Academic literature on the topic 'Terrängmodell'

Driveability analysis of terrain data offers an important technique for decision support for all kinds of movements in the terrain. The work described in this report uses a high resolution digital terrain model generated from the laser radar data and further processed by the Category Viewer program, and information from the Real Estate Map. Properties of features found in a filtering process are calculated and compared with a set of rules in a knowledge base to get a driveability cost. This cost is then visualized in a graphical user interface.

An evaluation of what driveability is and what it is affected by is performed, and a general cost function is developed, which can be used even if not all relevant information is available.

The methods for property and cost calculation need to be developed further, as well as the rules in the knowledge base. However, the implemented program offers a good framework for furtherresearch in the area.

Syftet med examensarbetet är att bistå stadsingenjörskontoret vid Sandvikens kommun som behöver hjälp att mäta in mark, vägar och objekt som kan påverka genomförandet av en detaljplan för etablering av småhustomter i södra Årsunda. Inmätning av området utfördes med en totalstation Leica TPS 1203+ inlånad från Högskolan i Gävle. Totalstation valdes för att få en hög noggrannhet i höjdmätningar av vägar och brunnar. Behandling av mätdata och framställning av en karta och en terrängmodell gjordes i programvaran Geo. Kartan presenteras i A3-format som en bilaga till rapporten och är en kombination av fastighetsgränser, fastighetsbeteckningar och byggnader ur Sandvikens kommuns primärkarta, sammanslaget med detta projekts inmätningar i området. Terrängmodellen visualiserar områdets höjdskillnader på cirka 3 m genom färgkodning och presenteras som en figur i resultatdelen.

Örebro kommun har fram tills nu använt sig av Lantmäteriets höjdmodell som erbjuder en noggrannhet på 2 m. Över Örebro stad finns även höjdinformation i form av höjdkurvor med 1 m ekvidistans. I takt med att utvecklingen går framåt ses användningsområden för en ny, förbättrad höjdmodell. För att ta fram en sådan krävs insamling av stora mängder data.   Den metod som lämpar sig bäst för datainsamling av den här omfattningen är flygburen laserskanning. Laserskanning är en relativt ny metod som bygger på att avstånd till objekt beräknas m h a utskickat laserljus. Metoden tillåter att lägesinformation för tiotusentals punkter samlas in varje sekund. Detta gör flygburen laserskanning till en tidseffektiv metod. Lantmäteriet har planer på att laserskanna hela Sverige för att ta fram en ny, förbättrad höjdmodell. Örebro kommun undersöker alternativet att genomföra en laserskanning över hela kommunen i egen regi. Syftet med rapporten är att ta reda på nyttan Örebro kommun skulle ha av att ta fram en höjdmodell med bättre noggrannhet än den som används idag.   Rapporten baseras på litteraturstudier och intervjuer. Personal på Örebro kommun har intervjuats för att ta reda på vilka användningsområden de ser för en ny höjdmodell. Intervjuer med personal på Stockholms Stad och Borås Stad har genomförts för att ta del av de erfarenheter de har gjort och se vilken nytta de har haft av sina respektive höjdmodeller. Ur resultatet dras slutsatserna att en höjdmodell över Örebro kommun kan vara till nytta för bland annat översvämningsmodellering och vid planering. För att få en så stor nytta som möjligt med användbarhet även i framtida projekt rekommenderas en noggrannhet på 10 cm. Alternativet att vänta på Lantmäteriets nya höjdmodell bör utredas vidare där hänsyn även tas till ekonomiska aspekter.
In the municipality of Örebro the elevation model provided by the National Land Survey is used. This elevation model offers an accuracy of around 2 m. In the city of Örebro, height information is also available in the form of contours with an equidistance of 1 m. Along with progress, uses for a new, improved elevation model are seen. In order to produce such an elevation model it is necessary to collect large amounts of data.   The method best suited for data collection of this extent is airborne laser scanning. Laser scanning is a relatively new method that is based on the fact that distances to objects can be calculated with the aid of emitted laser beams. The method allows information about the position of tens of thousands of points to be collected per second. This makes airborne laser scanning a very time efficient method. The National Land Survey is planning on collecting data over the whole of Sweden using airborne laser scanning. This will be done in order to produce a new, improved elevation model. In the municipality of Örebro the alternative of conducting an own scan of the municipality is being examined. The purpose of this report is to examine the benefits for the municipality of producing an elevation model that offers better accuracy than the one available today.   The report is based on literature studies and interviews. Members of staff at the municipality of Örebro have been interviewed in order to find out what different uses they can see for a new elevation model. Interviews with staff at Stockholms Stad and Borås Stad have been carried out in order to find out some of the benefits they have had with their respective elevation models and also learn of their experiences.   From the result the following conclusions are drawn: An elevation model over the municipality of Örebro will be useful for flood prediction models and urban planning; In order for the elevation model to be of as much use as possible, and also be useful for future projects, an accuracy of 10 cm is recommended; The option of waiting for the National Land Survey’s new elevation model should be investigated further, also taking economic aspects into account.

Forestry has major negative effect with damage on cultural heritage in forest land. To avoid this, forestry needs to find new methods to search for and identify remains. In this study it was examined if shaded terrain models and historical maps could be used to identify ancient and cultural heritage in forest land. A field inventory was conducted to compare the cultural heritage objects identified in the digital maps with those found in the forest. The result showed that it is possible to identify ancient and cultural heritage using shaded terrain models and historical maps. 8 of the identified objects were also identified in field as real remnants. In historical maps, two remains were interpreted and identified, one of which was also identified in shaded terrain model. The conclusion was that shaded terrain model is an uncertain method to use, but together with other data it can be helpful to find cultural heritage. Forestry has major negative effect with damage on cultural heritage in forest land. To avoid this, forestry needs to find new methods to search for and identify remains. In this study it was examined if shaded terrain models and historical maps could be used to identify ancient and cultural heritage in forest land. A field inventory was conducted to compare the cultural heritage objects identified in the digital maps with those found in the forest. The result showed that it is possible to identify ancient and cultural heritage using shaded terrain models and historical maps. 8 of the identified objects were also identified in field as real remnants. In historical maps, two remains were interpreted and identified, one of which was also identified in shaded terrain model. The conclusion was that shaded terrain model is an uncertain method to use, but together with other data it can be helpful to find cultural heritage.
Forn- och kulturlämningar är historiska spår från våra förfäder och som till stor del återfinns i våra skogar. Skogsbrukets framfart har visat sig ha en stor negativ påverkan på lämningarna. SCA, Länsstyrelsen, Skogsstyrelsen och andra skogliga bolag har år 2020 satt upp en nollvision, inga forn- och kulturlämningar ska skadas. För att uppnå detta behöver skogsbruket hitta nya metoder för att söka ut och identifiera lämningar.   I denna studie utfördes en analys av skuggad terrängmodell och historiska kartor för att undersöka om det är möjligt att identifiera forn- och kulturlämningar i skogsmark. Efter analysen utfördes en fältinventering för att fastställa om de tolkade lämningarna var verkliga lämningar och vilka lämningstyper det i så fall var. Studien avgränsades till trakter i Västernorrland och till lämningstyperna; fångstgrop, kolbotten, tjärdal, röse, stenmur, stig och husgrund.   Resultatet visar att det är möjligt att identifiera forn- och kulturlämningar med hjälp av skuggad terrängmodell och historiska kartor. 8 av de tolkade lämningarna identifierades som verkliga lämningar. I historiska kartor tolkades och identifierades 2 lämningar, varav en även var identifierade i skuggad terrängmodell. Slutsatsen blev att enbart använda sig av skuggad terrängmodell för identifiering av forn- och kulturlämningar bedömdes vara en osäker metod i sig, men som komplement till andra data kan det vara en hjälp för att identifiera lämningar.

Detta projekt har genomförts på mark- och mätningsavdelningen i Hudiksvalls kommun och projektets område är beläget norr om Hudiksvall, ca 6 km från centrala Hudiksvall vid norra infarten till E4:an.

I området ligger en friskola, en gymnasieskola som heter ”Glada Hudik-skolan”. I skolans lokaler har det tidigare bedrivits hotellverksamhet i många år, f.d. Hammering Hotell. Hösten 2006 öppnade skolan sina portar och de räknar med att öka antalet elever varje läsår. I närheten av skolan finns den kända travbanan, Hagmyren.

Syftet med arbetet var att göra en inmätning av fastigheten Hållsta 2:3, eftersom det inte fanns några inmätningar där tidigare. Stompunkter mättes in både i plan och höjd, därefter gjordes det detaljmätningar. Koordinatsystemet i plan i Hudiksvall är RTR10 2.5 gon V 0:- 15 och i höjd RH 70. Efter stom- och detaljmätningarna konstruerades en primärkarta i Geosecma som är ett kartprogram.

I den här rapporten kommer mätmetoder, beräkningar, dokumentation och kartframställning att redovisas.

Målet med projektet är att kommunen skall få nytta av inmätningarna i framtiden för olika projekteringar och att jag skall få mer erfarenhet av både mätning och kartframställning. Jag får även kunskaper om hur det går till på arbetsplatsen, tankegångar kring ett projekt och lärdomar av att arbeta självständigt.

Flooding events are no longer rare, floods occur all over the world. Accordingly, it is vital for the society and different authorities to work with flood mapping. To meet the goal of Uppsala kommun to map the risks of floods in Uppsala län, a map of the different areas around Funboån which are inside the area of risk for flooding have been developed. In the work, cross sections and the water flow have been measured. Moreover, an echo-sounding have been carried out in Funboån to map the bottom topography. From the bottom map and laser scanned data covering the study area, a terrain model was created. The terrain model was used to draw cross sections in MIKE 11-GIS which represented the characteristics of the surroundings along Funboån in the hydraulic module MIKE 11. Furthermore, the 100-year flow has been calculated for Funboån with different methods and the calculated maximum flow has been estimated. These flows were used as input to the MIKE 11 model. The results of the MIKE 11 simulations show that large parts of the areas surrounding Funboån would be flooded as a consequence of extreme flows in Funboån. The areas flooded in the model of Funboån are well consistent with contour lines, heights of the terrain model and orthophotos. Some weaknesses did emerge in the flood mapping as a result of incorrect interpolation between some of the cross sections. The main uncertainties in the model of Funboån lie in the determination of the water flow and size of the Manning number, however, there sensitivity have been identified. The measures simulated to reduce the flooding with changing the values of Manning’s number and changing the appearance of some cross sections didn’t affect the extent of the floods except from some reductions around the area of the church of Funbo. The model for Funboån can be used to produce flood maps and simulate water levels. However, to secure the validity of the model the flow in Funboån should be determined more accurately. Also, with advantage, the calculated maximum flow should be developed for Funboån.

In order to create a complete BIM-model of a whole project, it is common thatseveral programs and software-suites are used. It is beneficial if the models producedin these programs are compatible with each other, in order to improve theeffectiveness of the construction process as a whole. If a model created in oneprogram has to be altered in order to be compatible with another the result is excesswork.Designers, utilizing Civil 3D, more often than not have to alter constructions whichare to be part of a surface-model. This creates a situation where the construction hasto be modelled twice as Civil 3D cannot use the original model. The purpose of thisessay is to research the problems pertaining to surface creation in Civil 3D and theconsequences they have for designers.To better understand the process of surface creation of an object containing verticalparts a practical study of the subject has been carried out in Civil 3D. A simpleconstruction was created in Revit and imported to Civil 3D as to create a surface ofthe highest parts of the construction.The methods used by designers working in Civil 3D were researched as a qualitativestudy by means of surveys and interviews. The result of the study makes it clear thatthe respondents are dependent on models from different fields involved in the sameproject. As the models do not automatically adapt to the software used by thedesigners in question a considerable amount of manual reconstruction of models areneeded. Fundamentally, the issue is two-fold. Firstly, designers depend upon 3Dmodels and objects created by others. Secondly, Civil 3D cannot render verticalsurfaces or overhangs while creating surfaces. Knowledge about the way Civil 3Dworks and utilizing methods avoiding future problems before they occur has thepotential to improve workflow. Sufficient communication between parties involvedalso results in a more effective process.

Att använda obemannade flygfarkoster, även kallat UAS (unmanned aerial systems), i karterings- och modelleringssyften har blivit en välanvänd metod de senaste åren. Mycket på grund av den tekniska utvecklingen som till stor del automatiserat processen med att framställa höjdmodeller och ortofoton. Inom ramen för denna studie kommer vi att titta närmare på hur olika faktorer påverkar höjdosäkerheten hos en höjdmodell framställd med data insamlat med en Real-Time Kinetic-UAS (RTK-UAS). Studien kommer dels att undersöka hur stor osäkerheten blir om endast den integrerade nätverks-RTK:n (NRTK) används vid georeferering av flygbilderna, dels att se hur stor påverkan adderade markstödpunkter har på osäkerheten. Studien kommer även undersöka hur stor påverkan flyghöjden har på osäkerheten genom att jämföra data från två flyghöjder: 100 m och 50 m. Det sista studien som undersöks är vilken inverkan snedbilder har på osäkerheten. Detta genom att jämföra en flygning där lodbilder tagits med en flygning där kameran har haft en vinkling på 60° från lod. Studien genomfördes med hjälp av Falun kommuns mättekniker som manövrerade UAS:en. För att kunna testa markstödpunkternas inverkan på osäkerheten mättes nio punkter in. Även kontrollprofiler mättes för att kunna kontrollera höjdmodellerna som producerades. Totalt genomfördes 3 olika flygningar: 100 m med lodbilder, 50 m med lodbilder samt 50 m med snedbilder. De insamlade fotografierna importerades till programvaran Agisoft Metashape där de georefererades med olika metoder. För att undersöka hur markstödpunkter påverkar osäkerheten genomfördes fem olika georefereringsmetoder av fotografierna tagna på 100 m flyghöjd med olika antal markstödpunkter i varje. RMS-värdet varierade från 0,060 m för NRTK + 1 GCP till 0,068 m för NRTK+2 GCP som fick den högsta osäkerheten.Undersökningen av flyghöjder visade att en lägre flyghöjd har en tydlig effekt på mätosäkerheten. En minskning av RMS-värdet sågs när 50 m flyghöjd användes jämfört med när 100 m flyghöjd användes. Användningen av snedbilder gav ingen tydlig effekt på mätosäkerheten. RMS-värdet blev 0,014 m då lodbilder användes och 0,017 m då snedbilder användes. Snedbildernas resultat försämrades något på grund av den adderade höjden från gräset, så på endast hårdgjorda ytor blir RMS-värdet från snedbildsflygningen noterbart lägre än RMS-värdet från lodbildsflygningen.
The technology of Unmanned Aerial Systems (UAS) has gained popularity as atool for mapping and modeling applications in recent years. This is mainly dueto the technological developments that have largely automated the process ofproducing digital elevation models (DEMs) and orthophotos. This study investigates the factors that effect the height uncertainty in anelevation model that is produced with data collected with a NRTK-UAS(Network Real-Time Kinematic UAS). We also evaluate two differentscenarios i.e. how the uncertainty is affected by using only NRTK-UAS andthe effect of adding ground control points (GCPs) to NRTK-UAS. It is alsoinvestigated how the flying height and using oblique images affect the DEMuncertainty. This will be assessed by comparing two flights i.e. by capturingnadiral and oblique images. The oblique images were captured at a 60° angle. The study was realised with help from the surveying engineer of Falunmunicipality, who maneuvered the UAS. The study area was around three anda half ha and consisted mainly of park. To be able to test differentgeoreferencing methods GCP:s were surveyed, as well as control profiles thatserved as a reference for investigating the uncertainty of the elevation model.There were totally 3 different flying methods tested: 100 m with nadiralorientation, 50 m with nadiral orientation and 50 m with oblige orientation. The acquired data was processed in the software Agisoft Metashape, where itwas georeferenced with different above-mentioned methods. To be able toexamine which impact GCP has on the uncertainty, five different sets withdifferent number of GCP were made with the photos captured from 100 mflying height. The RMS value varied from 0,060 m for NRTK+1 GCP whichhad the lowest RMS value to 0,068 m for NRTK+2 GCP which had the highest RMS value. We used the combination of NRTK-UAS and GCPs for testing the impact offlying height on the uncertainty. The flying heights 100 m and 50 m wascompared. A decrease of the uncertainty was observed when the flying heightwas 50 m instead of 100 m. Our results show that the RMS-value increased from 0,014 m to 0,017 musing nadiral and oblique images, respectively. The difference is too small tobe able to draw a conclusion. The results for the oblique images improvedwhen only hard surfaces such as asphalt, concrete etc. were observed.

Denna rapport har i huvudsak inriktat sig på två olika områden. Dels vad maskinstyrning är och hur det fungerar samt vilka system som normalt används på ett anläggningsprojekt. Dels om hanteringen av terrängmodeller kan förändras i en generalentreprenad och eventuellt bli en del av bygghandlingen. Syftet med en förändrad hantering är att minska entreprenörens arbetsinsats med terrängmodeller och därmed minska den totala projektkostnaden. En terrängmodell är en digital tredimensionell volymmodell av verkligheten skapad i ett dataprogram, och nödvändig när tredimensionell maskinstyrning ska användas.

Frågeställningarna och undersökningsarbetet i detta examensarbete har inriktat sig på entreprenadformen generalentreprenad, samt maskintyperna grävmaskin, bandschaktare och väghyvel.

Arbetet med att undersöka vilka system som finns på marknaden och hur de fungerar har genomförts genom kontakter med leverantörer av maskinstyrningssystem. Leverantörerna har bistått med material i form av broschyrer och liknande som studerats, information finns också tillgänglig på deras respektive internetsidor. Möten med personal hos Kanonaden Entreprenad AB och studiebesök på deras arbetsplatser har också gett oss mycket information om funktionalitet och problem med maskinstyrningssystem.

Frågeställningen om en förändrad hantering av terrängmodeller är möjlig har undersökts genom intervjuer, E-post konversationer och litteraturstudier. Intervjuer har genomförts med personer som bedöms ha god insyn i de olika relevanta ämnesområdena för frågeställningen. Litteratur som studerats har främst varit standardavtal, branschstandarder och lagtexter.

Resultatet som framkommer i rapporten visar på att det kommer blir svårt att förändra hanteringen av terrängmodeller så att det skulle kunna vara en del av bygghandlingen i en generalentreprenad. Dels finns i nuläget inga branschstandarder, standardavtal eller liknande som kan vara tillämpliga. Dels så försvårar Lagen om offentlig upphandling(LOU) de tekniska preciseringar som är nödvändiga för att överlämningen av terrängmodeller ska vara möjlig. När terrängmodeller ska lämnas mellan parter i ett projekt krävs en teknisk samordning när det gäller programvara, versioner, filtyper och liknande. Ett problem som uppstår om inte denna samordning görs är att information faller bort från terrängmodellen vid överföringen. Eventuellt kan överföringen vara omöjlig att genomföra över huvud taget.

Rapportens slutsats blir således att en förändring i hanteringen av terrängmodeller är svår att genomföra i nuläget så att det leder till en minskad arbetsinsats.

An increased number of participants in the construction industry is asking for accompanying terrain models to the project in order to get a better understanding of the field. When the desire to create buildings that fit together nicely with the surrounding area is increasing, it becomes more and more important to have a broad base of knowledge about the ground on which the building is to be erected. Terrain models are also very useful in the planning of logistics, documentation for landscape architecture projects, and billings for mass calculations.Surveys for creating terrain models can be performed with laser scanning. The advantage of laser scanning is the time-effective surveying, the detailed information as well as the ability of application in complex environments resulting in a cost-efficient project. With this in mind our thesis was defined in collaboration with the company Bjerking AB in Uppsala in order to investigate if there were any softwares suitable for terrain modeling. The idea was created by the company after a previous existing thesis about modeling of buildings from point clouds.The purpose of this study is to examine the possibility of filtering a point cloud and generating of terrain model by surveying with terrestrial laser scanning. The study was conducted in the form of a comparison between six different softwares and the ability to filter noise, and then create a model of the filtered data. The softwares has also been compared between several rate points. In this thesis, a chosen lane at Studenternas idrottsplats, located in central Uppsala, has been scanned containing noise such as cars, light towers, containers, etc. The scanned area resulted in a point cloud and has later on been used in the comparison of software. All six softwares investigated have got different focuses within the field of use of land and construction.The study has shown that the results between the softwares differ significantly. From manual methods to fully automatical, these softwares have been proving their own abilities to perform more or less successful calculations for selecting points and building terrain models. Our terrain models show that all softwares are capable of creating flat surfaces with equal heights, but only a few succeeded in generating slopes. The study also show that a more expensive software does not always guarantee a better result.