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  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Systèmes port-Hamiltoniens'

Author: Grafiati
Published: 1 March 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Systèmes port-Hamiltoniens"

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Medianu, Silviu. "Identification des systèmes hamiltoniens à ports." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT116/document.

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Abstract:
L’Objectif de cette thèse est de développeré une théorie de l’identification spécifique pour les systèmes Hamiltonien à ports. Les raisons principales pour motiver cette théorie résident dans les propriétés remarquables de ces systèmes, notamment leur structure de Dirac et sa stabilité par interconnexion conservative de puissance (e.g. parallèle, séries ou feedback). Dans la première partie, les systèmes Hamiltoniens sont analysés en ce qui concerne leur identifiabilité structurelle, par par analyse de leur observabilité/commandabilité, par tests directs, par l’analyse en série de puissance de
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Ponce, Cristobal. "Port-Hamiltonian modeling, discretization and shape control of multidimensional flexible mechanical systems." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2024. http://www.theses.fr/2024UBFCD061.

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Abstract:
Cette thèse traite de la modélisation, de la discrétisation et du contrôle de forme des systèmes mécaniques flexibles dans le cadre des systèmes Port-Hamiltoniens (PHS). Les contributions sont triples. Tout d'abord, nous proposons des méthodologies généralisées pour la modélisation des systèmes mécaniques multidimensionnels, linéaires et non linéaires, en utilisant le principe de Hamilton généralisé et étendu, fournissant des représentations explicites et implicites des PHS. Ensuite, nous développons des techniques de discrétisation préservant la structure à travers des méthodes d'éléments fin
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Ramirez, Estay Hector. "Commande de systèmes thermodynamiques irréversibles utilisant les systèmes Hamiltoniens à port définis sur des pseudo-crochets de Poisson et des structures de contact." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866011.

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Abstract:
Dans cette thèse nous présentons les résultats sur l'emploi des systèmes Hamiltoniens à port et des systèmes de contact commandés pour la modélisation et la commande de systèmes issus de la Thermodynamique Irréversible. Premièrement nous avons défini une classe de pseudo-systèmes Hamiltoniens à port, appelée systèmes Hamiltoniens à port irréversibles, qui permet de représenter simultanément le premier et le second principe de la Thermodynamique et inclut des modèles d'échangeurs thermiques ou de réacteurs chimiques. Ces systèmes ont été relevés sur l'espace des phases thermodynamiques muni d'u
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Yaghi, Mohammed. "Phase Field Modeling of Water Solidification : A Port-Hamiltonian Approach." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2024. http://www.theses.fr/2024LYO10198.

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Abstract:
Cette thèse présente une étude sur la modélisation, la formulation par le formalisme des Systèmes Hamiltoniens à ports et la discrétisation des processus de solidification dont l'interface est supposée diffuse et est modélisée par l'approche des champs de phase. Ses travaux traitent en détail de la solidification de l'eau dans le contexte de fournir des modèles numériques adaptés à la simulation, à la conception et au contrôle de procédés de purification de l'eau. Le premier chapitre rappelle d'abord de manière synthétique les modèles physiques de systèmes biphasique et de leur interface. Il p
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Ramirez, Estay Hector. "Control of irreversible thermodynamic processes using port-Hamiltonian systems defined on pseudo-Poisson and contact structures." Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10033/document.

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Abstract:
Dans cette thèse nous présentons les résultats sur l'emploi des systèmes Hamiltoniens à port et des systèmes de contact commandés pour la modélisation et la commande de systèmes issus de la Thermodynamique Irréversible. Premièrement nous avons défini une classe de pseudo-systèmes Hamiltoniens à port, appelée systèmes Hamiltoniens à port irréversibles, qui permet de représenter simultanément le premier et le second principe de la Thermodynamique et inclut des modèles d'échangeurs thermiques ou de réacteurs chimiques. Ces systèmes ont été relevés sur l'espace des phases thermodynamiques muni d’u
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Romero, Velázquez José Guadalupe. "Commande robuste par façonnement d’énergie de systèmes non-linéaires." Thesis, Paris 11, 2013. http://www.theses.fr/2013PA112019/document.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la conception de commandes robustes pour les systèmes non linéaires, mettant l'accent sur les systèmes mécaniques. Des résultats concluants sont présentés pour résoudre deux situations très abordées dans la théorie du contrôle : 1) La stabilité des systèmes non linéaires perturbés ; 2) Le suivi global de trajectoire dans les systèmes mécaniques en ayant seulement connaissance de la position. Nous avons commencé par donner une méthode de conception des commandes robustes pour assurer une régulation de sortie non passive. En outre, si le système est perturbé (pas appariés),
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Romero, Velázquez José Guadalupe. "Commande robuste par façonnement d'énergie de systèmes non-linéaires." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00797371.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la conception de commandes robustes pour les systèmes non linéaires, mettant l'accent sur les systèmes mécaniques. Des résultats concluants sont présentés pour résoudre deux situations très abordées dans la théorie du contrôle : 1) La stabilité des systèmes non linéaires perturbés ; 2) Le suivi global de trajectoire dans les systèmes mécaniques en ayant seulement connaissance de la position. Nous avons commencé par donner une méthode de conception des commandes robustes pour assurer une régulation de sortie non passive. En outre, si le système est perturbé (pas appariés),
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Trenchant, Vincent. "Discrétisation et commande frontière de systèmes vibro-acoustiques, une approche hamiltonienne à ports." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2017. http://www.theses.fr/2017UBFCD066/document.

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Abstract:
Cette thèse répond à une problématique de commande frontière d’une conduite acoustique dont l’actionnement est assuré par un réseau d’actionneurs/capteurs co-localisés constituant une peau active. Pour faire face au caractère intrinsèquement multiphysique de ce problème vibro-acoustique, nous avons choisi dans cette thèse d’employer une approche hamiltonienne à ports, approche structurée basée sur la représentation des échanges entre différents domaines énergétiques au sein d’un système et entre différents systèmes. Nous avons proposé une modélisation hamiltonienne à ports de l’équation d’onde
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Chera, Catalin-Marian. "Contribution à l'extension de l'approche énergétique à la représentation des systèmes à paramètres distribués." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00578842.

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Abstract:
Tout phénomène, qu'il soit biologique, géologique ou mécanique peut être décrit à l'aide de lois de la physique en termes d'équations différentielles, algébriques ou intégrales, mettant en relation différentes variables physiques. Les objectifs de la thèse sont de montrer comment les systèmes à paramètres distribués peuvent être modélisés par un modèle bond graph, qui est par nature un modèle à paramètres localisés. Deux approches sont possibles : - utiliser une technique d'approximation qui discrétise le modèle initialement sous forme d'équations aux dérivées partielles (EDP) dans le domaine
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Diagne, Mamadou Lamine. "Modelling and control of systems of conservation laws with a moving interface : an application to an extrusion process." Thesis, Lyon 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LYO10098/document.

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Abstract:
Cette thèse porte sur l’étude des systèmes de lois de conservation couplés par une interface mobile. Un modèle dynamique d’un procédé d’extrusion obtenu à partir des bilans de masse, de taux d’humidité et d’énergie est proposé. Ce modèle exprime le transport de la matière et de la chaleur dans une extrudeuse par des systèmes d’équations hyperboliques définis sur deux domaines complémentaires variant dans le temps. L’évolution des domaines est dictée par une Equation aux Dérivées Ordinaires (EDO) issue du bilan de masse total dans une extrudeuse. Par le principe des applications contractantes l
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