domaines: celui des systemes d'informations et celui de l'intelligence artificielle distribuee. Realiser un audit necessite des connaissances multi-domaines et la mise en uvre d'une demarche de resolution de probleme hierarchique et en partie opportuniste. Le systeme d'information a la disposition des auditeurs est constitue principalement de documents a structures complexes. L'auteur definit dans un premier temps un modele de de
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Rahmani, Younes. "The Multi-product Location-Routing Problem with Pickup and Delivery." Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0331/document.

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Abstract:
Dans les problèmes de localisation-routage classiques (LRP), il s'agit de combiner des décisions stratégiques liées aux choix des sites à ouvrir (centres de traitement) avec des décisions tactiques et opérationnelles liées à l'affectation des clients aux sites sélectionnés et a la confection des tournées associées. Cette thèse propose de nouveaux modèles de localisation-routage permettant de résoudre des problématiques issues de réseaux logistiques, devenus aujourd'hui de plus en plus complexes vu la nécessité de mutualisation de ressources pour intégrer des contraintes de développement durabl
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Laumonier, Julien. "Méthodes d'apprentissage de la coordination multiagent : application au transport intelligent." Thesis, Université Laval, 2008. http://www.theses.ulaval.ca/2008/25482/25482.pdf.

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Lefebvre, Sébastien. "Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation - Application à la détection d'obstacles routiers." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00543976.

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Abstract:
En stéréovision, une carte dense des disparités peut être déterminée grâce à des méthodes locales exploitant la mise en correspondance des contenus de voisinages bidimensionnels. Toutefois, dans le contexte d'une application de métrologie 3D, il n'est pas nécessaire que la carte soit dense, mais elle doit être très précise. Par ailleurs, en présence d'un fort eet de perspective, d'importantes variations locales de la disparit é apparaissent et les méthodes locales exploitant des fenêtres 2D ne garantissent plus une précision susante. Dans ce travail, nous proposons une méthode générique de mis
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