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Dissertations / Theses on the topic 'Takagi Sugeno (TS) fuzzy models'

Author: Grafiati

Published: 1 June 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Latrech, Chedia. "Commande en réseau des systèmes flous : application à la dynamique de véhicule." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2015. http://www.theses.fr/2015AMIE0005.

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Abstract:

Cette thèse concerne les problèmes de stabilité et de stabilisation des systèmes non linéaires décrits par des modèles flous de type Takagi Sugeno (TS) incluant les contraintes liées à la transmission d'information en réseau, au rejet de perturbations, aux variations paramétriques et à la non fragilité de la commande. L'enjeu consiste à proposer des conditions de stabilité permettant la synthèse des lois de commande centralisées et décentralisées, qui opère à travers un réseau de communication, en utilisant les outils des inégalités linéaires matricielles (LMIs) et l'approche H∞. Nous abordons

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2

Renners, Ingo. "Data-driven system identification via evolutionary retrieval of Takagi-Sugeno fuzzy models." [S.l. : s.n.], 2004. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=974452351.

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3

Zaidi, Salman [Verfasser]. "System Identification of Stochastic Nonlinear Dynamic Systems using Takagi-Sugeno Fuzzy Models / Salman Zaidi." Kassel : Kassel University Press, 2019. http://d-nb.info/118450279X/34.

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4

Santim, Máira Peres Alves [UNESP]. "Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2012. http://hdl.handle.net/11449/87036.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-04-27Bitstream added on 2014-06-13T18:49:27Z : No. of bitstreams: 1 santim_mpa_me_ilha.pdf: 717896 bytes, checksum: a230b88ccd1e9c8a423a3c063f05c183 (MD5)<br>Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)<br>Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que torna assintoticamente estável um ponto de equ

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5

Santim, Máira Peres Alves. "Projeto e implementação com chaveamento de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno para um conjunto de pontos de operação /." Ilha Solteira : [s.n.], 2012. http://hdl.handle.net/11449/87036.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Coorientador: Rodrigo Cardim<br>Banca: Edvaldo Assunção<br>Banca: Márcio Roberto Covacic<br>Resumo: Foi proposto nesta dissertação um novo método para o rastreamento de sinais constantes (regulação) em sistemas não lineares através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O método consiste em projetar um único controlador que torna assintoticamente estável um ponto de equilíbrio desejado, que pertence a um determinado intervalo ou região conhecida, sem a necessidade de refazer o projeto dos ganhos do controlador a cada novo ponto de operação escolhido. N

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6

Nunes, Willian Ricardo Bispo Murbak. "A new dynamic model applied to electrically stimulated lower limbs and switched control design subject to actuator saturation and non-ideal conditions /." Ilha Solteira, 2019. http://hdl.handle.net/11449/183168.

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Abstract:

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho<br>Abstract: Electrical stimulation is a promising technique for motor rehabilitation in cases of spinal cord injury. Stimulator saturation is important in the control system designs applied to electrical stimulation. The negligence of the actuator saturation in the electrical stimulation can lead to unwanted control results, which evidences the muscular fatigue effects. For the first time a switched controller subject to actuator saturation for electrically stimulated lower limb is proposed. The dynamic limb extension model is nonlinear and uncertain.

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7

Alves, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz. "Controle chaveado e chaveado suave de sistemas não lineares incertos via modelos fuzzy T-S." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017. http://hdl.handle.net/11449/152448.

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Abstract:

Submitted by UILIAM NELSON LENDZION TOMAZ ALVES null (uiliamlendzionalves@gmail.com) on 2018-01-10T10:33:36Z No. of bitstreams: 1 FINAL_tese_Uiliam_final_09_01_2018.pdf: 2789913 bytes, checksum: 5ec4b9950f95b6ed998d4af0a8f6d330 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Cristina Alexandra de Godoy null (cristina@adm.feis.unesp.br) on 2018-01-10T10:44:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 alves_unlt_dr_ilha.pdf: 2789913 bytes, checksum: 5ec4b9950f95b6ed998d4af0a8f6d330 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2018-01-10T10:44:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 alves_unlt_dr_ilha.pdf: 2789913 bytes, chec

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8

Lazarini, Adalberto Zanatta Neder [UNESP]. "Condições de relaxamento para a estabilidade de sistemas não lineares T-S utilizando funções de Lyapunov Fuzzy." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017. http://hdl.handle.net/11449/148705.

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Abstract:

Submitted by Adalberto Zanatta Neder Lazarini null (adalberto.lazarini@yahoo.com) on 2017-02-02T20:05:36Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Adalberto - Final.pdf: 1297717 bytes, checksum: 4cea64840d9e8f7f2841989ef7ea349a (MD5)<br>Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-02-06T17:12:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lazarini_azn_me_ilha.pdf: 1297717 bytes, checksum: 4cea64840d9e8f7f2841989ef7ea349a (MD5)<br>Made available in DSpace on 2017-02-06T17:12:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lazarini_azn_me_ilha.pdf: 1297717 bytes, checksum:

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9

Lazarini, Adalberto Zanatta Neder. "Condições de relaxamento para a estabilidade de sistemas não lineares T-S utilizando funções de Lyapunov Fuzzy /." Ilha Solteira, 2017. http://hdl.handle.net/11449/148705.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Minhoto Carvalho Teixeira<br>Resumo: Neste trabalho são feitas análises sobre quando as condições de existência dos teoremas apresentados por (GUEDES, 2015), que propõem condições necessárias e suficientes para a estabilidade de sistemas não lineares de tempo contínuo descritos através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS), que transformam sistemas não lineares em um conjunto convexo de sistemas lineares a partir de regras se-então, baseadas em Funções de Lyapunov Fuzzy (FLF), são satisfeitas. Primeiramente, são analisados os casos particulares de 3 e 4 modelos locais. Logo a

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10

Kuzminskas, Hadamez. "Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária /." Ilha Solteira, 2018. http://hdl.handle.net/11449/154434.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Resumo: Neste trabalho apresentam-se condições descritas por desigualdades matriciais lineares, LMIs (do inglês: Linear Matrix Inequalities), para o projeto de controladores robustos para sistemas dinâmicos de ordem α ∈ [0,1). Os controladores propostos utilizam a realimentação da derivada de ordem α ∈ [0,1) do vetor de estado, a chamada realimentação α-derivativa, e também a realimentação do vetor de estado. A literatura clássica apresenta resultados que utilizam o método direto de Lyapunov e a estabilização quadrática no projeto de controlador

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11

Cardim, Rodrigo [UNESP]. "Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/100291.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-09-12Bitstream added on 2014-06-13T20:00:53Z : No. of bitstreams: 1 cadim_r_dr_ilha.pdf: 1217588 bytes, checksum: e5c74b6a258852f996ebb5ae3e66b97a (MD5)<br>Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)<br>Neste trabalho são apresentados estudos teóricos, projetos de controladores e simulações numéricas de alguns sistemas de controle automáticos, que no decorrer das pesquisas geraram novas contribuições. Primeiramente foi feito um breve estudo sobre os sistemas fuzzy Takagi-

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Medeiros, Anderson Vinicius de. "Modelagem de sistemas dinamicos não lineares utilizando sistemas fuzzy, algoritmos geneticos e funções de base ortonormal." [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261859.

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Orientadores: Wagner Caradori do Amaral, Ricardo Jose Gabrielli Barreto Campello<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-06T08:36:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Medeiros_AndersonViniciusde_M.pdf: 896535 bytes, checksum: 48d0d75d38fcbbd0f47f7c49823806f1 (MD5) Previous issue date: 2006<br>Resumo: Esta dissertação apresenta uma metodologia para a geração e otimização de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS) com Funções de Base Ortonormal (FBO) para sistemas dinâmicos não lineares utilizand

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Silva, Paulo Henrique Gonçalves Leonel da. "Controle chaveado de sistemas com incertezas utilizando otimizadores não derivativos /." Ilha Solteira, 2020. http://hdl.handle.net/11449/192112.

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Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Resumo: Nesta tese, utiliza-se um otimizador analógico não derivativo proposto por Teixeira & Żak em 1999 como principal ferramenta para os sistemas de controle dos projetos desenvolvidos. Tal otimizador é composto por blocos não lineares e pode ser classificado como um sistema neural artificial. Sistemas chaveados têm grande aplicação prática na otimização de sistemas e são caracterizados por possuírem subsistemas e uma lei de chaveamento que seleciona cada subsistema a cada momento. Deve-se definir condições para que seja possível projetar uma

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Cardim, Rodrigo. "Projeto de controladores baseados em LMIs : realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável /." Ilha Solteira : [s.n.], 2009. http://hdl.handle.net/11449/100291.

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Abstract:

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira<br>Banca: Edvaldo Assunção<br>Banca: José Paulo Fernandes Garcia<br>Banca: Aldayr Dantas de Araujo<br>Banca: Ramon Romankevicius Costa<br>Resumo: Neste trabalho são apresentados estudos teóricos, projetos de controladores e simulações numéricas de alguns sistemas de controle automáticos, que no decorrer das pesquisas geraram novas contribuições. Primeiramente foi feito um breve estudo sobre os sistemas fuzzy Takagi- Sugeno (TS) e realizadas algumas simulações envolvendo exemplos acadêmicos como o sistema bola-viga e o levitador magnético. Em decorr

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Tewari, Ashutosh Urquidi-MacDonald Mirna. "Prior knowledge based identification of Takagi-Sugeno- Kang fuzzy models for static nonlinear systems." 2009. http://etda.libraries.psu.edu/theses/approved/WorldWideIndex/ETD-3522/index.html.

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Renners, Ingo [Verfasser]. "Data-driven system identification via evolutionary retrieval of Takagi-Sugeno fuzzy models / von: Ingo Renners." 2004. http://d-nb.info/974452351/34.

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