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Dissertations / Theses on the topic 'Tempo de rea??o'
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Azevedo, Norlai Alves. "Express?o diferencial do fator tecidual (FT) no adenocarcinoma colorretal por rea??o em cadeia da polimerase em tempo real (RT - PCR)." Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, 2010. http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/1580.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:34:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1
424947.pdf: 989171 bytes, checksum: 8bf9e0904b8511d8e311bb590a23d7ff (MD5)
Previous issue date: 2010-06-28<br>O adenocarcinoma colorretal ? uma das neoplasias mais incidentes no ser humano. A express?o do Fator Tecidual (FT) foi associada ao desenvolvimento de met?stases e a um pior progn?stico em v?rias neoplasias malignas, sendo considerado um dos mais importantes fatores pr?-angiog?nicos. Este estudo teve como objetivo principal demonstrar a express?o diferencial do FT em adenocarcinomas colorretais atrav?s da t?cnica de quantifica??o de ?cidos nucl?icos (mRNA) por Rea??o de Cadeia da Polimerase em Tempo Real (RT-PCR), Foram estudados blocos de parafina de 19 pacientes com tumor (casos) e 15 sem tumor (controles) do banco de dados, do Servi?o de Colo-proctologia do Hospital S?o Lucas da PUCRS. A intensidade da express?o do TF foi comparada com a DMV e com dados cl?nicos e anatomo-patol?gicos. O grupo tumor apresentou express?o do FT maior do que o grupo controle (p< 0,001), e teve uma express?o do FT em m?dia 7,33 vezes maior do que o grupo controle. Houve associa??o significativa entre a presen?a de met?stase e a express?o aumentada do FT (p= 0,001), bem como entre a idade e a express?o do FT nos pacientes com tumor (p=0,026); entretanto, n?o foi encontrada associa??o entre a express?o do Fator Tecidual e a Densidade microvascular, (p=0,67), e em rela??o a localiza??o dos tumores e sexo dos pacientes. Em conclus?o, a express?o diferencial do FT do grupo tumor foi significativamente mais alta do que no grupo controle. Apresentou ainda uma associa??o positiva com a idade mais elevada dos pacientes e com a presen?a de met?stases.
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Moreira, Carla Costa. "Express?o do fator tecidual (FT) no tumor de Wilms por rea??o da cadeia da polimerase em tempo real (RT-PCR)." Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, 2011. http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/1714.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:35:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1
444782.pdf: 1327290 bytes, checksum: 51c0bcf62b76809d6ed98fd7aca7d6b9 (MD5)
Previous issue date: 2011-03-15<br>The Wilms Tumors (WT) is the most frequent renal tumors of children, and
although curable, fatal outcomes may occur. A number a genetic alterations have
been suggested as associated factors but still, the exact pathogenesis of WT
remains to be fully characterized. Tissue factor (TF) is a glycoprotein which
happens to be a key receptor for factor VII/VIIa and is the primary initiator of blood
coagulation. Also important, TF has been associated with processes that lead to
angiogenesis. It is widely expressed among cells and tissues and recent evidences
pointed out an important role for TF in cancer progression and metastasis. Recent
evidences suggested that TF may have a role in WT since its immunodetection
was associated with poor prognosis. In the present investigation the differential
expression of TF was assessed in WT using real-time PCR of RNA retrieved from
paraffin sections using microdissection. Different histological components of WT -
(blastema, epithelial and stromal) were analysed and the results revealed that TF
in blastema and epithelial components was upregulated (14.38 and 16.02-fold
respectively, P<0.001). Stroma and control non neoplasic tissues expressed similar
levels of expression (P>0.05). TF expression in metastatic lesions from WT was
also singificantly upregulated compared to non metastatic lesions. Microvessel
density was positively correlated with TF expression (r=0.721). As described for
other tumors, TF seems to play a role in malignancy or WT. Further investigations
are warranted to better understand the pathways by which TF exerts its effects on
tumor progression. Noteworthy, pharmacological strategies that aim at controlling
angiogenesis through regulation of TF may be very promising<br>Esta pesqusisa teve como objetivo demonstrar a express?o diferencial do
fator tecidual (FT) em tumor de Wilms (TW), atrav?s de um estudo do tipo
transversal. O TW ? a neoplasia renal maligna mais comum na inf?ncia. Os
estudos sobre angiog?nese em neoplasias malignas pedi?tricas apresentam
poss?veis vias de terapias antiangiog?nicas, com menor agressividade e melhor
especificidade tumoral. E, entre os fatores angiog?nicos poss?veis, foi estudo o
Fator Tecidual (FT), prote?na transmebrana com sua principal fun??o no processo
de hemostasia, mas que demonstra ter importante papel nos processos
patol?gicos de tumorig?nese, angiog?nese e microambiente tumoral favor?vel ?
dissemina??o neopl?sica. Sua express?o vem sendo associada ?s met?stases e
piora no progn?stico. Contuto, s? a partir da pesquisa de Maciel et al (1) que a
associa??o do FT com TW foi observada, onde se encontrou, utilizando
imunoistoqu?mica, a correla??o positiva entre a express?o do FT, recidiva tumoral
e ?bito. Ent?o, a partir desses dados iniciais, a presente pesquisa analisou uma
amostra com 27 esp?cimes fixadas em parafina de TW e 26 controles (?rea sem
TW), para demonstrar a express?o diferencial do FT em TW, atrav?s da t?cnica de
quantifica??o de ?cidos nucl?icos (RNAm) por Rea??o Cadeia de DNA Polimerase
em Tempo Real (RT-PCR), avaliar a express?o do FT em diferentes
componentes tumorais, com a densidade microvascular (DMV) do TW e a
ocorr?ncia de met?stases. Foi observado aumento da express?o diferencial do FT
no TW, sua maior varia??o do FT foi encontrada nos componentes blastematoso e
epitelial, enquanto no componente estromal apresentou varia??o m?nima em
rela??o ao tecido n?o tumoral, em les?es metast?ticas o FT se mostrou
significativamente mais elevado, sugerindo um papel importante para essa
prote?na no processo de dissemina??o dessas c?lulas malignas, o aumento da
DMV apresentou associa??o positiva com a express?o do FT. Os resultados
apresentados corroboram os achados de Maciel et al (1) de forma mais concisa e
quantitativa, enfatizando a import?ncia do FT na biologia do TW
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Souza, Francisco Emilio Simplicio de. "Rela??o do tempo de rea??o com as capacidades condicionais e idade ?ssea em diferentes est?gios maturacionais." PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM EDUCA??O F?SICA, 2016. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22825.
Full textAbstract:
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FranciscoEmilioSimplicioDeSouza_DISSERT.pdf: 302525 bytes, checksum: a425333581713fa326d6a2898cd578ce (MD5)<br>Approved for entry into archive by Monica Paiva (monicalpaiva@hotmail.com) on 2017-05-08T16:38:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1
FranciscoEmilioSimplicioDeSouza_DISSERT.pdf: 302525 bytes, checksum: a425333581713fa326d6a2898cd578ce (MD5)<br>Made available in DSpace on 2017-05-08T16:38:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1
FranciscoEmilioSimplicioDeSouza_DISSERT.pdf: 302525 bytes, checksum: a425333581713fa326d6a2898cd578ce (MD5)
Previous issue date: 2016-02-25<br>Tempo de rea??o ? uma das capacidades cognitivas que o atleta necessita na sua pr?tica do esporte, uma vez que o preparo f?sico e t?cnico estar? tamb?m associado a o quanto antes ele consegue tomar a decis?o ao receber o est?mulo. No entanto, o processo de forma??o de esportistas em demasiado busca estimular as capacidades condicionais e t?cnicas sem associa??o com a tomada de decis?o. Al?m disso, o desenvolvimento biol?gico em v?rios estudos vem apresentando vantagens aos mais avan?ados naquele momento em rela??o aos atrasados. Poucas investiga??es fazem a rela??o da capacidade cognitiva com o crescimento e a matura??o e com as capacidades condicionais. Objetivo: Analisar a influ?ncia da matura??o e idade ?ssea no tempo de rea??o. Metodologia: Estudo caracterizado como descritivo e tipologia transversal. Realizado em dois clubes de inicia??o esportiva da cidade de Natal/RN. A amostra foi composta por 104 indiv?duos, sendo 71 meninos e 33 meninas. As etapas da pesquisa foram as seguintes: Assinatura do termo de consentimento do clube para realiza??o da pesquisa; assinatura do termo de consentimento dos respons?veis dos alunos para realiza??o da pesquisa; explica??o aos jovens esportistas sobre os objetivos e procedimentos da pesquisa; aferi??o de dobra e perimetria; realiza??o do teste de stroop - testinpacs; realiza??o do teste de velocidade de membros inferiores, com o teste de 20 metros, em seguida o teste de golpeio de placas para verificar a velocidade de membros superiores dos indiv?duos e finalizando com o teste ?T? para analise da agilidade. Para analise estat?stica, utilizou o programa SPSS, vers?o 20.0 para correla??o, utilizando o teste de Pearson, adotou como signific?ncia p<0,01 e p<0,05. Ap?s a correla??o foi realizada uma regress?o linear individual para verificar o comportamento da vari?vel dependente em rela??o ?s outras. Resultados: No teste de correla??o de Pearson, com o p<0,01 apresentou correla??es entre o tempo de rea??o e a idade ?ssea (-,354) e com a matura??o (-,312), na correla??o com p<0,05 houve correla??o com a idade cronol?gica (-,212). O tempo de rea??o n?o apresentou correla??es com as capacidades condicionais. A idade com p<0,05 apresentou correla??o com a velocidade de membros inferiores (-,242) e a matura??o correlacionou-se com a agilidade com p<0,05 com o resultado, (,243). Na regress?o linear individual, o tempo de rea??o como vari?vel dependente e o p<0,01, teve a maior signific?ncia com a idade ?ssea (,000) e com a matura??o apresentando o valor (,001), com o p<0,05 apresentou rela??o com a idade cronol?gica com resultado (,031). Conclus?o: Nessa amostra, foi identificado que os indiv?duos com est?gios maturacionais mais acelerados e com maior idade ?ssea, apresentaram um menor tempo de rea??o.<br>Tempo de rea??o ? uma das capacidades cognitivas que o atleta necessita na sua pr?tica do esporte, uma vez que o preparo f?sico e t?cnico estar? tamb?m associado a o quanto antes ele consegue tomar a decis?o ao receber o est?mulo. No entanto, o processo de forma??o de esportistas em demasiado busca estimular as capacidades condicionais e t?cnicas sem associa??o com a tomada de decis?o. Al?m disso, o desenvolvimento biol?gico em v?rios estudos vem apresentando vantagens aos mais avan?ados naquele momento em rela??o aos atrasados. Poucas investiga??es fazem a rela??o da capacidade cognitiva com o crescimento e a matura??o e com as capacidades condicionais. Objetivo: Analisar a influ?ncia da matura??o e idade ?ssea no tempo de rea??o. Metodologia: Estudo caracterizado como descritivo e tipologia transversal. Realizado em dois clubes de inicia??o esportiva da cidade de Natal/RN. A amostra foi composta por 104 indiv?duos, sendo 71 meninos e 33 meninas. As etapas da pesquisa foram as seguintes: Assinatura do termo de consentimento do clube para realiza??o da pesquisa; assinatura do termo de consentimento dos respons?veis dos alunos para realiza??o da pesquisa; explica??o aos jovens esportistas sobre os objetivos e procedimentos da pesquisa; aferi??o de dobra e perimetria; realiza??o do teste de stroop - testinpacs; realiza??o do teste de velocidade de membros inferiores, com o teste de 20 metros, em seguida o teste de golpeio de placas para verificar a velocidade de membros superiores dos indiv?duos e finalizando com o teste ?T? para analise da agilidade. Para analise estat?stica, utilizou o programa SPSS, vers?o 20.0 para correla??o, utilizando o teste de Pearson, adotou como signific?ncia p<0,01 e p<0,05. Ap?s a correla??o foi realizada uma regress?o linear individual para verificar o comportamento da vari?vel dependente em rela??o ?s outras. Resultados: No teste de correla??o de Pearson, com o p<0,01 apresentou correla??es entre o tempo de rea??o e a idade ?ssea (-,354) e com a matura??o (-,312), na correla??o com p<0,05 houve correla??o com a idade cronol?gica (-,212). O tempo de rea??o n?o apresentou correla??es com as capacidades condicionais. A idade com p<0,05 apresentou correla??o com a velocidade de membros inferiores (-,242) e a matura??o correlacionou-se com a agilidade com p<0,05 com o resultado, (,243). Na regress?o linear individual, o tempo de rea??o como vari?vel dependente e o p<0,01, teve a maior signific?ncia com a idade ?ssea (,000) e com a matura??o apresentando o valor (,001), com o p<0,05 apresentou rela??o com a idade cronol?gica com resultado (,031). Conclus?o: Nessa amostra, foi identificado que os indiv?duos com est?gios maturacionais mais acelerados e com maior idade ?ssea, apresentaram um menor tempo de rea??o.
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Assun??o, Thiago Milech de. "Otimiza??o da tecnologia de fluoresc?ncia associada ? Rea??o em Cadeia da DNA Polimerase (PCR em tempo real) para diagn?stico molecular da tuberculose." Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul, 2011. http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/5406.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2015-04-14T14:51:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1
432089.pdf: 1649266 bytes, checksum: 3e3046dcd0a44006a99c0bdc29d77364 (MD5)
Previous issue date: 2011-03-23<br>Nos tempos atuais, os m?todos mais utilizados no diagn?stico da Tuberculose (TB) promovem um atraso inaceit?vel na libera??o dos resultados, um elevado n?mero de resultados falso-negativo e muitos n?o s?o sens?veis para formas paucibacilares da doen?a. Este fato se torna cr?tico uma vez que pacientes infectados continuam n?o tratados na comunidade aumentando a probabilidade de transmiss?o da doen?a e agravo da epidemia, o que corrobora a necessidade de aprimoramento ou desenvolvimento de novas metodologias. Diante deste fato, propusemos implementar um diagn?stico de DNA quantitativo para tuberculose paucibacilar, permitindo uma r?pida identifica??o e quantifica??o de bacilos vi?veis do Mycobacterium tuberculsosis (Mt) em amostras biol?gicas com o aux?lio da PCR em Tempo Real (R-T PCR). A regi?o interg?nica do gene inhA-mabA, possui c?pia ?nica no genoma do Mt e devido ? sua import?ncia na bioss?ntese de ?cidos mic?licos, foi escolhida como regi?o alvo para o desenho de primers e sondas espec?ficos acoplados a fluor?foros (TaqMan). A constru??o de padr?es de DNA sint?ticos do Mt serviram como refer?ncia para a quantifica??o absoluta dos ?cidos nucleicos, com alvo na regi?o interg?nica descrita acima. Eles foram amplificados do DNA gen?mico do Mt utilizando primers espec?ficos, clonados e o DNA plasmidial foi purificado e quantificado para o desenvolvimento de uma curva padr?o. Ap?s a morte celular o DNA pode permanecer ?ntegro; assim, m?todos de diagn?stico molecular podem superestimar o n?mero real de c?lulas vi?veis em uma amostra. Culturas de Mt H37Rv foram tratadas com diferentes concentra??es de EMA e PMA, intercalantes de DNA que se ligam no DNA de c?lulas mortas tornan-do o insol?vel e desta forma impedindo a sua amplifica??o. A concentra??o de 100OM de PMA foi escolhida para tratar amostras de escarro de pacientes em tratamento, ou com suspeita de TB. Nosso m?todo de diagn?stico mostrou uma alta sensibilidade (96,1%) quando comparado a amostras de escarro com baciloscopia positiva e se mostrou 47% mais sens?vel que a colora??o Ziehl-Neelsen para amostras com baciloscopia negativa
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Panont, Fernando Sales. "Canal virtual de tempo-real." Universidade Federal de São Carlos, 2006. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/385.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2083.pdf: 848395 bytes, checksum: 78ba306578f1e8323bcde595f7ecc415 (MD5)
Previous issue date: 2006-03-31<br>Due to the increase of general purpose operational systems support for real-time applications and by the increasing number of network interfaces with multiple communication technologies present in one single computational device, a middleware, with real-time characteristics, was designed and developed. This middleware encapsulates these communication technologies and protocols in order to improve fault tolerance and consequentially comply with deadlines for message transmission through connectivity options supply. Moreover, the Real Time Virtual Channel provides a virtual access point address mechanism, where each address maps a set of real access points from the consumer endpoint. For the translation of these addresses in real access points, name servers, known as Brokers, were also implemented.<br>Devido ao crescimento de suporte nos sistemas operacionais de propósito geral às aplicações de tempo-real e ao aumento do número de interfaces de rede com múltiplas tecnologias de comunicação em um mesmo dispositivo computacional, um middleware com características de tempo-real foi projetado e desenvolvido. Este middleware encapsula estas tecnologias e protocolos de comunicação de modo a aumentar a tolerância a falhas e, consequentemente, melhorar o cumprimento dos prazos de entrega de mensagens através do fornecimento de alternativas de conectividade. Além disso, Canal Virtual de Tempo-Real provê um mecanismo de endereçamento virtual de pontos de acesso, onde cada endereço faz o mapeamento de um conjunto de pontos de acesso reais da ponta consumidora. Para a tradução destes endereços em pontos de acesso reais, servidores de nomes, conhecidos como Brokers, também foram utilizados.
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Romano, Valter Pereira. "Atlas geossociolinguístico de Londrina : um estudo em tempo real e tempo aparente." Universidade Estadual de Londrina. Centro de Letras e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Estudos da Linguagem, 2012. http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000171785.
Full textAbstract:
Esta dissertação tem por objetivo principal descrever alguns aspectos fonéticos e lexicais do português brasileiro, observados na fala de usuários naturais do município de Londrina, Paraná. Para tanto, partimos da obra pioneira da geolinguística paranaense Aspectos linguísticos da fala londrinense: Esboço de um atlas linguístico de Londrina - EALLO (AGUILERA, 1987) cuja tarefa principal foi registrar aspectos fonéticos e lexicais deste município coletados no biênio de 1985 e 1986. Com o propósito de elaborar um Atlas Geossociolinguístico de Londrina (AGeLO), com base nas cartas do EALLO e nos novos dados coletados, buscamos neste trabalho contemplar tanto a perspectiva pluridimensional da variação linguística (THUN, 2005) como as mudanças em tempo real (real time) e tempo aparente (apparent time) (LABOV, 1996). Para a consecução dos objetivos, adotamos os procedimentos metodológicos do ALiB quanto ao perfil dos informantes, aos modelos de transcrição e à revisão dos dados coletados. As entrevistas foram realizadas in loco junto a 44 londrinenses, estratificados segundo as variáveis sexo, faixa etária e escolaridade, em 10 pontos linguísticos selecionados conforme a divisão político-administrativa e a origem da maioria de seus povoadores. Como instrumento de coleta de dados foi utilizado o questionário do Atlas linguístico do Paraná (AGUILERA, 1994), adaptado para coletar as variantes fonéticas mais salientes na fala da região e as lexicais que pudessem permitir o traçado de isoléxicas. O estudo em tempo real e tempo aparente, no que se refere ao nível lexical, apontou que as áreas de isoléxicas não mais se definem como na década de 80, ou seja, a região sul já não se diferencia tão significativamente da região norte, conforme detectou Aguilera (1987). Os dados apontam também que a fala londrinense se encontra em um processo de mudança linguística em progresso, evidenciada, sobretudo, por variantes diageracionais haja vista a nova configuração da comunidade estudada, hoje ainda mais urbana que na década de 80. Acreditamos que o caráter rural do instrumento de coleta de dados influiu, significativamente, na diminuição do polimorfismo lexical, assim como a crescente urbanização que contribui para o desconhecimento do informante acerca de referentes tipicamente rurais. Assim, os dados desta pesquisa são tratados sob uma perspectiva quantitativa, por meio de gráficos e cartas linguísticas, e qualitativa, buscando compará-los com cartas do EALLO (1987), levando em consideração os pressupostos de Labov (1996).<br>This research aims to describe some phonetic and lexical aspects of brazilian portuguese, observed in the speech of users from Londrina city,of Paraná state. To perform such research, we start from the pioneering work of geolinguistic of Linguistic aspects of londrinense speech : outline of a linguistic atlas of Londrina EALLO (AGUILERA, 1987) whose main task was to record phonetic and lexical aspects of this city collected in the biennium 1985 and 1986. In order to develop a Geo-Sociolinguistic Atlas of Londrina (AGEL), based on the letters EALLO and new data collected, this work seeks to cover both the pluridimentional perspective of linguistic variation (THUN, 2005) and changes in real time and apparent time (LABOV, 1996). To achieve the goals we adopted the methodological procedures of ALiB as to the profile of the informants, models of transcription and review the collected data. The interviews were conducted in loco at 44 citizens of Londrina, stratified by gender, age and education, in 10 linguistic points selected as the political-administrative division and the origin of most of its settlers. As an instrument of data collection was used the questionnaire of Paraná linguistic Atlas (AGUILERA, 1994), adapted to collect the most salient phonetic variants in the speech of the region and the lexicals that could allow tracing isolexicals. The study in real time and apparent time, in relation to the lexical level, found that the isolexical areas no longer define themselves as in the 80s, ie, the south region is no longer differs so significantly of the northern region, as detected Aguilera (1987). The data also indicate that Londrina speech is in a process of linguistic change in progress, evidenced mainly by diageracional variations given the new configuration of the present community, now more urban than in the 80s. It is believed that the rural character of the instrument of data collection influenced significantly decreased in the lexical polymorphism, as well as increasing urbanization contributes to the lack of knowledge regarding the informant about of referents typically rural. Thus, the data of this research are treated in a quantitative perspective, through graphs and linguistic charts, and qualitative, seeking to compare them with the letters EALLO (1987), taking into account the assumptions of Labov (1996).
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Varela, Luís Miguel. "Segmentação de vídeo em tempo real." Master's thesis, Escola Superior de Tecnologia do Instituto Pilitécnico de Setúbal, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/6145.
Full textAbstract:
Dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores-Ramo de Eletrónica e Computadores<br>A segmentação temporal de vídeo é o processo de automaticamente detetar transições entre unidades estruturais de um vídeo (shots, cenas ou histórias). É um problema que tem atraído muita atenção por parte da comunidade cientifica pois é uma fase essencial de qualquer ferramenta de análise de vídeo.
Este trabalho descreve algoritmos de segmentação de vídeos de programas noticiosos por shots e por histórias desenvolvidos no âmbito no Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, Ramo de Eletrónica e de Computadores. O Algoritmo de Segmentação por Shots consiste numa métrica calculada a partir da deteção de contornos e num limiar adaptativo. Por outro lado, o Algoritmo de Segmentação por Histórias é baseado na deteção de pivôs através da análise de histogramas do vestuário dos mesmos.
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MENEZES, MARIO O. de. "Radiografia com neutrons em tempo - real." reponame:Repositório Institucional do IPEN, 2000. http://repositorio.ipen.br:8080/xmlui/handle/123456789/9284.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-10-09T12:25:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0<br>Made available in DSpace on 2014-10-09T14:03:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1
06914.pdf: 2955248 bytes, checksum: 106449a86e70d89b0638f2132a9326c4 (MD5)<br>Tese [Doutoramento]<br>IPEN/T<br>Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN/CNEN-SP
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Angélico, Ivo Alexandre Costa Alves. "Demonstrador para Switch Ethernet tempo-real." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/11573.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações<br>O uso de sistemas embutidos distribuídos há muito que está generalizado,
podendo os mesmos ser encontrados em àreas como a aviónica, robótica e
automação industrial. Um sistema embutido distribuído implica que vários
nós do sistema troquem informação entre si de forma a atingir um objectivo
comum. Para efectuar a troca de informação entre os nós é normalmente
usada uma rede de comunicação.
A introdução desta rede nos sistemas embutidos distribuídos afecta o seu
comportamento, pois, estes sistemas são normalmente sensíveis à latência
e ao jitter. De forma a resolver estes problemas foram criados protocolos
específicos com propriedades de tempo-real.
No seio do projecto de investigação Serv-CPS está a ser desenvolvida uma
arquitectura de rede baseada na tecnologia Ethernet comutada, com suporte
explícito e eficiente a metodologias de gestão de tráfego orientadas a
componentes.
O trabalho a desenvolver nesta dissertação prevê, para além da identificação
de possíveis sistemas a adoptar que possibilitem a demonstração do correcto
funcionamento dos sistemas de comunicação, a implementação de um desses
sistemas de forma a poder avaliar o desempenho da arquitectura de rede
desenvolvida.<br>The use of distributed embedded systems have long been widespread, and
they may be found in areas such as avionics, robotics and industrial automation.
A distributed embedded system implies that multiple nodes of the
system exchange information with each other in order to achieve a common
goal. To make the exchange of information between nodes it is usually used
a communications network.
The use of this network in distributed embedded systems affects their behavior,
because these systems are usually sensitive to latency and jitter. In order
to solve these problems there were created specific protocols with real-time
properties.
Within the research project Serv-CPS, it is currently being developed a
network architecture based on switched Ethernet technology, with explicit
support and efficient traffic management methodologies oriented to components.
The work in this dissertation provides, in addition to identifying possible
systems to adopt that enable the demonstration of the correct behaviour of
the communication systems, the implementation of such a system in order to
be able to evaluate the performance of the network architecture developed.
10
Araújo, Hugo Fernandes. "Demonstrador para rede tempo-real HaRTES." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2015. http://hdl.handle.net/10773/15976.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações<br>A utilização de sistemas embutidos distribuídos em diversas áreas como a
robótica, automação industrial e aviónica tem vindo a generalizar-se no decorrer
dos últimos anos. Este tipo de sistemas são compostos por vários
nós, geralmente designados por sistemas embutidos. Estes nós encontram-se
interligados através de uma infra-estrutura de comunicação de forma a
possibilitar a troca de informação entre eles de maneira a concretizar um
objetivo comum.
Por norma os sistemas embutidos distribuídos apresentam requisitos temporais
bastante exigentes. A tecnologia Ethernet e os protocolos de comunicação, com propriedades de tempo real, desenvolvidos para esta não
conseguem associar de uma forma eficaz os requisitos temporais das aplicações de tempo real aos requisitos Quality of Service (QoS) dos diferentes
tipos de tráfego. O switch Hard Real-Time Ethernet Switching (HaRTES)
foi desenvolvido e implementado com o objetivo de solucionar estes problemas
devido às suas capacidades como a sincronização de fluxos diferentes e
gestão de diferentes tipos de tráfego.
Esta dissertação apresenta a adaptação de um sistemas físico de modo a possibilitar
a demonstração do correto funcionamento do sistema de comunicação, que será desenvolvido e implementado, utilizando um switch HaRTES
como o elemento responsável pela troca de informação na rede entre os nós.
O desempenho da arquitetura de rede desenvolvida será também testada e
avaliada.<br>The use of distributed embedded systems in several areas like robotics, industrial
automation and avionics has become more common in current years.
These type of system consists of several intelligent nodes, generally
designated by embedded systems. This nodes are interconnected through a
communication infrastructure in order to enable the exchange of information
between them in order to achieve a common target.
In general the distributed embedded systems demonstrate highly demanding
temporal constraints. Ethernet technology and its communication protocols,
with real time properties, can't e ciently associate the temporal constraints
of real time applications to the QoS demands of di erent types of traf-
c. The Hard Real-Time Ethernet Switching (HaRTES) was developed and
implemented in order to solve these problems due to its capabilities as synchronization
of di erent ows and management of di erent types of tra c.
This dissertation shows the adaptation of a physical system in order to enable
the demonstration of the correct way of the communication system to work,
which is going to be developed and implemented with a HaRTES switch
as the responsible element of the exchange of information in the network
between nodes.
The performance of the architecture of the developed network will also be
tested and assessed.
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Leitão, Ivo. "Geração de Terrenos em Tempo Real." Master's thesis, Department of Informatics, University of Lisbon, 2008. http://hdl.handle.net/10451/14018.
Full textAbstract:
A geração de terrenos em tempo real é um problema complexo. Efectivamente, as necessidades de armazenamento e de processamento resultantes da quantidade de dados envolvida levantam um conjunto de problemas que tornaram esta área um tópico de investigação muito activo no domínio da computação gráfica. A maioria do trabalho efectuado concentra se num conjunto de técnicas que procuram colmatar as dificuldades que surgem na representação de terrenos. Estas técnicas consistem sobretudo na aplicação de estratégias de culling e de nível de detalhe, com o intuito de reduzir o impacto que a representação de um terreno, especialmente os de grandes dimensões, tem ao nível do desempenho. Isto não obstante a grande evolução ao nível das placas gráficas que se tem verificado ao longo dos anos, mas que não tem sido, no entanto, suficiente para lidar com a tensão constante entre realismo e velocidade, entre fidelidade e número de frames por segundo que encontramos nesta área em particular e de uma forma geral na computação gráfica. Nesta dissertação apresentam se conceitos fundamentais relacionados com a geração de terrenos em tempo real, tais como a representação do terreno, o particionamento espacial, o culling, o vertex caching, a coerência espacial e temporal e a utilização de vertex textures no envio dos valores elevação para o GPU. Inclui se também a descrição dos algoritmos de geração de terrenos considerados mais relevantes, seleccionando se dois da classe Tiled Blocks, segundo a classificação proposta por Losasso e Hoppe, para comparar o seu desempenho. Estes algoritmos aplicam duas técnicas diferentes de nível de detalhe, bastante comuns na maioria dos algoritmos desta classe e são, respectivamente, o Geomipmapping, descrito por De Boer e o GPU Terrain Rendering, descrito por Vistnes. Avaliou se ainda a integração da técnica de occlusion culling empregue no algoritmo de Terrain Occlusion Culling With Horizons, descrito por Fiedler, e a utilização das vertex textures como alternativa no envio dos valores de elevação para o GPU. Como ponto de referência e com o intuito de avaliar a diferença a nível de desempenho, bem como verificar a necessidade de utilizar técnicas de nível de detalhe, concretizou se também uma aproximação de "força bruta" que não utiliza nenhuma técnica de nível de detalhe
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Faircloth, Ryan. "AUDIO AND VIDEO TEMPO ANALYSIS FOR DANCE DETECTION." Master's thesis, University of Central Florida, 2008. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/2633.
Full textAbstract:
The amount of multimedia in existence has become so extensive that the organization of this data cannot be performed manually. Systems designed to maintain such quantity need superior methods of understanding the information contained in the data. Aspects of Computer Vision deal with such problems for the understanding of image and video content. Additionally large ontologies such as LSCOM are collections of feasible high-level concepts that are of interest to identify within multimedia content. While ontologies often include the activity of dance it has had virtually no coverage in Computer Vision literature in terms of actual detection. We will demonstrate the fact that training based approaches are challenged by dance because the activity is defined by an unlimited set of movements and therefore unreasonable amounts of training data would be required to recognize even a small portion of the immense possibilities for dance. In this thesis we present a non-training, tempo based approach to dance detection which yields very good results when compared to another method with state-of-the-art performance for other common activities; the testing dataset contains videos acquired mostly through YouTube. The algorithm is based on one dimensional analysis in which we perform visual beat detection through the computation of optical flow. Next we obtain a set of tempo hypotheses and the final stage of our method tracks visual beats through a video sequence in order to determine the most likely tempo for the object motion. In this thesis we will not only demonstrate the utility for visual beats in visual tempo detection but we will demonstrate their existence in most of the common activities considered by state-of-the-art methods.<br>M.S.E.E.<br>School of Electrical Engineering and Computer Science<br>Engineering and Computer Science<br>Electrical Engineering MSEE
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Luiz, Souza Moreira Anderson. "Análise de sistemas operacionais de tempo real." Universidade Federal de Pernambuco, 2007. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/2691.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-12T16:00:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2
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license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5)
Previous issue date: 2007<br>Sistemas críticos de tempo real estão se tornando cada vez mais utilizados. A grande
complexidade na criação de aplicações para tempo real favorece o surgimento de novos
recursos que facilitam ao projetista adequar tais sistemas às suas necessidades, entre
eles os Sistemas Operacionais de Tempo Real (SOTR).
Conseqüência disso é que a adoção dos SOTR têm aumentado significativamente,
principalmente entre os que são baseados em Sistemas Operacionais de Propósito Geral
(SOPG), mais precisamente os que são baseados em Linux. Existem também aqueles
sistemas que foram desenvolvidos especificamente para o tratamento de tarefas
temporais, sendo um dos mais famosos o VxWorks da Wind River como também o
Windows CE da Microsoft.
Contudo o SOTR é uma peça integrante em um sistema de tempo real. O presente
trabalho tem como ideal facilitar o projetista de tempo real a escolher entre os diversos
tipos de SOTR, entre eles o sistema proprietário da Microsoft, Windows CE e os
sistemas de código aberto RTLinux e RTAI.
Elementos chaves, como previsibilidade, tamanho, modularidade e adaptabilidade são
verificados para ter o conhecimento necessário que auxilie o projetista no
desenvolvimento de sistemas mais confiáveis.
O resultado final será a verificação da real capacidade e maturidade de tais sistemas,
auxiliando o projetista de tempo real na criação de aplicações. Também será analisado
se os mesmos podem ter seus escalonadores modificados
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Hexsel, Roberto Andre. "Nucleo multiprocessado para aplicações em tempo-real." [s.n.], 1988. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/276539.
Full textAbstract:
Orientador: Rogerio Drummond<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação<br>Made available in DSpace on 2018-07-17T23:29:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1988<br>Resumo: Esta Dissertação descreve o núcleo de tempo-real do Multiprocessador para Sistemas de Controle (MSC). O MSC foi desenvolvido no Instituto de Automação do Centro Tecnológico para Informática e possui características que o tornam adequado a aplicações em controle de processos e automação industrial. Estas aplicações exigem respostas rápidas a eventos externos e grande capacidade de processamento. O MSC pode ser configurado para satisfazer as mais diversas aplicações e diferentes níveis de desempenho, desde controladores de robô até gerenciadores de sistemas integrados de manufatura. O MSC é baseado no barramento VME e pode conter um ou mais processadores MC 68000 e zero ou mais processadores Z80. O barramento VME suporta a comunicação de baixo nível entre os programas executados em paralelo pelos processadores. Cada processador (MC 68000) executa o código (aplicativos e NÚCLEO) armazenado em sua memória local, à qual é conectado por um barramento privativo (padrão VMX). A sincronização e comunicação de alto nível entre os programas ocorre através da memória global, a que os processadores tem acesso pelo barramento VME. Os processadores de Entrada/Saída (PE/S) são escravos dos demais processadores. Os PE/S são interligados ao VME por memória dual-port: uma das portas é mapeada como memória global (no VME) e a outra é ligada ao barramento interno do PE/S. O NÚCLEO do MSC é estruturado segundo o modelo estratificado. A unidade lógica de computação é o processo. O mecanismo de sincronização interprocessos é uma extensão de semáforos para uso no ambiente multiprocessado do MSC. O mecanismo de comunicação interprocessos é a troca de mensagens através de caixas postais. A localização (em memória global ou local) dos objetos suportados pelo NÚCLEO é especificada somente na sua criação. Todas as outras operações referenciam apenas aos identificadores dos objetos (números inteiros). Chamamos esta caraçterística de Transparência de Multiprocessamento. Graças a ela, a programação do MSC, um multiprocessador, oferece um grau de dificuldade não maior que aquele apresentado por sistemas multitarefa convencionais. Além disso, se todos os objetos necessários à execução de um programa forem criados num mesmo processo, um aplicativo pode ser transportado para uma máquina com um número diferente de processadores sem alterações no seu código (exceto nos locais onde os objetos/recursos são criados). O NÚCLEO oferece primitivas para a criação e destruição de processos (locais e remotos), operações P e V sobre semáforos, operações sobre conjuntos de armazenadores e troca de mensagens através de caixas postais. Os semáforos possibilitam soluções simples e eficientes para problemas de exclusão mútua e sincronização condicional. As caixas postais permitem a implementação de vários paradigmas de comunicação interprocessos, tais como comunicação síncrona ou assíncrona, "pipes" e "rendezvous".<br>Abstract: This dissertation describes the real-time kernel for a Multiprocessor aimed at Control Systems Applications (MSC for short). The MSC multiprocessor was developed at Instituto de Automação, Centro Tecnológico para Informática. It has features that make it suitable for applications in industrial process control. These applications demand high throughput and prompt response to external events. The MSC can be configured to solve a wide variety of problems in control and automation, from robot controllers up to supervising chores in flexible manufacturing systems. The MSC is built around a VME bus and may have one or more MC 68000 based processors and zero or more Z80 based I/O processors. The VME bus supports the low leveI communication between the processors. Each processor (MC 68000) executes the code (application and KERNEL) stored in its local memory, to which it is connected, by a private bus (VMX bus). The high leveI synchronization and communication between the programs occurs through the global memory, which is accessed by the processors via the VME bus. The I/O processors interface to the VME bus is a dual ported memory: one port is connected to the global bus (mapped as global memory) and the other is connected to the I/O processor's internal bus. The MSC's KERNEL was designed as a layered structure. The logical unit of computation is the process. The interprocess syhchronization mecanism is an extension to semaphores so they can be used in the distribuited MSC's environrnent. The interprocess communication mecanism is message exchange through mailboxes. The loci (in either global or local memory) of the objects supported by the KERNEL is specified only at its creation. All the other operations upon them refer just to their identifiers (which are integers). We call this feature Multiprocessing Transparency. Thanks to it, the MSC's (a multiprocessor) programming presents no more difficulty than that of conventional multitasking systems. Furthermore, if alI the objects needed to a program's execution are created on one process, this program may be ported to a machine with a different number of processors without any changes to its code (except, of course, to the places where the objects are created). The KERNEL supports primitives for the creation and killing of processes (local and remote ones), P and V operations on semaphores, operations on buffer pools (get, release) and message exchange through mailboxes. The semaphores provide simple and effident solutions to mutual exclusion and condition synchronization problems. The mailboxes allow the implementation of many interprocess communication paradigms, such as synchronous and assynchronous communication, pipes and rendezvous.<br>Mestrado<br>Mestre em Ciência da Computação
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Lago, Nelson Posse. ""Processamento distribuído de áudio em tempo real"." Universidade de São Paulo, 2004. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-05102004-154239/.
Full textAbstract:
Sistemas computadorizados para o processamento de multimídia em tempo real demandam alta capacidade de processamento. Problemas que exigem grandes capacidades de processamento são comumente abordados através do uso de sistemas paralelos ou distribuídos; no entanto, a conjunção das dificuldades inerentes tanto aos sistemas de tempo real quanto aos sistemas paralelos e distribuídos tem levado o desenvolvimento com vistas ao processamento de multimídia em tempo real por sistemas computacionais de uso geral a ser baseado em equipamentos centralizados e monoprocessados. Em diversos sistemas para multimídia há a necessidade de baixa latência durante a interação com o usuário, o que reforça ainda mais essa tendência para o processamento em um único nó. Neste trabalho, implementamos um mecanismo para o processamento síncrono e distribuído de áudio com características de baixa latência em uma rede local, permitindo o uso de um sistema distribuído de baixo custo para esse processamento. O objetivo primário é viabilizar o uso de sistemas computacionais distribuídos para a gravação e edição de material musical em estúdios domésticos ou de pequeno porte, contornando a necessidade de hardware dedicado de alto custo. O sistema implementado consiste em duas partes: uma, genérica, implementada sob a forma de um middleware para o processamento síncrono e distribuído de mídias contínuas com baixa latência; outra, específica, baseada na primeira, voltada para o processamento de áudio e compatível com aplicações legadas através da interface padronizada LADSPA. É de se esperar que pesquisas e aplicações futuras em que necessidades semelhantes se apresentem possam utilizar o middleware aqui descrito para outros tipos de processamento de áudio bem como para o processamento de outras mídias, como vídeo.<br>Computer systems for real-time multimedia processing require high processing power. Problems that depend on high processing power are usually solved by using parallel or distributed computing techniques; however, the combination of the difficulties of both real-time and parallel programming has led the development of applications for real-time multimedia processing for general purpose computer systems to be based on centralized and single-processor systems. In several systems for multimedia processing, there is a need for low latency during the interaction with the user, which reinforces the tendency towards single-processor development. In this work, we implemented a mechanism for synchronous and distributed audio processing with low latency on a local area network which makes the use of a low cost distributed system for this kind of processing possible. The main goal is to allow the use of distributed systems for recording and editing of musical material in home and small studios, bypassing the need for high-cost equipment. The system we implemented is made of two parts: the first, generic, implemented as a middleware for synchronous and distributed processing of continuous media with low latency; and the second, based on the first, geared towards audio processing and compatible with legacy applications based on the standard LADSPA interface. We expect that future research and applications that share the needs of the system developed here make use of the middleware we developed, both for other kinds of audio processing as well as for the processing of other media forms, such as video.
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Pernomian, Viviane Araujo. "Identificação de plantas invasoras em tempo real." Universidade de São Paulo, 2002. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12022003-123905/.
Full textAbstract:
A identificação de plantas invasoras é de extrema importância em diversos procedimentos utilizados na agricultura. Apesar de ser uma tarefa computacionalmente difícil, esta identificação tem se tornado muito importante no contexto da agricultura de precisão. A agricultura de precisão substitui os tratos culturais de grandes áreas da cultura, feitos pela média do nível dos problemas encontrados nessas áreas, por tratamento específicos e pontuais. As pricipais vantagens são o aumento de produtividade, relacionado com a diminuição da variabilidade na produção, a economia de insumos e a preservação do meio ambiente. Este trabalho enfoca o reconhecimento de plantas invasoras em tempo real. Para manter o requisito de tempo real, são utilizadas redes neurais artificiais como meio para o reconhecimento de padrões. Entre as diversas plantas invasoras de ocorrência freqüente no cerrado brasileiro, foi selecionado o picão preto para a avaliação das técnicas adotadas. Uma arquitetura modular de reconhecimento é proposta, com o uso de processamento paralelo, facilitando a inclusão de módulos de reconhecimento de outras plantas invasoras sem a deterioração do desempenho do sistema. Os resultados obtidos são amplamente satisfatórios, demonstrando a possibilidade do desenvolvimento de um sistema embarcado completo de identificação de plantas invasoras em tempo real. Este sistema, apoiado pelo sistema de posicionamento global GPS, pode servir de base para uma série de máquinas agrícolas inteligentes, como pulverizadores de herbicidas e outros defensivos utilizados na agricultura.<br>Weed identification is an important task in many agricultural procedures. In spite of being a computation intensive task, this identification is very important in the role of precision agriculture. Conventional procedures in agriculture are based on the average level of the problems found in large areas. Precision agriculture introduces new punctual management procedures, dealing with very small areas. The main advantages are: productivity increase, related with the decrease in production unevenness, economy and environment preservation. This work focuses on the real time recognition of weeds. To maintain the real time requirement, neural networks are used to carry out the recognition of image patterns. Among the several weeds frequently found in the Brazilian savannah, the "picão preto" was selected for the evaluation of the adopted techniques. A modular architecture is proposed, using parallel processing, making easier the use of new recognition modules (for other weeds), still preserving the real time capabilities of the system. Results obtained are thoroughly adequate, demonstrating the possibility of the development of embedded systems for the identification of several weeds in real time. These systems, jointly with the global positioning system (GPS), can be used in a family of intelligent equipment, such as spraying machines for herbicides and other agricultural products.
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Assis, Semíramis Ribeiro de. "Replicação reconfigurável em sistemas de tempo real." Universidade Federal da Bahia. Escola Politécnica/Instituto de Matemática -, 2010. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/18461.
Full textAbstract:
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-06T12:53:31Z
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dissertacaoSemiramis.pdf: 1703442 bytes, checksum: 249a6b49d0fa9a27e654fca76469276b (MD5)<br>Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-11T19:21:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1
dissertacaoSemiramis.pdf: 1703442 bytes, checksum: 249a6b49d0fa9a27e654fca76469276b (MD5)<br>Made available in DSpace on 2016-01-11T19:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1
dissertacaoSemiramis.pdf: 1703442 bytes, checksum: 249a6b49d0fa9a27e654fca76469276b (MD5)<br>A automatizacao do processo de producao de uma fabrica necessita de sistemas computacionais mais robustos, disponiveis e confiaveis. Uma falha em um dos softwares responsaveis pelo controle da planta de produção pode ocasionar graves prejuízos financeiros e perda de matéria prima. A inclusão de técnicas de tolerância a falhas nos sistemas computacionais se torna, então, algo fundamental para evitar maiores danos as industrias na ocorrência de falhas nos sistemas citados. A redundância de software, por meio da replicação, tem por objetivo aumentar a disponibilidade de partes ou de todo um software através da distribuição e gerenciamento das partes replicadas em diversas maquinas da rede, garantindo que a aplicação principal não sofra uma parada devido a um único ponto falho. O trabalho proposto tem por objetivo o desenvolvimento e validação de um Gestor de Replicas, denominado GesRep, que tem a finalidade de prover o serviço de replicação de componentes e o gerenciamento das replicas criadas, através da técnica de replicação passiva.
As aplicações passíveis de utilizarem os serviços do Gestor são aquelas construídas
com base na arquitetura de componentes, utilizando o framework Component Integrated ACE ORB (CIAO), baseado no padrão de comunica cao distribu do CORBA. Uma aplicacao construida com base na arquitetura de componentes tem suas funcionalidades divididas em modulos distintos, tambem chamados componentes, o que facilita o reuso e incorporação de novas funcionalidades. A replicação, neste tipo de aplicação, e realizada pela duplicação dos módulos (componentes) essenciais para que, em caso de falhas, a aplicação se mantenha em funcionamento. Aplicações de controle e supervisão são críticas por estarem diretamente ligadas ao processo produtivo de uma fabrica, de modo que a ocorrência de falhas de software pode acarretar sérios danos a todo o processo produtivo. O framework Architecture for Control and Supervision (ARCOS), voltado para construção de aplicações do domínio supracitado e construído sobre a arquitetura de componentes, não possui nenhum serviço
de tolerância a falhas para as aplicações construídas sobre sua estrutura. Deste modo,o Gestor de Replicas proposto terão objetivo de suprir esta necessidade, aumentando o nível de disponibilidade e, consequentemente, de confiabilidade das aplicações. Os experimentos mostraram que o overhead de recuperação do sistema aptos a ocorrência de uma falha possui tempo satisfatório, não interferindo signicativamente na performance
de aplicações soft-realtime pertencentes ao dominio de controle e supervisao e reduzindo a parada do sistema por crash. Todo o processo de criacao, monitoramento e recuperação das replicas e feito de forma transparente ao usuário da aplicação.
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Oliveira, Tânia Maria dos Santos. "PCR em tempo real: métodos e aplicações." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2010. http://hdl.handle.net/10773/7230.
Full textAbstract:
Mestrado em Toxicologia e Ecotoxicologia<br>A reacção em cadeia da polimerase (PCR) é uma técnica fundamental nos laboratórios actuais, que revolucionou a detecção de RNA e DNA. Recentemente, uma nova técnica designada PCR em tempo real, evoluiu da técnica de PCR convencional, com o objectivo de minimizar as suas numerosas limitações. Esta técnica, também conhecida como PCR Quantitativa ou PCR em tempo real Quantitativa é um método de quantificação e amplificação simultânea do DNA. A PCR em tempo real é baseada na detecção e quantificação de um composto fluorescente (durante as primeiras fases da PCR), assentando num princípio básico de que o aumento significativo da quantidade de produto da PCR está correlacionado com a quantidade inicial do controle.
A PCR em tempo real apresenta inúmeras vantagens relativamente à PCR tradicional. A recolha de dados ocorre durante a fase exponencial de crescimento da PCR, sendo por tal uma análise rápida e simples. Trata-se de uma técnica sem influência da amplificação não específica, podendo a amplificação ser controlada em tempo real. O risco de contaminação é baixo devido à ausência de processamento pós-PCR dos produtos resultantes. Além do mais, esta técnica requer apenas 3 picogramas de material, o que é cerca de 1000 vezes menos material genético face a ensaios convencionais. Finalmente, é uma técnica mais específica, sensível e reprodutível. No entanto, a PCR em tempo real apresenta algumas desvantagens designadamente, o elevado custo do equipamento e as elevadas exigências técnicas e científicas requeridas para o correcto manuseamento e manutenção do equipamento.
A técnica da PCR em tempo real pode ser aplicada tanto em utilizações mais tradicionais da PCR como em novas aplicações às quais a PCR convencional responde de forma pouco ou menos eficaz, em áreas tão diversas como, saúde, forense e agricultura. As principais aplicações estão relacionadas com a quantificação da expressão génica, controle de qualidade e validação de ensaios, quantificação viral, detecção de agentes patogénicos, toxicologia forense quantificação de danos no DNA, genotipagem, determinação pré-natal do sexo de células, dosagem génica, oncologia clínica, quantificação de proteínas, microbiologia, análise e quantificação de DNA mitocondrial e de DNA nuclear, qualidade do DNA, estudo da presença de níveis de OGM nos alimentos, certificação, entre muitas outras aplicações possíveis.
O principal objectivo desta tese de Mestrado visou apresentar o estado da arte da técnica da PCR em tempo real, nomeadamente, descrição da técnica, comparação com a PCR convencional, apresentação das vantagens e desvantagens, caracterização e análise das plataformas implantadas no mercado e análise e discussão detalhada de aplicações reais e potenciais.<br>The polymerase chain reaction (PCR) is a key technique in worldwide laboratories, which revolutionized the detection of RNA and DNA. Recently, a new technique, named Real-Time PCR, emerged from the traditional PCR, aiming to remove many of the limitations of standard end-point PCR. This technique, also known as Quantitative PCR, Real-Time Quantitative PCR, or RTQ-PCR is a method of simultaneous DNA quantify and amplification.
The Real-Time PCR is based on the detection and quantitation of a fluorescent reporter (during the early phases of the PCR), being the first significant increase in the amount of PCR product (threshold cycle) correlated to the initial amount of target template.
Real-Time PCR provides distinct advantages over traditional PCR detection. The data collection occurs during the exponential growth phase of PCR, being a quick and simple procedure. That is not influenced by non-specific amplification and the amplification can be monitored in real-time. The contamination risk is low due to the absence of post-PCR processing of products. Furthermore, this technique only requires 3 picogram of material which is 1000-fold less sample comparing to the conventional assays. Finally, it is most specific, sensitive and reproducible technique. However, Real-Time PCR present some disadvantages, namely the high equipment cost, the setting up requires high technical skill and support and is not ideal for multiplexing.
Real-Time PCR can be applied to traditional PCR purposes as well as new applications that would have been less effective with traditional PCR, in several areas such as health, forensics and agriculture. Some applications are related to quantitation of gene expression, array verification, quality control and assay validation, viral quantitation, forensics toxicology, pathogen detection, DNA damage measurement, genotyping, among others.
The main goal of this Master thesis is describe the state of the art of the Real-Time PCR, namely, showing a overview of the technique and its procedure and comparing with the conventional PCR technique, presenting their advantages and disadvantages, characterizing and analysing the main platforms used in the national and international market and analysing and discussing potential and real applications.
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Lopes, Tiago Silva. "Controlador tempo-real baseado em Raspberry Pi." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2015. http://hdl.handle.net/10773/16309.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações<br>O Raspberry Pi é um dispositivo de tamanho reduzido que combina a facilidade no desenvolvimento de aplicações em ambiente Linux com a presença de interfaces digitais, sendo possível aceder e configurar diretamente o hardware a partir de aplicações desenvolvidas em linguagem C que executam em user-space.
Estas características fazem do Raspberry Pi um potencial dispositivo para utilização em aplicações de controlo de sistemas. Contudo este dispositivo não possui interfaces analógicas, essenciais para interação com sistemas analógicos.
Com o objetivo de tornar o Raspberry Pi mais versátil em aplicações de controlo, foram desenvolvidas no âmbito deste trabalho placas de expansão que adicionam a este dispositivo interfaces analógicas e digitais, que acrescentam também um grau de proteção, protegendo-o de possíveis casos de má utilização.<br>Raspberry Pi is a small device that combines the application development facilities of a Linux system, with the presence of digital interfaces accessible from applications developed in C language running in user-space.
These characteristics make Raspberry Pi a potential device for use in control systems applications. However this device does not have analog interfaces, essential for interaction with analog systems.
To enable the use of the Raspberry Pi system on control applications, in the scope of this thesis was developed an extension board with AD and DA capabilities. Additionally, this board also provides digital I/Os, in order to protect the Raspberry Pi hardware.
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Rocha, Fábio Rodrigues de la. "Escalonamento baseado em intervalo de tempo." Florianópolis, SC, 2008. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/92111.
Full textAbstract:
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.<br>Made available in DSpace on 2012-10-24T05:52:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
257009.pdf: 1184312 bytes, checksum: 2687d72b90c78c1ad6ef9dc6e59f2774 (MD5)<br>Esta tese apresenta um novo modelo de tarefas para expressar requisitos temporais que não podem ser facilmente representados em termos de deadlines e períodos. Neste modelo, tarefas são divididas em segmentos A, B e C. O segmento A é responsável por realizar algumas computações e após seu término explicitar o intervalo de tempo dentro do qual o segmento B deve executar para cumprir alguns requisitos de aplicação. Finalmente, após a execução de B o segmento C é liberado para executar. A execução do segmento B é válida se realizada dentro daquele intervalo de tempo; caso contrário, sua contribuição pode ser considerada sem valor para sua tarefa. O modelo utiliza funções benefício para indicar quando a ação deve ser executada para obtenção do máximo benefício. Soluções da literatura de tempo real são adaptadas e integradas para produzir uma solução de escalonamento para este problema. Como resultado, foram criadas algumas abordagens (síncronas e assíncronas) desenvolvidas especificamente para o modelo. Testes de escalonabilidade offline foram desenvolvidos para cada abordagem. Estes testes, além de um resposta aceita/rejeita, fornecem um limite inferior e superior para a qualidade que será obtida pelo segmento B em tempo de execução. No decorrer do trabalho, foram realizadas diversas contribuições à área de tempo real, em específico na área de algoritmos de atribuição de prioridades, redução do pessimismo no tempo de resposta de segmentos não preemptivos e na análise de melhor momento de liberação para os segmentos B.
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Nery, Michelle. "Reduzindo a dispersão dos atrasos em sistemas de tempo real soft com restrições de média de tempo de resposta." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-19012010-144128/.
Full textAbstract:
A Qualidade de Serviço oferece aos Sistemas de Tempo Real garantias das restrições temporais de aplicações tais como comércio eletrônico, vídeo conferência, telemedicina, entre outras que necessitam de confiabilidade e desempenho para efetivação dos seus serviços. Contribuições nessas áreas têm focado a provisão de qualidade de serviço em termos absolutos, descritos num limite máximo de média de tempo de atendimento, destinado às aplicações Web. Todavia, o controle de qualidade baseado em tempo médio de resposta durante todo o período de serviço prestado, não restringe os tempos de resposta quanto a sua dispersão. Um valor médio razoável pode ser resultado da combinação de tempos de resposta elevados e pequenos. O objetivo deste trabalho é reduzir a dispersão dos atrasos em sistemas escalonados com a política EBS (Exigency Based Scheduling ), definidos pela diferença positiva entre o tempo de resposta da requisição do usuário e o valor médio contratado, em um modelo de contrato determinado por janelas deslizantes de operações. A EBS é uma política de escalonamento que define um modelo de contratos de tempo médio de resposta avaliados durante todo o tempo de serviço. Avalia-se a dispersão dos atrasos, pois, é preferível que haja a possibilidade dos tempos de resposta ficarem substancialmente abaixo da média contratada. Os resultados são obtidos utilizando métodos de simulação dos algoritmos desenvolvidos durante o projeto<br>Quality of Service offers Real Time Systems guarantees the time constraints of applications such as electronic commerce, video conferencing, telemedicine, among others that need reliable and effective performance for their services. Contributions in these areas have made the provision of service quality in absolute terms, out of a maximum average time of service for Web applications. However, quality control based on average response time for the entire period of service, does not restrict the response time to their dispersion. A reasonable average value may be the result of the combination of response times of high and low. Objective of this research is reduce the delays dispersion in systems scheduled with policy EBS (Exigency Based Scheduling), defined by the positive difference between the response time of user request and the average contract value, in a model contract by a sliding operation windows. The EBS is a scheduling policy that defines a contracts model for an average response time evaluated throughout the time of service. We analyze the delays dispersion because it is preferable that there is the possibility of response time becomes substantially below the average contracted. Results are obtained using simulation methods of the algorithms developed during the project
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Azevedo, Glaucia Dantas Franco. "ProTr - um prototipador para sistemas de tempo real." [s.n.], 1993. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261539.
Full textAbstract:
Orientador: Mario Jino<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-18T16:21:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1993<br>Resumo: Sistemas de Tempo real constituem uma área em que a utilização de computadores cresceu significativamente na última década, paralelamente ao desenvolvimento de técnicas e à proposição de abordagens de engenharia de software tendo por finalidade a produção de software de uma maneira efetiva e econômica. Aplicações de Tempo Real possuem caracter1sticas distintas das de outros tipos de aplicações e que impõem técnicas e modelos adequados para o desenvolvimento de software. O objetivo deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de um Prototipador (ProTR) para auxiliar no projeto de Sistemas de Tempo Real, baseado na metodologia "Desenvolvimento Estruturado para Sistemas de Tempo Real" , introduzida por Ward e Mellor<br>Abstract: Real Time Systems is an application area where digital computer usage has grown significantly in the last decade, in parallel with the development of techniques and the proposition of software engineering approaches aiming at an effective and economical way of producing software. Real Time applications present features distinct from other applications and demand suitable techniques and models for software development. The objective of this work is to present a Prototyping system (ProTR), designed to aid the project of Real Time Systems, based on one of the most well-known methodology, ¿Structured Development for Real-time Systems¿, due to Ward & Mellor<br>Mestrado<br>Engenharia de Computação<br>Mestre em Engenharia Elétrica
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Santos, Paulo Acioly Marques dos. "Registro óptico em tempo real utilizando cristais fotorrefrativos." [s.n.], 1989. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/278014.
Full textAbstract:
Orientador: Jaime Frejlich<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin<br>Made available in DSpace on 2018-07-16T15:59:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1989<br>Resumo: Neste trabalho foram abordados três importantes aspectos relacionados com o registro óptico holográfico em tempo real, utilizando cristais fotorrefrativos (Bi12SiO20e Bi12TiO20 ). Primeiro, determinamos experimentalmente os principais parâmetros físicos associados as propriedades de transporte no efeito fotorrefrativo; em segundo lugar, analisamos o desempenho destes materiais em holografia dinâmica, comparados aos fototermoplásticos, tendo em vista aplicações atestes não-destrutivos e finalmente comprovamos que, numa mistura de duas ondas auto-estabilizada em tempo real, num fotorrefrativo, permite a estabilização da própria montagem holográfica e a medida simultânea do termo de interferência, fornecendo informações sobre o mecanismo de registro no material utilizado<br>Abstract: In this work were reported three importants features related to the real time holographic optical register, using photorefractives crystals (Bi12SiO20 and Bi12TiO20). First, we make experimentally determination of the principal parameters associated to the transport properties in photorefractive effect; secondly we analyzed the performance of these materials in dynamic holography compared to the phototermoplastic device for applications in non-destructives tests and finally, we proved that real time self-stabilized two wave mixing is used to make the proper holographic setup stabilization and simultaneously measure the interference term which allows to obtain relevant information¿s about the mechanism of register in the photorefractive material used.<br>Doutorado<br>Física<br>Doutor em Ciências
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Gadbem, Edgar Vilela 1984. "Representação de plantas para renderização em tempo real." [s.n.], 2011. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275709.
Full textAbstract:
Orientador: Hélio Pedrini<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-20T03:30:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2011<br>Resumo: Com a crescente capacidade gráfica de computadores e outros equipamentos eletrônicos como celulares e videogames, cenas interativas que demandam alto grau de realismo têm se tornado cada vez mais frequentes, sejam em jogos ou em ambientes de realidade virtual. Com uma considerável complexidade, as plantas apresentam um desafio em tais cenas. Devido aos avanços nas técnicas de simulação do crescimento de plantas, obtidos com a aplicação de conhecimentos de botânica nessas simulações, a geração de modelos detalhados de plantas tornou-se possível. Entretanto, estes modelos apresentam uma grande quantidade de triângulos em sua representação. Com a estrutura complexa das plantas, técnicas tradicionais de simplificação de modelos não produzem bons resultados, por isso, vários estudos foram feitos para a criação de técnicas de representação e simplificação específicas para plantas, em busca de manter o realismo e ganhar em desempenho. Este trabalho avalia um conjunto de técnicas de representação com o intuito de combiná-las em uma abordagem mista que proporcione um melhor resultado visual em comparação com a aplicação individual dessas técnicas, bem como oferece melhorias frente aos avanços das placas gráficas e identifica situações de uso de cada técnica com base na estrutura particular de diferentes espécies de plantas. O trabalho apresenta uma estrutura de dados, organizada em ramos e nós terminais, para facilitar a renderização em tempo real dos modelos das plantas em cenas por meio da aplicação das técnicas abordadas<br>Abstract: Due to the increasing graphical capabilities of computers and other electronic devices such as cell phones and video games, interactive scenes that require a high degree of realism have become more often, for instance, in games or virtual reality environments. With a considerable complexity, representation of plants is a challenging task in such scenes. Due to advances in simulation techniques for plant growth, obtained by applying knowledge of botany in the simulations, the generation of detailed models of plants became possible. However, these models contain a large number of triangles in their representation. As a consequence of the complex structure of plants, traditional simplification techniques of models do not produce good results, therefore, several studies have been conducted to create techniques for plant representation and simplification with proper balance between realism and performance. This work analyzes a set of representation techniques in order to combine them into a mixed approach that provides better visual results compared to the individual application of these techniques. It also offers improvements through the advances of graphics units and identifies scenarios for each technique based on the particular structure of different plant species. The work presents a data structure, organized into branches and terminal nodes, to facilitate real-time rendering of plant models in scenes with the application of the discussed techniques<br>Mestrado<br>Ciência da Computação<br>Mestre em Ciência da Computação
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Zanin, Antônio Carlos. "Implementação industrial de um otimizador em tempo real." Universidade de São Paulo, 2001. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-06082001-150353/.
Full textAbstract:
Esta tese descreve o desenvolvimento e implementação de um otimizador em tempo real da operação do conversor da unidade de craqueamento catalítico em leito fluidizado (FCC) da refinaria Henrique Lage localizada em São José dos Campos. É desenvolvida uma estratégia de otimização integrada ao controlador preditivo cuja função objetivo e restrições incorporam componentes dinâmicos e estáticos. Os problemas de controle multivariável e otimização econômica são resolvidos simultaneamente num mesmo algoritmo. É utilizado um modelo rigoroso do processo para determinar as condições econômicas ótimas do estado estacionário do conversor. Por intermédio do modelo dinâmico, obtido através de testes em degrau na planta, é determinada a melhor trajetória para conduzir o processo para o seu ponto de maior lucratividade, sem violar as suas restrições operacionais durante as transições. As variáveis controladas e manipuladas possuem restrições tanto no transiente como no estado estacionário. O problema de otimização não linear resultante é resolvido através de um algoritmo SQP. A nova estratégia de otimização forneceu excelentes resultados nas simulações com as condições normais de operação e as perturbações típicas da unidade. Na comparação desta estratégia com a convencional, cujas funções de controle e otimização estão separadas, a mesma mostrou um melhor desempenho por manter o processo mais estável. Na fase de implementação do otimizador, o controlador preditivo multivariável existente no conversor foi adaptado para a nova estrutura de otimização através da inclusão das funções de otimização que envolvem o modelo rigoroso do estado estacionário do processo. O controlador/otimizador foi inserido no software da Petrobras denominado SICON, o qual já era utilizado como plataforma de sintonia e manutenção do controlador multivariável linear do conversor. Esse software tem facilidades para desenvolvimento e implementação de estratégias de controle avançado. Neste trabalho são apresentados os aspectos mais importantes da integração do otimizador na estrutura de automação da refinaria e o seu comissionamento. Estão também relacionadas as principais dificuldades encontradas na implementação do otimizador e a forma que as mesmas foram solucionadas. Os resultados obtidos na planta mostram um bom desempenho do novo algoritmo tanto em relação aos benefícios econômicos como na estabilização da unidade.<br>This thesis describes the development and implementation of a real time optimizer of the operation of a fluid catalytic cracking (FCC) converter in the Henrique Lage refinery located in São José dos Campos. It is developed an optimization strategy integrated into the predictive controller whose objective function and constraints incorporate dynamic and static components. The multivariable control and the economic optimization problems are solved simultaneously by the same algorithm. A rigorous process model is used to determine the converter steady-state optimum economic operating conditions. By utilizing a dynamic model, obtained through step tests in the plant, calculations are carried out in order to determine the best path to drive the process to its more profitable operating point, without violating operational constraints during the transient modes. All controlled and manipulated variables are constrained, both in the steady-state and in the dynamic states. The resulting optimization problem is nonlinear and is solved by an SQP algorithm. The new optimization strategy has provided excellent results in the simulations performed at normal operating conditions and typical disturbances. Comparing to the conventional strategy, whose control and optimization functions are separated, the new one has shown a better performance by maintaining a smoother operation of the process. In the optimizer implementation phase, the existent predictive linear controller was adapted to the new optimization structure by including the optimization function that involves the rigorous steady-state model of the process. The optimizing controller was inserted in Petrobras SICON software, which was already being used as a tuning and maintenance platform of the linear multivariable controller of the converter. This software has nice features for the development and implementation of advanced process control strategies. In this work it is presented the more important aspects of the optimizer integration into the refinery automation structure and its commissioning. The main difficulties of the optimizer implementation and the way how they were solved are also related. Plant results show a good performance of the new algorithm in terms of economic benefits and unit stabilization.
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Oliveira, Wilson Prates de. "Arquitetura de software para sistemas de tempo real." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13012012-103355/.
Full textAbstract:
O desenvolvimento de sistemas de controle em plataformas de tempo real é uma tarefa que envolve Engenharia de Controle e Ciência da Computação. Nas últimas décadas, estas áreas se desenvolveram como áreas independentes. Este trabalho busca diminuir distância entre as áreas propondo a utilização de métodos de Engenharia de Software em uma fase de modelagem do software de controle. Uma das propostas apresentadas no trabalho é a utilização de frameworks orientados a objetos no processo de Rapid Control Prototyping (RCP) para substituir a geração automática de código, eliminar os problemas de integração com código legado e tornar o processo RCP mais interativo. Outra proposta é a utilização de plataformas para RCP composta por uma camada de hardware real, uma camada SOTR e uma camada de aplicação formada pelo framework para análise e desenvolvimento de sistemas de controle centralizado ou distribuído.<br>The development of real-time platform control systems is a task that involves Control Engineering and Computer Science. In the last decade, these areas have developed independent from each other. This paper seeks to decrease the distance between this areas, by proposing the use of Software Engineering methods in a software control modeling phase. One of the propositions in this paper is the use of object orientated frameworks in the Rapid Control Prototyping (RCP) process to substitute the automatic code generation, thus eliminating the problems with the legacy code and making the RCP process more interactive. Another proposition is the use of RCP directed platforms composed by a real hardware layer, a RTOS layer and an application layer formed by the framework for the analysis and development of the centralized or distributed control systems.
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Viegas, Rafael Giordano. "Dissecação dinâmica de condutâncias iônicas em tempo real." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/76/76131/tde-19042011-100658/.
Full textAbstract:
Investigamos o papel de condutâncias iônicas lentas na transmissão/codificação de informação entre neurônios que disparam em rajadas ou bursts. Para isso, desenvolvemos um protocolo experimental no qual a interação em tempo real entre computador e neurônio biológico permite isolar o efeito da dinâmica de um determinado tipo de canal iônico e estudar sua inuência nos mecanismos de codificação de informação. Os experimentos foram realizados com neurônios do gânglio estomatogástrico do siri azul, Callinectes sapidus, que não possuem condutâncias lentas capazes de fazê-los apresentar rajadas de disparos quando in vitro, condição na qual apresentam comportamento quiescente ou disparam tonicamente. Durante os experimentos, alteramos artificialmente o comportamento de um destes neurônios, conectando-o a um computador que introduz uma corrente capaz de fazê-lo apresentar rajadas. Essa corrente possui uma componente senoidal (vinda de um gerador de funções) e uma componente devido a uma condutância iônica lenta modelada matematicamente. A condutância lenta pode ser escolhida entre duas versões: uma em que a condutância é calculada em tempo real, a partir do valor instantâneo do potencial de membrana do neurônio biológico, e outra em que o valor da condutância é oriundo de uma série temporal previamente gravada. A fonte de informação utilizada nos experimentos é um neurônio artificial pré-sináptico, que possui uma distribuição de potenciais de ação (spikes) escolhida pelo experimentador, e é conectado ao neurônio biológico modificado através de um modelo de sinapse química inibidora. A quantidade de informação do neurônio artificial (variabilidade dos padrões de disparo) codificada pelo neurônio biológico é inferida calculando-se a informação mútua média entre eles para as duas versões da condutância lenta (dinâmica ou previamente gravada). Nossos experimentos reproduziram qualitativamente as observações feitas por nosso grupo no circuito pilórico intacto do siri, que possui neurônios conectados por mutua inibição que naturalmente apresentam bursts. Além disso, observamos que vários picos de informação mútua média, presentes quando a condutância é dinâmica, desaparecem quando esta é substituída pela série temporal previamente gravada da condutância. Assim, pudemos confirmar os resultados previamente obtidos com simulações computacionais em que foram utilizados apenas modelos matemáticos e na ausência de ruído e demonstramos que as condutâncias iônicas lentas constituem um mecanismo biofísico que permite a codificação de estímulos sinápticos em neurônios que apresentam rajadas.<br>We investigated the role of slow ionic conductances on information processing by bursting neurons. A real time experimental protocol was developed to allow interacting computer models and biological neurons to address the effect of dynamical details of a single type of ion channel in information coding mechanisms. We experimented on Callinectes sapidus (blue crab) stomatogastric ganglion neurons. Such neurons were chosen because they do not present the slow conductances that can led to bursting activity in vitro (in such conditions they can be found either in a quiescent or in a tonic firing state). The experiments consisted in artificially changing the behavior of one of these neurons by injecting a computer generated current to achieve bursting. Such current has a sinusoidal component (from a function generator) and a component due to mathematical model of a slow ionic conductance. The slow conductance was implemented in two versions: in one of them the instantaneous value of the conductance is computed in real time and according to the membrane potential of the biological neuron, in another version the value of the conductance simply comes from a time series previously stored in the computer. A pre-synaptic artificial neuron, with a spike distribution chosen by the experimenter, provided input for the biological neuron through an artificial chemical inhibitory synapse. The amount of information (variability of spike patterns from the artificial neuron) coded by the biological neuron was inferred by calculating the average mutual information along stimulus and response bursts for the two conditions of the slow conductance (dynamically calculated or from file previously stored). Our experiments reproduced the results found in intact pyloric central pattern generator bursting neurons connected by mutual inhibition. Moreover, we show that the average mutual information peaks, found when the conductance is dynamically calculated, disappear when we use the previously recorded time series of the conductance. Such results validate those only found previously in numerical simulations in the absence of noise and point the role of the slow ionic conductances in a biophysical mechanism that allow bursting motor neurons to encode in a nontrivial fashion the information they receive through a single synapse.
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Chermann, Davi. "Memória do futuro: registros arqueológicos em tempo real." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/71/71131/tde-21052008-115253/.
Full textAbstract:
Memória do Futuro trata do registro arqueológico sob a perspectiva digital, com o objetivo de caracterizar algumas possibilidades que essa interação oferece, principalmente quanto a uma possível mudança de paradigma na pesquisa arqueológica. Na perspectiva digital, a Arqueologia além de estudar o passado humano, teria condições de estudar também a relação entre espaço e tempo humano, o que permitiria a análise do presente e do futuro. A perspectiva digital é potencialmente um recurso metodológico importante para a ampliação do campo de atuação da Arqueologia, permitindo a inclusão de novos objetos de estudo, constituídos no ambiente virtual. Um Banco de Informações Arqueológicas - em tempo real sobre o Centro Histórico da Cidade de São Paulo, utilizando como modelo o Pátio do Colégio, é apresentado como uma simulação sobre o registro arqueológico no ambiente digital. A principal consideração final desse trabalho é a constatação de que o registro arqueológico - em tempo real é um recurso metodológico importante para a ampliação do campo de pesquisa da Arqueologia à medida que permite construir a memória do futuro.<br>Memory of the Future presents the archaeological record from the digital perspective. The aim is characterize some possibilities that interaction provides, especially on a possible change of archaeological´s paradigm research. The digital view added to Archaeology the possibility to study the relationship between space and human time, which allow the analysis of the present and the future. The digital is potentially an important methodological resource for the expansion of the Archaeology`s field, allowing the inclusion of new objects of study, made in the virtual environment. A Databank of Archaeological Information - in real time, on the Historic Center of the City of Sao Paulo, using as a model the Patio of the College, is presented as a simulation on the archaeological record in the digital environment. The main consideration of this work is that the archaeological record - in real time is a methodological resource important for the expansion of the Archaeological research, allowing the memory of the future.
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SANTOS, Diego Lima. "LABEXP - Laboratório de experimentação remota em tempo real." Universidade Federal do Pará, 2009. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/3413.
Full textAbstract:
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-30T22:42:27Z
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Dissertacao_LaboratorioExperimentacaoRemota.pdf: 4964666 bytes, checksum: 40c62db645d1f46ebdc4a2f0cce58610 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-31T13:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 2
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Previous issue date: 2009-08<br>CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>Este trabalho apresenta o processo de desenvolvimento e implementação do
Laboratório de Experimentação Remota em Tempo Real (LabExp), atualmente em
funcionamento na Universidade Federal do Pará, com o objetivo de funcionar como uma
plataforma auxiliar para ensino e aprendizagem das disciplinas de sistemas de controle. O ensino e aprendizagem foram contemplados através da disponibilização de experimentos, onde os usuários poderão interagir com os mesmos, alterando parâmetros e observando o
resultado desta interação. Além dos experimentos disponíveis, acredita-se que em ambientes de educação online
é interessante disponibilizar aos alunos ferramentas que proporcionem maior interação entre alunos e professores e com o próprio laboratório remoto, proporcionando uma metodologia de
aprendizado mais colaborativo, estimulando o aluno. Desta forma, são disponibilizadas aos alunos três aplicações: uma para envio de seus próprios experimentos; outra para interação com outros alunos, através de um fórum; e outra para o envio de suas opiniões/críticas. Antes do processo de desenvolvimento e implementação do LabExp, foi realizada uma análise sucinta sobre educação online, tendo em vista ser esta a finalidade do laboratório. Esta
análise proporcionou maior conhecimento sobre esta metodologia de educação, orientando no restante do desenvolvimento do LabExp. Compreende-se que as tecnologias utilizadas não são determinantes para o desenvolvimento de um laboratório remoto, voltado para a educação online, entretanto
experimentos remotos de sistemas de controle possuem uma restrição temporal, ou seja,
necessitam obedecer a limites de tempo restritos, funcionando em tempo real. Para conseguir este comportamento foi utilizada a Real-Time Application Interface (RTAI), com o componente RTAI-XML. Além das tecnologias utilizadas, neste trabalho também é apresentado o processo de
modelagem do LabExp, de acordo com padrões, princípios e recursos da Unified Modeling Language (UML) aplicada a aplicações web. Este processo de modelagem foi de fundamental
importância, pois facilitou e orientou o desenvolvimento do laboratório.<br>This work proposes the Real Time Remote Experimentation Laboratory’s (LabExp)
development and implementation process. This laboratory is actually working in Universidade
Federal do Pará aiming to act as an auxiliary tool for teaching and learning of control systems
disciplines. Teaching and learning were included through experiments availability, where
users may interact with them, changing parameters and observing this interaction results.
Besides experiments availability, it is believed that in online learning environments it
is interesting to make available for students tools that provide greater interaction between
students and teachers and with the remote laboratory, providing a more collaborative
approach to learning, encouraging the student. This way, it is available to students three
applications: one to submit their own experiments, another for interaction with other students
through a forum, and another to send your opinions/criticisms.
Before LabExp’s development and implementation process, it was make a brief
analysis about online education, because this is the laboratory’s purpose. This analysis
provided more knowledge about this method of education, guiding the rest of LabExp’s
development.
It is understood that the technologies used are not critical for a remote laboratory’s
development, directed to online education, however remote experiments of control systems
have a temporal restriction, i.e. need to obey restrict time limits, working in real time. To
achieve this behavior it was used the Real Time Application Interface (RTAI), with the RTAIXML
component.
Beyond used technologies, this work also presents LabExp’s modeling process,
according to Unified Modeling Language (UML) standard, principles and resources, applied
to web applications. This modeling process was of fundamental importance, because it
facilitated and guided the laboratory’s development.
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Silva, Ana Karina Vieira da [UNESP]. "Acesso remoto seguro de experimentação em tempo real." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/111115.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2014-08-29Bitstream added on 2014-12-02T11:20:53Z : No. of bitstreams: 1
000800653.pdf: 2857194 bytes, checksum: bdb53dc2b22d78f63260d025bb089206 (MD5)<br>O acesso remoto a aplicações e serviços proporciona comodidade e agilidade para experimentação remota em tempo real. Ao pesquisador, permite acesso e controle de instrumentos e aplicações experimentais por meio da Internet. Isso vem se tornando possível, pois existem várias tecnologias de redes que vêm sendo desenvolvidas e aplicadas, de forma a garantir o melhor desempenho e segurança dos serviços implementados. O LQEE [Laboratório de Qualidade de Energia Elétrica] do DEE [Departamento de Engenharia Elétrica] de Ilha Solteira disponibiliza a realização de experimento em tempo real, aos usuários do LQEE, de forma simples de acessar, apenas pelo o navegador de internet. Embora a administração e o monitoramento desse serviço são feito de forma manual gerando desconforto e insegurança aos responsáveis pelo o LQEE e os experimentos. Assim, o presente trabalho tem por objetivo aplicar uma solução por meio de técnicas e ferramentas para acesso remoto de aplicações e de instrumentos de experimentação. Esta solução define uma infraestrutura básica de acesso, de forma segura e confiável. Diversas técnicas foram investigadas, e algumas delas incorporadas na solução. Além do acesso remoto, o gerenciamento e controle dos usuários e experimentos se fazem necessário. Para isto, uma aplicação Web foi projetada, a qual permite o acesso remoto seguro e controlado a mobilidade, possibilitando o usuário acessar o serviço de experimentação de qualquer dispositivo e de qualquer lugar via acesso a Internet. O sistema de controle e gerenciamento de usuários e experimentação foi desenvolvido em Java, por ser uma linguagem multiplataforma e sua implantação testada com uma infraestrutura cliente–servidor, composta de dois servidores de acesso às aplicações e clientes remotos, com diferentes dispositivos<br>The remote access to applications and services provides convenience and agility for real-time remote experimentation. To researcher is enabled the access and control of instruments and experimental applications through the Internet. And this has become possible because there are several technologies of networks that have been developed and applied in order to ensure optimal performance and security of the services implemented. The LQEE [Laboratory of Electric Energy Quality] of DEE [Department of Electrical Engineering] of Ilha Solteira provides the realization of real time experiments, in order to provide to LQEE users simple access through Internet browser. The administration and monitoring of this service has been done manually, generating discomfort and insecurity to the responsible for the LQEE and the experiments. Thus, the present work aims to apply a solution by means of techniques and tools for remote access applications and experimental instruments. This solution defines a basic infrastructure, access safely and reliable. Several techniques have been investigated, and some of them incorporated into the solution. In addition, remote access, management, and control of users and experiments are necessary. For this, a Web application is designed, which allows secure remote access and controlled mobility, enabling the user to access the service from any device, anywhere by Internet access. The system of control and management of users and experimentation was developed in Java, for being a cross-platform language, and their implantation tested with a client-server infrastructure, composed of two servers of access to applications and remote clients with different devices
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Silva, Ana Karina Vieira da. "Acesso remoto seguro de experimentação em tempo real /." Ilha Solteira, 2014. http://hdl.handle.net/11449/111115.
Full textAbstract:
Orientador: Luís Carlos Origa de Oliveira<br>Co-orientador: Christiane Marie Schweitzer<br>Banca: Erica Regina M. D. Machado<br>Banca: Cristiano Maciel<br>Resumo: O acesso remoto a aplicações e serviços proporciona comodidade e agilidade para experimentação remota em tempo real. Ao pesquisador, permite acesso e controle de instrumentos e aplicações experimentais por meio da Internet. Isso vem se tornando possível, pois existem várias tecnologias de redes que vêm sendo desenvolvidas e aplicadas, de forma a garantir o melhor desempenho e segurança dos serviços implementados. O LQEE [Laboratório de Qualidade de Energia Elétrica] do DEE [Departamento de Engenharia Elétrica] de Ilha Solteira disponibiliza a realização de experimento em tempo real, aos usuários do LQEE, de forma simples de acessar, apenas pelo o navegador de internet. Embora a administração e o monitoramento desse serviço são feito de forma manual gerando desconforto e insegurança aos responsáveis pelo o LQEE e os experimentos. Assim, o presente trabalho tem por objetivo aplicar uma solução por meio de técnicas e ferramentas para acesso remoto de aplicações e de instrumentos de experimentação. Esta solução define uma infraestrutura básica de acesso, de forma segura e confiável. Diversas técnicas foram investigadas, e algumas delas incorporadas na solução. Além do acesso remoto, o gerenciamento e controle dos usuários e experimentos se fazem necessário. Para isto, uma aplicação Web foi projetada, a qual permite o acesso remoto seguro e controlado a mobilidade, possibilitando o usuário acessar o serviço de experimentação de qualquer dispositivo e de qualquer lugar via acesso a Internet. O sistema de controle e gerenciamento de usuários e experimentação foi desenvolvido em Java, por ser uma linguagem multiplataforma e sua implantação testada com uma infraestrutura cliente-servidor, composta de dois servidores de acesso às aplicações e clientes remotos, com diferentes dispositivos<br>Abstract: The remote access to applications and services provides convenience and agility for real-time remote experimentation. To researcher is enabled the access and control of instruments and experimental applications through the Internet. And this has become possible because there are several technologies of networks that have been developed and applied in order to ensure optimal performance and security of the services implemented. The LQEE [Laboratory of Electric Energy Quality] of DEE [Department of Electrical Engineering] of Ilha Solteira provides the realization of real time experiments, in order to provide to LQEE users simple access through Internet browser. The administration and monitoring of this service has been done manually, generating discomfort and insecurity to the responsible for the LQEE and the experiments. Thus, the present work aims to apply a solution by means of techniques and tools for remote access applications and experimental instruments. This solution defines a basic infrastructure, access safely and reliable. Several techniques have been investigated, and some of them incorporated into the solution. In addition, remote access, management, and control of users and experiments are necessary. For this, a Web application is designed, which allows secure remote access and controlled mobility, enabling the user to access the service from any device, anywhere by Internet access. The system of control and management of users and experimentation was developed in Java, for being a cross-platform language, and their implantation tested with a client-server infrastructure, composed of two servers of access to applications and remote clients with different devices<br>Mestre
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Denardin, Fernanda Kruel. "Software tolerante a falhas para aplicações tempo real." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1997. http://hdl.handle.net/10183/20922.
Full textAbstract:
Esta dissertação aborda um ramo da computação que se encontra em crescente desenvolvimento: a computação em tempo real. Os sistemas de computação tempo real surgiram a partir da necessidade de substituição do controle humano, que muitas vezes é falho, em situações complexas ou críticas, onde máxima confiabilidade e disponibilidade são exigidas para garantir a segurança do sistema. A área de aplicação diferencia-se de outras convencionais por possuir diferentes tipos de restrições de tempo e operar em ambientes não-determinísticos. Entretanto, atualmente tais sistemas estão tornando-se grandes, complexos, distribuídos, adaptativos e cada vez mais presentes nas aplicações do dia-a-dia,o que tende a exigir soluções mais simples e generalizadas. Pelo fato de tais sistemas normalmente atuarem sobre aplicações críticas, importante salientar que, em algumas situações, pequenos erros no sistema podem levar a grandes catástrofes. Mesmo atrasos mínimos no tempo de resposta são problemáticos, podendo ocasionar degradações ou ações erradas no mundo físico controlado pelo sistema tempo real. Como nestes casos máxima confiabilidade e disponibilidade são exigidas para garantir a sua segurança, tornou-se importante a construção de sistemas tempo real tolerantes a falhas. Dessa forma, é visivelmente crescente a necessidade de utilização de mecanismos capazes de abordar os requisitos de tempo real e tolerância a falhas de forma integrada durante o desenvolvimento do sistema. Assim, o processo de desenvolvimento de sistemas tempo real confiáveis torna-se mais simples e mais eficiente. A necessidade de maior conhecimento do uso de tolerância a falhas para obter segurança no funcionamento de aplicações tempo real levou ao desenvolvimento deste trabalho, onde buscou-se um caminho de solução para a adequação das técnicas de tolerância a falhas a estas aplicações. Sabe-se que para produzir software confiável e, desta forma de maior qualidade, além do emprego de boas técnicas de engenharia de software, é necessário compreender os principais conceitos e técnicas de tolerância a falhas. Por outro lado, é importante ter-se conhecimento dos mecanismos oferecidos pelas diversas camadas de software de um sistema - protocolo de comunicação, sistema operacional e linguagem de programação - para apoiar estas atividades de tolerância a falhas. Este trabalho busca analisar os mecanismos e técnicas usados na implementação de software tolerante a falhas frente às situações mencionadas, uma vez que nem todas as técnicas conhecidas podem ser indistintamente aplicáveis a estas situações. Os resultados desta análise são organizados na forma de uma taxonomia, visando assim auxiliar projetistas de desenvolvimento de software a tomarem decisões importantes na construção de sistemas tempo real tolerantes a falhas. Os mecanismos são agrupados de acordo com o nível de implementação: sistemas operacionais, linguagens de programação e protocolos de comunicação, destacando suas características e aplicabilidade. Por fim uso da classificação é demonstrado com a análise de três casos-exemplo.<br>This dissertation is about a, computer science field which is in growing development, that is, real-time computation. Real-time computing systems have emerged from the necessity of substituting. human control which is sometimes failed in complex or critical situations. In these ones maximum availability and reliability are requested in order to guarantee the system dependability. The application area differs from the conventional ones because it has particular time constraints and operates in nondeterministic environments. Nevertheless, nowadays such systems are becoming large, complex, distributed and adaptive but tend to demand simpler and generalized solutions as they are more present in daily applications. Since such systems normally act on critical applications it is important to reinforce, that in some situations, subtle systems errors may generate big catastrophes. Even slight delays in response time are troublesome and they may cause degradation or wrong acts in physical world controlled by real-time systems. In these cases maximum reliability and availability are requested in order to guarantee system dependability. Thereby, the requirement of including mechanisms capable of achieving real-time and fault tolerance in an integrated way during the system design has been increased. Thus, the developing process of reliable real-time systems becomes simpler and more effective. The necessity of improving designers knowledge on using fault tolerance in order to obtain dependability on real-time applications has motivated this study. Our main goal has been to find an adequate way of using fault tolerance techniques to these applications. It is known that the development of reliable software not only requires appropriate software engineering techniques but also demands understanding of main politics and mechanisms used to implement fault tolerance techniques in these situations. Otherwise, it is very important to know the related support that is offered by the different software levels of a system - communication protocol, operating system and programming language. This study has as purpose analyzing the mechanisms and techniques used in implementation of fault-tolerant software applied to the previously mentioned situations. The basic supposition is that not all the known techniques may be applied indistinctly to these situations. The properties of the software are organized according to a taxonomy, where the mechanisms are bracketed in groups according to implementation level: operating systems, programming languages and communication protocols. In this presentation, the characteristics and applicability of the software tools are stood out in order to help developing-software designers to decide what is important to build faulttolerant software. Finally, the use of the classification is demonstrated by analyzing three case-examples.
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Ferreira, Ana Carolina Sokolonski. "Reconfiguração dinâmica em sistemas de tempo real adaptativos." Universidade Federal da Bahia. Escola Politécnica, 2008. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/18681.
Full textAbstract:
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-29T21:40:48Z
No. of bitstreams: 1
monografia.pdf: 750837 bytes, checksum: 7bbcaad7440cb7fafe20d21b28d561ec (MD5)<br>Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-03-03T19:56:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1
monografia.pdf: 750837 bytes, checksum: 7bbcaad7440cb7fafe20d21b28d561ec (MD5)<br>Made available in DSpace on 2016-03-03T19:56:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1
monografia.pdf: 750837 bytes, checksum: 7bbcaad7440cb7fafe20d21b28d561ec (MD5)<br>Sistemas mecatrônicos tem se tornado cada vez mais complexos e tem exigido mecanismos para prover suporte a adaptação em diferentes níveis. Por exemplo, um robô pode ter que se ajustar a diferentes modos de operação, dependendo das demandas do ambiente. Quando ha necessidade de se cumprir requisitos temporais em tais sistemas, a complexidade pode ser ainda mais elevada. Neste caso, tais sistemas são conhecidos como de tempo real. Esta dissertação descreve alguns mecanismos para prover suporte a adaptação dinâmica em sistemas mecatrônicos de tempo real, ou
mais genericamente, sistemas de tempo real. Prover adaptação dinâmica em tais sistemas não e trivial, pois os diversos componentes do sistema podem possuir diferentes características temporais ou de criticidade. Como a correção temporal de sistemas de tempo real e garantida pelos mecanismos de escalonamento, estes devem ainda estar integrados aqueles que fornecem suporte a adaptação. Nesta dissertação, usou-se mecanismos de reconfiguração dinâmica como
meio de prover adaptação. Os mecanismos aqui propostos assumem que um sistema de tempo real pode ser estruturado como um conjunto de tarefas, cada uma das quais com múltiplas versões. Como cada uma das versões fornece ao sistema um dado benefício com um determinado custo de execução, os mecanismos de reconfiguração propostos resolvem um problema de otimização, cujo objetivo e maximizar o benefício médio do sistema sujeito ao cumprimento de suas restrições temporais, restrições estas garantidas por mecanismos de escalonamento aqui desenvolvidos.
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Silva, Ítalo Campos de Melo. "Temporizadores em software para linux de tempo real." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2013. http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/103282.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010<br>Made available in DSpace on 2013-07-16T04:00:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1
284644.pdf: 1072188 bytes, checksum: 9661a4bf4e0a1b281204cdd75b75e0fd (MD5)<br>Em sistemas de tempo real, as tarefas devem executar em um período de tempo previsível e sem atrasos, para assim garantir o bom funcionamento do sistema. Este trabalho trata sobre o que ocorre no Linux com a utilização do pacote de tempo real PREEMPT-RT. O problema encontrado é uma inversão de prioridades que os processos de tempo real sofrem, a qual ocorre através da execução de alguns temporizadores de alta resolução, mais especificamente, os temporizadores responsáveis por acordar os processos que estavam dormindo por um certo período de tempo. Quando estes processos precisam acordar, os temporizadores preemptam qualquer processo em execução para isto. Neste caso, processos de menor prioridade interferem na execução de processos com maior prioridade. Para resolver este problema, este trabalho propõe a postergação da execução destes temporizadores, os executando em momentos apropriados, de forma que respeitem as prioridades dos processos e não posterguem demais o início da execução dos processos que devem acordar.
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Prata, Thiago Lessa. "Rastreamento de vídeo com aprendizagem em tempo real." Universidade Federal de Pernambuco, 2014. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/11833.
Full textAbstract:
Submitted by Luiz Felipe Barbosa (luiz.fbabreu2@ufpe.br) on 2015-03-10T19:18:52Z
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DISSERTAÇÃO Thiago Lessa Prata.pdf: 10140720 bytes, checksum: 87a2cd6d796dcf0da7561f1225b82303 (MD5)
license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Daniella Sodre (daniella.sodre@ufpe.br) on 2015-03-10T19:42:35Z (GMT) No. of bitstreams: 2
DISSERTAÇÃO Thiago Lessa Prata.pdf: 10140720 bytes, checksum: 87a2cd6d796dcf0da7561f1225b82303 (MD5)
license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2015-03-10T19:42:35Z (GMT). No. of bitstreams: 2
DISSERTAÇÃO Thiago Lessa Prata.pdf: 10140720 bytes, checksum: 87a2cd6d796dcf0da7561f1225b82303 (MD5)
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Previous issue date: 2014-02-14<br>Em visão computacional, a área de rastreamento de objetos tem crescido enormemente. O
aumento do poder computacional na última década tem permitido que aplicações em tempo real
sejam agora possíveis. Em particular, o ramo de rastreamento de objetos tem se beneficiado
com essa evolução e agora é utilizado em diversas aplicações desde a área de segurança até a
de entretenimento. As primeiras técnicas se baseiam principalmente no vetor de movimento
de sub-regiões da imagem e comparação entre as sub-regiões de um quadro do vídeo com o
seguinte. Com isso, uma pontuação é computada para cada posição no quadro seguinte no qual
o objeto alvo tem maior probabilidade de estar e a posição com maior valor é escolhida como
a sua nova posição. Esses rastreadores normalmente são chamados de rastreadores de curto
prazo, isso porque uma vez que o objeto é perdido de vista não é possível que ele volte a ser
rastreado. Em contrapartida, visando continuar o rastreamento mesmo quando ele é perdido
por algum tempo, nos últimos anos uma nova classe de rastreadores foi criada: os rastreadores
por detecção. Nestes métodos, uma fase de rastreamento define a posição do objeto em um
quadro a partir da sua posição no quadro anterior. Além da fase de rastreamento, uma fase de
detecção visa encontrar o objeto sem que haja qualquer dependência com o seu histórico de
posicionamento. A resposta de cada uma das duas técnicas é combinada de forma que a nova
posição seja determinada. Quando o rastreamento é perdido por causa de alguma condição de
ruído (como oclusão ou algum movimento rápido), a detecção é utilizada para reinicializar o
rastreamento, o que possibilita a criação de um rastreador de longo prazo. Visando construir tal
tipo de rastreador, o presente trabalho elabora um método de rastreamento por detecção. Mais
especificamente, o principal objetivo da técnica elaborada é rastrear um objeto em um cenário
complexo onde existam outros objetos semelhantes com problemas de difícil tratamento como
oclusão, mudança de escala e mudança de pose. Para que isso seja possível, foi utilizado um
esquema baseado em detecção, rastreamento e aprendizagem. Na fase de rastreamento, um
rastreador de curto prazo comum e consolidado é utilizado. A fase de aprendizagem tem a
função de selecionar amostras para o treinamento do módulo de detecção. A fase de detecção
é constituída por quatro classificadores em cascata. Dentre eles, o classificador online cascade
boosted classifier (OCBC) é utilizado, uma das principais contribuições deste trabalho. O
OCBC é um detector do tipo cascata que possui um treinamento em tempo de execução. O
método criado foi testado utilizando várias bases de rastreamento de faces com diversos níveis
de dificuldade e os resultados mostraram um avanço em relação ao estado da arte.
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Almeida, Rui Jorge dos Santos. "Transmissão de vídeo em tempo real na internet." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2004. http://hdl.handle.net/10773/1862.
Full textAbstract:
O presente trabalho aborda o tema da transmissão de vídeo em tempo real na
Internet. Ao longo do mesmo, são enunciadas e explicadas as principais
dificuldades colocadas pela Internet para a transmissão deste tipo de
multimédia. As principais evoluções tecnológicas que pretendem atenuar estas
dificuldades e permitir a implementação destes sistemas são identificadas,
principalmente no que diz respeito à evolução das normas de codificação e
compressão como, por exemplo, as normas MPEG, e à implementação da
tecnologia de Streaming de vídeo. As novas tecnologias que ainda estão em
desenvolvimento mas que prometem melhorar o desempenho dos sistemas de
transmissão de vídeo em tempo real são também abordadas. Incluímos um
capítulo com experiências práticas reais de transmissão de vídeo em tempo
real na Internet com diferentes condições de codificação e de transmissão e
respectivos resultados.
A transmissão de vídeo em tempo real pode vir a ser a principal aplicação para
entretenimento ou fins profissionais da Internet a médio prazo. Para isso, muito
têm concorrido os vários desenvolvimentos tecnológicos, nomeadamente ao
nível da codificação e compressão de vídeo. Em poucos anos, devido à
contribuição de normas como o MPEG, o H.263, o AVC ou aos codificadores
proprietários, o tamanho final dos ficheiros de vídeo codificados diminuiu mais
de 75%. Estão em fase de implantação novas normas, como o MPEG-7 e
MPEG-21, que facilitarão o trabalho de pesquisa e de adaptação às condições
individuais de cada utilizador e às suas próprias preferências. Se conjugarmos
este factor com o crescimento das velocidades de acesso à Internet, por
exemplo ao nível da Banda Larga com o xDSL ou por Cabo, e com o
crescimento da capacidade dos computadores pessoais ou dos telemóveis,
apenas será necessário que a vertente comercial esteja adequada às
capacidades dos consumidores para que a transmissão de vídeo na Internet
com qualidade seja, não só possível, como também uma realidade para a
generalidade das pessoas.
ABSTRACT: This work intends to present a global view about the transmission of real-time
video over the Internet. We present and explain the main problems caused by
the architecture of the actual Internet. The principal technical solutions that
seek to overcome these problems are introduced, with the focus on the
evolution of compression developments like, among others, the MPEG
standards, as well as on the explanation of Streaming video technology. We
also address some of the new standards that might help to solve and improve
transmission of this media. We include a practical chapter with the results of
tests for real-time video transmission over the Internet for different conditions of
compression and transmission.
Transmission of real-time video over the Internet may become, in a few years,
the main application for entertainment or business purposes. This objective has
received strong contribution from technical evolutions, mainly in video
compression. With the development of standards like MPEG, H.263, AVC or
with the proprietary codecs, the length of the encoded video bitstream has
been reduced over 75% in a short period of time. There are new ways that
other tools, like MPEG-7 or MPEG-21, have been exploiting to find new forms
of helping the user to find and get the best result according to his technical
conditions and personal preferences. Additionally, there has been an important
growing on the number of Broadband accesses, like xDSL or Cable modem,
and on the capacities of PC´s and other devices that supports Streaming video
software. The last piece in this picture is the price of the Internet access and
the software. If they are affordable to the consumer´s earnings, there is no
doubt that quality real-time video over the Internet is possible and that it will be
a reality.
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Heimfarth, Tales. "Plataforma de comunicação tempo real sobre clusters SCI." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2002. http://hdl.handle.net/10183/4205.
Full textAbstract:
Devido a sua baixa latência de banda, os clusters equipados com o adaptador SCI são uma alternativa para sistemas de tempo real distribuídos. Esse trabalho apresenta o projeto e implementação de uma plataforma de comunicação de tempo real sobre clusters SCI. O hardware padrão do SCI não se mostra adequado para a transmissão de tráfego de tempo real devido ao problema da contenção de acesso ao meio que causa inversão de prioridade. Por isso uma disciplina de acesso ao meio é implementada como parte da plataforma. Através da arquitetura implementada é possível o estabelecimento de canais de comunicação com garantia de banda. Assim, aplicações multimídias, por exemplo, podem trocar com taxa constante de conunicação. Cada mensagem é enviada somente uma vez. Assim, mensagens som a semântica de eventos podem ser enviadas. Além disso, a ordem e o tamanho das mensagens são garantidos. Além do tráfego com largura de banda garantida, a plataforma possibilita a troca de pacotes IP entre diferentes máquinas do cluster. Esses pacotes são inseridos no campo de dados dos pacotes próprios da plataforma e após são enviados através do uso de pacotes IP. Além disso, essa funcionalidade da plataforma permite também a execução de bibliotecas de comunicação baseadas em TCP/IP como o MPI sobre o cluster SCI. A plataforma de comunicação é implementada como modulos do sistema operacional Linux com a execução de tempo real RTAI. A valiação da plataforma mostrou que mesmo em cenários com muita comunicação entre todos os nodos correndo, a largura de banda reservada para cada canal foi mantida.
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Shahidian, Shakib. "Automatação da rega de superfície com retorno, em tempo real, da informação do campo." Doctoral thesis, Universidade de Évora, 2002. http://hdl.handle.net/10174/11248.
Full textAbstract:
Os sistemas de rega de superfície, como por exemplo o cabo-rega, apresentam a vantagem de custo de instalação e bombagem reduzido. No entanto, as suas vantagens económicas têm sido erodidas pelo aumento dos encargos com a mão-de-obra, e subsídios à aquisição de equipamentos de rega mais caros. Os avanços tecnológicos dos últimos anos permitem conceber sistemas de rega de superfície automatizados que minimizam a necessidade de mão-de-obra, sem aumentar significativamente os custos.
Pretende-se com o presente trabalho dar um contributo para o desenvolvimento de sistemas cabo-rega automatizados, com retorno de informação do campo, que possam optimizar a rega com um mínimo de supervisão.
Nesse sentido, foram desenvolvidos sistemas de cabo-rega electrónicos com controlo simples, (CaboMatic), onde a velocidade do deslocamento do êmbolo é introduzida pelo operador. e sistemas de controlo inteligentes, tipo CaboGest, onde o controlador adapta o deslocamento do êmbolo aos comprimentos dos sulcos e às condições de infiltrabilidade do solo, utilizando para o efeito a equação da infiltração determinada em tempo real.
Foi também desenvolvido o equipamento necessário à automação e melhor funcionamento do sistema. incluindo um êmbolo auto-solta, sensores de avanço via rádio, e relés que permitem o arranque e paragem automática da rega.
O programa original da gestão de rega (CaboGest) sofreu diversas melhorias ao nível do algoritmo de cálculo e gestão global da rega. Foram acrescentadas rotinas de controlo da rega, e uma melhor interface com o operador. Foi desenvolvida uma versão do programa, que simula a rega partindo do último sulco do campo para o primeiro, conseguindo assim aumentar a Eficiência de aplicação. EA. Nesta versão, aquando da simulação do avanço num determinado sulco, o programa já possui e utiliza os tempos de aplicação nos sulcos a jusante que irão influenciar a rega no referido sulco. Passa também a ser possível ao controlador verificar a evolução da rega em pontos múltiplos, criteriosamente seleccionados no campo. Foram controladas 43 regas, constatando-se que os tempos de avanço simulados pelo controlador apresentam um desvio padrão de 10,7 minutos face aos observados. A EA diminuiu ao longo da campanha, passando de 84 para 70% ao fim de trinta regas. A Uniformidade de distribuição, UD variou entre 72 e 90%.
Assistiu-se à diminuição gradual da infiltrabilidade, tendo o controlador reduzido a duração total da rega de 30 para 10 horas perto do fim da campanha. Ficou demonstrada a necessidade do controlo em tempo real das condições da infiltrabilidade do solo, bem como da necessidade do re-ajustamento dos módulos parcelares à redução da infiltrabilidade do solo. Constatou-se também que os parâmetros da equação de infiltração determinados pelo método dos dois pontos são influenciados pelo comprimento dos troços considerados e pelo teor de água no solo, sendo insensíveis ao módulo parcelar utilizado.
Os sistemas CaboGest desenvolvidos permitem um bom nível de automação com uma qualidade de rega superior ao possível com o controlo manual. Os custos do controlador são compensados em economia de mão-de-obra e uma utilização mais fiável, sendo potencialmente um dos sistemas de rega mais económicos.
/Abstract -
Automation of surface irrigation with real-time feed-back from the field
Surface irrigation systems, such as cablegation offer low installation and pumping costs. Never the less, their economic advantage has been eroded in the past few years by an increase in labor costs along with substantial subsidies to acquisition of more expensive irrigation equipment. The technological advances of the past few years open the doors for automated surface irrigation systems that minimize labor needs, without significantly increasing the operating costs.
The main objective of this work is to contribute to the development of automated cablegation systems with feed-back from the field that can offer high irrigation qualities, while minimizing the need for labor and general supervision, .
For this purpose electronic cablegation systems were developed with simple controllers (Cabomatic), in which the piston displacement speed is defined by the user, and with intelligent controllers with feed-back (CaboGest) in which the controller adapts the displacement of the piston to the individual length of the furrow and the soil infiltrability. In order to do this, the systems, determines the infiltration equation (Kostiakov type), in real-time, using advance times to two points in a selected furrow. It then proceeds to simulates the advance in each one of the furrows, and thus, using the simulations, efficiently irrigates the field.
In order to further automate the system and increase its reliability, a set of auxiliary equipment was developed including an auto-release piston, wireless advance detectors and relays that make it possible to automate the start and end of the irrigation event and to control water supply from the controller.
The original irrigation modeling and control program, CaboGest, was submitted to various improvements in terms of the model as well as the overall irrigation management. New irrigation control routines as well as a better user interface were added. A new version of the software was developed (version 3i) that simulates the irrigation from the last to the first furrow, thus improving the overall Application Efficiency, AE. In this version, when the program is simulating the advance in a certain furrow it takes into account the application times for the following furrows which in effect influence the irrigation in the current furrow. In addition, new routines were developed to allow the controller to verify the evolution of the irrigation event in multiple pre-selected points in the field. Thus it is able for the controller to re-adjust the application times accordingly.
A total of 43 irrigation events were controlled in three years. The simulated advance times differed from the observed times by an average of 2 min with a standard deviation of 10.7 min, which are satisfactory. The AE decreased along the irrigation season, changing from 84% to 70% after 30 irrigation events. However it was not possible to establish a pattern for the Distribution Uniformity, DU, which varied between 72% and 90%.
A sharp decrease in infiltrability was observed along the season, which led the controller to automatically decrease the total irrigation time from 30 hours to about 10 hours at the end of the season. Thus proving that real-time control of the soil infiltrability conditions is crucial in
obtaining a high AE. It also became apparent that it is necessary to re-adjust the opening of the gates according to the soil infiltrability, two or three times during the season.
The parameters of the Kostiakov infiltration equation, determined by the two point method, are apparently influenced by the length of the furrow and the relative position of the two points considered. On the other hand, the equation is influenced by soil moisture content, while remaining fairly insensitive to the inflow rate.
It is possible to conclude that the CaboGest systems developed allow for a high level of automation with better irrigation qualities than is possible with manual control. The cost of the controller is easily repaid by savings in labor and through higher reliability. This is probably one of the most economical irrigation systems available.
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Wehrmeister, Marco Aurélio. "Framework orientado a objetos para projeto de hardware e software embarcados para sistemas tempo-real." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2005. http://hdl.handle.net/10183/7426.
Full textAbstract:
A crescente complexidade dos sistemas tempo-real embarcados demanda novas metodologias e ferramentas para gerenciar os problemas de projeto, análise, integração e validação de sistemas complexos. Este trabalho aborda o tema co-projeto de sistemas tempo-real embarcados, propondo estratégias para a integração das fases iniciais de modelagem de um sistema tempo-real embarcado com as fases subseqüentes do projeto, como a implementação do software e do hardware. É proposto um framework orientado a objetos que permite a criação de modelos orientados a objetos de sistemas tempo-real embarcados, utilizando conceitos temporais similares aos propostos em UML-RT (ou mais especificamente no UML Profile for Schedulability, Performance and Time). É proposta uma estratégia de mapeamento dos requisitos temporais dos diagramas UMLRT para uma interface de programação (API) baseada na “Especificação Tempo-Real para Java” (Real-Time Specification for Java ou RTSJ), a qual pode ser executada tanto em software – em programas RTSJ executando em máquinas virtuais Java (JVM) tempo-real – ou em hardware – em processadores Java Tempo-Real. Para permitir o mapeamento para hardware são propostas extensões tempo-real ao processador Java FemtoJava, desenvolvido no âmbito de dissertações de mestrado e projetos de pesquisa no PPGC, criando-se um novo processador tempo-real denominado de RT-FemtoJava. Dentre as extensões propostas ao processador FemtoJava destaca-se a inclusão de um relógio de tempo-real e o suporte a instruções para alocação e manipulação de objetos. Os conceitos propostos foram validados no âmbito de estudos de caso, sendo os resultados obtidos descritos na presente dissertação.
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Froder, Hans. "Desenvolvimento de métodos para a quantificação direta de Salmonella sp. por PCR-tempo real e por transcriptase reversa-PCR-tempo real." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/9/9131/tde-25012011-175156/.
Full textAbstract:
Para obter resultados rápidos e confiáveis que permitam o monitoramento da segurança microbiológica de alimentos, seja pela indústria ou pelos órgãos de fiscalização, diversos métodos alternativos têm sido desenvolvidos para a detecção e quantificação de Salmonella. Os propósitos do estudo foram avaliar a viabilidade de emprego do QIAamp® DNA Stool Mini Kit para extração e purificação de DNA de Salmonella; validar ensaios baseados em PCR-tempo real (PCR-RT) para quantificar o DNA de Salmonella empregando ttr ou tuf e desenvolver um ensaio para quantificar Salmonella baseado na transcriptase reversa-PCR-tempo real (RT-PCR-RT). Para avaliação do QIAamp® DNA Stool Mini Kit empregaram-se fezes coletadas diretamente do reto de animais infectados ou não, sendo estas últimas artificialmente contaminadas e submetidas à extração segundo protocolo do fabricante. As amostras de DNA isoladas foram quantificadas empregando um ensaio Salmonella-específico PCR-RT utilizando como alvo o lócus ttr. O mesmo ensaio foi utilizado para células de Salmonella provenientes de meio de cultura. O ensaio PCR-RT baseado no alvo tuf foi validado empregando-se primeiramente cepas de diferentes sorotipos de Salmonella e de outras Enterobacteriaceae. A seguir sua eficiência foi avaliada para alimentos-modelo (ave e suíno) artificialmente contaminadas com elevada (≈ 6 log UFC/mL) e baixa (≈ 2 log UFC/mL) população de Salmonella Typhimurium DT 104. A validação do método quantitativo de Salmonella por RT-PCR-RT foi realizada primeiramente com células em meio de cultura e posteriormente nos mesmos alimentos-modelo utilizados para PCR-RT. Em ambos os métodos, alíquotas dos alimentos-modelo foram mantidas a 20 ºC e a 8 ºC, sendo examinadas em diferentes tempos pós-inoculação. Como controle empregou-se a enumeração de microrganismos mesófilos totais e de Salmonella por técnicas convencionais. A taxa de recuperação de Salmonella em fezes suínas artificialmente inoculadas, após tratamento com QIAamp® DNA Stool Kit, variou entre 25% a 50%, dependendo da quantidade inicial de células. Empregando o DNA extraído e submetendo-o à PCR-RT para o ttr obteve-se limite de detecção de 2,8 log UFC eq/g de fezes; método que foi menos sensível que o convencional. A quantificação de Salmonella por PCR-RT empregando tuf apresentou limite de detecção menor que 1 log UFC eq. Os resultados obtidos com este método, empregando-se células em meio de cultura ou alimentos-modelo, foram, de maneira geral, ligeiramente inferiores aos do método convencional. A eficiência de amplificação para PCR-RT e tuf foi de 94%. O método RT-PCR-RT apresentou limite de detecção semelhante ao obtido com o ttr (2 log UFC eq) e sua eficiência de amplificação foi de 100%. Observou-se que tuf é expresso na fase logarítmica de multiplicação bacteriana, o que o torna um bom indicador da viabilidade de Salmonella.<br>In order to get fast and trustworthy results that allow monitoring the microbiological food safety either by industries or governmental agencies, diverse alternative methods have been developed for Salmonella detection and quantification. The purposes of this study were to evaluate the viability of the use of QIAamp® DNA Stool Mini Kit for Salmonella DNA extraction and purification; to validate assays based on real time-PCR (PCR-RT) to quantify Salmonella DNA by using ttr or tuf, and to develop an assay to quantify Salmonella based on reverse transcriptase- PCR-real time (RT-PCR-RT). For QIAamp® DNA Stool Mini Kit evaluation feces taken directly from the rectum of infected or health animals were used, with the former being artificially contaminated. Samples were submitted to DNA extraction, according to manufacturers protocol. The isolated DNA were quantified using a Salmonella-specific PCR-RT targeting the ttr locus. The same assay was used for Salmonella cells originated from culture medium. The PCR-RT assay with tuf as target was first validated employing different Salmonella serovars and other Enterobacteriaceae strains. After, its efficiency was evaluated on food-models (chicken and swine) spiked with high (≈ 6 log CFU/mL) and low (≈ 2 log CFU/mL) Salmonella Typhimurium DT 104 populations. The validation of the quantitative RT-PCR-RT method was first conducted with cells grown in culture medium, and then in the same food-model used for PCR-RT. For both methods aliquots of foodmodels were maintained at 20 ºC and 8 ºC being evaluated at different incubation times. Enumeration of total mesophilic microorganisms and Salmonella based on conventional methods were used as controls. The DNA recovery rate in swine feces artificially inoculated, after QIAamp® DNA Stool Mini Kit treatment, was between 25% to 50% depending the initial amount of cells. Using the extracted DNA and submitting it to PCR-RT for ttr a detection level of 2,8 CFU eq/g of feces was obtained. This method showed lower sensitivity than the conventional. Salmonella quantification by PCR-RT employing tuf showed a detection level lower than 1 log CFU eq. The results obtained with this method and cells suspended in culture medium or in food-model systems were, in general slightly lower that those obtained with the conventional method. The efficiency of amplification for PCR-RT tuf was 94%. Detection limit of RT-PCR-RT was similar to that of ttr (2 log CFU eq) and efficiency of amplification was 100%. tuf was expressed in logarithmic phase of bacteria growth curve showing that it is a good viability indicator for Salmonella.
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Tiengo, Willy Carvalho. "Um método de certificação de pior caso de tempo de execução para aplicações em sistemas operacionais de tempo real não-críticos." Universidade Federal de Pernambuco, 2008. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/2144.
Full textAbstract:
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Previous issue date: 2008<br>Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico<br>Técnicas de estimativa de Pior Caso de Tempo de Execução, como elas são complexas
e demandam bastante custo para implantação, não têm sido amplamente adotadas como
solução para implementação de aplicações de tempo real. Esta dissertação apresenta
uma abordagem simples para estimar o pior caso de tempo de execução. Sua idéia consiste
em uma mudança de paradigma que permite interpretar problemas em contextos
específicos, contrariando as abordagens convencionais que tentam especificar para o
caso geral
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Machado, Leonardo Alves. "Captura e visualização de video 3d em tempo real." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2005. http://hdl.handle.net/10183/7195.
Full textAbstract:
Vídeos são dos principais meios de difusão de conhecimento, informação e entretenimento existentes. Todavia, apesar da boa qualidade e da boa aceitação do público, os vídeos atuais ainda restringem o espectador a um único ponto de vista. Atualmente, alguns estudos estão sendo desenvolvidos visando oferecer ao espectador maior liberdade para decidir de onde ele gostaria de assistir a cena. O tipo de vídeo a ser produzido por essas iniciativas tem sido chamado genericamente de vídeo 3D. Esse trabalho propõe uma arquitetura para captura e exibição de vídeos 3D em tempo real utilizando as informações de cor e profundidade da cena, capturadas para cada pixel de cada quadro do vídeo. A informação de profundidade pode ser obtida utilizando-se câmeras 3D, algoritmos de extração de disparidade a partir de estéreo, ou com auxílio de luz estruturada. A partir da informação de profundidade é possível calcular novos pontos de vista da cena utilizando um algoritmo de warping 3D. Devido a não disponibilidade de câmeras 3D durante a realização deste trabalho, a arquitetura proposta foi validada utilizando um ambiente sintético construído usando técnicas de computação gráfica. Este protótipo também foi utilizado para analisar diversos algoritmos de visão computacional que utilizam imagens estereoscópias para a extração da profundidade de cenas em tempo real. O uso de um ambiente controlado permitiu uma análise bastante criteriosa da qualidade dos mapas de profundidade produzidos por estes algoritmos, nos levando a concluir que eles ainda não são apropriados para uso de aplicações que necessitem da captura de vídeo 3D em tempo real.
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Zabeu, Maria Cristina Amim. "Um modelo para configuração de nucleos para tempo real." [s.n.], 1989. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261549.
Full textAbstract:
Orientador : Mauricio Ferreira Magalhães<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-14T03:57:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1989<br>Resumo: Este trabalho propõe um modelo para o desenvolvimento de núcleos de tempo real de forma a configurá-Ios de acordo com as necessidades das aplicações que os utilizam. A configuração do núcleo pode ser feita com o uso de um sistema baseado em tabelas, ou então com um sistema baseado em conhecimento (sistema especialista); ambos são delineados neste trabalho. São discutidos também uma implementação de um núcleo de acordo com o modelo proposto e uma particularização para uma dada aplicação (implementação de protocolos)<br>Abstract: A model for the development of real-time kernels is proposed, in order to make feasible their configuration to meet application needs. This configuration is discussed and two methods are given, one based on information tables and the other based in knowledge-based systems. A prototype implementation is also discuted, as well as the kernel specification to an
application (protocol implementation)<br>Mestrado<br>Automação<br>Mestre em Engenharia Elétrica
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Costa, Joelma Cristina. "Algoritmo de distribuição e alocação vagões em tempo real." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259066.
Full textAbstract:
Orientadores: Fernando Antônio Campos Gomide, Rodrigo Almeida Gonçalves<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-17T09:24:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2010<br>Resumo: O processo de distribuição e alocação de vagões vazios nas companhias ferroviárias é dinâmico e envolve mecanismos complexos de planejamento. Formalmente, a distribuição de vagões vazios pode ser formulado como um problema de alocação de recursos cuja solução é uma atribuição vagão-demanda. Do mesmo modo, o processo de alocação de vagões também pode ser formulado como um problema de atribuição vagão-trem. Neste caso, o processo de alocação de vagões se inicia depois que as atribuições vagão-demanda são geradas. O algoritmo de alocação atribui vagões aos trens da programação de trens para que sejam transportados até as demandas a que foram atribuídos. A decisão de distribuição e alocação exige do tomador de decisão uma resposta rápida, visto que, os resultados devem ser rapidamente passados para os pátios, para que as manobras de anexação e desanexação sejam executadas antes da chegada dos trens. Este trabalho propõe um algoritmo para resolver o problema de decisão no planejamento de distribuição e alocação de vagões em tempo real. O algoritmo baseia-se em um modelo de fluxo em redes que considera a grade de trens, as rotas e capacidades dos trens e a operação ferroviária. Neste trabalho também foi construído um algoritmo de distribuição nebuloso para considerar informações estratégicas como: confiabilidade dos clientes, previsibilidade no horizonte de tempo e a incerteza na quantidade de vagões pedida pela demanda. Os modelos clássicos existentes na literatura não tem considerado informações estratégicas na distribuição e alocação de vagões apesar destas informações, sempre serem consideradas quando a distribuição é realizada pelos distribuidores. Resultados experimentais mostram que o algoritmo proposto fornece soluções de distribuição e alocação realistas e eficientes, sob o ponto de vista da qualidade da solução e desempenho computacional.<br>Abstract: The empty car distribution and allocation process of railroads is dynamic and involves complex planning mechanisms. Formally, the empty car distribution problem can be formulated as a resources assignment problem, whose solution is car-demand assignment. Similarly, the empty car assignment problem can also be formulated as car-train assignment problem. In this case, the car assignment process starts after the car-demand attributions are created. The car assignment algorithm assigns cars to trains, in order to move the cars to its final demands. The empty car distribution and assignment problem requires from the decision maker a fast response. Since the results should be quickly propagated to the terminals(yards), in order to perform maneuvers, activities (attach and detach) before trains arrivals. This paper proposes an algorithm to solve a decision problem in the real time car distribution and assignment planning. The algorithm is based in a networks flow model that considers the train scheduling, routes and capacity of trains and railroad operations. This work also includes a fuzzy distribution algorithm to consider information strategic as customer reliability, time horizon predictability and uncertainty in the number of cars required by the demand. The classical models in the literature has not considered strategic information in the distribution and assignment planning, but it is always considered when the distribution planning is made by the distributors. Experimental results has shown that the proposed algorithms provides realistic and efficient solutions under quality of solution and computational performance point of view.<br>Mestrado<br>Engenharia de Computação<br>Mestre em Engenharia Elétrica
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Júnior, Jair Sanches Molina. "Cinema ao vivo e experiências audiovisuais em tempo real." Universidade de São Paulo, 2017. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/27/27161/tde-07112017-152733/.
Full textAbstract:
Refletir sobre as experiências com imagens e sons em tempo real é pensar em uma ampla gama de possibilidades e experiências pela humanidade, desde os tempos mais remotos. Pelo fato dessas experiências audiovisuais em tempo real serem numerosas no tempo e no espaço, e já amplamente citada em diferentes estudos, esta apresentação tem por objetivo realizar um recorte mais restrito às experiências audiovisuais em tempo real no campo cinematográfico contemporâneo: uma arte, meio e processo em expansão que culmina na existência de um fenômeno semiótico, realizado principalmente através de modos experimentais com a presença do(s) autor(es) concebendo a experiência audiovisual, conjuntamente ao aparato tecnológico e ao público, todos participantes da criação e exibição da obra audiovisual no mesmo tempo em que ela ocorre, em transmissão direta para a tela de cinema, monitores, telas digitais ou espaços arquitetônicos. Com base em obras audiovisuais realizadas entre 2007 a 2017 desenvolveremos uma reflexão e análise das poéticas e técnicas das experiências audiovisuais em tempo real, de maneira a compreender com um olhar mais atento as possibilidades criativas e contribuir com a reflexão sobre estes formatos do audiovisual contemporâneo, cujos meios e processos estão em contínua expansão de suas fronteiras. Em estética do cinema, esta pesquisa segue em continuidade aos estudos e práticas do cinema experimental e em sua vértice ao cinema expandido.<br>Reflecting about real-time imagery and sounds experiences is thinking about a wide range of possibilities and experiences for humanity, from the earliest times. Because the real-time audiovisual experiences are numerous in time and space, and already widely quoted in different studies, this presentation aims to make a more restricted cut-off to real-time audiovisual experiences in the contemporary cinematographic field: an art, medium and an expanding process that culminates in the existence of a semiotic phenomenon, performed mainly through experimental modes with the presence of the author(s) directing the audiovisual experience in real-time, together with the technological apparatus, the cast, and the public, all participants in the creation and exhibition of the audiovisual work at the same time as it occurs, in direct transmission to the cinema screen, monitors, digital screens or architectural spaces. Based on audiovisual works carried out between 2007 and 2017 we will develop a reflection and analysis of the poetics and techniques of audiovisual experiences in real-time, in order to understand with a closer look the creatives possibilities in live cinema and contribute with reflection on these forms of the contemporary audiovisual, whose means and processes are in continuous expansion of its borders. In aesthetics of the cinema, this research follows in continuity to the studies and practices of the experimental cinema, and in its vertex to the expanded cinema.
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Souza, Glauce Freitas de. "Integração da otimização em tempo real com controle preditivo." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-27072007-182632/.
Full textAbstract:
Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma estratégia de integração da otimização com o controle preditivo multivariável em uma camada. Os problemas de controle e otimização econômica são resolvidos simultaneamente em um mesmo algoritmo. A função objetivo econômica foi inserida no controlador na sua forma diferencial, ou seja, o gradiente da função objetivo econômica. O método foi testado por simulação para o caso do sistema reator regenerador da UFCC (Unit of Fluid Catalytic Cracker). Esta dissertação descreve a estratégia de otimização integrada ao controlador preditivo cuja função objetivo incorpora componentes dinâmicos e estáticos. Para a determinação das condições ótimas do processo no estado estacionário do conversor (unidade de craqueamento catalítico) foi utilizado um modelo empírico do processo. A melhor trajetória para conduzir o processo para o seu ponto ótimo de operação, maximizando lucro ou produto de maior valor agregado, desde que não sejam violadas as restrições de processo, é predita utilizando um modelo dinâmico, obtido através de dados de testes em degrau em um modelo rigoroso. Este modelo linear possibilitou a obtenção das funções de transferência do processo e o modelo em variáveis de estado. O ponto ótimo que é obtido na execução deste algoritmo, leva em consideração a não violação das restrições das variáveis manipuladas e controladas do processo, tanto para o estado estacionário como para o transiente do problema. O problema de otimização não linear resultante é resolvido através de uma rotina de programação quadrática da biblioteca do Matlab. Uma segunda alternativa apresentada para a estratégia de otimização deste trabalho, é a inclusão do gradiente reduzido na função objetivo do controlador quando são observadas violações das restrições das variáveis controladas. Os resultados simulados através de um modelo não linear rigoroso (Moro&Odloak,1995) mostram um bom desempenho dos algoritmos aqui desenvolvidos tanto com relação aos benefícios econômicos como na estabilização da unidade.<br>This dissertation aims to develop a strategy to integrate the optimization problem of the plant into the model predictive controller in a one layer strategy, for the real time optimization or online optimization. The control and the optimization of the process are computed simultaneously in the same algorithm. The gradient of the economic objective function is included in the cost function of the controller instead of in its regular form. Thereby, this work describes a predictive control strategy, which can be classified as a one layer strategy and whose objective function has to be optimized obeying constraints, which incorporates dynamic and static components. The optimal conditions of the process in the steady state are defined through the use of an empirical process model. Furthermore, the best trajectory to be followed in order to reach the optimal conditions, without violating the constraints, maximizing profit or the production of its more valuable product, is predicted through the use of the dynamic model, that can be obtained through a plant step test. As a result transfer function and state space models are obtained. The optimal operation point is achieved through the execution of the proposed algorithm. Therefore, the solution to the optimization/control problem will always be in a feasible region, in other words, without violating the process manipulated or controlled variable constraints for both stationary and transient states of the problem. The non-linear optimization problem resulted from the implementation of the proposed algorithm is solved through the quadratic programming routine from the Matlab library. The second online optimization strategy proposed in this work is one that considers the reduced gradient method algorithm modified to evaluate the predicted trajectory. As a result, any violation of the manipulated or controlled variable constraints is prevented and this variable is not considered in the next step of the calculation of the predicted trajectory or even in the search direction of the optimization. Finally the simulations results obtained through the use of a nonlinear rigorous model (Moro&Odloak,1995) presents good performance for the algorithms here proposed, not only related to economic benefits, but also in order to stabilize the unit.
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MEDEIROS, Lucas da Silva. "Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2." reponame:Repositório Institucional da UNIFEI, 2017. http://repositorio.unifei.edu.br/xmlui/handle/123456789/1071.
Full textAbstract:
Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2018-02-14T21:18:19Z
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Previous issue date: 2017-12<br>Processamento em tempo real é um importante componente no controle digital de processos, especialmente na área de robótica, onde muitas aplicações requerem processamento de dados à medida que os dados chegam e também para controle de atuadores. Assim, esse trabalho busca integrar o FreeRTPS, uma implementação portável e minimalista de um publicador/assinante de tempo real (RTPS), que provê uma opção para aplicações ROS2 em sistemas embarcados onde o tamanho da memória é um fator crítico, com o FreeRTOS, um sistema operacional embarcado de tempo real para sistemas pequenos. Como resultado, tem-se um sistema que possui ferramentas para se efetuar sensoriamento e processamento em tempo real enquanto pode efetuar a troca de mensagens com outras aplicações ROS2 na rede Ethernet.
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Codevilla, Fernando Franco. "VÍDEO + PERFORMANCE: PROCESSOS COM O AUDIOVISUAL EM TEMPO REAL." Universidade Federal de Santa Maria, 2011. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/5203.
Full textAbstract:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work presents a research in visual arts, specifically in the art technology
field. Based in a poetic research which involves audiovisual with computational
technology, we focus in experiences of audio and video manipulated in real time. To
do that, we start with a historic briefing about the context in the beginning of videoart
delimiting the research with experiences realized by brazilian artists. In parallel with
the study about video, we discuss computer based artistic productions and their
relation with videoartists towards to the concept of expanded cinema, which is
important to audiovisual studies with digital technology. Moreover, the focus on video
and computational resources introduces aspects related to performance art and more
specifically, to the VJ pratice. Then we relate the actual concept in contemporary art
which defends the notion of pos-production artist. Therefore, in this dissertation , we
present five works of the present author: Projeções de Nós mesmos, Maquínica,
Todo dia, Antropaisagem and Fluxo, which are the base for the discussion in this
research. Hence, using these works we discuss the notion of autorship and improvise
in the esthetic experimentations, and besides we treat some aspects about the
temporality and the concept of sinestesia in art.<br>Este trabalho apresenta uma pesquisa em artes visuais, especificamente no
campo da arte e tecnologia. Baseado em uma investigação poética que envolve o
audiovisual com a tecnologia computacional, está concentrado nas experiências em
que o áudio e vídeo são manipulados ao vivo. Por isto, inicia-se com um
levantamento histórico sobre o contexto em que a videoarte surge e, após, delimitase
às experiências realizadas por artistas brasileiros. Paralelamente ao estudo do
vídeo, abordam-se as produções artísticas realizadas com computador e sua relação
com os videoartistas até chegar ao conceito de cinema expandido, o qual se
demonstra pertinente a este estudo do audiovisual em contato com a tecnologia
digital. Ainda com o foco no vídeo e nos recursos computacionais, introduz-se alguns
aspectos referentes à performance e, mais especificamente, à prática do VJ. Então,
traça-se uma relação com um conceito atual da arte contemporânea que defende a
noção do artista da pós-produção. Nesta dissertação, são apresentadas cinco obras
do autor: Projeções de Nós mesmos, Maquínica, Todo dia, Antropaisagem e Fluxo,
as quais servem como base para a discussão realizada nesta pesquisa. Assim, a
partir das questões observadas nas obras, discute-se a noção de autoria e do
improviso nas experimentações estéticas, além de tratar aspectos relativos à
temporalidade e ao conceito da sinestesia na arte.
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Aguiar, Claudinei Rodrigues de [UNESP]. "Modelo regional da ionosfera (MOD_ION): implementação em tempo real." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2005. http://hdl.handle.net/11449/88537.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2005Bitstream added on 2014-06-13T19:29:38Z : No. of bitstreams: 1
aguiar_cr_me_prud.pdf: 7492218 bytes, checksum: 117035e4185d5091d476aa36427a4feb (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>Os receptores GPS de uma freqüência são utilizados na maioria dos trabalhos de posicionamento com GPS. Dentre as diversas aplicações, pode-se citar aquelas em que é de suma importância obter as coordenadas da antena do receptor em tempo real, tais como navegação aérea, marítima e terrestre, monitoramento da troposfera e ionosfera, monitoramento de deslocamento de estruturas e tubulações, entre outras. Porém, uma das maiores fontes de erro para estas aplicações é o efeito da refração ionosférica. A determinação deste efeito tem sido feita com observações coletadas com receptores GPS de dupla freqüência, e a partir da estimativa dos valores da refração ionosférica, pode-se aplicar a correção nas medidas obtidas com receptores de uma freqüência. No Departamento de Cartografia da FCT/UNESP foi desenvolvido o modelo da ionosfera (Mod_Ion), onde a ionosfera é analiticamente representada pela série do tipo Fourier. Este modelo está implementado, em linguagem de programação Fortran, para ser executado no modo pósprocessado. O foco de interesse atual pela comunidade mundial é o que diz respeito à correção desses efeitos em tempo real. Um algoritmo utilizado para calcular a correção ionosférica, ou obter o TEC, em tempo real, é o filtro de Kalman. No Mod_Ion_FK foram introduzidas duas melhorias: a função de modelagem da ionosfera do Mod_Ion foi alterada; e o filtro de Kalman foi implementado. Os resultados dos experimentos realizados mostraram que a função de modelagem série de Fourier com 19 coeficentes e o processo aleatório Gauss-Markov, foram mais eficazes na correção do efeito sistemático devido à ionosfera, chegando à proporcionar uma melhora na acurácia resultante, do posicionamento por ponto em tempo real, de 90,75%, no período diário de máxima atividade da ionosfera.<br>Single frequency GPS receivers have been widely used in most of the GPS projects. Among the several applications, one can mention those that require to obtain the receiver's antenna coordinates in real time, such as aerial, maritime and terrestrial navigation, ionosphere and troposphere monitoring, and structure displacement monitoring. However, one of the main drawbacks of the GPS accuracy for L1 users is the ionospheric refraction, which affects, mainly, the point positioning. The determination of this error has been carried out with double frequency GPS measurements, and from these estimate values the corrections can be applied in the single frequency GPS measurements. In the FCT/UNESP, a regional ionosphere model (Mod_Ion) was developed for computing the ionosphere systematic error, as well as TEC (Total Electron Contents). The Mod_Ion was implemented to run in a batch processing mode. The current focus for the worldwide community is concerned to the correction of these error in real time. One of the algorithms used to calculate the ionosphere correction, as well as the TEC, in real time, is based on Kalman filtering. In the Mod_Ion_FK version two improvements were introduced: the function for ionosphere modeling in the Mod_Ion was modified; and the Kalman filter was implemented. The results of the experiments showed that the modeling function with 19 coefficient Fourier series and the Gauss-Markov process, were the most effective in the ionosphere systematic effect's corrections, providing a improvement in the accuracy of point positioning, of 90,75%, in period of the highest ionosphere activity.
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Aguiar, Claudinei Rodrigues de. "Modelo regional da ionosfera (MOD_ION) : implementação em tempo real /." Presidente Prudente : [s.n.], 2005. http://hdl.handle.net/11449/88537.
Full textAbstract:
Orientador: Paulo de Oliveira Camargo<br>Banca: João Francisco Galera Monico<br>Banca: Edvaldo Simões da Fonseca Junior<br>Resumo: Os receptores GPS de uma freqüência são utilizados na maioria dos trabalhos de posicionamento com GPS. Dentre as diversas aplicações, pode-se citar aquelas em que é de suma importância obter as coordenadas da antena do receptor em tempo real, tais como navegação aérea, marítima e terrestre, monitoramento da troposfera e ionosfera, monitoramento de deslocamento de estruturas e tubulações, entre outras. Porém, uma das maiores fontes de erro para estas aplicações é o efeito da refração ionosférica. A determinação deste efeito tem sido feita com observações coletadas com receptores GPS de dupla freqüência, e a partir da estimativa dos valores da refração ionosférica, pode-se aplicar a correção nas medidas obtidas com receptores de uma freqüência. No Departamento de Cartografia da FCT/UNESP foi desenvolvido o modelo da ionosfera (Mod_Ion), onde a ionosfera é analiticamente representada pela série do tipo Fourier. Este modelo está implementado, em linguagem de programação Fortran, para ser executado no modo pósprocessado. O foco de interesse atual pela comunidade mundial é o que diz respeito à correção desses efeitos em tempo real. Um algoritmo utilizado para calcular a correção ionosférica, ou obter o TEC, em tempo real, é o filtro de Kalman. No Mod_Ion_FK foram introduzidas duas melhorias: a função de modelagem da ionosfera do Mod_Ion foi alterada; e o filtro de Kalman foi implementado. Os resultados dos experimentos realizados mostraram que a função de modelagem série de Fourier com 19 coeficentes e o processo aleatório Gauss-Markov, foram mais eficazes na correção do efeito sistemático devido à ionosfera, chegando à proporcionar uma melhora na acurácia resultante, do posicionamento por ponto em tempo real, de 90,75%, no período diário de máxima atividade da ionosfera.<br>Abstract: Single frequency GPS receivers have been widely used in most of the GPS projects. Among the several applications, one can mention those that require to obtain the receiver's antenna coordinates in real time, such as aerial, maritime and terrestrial navigation, ionosphere and troposphere monitoring, and structure displacement monitoring. However, one of the main drawbacks of the GPS accuracy for L1 users is the ionospheric refraction, which affects, mainly, the point positioning. The determination of this error has been carried out with double frequency GPS measurements, and from these estimate values the corrections can be applied in the single frequency GPS measurements. In the FCT/UNESP, a regional ionosphere model (Mod_Ion) was developed for computing the ionosphere systematic error, as well as TEC (Total Electron Contents). The Mod_Ion was implemented to run in a batch processing mode. The current focus for the worldwide community is concerned to the correction of these error in real time. One of the algorithms used to calculate the ionosphere correction, as well as the TEC, in real time, is based on Kalman filtering. In the Mod_Ion_FK version two improvements were introduced: the function for ionosphere modeling in the Mod_Ion was modified; and the Kalman filter was implemented. The results of the experiments showed that the modeling function with 19 coefficient Fourier series and the Gauss-Markov process, were the most effective in the ionosphere systematic effect's corrections, providing a improvement in the accuracy of point positioning, of 90,75%, in period of the highest ionosphere activity.<br>Mestre