Dissertations / Theses: 'Techniques de planification'

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Kharraja, Said. "Outils d'aide à la planification et l'ordonnancement des plateaux médico-techniques." Saint-Etienne, 2003. http://www.theses.fr/2003STET4010.

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Abstract:

La thématique de programmation opératoire est encore émergente, particulièrement en France. Les travaux existants tentaient plutôt d'améliorer des plannings opératoires déjà existants, mais très rares sont ceux qui ont essayé de comprendre ses dysfonctionnements et essayer de construire et d'en proposer d'autres. C'est dans cette perspective que mes recherches se sont orientées. Mon travail de recherche a porté particulièrement sur la problématique de programmation opétatoire prévisionnelle. L'objet de ma thèse est de proposer différents outils d'aide à la décision pour la planification et l'ordonnancement des plateaux médico-techniques. Au préalable, nous avons réalisé un tour d'horizon des problèmes les plus abordés dans la littérature que l'on peut rencontrer dans la gestion d'un établissement hospitalier. Ensuite, une typologie des différents modèles de programmation opératoire , open scheduling, block scheduling et modified block scheduling, a été présentée. Pour chacun de ces modèles, et cela dans différentes configurations de fonctionnement des blocs opératoires (publics, privés), nous avons proposé quelques techniques et stratégies à base d'outils de recherche opérationnelle, le Sac à Dos Multiple, quelques techniques de Bin Packing, les problèmes de découpe en dimension-1, la programmation linéaire et par contraintes, les modèles de flow-shop et flow-shop hybride, qui permettront aux gestionnaires de mieux gérer le bloc opératoire réputé pour être le secteur le plus coûteux de l'hôpital
The thematic of operative programming is even emergent, especially in France. The existing work rather tempted to improve already existing operating theatre planning, but very rare are those that tried to understand its dysfunctions and to try to construct and to propose others. It is in this perspective that my research is subscribed. My research is especially about the problematic of estimable operating planning. The object of my thesis is to propose different decision making tools for the scheduling and the organization of the medico-technical platform. Beforehand, we studied a literature in relation with the hospital resource planning. The, we proposed a typology of the different models of operative programming, open scheduling, block scheduling, and modified block scheduling. For each of these models, in different configurations of working of operating theatre (public, private), we proposed some techniques and strategies based on operational research tools, Multiple Knapsack Problem, some techniques of Bin Packing, problems of Cutting Stock in dimension 1, linear programming, constraints satisfaction programming and models of flow-shop and hybrid flow-shop, that will allow the managers to manage their operating theatre, well-known to be the most expensive sector in the hospital

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Pelletier, Christine. "Application des techniques d'aide à la décision à la planification sanitaire régionale." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004845.

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Abstract:

La planification sanitaire régionale consiste à répartir dans l'espace régional les ressources sanitaires rares (équipement lourd, personnel, ...) entre différentes structures sanitaires existantes ou non, afin d'"optimiser" la réponse aux besoins en soins de la population régionale. Cette répartition s'effectue dans un contexte décisionnel multidimensionnel, dont les dimensions médicale, économique et celles relatives à l'aménagement du territoire. Depuis une quarantaine d'années, la recherche de méthodes rationnelles applicables à la planification sanitaire a permis l'investigation de nombreuses voies de modélisation, et la proposition de méthodes variées. Malgré leur multitude, aucune d'entre elles n'a acquis de légitimité auprès des planificateurs. Trois motifs expliquent ce phénomène: le caractère restrictif de la définition donnée au système de santé, la complexité des techniques mathématiques utilisée, souvent obscures pour les non initiés, et le rôle passif réservé au planificateur. Le travail présenté dans ce mémoire propose la formalisation d'un outil interactif d'aide à la planification sanitaire. Cette formalisation s'appuie sur une approche globale du système de santé, à partir de laquelle nous avons établit une définition de la planification sanitaire. A l'issue de cette formalisation, nous proposons un outil HERO qui lie un Système d'Information Géographique (SIG) avec un outil de résolution multiobjectif. Via le SIG, l'outil informe le planificateur sur l'état de santé de la population ainsi que sur les mécanismes de production et de consommation de soins. L'outil de résolution multiobjectif assiste ce dernier dans l'élaboration d'un plan en lui fournissant un moyen d'évaluation de la pertinence de ses choix dans la répartition spatiale des ressources. Le fonctionnement de HERO est illustré sur un exemple utilisant des données du Bas-Rhin (France).

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Leconte, Patrick. "Le processus de structuration des techniques de gestion prévisionnelle des ressources humaines : application à la construction d'un référentiel métiers dans un réseau d'organisations complexes." Tours, 1998. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011103.

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Abstract:

La gestion previsionnelle des ressources humaines (gprh) est un ensemble de techniques et de decisions prises au present et destinees a assurer, a l'organisation, les ressources humaines necessaires a la realisation de sa strategie. Son elaboration dans les organisations pose probleme. Concu selon une rationalite substantive, son modele theorique montre son inadaptation pour des organisations a la rationalite procedurale, dont l'activite resulte d'une competence collective. En effet, dans les organisations complexes (groupes projets et reseaux organisationnels), la gprh n'emerge pas de l'application sequentielle des preconisations de son modele theorique rationnel et instrumental, mais de la construction sociale par les acteurs d'une finalite et de techniques de gestion partagees. Fondee sur le paradigme constructiviste et les theories de la rationalite procedurale, des anarchies organisees et de l'enaction, notre recherche modelise le processus social de structuration des techniques de gprh des organisations complexes. Elle demontre que les techniques de gprh sont construites par un apprentissage organisationnel de son modele theorique. Un processus d'apprentissage individuel marque l'assimilation et l'accommodation des preconisations du modele theorique dans les representations mentales des acteurs, tandis que l'apprentissage organisationnel resulte de la convergence des representations sociales de la gprh et l'emergence, entre les acteurs. D'une representation organisatiomielle partagee de sa finalite et de ses techniques. Cette recherche suit une methodologie qualitative, instrumentee par une recherche-action, une observation-participante et un processus d'objectivation des donnees. Diverses techniques d'analyse multi-variees des donnees en completent les resultats.

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Avila, Cifuentes Oscar Javier. "Contribution à l’alignement complet des systèmes d’information techniques." Strasbourg, 2009. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2009/AVILA_CIFUENTES_Oscar_Javier_2009.pdf.

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Abstract:

Le contexte industriel actuel est caractérisé par l’incertitude et la complexité de ses évolutions. Dans ce contexte les entreprises doivent s’adapter en interne, aux contraintes externes. Ces changements internes touchent plusieurs niveaux de l’organisation : les niveaux stratégique, organisationnel et informationnel. Les changements qui affectent le système d’information (SI), sont traités dans le cadre de l’alignement des SI. Les différents travaux dans ce domaine s'attachent principalement à l'alignement stratégique « interne » à l'organisation. Cependant, pour faire face aux incertitudes et à la complexité de l’environnement externe, il est nécessaire d'y ajouter deux points de vue complémentaires : l’alignement avec l’environnement et l’alignement avec les évolutions. Pour les SI dits techniques (support aux activités de conception et de production), ces trois points de vue d’alignement prennent une forme spécifique. L’objectif de nos travaux est de proposer une approche contribuant à l’alignement « complet » de ce type de SI. Nous proposons un cadre d’analyse pour évaluer les approches d’alignement existantes, en termes de points de vue d’alignement traités. Cette évaluation montre que l’alignement complet n’est pas supporté dans son intégralité par les approches existantes. Sur la base de cette analyse, l’adaptation et l'opérationalisation du Modèle d’Alignement Stratégique (SAM) étendu et du Modèle « multi-écrans » sont proposées. Ainsi, nous proposons d'étendre le SAM originel en y ajoutant les domaines d’application spécifiques des SI Techniques et en définissant de nouvelles séquences d’alignement potentielles. Pour le modèle « multi-écrans », ses concepts formalisés, et des mécanismes d’évolution permettant la construction des séquences d’évolution sont proposés. Afin d’assurer un alignement complet des SI techniques, un couplage des deux modèles SAM étendu et « multi-écrans » est préconisé. Enfin, nous complétons ces modèles par une démarche d’alignement minimale qui exploite les propositions faites dans ce travail. La mise en oeuvre de l’approche et des modèles préconisés est illustrée sur un cas d’étude industriel
Nowadays, the industrial context is characterised by the uncertainty and the complexity of its evolutions. Thus, companies have to evolve introducing internal changes as a response to the external forces. These internal changes should impact several levels of the organisation (strategic, organisational and informational levels). These related to the Information System (IS), are tackled in the IS alignment field. Contributions to IS alignment focus mainly on the so-called “internal” strategic alignment. However, to address the complexity and uncertainty of the external environment, it is proposed to consider two complementary levels enabling a “complete” alignment: the alignment with the environment and the alignment with the evolutions. For Technical IS (supporting product design and manufacturing processes) these three alignment levels take a specific form. The main objective of this work is thus to propose an approach enabling the complete alignment of Technical IS. Firstly, we propose an analysis framework in order to evaluate existing IS alignment approaches, towards the tackled alignment levels. The results of this evaluation show that alignment with the environment and the evolutions are not sufficiently supported yet. In this boarder, it is propose to adapt and operationalise the Strategic Alignment Model (SAM), of which an extension is proposed, and the Multi-Screen Model. The Extended SAM extends the original SAM by adding the specific application domain for Technical IS and formalising new “extended” alignment sequences. For the Multi-Screen Model, its conceptual elements are formalised. Corresponding evolution mechanisms enabling the construction of evolution sequences are proposed. In order to ensure the complete alignment of Technical IS, it is proposed to couple the Extended SAM and the Multi-Screen Model. At last, these models are enriched by a minimal alignment approach composed of four stages, exploiting the proposals of this work. The use of the approach is illustrated through an industrial a study case

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Hernandez, Frédérique. "Le processus de planification des déplacements urbains entre projets techniques et modèles de ville." Aix-Marseille 3, 2003. http://www.theses.fr/2003AIX32059.

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Abstract:

Le point de départ de cette recherche fut l'opportunité offerte de suivre en qualité d'observateur les réunions de travail collectif mises en place pour l'élaboration des PDU d'Aix-en-Provence et de Marseille. Nous avons appréhendé l'élaboration des PDU comme un événement, un moment de gestion contrainte qui venait se superposer au travail quotidien de gestion courante de la ville. La littérature technique normative, tout autant que les textes législatifs, placent la coopération et l'échange entre " acteurs " comme un des leviers principaux de l'élaboration des PDU. Si les textes législatifs et les guides normatifs renvoient aux acteurs, les acteurs présents dans les réunions de travail évoquent des " projets " et des problématiques techniques. Nous faisons l'hypothèse que l'élaboration des PDU est une scène où s'exacerbent les interdépendances entre " projets " plutôt qu'entre partenaires. En nous appuyant sur les développements théoriques proposés par Bruno Latour (l'anthropologie symétrique), nous considérons les projets opérationnels comme ce qui attache et met en mouvement les partenaires qui élaborent le PDU. C'est à ces multiples projets et à leurs caractéristiques que nous nous sommes intéressés. Nous montrons dans cette thèse que l'élaboration du PDU ne résulte pas d'une démarche linéaire et rationnelle (où la définition d'objectifs précède la formalisation des projets) mais procède par construction d'un " projet global " par agrégation de divers projets techniques élémentaires. Ces derniers forment un système. La construction des liens qui associent les projets en système fait apparaître des modèles de ville. Ainsi, implicitement, le processus d'élaboration du PDU mobilise un certain nombre de modèles qui font référence à une organisation urbaine idéale
The starting point for this research was the opportunity to follow, as an observer, the collective work meetings held for drawing up the Urban Travel Plans for Aix-en-Provence and Marseilles. We took the drafting of Urban Travel Plans as an “event”, a moment of constrained management which was superposed on common, everyday town management. Normative technical literature, as well as the legislative texts, position co-operation and exchanges between “actors” as one of the main levers in drawing up Urban Travels Plans. Although the legislative texts and the normative guides speak of the “actors”, the actors present at the work meetings speak of “projects” and technical issues. We have drawn up the hypothesis that the elaboration of an Urban Travel Plan is a scene where the interdependence between “projects”, rather than between partners is exacerbated. Basing our work on the theoretical developments proposed by Bruno Latour (symmetrical anthropology), we consider the operational projects as being what brings together and motivates the partners who draw up the Urban Travel Plan. We focused our interest on the many projects and their features

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Canon, Cyril. "Application des techniques de recherche opérationnelle à la planification de centres de contacts en milieu multicompétent." Tours, 2005. http://www.theses.fr/2005TOUR4039.

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Abstract:

Le travail présenté dans cette thèse s’est déroulé dans le cadre d’une convention CIFRE entre le Laboratoire d’Informatique de l’Université François-Rabelais de Tours et la société Vitalicom. Ce travail porte sur la planification de personnel dans les centres d’appels (ou centres de contacts clients). La planification de personnel est devenue un enjeu économique très important, surtout dans les sociétés de services telles que les centres d’appels. En effet, la réactivité dans ce secteur est très importante, car il faut répondre au client dans des délais très courts. Toutefois, la planification de personnel dans un centre d’appels ne se résume pas à la création des horaires des employés. Le client envoie les prévisions d’appels au centre qui doit ensuite planifier le personnel afin de répondre à ces appels, tout en assurant une certaine qualité. Deux problèmes majeurs se profilent alors : -Déduire le nombre d’agents requis pour répondre aux appels, période par période. Ce problème est appelé dimensionnement. - Créer les horaires des agents sur un horizon d’une semaine. Ce problème est le Shift Design Problem. Le but de cette thèse est de résoudre ces problèmes de manière à obtenir un outil complet d’aide à la planification de personnel. La thèse est organisée de la façon suivante. Le chapitre 1 définit le contexte des centres d’appels. De nombreux aspects de cette industrie sont évoqués. Une méthode de planification en quatre phases est proposée. Elle sera suivie dans les chapitres suivants. Le chapitre 2 présente un état de l’art sur les deux problèmes majeurs traités dans cette thèse : le dimensionnement et la planification de personnel. Pour le problème de dimensionnement, les lois les plus usuelles sont données, ainsi que les formules de calcul de la qualité de service. Ensuite, des extensions du modèle de base sont données, avec leurs algorithmes respectifs. Pour le problème de planification de personnel, une notation des problèmes est proposée, inspirée de la notation à trois champs des problèmes d’ordonnancement. Ensuite, diverses méthodes de résolution de la littérature sont présentées, en expliquant pour chacune les inconvénients qui empêche d’appliquer cette méthode au problème qui nous concerne directement. Le chapitre 3 traite du dimensionnement des centres d’appels. Une modélisation déterministe est proposée et justifiée. Ensuite plusieurs méthodes de résolution sont proposées : un programme linéaire en nombre entiers, un programme par contraintes, des algorithmes de listes et des descentes locales. Des tests sont présentés et les méthodes de résolution sont comparées entre elles. Enfin, un moteur de simulation est présenté, ainsi que la simulation des résultats fournis par les algorithmes. Le chapitre 4 traite de la création des horaires des employés. Le problème est tout d’abord modélisé à l’aide de la PLNE et de la PPC. Ensuite deux méthodes heuristiques de résolution sont proposées : une méthode Tabou et une méthode de recherche sur de multiples voisinages, appelée Runner. Les méthodes sont testées et comparées. Enfin, le chapitre 5 traite de l’outil d’aide à la planification. Le problème de l’annualisation du temps de travail est d’abord traité. Un PLNE est mis en place pour résoudre ce problème. Ensuite, un outil de gestion de contraintes personnelles des employés est mis en place. Enfin, un exemple complet de planification est déroulé entièrement
The aim of a call center is to manage the contacts between their clients and their customers. Agents are not equivalent. Knowing the forecasted incoming calls for four weeks and knowing the data concerning the agents, the problem is to determine the detailed planning of the agents, for each week. Firstly the forecasted number of calls is used to determine for each eriod the number of agents needed to satisfy the required quality of service. Then knowing the constraints related tothe labor code, the number of working hours for each week per agent has tobe deterined. Then the shifts of all the agents plus the position of the breaks and the days-off, with respect of the loading curve, have to be determined. Finally, we have to assign the activities to agents. In case of unfeasibility, some constraints are added to the third phase, and the process iterates until a feasible solution is found. Heuristic approaches are proposed and tested on randomly generated instances

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Jelen, Jonathan. "Les techniques juridiques des stratégies industrielles des groupes d'entreprises publiques du secteur concurrentiel." Pau, 1992. http://www.theses.fr/1992PAUU2022.

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Abstract:

Partant de l'idee principale que le processus de decision strategique dans les entreprises publiques concurrentielles ne correspond plus en rien au schema traditionel que l'on a pu se faire, l'essai est entrepris d'extraire les elements constitutifs du cadre juridique dans lequel le processus s'effectue, pour en demontrer simultanement les dysfonctionnements par rapport a trois axes alternatives ou cumulatives : ou bien, c'est le caractere concurrentiel des entreprises publiques industrielles, ou bien, c'est le comportement des pouvoirs publics a l'egard de ces entreprises ainsi que du cadre juridique, ou bien, c'est le cadre juridique lui-meme qui est a la base de ces dysfonctionnements. La dichotomie au moyen de laquelle l'essai est alors entrepris d'illustrer ces phenomenes et de justifier les critiques, se decompose en deux volets. Un premier volet ou les acteurs strategiques se partagent le champ d'intervention. Et un deuxieme volet correspondant aux decisions reservees aux pouvoirs publics de par leur nature : si ce sont plutot les groupes dont relevent les restructurations financieres, ce ne sont que les pouvoirs publics qui peuvent initier un changement de statut ou qui lancent un plan sectoriel ; si ce sont les groupes qui cedent et prennent participations dans la poursuite des strategies d'integration et de diversification, ce ne sont que les pouvoirs publics auxquels seuls incolbe la dissolution du secteur public
The main idea being that the decision making proces in public entreprises of the competitive sector does not at all correspond any longer to patterns that one is tempted to conceive from a traditionalist point of view, it has been undertaken to try to extract first the elements forming the legal frame within which this proces is normally bound to be effected, to demonstrate on the other hand and simultaneously its misfunctioning related to the three following axes seen alternatively or cumulated : it is or the competitive environment of todays public industrial enterprises or the ambiguous behavior of the political powers concerning these enterprises or the legal rules framing them or finally this legal framework itself that has to be considered having caused the misfunctionings. The dichotomy that is employed to discover those phenomenoms and to justify the critiques opposes two developments : in a first series are being exposed the cases where the strategic actors share their interventionist impact ; the second series corresponds to those decisions reserved to the political actors only, for if its more likely that the groupes themselves initiate and effect their, financial restructuring, it can be the politicians only that decide changements from the statutory point of view or who start a sectorial plan ; for if it is the groupes that integrate, privatisation is a purely political matter

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Rahulan, Roopa. "Utilisation des coefficients techniques pour l'analyse du progrès technique : la prévision et la planification de ce progrès dans les industries textiles indiennes." Paris, EHESS, 1989. http://www.theses.fr/1989EHES0021.

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Abstract:

Dans cette these nous recherchons dans quelle mesure l'evolution des techniques constatee dans l'industrie textile indienne au cours de deux derniers decennies (1965-85) s'est traduite en termes des coefficients techniques des cinq inputs (le capital, l'emploi, l'energie les matieres premieres et les matieres chimiques) dans les tableaux d'echanges interindustriel (tei) successifs et d'autres sources statistiques. Le but de cette recherche se situe dans la problematique d'utilisation du tei comme outil efficace de la planification a long et moyen terme. Voici quelques mots sur le plan: le premier partie consacre l'historique de l'industrie textile en traitant la production la consommation, l'evolution des techniques etc afin d'examiner les changements structuraux. Dans le deuxieme partie, le progres technique est analyser a travers les changements en coefficients techniques aux trois niveau d'agregation des donnees. Le troisieme partie consacre une etude de synthese et l'elaboration des themes pratiques de cette these. En conclusion nous avons constatee que les facteurs cles pour les restructurations que nous observons dans l'industrie textile indienne est du, d'une part de la politique economique et d'autre part de la demande finale (qui s'opere a travers les achats des textiles repartiee selon les differents tranches de revenu)
This thesis proposes to analyse the issue of technical progress in the indian textile industry over the last two decades (1965-85) in terms of changes in technical coefficients of five key inputs: capital, labor; energy, fibres and chemicals as represented in the input-output tables and other statistical sources. The practical aim of the thesis is to look into the use of the i-o table as an effective tool of planning for the medium and long term. The layout of the thesis is as follows: the first part deals with the historical account of structural changes in the textile industry. In the second part we look at changes in the five technical coefficients over three levels of statistical disaggregation. The third part relates to a synthesis of results and analyses practical aspects of the thesis. In conclusion, the key factors responsible for the observed tendencies, viz, that of a greater demand for synthetics and the ensuing technological differentiation within different segments of the textile sector may be adduced to government policy and final demand, the latter manifesting itself through consumer purchases of textiles at different levels of income

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El, Falou Mohamad. "Contributions à la composition dynamique de services fondée sur des techniques de planification et diagnostic multi-agents." Caen, 2010. http://www.theses.fr/2010CAEN2015.

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Abstract:

Cette thèse porte sur le problème de la composition de service. Nous nous focalisons sur les travaux qui utilisent les techniques de planification et nous proposons deux approches qui permettent de surmonter quelques limites des approches existantes. La première approche propose deux algorithmes centralisés fondés respectivement sur Tree-seach et Graphplan. Ces algorithmes n'assurent pas le passage à l'échelle à cause de leurs complexités exponentielles. Dans la seconde approche, cette limite est dépassée en proposant une architecture de planification multi-agents où chaque Web service est défini par un groupe de services et est considéré comme un agent. Les agents se coordonnent en fusionnant leurs meilleurs plans partiels qui permettent de répondre partiellement à une requête. Cette procédure est répétée jusqu'à atteindre le but en utilisant une fonction heuristique locale. Cette approche est ensuite étendue par des heuristiques globales pour assurer sa complétude si les sous-problèmes assignés aux agents sont dépendants. L’heuristique globale d'évaluation du meilleur plan local partiel permet d'éviter les puits en considérant les plans locaux intermédiaires proposés par d'autres agents. L'étude de la complexité des approches décentralisées montre qu'elles sont polynômiales, et les résultats expérimentaux montrent qu'elles sont capables d'assurer le passage à l'échelle pour des problèmes complexes. Enfin, une architecture d'agent de composition auto-guérissant est développée. Cette architecture vise une réelle intégration entre les processus de composition, de diagnostic actif, et de réparation en un seul processus de planification
This thesis addresses the problem of service composition. We focus on the use of planning techniques and we introduce two different approaches that overcome some limitations of the existing approaches. The first approach has two centralized algorithms based respectively on Tree-seach and Graphplan. These algorithms do not scale up well due to their exponential complexity. In the second approach, we overcome this limitation by proposing a multi-agents planning architecture where each web service defined by a set of services and is considered as an agent. The agents are coordinated by merging their best partial plan that answer partially to a request. This coordination procedure is repeated iteratively until reaching the goal using a local heuristic function. This approach is then extended by a global heuristics to ensure its completeness if the sub-problems assigned to the agents are dependent. This global heuristic of evaluating the best local plan avoids the wells by considering the intermediate local plans offered by other agents. The study of the complexity of decentralized approaches shows that they are polynomial, and experimental results show that they are able to scale up well for complex problems. Finally, a self-healing services composition agent-based architecture is developed. This architecture is a real integration between the processes of composition, active dignosis, and repair into one planning process

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Capdevielle, Olivier. "Formulation d'objectifs de traitement d'images : une exploitation interactive d'un système de planification automatique de chaînes d'opérateurs." Toulouse 3, 1995. http://www.theses.fr/1995TOU30003.

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L'objectif d'un utilisateur de systeme de traitement d'images est en general de rendre explicite une information presente dans l'image. La tache a realiser est la construction d'un plan d'actions sous la forme d'un graphe d'operateurs qui permet d'atteindre l'objectif. Dans les systemes actuels, l'aide a cette construction consiste a fournir un environnement de manipulation graphique des chaines. Ceci facilite la mise au point mais la conception reste a la charge de l'utilisateur. Pour apporter une aide supplementaire on doit disposer d'un systeme de planification automatique et permettre son exploitation interactive. Ainsi la tache de l'utilisateur se reduit a fournir la description de son objectif a l'aide d'un systeme de formulation. Le systeme de formulation doit manipuler de maniere non ambigue le formalisme du systeme de planification: dans notre cas des descriptions bas-niveau d'entites de traitement d'images. L'etude des difficultes rencontrees par l'utilisateur fait apparaitre des problemes de perception et de generalisation des descriptions construites. Aussi les interactions supportant la manipulation des descripteurs doivent etre basees sur plusieurs espaces interactifs complementaires associant specification sur l'exemple et specification dans le domaine conceptuel de l'application. Cette dualite permet d'etablir un controle sur les descriptions construites. Pour une meilleure perception d'ensemble et une localisation precise d'erreur, la description doit etre manipulee au travers d'un graphe de nuds multi-formes correspondant a l'arbre de generalisation-specialisation des descriptions et permettant d'associer resultat et description. Cette etude propose donc une modelisation de la tache de conception d'application de traitement d'images, isole les principales difficultes rencontrees et propose un modele d'interaction pour la manipulation de descriptions d'objectifs de traitement d'images. Ces principes ont ete implantes dans le systeme sati qui fournit un environnement de construction incrementale de description d'objectifs de traitements d'images et permet la resolution de probleme sans connaissance des operateurs de traitement d'images

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Caudron, Didier. "Utilisation de techniques de résolution de problèmes pour la planification de séquences de redémarrage de processus continus." Compiègne, 1990. http://www.theses.fr/1990COMPD306.

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Après avoir présenté les principales caractéristiques et difficultés liées aux problèmes de planification d'opérations pendant les périodes de démarrage, nous proposons une représentation en terme de modes de fonctionnement des unités de production chimiques de type continues. Cette représentation a été élaborée après entretiens avec les opérateurs, elle est basée sur le concept général de région opératoire. Un mode de fonctionnement est défini comme un chemin de fluide autorisé pendant les périodes de démarrage. Une méthode permet de proposer une séquence de modes de fonctionnement ainsi que les conditions de transition qui permettent de passer d'un mode à un autre. Pour finir nous présentons des mécanismes permettant lors de l'exécution du plan de fournir les actions à mener sur le processus pour passer d'un mode à l'autre.

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Landry, Jean-François. "Modélisation et création d'un joueur virtuel de billard intelligent à l'aide de techniques d'optimisation et de planification." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2007. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4788.

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Abstract:

Dans ce mémoire, nous proposons une approche pour la création d'un joueur de billard virtuel intelligent. Les éléments physiques du jeu de billard sont tout d'abord décrits afin d'illustrer la complexité du problème et un modèle est introduit permettant l'utilisation de techniques d'optimisations pour arriver à une solution. L'aspect technique du billard est tout d'abord observé et une approche pour créer un joueur capable de se repositionner n'importe où sur la table est proposée. L'aspect tactique du jeu est ensuite abordé à l'aide de différentes heuristiques pour déterminer la difficulté d'un coup et la sélection de la cible où se repositionner. Des résultats sont démontrés pour supporter les heuristiques proposées. Finalement, plusieurs modifications sont effectuées sur le modèle original pour arriver à un joueur final beaucoup plus performant. Le maximum de connaissances sont extraites de la table de billard pour arriver à effectuer une recherche intelligente dans les coups possibles. Ces modifications permettent de doubler la vitesse de l'optimisation en utilisant des points de départs beaucoup plus performants. Plusieurs tests sont générés pour démontrer les gains de performance avec ces nouveaux ajouts.

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Maret, Pierre. "Modélisation et réutilisation des savoir-faire : application à l’activité de conseil aux organisations d=Modelisation and re-use ofknow-how. Application to business consulting." Lyon, INSA, 1995. http://www.theses.fr/1995ISAL0074.

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Abstract:

Le partage des savoirs et des savoir-faire constitue une perspective stratégique au sein des organisations. Si le partage des savoirs a été relativement bien cerné (au travers des bases de données, des banques de données, des bases documentaires, des techniques comme l'hypertexte, etc. ), le partage des savoir-faire reste un problème peu abordé pour lequel aucune solution suffisamment générale n'a vu le jour. Nous nous plaçons dans le contexte de l'activité de conseil en stratégie d'entreprise, en organisation et en systèmes d'information. Cette activité est menée par des consultants et elle réside en des productions intellectuelles et non matérielles. Notre apport consiste à proposer un cadre conceptuel permettant une approche systématique de la formalisation et de la réutilisation des savoir-faire. Ceux-ci s'expriment en termes de démarches méthodologiques, de modèles cognitifs (schémas conceptuels mentaux) et de modèles de documents. Le cadre conceptuel proposé nous permet d'envisager une gestion effective des savoir-faire au niveau d'une organisation. Cette gestion comporte, d'une part un processus de formalisation, et d'autre part un processus de réutilisation des savoir-faire. Ce deuxième processus s'insère dans les tâches des experts, dans leur système de production au travers d'outils méthodologiques. Une gestion des savoir-faire se concrétise, dans les organisations, par la mise en place d'une logique informationnelle, c'est à dire basée sur la flexibilité des processus et sur la communication entre les individus. Cette logique se distingue des logiques artisanales et industrielles
Sharing knowledge and know-how (process knowledge) is a strategic perspective within organizations. Although sharing knowledge has been relatively well treated ( through data bases, data banks, document bases, and several features such as hypertext, etc. ), sharing know-how remains little approached and no general solution has yet been proposed. Our work takes place in the context of consulting activity concerning firms' strategies, organization and information systems. This activity is carried out by consultants and it consists in intellectual productions instead of physical productions. Our contribution consists in providing a conceptual framework for a systematic approach dedicated to the formalization and the reuse of know-how. Know-how is expressed in terms of process models, cognitive models (mental conceptual schemes) and document models. The proposed conceptual framework allows us to carry out the management of know-how within a firm. This management comprises on the one hand a process dedicated to the formalization of know-how, and on the other hand a process dedicated to its reuse. This second process takes place in the work of experts, i. E. Their production system, through methodological tools. The management of the know-how induces fums to adopt an informational logic, i. E. Based on process flexibility and communication between individuals. This logic is opposed to artisanal and industrial logic

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Bidot, Julien. "A general framework integrating techniques for scheduling under uncertainty." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2005. http://oatao.univ-toulouse.fr/7281/1/bidot.pdf.

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Abstract:

For last years, a number of research investigations on task planning and scheduling under uncertainty have been conducted. This research domain comprises a large number of models, resolution techniques, and systems, and it is difficult to compare them since the existing terminologies are incomplete. However, we identified general families of approaches that can be used to structure the literature given three perpendicular axes. This new classification of the state of the art is based on the way decisions are taken. In addition, we propose a generation and execution model for scheduling under uncertainty that combines these three families of approaches. This model is an automaton that develops when the current schedule is no longer executable or when some particular conditions are met. The third part of this thesis concerns our experimental study. On top of ILOG Solver and Scheduler, we implemented a software prototype in C++ directly instantiated from our generation and execution model. We present new probabilistic scheduling problems and a constraintbased approach combined with simulation to solve some instances thereof.

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Chambure, Laurent de. "Apport des techniques d'optimisation et de conception assistée par ordinateur à la planification des exploitations à ciel ouvert." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37603768n.

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Chambure, Laurent de. "Apport des techniques d'optimisation et de conception assistee par ordinateur a la planification des exploitations a ciel ouvert." Paris, ENMP, 1987. http://www.theses.fr/1987ENMP0069.

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Belhaoua, Abdelkrim. "Planification et automatisation d’une reconstruction 3D par stéréovision : prise en compte des incertitudes et optimisation de l’illumination." Strasbourg, 2011. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2011/BELHAOUA_Abdelkrim_2011.pdf.

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Abstract:

L'automatisation de la numérisation est une étape indispensable au développement de la mesure tridimensionnelle dans différents domaines d'applications, comme par exemple l'évaluation d'objets manufacturés. Le but de ce travail de thèse est d'évaluer la conformité d'objets 3D manufacturés en tenant compte des tolérances géométriques et des incertitudes liées à différentes sources d'erreur. La reconstruction 3D est réalisée à partir d'un capteur stéréoscopique. La qualité de la reconstruction 3D peut être affectée de manière significative par les propriétés d'illumination. Par conséquent, la détermination de paramètres favorables d'illumination est un problème crucial que nous tentons de résoudre en optimisant le placement des sources d'illumination. La quantification des erreurs 3D de mesure fait aussi l'objet de cette thèse. L'estimation des erreurs 3D nous permet d'évaluer la qualité de reconstruction 3D et par conséquent d'augmenter les performances de notre système de mesure 3D. Un système d'évaluation dimensionnelle a été développé dans notre laboratoire. Ce système est composé de deux modules : le premier utilise les graphes de situations qui permettent l'automatisation et la gestion des différentes procédures de la reconstruction 3D. Le deuxième module, appelé HTP (Hierarchical Task Plan) se charge du contrôle de la séquence d'acquisitions ainsi que de la reconstruction 3D complète de l'objet et de son évaluation dimensionnelle. Tous les algorithmes développés ont été validés et intégrés dans ce système entièrement opérationnel, y compris un mécanisme de replanification dynamique permettant de s'adapter automatiquement aux conditions réelles d'acquisition
Automation of the digitization process is an essential step for the development of three-dimensional measurement in different application areas, such as the evaluation of manufactured objects. The aim of this thesis is to assess the conformity of 3D manufactured objects taking into account the geometric tolerances and uncertainties related to various sources of error. 3D reconstruction is performed using a stereoscopic sensor. The quality of the 3D reconstruction can be significantly affected by the illumination properties. Therefore, the determination of favorable illumination parameters is a crucial problem that we have tried to solve by optimizing the placement of illumination sources. The quantification of the 3D error measurements is also the purpose of this thesis. The estimation of 3D errors allows us to assess the 3D reconstruction quality and thus to increase the performance of the 3D errors. A dimensional evaluation system based on computer vision has been developed in our laboratory. This system consists of two modules: the first one uses Situation Graph Trees that enable automation and management of the different procedures leading to the 3D reconstruction. The second module, called HTP (Hierarchical Task Plan) is in charge of the control of monitoring the acquisition sequence and of the full 3D reconstruction of the object and its dimensional evaluation. All algorithms developed within the framework of this dissertation have been validated and integrated into this fully operational system, including a mechanism for dynamic replanning enabling to adapt automatically the system to the actual acquisition conditions

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Riff, Jacques. "La planification comme stratégie d'adaptation aux contraintes de la tâche de l'enseignant d'EPS." Montpellier 1, 1994. http://www.theses.fr/1994MON14001.

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Abstract:

Ce travail porte sur l'activité de planification de séance et de cycle chez des enseignants d'EPS. Deux conceptions sont présentées dans le premier chapitre. Une conception normative, dominante dans la formation des enseignants, qui prône des préparations explicites, exhaustives, déductives et écrites. La seconde, issue de l'approche descriptive de la "pensée des enseignants" décrit l'activité réelle de planification comme étant souple, adaptable à l'interaction, en partie implicite et faisant un usage limité de l'écriture. Dans la lignée de ces travaux majoritairement nord-américains, trois études ont été menées auprès d'enseignants d'EPS français utilisant différentes méthodes. La première compare des enseignants débutants et expérimentés dans une situation de simulation de planification de séance. Les résultats montrent que les expérimentés sont plus rapides, qu'ils ont des processus de résolution qualitativement différents et qu'ils font un usage moindre de l'écriture. La seconde étude s'intéresse à la planification d'un enseignant débutant pendant un cycle de volley-ball. On observe un recours systématique à l'écriture, des planifications très précises, analytiques et d'importantes difficultés à planifier. La troisième étude porte sur les représentaions d'enseignants experts sur leur planification. Elle met en évidence la nature fondamentalement différente des planifications de cycle, essentiellement pré-actives et des planifications de séance, post-actives et centrées sur des aspects atypiques des séances. Le troisième chapitre tente d'intégrer l'approche pragmatique de la planification dans une analyse ergonomique en identifiant un ensemble de contraintes qui s'exercent sur l'enseignant. Cette analyse souligne la complexité de l'enseignement conçu comme une activité de conception et d'exécution soumises à de fortes contraintes de fonctionnement mais laissant une grande part de liberté sur un plan pédagogique. L'adaptation de l'enseignant à sa tâche repose sur la mise en oeuvre de stratégies qui visent à rendre l'enseignement possible, économique tout en maintenant une certaine efficacité. L'approche ergonomique conduit à considérer la planification comme une stratégie centrale dans cette adaptation et fournit une autre interprétation des résultats de la recherche. La discussion est consacrée à une synthèse des résultats, à une discussion sur le rôle central de la mémoire dans l'activité des enseignants et aux répercussions de ce travail au plan des conceptions de la compétence enseignante.

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Mabed, Hakim. "Modèles et techniques d'optimisation dynamique pour les réseaux radiomobiles." Angers, 2003. http://www.theses.fr/2003ANGE0019.

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Abstract:

Le design représente une étape indispensable à la conception, le déploiement et l'extension des réseaux radiomobiles. La nature dynamique de l'environnement des réseaux radiomobiles rend difficile l'établissement des critères de performance liés à la robustesse et à l'évolutivité des réseaux. La contribution de cette thèse se situe sur deux plans. Au niveau de la modélisation nous proposons plusieurs modèles de planification de fréquences tenant compte de l'évolution court et moyen terme du trafic. Comme nous présentons un modèle de planification des capacités cellulaires bi-critères. Sur un plan algorithmique, nous étudions plusieurs techniques d'optimisation dynamique et multicritère basées sur une hybridation des techniques de recherche tabou et d'algorithmes génétiques. Des tests sont effectués sur des réseaux fictifs et réels afin de valider les modèles et les techniques proposés
Cellular network design is a crucial task during the conception, the deployment and the extension of radio phone network. The dynamic aspect of cellular network environnent makes difficult the establishment of performance criteria related to the robustness and the upgradeability of networks. The contribution of this thesis is two folds. On the modelling level, we propose several models for frequency planning taking into account short, medium and long term traffic evolution. We present also a bi-criteria model for cell capacity planning. On the algorithmic level, we study several dynamic and multi-criteria optimization techniques based on hybridization of tabu search and genetic algorithm heuristics. Tests are carried out on both fictitious and real word problems in order to validate proposed models and techniques

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Gerardy, Isabelle Yvonne Joséphine. "Evaluation d'un système de planification pour un traitement de brachythérapie gynécologique en utilisant des techniques Monte Carlo et des mesures expérimentales." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2012. http://hdl.handle.net/10251/14272.

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Abstract:

La braquiterapia es una técnica por la cual se introducen en el cuerpo fuentes radiactivas encapsuladas, situándolas cerca de los tumores por medio de aplicadores. Esta técnica permite impartir la dosis requerida al tumor evitando todo lo posible dañar los tejidos sanos. Con el fin de poder realizar lo mejor posible la planificación del tratamiento, es muy importante conocer tan precisamente como sea posible la distribución de dosis no sólo alrededor de la fuente sino también del aplicador. En la tesis, se ha utilizado una fuente de Ir-192 tipo Microselectron de la empresa Nucletron con un aplicador ginecológico constituido por un tubo intrauterino de acero inoxidable y dos cilindros vaginales de polímeros. Se ha realizado, mediante cálculos y medidas, un estudio de la distribución de dosis alrededor del aplicador. Las medidas se han realizado utilizando una cámara de ionización tipo Wellhöfer CC04 así como películas radiocrómicas tipo Gafchromic © EBT. Las películas permiten obtener isodosis y la cámara de ionización se ha utilizado para obtener dosis en profundidad. Para asegurar un buen posicionamiento de los sistemas de medida y de la fuente, se ha fabricado un maniquí de plexiglás. Los cálculos de distribución de dosis se han realizado utilizando el software de planificación de tratamiento (TPS) PLATO v14.3 así como el programa MCNP5 basado en el método Monte Carlo, para lo cual se ha desarrollado un modelo del conjunto fuente, aplicador y maniquí. Los TPS no tienen en cuenta la atenuación en los materiales que constituyen el aplicador; por lo que es importante conocer la influencia de este efecto sobre el cálculo de la dosis. La comparación de cálculos y medidas, pone de manifiesto que el efecto de blindaje a causa del tubo intrauterino no es significativo, excepto en el campo próximo al tubo, a menos de un centímetro de éste. Las películas Gafchromic © EBT y la cámara de ionización Wellhöfer CC04, utilizados durante la tesis, han permitido realizar medidas dede distribución de dosis y también de dosis absoluta, que han llevado a la validación de la simulación realizada con MCNP5 en ciertas situaciones geométricas simples. El programa MCNP5 es una herramienta muy potente para el estudio de las distribuciones de dosis en braquiterapia, particularmente para situaciones donde una dosimetría experimental resulta imposible, por ejemplo en contacto con el tubo intrauterino o en zonas muy próximas a éste. Para distancias superiores a 1 cm de la fuente, los resultados de la estimación de dosis realizada por el sistema PLATOv14.3 muestran un buen acuerdo con las medidas y los cálculos realizados. Finalmente, se ha realizado un análisis completo de las incertidumbres relativas a la utilización del programa de cálculo MCNP5. Se ha estudiado para ello el efecto de los diferentes elementos relacionados con el modelo desarrollado, pero también con el propio programa. Es necesario indicar que una evaluación de la incertidumbre global es esencial en el caso de comparación con otros sistemas de cálculo o con las medidas efectivas.
Gerardy, IYJ. (2011). Evaluation d'un système de planification pour un traitement de brachythérapie gynécologique en utilisant des techniques Monte Carlo et des mesures expérimentales [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/14272
Palancia

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Lucas, François. "Des métaheuristiques pour le guidage d’un solveur de contraintes dédié à la planification automatisée de véhicules." Thesis, Paris, ENMP, 2012. http://www.theses.fr/2012ENMP0027/document.

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Abstract:

Cette thèse, réalisée en collaboration avec Sagem Défense Sécurité, porte sur l'élaboration d'une stratégie de recherche efficace pour la résolution de problèmes de planification d'itinéraires de véhicules. Nous considérons ici en particulier les problèmes de planification avec contraintes de points de passage et de "capacité" (énergie, bande passante radio) appliquées au véhicule. Ce document propose une approche originale, hybridant un algorithme de colonies de fourmis avec un solveur de Programmation par Contraintes existant. Le premier est utilisé pour résoudre rapidement une version relaxée du problème. La solution partielle obtenue est alors employée pour guider la recherche du second, par le biais d'une méthode de sonde, vers les zones les plus prometteuses de l'espace d'état. Cette approche permet ainsi de combiner la rapidité des métaheuristiques et la complétude de la programmation par contraintes. Nous montrons expérimentalement que cette approche satisfait les exigences pour une utilisation du planificateur dans un cadre embarqué
This thesis, led in collaboration with Sagem Defence & Security, focuses on defining an efficient search strategy to solve vehicle path planning problems. This work addresses more precisely planning problems in which waypoints and "capacity" constraints (energy, radio bandwidth) are applied to vehicles.This document proposes an original approach, mixing an Ant Colony algorithm with an existing Constraint Programming solver. The former is used to fastly solve a relaxed version of the problem. The partial solution returned is then employed to guide the search of the latter, through a Probe Backtrack mechanism, towards the most promising areas of the state space. This approach allows to combine the metaheuristics solving fastness and the Constraint Programming completeness. We experimentally show that this approach meets the requirements for an on-line use of the planner

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Debourdeau, Ariane. "Prendre en compte l'environnement dans la sphère du produire : normalisation par les dispositifs socio-techniques en réseau et formes d’engagement environnemental." La Rochelle, 2007. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00818915.

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Abstract:

Cette thèse étudie différents dispositifs socio-techniques de normalisation et de régulation des discours et des pratiques de la Sphère du produire (Jonas) – et plus spécifiquement des entreprises – en matière d’environnement et de développement durable (systèmes de management, reporting, labellisation, etc. ). Elle s’attache à décrire finement la mise en réseau de ces dispositifs, i. E. Leur médiation par des textes formulés et véhiculés par des acteurs hétérogènes. Cette architecture textuelle complexe est « traduite » dans les pratiques environnementales des entreprises – qui sont autant de nouvelles extensions du réseau. La méthodologie adoptée est de type ethnographique, sous la forme de trois monographies décrivant des « politiques » environnementales d’entreprises. Il s’agit d’y interroger la problématique environnementale comme instance potentielle de politisation de la Sphère du produire, ainsi que les instruments de la preuve d’un « engagement ». Cette recherche porte donc sur des formes hybrides de l’action publique environnementale, prenant appui sur des compromis entre rationalité économique, innovation scientifico-technique et mise en indicateur. À la textualité, se superposent des formes de mise en calcul et en mesure de l’environnement qui supposent d’interroger leurs prémisses, via « l’enquête technique », à la fois dématérialisée (statistiques et indicateurs environnementaux) et rematérialisée en re-pensant la notion d’essence technique. In fine, la relation de coproduction du marché et de l’environnement se dessine comme pragmatique du « moindre mal », sorte de compromis minimal quant à la possibilité d’une éthique écologique de la Sphère du produire
This research deals with standardization through different sociotechnical agencements and with the normalization and the regulation of environmental discourses and practices within the sphere of producing (Jonas). It concerns more specifically the firms and their environmental and sustainable development’s politics (management systems, reporting, labelization, a. S. O. ). This dissertation describes finely the concerned networks, and especially mediations provided by a multitude of texts, written and conveyed by heterogeneous actors. This “architexture” is translated into the firm’s environmental practices – a translation corresponding to the new networks’ extensions. Our methodological point of view is ethnographic; accounting for three different kinds of companies environmental politics. We wanted to understand if and how environment can contribute to a politicization of the Sphere of production, to question the instruments serving as a proof of the firm’s commitment to the environment. This research focuses on hybrid forms of environmental public policies, on the development of compromises between rationality economic (economic rationality), scientific and technical innovation and (the) construction of indicator in order to make the environment quantifiable and measurable. This study supposed a large “technical enquiry”, which dealt with statistics on one hand, and technical objects’ way of living on the other hand. The co-production of markets and environment(s) appeared finally as a pragmatic of the “less evil”, which left minimal compromise as for the possibility of an ecological ethics of the Sphere of producing

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Semsar, Yazdi Ali Asghar. "Mise au point d'une méthodologie d’évaluation et de comparaison des modèles de simulation hydraulique des réseaux d'assainissement." Lyon, INSA, 1995. http://www.theses.fr/1995ISAL0025.

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Abstract:

Les logiciels d'assainissement existants utilisent des modèles différents pour représenter le fonctionnement hydraulique des réseaux. Ces modèles sont basés soit sur des concepts simples de transfert d'onde, soit sur des principes issus de la mécanique des fluides reposant généralement sur l'intégration des équations de Barré de Saint Venant. Vu les avantages et les inconvénients de chaque modèle, il semble utile de construire des concepts méthodologiques permettant aux modélisateurs ainsi qu'aux utilisateurs d'évaluer un modèle quelconque de simulation hydraulique. L'objectif de cette étude est d'apporter des éléments généraux de comparaison en construisant un cadre méthodologique global permettant de valider et d'évaluer le niveau de performance d'un modèle de simulation du fonctionnement hydraulique des réseaux et de définir son domaine d'application privilégié. Cette étude est orientée d'une part vers la comparaison des réponses des modèles entre eux et d'autre part sur leurs aptitudes dans la représentation du fonctionnement global des réseaux (et non pas des tronçons). Les principaux résultats de cette recherche sont : - la mise au point d'une méthodologie d'évaluation et de comparaison des modèles ; - la meilleure connaissance du comportement des modèles Barré de Saint Venant et Muskingum utilisés dans le logiciel Cedre ainsi que la proposition d'une plage de choix correct des paramètres de calcul pour le premier modèle et la définition du domaine privilégié d'utilisation pour le second ; - l'apport d'éléments à la réalisation d'un outil automatique d'aide au choix des modèles et des paramètres au sein d'un logiciel d'assainissement ; - l'apport d'une démarche visant à mettre au point des résultats de référence numériques qui pourront être considérés, sans ambiguïté comme "justes", pour l'ensemble des modélisateur
The software packages of the urban storm water drainage system use different models for representation of the network hydraulic operation. These models are based on either the simple concepts of the flood wave transferring or the relations of the fluid mechanics which solve the Saint Venant equations. Considering advantages and disadvantages of every model, it seems helpful to develop the methodological concepts which permit the model designer as well as the software user to assess every model of the network simulation. The aim of this study is to introduce the general elements of comparison which allow the assessment of the performance level of a model and to define its application field. This research has directed on one band to model results comparison and on the ether band to study of the model capacity in global representation of the networks hydraulically behaviour. The main results of this research are : - Development of one model evaluation and comparison method, and putting it into practice ; - Examination of the behaviours of Saint Venant an Muskingum models of CEDRE software package; - Introduction of necessary elements which will be used in the realisation of an automatic model choosing tool. This tool will be installed in future urban drainage packages. - Supplying of necessary steps for development of the numerical results which, without any difficulty, could be considered as "correct" for set of model designers. ]

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Kecir, Abd-El-Karim. "Performance evaluation of urban rail traffic management techniques." Thesis, Rennes 1, 2019. http://www.theses.fr/2019REN1S026/document.

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Abstract:

Le trafic ferroviaire urbain est quotidiennement sujet à des perturbations qui le dévient de son comportement nominal. Afin de minimiser l'impact de ces perturbations, les opérateurs ferroviaires usent de diverses techniques. Nonobstant leur efficacité, les performances de ces techniques ne sont généralement pas bien étudiées ni sont-elles optimales, car élaborées empiriquement. C'est dans ce cadre-ci que vient cet ouvrage fournir des solutions qui permettent d'évaluer ces techniques de régulation et d'en comparer les performances dans des contextes variés. L’approche proposée se base sur des variantes de réseaux de Petri comme modèles et sur la méthode de Monte-Carlo pour en simuler l’exécution. Cette combinaison a donné naissance à SIMSTORS, un outil de simulation pour les systèmes ferroviaires urbains, et plus généralement, pour les systèmes stochastiques régulés. Additionnellement, nous nous intéressons dans cette thèse à la problématique de la réalisabilité des tables horaires qui pilotent le trafic ferroviaire. Ces tables décrivent le comportement temporel désiré des systèmes pour lesquels elles sont conçues. Or, la construction de ces tables ne garantit pas toujours sa réalisabilité, notamment dans un contexte stochastique. Ainsi, nous proposons ici une méthode permettant de vérifier si une table horaire est bien réalisable avec une probabilité strictement positive
Urban rail traffic is subject to numerous disrupting events that drift it from its nominal behavior. In order to minimize the impact of these disturbances, rail operators rely on a set of techniques. Despite their efficiency, performances of theses techniques are rarely well studied, nor are they of proven optimality; a direct consequence of them being empirically built. It is in this particular context that comes our work to provide solutions that allow for the evaluation of such techniques and for the comparison of their relative performances in various scenarios. The proposed approach is based on variants of Petri nets as models, and on the Monte-Carlo method for the simulation of their execution. This combination has led to the development of SIMSTORS, a tool for the simulation of urban rail systems, and more generally, stochastic systems under dynamic rescheduling. Additionally, this thesis addresses the question of timetable realizability; that is whether or not a given timetable is indeed realizable by a system for which it was built. Indeed, a timetable is meant to drive the behavior of a system but there is no guarantee as to its realizability. We therefore propose a method for the verification of the realizability of timetables with a strictly positive probability

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Alexandre, Marie. "La description du savoir didactique d'enseignantes expérimentées en Techniques d'éducation à l'enfance en situation de planification, d'intervention et de réflexion : trois études de cas." Thèse, Université de Sherbrooke, 2013. http://hdl.handle.net/11143/6378.

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Abstract:

Cette étude de cas multiple porte sur la description du savoir didactique (Shulman, 1986, 1987) détenu et mis en oeuvre par des enseignants à l'ordre d'enseignement collégial en situation de planification, d'intervention et de réflexion dans le cadre de leur pratique enseignante. L'étude de cas a été menée auprès de trois enseignantes comptant entre 5 et 22 ans d'expérience d'enseignement en Techniques d'éducation à l'enfance. Sur la base d'une approche descriptive, cette étude exploratoire a permis de mieux saisir les quatre phases du processus didactique (Hashweh, 2005; Khalick, 2006), soit l'interprétation, la représentation, la conception d'environnements d'apprentissage et l'adaptation aux caractéristiques des étudiantes. Nous avons défini nos quatre premiers objectifs spécifiques au regard de ces phases. Une meilleure compréhension du fonctionnement du processus didactique ainsi que le dégagement des principales composantes de construits didactiques constituaient le cinquième objectif de cette recherche. Sur le plan de la méthodologie, les données de l'étude de cas multiple ont été recueillies au moyen d'entretiens non dirigés et semi-dirigés, plus particulièrement en employant la technique de rappel stimulé. À la suite d'une démarche d'analyse du contenu (Mucchielli, 2009), les résultats de l'investigation des situations de planification, d'intervention et de réflexion révèlent la présence des phases d'interprétation, de représentation, de conception d'environnements d'apprentissage et d'adaptation aux caractéristiques des étudiantes du processus didactique. Dans chacune des situations investiguées, les trois participantes présentent un répertoire d'actions similaires. L'examen détaillé des phases du processus didactique a permis l'identification de trois principales composantes des construits didactiques : le contenu, l'environnement d'apprentissage et les dimensions affective, sociale et cognitive des caractéristiques des étudiantes. Cette étude apporte une contribution au champ de la recherche sur le savoir enseigner à l'enseignement supérieur, lequel demeure grandement à explorer. Elle souligne la valeur ajoutée de la description du processus didactique basée sur une analyse des relations entre les phases, les actions et leurs indicateurs. Les nouvelles avenues de recherche générées par notre étude vont permettre de mettre en place de dispositifs adaptés aux enjeux et aux défis de l'enseignement supérieur, particulièrement dans le cadre de la professionnalisation des formations.

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Gutierrez, Bernard. "AIDE À LA CONDUITE DES PROCESSUS SOCIO-TECHNIQUES DANS LES ACTIVITÉS DE SERVICE À LA DEMANDE : LE CAS DE LA MAINTENANCE APRÈS-VENTE AUTOMOBILE." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131185.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous nous intéressons aux problèmes de pilotage d'activités de service et d'affectation de ressources humaines, en particulier dans les ateliers de maintenance automobile.
Nous présentons une approche à deux niveaux pour la planification des demandes. Le premier niveau permet de vérifier de manière agrégée et en coopération avec le client la faisabilité des prestations ; une fois la demande acceptée, le deuxième niveau aide à affecter les acteurs en recherchant la meilleure adéquation entre les activités à planifier et les qualifications requises, chaque acteur pouvant présenter un profil multi-compétences dans le cadre de sa spécialité.
Notre objectif est de fournir aux responsables un outil d'aide à la décision pour mieux utiliser les compétences des techniciens en fonction des interventions et de mieux planifier ces interventions vis à vis de la demande du client en termes de délai et qualité. Pour cela nous caractérisons l'adéquation activités/acteurs par profils modélisés par un ensemble de compétences disjonctives. Nous validons, pour la détermination des rendez-vous de façon coopérative et en temps réel avec le client, une fenêtre d'intervention qui soit fiable et cohérente compte tenu de la capacité de l'atelier et du planning existant. Nous abordons ce problème comme celui de l'insertion d'un ensemble de tâches non préemptives dans un ordonnancement flexible (modèle en temps continu avec dates limites et contraintes énergétiques), la polyvalence des opérateurs étant modélisée sous la forme de pôles de ressources cumulatives non disjoints.

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Hannachi, Ammar. "Imagerie multimodale et planification interactive pour la reconstruction 3D et la métrologie dimensionnelle." Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAD024/document.

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Abstract:

La fabrication de pièces manufacturées génère un nombre très important de données de différents types définissant les géométries de fabrication ainsi que la qualité de production. Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre de la réalisation d’un système de vision cognitif dédié à l’évaluation d’objets 3D manufacturés incluant éventuellement des surfaces gauches, en tenant compte des tolérances géométriques et des incertitudes. Ce système permet un contrôle exhaustif de pièces manufacturées et offre la possibilité d’une inspection tridimensionnelle automatique de la pièce. La mise en place d’un système de mesures multi-capteurs (passifs et actifs) a permis d’améliorer significativement la qualité d’évaluation par le biais d’une reconstruction tridimensionnelle enrichie de l’objet à évaluer. En particulier, nous avons employé simultanément un système stéréoscopique de vision et un système à projection de lumière structurée afin de reconstruire les contours et les surfaces de différents objets 3D
Producing industrially manufactured parts generates a very large number of data of various types defining the manufacturing geometries as well as the quality of production. This PhD work has been carried out within the framework of the realization of a cognitive vision system dedicated to the 3D evaluation of manufactured objects including possibly free form surfaces, taking into account the geometric tolerances and uncertainties. This system allows the comprehensive control of manufactured parts, and provides the means for their automated 3D dimensional inspection. The implementation of a multi-sensor (passive and active) measuring system enabled to improve significantly the assessment quality through an enriched three-dimensional reconstruction of the object to be evaluated. Specifically, we made use simultaneously of a stereoscopic vision system and of a structured light based system in order to reconstruct the edges and surfaces of various 3D objects

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Busch, Baptiste. "Optimization techniques for an ergonomic human-robot interaction." Thesis, Bordeaux, 2018. http://www.theses.fr/2018BORD0027/document.

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Abstract:

L’interaction Humain-Robot est un domaine de recherche en pleine expansion parmi la communauté robotique. De par sa nature il réunit des chercheurs venant de domaines variés, tels que psychologie, sociologie et, bien entendu, robotique. Ensemble, ils définissent et dessinent les robots avec lesquels nous interagirons dans notre quotidien.Comme humains et robots commencent à travailler en environnement partagés, la diversité des tâches qu’ils peuvent accomplir augmente drastiquement. Cela créé de nombreux défis et questions qu’il nous faut adresser, en terme de sécurité et d’acceptation des systèmes robotiques.L’être humain a des besoins et attentes bien spécifiques qui ne peuvent être occultés lors de la conception des interactions robotiques. D’une certaine manière, il existe un besoin fort pour l’émergence d’une véritable interaction humain-robot ergonomique.Au cours de cette thèse, nous avons mis en place des méthodes pour inclure des critères ergonomiques et humains dans les algorithmes de prise de décisions, afin d’automatiser le processus de génération d’une interaction ergonomique. Les solutions que nous proposons se basent sur l’utilisation de fonctions de coût encapsulant les besoins humains et permettent d’optimiser les mouvements du robot et le choix des actions. Nous avons ensuite appliqué cette méthode à deux problèmes courants d’interaction humain-robot.Dans un premier temps, nous avons proposé une technique pour améliorer la lisibilité des mouvements du robot afin d’arriver à une meilleure compréhension des ses intentions. Notre approche ne requiert pas de modéliser le concept de lisibilité de mouvements mais pénalise les trajectoires qui amènent à une interprétation erronée ou tardive des intentions du robot durant l’accomplissement d’une tâche partagée. Au cours de plusieurs études utilisateurs nous avons observé un gain substantiel en terme de temps de prédiction et une réduction des erreurs d’interprétation.Puis, nous nous sommes attelés au problème du choix des actions et des mouvements qui vont maximiser l’ergonomie physique du partenaire humain. En utilisant une mesure d’ergonomie des postures humaines, nous simulons les actions et mouvements du robot et de l’humain pour accomplir une tâche donnée, tout en évitant les situations où l’humain serait dans une posture de travail à risque. Les études utilisateurs menées montrent que notre méthode conduit à des postures de travail plus sûr et à une interaction perçue comme étant meilleure
Human-Robot Interaction (HRI) is a growing field in the robotic community. By its very nature it brings together researchers from various domains including psychology, sociology and obviously robotics who are shaping and designing the robots people will interact with ona daily basis. As human and robots starts working in a shared environment, the diversity of tasks theycan accomplish together is rapidly increasing. This creates challenges and raises concerns tobe addressed in terms of safety and acceptance of the robotic systems. Human beings havespecific needs and expectations that have to be taken into account when designing robotic interactions. In a sense, there is a strong need for a truly ergonomic human-robot interaction.In this thesis, we propose methods to include ergonomics and human factors in the motions and decisions planning algorithms, to automatize this process of generating an ergonomicinteraction. The solutions we propose make use of cost functions that encapsulate the humanneeds and enable the optimization of the robot’s motions and choices of actions. We haveapplied our method to two common problems of human-robot interaction.First, we propose a method to increase the legibility of the robot motions to achieve abetter understanding of its intentions. Our approach does not require modeling the conceptof legible motions but penalizes the trajectories that leads to late or mispredictions of therobot’s intentions during a live execution of a shared task. In several user studies we achievesubstantial gains in terms of prediction time and reduced interpretation errors.Second, we tackle the problem of choosing actions and planning motions that maximize thephysical ergonomics on the human side. Using a well-accepted ergonomic evaluation functionof human postures, we simulate the actions and motions of both the human and the robot,to accomplish a specific task, while avoiding situations where the human could be at risk interms of working posture. The conducted user studies show that our method leads to saferworking postures and a better perceived interaction

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Naudin, Edith. "Problèmes de tournées de véhicules avec contraintes de ressources : modélisations par arcs-états et techniques de résolution adaptées." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003VERS0038.

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Zhu, Wenwu. "Segmentation et recalage d'images TDM multi-phases de l'abdomen pour la planification chirurgicale." Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAD011/document.

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Abstract:

La fusion d’images TDM de phase artérielles et veineuses est cruciale afin d’assurer une meilleure planification chirurgicale. Cependant, le recalage non-rigide d’images abdominales est encore un challenge à cause de la respiration qui fait glisser les viscères abdominaux le long de la paroi abdominale, créant ainsi un champ de déformation discontinu. L’objectif de cette thèse est de fournir un outil de recalage précis pour les images TDM multi-phases de l’abdomen.Comme la zone de glissement dans l’abdomen est difficile à segmenter, nous avons d’abord implémenté deux outils de segmentation interactifs permettant une délinéation en 10 minutes de la paroi abdominale et du diaphragme. Pour intégrer ces zones de glissement comme a priori, nous réalisons le recalage sur de nouvelles images dans lesquelles la paroi abdominale et les viscères thoraciques ont été enlevés. Les évaluations sur des données de patient ont montré que notre approche fournit une précision d’environ 1 mm
The fusion of arterial and venous phase CT images of the entire abdominal viscera is critical for a better diagnosis, surgi-cal planning and treatment, since these two phase images contain complementary information. However, non-rigid regis-tration of abdominal images is still a big challenge due to the breathing motion, which causes sliding motion between the abdominal viscera and the abdo-thoracic wall. The purpose of this thesis is to provide an accurate registration method for abdominal viscera between venous and arterial phase CT images.In order to remove the sliding motion effect, we decide to separate the image into big motion and less motion regions, and perform the registration on new images where abdo-thoracic wall and thoracic viscera are removed. The segmentation of these sliding interfaces is completed with our fast interactive tools within 10 minitues. Two state-of-the-art non-rigid registration algorithms are then applied on these new images and compared to registration obtained with original images. The evaluation using four abdominal organs (liver, kidney, spleen) and several vessel bifurcations shows that our approach provides a much higher accuracy within 1 mm

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VELASQUEZ, MONSALVE ELKIN. "Contribution méthodologique à la prise en compte du milieu physique dans la planification environnementale du territoire en zone montagneuse de Colombie." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10077.

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Abstract:

La loi de l'environnement de 1993 a propose en colombie la realisation d'un processus de planification environnementale du territoire (ordenamiento ambiental territorial). Cette approche cherche une distribution satisfaisante des activites dans l'espace et est marquee par l'interet d'un developpement territoriale plus endogene qui considere davantage les potentialites naturelles locales, une plus grande participation des acteurs territoriaux dans les decisions et la condition de faible qualite de l'information. Placee dans une interface scientifiques-planificateurs, une methodologie de prise en compte du milieu physique dans la planification environnementale du territoire en colombie est proposee. Elle aborde trois grandes phases de la planification territoriale : analyse des potentialites, prospective et choix d'alternatives la premiere phase se nourrit du concept de geopotentiel, lequel est mise en situation dans le contexte de la montagne colombienne. L'analyse du geopotentiel releve de trois problemes a la fois : valorisation, representation et communication. Quatre dimensions de valeur sont proposees : valeur pour le developpement, valeur strategique, valeur patrimoniale et valeur de sensibilite. Au niveau de la representation, des documents cartographiques du geopotentiel brut ou par dimension de valeur s'orientent a faciliter les processus de communication et de decision. Les indicateurs de geopotentiel permettent l'analyse de la capacite d'accueil du milieu physique pour les differentes activites territoriales. La methodologie integre une analyse preliminaire de l'incertitude des resultats liee a la qualite et a l'etat de cette information. La participation du milieu physique dans la phase prospective releve de la possibilite d'aide a la spatialisation de la methode des scenarii, ce qui amene a la structuration des scenarii territoriaux. La phase prospective s'adresse aussi a la prospection des possibles consequences, principalement negatives, de chaque scenario. Dans la phase d'aide au choix multicritere, on utilise une serie de criteres relatifs au milieu physique, issus des phases precedentes, pour analyser chaque scenario a l'egard des objectifs generaux de la planification environnementale du territoire.

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Makni, Nasr. "Méthodes d’identification, d’aide au diagnostic et de planification utilisant de l’imagerie multi-modalité pour les thérapies focales du cancer de la prostate." Thesis, Lille 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LIL10117/document.

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Abstract:

Les récents progrès de l’imagerie de la prostate rendent possibles la détection de tumeurs de petite taille et le guidage de traitements ciblés dont le but est de minimiser la morbidité de la thérapie. Nous proposons des méthodes de traitement d’images médicales, pour assister et le praticien dans la prise de décision diagnostique et les traitements focalisés par laser du cancer de la prostate.Nous nous intéressons d’abord au diagnostic guidé par l’Imagerie à Résonance Magnétique (IRM). Nous développons des algorithmes pour l’extraction des contours de la prostate et la segmentation de ses zones centrale et périphérique. La détection des lésions suspectes est abordée en expérimentant des attributs de texture extraits de la géométrie fractale, dans des schémas de classification supervisée et non supervisée. La deuxième partie de cette thèse s’intéresse au guidage de la thérapie focalisée par laser. Une méthode de recalage non rigide est proposée pour fusionner les données de planification à l’échographie de guidage per-opératoire. Nous évaluons nos algorithmes en utilisant des données simulées et des fantômes physiques afin de comparer à une vérité terrain connue. Des examens de patients, analysés par des experts, sont utilisés pour des évaluations dans des conditions réelles, tenant compte de la variabilité inter-observateur. Les résultats obtenus montrent que les méthodes développées sont suffisamment précises, rapides et robustes. Des validations multi-centriques et des transferts à l’industrie devraient à l’avenir concrétiser les retombées de ces travaux et contribuer à l’amélioration des gestes diagnostiques et thérapeutiques du cancer de la prostate
In the last decade, new diagnosis procedures and treatment options have been developed and made possible thanks to the recent progress in prostate imaging modalities. The newest challenges in this field are to detect the smallest tumours and to treat locally to minimise the treatment morbidity. In this thesis, we introduce image processing methods for the guidance and assistance of diagnosis and treatment, in laser-based prostate cancer focal therapies. First, we propose novel approaches for extracting three dimensional outlines of the gland, and segmenting its zones (peripheral and central) from Magnetic Resonance Imaging (MRI) data. Computer-aided detection of prostate’s peripheral zone tumours is then investigated by experimenting novel texture features based on fractal geometry, using both supervised and unsupervised classification methods. The results of these different approaches were studied and compared.The second part of this work addresses the guidance of laser-based focal ablation of prostate tumours. A novel non rigid registration method is introduced for fusion of pre-operative MRI and planning data, and per-operative ultrasound imaging. We evaluate our algorithms using simulated data and physical phantoms, which enable comparison to ground truth. Patients’ data, combined to expert interpretation, are also used while taking into account the inter-observer variability.The results we obtained show that the methods we developed are satisfyingly accurate, fast and robust. Multi-centric validation and transfer to the industrial world would bring the contributions of this work to clinical routine, and help improving diagnosis and therapy of prostate cancer

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Garcia, Marie-Paule. "Caractérisation du réseau veineux en imagerie scanner 4D : contribution à la planification de thérapie par resynchronisation cardiaque." Phd thesis, Université Rennes 1, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00590975.

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Abstract:

Ce travail de thèse se place dans le contexte clinique de la Thérapie par Resynchronisation Cardiaque (CRT), approche thérapeutique efficace pour les patients souffrant d'insuffisance cardiaque et d'asynchronie ventriculaire. Dans le cadre de la stimulation biventriculaire, la stimulation de la paroi latérale du ventricule gauche via le réseau veineux coronaire, pose en particulier problème. La planification de ce geste interventionnel à partir de données pré-opératoires permettrait d'optimiser la procédure. Afin d'atteindre cet objectif, ce travail a pour finalité l'extraction et la caractérisation 3D du réseau veineux en imagerie scanner multibarrette acquise en phase pré-opératoire. Une approche hybride a été développée spécifiquement pour la détection de vaisseaux présentant des inhomogénéités de contraste. Cette méthode est composée d'un algorithme de suivi de vaisseau 3D basé sur les chemins minimaux, permettant l'extraction d'un vaisseau sur toute sa longueur avec une première estimation de sa ligne centrale. Cette extraction est ensuite complétée par une estimation précise des paramètres locaux du vaisseau à l'aide des moments géométriques. La méthode a été évaluée sur les veines coronaires d'intérêt pour la CRT à partir de bases scanner acquises en phase pré-opératoire. Enfin, une analyse prospective des problèmes liés à la planification de la pose du stimulateur ventriculaire gauche via le réseau veineux a été effectuée.

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Far, Aïcha Beya. "Analyse multi-images : Application à l'extraction contrôlés d'indices images et à la détermination de descriptions scéniques." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2005. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2005/FAR_Aicha_Beya_2005.pdf.

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Abstract:

Les applications de la vision par ordinateur demandant une évaluation quantitative de pièces manufacturées nécessitent des outils efficaces pour le calcul de descriptions 3D. La stéréovision est une technique puissante pour construire une information 3D à partir de deux images. Nous avons ainsi cherché à développer une approche stéréoscopique automatique pour déterminer ces descriptions en étudiant plus particulièrement les points suivants :- Méthode d'appariement adaptée à la nature des images à traiter. L'approche proposée est spécifique à l'appariement de contours et se fonde sur l'estimation bidirectionnelle de la géométrie épipolaire dans la paire d'images stéréoscopique, ainsi que sur la comparaison de données réelles et synthétiques pour sélectionner les contours à apparier. Cette comparaison exploite une connaissance a priori (modèles CAO) comme contrainte pour les traitements ultérieurs, en ne conservant que les contours de l'objet visibles dans les deux images. - Maîtrise des paramètres d'illumination par une modélisation des phénomènes d'illumination. Cela permet d'ajuster le traitement d'images aux conditions d'illumination observées localement dans l'image et d'anticiper la pertinence des informations contenues dans les images réelles. - Planification dynamique utilisant un système de contrôle faisant appel à des graphes de situations. L’intérêt réside dans la capacité d’adaptation du système en fonction des résultats obtenus pendant les traitements. Des règles de décision permettant au système de contrôle d’adapter les traitements en cours d’exécution ont ainsi été conçues. Ces règles reposent sur l’ajustement de l’éclairage de la scène et, dans un second temps, sur le déplacement du capteur stéréoscopique. Intégrés dans une chaîne de traitement, les modules développés fournissent une reconstruction partielle des objets à évaluer. Cette reconstruction peut ensuite être comparée au modèle CAO correspondant pour évaluer l’objet
Computer vision based applications requesting a quantitative evaluation of machined parts, require efficient tools for the computation of 3D descriptions. Stereovision is a powerful technique for building 3D information out of two images. Accordingly, we have contributed to the development of an automated strereoscopic approach in order to determine these descriptions, by studying more specifically the following points :- Matching method adapted to the nature of the images to process. The approach suggested is tailored for matching contours and relies on the bidirectional estimation of the epipolar geometry in the stereoscopic image pair, as well as on the comparison of real and synthetic data in order to select the set of contours to be matched. This comparison exploits a priori knowledge (CAD models) as a constraint for further processing in order to keep only the contours of the object seen in the two images. - Illumination parameter control through adequate modeling of the illumination artefacts. This allows to adjust image processing to the illumination conditions observed locally in the image and to anticipate the relevance of information contained in the real images. - Dynamic planning using a control system relying on situation graph trees. The interest lies in the adaptation capacity of the system as a function of results obtained while processing the data. Thus, decision rules allowing the control system to adapt the processing on line have been devised. These rules rely on the adjustment of the scene illumination and, secondly, on the displacement of the stereoscopic sensor. Integrated into a processing chain, the developed modules provide a partial reconstruction of the objects to evaluate. This reconstruction can then be compared to the corresponding CAD model in order to evaluate the object

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Heus, Kamel. "Gestion des plannings infirmiers : application des techniques de programmation par contraintes." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1996. http://www.theses.fr/1996GRE10071.

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Abstract:

Le problème d'établissement de plannings de travail, bien que n'étant pas spécifique au milieu hospitalier, est l'un des problèmes les plus difficiles et les plus délicats rencontre par tout service de soins
La diversité des contraintes à satisfaire fait de la génération des plannings une tâche complexe qui inclut une phase importante de négociation et de calcul combinatoire. Décrits et explores par des techniques de recherche opérationnelle et d'intelligence artificielles, ces problèmes suscitent un intérêt nouveau en raison de l'émergence de nouvelles techniques de programmation et du développement du nouveaux modèles d'organisation de travail
Nous présentons dans le cadre de ce travail une nouvelle approche de résolution du problème de plannings infirmiers basée sur les techniques de programmation par contraintes (PPC). La formulation du problème comme un CSP permet une gestion transparente des contraintes et des affectations journalières des infirmiers, facilitant ainsi l'interactivité avec l'utilisateur et la prise en compte des vœux individuels, permettant par conséquent un management plus participatif des plannings
L'association de la programmation orientée objet avec la ppc facilite la maintenance du programme chaque fois qu'il est nécessaire d'ajouter, modifier ou supprimer des objets, règles ou contraintes
Afin de limiter la recherche de solutions dans un espace plus restreint, nous proposons deux méthodes de réduction de la complexité du problème, l'une basée sur l'élimination des valeurs permutables et l'autre sur la décomposition du problème en deux sous-problèmes

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Moussallem, Mazen. "Optimisation de la délimitation automatique des tumeurs pulmonaires à partir de l'imagerie TEP/TDM pour les planifications dosimétriques des traitements par radiothérapie." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864905.

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Abstract:

L'un des aspects les plus critiques dans les planifications dosimétriques des traitements par radiothérapie est la délinéation des limites de la tumeur. Cette délinéation se fait généralement sur les images anatomiques de tomodensitométrie (TDM). Mais récemment, il est recommandé de faire cette délinéation pour les cancers broncho-pulmonaires non à petites cellules (CBNPC) sur les images fonctionnelles de Tomographie par Émission de Positon (TEP) pour prendre en compte les caractéristiques biologiques de la cible. Jusqu'à ce jour, aucune technique de segmentation ne s'est révélée satisfaisante pour les images TEP en application clinique. Une solution pour ce problème est proposée dans cette étude. Méthodes : Les optimisations de notre méthode ont consisté principalement à faire l'ajustement des seuils directement à partir des corps des patients au lieu de le faire à partir du fantôme. Résultats : Pour les lésions de grands axes supérieurs à 20 mm, notre technique de segmentation a montré une bonne estimation des mesures histologiques (la moyenne de différence de diamètre entre données mesurées et déterminées avec notre technique = +1,5 ± 8,4 %) et une estimation acceptable des mesures TDM. Pour les lésions de grands axes inférieurs ou égaux à 20 mm, cette méthode a montré un écart avec les mesures dérivées des données histologiques ou bien des données TDM. Conclusion : Cette nouvelle méthode d'ajustement montre une bonne précision pour la délimitation des lésions de grands axes compris entre 2 et 4,5 cm. Néanmoins, elle n'évalue pas correctement les lésions les plus petites, cela peut être dû à l'effet du volume partiel

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Grangeat, Amélie. "Vulnérabilité, résilience et effets cascade entre réseaux techniques : apports de la modélisation systémique et spatiale pour la planification et la gestion de crise au profit des opérateurs de réseau et de la sécurité civile." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEM029/document.

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Abstract:

Les crises se développent en temps et en espace via les liens de dépendances entre les réseaux techniques vitaux au fonctionnement de la société : on parle alors d’effets cascade. Après avoir étudié les risques d’effets cascade liés aux actions des sapeurs-pompiers, ce travail compare deux modélisations techniques de ces effets cascades : les bases de données orientée graphe - contenant des zones d’influence statiques de chaque infrastructure réseau, et le couplage faible de deux simulateurs pour obtenir des zones d’influence évolutive – approche dont ce rapport propose une méthodologie d’application. Cette thèse s’intéresse également à l’amélioration de l’évaluation des conséquences d’un scénario de crise, en proposant une modélisation de l’évolution quotidienne des densités humaines sur un territoire. Un effet cascade entre réseaux techniques est facilité par la vulnérabilité de chaque infrastructure et ralenti par la résilience de chaque système. Cette thèse soumet donc une méthode d’évaluation de la vulnérabilité et la résilience des réseaux techniques, transposable aux différents réseaux et scénarios. Elle l’applique à des scénarios détaillés proposés par les opérateurs de trois réseaux d’eau potable, et discute de son extension à d’autres réseaux techniques. Ces résultats visent à proposer à la sécurité civile une vision globale des vulnérabilités et des stratégies de résilience mises en place par les opérateurs, et permet aux opérateurs de construire des outils de suivi de leurs capacités de résilience en cas de scénarios de crise
Crisis spread spatially and temporally inside the society through dependency links between physical critical networks: these phenomena are called cascading effects. After exploring cascading effects linked to the intervention of the fire brigade, this PhD thesis compares two modelling techniques: graph oriented database incorporating static impacts zones, and coupling of simulators in order to define evolutionary impacts zones – a method for applying this latest approach is proposed. It suggests also improving the automatic assessment of consequences per crisis scenario, in modelling the variation of population density on a territory. The vulnerability of each infrastructure contributes to cascading effects but the system resilience helps to stop them. This work proposes a global method for assessing vulnerability and resilience of physical critical networks (PCN). It has been applied first on detailed scenarios proposed by three different water utility companies. This work discusses then the extension of this approach to others PCNs. These results aim at helping the civil safety institutions to have a global view of PCNs vulnerability and resilience strategies proposed by utility companies. They aim also to help utility companies to have indicators for assessing and following their weak and strength facing threats, and to better identify axes of improvement

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SALE, HAGAM. "Pour une planification technique de l'education (les aspects administratifs et participation a la planification)." Caen, 1985. http://www.theses.fr/1985CAEN1012.

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Dejean-Viellard, Catherine. "Etude des techniques de régularisation en radiothérapie conformationnelle avec modulation d'intensité et évaluation quantitative des distributions de dose optimales." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30195.

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Dione, Marème. "Les enjeux des politiques et les techniques des travaux publics en Afrique du nord (1939 - 1962) - la politique des plans d’équipement et de modernisation - contribution a l'histoire de la colonisation française en Afrique du nord." Paris 8, 1995. http://www.theses.fr/1995PA081187.

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Abstract:

Ce travail analyse dans une première partie la politique des plans d’équipement et de modernisation mise en place au lendemain de la guerre dans les colonies françaises, et en Afrique du nord en particulier. Elle montre comment le rapport occident-Afrique du nord a été régi durant cette période par l’accès aux matériaux stratégiques, dont le pétrole, et a engendre des stratégies d'occupation de l'espace, saharien notamment. La seconde et la troisième parties étudient la politique des transports et la politique de l'eau menées dans ces trois pays du Maghreb en s'attachant egalement aux aspects techniques des projets et a leurs implications. Après avoir dresse un état des lieux de la technique dans les secteurs choisis, nous avons pu vérifier l’hypothèse de la colonie fonctionnant comme "banc d'essai" dans l'acquisition et la constitution de savoir-faire avant leur diffusion. Nous avons egalement mis en évidence l'influence et l'impact des modèles américains de gestion, de planification et d’aménagement du territoire au cours de cette période, en Afrique du nord et en France, celui des techniques proprement dites. Nous avons enfin mis en relief le rôle capital de l’armée dans la genèse et le maintien d'un ordre et d'un espace colonial
The first part of this thesis analyses the equipment and mornizing plans' politics undertaken in french colonies after world war ii, and particularly in north africa. It shows how relationship between the west and north africa has been directed during that time by access to raw materials, including petroleum, and led to take possession of sahara. Second and third parts both investigate politics carried out in these three countries in transport-field and water-field and deal with technical aspects of projects worked out and their involvements. After having drawn up an inventory of technical progress in these chosen areas, we have proved that colony has played a testing stand to acquire technical skill before spreading. We also showed off the burden and influence of american management, country-planning and development models during that period in north africa and in france, that of technics properly so called. Finally, we have thrown into relief the leading part of army in genesis and keeping of colonial space and order

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Thiel, Daniel. "Vers une meilleure connaissance du comportement dynamique des systèmes de production : conception de modèles génériques et simulation continue." Aix-Marseille 3, 1993. http://www.theses.fr/1993AIX30098.

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Abstract:

L'essentiel de cette these a consiste a mieux comprendre les mecanismes de regulation des entreprises industrielles face a des dysfonctionnements de leur systeme productif. Les systemes de production decrits en termes de structures de feedback sont en general trop complexes pour etre traites mathematiquement et leurs comportements dynamiques ne peuvent etre representes que par des modeles non lineaires. C'est une description cybernetique qui a pu rendre compte de mecanismes et de modes de comportement induits par les structures statiques et dynamiques des systemes. Des simulations pratiquees sur des modeles generiques ont permis d'ameliorer la connaissance de ces comportements dans des horizons temporels differents. Cette recherche est previsionnelle, decisionnelle et meme normative, dans la mesure ou elle permet de mettre en evidence des comportements que j. W. Forrester qualifiait d'anti-intuitifs, c'est-a-dire non imaginables et descriptibles. Mais elle est avant tout cognitive

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Nait-Abdallah, Mohamed Rabie. "Modèles de dimensionnement et de planification dans un centre d'appels." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2008. http://www.theses.fr/2008ECAP1062.

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Abstract:

Cette thèse aborde la gestion des ressources humaines dans un centre d’appels. Plus spécifiquement, nous nous intéressons aux problèmes de dimensionnement et de planification. L’objectif sous-jacent est d’assurer la meilleure qualité de service au client (par exemple minimiser le délai d’attente) avec un coût salarial minimum pour l’entreprise. Ces problématiques sont généralement modélisées dans la littérature par le problème de construction de vacation (shift-scheduling problem). Pour appréhender ce problème, nous introduisons le paradigme de chaîne d’activités. Ce paradigme nous permet de représenter la grande diversité des environnements et des contraintes de gestion des ressources humaines dans un centre d’appels. Nous traduisons ensuite ce paradigme en programme linéaire en nombres entiers pour résoudre les problèmes de dimensionnement et de planification. Nous proposons enfin une méthode pour intégrer au programme linéaire en nombres entiers un objectif de qualité de service non linéaire
We address in this thesis dimensioning and planning issues in a call center. The purpose is to guarantee a high quality of service at a minimum cost for the company. In the literature, theses issues are generally modeled using the shift-scheduling problem. In this thesis we introduce what we call the activity series paradigm. This paradigm allows dealing with the great diversity of call center constraints and environments. It was used to model and solve the planning and dimensioning problems with an integer linear program. We also, develop a method to optimize a non-linear quality of service in the shift-scheduling problem

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Courtial, Nicolas. "Fusion d’images multimodales pour l’assistance de procédures d’électrophysiologie cardiaque." Thesis, Rennes 1, 2020. http://www.theses.fr/2020REN1S015.

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Abstract:

Les procédures d’électrophysiologie cardiaque ont démontré leur efficacité pour la suppression de symptômes d’arythmie et d’insuffisance cardiaque. Leur taux de succès dépend de la bonne connaissance de l’état du cœur du patient, en termes de conductivité électrique, de qualité tissulaire, et de propriétés mécaniques. Cette intégration d’informations est un enjeu clinique majeur pour ces thérapies. Cette thèse porte sur le développement et l’exploitation de modèles multimodaux spécifiques au patient, pour la planification et l’assistance de l’ablation par radiofréquences (ARF) et de la thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT). Des méthodes de segmentation, de recalage et de fusion d’informations multimodales ont dans un premier temps été établies pour la création de ces modèles, permettant de planifier ces procédures. Puis, des approches spécifiques à chacune ont été mises en œuvre pour intégrer ces modèles dans le bloc opératoire, pour assister le geste clinique. Enfin, une analyse postopératoire a permis la synthèse d’un nouveau descripteur multimodal, visant à prédire la réponse de la CRT suivant le site choisi de stimulation du ventricule gauche. Ces études ont été appliquées et validées pour des patients candidats à la CRT et à l’ARF. Elles ont montré la faisabilité et l’intérêt d’intégrer ces modèles multimodaux dans le workflow clinique pour l’assistance à ces gestes interventionnels
Cardiac electrophysiology procedures have been proved to be efficient to suppress arrythmia and heart failure symptoms. Their success rate depends on patient’s heart condition’s knowledge, including electrical and mechanical functions and tissular quality. It is a major clinical concern for these therapies. This work focuses on the development of specific patient multimodal model to plan and assist radio-frequency ablation (RFA) and cardiac resynchronization therapy (CRT). First, segmentation, registration and fusion methods have been developped to create these models, allowing to plan these interventional procedures. For each therapy, specific means of integration within surgical room have been established, for assistance purposes. Finally, a new multimodal descriptor has been synthesized during a post-procedure analysis, aiming to predict the CRT’s response depending on the left ventricular stimulation site. These studies have been applied and validated on patients candidate to CRT and ARF. They showed the feasibility and interest of integrating such multimodal models in the clinical workflow to assist these procedures

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Rondé, Patrick. "Progrès technique et stratégie de firmes : une tentative d'explication avec application au secteur des phytosanitaires." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1992. http://www.theses.fr/1992STR1EC06.

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Plazas, Maria Cristina. "Exploitation qualitative et quantitative de la dosimétrie 3-D pour la planification conformationnelle des irradiations intracrâniennes en radiochirurgie." Toulouse 3, 1993. http://www.theses.fr/1993TOU30222.

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Abstract:

Les irradiations intracraniennes monofractionnees en conditions stereotaxiques (radiochirurgie) representent une forme particuliere de la radiotherapie de conformation. Le grand nombre de parametres de traitement radiochirurgical constitue un facteur de difficulte pour leur choix. Cependant, avec les combinaisons multiples possibles, on peut realiser des plans de traitement permettant de delivrer une dose importante a l'interieur de la lesion et de minimiser la dose aux tissus sains voisins. Nous nous sommes proposes dans ce travail d'etudier un certain nombre de parametres interactifs d'irradiation pour constituer une base de donnees dosimetriques representant les relations entre ces differents parametres d'irradiations les distributions de dose et les differentes formes et autres caracteristiques de la lesion. Cette base de donnees est un guide de la procedure de planification a suivre pour definir les parametres d'irradiation initiaux et fera partie d'une procedure de conformation generale permettant l'optimisation des traitements radiochirurgicaux. La planification du traitement a ete etudiee pour deux types de lesions: les lesions simples (spheroides ou ellipsoides) irradiees avec un volume cible et les lesions complexes; parmi les dernieres nous nous sommes limites aux irradiations necessitant deux cibles, ou deux isocentres. Les parametres analyses pour les irradiations mono-isocentriques sont: le diametre du faisceau, la position de la cible; le nombre d'arcs, leur ouverture et leur espacement angulaire definissant l'espace d'irradiation; les poids des arcs. Pour les irradiations a deux isocentres, les relations entre la distance entre les isocentres et les isodoses de reference ont ete etudiees

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Aidi, Maher. "Vers la planification des buts de simulation en conception dans une démarche d'ingénierie système." Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0025.

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Abstract:

Ce travail de recherche répond à un enjeu industriel qui consiste à améliorer la productivité des acteurs impliqués dans l'activité de simulation numérique par la mise à disposition des connaissances dont ils ont besoin pour réaliser leurs tâches. Les travaux scientifiques concernant le lien entre la conception et la simulation numérique se basent sur une modélisation de l'activité de calcul dans la conception sans tenir compte de l'objectif de simulation et de l'évolution des méthodes de conception. Ce travail de recherche vise à promouvoir l'intégration de la simulation numérique dans le processus de conception dans une démarche d'ingénierie système et présente une contribution à la gestion des simulations conduites pour valider ou vérifier un besoin client. Pour cela, il met en place une structuration de l'expression du besoin par les méthodes (QFD/ AMDEC AF. . ), assurant un continuum jusqu'à la rédaction des buts de simulation. Cette structuration permet à la fois d'organiser l'activité de simulation de piloter le processus de conception vis à vis des simulations et d'assurer la réutilisation des démarches tout au long du cycle de vie produit. Une méthodologie qui permet une levée progressive des risques dans les projets par l'usage des simulations et souligne un intérêt scientifique qui s'oriente vers des travaux qui partageront les modèles fonctionnels les outils de gestion des exigences et les outils de CAO et de simulation
This research task answers an industrial stake which consists in improving actors productivity implied in numerical simulation activity by the provision of knowledge that they need to carry out their tasks. The scientific works concerning the bond between design and numerical simulation are based on a calculation activity modelling in the design without taking account the simulation goals and the evolution of design methods. This research task aims at promoting the numerical simulation integration in the design process in an engineering system approach and presents a simulations management contribution to validate or verify a customer needs. For that it sets up a needs expression structuring by design methods (QFD/ AMDEC AF. . . ), ensuring a continuum until the simulation goals drafting. This structuring at the same time makes it possible to organize the simulation activity, to control the design process with respect to simulations and to ensure the steps re-use throughout the product life cycle. A methodology which allows a progressive lifting of the projects risks by the simulations use and underlines a scientific interest which is directed towards works which will share the functional models, the requirements management tools and both CAD and simulation tools

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Vacher, Blandine. "Techniques d'optimisation appliquées au pilotage de la solution GTP X-PTS pour la préparation de commandes intégrant un ASRS." Thesis, Compiègne, 2020. http://www.theses.fr/2020COMP2566.

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Abstract:

Les travaux présentés dans ce document portent sur des problèmes d'optimisation dans le domaine de la logistique interne des entrepôts. Le domaine est soumis à une forte concurrence et est en plein essor, poussé par les besoins croissants du marché et favorisé par l'automatisation. L'entreprise SAVOYE construit des équipements et propose sa propre solution GTP (Goods-To-Person) pour la préparation de commandes. La solution utilise un système de stockage automatisé appelé X-Picking Tray System (X-PTS) et achemine les charges automatiquement à des postes de travail via des carrousels pour effectuer des opérations séquencées. C'est un système de systèmes particulièrement complexe qui offre de nombreuses applications aux techniques de la recherche opérationnelle. Tout cela définit le périmètre applicatif et théorique des travaux menés dans cette thèse. Nous avons d'abord traité un problème d'ordonnancement de type Job Shop avec des contraintes de précédences. Le contexte particulier du problème a permis de le résoudre en un temps polynomial avec un algorithme exact. Celui-ci a permis de calculer les dates d'injection des charges provenant des différents flux de sortie du stockage pour s'agréger sur un carrousel, dans un ordre donné. Ainsi, la gestion inter-allées du stockage PTS a été améliorée et le débit du flux de charges maximisé, depuis le stockage jusqu'à un poste. Nous avons ensuite étudié des algorithmes de tri tels que le tri par base et développé un algorithme de tri en ligne, utilisé pour piloter des systèmes autonomes de tri appelés Buffers Séquenceurs (BS). Placés en amont de chaque poste de travail dans la solution GTP, les BS permettent de délocaliser la fonction de tri en aval du stockage, augmentant de facto le débit des flux de sortie. Enfin, nous avons considéré un problème de séquencement consistant à trouver une extension linéaire d'un ordre partiel minimisant une distance avec un ordre donné. Nous proposons de le résoudre par une approche de programmation linéaire en nombres entiers, par la construction de programmes dynamiques et par des heuristiques de type glouton. Une heuristique efficace a été développée en se basant sur des appels itératifs d'un des programmes dynamiques, permettant d'atteindre une solution proche ou égale à l'optimum en un temps très court. L'application de ce problème aux flux de sortie non ordonnés du stockage X-PTS permet de réaliser un pré-tri au niveau des carrousels. Les diverses solutions développées ont été validées par simulation et certaines ont été brevetées et/ou déjà été mises en application dans des entrepôts
The work presented in this PhD thesis deals with optimization problems in the context of internal warehouse logistics. The field is subject to strong competition and extensive growth, driven by the growing needs of the market and favored by automation. SAVOYE builds warehouse storage handling equipment and offers its own GTP (Goods-To-Person) solution for order picking. The solution uses an Automated Storage and Retrieval System (ASRS) called X-Picking Tray System (X-PTS) and automatically routes loads to workstations via carousels to perform sequenced operations. It is a highly complex system of systems with many applications for operational research techniques. All this defines the applicative and theoretical scope of the work carried out in this thesis. In this thesis, we have first dealt with a specific scheduling Job Shop problem with precedence constraints. The particular context of this problem allowed us to solve it in polynomial time with exact algorithms. These algorithms made it possible to calculate the injection schedule of the loads coming from the different storage output streams to aggregate on a carousel in a given order. Thus, the inter-aisle management of the X-PTS storage was improved and the throughput of the load flow was maximized, from the storage to a station. In the sequel of this work, the radix sort LSD (Least Significant Digit) algorithm was studied and a dedicated online sorting algorithm was developed. The second one is used to drive autonomous sorting systems called Buffers Sequencers (BS), which are placed upstream of each workstation in the GTP solution. Finally, a sequencing problem was considered, consisting of finding a linear extension of a partial order minimizing a distance with a given order. An integer linear programming approach, different variants of dynamic programming and greedy algorithms were proposed to solve it. An efficient heuristic was developed based on iterative calls of dynamic programming routines, allowing to reach a solution close or equal to the optimum in a very short time. The application of this problem to the unordered output streams of X-PTS storage allows pre-sorting at the carousel level. The various solutions developed have been validated by simulation and some have been patented and/or already implemented in warehouses

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Bouchard, Julie. "Comment le retard vient aux Français : analyse d'une rhétorique de la planification de la recherche 1940-1970." Paris, CNAM, 2004. http://www.theses.fr/2004CNAM0447.

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Abstract:

Peut-on faire du « retard français » un objet scientifique des sciences sociales, c'est-à-dire un objet dont les contours sont aisément discernables des autres objets de sens commun alentour (peur du déclin, de la décadence, etc. ) et dont la manipulation autorise autre chose qu'une lamentation sur le destin d'un pays qui a quitté les cimes glorieuses des rois divins et des empereurs visionnaires pour entrer dans le quotidien des social-démocraties où la science n'est plus qu'une activité professionnelle comme les autres? C'est le pari tenu dans cette thèse, dont l'audace est compensée par un recours à un corpus solidement défini: la « planification » des années 1950-1960 (plans, rapports des Commissions) en matière de science et de technologie. Après avoir tenté de montrer que la posture d'évaluation ne mène qu'à une « tardophilie» ou une « tardophobie » qui renvoient dos à dos les spécialistes, le concept de retard est replacé dans sa réalité de discours historique (l'évolution sémantique est flagrante en 3 siècles). Cela autorise à envisager, de quitter l'analyse du retard pour celle du discours sur le retard, et de montrer que ce dernier est un discours sur l'insuffisance parmi d'autres, qui s'organise entre énonciation et dénonciation (discours constatatif et performatif). Le discours sur le retard prend des formes particulières que l'on peut retracer en thématiques (qui sont dépendantes de la manière d'envisager la recherche dans les années 1950-1960, c'est-à-dire extrêmement disciplinaire) ou en paradigmes (on en dénombre quatre: technocratiste, scientiste, indépendantiste, géocomparatiste). Il s'appuie sur la forte structuration du champ de la planification, entre modernisation des années 1950 et concurrence des années 1960, et sur l'édification des Etats- Unis comme « exemple et menace ». Enfin, et surtout, c’est pendant cette période que le discours sur le retard entre dans un triptyque où il est indissociablement accompagné d'un dispositif de géocomparaison (l'OCDE pour cette période) et d'un appareil statistique sur les ressources scientifiques et techniques
How can social sciences study the idea of « French backwardness»? This thesis proposes an analysis of 'the discourse on backwardness used in the context of research planning during 1950- 1960. After having shown that most of the studies on the subject vary between « backwardnomania » and « backwardnophobia », the historicity of the discourse on backwardness is revealed. Thus, the backwardness treated as a fact; is leaved for a new object, the discourse on backwardness. As it appears in research planning, the discourse on backwardness is a discourse on inadequacy among others which articulates both enunciation and denunciation. The discourse on backwardness takes different forms according to themes and paradigms. Four paradigms are proposed here : technocratist, scientist, interdependantist, geocomparatist. From 1950 to 1960, the discourse also evolves : linked to modernization in Fifties, It becomes in the Sixties associated to international competition and to the reference to the United States, lived as both a model and a threat. It is in the Sixties also that the discourse on backwardness in the field of science and technology enters into a triptych : backwardness, geocomparatism and statistics

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Blin, Nassime. "Planification interactive de mouvement avec contact." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2017. http://oatao.univ-toulouse.fr/19695/1/Blin.pdf.

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La conception de nouveaux produits industriels nécessite le développement de prototypes avant leur déploiement grand public. Afin d'accélérer cette phase et de réduire les coûts qui en découlent, une solution intéressante consiste a utiliser des prototypes virtuels le plus longtemps possible en particulier dans la phase de conception. Certaines des étapes de la conception consistent à effectuer des opérations d'assemblage ou de désassemblage. Ces opérations peuvent être effectuées manuellement ou automatiquement à l'aide d'un algorithme de planification de mouvement. La planification de mouvement est une méthode permettant à un ordinateur de simuler le déplacement d'un objet d'un point de départ à un point d'arrivée tout en évitant les obstacles. Le travail de recherche de cette thèse apporte des solutions pour l'interaction entre un humain et un algorithme de planification de mouvement pendant l'exploration de l'espace libre. Le temps de recherche est partagé entre l'humain et la machine selon un paramètre de partage d'autorité permettant de déterminer le pourcentage d'allocation du temps à l'une ou l'autre entité. L'utilisation de ces deux entités en même temps permet d'accélérer grandement la vitesse d'exploration par rapport à la vitesse d'un humain seul ou d'un algorithme seul. Ces travaux apportent ensuite une nouvelle méthode de planification de mouvement avec contact permettant de générer des trajectoires à la surface des obstacles au lieu de les générer uniquement dans l'espace libre. La planification au contact permet d'effectuer des opérations spécifiques telles que le glissement ou l'insertion utiles pour la résolution de problèmes de planification dans des environnements encombrés. Enfin, détecter les intentions d'un utilisateur lorsqu'il interagit avec une m achine permet de lui fournir des ordres efficacement et intuitivement. Dans le cadre de la planification interactive au contact, un algorithme de détection d'intention est proposé. Ce dernier s'appuie sur l'utilisation d'un robot haptique permettant à un opérateur de ressentir les obstacles virtuels lors de la manipulation d'un objet virtuel dans un environnement de réalité virtuelle. L'algorithme interactif s'adapte en temps réel aux actions de l'opérateur pour une exploration pertinente de la surface des obstacles. Ces travaux ont été menés en partie au laboratoire toulousain LAAS au sein de l'équipe Gepetto et en partie dans le laboratoire LGP de l'ENIT au sein de l'équipe DIDS. Nous remercions la région Midi-Pyrénées pour avoir financé ces recherches.

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Collin, Paul Marc. "Le déploiement international de services à forte infrastructure technique : construction d'un cadre heuristique, à partir de l'interpréation de la monnaie électronique par la "traduction"." Lyon 3, 2002. http://www.theses.fr/2002LYO33023.

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Abstract:

Un des phénomènes actuels les plus marquants est celui de l'internationalisation des services (Tersen et Bricout, 1996). Réputés difficilement exportables (Segal-Horn, 1993), ils prouvent pourtant jour après jour leur capacité à se développer à l'international (Vandermerwe, 1989 ; Campbell et Verbeke, 1994 ; Gadrey, 1994 ;). La banque et les services financiers en sont une remarquable illustration (Michalet, 1985 ; Andreff, 1995), les cartes bancaires en particulier. Pourtant, les chercheurs en gestion se sont relativement peu intéressés à cet objet. Cette limite du corpus international usuel a motivé la présente recherche sur le déploiement international des services à forte infrastructure technique organisés en réseau. Afin de pallier les limites du corpus usuel nous avons entrepris d'introduire une approche alternative : celle de la traduction (Callon, 1986 ; Callon et Latour, 1991 ; Latour, 1989). Sensible à l'analyse des processus de transformation des organisations dans la durée, cette école offre en outre l'avantage d'introduire la notion d'actant non humain (parmi d'autres concepts), objet technique essentiel au fonctionnement des réseaux socio-techniques internationaux. Nous avons ainsi commencé par soumettre notre matériau empirique (études de cas dans le secteur des réseaux bancaires électroniques internationaux) au cadre théorique de l'école de la traduction, dans une visée interprétative. Cette étape, tout en élargissant l'horizon et la pertinence de nos observations, nous a renseigné sur le contenu des mécanismes internationaux de coordination (modalités de relations entre le siège et les filiales, par exemple), mais également sur les étapes des processus de transformation de l'organisation (les fameux processus de traduction, présents notamment dans le management des projets innovants). Toutefois, cette étape interprétative nous semble devoir être complétée par une étape de conception d'un cadre opératoire de type " framework " (Porter, 1991, p. 95). Cette démarche ingéniérique (Claveau, Martinet et Tannery, 1998, p. 70 ; David, 1998, p. 44) a pour but de mettre à la disposition des cadres dirigeants de ces entreprises de services internationales un outil

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Dissertations / Theses on the topic 'Techniques de planification'

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