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Relevant bibliographies by topics / Technology Trajectory / Dissertations / Theses

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Dissertations / Theses on the topic 'Technology Trajectory'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 26 July 2025

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1

Ahlmark, David. "Trajectory Optimization for Aircraft Evasive Maneuvering." Thesis, KTH, Flygdynamik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-211169.

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Abstract:

The aim of this work has been to identify hidden parameter value patterns during evasive maneuvering for a typical jet ﬁghter. The work has created a performance model for a ﬁghter aircraft and this model has then been combined with a missile model to simulate an enemy attack. By doing diﬀerent kinds of simulations with a certain amount of predetermined scenarios, diﬀerent outcomes could be evaluated when making small changes in the maneuvers during each speciﬁc scenario. The span of parameters that conducts a ﬂying airplane’s trajectory is vast and the evaluation of diﬀerent decisions that is

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2

Aboud, Vieider Felicia, and Anirudh Narasimha Kulkarni. "Traction Adaptive trajectory planning for autonomous racing." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-281249.

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Abstract:

The autonomous driving industry has undergone leaps and bounds of research to reach the mainstream market, with major players investing heavily to improve the technology further. Industry and academia are currently working to make the technology safe, reliable and robust. Autonomous racing provides this opportunity, to improve the technology to the point, where it can utilize the full physical capability of the vehicle in a wide range of operational conditions. Multiple functionalities are required to make the car autonomous, this thesis focuses on the path planning module for autonomous racin

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3

Zhang, Le. "Modelling speech dynamics with trajectory-HMMs." Thesis, University of Edinburgh, 2009. http://hdl.handle.net/1842/3213.

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Abstract:

The conditional independence assumption imposed by the hidden Markov models (HMMs) makes it difficult to model temporal correlation patterns in human speech. Traditionally, this limitation is circumvented by appending the first and second-order regression coefficients to the observation feature vectors. Although this leads to improved performance in recognition tasks, we argue that a straightforward use of dynamic features in HMMs will result in an inferior model, due to the incorrect handling of dynamic constraints. In this thesis I will show that an HMM can be transformed into a Trajectory-H

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4

Whittle, Lisa. "Stochastic Optimal Trajectory Generation via Multivariate Polynomial Chaos." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för system- och rymdteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-65746.

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Abstract:

This thesis presents a framework that has been developed in order to compute stochastic optimal trajectories. This is achieved by transforming the initial set of stochastic ordinary differential equations into their deterministic equivalent by application of Multivariate Polynomial Chaos. Via Galerkin projection, it is possible to include stochastic information in the optimal-trajectory generation process, and to solve the corresponding optimal-control problem using pseudospectral methods. The resultant trajectory is therefore less sensitive to the uncertainties included in the analysis, e.g.,

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5

Wase, Viktor. "High-Thrust Interplanetary Spacecraft Trajectory Optimization Using Cuda." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-372174.

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Abstract:

Global optimization applied to the design of high-thrust interplanetary space trajectories is a computationally expensive task. This thesis investigates the feasibility of combining the Multiple Gravity Assist model of spacecraft trajectory with periodic Lyapunov orbits. The trajectories are designed by optimization, enabled by the computational power of a high-end graphics processing unit.

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6

Hodgson, Antony John 1961. "Inferring central motor plans from attractor trajectory measurements." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1994. http://hdl.handle.net/1721.1/11634.

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Abstract:

Thesis (Ph. D.)--Massachusetts Institute of Technology, Whitaker College of Health Sciences and Technology, 1994.<br>Includes bibliographical references (p. 243-249).<br>by Antony John Hodgson.<br>Ph.D.

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7

SJÖLIN, TOBIAS, and ALEXANDER SUNDBERG. "Trajectory planning and control of an autonomous race vehicle." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-299515.

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Abstract:

There is no doubt that autonomous vehicles are developing in a fast pace in several sectors and markets. For any fast-driving autonomous vehicle the capability of operating close to the limits of traction is essential since it increases manoeuvring capabilities. Increased manoeuvring capabilities allow for increased vehicle handling at higher velocities and in turn improved vehicle safety. Autonomous racing is a field where vehicles are forced to drive close to friction limits to reduce completion times. The same techniques used on a racetrack can further be integrated into other areas such as

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8

Rothenhäusler, Philipp. "Adaptive Trajectory Tracking Control of a UAV using Gaussian Processes." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-278213.

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Abstract:

Unmanned aerial vehicles are a popular choice for various transport and monitoringapplications. In many outdoor applications frequent variations of thevehicle conguration and time-varying disturbances originating from the environmentare expected. In order to counteract resulting deviations from aspecied trajectory both model-based and data-driven methods are utilised.With the performance expectations encoded in a designer chosen trajectory,the implementation of a nonlinear controller based on geometric methods onthe nonlinear Lie group SE(3) guarantees stability for the nominal system. Incombi

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9

Truong, Linda. "Evaluation of Prediction Models in Trajectory Planning for Overtaking Maneuvers." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-263105.

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Abstract:

Developing autonomous overtaking could enhance safety by more accurate decision making of if, when and how to execute an overtaking and thereby decrease the collision risk caused by the human factor. Trajectory planning is a strategy to plan overtaking maneuvers, where a trajectory is defined as a path containing position, velocity and acceleration information along with time stamps. The purpose of this study is therefor to improve the decision-making for executing overtakes autonomously. There are several methods mentioned in the literature on how to solve path/trajectory problems. This study

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10

Tang, Hui. "Urban Transportation Analysis Using Taxi Trajectory and Weather Data." Kent State University / OhioLINK, 2016. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=kent1477912608486516.

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Ionescu, Stefan, and Kaj Jonsson. "Design Trade-offs in Optimisation Based Trajectory Planning for Autonomous Racing." Thesis, KTH, Mekatronik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-254448.

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Abstract:

The autonomous vehicle industry is fast developing with many companies vying to release the first fully autonomous passenger vehicle. However, the advancement of the field also drives forward related areas such as autonomous racing. This paper aims to investigate how to optimally control an autonomous race car such that its progression across a previously unknown race track is maximised. This paper is inspired by the Formula Student race. The paper investigates using a Model Predictive Controller, MPC, to convert current vehicle position to a set of control inputs through the use of a vehicle

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Kline, Amanda Le. "Speculation on the Trajectory of Human Kind." The Ohio State University, 2014. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1404324124.

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Merino, Jose Carlos Alvarez, and Kazuo Hatakeyama. "Technology surveillance of the solar refrigeration by absorption/adsorption." Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2016. http://hdl.handle.net/10757/622310.

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Abstract:

PICMET 2016 - Portland International Conference on Management of Engineering and Technology: Technology Management For Social Innovation, Proceedings4 January 2017, Article number 7806767, Pages 1976-19822016 Portland International Conference on Management of Engineering and Technology, PICMET 2016; Honolulu; United States; 4 September 2016 through 8 September 2016; Category numberCFP16766-ART; Code 125891<br>In order to establish networks of cooperation looking for not to duplicate research and even to make use of existing research in a remote form, it is necessary to identify and classify

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Francis, Michael R. "DIDO optimization of a lunar landing trajectory with respect to autonomous landing hazard avoidance technology." Thesis, Monterey, California : Naval Postgraduate School, 2009. http://edocs.nps.edu/npspubs/scholarly/theses/2009/Sep/09Sep%5FFrancis.pdf.

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Abstract:

Thesis (M.S. in Space Systems Operations)--Naval Postgraduate School, September 2009.<br>Thesis Advisor(s): Bursch, Daniel W. "September 2009." Description based on title screen as viewed on November 6, 2009. Author(s) subject terms: DIDO, Optimization, Lunar Landing, Trajectory, Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology, Terrain Relative Navigation, Hazard Relative Navigation, Hazard Detection and Avoidance, Lunar Surface Access Module. Includes bibliographical references (p. 79). Also available in print.

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Strauss, Christopher Eric. "Computer Support Interactions: Verifying a Process Model of Problem Trajectory in an Information Technology Support Environment." Thesis, University of North Texas, 2006. https://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metadc5490/.

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Abstract:

Observations in the information technology (IT) support environment and generalizations from the literature regarding problem resolution behavior indicate that computer support staff seldom store reusable solution information effectively for IT problems. A comprehensive model of the processes encompassing problem arrival and assessment, expertise selection, problem resolution, and solution recording has not been available to facilitate research in this domain. This investigation employed the findings from a qualitative pilot study of IT support staff information behaviors to develop and explic

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Maji, Abhishek. "Learning model predictive control with application to quadcopter trajectory tracking." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-278211.

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Abstract:

In thiswork, we develop a learning model predictive controller (LMPC) for energy-optimaltracking of periodic trajectories for a quadcopter. The main advantage of this controller isthat it is “reference-free”. Moreover, the controller is able to improve its performance overiterations by incorporating learning from the previous iterations. The proposed learningmodel predictive controller aims to learn the “best” energy-optimal trajectory over timeby learning a terminal constraint set and a terminal cost from the history data of previousiterations. We have shown howto recursively construct termin

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Sonebo, Christina, and Joel Ekelöf. "Creating and Evaluating an Interactive Visualization Tool For Crowd Trajectory Data." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-229756.

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Abstract:

There is currently no set standard for evaluating visualization environments. Even though the number of visualizations has increased, there is a tendency to overlook the evaluation of their usability. This thesis investigates how a visualization tool for crowd trajectory data can be made using the visualization technique of animated maps and the JavaScript library D3.js. Furthermore it explores how such a visualization tool can be evaluated according to a suggested framework for spatio-temporal data. The developed tool uses data taken from the UCY Graphics Lab, consisting of 415 trajectori

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Chintha, Cheerudeep. "Facilitating Automatic Setup in a Robotised Test Framework for Autonomous Vehicles by Path Planning and Real-Time Trajectory Generation." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-240417.

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Abstract:

The research in the field of autonomous vehicles and self-driving carsis growing at a rapid pace and strong initiatives are being taken to verifythe capability and functionality of such autonomous vehicles.Withcontinuous development being carried out in the field of AdvancedDriver Assist Systems (ADAS) and Autonomous Drive (AD) functions,ensuring safety, robustness and reliability of these functions is challengingand it requires advanced ways of verification and testing beforethese functions are deployed on the vehicle and delivered to thecustomer. Testing of these modern features can be done

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Dong, Xiaowei. "Initial concepts to develop a semi-autonomous operator support technology for operating a novel forestry machine." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-154748.

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Abstract:

Forestry machines have the power to lift heavy logs, but they are not so smart at providing information, or help operators perform better work. The main reason to this problem is the low level of technology applied to forestry machines, which has not changed so much since the forestry machines were first introduced in the 1960’s. But starting 2013, machines manufacturers got inspired by developments in the automation and robotics industry, several of new technologies have been developed in the market - computerized hydraulics, feedback controllers for vibration damping, sensor-based motion con

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Dione, Mariama. "Executive abilities for the planning of sequential motor actions performed under time and space constraints : a visuo-spatial tapping task." Thesis, Lille 3, 2013. http://www.theses.fr/2013LIL30022/document.

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Abstract:

Dans un environnement en constant changement, les fonctions exécutives (FRE) nous permettent d'organiser l'information en provenance de sources multiples, de s'adapter à des situations sociales complexes et d'inhiber les comportements inappropriés. Les recherches sur le fonctionnement exécutif ont été initiées en neuropsychologie, après avoir observé chez des patients frontaux, des difficultés à organiser leurs comportements quotidiens sans pour autant présenter de difficultés de langage ou de mémoire. Un grand nombre de tests neuropsychologiques sont disponibles afin d'évaluer les FE. Cependa

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Galozy, Alexander. "Towards Understanding ICU Procedures using Similarities in Patient Trajectories : An exploratory study on the MIMIC-III intensive care database." Thesis, Högskolan i Halmstad, CAISR Centrum för tillämpade intelligenta system (IS-lab), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-37416.

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Abstract:

Recent advancements in Artificial Intelligence has prompted a shearexplosion of new research initiatives and applications, improving notonly existing technologies, but also opening up opportunities for newand exiting applications. This thesis explores the MIMIC-III intensive care unit database and conducts experiment on an interpretable feature space based on sever-ty scores, defining a patient health state, commonly used to predict mortality in an ICU setting. Patient health state trajectories are clustered and correlated with administered medication and performed procedures to get a better u

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Rawas, Mahmoud. "An empirical examination of the impact of ICT on the functioning of the Lebanese Ministry of Finance." Thesis, De Montfort University, 2013. http://hdl.handle.net/2086/9031.

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Abstract:

his study attempts to obtain a holistic view of ICT application and its impact in the context of a developing economy taking the Lebanese Ministry of Finance as a case study. It draws on the works of Heeks and Stanforth (2007) and Tseng (2008) for the pre-deployment phase of the e-Gov application and the post-implementation phase respectively. Heeks and Stanforth used actor network theory to study the trajectory taken by the Sri Lankan e-Gov project, while Tseng used a form of Structuration theory known as Orlikowski's Model of Technology to gauge the impact of an Electronic Government Informa

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Papavramidis, Konstantinos. "Evaluation of Potential Propulsion Systems for a Commercial Micro Moon Lander." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-263954.

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Abstract:

In the advent of Space 4.0 era with the commercialization and increased accessibility of space, a requirement analysis, trade-off options, development status and critical areas of a propulsion system for a Commercial Micro Moon Lander is carried out. An investigation of a suitable system for the current mission is examined in the frame of the ASTRI project of OHB System AG and Blue Horizon. Main trajectory strategies are being investigated and simulations are performed to extract the ∆V requirements. Top-level requirements are extracted which give the first input for the propulsion design. An

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Atassi, Adnan. "Planification de trajectoire robuste dans l'espace des informations capteur." Metz, 1999. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1999/Atassi.Adnan.SMZ9902.pdf.

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Abstract:

Dans notre mémoire de thèse, nous présentons une nouvelle approche de planification de trajectoire robuste pour un robot mobile, basée entièrement sur les informations provenant des capteurs d'environnement. Les travaux sont effectués dans le cadre du projet VAHM (véhicules autonomes pour handicapés moteurs). Nous avons cherché à limiter l'utilisation de l'odométrie pour laquelle le calcul de la position du robot introduit une accumulation d'erreurs lors de son déplacement. Des régions sont présentées dans le modèle de l'environnement, dans lesquelles le robot perçoit des informations distinct

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ATASSI, ADNAN Pruski Alain. "PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE ROBUSTE DANS L'ESPACE DES INFORMATIONS CAPTEUR /." [S.l.] : [s.n.], 1999. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1999/Atassi.Adnan.SMZ9902.pdf.

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Lewkowicz, Jacques. "Stratégie et technologie, le concept de trajectoire stratégique : application au cas de la productique." Clermont-Ferrand 1, 1991. http://www.theses.fr/1991CLF10003.

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Москаленко, Валентина Володимирівна. "Методологічні основи та інформаційна технологія планування розвитку підприємства на основі системного моделювання стратегічних цілей та напрямків діяльності". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43515.

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Abstract:

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціа-льністю 05.13.06 – інформаційні технології. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Міністерства освіти і науки України, Харків, 2019 р. Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-прикладної проблеми розробки методів, моделей та інформаційної технології планування розвитку підприємства. Розроблено методологічні основи процесу планування розвитку як комплексу системних методів та моделей розв’язання задач планування. Запропоновано метод формування планової стратегічної мети розвит

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Rousset, Fabienne. "Effet du rapport au savoir sur le choix de formation et la poursuite d'études dans l'enseignement supérieur : spécificités des choix d'orientation en IUT GEA et à l'université section AES." Phd thesis, Université Toulouse le Mirail - Toulouse II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00677590.

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Abstract:

Depuis une cinquantaine d'années, la dynamique d'orientation est au centre des préoccupations sociale, politique et éducative. De nombreux chercheurs ont conceptualisé les déterminants à l'œuvre dans l'élaboration des choix d'orientation : Bourdieu et Passeron (1964) adoptent un point de vue sociologique avec leur modèle de reproduction sociale, quand d'autres développent l'angle psychologique du processus d'orientation, et notamment la notion de projet (Dubet, 1973 ; Boutinet, 1990,1992, 1993 ; Dumora, 1990 ; Guichard, 2006). Nous souhaitons contribuer à l'effort de construction de connaissan

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Vu, Dinh-Son. "Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marche." Doctoral thesis, Université Laval, 2017. http://hdl.handle.net/20.500.11794/27756.

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Abstract:

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdorales, 2016-2017<br>Cette thèse synthétise la conception d'une plateforme de marche destinée à la réadaptation des membres inférieurs pour le mouvement de la marche. L'automatisation du travail des thérapeutes, la réduction de leur charge de travail et la diversification des exercices pour les patients est un atout par rapport aux outils existants sur le marché tels que les tapis roulants ou les allées instrumentées pour la réadaptation. La conception d'une interface de locomotion pour la simulation de la marche présente des défis

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Pop, Ionel. "Détection des événements rares dans des vidéos." Thesis, Lyon 2, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO22023.

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Abstract:

Le travail présenté dans cette étude se place dans le contexte de l’analyse automatique des vidéos. A cause du nombre croissant des données vidéo, il est souvent difficile, voire impossible qu’un ou plusieurs opérateurs puissent les regarder toutes. Une demande récurrente est d’identifier les moments dans la vidéo quand il y a quelque chose d’inhabituel qui se passe, c’est-à-dire la détection des événements anormaux.Nous proposons donc plusieurs algorithmes permettant d’identifier des événements inhabituels, en faisant l’hypothèse que ces événements ont une faible probabilité. Nous abordons pl

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Rousset, Fabienne. "Effet du rapport au savoir sur le choix de formation et la poursuite d'études dans l'enseignement supérieur : spécificités des choix d'orientation en IUT GEA et à l'université section AES." Electronic Thesis or Diss., Toulouse 2, 2011. http://www.theses.fr/2011TOU20104.

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Abstract:

Depuis une cinquantaine d’années, la dynamique d’orientation est au centre des préoccupations sociale, politique et éducative. De nombreux chercheurs ont conceptualisé les déterminants à l’œuvre dans l’élaboration des choix d’orientation : Bourdieu et Passeron (1964) adoptent un point de vue sociologique avec leur modèle de reproduction sociale, quand d’autres développent l’angle psychologique du processus d’orientation, et notamment la notion de projet (Dubet, 1973 ; Boutinet, 1990,1992, 1993 ; Dumora, 1990 ; Guichard, 2006). Nous souhaitons contribuer à l’effort de construction de connaissan

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Mehdi-Souzani, Charyar. "Numérisation 3D intelligente d'objets de formes inconnues basée sur des critères de qualité." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00199739.

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Abstract:

Cette thèse traite de la numérisation 3D d'objets de formes inconnues par capteur laser plan sans contact. Objectif : accroître la qualité du résultat par la génération de trajectoire intelligente (TI) de numérisation. Les paramètres du positionnement capteur/pièce et la conséquence de leur variation sur la qualité du nuage sont étudiés. Un protocole expérimental d'évaluation du système de numérisation vis à vis du bruit de mesure (fonction de la distance et de l'angle de numérisation) est proposé, complété par des procédures d'évaluation de la justesse, la justesse relative et la fidélité. Il

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Tian, Ye. "Développement d'une méthode de géolocalisation à l'intérieur de bâtiments par classification des fingerprints GSM et fusion de données de capteurs embarqués." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066027.

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Abstract:

L’objet de cette thèse est l’étude de la localisation et de la navigation à l’intérieur de bâtiments à l’aide des signaux disponibles dans les systèmes mobiles cellulaires et, en particulier, les signaux GSM.Le système GPS est aujourd’hui couramment utilisé en extérieur pour déterminer la position d’un objet, mais les signaux GPS ne sont pas adaptés à la localisation en intérieurIci, la localisation en intérieur est obtenue à partir de la technique des «empreintes» de puissance des signaux reçus sur les canaux utilisés par les réseaux GSM. Elle est réalisée à l’échelle de la pièce. Une classif

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Tian, Ye. "Développement d'une méthode de géolocalisation à l'intérieur de bâtiments par classification des fingerprints GSM et fusion de données de capteurs embarqués." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066027/document.

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Abstract:

L’objet de cette thèse est l’étude de la localisation et de la navigation à l’intérieur de bâtiments à l’aide des signaux disponibles dans les systèmes mobiles cellulaires et, en particulier, les signaux GSM.Le système GPS est aujourd’hui couramment utilisé en extérieur pour déterminer la position d’un objet, mais les signaux GPS ne sont pas adaptés à la localisation en intérieurIci, la localisation en intérieur est obtenue à partir de la technique des «empreintes» de puissance des signaux reçus sur les canaux utilisés par les réseaux GSM. Elle est réalisée à l’échelle de la pièce. Une classif

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Hourbette, Danièle. "Genre et usages des TIC. Une étude de cas dans une école d'ingénieur en agronomie." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633217.

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Abstract:

Les relations entre le genre et les usages des technologies de l'information et de la communication ont fait l'objet d'études, mais peu d'entre elles ont porté sur le contexte de l'éducation et de la formation en France. L'étude présentée dans cette thèse se caractérise par son aspect exploratoire, à partir d'une triple filiation: les recherches sur les usages des TIC en éducation, la conceptualisation française du genre, conçu d'une part comme résultant des rôles et rapports sociaux de sexe et d'autre part comme continuum où chacun-e se situe, entre les deux pôles extrêmes de la masculinité e

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Weber, Marie-Laure. "Transformation numérique de l’activité et dynamique d’influence sur les salariés : Une étude prospective d’usage de la réalité virtuelle dans l’enseignement supérieur." Thesis, Montpellier, 2020. http://www.theses.fr/2020MONTD009.

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Abstract:

L’évolution constante et rapide des technologies numériques engendre des défis auxquels sont confrontées les organisations. Elles s’adaptent à un environnement mouvant, complexe et nécessitant de nouvelles approches numériques. L’enseignement supérieur français n’échappe pas à ces enjeux, que les impulsions à une transition soient ministérielles, institutionnelles ou encore plus récemment gouvernementales. Néanmoins, si l’enseignement dans les universités françaises s’adosse légalement à des missions, il possède surtout une pratique sociale particulière et repose sur un principe fondamental de

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Goyat, Yann. "Estimation précise des trajectoires de véhicule par un système optique." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00399848.

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Abstract:

La métrologie du trafic et des trajectoires des véhicules évolue fortement depuis dix ans. Cette croissance est principalement Liée aux demandes de services de plus en plus nombreuses des usagers et à un bilan d'accidents corporels toujours très insatisfaisant ( 4 838 tués, 106 709 blessés dont 39 754 blessés hospitalisés en 2007). L'objectif des travaux de cette thèse était de proposer un système de mesure pour mieux comprendre les relations entre l'accidentologie et les caractéristiques de l'infrastructure. Un système de cette nature permettrait d'apporter des réponses pertinentes à de nombr

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Goyat, Yann. "Estimation précise des trajectoires de véhicule par un système optique." Phd thesis, Clermont-Ferrand 2, 2008. http://www.theses.fr/2008CLF21900.

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Abstract:

L'objectif du projet intégrant de cette thèse était de proposer un système de mesure pour mieux comprendre les comportements des usagers en virage. Aucun des dispositifs du marché ne répondant au cahier des charges, notamment concernant la précision de mesure, il a donc été décidé de réaliser un nouvel outil de mesure. Cet outil, appelé Observatoire Optique de Trajectoire (ODT), combine les deux capteurs qui permettent une mesure en "champ large" : la caméra et le laser. La contribution principale de la thèse, orientée "suivi d'objets", porte sur le développement et la validation de deux métho

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Sadaoui, Sif Eddine. "Inspection dimensionnelle - Une approche multi-capteurs pour la vérification des spécifications géométriques." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLN020/document.

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Abstract:

L'inspection dimensionnelle, qui consiste à vérifier la conformité géométrique des pièces vis-à-vis des spécifications, est une étape essentielle dans le cycle de vie des produits. Elle s’appuie de plus en plus sur la mesure multi-capteurs qui permet un gain de temps certain. Néanmoins, le gain de temps n'a de sens que si la qualité des résultats respecte le besoin métrologique. En effet, la mise en œuvre combinée de capteurs de technologie et de caractéristiques différentes engendre un certain nombre de problèmes qui affectent directement la qualité de la mesure. Dans ce travail, une approche

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Vivet, Damien. "Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00659270.

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Abstract:

Dans le cadre de la robotique mobile extérieure, les notions de perception et de localisation sont essentielles au fonctionnement autonome d'un véhicule. Les objectifs de ce travail de thèse sont multiples et mènent vers un but de localisation et de cartographie simultanée d'un environnement extérieur dynamique avec détection et suivi d'objet mobiles (SLAMMOT) à l'aide d'un unique capteur extéroceptif tournant de type radar dans des conditions de circulation dites "réalistes", c'est-à-dire à haute vitesse soit environ 30 km/h. Il est à noter qu'à de telles vitesses, les données acquises par un

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Chalvin, Maxime. "Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : génération et optimisation de trajectoires." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2020. http://www.theses.fr/2020TOUL0010.

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Abstract:

La fabrication additive par dépôt sous énergie concentrée (DED) permet la fabrication rapide de petites séries de pièces. Cependant, les trajectoires usuellement utilisées pour les pièces présentant du porte-à-faux nécessitent l’utilisation de supports, matériau non utile à la pièce finale dont le dépôt et l’enlèvement sont chronophages. Si les trajectoires multi-axes permettent de s’en passer, elles présentent généralement des distances locales inter-couches hétérogènes, nécessitant d’ajuster la hauteur de couche par la paramétrie de dépôt, pouvant alors impacter les caractéristiques mécaniqu

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Medjiah, Samir. "Optimisation des protocoles de routage dans les réseaux multi-sauts sans fil à contraintes." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14663/document.

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Abstract:

Durant ces dernières années, de nombreux travaux de recherches ont été menés dans le domaine des réseaux multi-sauts sans fil à contraintes (MWNs: Multihop Wireless Networks). Grâce à l'évolution de la technologie des systèmes mico-electro-méchaniques (MEMS) et, depuis peu, les nanotechnologies, les MWNs sont une solution de choix pour une variété de problèmes. Le principal avantage de ces réseaux est leur faible coût de production qui permet de développer des applications ayant un unique cycle de vie. Cependant, si le coût de fabrication des nœuds constituant ce type de réseaux est assez faib

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Zhou, Shuting. "Navigation of a quad-rotor to access the interior of a building." Thesis, Compiègne, 2015. http://www.theses.fr/2015COMP2237.

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Abstract:

Ce travail de recherche est dédié à l’élaboration d’une stratégie de navigation autonome qui comprend la génération d’une trajectoire optimale en évitant des obstacles, la détection de l’objet d’intérêt spécifique (i.e. une fenêtre) et puis l’exécution de la manoeuvre postérieure à approcher la fenêtre et enfin accéder à l’intérieur du bâtiment. Le véhicule est navigué par un système de vision et une combinaison de capteurs inertiels et d’altitude, ce qui réalise une localisation relative du quadri-rotor par rapport à son environment. Une méthode de planification de trajectoire basée sur Model

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Shih, Yi-Tsung, and 施議宗. "Exploring Smart Phone Product Development Trend by Technology Trajectory Theory." Thesis, 2011. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/16620001924405408245.

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Abstract:

碩士<br>元智大學<br>經營管理碩士在職專班<br>99<br>Ever since iPhone 3G was put on the market, more and more people wanted to buy iPhone which made Smartphone one of the electronic products consumers desired. As the growth of follow-up Smartphone was extremely great, peripheral product manufacturing industries were also made popular. For example, mobile communication industry, touch panel manufacturing industry and application software developing industry became the key industries people focus on. Therefore, our questions are: What is the current development status of Smartphone under the impacts of globalizat

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Lin, Kai Wei, and 林楷崴. "Using Image Processing Technology For Foreground Detection and Trajectory Reconstruction." Thesis, 2011. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/60801088448927380036.

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Chen, Shi-An, and 陳璽安. "Analyzing Technology Trajectory of Solar Cell via Patent Citation Network." Thesis, 2016. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/37249454859439569925.

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Abstract:

碩士<br>元智大學<br>經營管理碩士班(企業管理與服務科學學程)<br>104<br>In the recent years, dramatic climate change phenomenon comes one after an-other over the world because of consuming fossil fuels and discharging a large amount of carbon dioxide lead to an intense greenhouse effect. Every country has devoted to promoting clean energy so that we can break away from fossil fuels addiction; it seems that solar cell is the key to finding the way out. We conducted a research on the development of solar cell technology via ana-lyzing patent citation networks. To find the crucial technology and develop trend within a comp

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Kuo, Pin-Chen, and 郭品辰. "Using Patent Co-citation Approach to Explore Technology Trajectory and Technology Life Cycle Forecasting for Optical Storage Technology." Thesis, 2014. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/y5vp3e.

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Abstract:

碩士<br>國立臺北科技大學<br>服務與科技管理研究所<br>102<br>Optical storage technology has been applied to the market for information storage, automotive electronics, and audio appliances. With the rising need for audio entertainment quality, optical storage industries become more blooming and diverse. This study aims to identify the technological intensity of the optical disc industry and predict the life cycles of the technology development and marketplace. The study is divided into two parts. First, patent analysis and technology life cycle forecasting are used to foresee the technologies of DVD and Blu-ray Dis

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Lin, Hsu-Cheng, and 林序丞. "Explore Development Trajectory and Global Patent Portfolio of Linear Motor Technology." Thesis, 2014. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/02143624808995109908.

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Abstract:

碩士<br>國立臺灣科技大學<br>科技管理所<br>102<br>Mechanical machine tool industry, one of the Taiwan's manufacturing industries has been playing an important role during the past few years. In order to improve the production efficiency, machining is gradually moving towards precision, high-performance and low-carbon direction. Linear motor technology has been widely adopted by developed countries as well as their application of drive systems have become a large breakthrough. Because the development of mechanical machine tool industry seems to be embedded with the national industry policy and regional in

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Ho, Yi-Ta, and 何宜達. "Three-Dimensional Target Trajectory Estimation and Interception by Visual Servo Technology." Thesis, 2002. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/26m89s.

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Abstract:

碩士<br>國立成功大學<br>航空太空工程學系碩博士班<br>90<br>Abstract In recent years, with the excellent progress in mechantronics and computer science, computer vision had become an active research field. It also has many applications, such as video conference in daily life, automatic industrial visual inspection, matrix code reading in product line and the image tracking system in military and national defense, etc… and its impact becomes more important than before. Especially, it has great competence and efficiency for heavy and repeated jobs, that are time consuming and a lot of human efforts are required. In

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Correia, Margarida Maria Rosas Rebelo. "Optimized trajectory planning and control for marine robots." Dissertação, 2013. https://repositorio-aberto.up.pt/handle/10216/68075.

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