Academic literature on the topic 'Testriggar'

I en hårdnande marknad för tillverkande industrier krävs det att förbättringar och effektiviseringar av produktionen hela tiden prioriteras, det gäller även Scanias växellådstillverkning. I takt med att antalet växellådsvarianter ökar, ökar utmaningarna kopplat till styrning och planering av produktion. Denna studie syftar till att ta fram ett förslag på det bästa sättet att styra produktionsflödet genom testningen av växellådor i de testriggar som finns samt att ge ett förslag på hur uppföljningen av produktionen ska gå till. Syftet mynnade ut i en teoretisk och en praktisk frågeställning. Den teoretiska frågeställningen behandlar sekvenseringen, vilka mätetal som ska användas i produktionen och hur de ska presenteras samt om takttid eller cykeltid ska användas som styrningsmetod vid testriggarna. Den praktiska formuleringen behandlade de praktiska hinder som uppstår vid de existerande systemen på grund av de nya förslagen. Studien avgränsade sig från implementering av förslagen. För att uppfylla syftet och besvara frågeställningarna skapades två simuleringsprogram i Python som undersökte sekvenseringen och jämförde takttid och cykeltid som styrningsmetod för testriggarna. Verklig data från produktionen användes för att kunna simulera skillnaderna mellan styrningsförslagen på ett tillförlitligt sätt. I testriggarna utförs arbetet av maskin och operatör parallellt med varandra. Simuleringsprogrammen fokuserade främst på maskinarbetet, därför utfördes kompletterande tidsstudier över operatörsarbetet vid testriggarna. För att få ytterligare perspektiv gjordes dessutom två benchmark i form av besök vid motortillverkningen och bearbetningen av pinjonger och kronhjul på Scania i Södertälje. Studien visade att cykeltidsstyrning är att föredra framför takttidsstyrning vid testriggarna. Vid en övergång från takttidsstyrning till cykeltidsstyrning kommer kapaciteten att förbättras och stopptidsmätningarna bli mer tillförlitliga. De fördelar som annars finns vid en takttidsstyrning fungerar inte vid testriggarna på grund av hur de är utformade. Den stora variationen i cykeltider vid testriggarna medför stora problem vid en takttidsstyrning. Från operatörstidmätningen framgick att det går att förbättra arbetet med standardiserat arbetssätt. Simuleringsprogrammet för sekvenseringen visade att en förbättrad sekvens inte ger något i nuläget, men att det kan komma att förändras framöver. Nya mätetal definierades, både i den dagliga produktionen och för vidare analys i ett IT-system. Framförallt utvecklades mätetal för stopptid som även visar vad för typ av stopptid som uppkommer.

I detta examensarbete utreddes huruvida elektriska tester av styrenheter för tunga fordon kan automatiseras på befintliga testmiljöer. Arbetet utfördes på uppdrag av Scania CV AB för arbetsgruppen Electronic Hardware som utför tester vid utveckling och verifiering av krav på styrenheter. Genom en automatiserad testprocess kan testarbetet effektiviseras och kvaliteten höjas. Testarbetet sker på testriggar som innehåller fullskalig hårdvara från lastbilar för att kunna emulera styrenhetens autentiska arbetsmiljö. För att komma fram till ett testsystem som kunde leva upp till de krav och behov som formulerats inom kravprocessen i arbetet användes utvecklingsmodeller. Utvärderingsmatriser användes för att välja den mjuk- och hårdvara som skulle vara mest lämplig för det automatiserade testsystemet utifrån kraven. Resultatet visade att testsystemet skulle bestå av en testprogramvara som körs på en vanlig persondator och ett inbyggt system med elektroniska komponenter för att kunna utföra de elektriska testerna. För att demonstrera testsystemets möjligheter i ett helhetstest konstruerades en prototyp som har funktionalitet att utföra ett testfall som kan dra stor nytta av att automatiseras, nämligen att testa omslagsnivåer för en digital ingång. Prototypen baserades på ett mikrokontrollerkort från Arduino och ett kretskort konstruerades till detta för att kunna utföra elektriska tester med högre spänningsnivåer som krävs för styrenheter på Scaniafordon. För att utforma testfall och hantera testprocessen valdes LabVIEW, en programvara där tester designas med ett grafiskt programmeringsspråk. Testresultaten för prototyptestsystemet visade att verifieringen av kraven för omslagsnivåer förenklas radikalt vid ett automatiserat förfarande, eftersom testtiden kunde minskas drastiskt, i synnerhet vid ett repetitivt förfarande.<br>This thesis work intends to study the possibilities to automate electrical testing of electronic control units in an existing test environment. The work was executed on behalf of Scania CV AB for the department Electronic Hardware, who run tests in development and verification of requirements for electronic control units. By using an automated testing system, the testing process could be made more effective and raise the quality. The testing work is done on test rigs which are equipped with full-scale hardware from real trucks to emulate the working environment the electronic control unit operates into. Development models were used to be able to create a testing system which could meet the requirements that were defined during the requirement engineering process. Evaluation matrices were used to choose the soft- and hardware that could be considered the most appropriate for the automated testing system according to the requirements. The result shown that the testing system should consist of a testing software that runs on an ordinary computer and an embedded system equipped with electronic components to enable the testing system for electrical tests. To demonstrate the possibilities of the whole testing system a prototype was manufactured which was designed to execute a test case that could greatly benefit from the advantages that comes with automation. It was a test case set out to measure voltage levels when switching in a digital input. The prototype was based on a microcontroller card from Arduino and was joined by a printed circuit board to be able to run electrical tests with the higher voltage levels that were demanded by electronic control units. To design test cases and manage the test process, LabVIEW was chosen, a software in which tests are designed in a graphical programming language. Test results for the prototype test system showed that verification of the requirements for voltage levels when switching was radically simplified by an automated procedure, as the test time could be drastically reduced, particularly in a repetitive procedure.

När Scanias maskiner som ska testa nya lastbilskomponenter eller hela lastbilar, så kallade testriggar, inte fungerar som de ska så fanns det i dagsläget en uppfattning att problemen i vissa fall dels var återkommande och dels var svåranalyserade. På grund av detta ville Scania Tekniskt Centrum (STC) införa rotorsaksanalyser av när testriggar inte fungerade som de skulle. Denna studie har undersökt vad som i dagsläget behövde förändras och vad som möjliggjorde att rotorsaksanalyser av fallerande hos testriggarna skulle fungera så bra som möjligt. En nulägesanalys gjordes. Resultaten av denna visade på att fyra roller fanns som var involverade i att åtgärda fel hos testriggarna, nämligen de som äger riggarna, de som arbetar med underhåll av riggarna, de som utvecklar riggarna och de som är ansvariga för arbetsmiljön och säkerheten hos riggarna. En process map skapades för att visa hur dessa roller i dagsläget samverkade för att bygga testriggar och åtgärda fel hos dem. Resultaten av nulägesanalysen visade på att fyra övergripande faktorer påverkade huruvida rotorsaksanalyser skulle kunna genomföras. Den första var att ha ett väldefinierat standardförfarande att följa. Den andra var att det fanns en kultur som tillät att utföra rotorsaksanalyser. Den tredje var att bakgrundskunskap kring ett fel skulle finnas tillgänglig. Den fjärde var att kunna sammansätta grupper av olika typer av roller som skulle kunna samarbeta. Dessa fyra faktorer var de som utgicks ifrån för att redovisa saker som fungerade väl och saker som krävde förändring för att rotorsaksanalyser skulle fungera på bästa sätt. Utöver detta gavs förslag på förändringar som skulle åtgärda saker som förhindrade rotorsaksanalyser.

Denna rapport beskriver konstruktionsarbetet av en testrigg som ska användas för provning av brunnslock. Arbetet är utfört åt Brunnspecialisten Sverige AB som säljer egenutvecklade brunnslock tillverkade av glasfiberarmerad plast. Dessa brunnslock ska godkännas enligt europeiska standarder och måste då bland annat genomgå belastningsprov.Anledningen till arbetet och att testriggen behövs är att de tidigare standarderna har blivit reviderade och därmed har provningarna blivit mer avancerade och ett automatiserat system kommer att krävas då det i vissa av fallen handlar om högcykelutmattning.Arbetet har utgått från den standard som reglerar provning av brunnslock. Detta ledde till en konceptstudie där olika förslag på utformningen togs fram och utvärderades. Beräkningar gjordes för att dimensionera komponenterna till testriggen för att säkerställa hållfastheten hos denna. Därefter bereddes ritningar utifrån 3-D modeller som dimensionerats. Under arbetet har även en uppskattning av kostnaderna för konstruktionen gjorts.Konstruktionen har dimensionerats för att klara av att prova brunnslock av klassen D400 vilket betyder att den ska klara av att belasta brunnslocken med 400kN + 100kN.Det resultat som har levererats är ritningsunderlag för tillverkning samt de beräkningar som har gjorts angående testriggen för certifiering av denna.Denna rapport behandlar enbart den mekaniska konstruktionen av testriggen. Men den kommer sedan att utrustas med en hydraulik som utför kraftansättningen och ett tillhörande styrsystem för att kunna utföra provningarna.<br>This report describes the design process of a test rig to be used for testing of manhole covers. The project owner is Brunnspecialisten Sverige AB, which sells proprietary manhole covers made of glass-fiber reinforced plastic. These manhole covers must meet the European standard, and therefor withstand excessive load testing.The purpose of the work, and the construction of the test rig, is that the previous standard has been revised and hence the tests become more advanced and an automated system will be required in high-cycle fatigue tests.The work has been based on the standard that defines testing of manhole covers. This led to a concept study where various design concepts were developed and evaluated. Calculations were made to dimension the components of the test rig in order to ensure strength. Then construction were dimensioned based on 3D models.The structure is dimensioned to test manhole covers up to class D400, which means it must be able to be withstand 400kN + 100kN.The results are drawings for manufacturing and calculations regarding calculation to ensure that the test rig can withstand the forces and stresses that occur when a manhole cover is tested according to a certification class.This report covers only the mechanical design of the test rig. But it will be equipped with a hydraulic system that applies the force and an associated control system in order to perform the tests.

Lansen Technology is a security company from Halmstad, Sweden and their focus in developing and selling alarm solutions. One of their latest inventions is a vibration sensor that recognizes very small movements in the ground. The thesis work was made in cooperation with Lansen Technology AB and the task was to invent a test equipment that decides whether the sensor is working correctly. By generating certain frequencies with specific amplitude, we will expect the sensor to give a similar output. The final report includes all the parts of our work as studying, choosing components, programming, construction, results and conclusion.

This report presents a thesis done at Husqvarna Groups component department. The purpose was to redesign an electrical test rig for a Husqvarna chainsaws so that it was robust enough to withstand tests for at least 50 hours at a speed of 14 000 rpm. The electrical test rig is driven by an electric motor that sets the rotating system in motion. The current test rig is designed to demonstrate that the relevant load conditions are achieved and the next step is to redesign the test rig so that it is robust enough to cope with component testing. So far, the tests has lasted for at most 1 minute and the coupling has been creating problems for the system since it opens up during tests because of the centrifugal forces. The choice of coupling is therefore to be reviewed. In previous tests the test rig was noted to vibrate more than expected during acceleration up to 14 000 rpm. The test rig is currently rigidly fixed onto a steel table during tests and this reduce the recreation of the chainsaw natural movement. The thesis therefore includes a review of the possibility of a vibration damping system. Background for the choice of the coupling and vibration damping system was based on a study containing analysis of current test rig and a previous thesis done on the test rig before its development. Theories and data collection was done through literature study of relevant articles about power of transmission and vibration. Interviews was carried through with knowledgeable persons from Husqvarna with experience of test rigs. The study then continued with the development of relevant calculations and by a concept study with creation of construction criteria lists. The concept study was finished off with a Pugh’s matrix with a comparison of the concepts.   The result from the concept study for the coupling which was recommended was a coupling called flex shaft. This consists of a hard twisted spring and is beneficial for designs that require nonlinear transmission, are capable of tests at high speed and can transfer the desired torque. Flex shafts are specially ordered based on special criteria’s, making it suitable for structures with multiple and complex requirements. The vibration damping system recommended from calculations and the concept study consisted of four vibration damping elements of rubber. These should be attached under the aluminum plate that the test rig is fixated on. Each vibration damping element need to have a max stiffness of 20.55 N/mm and to be able to bear a weight of 6.55 kg. If the recommendations are followed to create a robust test rig with the flexible shaft coupling and the proposed vibration damping system testing of components and analyzes will be more easily implemented at Husqvarna. This will also help the research and development forward in both a cost and time effective manner.<br>Denna rapport presenterar ett examensarbete utfört på Husqvarna Groups komponentavdelning.  Syftet var att omkonstruera en elektrisk testrigg för en Husqvarnas motorsågar så att den blev tillräckligt robust för att klara av körningar i minst 50 timmar med ett varvtal på 14 000 rpm. Den elektriska testriggen drivs av en elmotor som sätter det roterande systemet i en motorsåg i rörelse. Nuvarande testrigg är framtagen för att påvisa att relevanta lastfall uppnås och nästa steg är att omkonstruera testriggen så att den blir robust nog för att klara komponentprovning. Hittills har tester i max 1 minut genomförts och den koppling som används skapar problem för systemet då klokopplingen öppnar sig vid körning på grund av centrifugallasterna. Valet av koppling önskades därför att ses över. Vid tidigare körningar märktes även att testriggen vibrerade mer än väntat vid accelerationen upp till 14 000 rpm. I nuläget är testriggen stumt fastmonterad i ett stålbord vid körningar och dessa begräsningar tros försämra återskapandet av motorsågens naturliga rörelsemönster. Examensarbetet innefattar därför även att se över möjligheten för ett avvibreringssystem och hur detta skulle kunna utformas. Bakgrund inför valet av koppling och avvibreringssystem baserades på en förstudie innehållande analys av nuvarande testrigg och ett tidigare examensarbete som utförts på testriggen innan dess uppkomst. Teorier och datainsamling gjordes genom litteraturstudie där relevanta artiklar om kraftöverföring och vibrationer studerades samt att intervjuer med insatta personer från Husqvarna med erfarenhet av testriggar genomfördes. Studien fortsatte sedan med framtagning av relevanta beräkningar och genom en konceptstudie där konstruktionskriterielistor skapades och koncepten sedan jämfördes genom Pugh’s matris. Resultatet som framkom från konceptstudien för koppling och rekommenderades var en koppling kallad flexaxel. Denna består av en hårt tvinnad fjäder och är fördelaktig vid konstruktioner som har ickelinjär kraftöverföring. Flexaxeln klarar även av körningar på höga varvtal samt att föra över det önskade vridmomentet. Denna typ av koppling specialbeställs utefter ställda kriterier, vilket gör den lämplig för konstruktioner som ställer flera och komplexa krav. Avvibreringsystemet som rekommenderades framkom från beräkningar samt konceptstudie och bestod av fyra stycken avvibreringselemnet i gummi. Dessa ska fästas under den aluminiumplatta testriggen är fastmonterad på och vardera avvibreringselement behöver ha en maxstyvhetet på 20,55 N/mm samt kunna bära en vikt på minst 6,55 kg. Om rekommendationerna följs för att skapa en robust testrigg med flexaxeln som koppling och det föreslagna avvibreringssystemet kommer tester av komponenter och analyser lättare kunna genomföras på Husqvarna. Detta kommer även kunna effektivisera forskningsarbete och utvecklingsprocesser framåt på ett både kostnads- och tidsmässigt sätt.

Vannkraftlaboratoriet &#248;nsker &#229; bygge en testrigg for peltonturbiner som tilfredstiller kravene til IEC 60193. Den eksisterende riggen m&#229; oppgraderes og det m&#229; implementeres mulighet for m&#229;ling av friksjonsmomentet. I denne oppgaven vil det designes, maskineres og installeres ny lagerbukk med mulighet for friksjonm&#229;ling. IEC 60193 gjennomg&#229;es med hovedvekt p&#229; laboratorieutrustning og m&#229;leusikkerhet for &#229; se hvilke krav som m&#229; tilfredstilles. Et komplett hilldiagram kj&#248;res f&#248;r og etter oppgraderingen og det gj&#248;res usikkerhetsanalyser p&#229; resultatene. Videre sammenlignes og analyseres virkningsgradkurvene med og uten friksjonsmoment.Oppgraderingen av Testriggen viser seg &#229; v&#230;re en suksess. Den gir gode stabile m&#229;linger og tilfredstiller IECs krav til usikkerhet. Den st&#229;r n&#229; klar til &#229; gi n&#248;yaktige m&#229;lingeresultater for videre forskning p&#229; peltonturbiner.

Examensarbetet har som övergripande syfte att ta fram en kravspecifikation för en testrigg åt företaget Leax Falun AB. Arbetet är även avsett att ge en beskrivning av dimensioneringskriterier för kardanaxlar. I denna rapport beskrivs och kartläggs kardanaxelns dynamik och påfrestningar och utifrån dessa dras slutsatser om de krav som kan ställas vid testning och konstruktion av axeln. Femanalyser och beräkningar utfördes på Scanias största axel vilken riggen dimensioneras mot. Data från analyserna tillsammans med informationsinsamling och diskussioner med diverse företag, resulterar till en preliminär kravspecifikation med krav som kan härledas från tillgänglig data. Slutsatserna i arbetet presenterar förutom en kravspecifikation, de områden företaget behöver mer fakta inom, samt en diskussion om fortsatt arbete som behövs för att Leax ska kunna genomföra egna tester och konstruktioner.