Academic literature on the topic 'Systèmes dynamiques hybrides – Réparations'
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Journal articles on the topic "Systèmes dynamiques hybrides – Réparations"
1
-Quénec'Hdu, Yves. "Systèmes dynamiques hybrides : introduction." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 05 (1998): 70. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1998.053.
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2
Iung, C., and P. Riedinger. "Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides." J3eA 2 (2003): 003. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003503.
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3
Taleb, Marwa, Edouard Leclercq, and Dimitri Lefebvre. "Commande prédictive des systèmes dynamiques hybrides." Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, no. 1-2 (April 28, 2017): 49–74. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.49-74.
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4
Bourdais, Romain, Laurent Hetel, Jamal Daafouz, and wilfrid Perruquetti. "Stabilité et stabilisation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 7-8 (December 30, 2007): 819–53. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.819-853.
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5
-Soriano, Thierry. "Langage de modélisation unifié et systèmes dynamiques hybrides : une approche." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 05 (1998): 72. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1998.054.
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6
-Riedinger, P. "Modélisation formelle des systèmes dynamiques hybrides : application à la machine synchrone autopilotée." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 05 (1998): 78. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1998.055.
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7
Gouin-Bonenfant, Mathilde. "Pour une approche interculturelle dans l’étude de la relation entre les bénévoles et les communautés hôtes dans le bénévolat international." Revue Organisations & territoires 28, no. 1 (September 1, 2019): 25–41. http://dx.doi.org/10.1522/revueot.v28n1.1020.
Full textAbstract:
Les écrits sur la relation entre les bénévoles et les communautés hôtes dans le bénévolat international sont partagés entre deux postures opposées. La première, enthousiaste, soutient que le bénévolat international favorise un meilleur rapprochement interculturel que le tourisme. La seconde, critique, y met de l’avant la reproduction des rapports de pouvoir postcoloniaux. Pour surpasser cette opposition, cet article propose un cadre théorique interculturel, inspiré de la philosophie herméneutique de Gadamer, des approches systémiques des relations humaines, de l’ethnographie de la communication et de la sociolinguistique interactionnelle. Pour illustrer l’apport de celui-ci, une étude de cas sur la relation entre les stagiaires et leurs familles d’accueil dans les stages Québec Sans Frontières au Sénégal sera présentée. Celle-ci mettra en lumière trois dynamiques concomitantes dans cette relation : la (co)production de savoirs culturels, la négociation de nouveaux systèmes de communication hybrides et temporaires et le développement de savoir-faire interculturels
Dissertations / Theses on the topic "Systèmes dynamiques hybrides – Réparations"
1
Chaib, Salim. "Observation et diagnostic des systèmes hybrides." Orléans, 2007. http://www.theses.fr/2007ORLE2049.
Full textAbstract:
Les systèmes hybrides sont des systèmes dynamiques faisant intervenir explicitement et simultanément des phénomènes continus et discrets. L'étude des systèmes hybrides : observabilité, synthèse d'observateurs et leur diagnostic sont des problèmes très actuels. Les axes de recherche traités dans cette thèse concernent En premier, l’étude de l’observabilité d’une classe de systèmes hybrides. Nous avons développé deux approches pour l'observabilité de l'état discret dans un système hybride. La première approche est algébrique pour les systèmes hybrides linéaires affines en la commande. La deuxième est géométrique et elle est destinée aux systèmes hybrides non linéaires. En deuxième lieu, nous nous somme intéressés à la synthèse d’observateurs hybrides. Les travaux réalisés dans cet axe de recherche se résument par la synthèse d'un observateur hybride basé sur une fonction de Lyapunov commune, la synthèse d'un observateur hybride avec limitation de performances via un placement régional des pôles et la synthèse d'un observateur hybride à hystérésis, avec une application sur une plate-forme robotique de deux manipulateurs en coopération. Dans la dernière partie, nous avons abordé le problème de diagnostic des systèmes hybrides. Deux approches ont été développées. La première est adaptée aux systèmes hybrides linéaires avec un saut sur l'état continu. Cette approche est basée sur les sous-espaces invariants. La deuxième méthode est une nouvelle approche pour le diagnostic et la reconstruction de défaut dans les systèmes hybride non linéaires. Cette dernière est basée sur un projecteur décomposant la dynamique du système hybride en deux parties. Cette décomposition permet par la suite la reconstruction des défauts. Cette Approche à été appliquée au problème de reconstruction de défauts dans un missile, en utilisant un modèle hybride non linéaire du missile.
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Cébron, Benoît. "Commande de systèmes dynamiques hybrides." Angers, 2000. http://www.theses.fr/2000ANGE0022.
Full textAbstract:
Un système dynamique est dit hybride (sdh) lorsque des variables discrètes et continues interagissent. Le développement de méthodes spécifiques de représentation, d'analyse et de commande s'impose pour prendre en compte la complexité de ces systèmes. Une classification des sdh est proposée en fonction des types de phénomènes hybrides considérés : commutations de modèle contrôlées ou autonomes, sauts du vecteur d'état contrôles ou autonomes. Des problèmes de commande sont ensuite poses et analyses pour chaque classe présentée. La recherche d'une commande optimale est posée comme un problème de minimisation d'un critère d'écart entre une trajectoire calculée et une trajectoire désirée. Une méthode de descente est appliquée dans chaque cas ; elle fait appel à l'expression du gradient du critère. Ce dernier est calculé à partir de la solution d'un système adjoint. On montre comment calculer ce système adjoint en adaptant aux cas considérés les principes généraux du calcul des variations. C'est ainsi qu'apparaissent des discontinuités sur l'état adjoint, dont on donne les expressions explicites. Ces discontinuités se retrouvent sur la commande calculée. La minimisation du critère est réalisée d'abord sans contraintes puis avec des contraintes de type borne sur la commande et sur sa dérivée, en mettant en œuvre la méthode d'uzawa. Le problème de commande par retour d'état est abordé pour les classes de sdh a commutations de modèle contrôlées et autonomes. Ceci conduit à la résolution d'équations de riccati. Chaque cas étudié est illustre par une mise en œuvre numérique qui permet de juger de l'efficacité de la méthode proposée, en termes de précision et de temps de calcul, et de conclure à la possibilité de commander des sdh par ces méthodesA dynamic system is said to be hybrid (sdh) when discrete and continuous variables interact. The development of specific representation, analysis and control methods is required to take into account the complexity of these systems. A classification of sdhs is proposed according to the types of hybrid phenomena considered: controlled or autonomous model switching, controlled or autonomous state vector jumps. Control problems are then posed and analysed for each class presented. The search for an optimal control is posed as a problem of minimisation of a criterion of deviation between a calculated trajectory and a desired trajectory. A descent method is applied in each case; it uses the expression of the gradient of the criterion. The latter is calculated from the solution of an adjoint system. We show how to calculate this adjoint system by adapting the general principles of the calculation of variations to the cases considered. This is how discontinuities appear on the adjoint state, for which explicit expressions are given. These discontinuities can be found in the calculated control. The minimization of the criterion is first performed without constraints and then with bound constraints on the control and on its derivative, by implementing the uzawa method. The state feedback control problem is addressed for the classes of sdh with controlled and autonomous model switching. This leads to the solution of riccati equations. Each case studied is illustrated by a numerical implementation which allows to judge the efficiency of the proposed method, in terms of accuracy and computation time, and to conclude that it is possible to control sdhs by these methods
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Bako, Laurent. "Contribution à l'identification de systèmes dynamiques hybrides." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00360310.
Full textAbstract:
Dans de nombreuses applications modernes, l'interaction de plus en plus importante entre les systèmes numériques (ordinateurs, logiciels, composants logiques, etc.) et les processus physiques (relations entre signaux continus) a conduit, en Automatique, à l'émergence et à la formalisation des systèmes dits hybrides. Formellement, les systèmes hybrides peuvent être définis comme des systèmes mixtes où interagissent des phénomènes de nature à la fois continue et événementielle. L'analyse et la conduite de tels systèmes comme de tout autre type de système dynamique nécessitent bien souvent que l'on dispose d'un modèle mathématique de ces systèmes. Ainsi, nous nous intéressons dans ce travail, à l'identification de systèmes hybrides linéaires à partir de mesures entrée-sortie. Après avoir fait le point sur les méthodes disponibles dans la littérature récente en relation avec ce sujet, nous mettons en évidence la nécessité de développer des méthodes d'identification de systèmes hybrides multivariables dans le contexte très délicat où ni le nombre de sous-modèles constitutifs du système hybride, ni les ordres de ces sous-modèles, ni leurs paramètres ne sont connus a priori. Nous considérons d'abord des modèles d'état à commutations. Pour estimer ces modèles par les méthodes des sous-espaces, il est indispensable de contrôler dans l'espace d'état, les bases de représentation des matrices de paramètres associées aux différents sous-modèles à estimer. Cela nous a conduit au développement de nouvelles techniques d'identification structurée de modèles linéaires d'état qui possèdent cette propriété. Nous généralisons ensuite les techniques ainsi développées à l'identification de systèmes multivariables commutants, représentés par des modèles d'état. Cependant, dans le cas général, l'identification de modèles d'état hybrides est limitée par de sévères problèmes de complexité numérique. De ce fait, nous étudions le cas particulier où les instants de commutation sont séparés par un certain temps de séjour minimum dans les différents modes du système. Afin de nous affranchir de cette contrainte, nous investiguons l'identification de modèles MIMO commutants de type Auto-Regressif à entrée eXogène (ARX). Nous généralisons alors la méthode algébro-géométrique (GPCA) à l'identification de systèmes multivariables, discutons quelques problèmes de complexité numérique et suggérons des alternatives. La dernière partie du travail est consacrée à la validation de nos méthodes sur des exemples de simulation ainsi que sur un procédé de montage automatique de composants électroniques sur circuit imprimé.
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Vera, Estrada Martin Carlos. "Modélisation et commande des systèmes dynamiques hybrides." Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0055.
Full textAbstract:
Un systeme dynamique hybride (sdh) est un systeme dynamique qui comporte plusieurs dynamiques de natures differentes. L'objectif de ce memoire est l'etude de la problematique de representation des sdh. Voici les aspects importants consideres dans cette etude : la compatibilite des informations echangees, la standardisation et la representation des parties continue et discrete du systeme, la compatibilite dans la notion de temps pour les differentes dynamiques du systeme, etc ce memoire a ete developpe sur trois aspects : _ modelisation : nous proposons le modele d'un sdh a temps hybride, compose : d'une partie continue (modelisee par un sdc etendu) et d'une partie discrete (modelisee par un sed a temps evenementiel), selon la structure mathematique d'un systeme dynamique. _ controle : nous proposons un controleur hybride compose : d'une partie continue, d'une partie discrete et d'une partie de supervision. Des conditions mathematiques sont donnees pour garantir les actions de controle. _ supervision predictive : nous proposons un schema d'un superviseur predictif pour un sdh. Nous donnons une expression pour determiner l'horizon de prediction en respectant la notion de temps hybride.
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Mezyani, Touria El. "Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides." Lille 1, 2005. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2005/50376-2005-122.pdf.
Full textAbstract:
De nombreux procédés industriels sont hybrides par nature, ce qui signifie que leur comportement résulte de l'évolution et de l'interaction de variables continues et de variables discrètes. Le comportement dynamique d'un système hybride peut être représenté par une succession de modes. Chaque mode est caractérisé par une modalité de l'état discret, un ensemble de contraintes de type égalité (équations d'état par exemple) et un domaine d'admissibilité ou invariant décrit par un ensemble d'inégalités. Une transition d'un mode vers un autre mode a lieu lorsque certaines conditions logiques sont vérifiées. Les transitions peuvent être provoquées par un événement externe contrôlé ou un événement interne directement lié à l'évolution continue. Le principe général de la surveillance : détection et localisation de défaillances, d'un système dynamique, consiste à comparer l'évolution en ligne du système avec les évolutions prédites à partir d'un modèle établi sous des hypothèses de fonctionnement normal et défaillant. Dans le cadre de ce travail, nous avons choisi le modèle automate hybride comme modèle de référence du SDH. Une classification des défaillances est proposée suivant que celles-ci se manifestent sur la dynamique continue et/ou sur la dynamique discrète. Sur cette base et à partir de l'automate hybride représentant toutes les évolutions physiquement possibles du système, des graphes de prédictions de fonctionnement normal GPFN et des graphes de prédictions de fonctionnement défaillant GPFD sont construits. Ces graphes, directement extraits de l'automate, permettent de représenter les trajectoires hybrides du système en fonctionnement normal et en présence de défaillances. Une méthodologie générale de surveillance est décrite sur la base de la classification des défaillances proposée et des graphes de prédiction. Des tests de cohérence sont effectués de telle sorte que les observations continues et discrètes prélevées en-ligne sur le système soient confrontées avec les évolutions décrites par les GPFN et les GPFD. Les résidus stmcturés, issus des Relations de Redondance Analytiques, sont classiquement utilisés pour la surveillance des systèmes continus. Leur utilisation est étendue pour identifier le mode de fonctionnement courant. Ceci nécessite d'introduire les notions de discernabilité et de similarité entre modes. La méthodologie de surveillance est appliquée sur l'exemple d'un système hydraulique constitué de deux réservoirs connectés.
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Olivier, Nelly. "Surveillance des systèmes dynamiques hybrides : application aux procédés." Toulouse, INSA, 2007. http://eprint.insa-toulouse.fr/archive/00000207/.
Full textAbstract:
Ces travaux présentent une méthodologie de détection et localisation de défauts pour la surveillance des Systèmes Dynamiques Hybrides. La méthodologie développée repose sur une approche mixte qui combine une méthode à base de modèles pour la détection de fautes et une approche à partir de données de reconnaissance de formes pour l’indentification de la ou les faute(s). Elle se décompose en trois grandes étapes : 1)La première étape consiste en la reconstruction de l’état à partir d’un filtre de Kalman étendu et en la génération de résidus par comparaison de l’état reconstruit à celui obtenu par la simulation en parallèle du modèle de référence ; 2)La seconde étape réside dans l’exploitation des résidus générés précédemment pour la construction d’une structure plus complexe, les signatures (non binaires); 3)La troisième et dernière étape s’apparente à la résolution d’un problème de reconnaissance de formes dans lequel la signature générée est comparée à une matrice d’incidence (signatures de défauts théoriques) au sens d’une distance. Cette approche a été intégrée au sein de la plate-forme de simulation PrODHyS, au travers du développement du module PrODHySAEM. Son utilisation est illustrée par l’étude de problèmes de diagnostic dans le domaine des procédésThese works present a fault detection and isolation methodology for the monitoring of Hybrid Dynamic Systems. The developed methodology rests on a mixed approach which combines a model-based method for the fault detection and an approach based on data (pattern matching) for the identification of fault(s). It is divided into three parts : 1)The first part concerns the reconstruction of the state of the system, thanks to the Extended Kalman Filter and the generation of the residuals by comparison between the predicted behavior (obtained thanks to the simulation of the reference model) and the real observed behavior (estimated by the Extended Kalman Filter). 2)The second part exploits these residuals for the generation of a complex structure: the non binary signatures. 3)The last part deals with the diagnosis of the fault and is based on a problem of pattern matching: the signature obtained in the previous part is compared with the theoretical fault signatures by means of distance. This methodology is integrated within the simulation platform PrODHyS, through the development of the module PrODHySAEM. Its use is illustrated by the studies of diagnosis problems in the field of Chemical Process System Engineering
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Nour, el Alaoui Omar. "Sur le comportement cyclique des systèmes dynamiques hybrides." Reims, 2002. http://www.theses.fr/2002REIMS004.
Full textAbstract:
Les Systèmes Dynamiques Hybrides sont des systèmes faisant intervenir explicitement et simultanément des dynamiques continues et discrètes. Dans ce cadre, nous nous intéressons à une sous-classe de SDH couplant explicitement des configurations discrètes et des équations algébro-différentielles dont la commande est événementielle et périodique. On trouve ce type de fonctionnement dans le cadre de procédés batch et de systèmes électrotechniques. Les travaux menés dans cette thèse ont pour objet d'étudier les convertisseurs statiques sous un aspect hybride, de manière à caractériser ses cycles de fonctionnement lorsque la commande est périodique. L'étude a conduit à examiner le problème selon deux aspects complémentaires que sont l'analyse et la synthèse. L'analyse doit permettre de déterminer la période du cycle de fonctionnement du convertisseur en connaissant a priori la période de la commande et les conditions initiales appliquées au convertisseur. La synthèse consiste à déterminer les caractéristiques de la commande quand le cycle de fonctionnement du convertisseur est imposé. Cette problématique a conduit dans un premier temps au développement d'une modélisation graphique à base de RdP hybrides qui a permis de caractériser des systèmes électrotechniques simples. Cependant cette approche ne s'applique qu'à certains types de convertisseurs car les RdP Hybrides sont limités à l'utilisation de variables d'état qui sont linéaires. Nous avons par conséquent orienté nos travaux vers une modélisation par Réseaux de Petri Mixtes. Afin de conserver tous les avantages de ce modèle et lui associer un cadre formel pour l'analyse et la synthèse,
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Adelaïde, Michaël. "Analyse paramétrique des systèmes hybrides." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2109.
Full textAbstract:
L'analyse paramétrique des systèmes hybrides consiste à trouver les contraintes sur les paramètres qui assurent un bon fonctionnement de ces systèmes. Les paramètres représentent des constantes réelles. Pour un problème paramétrique donné, un semi-algorithme est obtenu en transformant un outil résolvant le problème non paramétrique correspondant. On recherche alors des conditions sur les systèmes hybrides paramétriques, conditions qui assurent la terminaison de l'outil paramétrique. A cet effet, nous avons introduit les systèmes hybrides faiblement contrôlés. Il s'agit de systèmes paramétriques dont chaque cycle possèdent une arête qui réinitialise toutes les variables qui ne sont pas des paramètres. Le problème de l'accessibilité est alors décidable pour les systèmes hybrides rectangulaires faiblement contrôlés ainsi que tout problème du " mu-calcul " pour les systèmes hybrides faiblement contrôlés à évolutions continues polynomialesThe parametric analysis of hybrid systems consists in finding the constraints on the parameters that ensure a correct behaviour of the studied systems. We only consider parameters as real valued constants. For a given parametric problem, a semi-algorithm can be built from any tool that answers the corresponding non-parametric problem. Conditions on the parametric hybrid systems must be found in order to guarantee the termination of the parametric tool. Weakly-controlled hybrid systems have been introduced for this aim. In such systems, every cycles contain an edge that resets all the variables which are not parameters. Thus, the parametric tool that solves the " Reachability Problem " completes for rectangular weakly controlled hybrid systems. Furthemore, for weakly controlled hybrid systems with polynomial continuous flows, the constraints on the parameters can be computed when studying behaviours given by a sentence of the " mu-calculus "
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Villa, Ramirez José Luis. "Modélisation et commande de systèmes hybrides : l'approche MLD." Nantes, 2004. http://www.theses.fr/2004NANT2003.
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10
Mrad, Imen. "Observabilité et inversion à gauche des systèmes dynamiques hybrides." Thesis, Cergy-Pontoise, 2019. http://www.theses.fr/2019CERG1033.
Full textAbstract:
Cette thèse a traité la problème de la synthèse des observateurs et d’inversion gauche pour les systèmes linéaires à commutation (SLC). Selon la configuration topologique et la trajectoire du temps hybride, un ou plusieurs sous-systèmes non observables peuvent apparaître pour cette classe de systèmes hybrides. En se basant sur le concept du Z(TN)observabilité et la trajectoire temporelle hybride, un observateur hybride peut être conçu pour traiter ce problème. Une application sur Single Ended Primary Inductor Converter (SEPIC) a été effectuée. En fonction du signal des commutations, deux cas ont été discutées dans ce travail. Premièrement, lorsque l’état discret (le signal des commutations) était connu, un différenciateur par mode glissant hybride du quatrième ordre a été conçu pour reconstruire les états continus du SEPIC. Dans le second cas, en supposant que le mode actif était inconnu, un algorithme hybride a été élaboré en utilisant l’observateur du Luenberger et des observateurs par mode glissant pour identifier le signal de commutation dans un premier temps puis l’état continu. De plus, nous avons synthétisé un algorithme MPPT sans capteur de tension en se basant sur la théorie d’inversion à gaucheThis th esis deal with the observers synthesis and left invertibility problem for the switched linears systems (SLS). Thus, According to the top ological configuration and the hybrid time tra jectory, unobservable s ubsystem can app ear for this cl ass of hybrid system.Based on Z(TN)observability concept and with respect to the hyb rid time tra jectory, a hybrid observer can b e designed to deal with this problem. An application to SingleEnded P rimary Inductor Converter (SEPIC )was done. Dep ending on the switching signal, two cases were discussed in this work. Firstly, when the discret state (switching signal) was known, a fourth order hybrid sliding mo de differentiator was designed to reconstruct SEPIC continuous states. For the second case, by assuming that the active mo de was unknown, a hybrid algorithm was elab orated by using Luenb erger and sliding mo de ob servers to identify the switchin g signal in the first and then continuous states. In addition, we synthesized a voltage Sensorless MPPT algorithm based on the left invertibilty theory.Keywords : Left Invertibility, switched linear system, Z(TN)observability, hybrid sliding mode differentiator, Luenberger observer, sensorless MPPT algorithm
Books on the topic "Systèmes dynamiques hybrides – Réparations"
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France) International Conference on Automation of Mixed Processes (3rd 1998 Reims. Les systèmes dynamiques hybrides: Actes de la 3ème Conférence internationale sur l'automatisation des processus mixtes, ADPM'98, Reims, France, 19-20 mars 1998. Edited by Zaytoon J, Université de Reims Champagne-Ardenne, and Société des électriciens et des électroniciens. Reims, France: Presses universitaires de Reims, 1998.
Find full textConference papers on the topic "Systèmes dynamiques hybrides – Réparations"
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Broy, P., C. Berenguer, and H. Chraibi. "Fiabilité dynamique : estimation de la sûreté de systèmes dynamiques hybrides complexes dans le domaine hydraulique." In Congrès Lambda Mu 19 de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, Dijon, 21-23 Octobre 2014. IMdR, 2015. http://dx.doi.org/10.4267/2042/56121.
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