Dissertations / Theses: 'Théorie de la Localisation'

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Ndiaye, Malick M. "Efficience sous contraintes et théorie de la localisation." Dijon, 1996. http://www.theses.fr/1996DIJOS034.

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Abstract:

Ce travail présente différentes caractérisations primales et duales des solutions efficientes (strictes et faibles) pour un problème de localisation multicritères sous contraintes dont certaines généralisent des résultats connus dans le cas sans contrainte. Nous utilisons ces caractérisations pour montrer qu'en dimension deux et avec une norme quelconque, les points faiblement efficients sous contraintes sont projection de points faiblement efficients du problème sans contrainte. Par contre les points efficients et strictement efficients ne vérifient pas cette propriété de projection et seules des propriétés d'inclusion peuvent être obtenues. Nous donnons une méthode itérative permettant de construire l'ensemble des points strictement efficients du plan par décomposition d'une norme polyédrique en normes de type rectilinéaire. Nous nous intéressons ensuite au problème de localisation en présence de centres attractifs et de centres répulsifs. Des conditions nécessaires d'efficience sont obtenues dans un cadre général. Nous donnons ensuite dans le cadre hilbertien une caractérisation des points faiblement efficients ainsi que des conditions suffisantes d'efficience et de stricte efficience. Ce travail se termine par une contribution en localisation compétitive. Nous donnons une caractérisation géométrique des points de Condorcet et des points de Simpson avant d'étudier les propriétés de projection de ces ensembles.

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Bouda, Ahmed. "Localisation de la symétrie BRST en théorie des cordes." Bordeaux 1, 1989. http://www.theses.fr/1989BOR10531.

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Abstract:

La symetrie brst locale pour une classe generale d'actions fixees de jauge de la corde bosonique est utilsiee pour etudier les anomalies possibles de l'algebre des courants brst correspondants. Une analyse analogue est faite pour la theorie conforme obtenue en introduisant les differentielles de beltrami. Une nouvelle algebre brst locale pour le groupe de weyl x lorentz x lorentz x diffeomorphisme est construite dans un espace a n-dimensions. Elle est appliquee pour n=2 a la corde bosonique et pour n=4 a la gravite d'einstein

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Fiszka, Christophe. "Diffusion et localisation de l'opérateur de Schrödinger à potentiel quasi-périodique." Sorbonne Paris Cité, 2016. http://www.theses.fr/2016USPCC023.

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Abstract:

By analogy with the finite dimension case, we consider, in the first instance, the skew-products on S(\RAZ)^d\timesSO_p(\R)S. Unlike the periodic case, solved by the Floquet theorem, where every system is reductible, the quasi-periodic case is much more interesting. For example, we show that the systems are typically : - in a measure sense, reducibles ; in a topological sense, uniquely ergodic, and so, non reducibles.

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Andreoletti, Pierre [Clément]. "Localisation et concentration de la marche de Sinai." Aix-Marseille 2, 2003. http://www.theses.fr/2003AIX22061.

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Bauguion, Pierre-Olivier. "Décomposition de multi-flots et localisation de caches dans les réseaux." Electronic Thesis or Diss., Evry, Institut national des télécommunications, 2014. http://www.theses.fr/2014TELE0010.

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Abstract:

Les nouveaux acteurs, les nouveaux services et les nouveaux contenus multimédias qui transitent sur le réseau internet génèrent un trafic et des débits de plus en plus élevés. Ceci peut occasionner une congestion, source de latence et de dépréciation de la qualité de service ressentie par les utilisateurs. Un fournisseur d'accès à internet dont l'objectif est de garantir un réseau d'excellence doit donc prendre des mesures pour améliorer sans cesse la fluidité de son réseau. Cela passe notamment par la mise en place d'un réseau de distribution de contenus (déploiement de dispositifs sur le réseau existant). Dans un premier temps cette thèse s'articule à présenter des approches de programmation dynamique de localisation de serveurs optimales dans des arborescences. Nous présentons également un approche pour résoudre le problème de déploiement de CDN et de k serveurs/caches à l'aide de l'algorithme exact et polynomial d'intersection de matroïdes. Nous explicitons ensuite ce qu'est un cache et quelles sont ses caractéristiques. Nous définissons ensuite les hypothèses effectuées et la modélisation associée pour le déploiement de caches transparents dans une arborescence, et le liens avec les algorithmes existants présentés précédemment. Nous présentons alors un modèle complet pour un programme linéaire en nombres entiers (PLNE) et un nouveau paradigme de programmation dynamique pour résoudre ce même problème. Nous montrons alors en quoi cette approche se généralise à des problèmes connexes de localisation dans les arborescences, ainsi que les performances pratiques d'une telle approche. D'un regard plus théorique, nous mesurons la capacité d'un réseau donné par le routage optimal de ses demandes, et, de ce fait, ses liens critiques. Nous manipulons alors le problème de flot concurrent maximal (FCM), un problème classique de la littérature de recherche opérationnelle. Nous exhibons alors de nouvelles formulations exactes pour résoudre ce problème, ainsi que les problèmes de multi-flots de manière plus générale. Une heuristique de construction de formulation pour le FCM est également proposée, pour tirer parti de la distribution spécifique des capacités d'une instance. Nous montrons alors la supériorité des performances de ces nouvelles formulations par le biais de comparaisons. Enfin, nous décrivons le premier algorithme exact et fortement polynomial pour résoudre le problème de flot concurrent maximal dans le cas d'une seule source; et nous montrons l'efficacité pratique d'une telle approche, comparée aux meilleures formulations explicitées précédemment
Streaming requirements on internet network are even more driven by new actors, new services and new digital contents. This leads to high probability of congestion, latency and therefore, a critical decrease of quality of service and/or experience for customers. An internet service provider (ISP) whose goal is to guarantee a first-class performance, needs to take measures to constantly enhance the fluidity of the traffic streaming on its network. One way to face the problem, is to build a Content Delivery Network (CDN). A CDN mainly consists in the deployment of different devices on an existing network. First of all, this thesis presents dynamic programming approaches to tackle server location problems in tree networks. Then, we address a variation of the matroïd intersection algorithm to solve the k-server/cache location problem. We start by giving the definition and characteristics of transparent-caching, as well as the hypothesis that we will use it to build models for transparent cache location in tree network. We tract it to a Mixed Integer Program, and formulate a new paradigm of dynamic programming. We show the relevance of such approach for our problem, and to what extent it can be tractable in other related problems. From a more theoretical point of view, we manage to measure the capacity of a network which is given by the optimal routing strategy, and hence, to identify its critical links. We deal with the Maximum Concurrent Flow (MCF), a classical combinatorial optimization problem. We propose new models and formulations to solve this problem exactly, and more general multi-flows problems as well. A heuristic is also given, to adapt the model to the specific instance values. We experiment these formulations to show the improvements they can provide. Finally, we describe the first strongly polynomial algorithm to solve the maximum concurrent flow to optimality, in the single source case. We show the efficiency of such an approach, even compared to the best models previously presented

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Nassreddine, Ghalia. "Estimation d'état par la théorie des fonctions de croyance : application à la localisation routière." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1833.

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Abstract:

Cette thèse porte sur le problème d'estimation d'état des systèmes dynamiques appliqué à la localisation routière d'un véhicule. Nous présentons d'abord une méthode crédibiliste dans laquelle les incertitudes sont représentées par des fonctions de masse ayant comme éléments focaux des pavés de R. Nous abordons ensuite l'estimation d'état dans le cas d'un système multi-mode��les en adoptant une modélisation crédibiliste de l'incertitude sur le modèle ainsi que sur la commutation entre les différents modèles. Finalement, nous présentons, toujours dans le cadre de la théorie des fonctions de croyance, une méthode de map matching utilisant mes méthodes d'estimations précédentes ainsi qu'une base de données routière. Les méthodes proposées sont testées sur le problème de localisation avec des données réelles et simulées
This thesis focuses on state estimation with application to dynamic vehicle localization. We first present an evidential approach in which uncertainties are represented by Dempster-Shafer mass functions with interval focal elements. We then handle the case of multiple-model systems using belief functions for modeling the transitions between models. Finally, a map matching method based on belief functions and a guaranteed representation of roads is developed, in order to compute a more accurate estimation of the vehicle position. Experimental results on the vehicle localization problem demonstrate the effectiveness and good performances of the methods presented in this thesis

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Neering, Jan. "Techniques d’optimisation et de prédiction dans le contexte de la localisation acoustique passive." Paris, ENMP, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00426732.

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Abstract:

La performance d'un système de localisation de source passive acoustique basé sur un ensemble de capteurs ne dépend pas seulement du choix des algorithmes d'estimation mais est aussi fortement corrélée à la géométrie du réseau de capteurs et à la position de la source. Cette thèse propose des procédures d'optimisation des estimateurs de position via un positionnement de capteurs optimal. Afin d'optimiser ce processus pour une source "quasi-statique", trois mesures de performance sont traitées, comparées et évaluées : la borne inférieure de Cramer-Rao (CRLB), la dilution de précision géométrique (GDOP) et le nombre de conditionnement. Les deux premières mesures décrivent l'influence du bruit de mesure, décrit par une fonction de probabilité connue, tandis que la dernière est une mesure non-statistique. En considérant le bruit Gaussien et l'estimateur d'un modèle linéarisé, il est montré que la même configuration est obtenue par ces trois mesures. Ensuite ces mesures de performance sont étendues pour une source mobile en proposant deux approches. La première consiste à représenter la zone de surveillance par plusieurs points représentatifs et à minimiser la moyenne des mesures de performance de tous ces points. La deuxième est une approche dynamique, qui modélise le mouvement de la source par des équations d'état. Puis des estimateurs récursifs Bayesiens (par exemple le filtre de Kalman pour des systèmes linéaires) sont appliqués afin de prédire la position future de la source. On sélectionne alors parmi tous les microphones, un sous-ensemble qui minimise la mesure de performance pour la position prédite. Ce sous-ensemble est alors utilisé pour l'estimation
The performance of acoustic passive source localization based on a multiple sensor system does not only depend on the chosen estimation algorithms, but is also strongly correlated to the geometry of the sensor network and the position of the source. This thesis approaches the optimization of theestimation procedure, by utilizing an optimal sensor setup. In order to carry out this optimization procedure for a “quasi-static” source, three performance measures, the Cramer-Rao Lower Bound (CRLB), the Geometric Dilution of Precision (GDOP) and the condition number, are addressed, compared and evaluated. While the two former describe the influence of measurement noise, with known probability density function, the latter is a non-statistical measure. Considering zero-mean Gaussian noise and a linearized model estimator, it is shown that all three approaches lead to the same configuration. The performance measures are extended for a moving source proposing two approaches. The first one is to represent the surveillance area by multiple representative points. In order to assure a good coverage of the zone the average performance measure of all these points is minimized. The second, a dynamic approach, models the source's movement using a state-space representation. Recursive Bayesian estimators, such as the Kalman filter for linear systems, predict the most likely upcoming position of the source. Utilizing an adaptive microphone network, only those microphones, which minimize the cost function for this predicted position, are then selected to carry out the estimation procedure

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Bihler, Frank. "Régularité des anneaux dans les problèmes d'excision en K-théorie algébrique." Paris 7, 2004. http://www.theses.fr/2004PA077016.

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Ghienne, Pierre. "Sur le genre de Mislin." Lille 1, 2001. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2001/50376-2001-103.pdf.

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Liu, Jiangxin. "Etude numérique de la localisation des déformations en géotechnique dans le cadre de la théorie micropolaire." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018ECDN0005/document.

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Abstract:

La plupart des ruptures des structures géotechniques sont associées aux phénomènes de localisation des déformations, qui s'accompagnent toujours d'un adoucissement de la résistance. De nombreuses observations expérimentales montrent que d’importants réarrangements et rotations de particules se produisent à l'intérieur des bandes de cisaillement. Cette thèse vise à étudier numériquement les phénomènes de localisation des déformations dans les matériaux granulaires. Considérant les problèmes de dépendance au maillage dans l'analyse par éléments finis dans le cadre de la modélisation continue classique, un modèle de sable basé sur l' état critique a été formulé dans le cadre de la théorie micropolaire. Un code d'éléments finis pour les problèmes bidimensionnels a été développé dans ce cadre. Ensuite, les simulations d'essais bi-axiaux ont permis d’étudier en profondeur les caractéristiques des bandes de cisaillement en termes d'apparition,d'épaisseur, d'orientation, etc. Dans le même temps, l'efficacité de l'approche micropolaire, en tant que technique de régularisation, a été discutée. L'analyse de l'instabilité dans un continuum micropolaire basé sur le travail du second-ordre a également été effectuée. Enfin,pour une application plus large dans la simulation des défaillances en ingénierie géotechnique, le modèle 2D a été étendu à un modèle 3D. Sur la base de l'étude, les modèles 2D et 3D ont démontré leurs capacités de régularisation pour éviter les problèmes de dépendance au maillage et reproduire raisonnablement les bandes de cisaillement dans les géostructures
Most of the progressive failures of geotechnical structures are associated with the strain localization phenomenon, which is generally accompanied by strength softening. Many experimental observationsshow that significant rear rangements and rotations of particles occur inside the shear bands. The aim of this thesis is to investigate numerically the strain localization phenomena of granular materials. Considering the mesh dependency problems in finite element analysis caused by strains oftening within the classical continuum framework, a sand model based on critical-state has been formulated within the framework of the micropolar theory, taking into account the micro rotations, and implemented into a finite element code for two dimensional problems. Then, the simulations of the shearband in biaxial tests are comprehensively studied in terms of onset, thickness, orientation, etc. At the same time, the efficiency of the micropolar approach, as a regularization technique, is discussed. This is followed by an instability analysis using the second-order work based on the micropolar continuum theory. Finally, for a wider application in simulating failures in geotechnical engineering, the 2D model has been extended to 3D model. Based on the entire study, both the 2D and 3Dmodel demonstrate obvious regularization ability to relieve the mesh dependency problems and to reproduce reasonably the shear bands in geostructures

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Bustamante, Gabriel. "Mouvement actif pour la localisation binaurale de sources sonores en robotique." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30211/document.

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Abstract:

Ce travail s'inscrit dans le contexte de la localisation de source sonore depuis un capteur binaural (constitué de deux microphones placés sur un élément diffusant) doté de mobilité. Un schéma de localisation "active" en trois phases est considéré : (a) estimation de primitives spatiales par une analyse court-terme du flux audio ; (b) localisation audio-motrice par assimilation de ces données et combinaison avec les ordres moteurs du capteur au sein d'un schéma d'estimation stochastique ; (c) commande en boucle fermée du mouvement du capteur de façon à améliorer la qualité de la localisation. Les recherches portent sur la définition de stratégies de "mouvement actif" constituant la phase (c). Le problème est formulé comme la maximisation d'un critère d'information défini à partir des lois de filtrage de la position relative capteur-source sur un horizon temporel glissant dans le futur (plus exactement de son espérance sur les observations qui seront assimilées sur cet horizon conditionnellement aux observations passées). Cet horizon peut être constitué du prochain instant ou des N prochains instants, ce qui donne lieu à une stratégie "one-step-ahead" ou "N-step-ahead", respectivement. Une approximation de ce critère par utilisation de la transformée "unscented" et le calcul automatique du gradient de celle-ci par exploitation des nombres duaux, permettent la détermination de la commande (en boucle fermée sur l'audio donc) à appliquer au capteur. Les résultats ont été validés par des simulations réalistes, et, pour certains, par des expérimentations sur un ensemble tête-torse anthropomorphe doté de perception binaurale et de mobilité
This work takes place within the field of sound source localization from a binaural sensor (consisting of two microphones placed on a diffusing element) endowed with mobility. An "active" three-phase localization scheme is considered: (a) estimation of spatial primitives by a short-term analysis of the audio stream; (B) audio-motor localizatio! n by assimilation of these data and combination with the! motor commands of the sensor within a stochastic estimation scheme; (C) closed-loop control of the movement of the sensor in order to improve the quality of the location. The research focuses on the definition of "active motion" strategies constituting phase (c). The problem is formulated as the maximization over a receding horizon of an information criterion defined from the filtering pdfs of the relative sensor-to-source position (more exactly of the maximization of its expectation on the N observations that will be assimilated on this horizon conditionally to the past observations). This horizon can consist of the next time instant or the next N time instants, what gives rise to a "one-step-ahead" or "N-step-ahead" strategy, respectively. An approximation of this criterion by using the unscented transform and the automatic calculation of its gradient by using the dual numbers allow the determination of the control (therefore, in closed loop on the audio) to be applied to the sensor. The results were validated by realistic simulations and, for some of them, by experiments on an anthropomorphic head-and-torso simulator endowed with binaural perception and mobility

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Sarrazola, Alzate Andrés. "Localisation de représentations localement analytiques admissibles." Thesis, Strasbourg, 2019. http://www.theses.fr/2019STRAD017/document.

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Abstract:

Soit G un schéma en groupes réductif, connexe et déployé sur l’anneau d’entiers d’une extension finie du corps de nombres p-adiques. Un théorème important dans la théorie des groupes c’est le théorème de localisation, ce qui a été démontré par A. Beilinson et J. Bernstein, et par J.L. Brylinsky et M. Kashiwara. Il s’agit d’un résultat de D-affinité pour la variété de drapeaux de la fibre générique de G. En caractéristique mixte un progrès important se trouve dans les travaux de C. Huyghe et T. Schmidt. Ils donnent une réponse partielle en considérant des caractères algébriques. Les premières quatre chapitres de cette thèse sont consacrés à étendre cette correspondance (le théorème de localisation arithmétique) pour des caractères arbitraires. Dans les chapitres cinq et six, nous traiterons l’objectif principal de cette thèse qui concerne les représentations localement analytiques. Nous montrerons que pour un caractère algébrique, qui est de plus dominant et régulier, la catégorie des représentations admissibles localement analytiques, à caractère central, c’est équivalente à une catégorie de modules arithmétiques coadmissibles et équivariants sur la famille des modèles formels de la variété de drapeaux rigide
Let G be a split connected, reductive group scheme over the ring of integers of a finite extension of the field of p-adic numbers.. An important theorem in group theory is the localization theorem, demonstrated by A. Beilinson and J. Bernstein, and by J.L. Brylinsky and M. Kashiwara. This is a result about the D-affinity of the flag variety of the generic fiber of G). In mixed characteristic an important progress is found in the work of C. Huyghe and T. Schmidt. They give a partial answer by considering algebraic characters. The first four chapters of this thesis are dedicated to extending this correspondence (the arithmetic localization theorem) for arbitrary characters. In chapters five and six, we will treat the principal objective of this thesis, which concerns admissible locally analytic representations. We will show that for an algebraic character, which is dominant and regular, the category of admissible locally analytic representations, with central character, it is equivalent to the category of coadmissible equivariant arithmetic modules over the family of formal models of the rigid flag variety

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Florens, Serge. "Cohérence et localisation dans les systèmes d'électrons fortement corrélés." Paris 6, 2003. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005825.

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DADOUN, KARINE BEATRICE. "Modeles de localisation : "de l'equilibre strategique a la dynamique auto-organisee"." Paris, CNAM, 2000. http://www.theses.fr/2000CNAM0388.

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Abstract:

Cette these utilise deux approches distinctes pour etudier les phenomenes de localisation. La premiere est statique et propose un modele de microeconomie spatiale aux confluents de la theorie de la localisation et de l'economie urbaine. La seconde partie propose trois modeles dynamiques qui s'inspirent de la theorie de la complexite de l'economie evolutionniste et de l'auto-organisation. La problematique generale presente les arguments qui nous ont conduit a considerer les phenomenes de localisation comme des phenomenes complexes auto-organises. Nous expliquons que la dichotomie entre ces systemes est fonction de l'hypothese de rationalite qui est conferee aux agents. Si la rationalite est parfaite l'interet porte sur un theoreme d'existence de l'equilibre ; si elle est limitee l'etude porte sur les processus dynamiques qui conduisent les agents a converger vers un etat d'equilibre du systeme.

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Zenou, Emmanuel. "Localisation topologique, amers visuels et treillis de Galois." Toulouse, ENSAE, 2004. http://www.theses.fr/2004ESAE0020.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la classiﬁcation d'images supervisée appliquée à la robotique mobile autonome en milieu structuré. Pour naviguer, et en particulier pour se repérer, un robot utilise des amers attachés à des sites de l'environnement, modélisé par un graphe topologique. À chaque noeud du graphe est associé un amer. Les amers sont des combinaisons d'attributs visuels optimales, obtenues au travers d'un formalisme particulier appelé "treillis de Galois" ou "treillis de concepts". Des algorithmes de construction de treillis ont été modiﬁés aﬁn de permettre, de façon incrémentale, l'établissement d'une classiﬁcation supervisée des images et l'extraction des amers visuels. Une extension probabiliste et une approche locale ont été implémentées pour améliorer les performances de l'apprentissage. Enﬁn, une application robotique complète a été implémentée dans les laboratoires du LAAS-CNRS et de SUPAERO.

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Saidani, Nasreddine. "Localisation et conception de la qualité des établissements commerciaux dans un environnement concurrentiel." Troyes, 2012. http://www.theses.fr/2012TROY0005.

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Abstract:

Cette thèse porte sur le problème de localisation et de conception de qualité d’établissements commerciaux dans un environnement concurrentiel. L’installation d’un nouvel établissement sur un marché et l’attraction qu’il exerce sur les clients stimule la réaction des autres établissements déjà présents. La décision d’installation d’un établissement doit prévoir ces réactions. Nous proposons une approche à deux étapes pour la résolution du problème qui tient en compte les réactions des concurrents. L’approche combine des techniques de la théorie des jeux pour déterminer les meilleures qualités avec des méthodes de la recherche opérationnelle pour la recherche des meilleurs emplacements. L’approche à deux étapes est appliquée en premier à la localisation d’un seul établissement sur plan, où la localisation de l’établissement est déterminée par un algorithme de séparation et évaluation avec intervalles, alors que les qualités sont déterminées par l’équilibre de Nash du jeu de qualité correspondant. L’approche est ensuite généralisée et appliquée à la localisation de plusieurs établissements, avec deux méta-heuristiques pour la localisation, la première est un algorithme d'optimisation par essaims particulaires et l’autre est un algorithme génétique. Enfin cette approche est adaptée pour la localisation de plusieurs établissements sur espace discret, où nous proposons un algorithme de séparation et évaluation et un algorithme génétique pour la localisation. Des expériences numériques montrent l'efficacité de l'approche et les algorithmes proposés
This thesis studies the competitive facility location and design problem. When a retail firm locates new facilities in an existing market, it will typically stimulate certain reactions of other firms offering the same goods. To maximize its profit by optimizing the location and quality design of the new facilities, the entering firm must anticipate the reactions of the facilities already present in the market. We propose a two-stage approach to solve the problem, which takes into account the reactions of the existing facilities. The approach combines games theory techniques to determine the best qualities of all facilities with operational re-search methods to seek the best locations of the new facilities. The two-stage approach is first applied to the location and design of a single facility on the plane, where the location of the facility is determined by a branch and bound algorithm using intervals, whereas its quality is determined based on the Nash equilibrium of the corresponding quality game. The approach is then generalized and applied to the location of multiple facilities, with two meta-heuristics proposed for the location decision. One is a particle swarm optimization algorithm and the other is a genetic algorithm. Finally, this approach is adapted to the location and quality design of multiple facilities on a discrete space, where a branch and bound algorithm and a genetic algorithm are proposed for the location design. Numerical experiments on randomly generated instances show the effectiveness of the proposed approach and algorithms

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Costoya-Ramos, Maria Cristina. "Catégorie de Lusternik-Schnirelmann et genre de Mislin." Lille 1, 2003. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2003/50376-2003-7.pdf.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous obtenons des réponses, partielles ou complètes, à ces deux questions dans les cas des espaces finis. Après avoir considéré plusieurs minorants de la catégorie et vérifié que les réponses pour ces invariants sont positives, nous abordons la catégorie dans trois directions. Pour les espaces ayant le type d'homotopie rationnelle d'un H-espace fini nous obtenons que les termes diffèrent d'au plus une unité. Pour cela nous utilisons la caractérisation de la catégorie à l'aide des modèles minimaux. Pour les espaces X ayant le type d'homotopie rationnelle d'un co-H-espace nous obtenons, pour la première question, une borne similaire au cas précédent et, pour la deuxième question, l'égalité exacte. La clé de cette étude est l'existence de certaines P-équivalences, où P est un ensemble arbitraire de premiers. Le résultat obtenu pour démontrer cela a un intérêt propre car il nous permet de caractériser le genre de Mislin d'un tel espace. Enfin, si X est un espace vérifiant cat(X(p))=1 pour tout nombre premier p, nous fournissons une réponse positive aux questions. Ce résultat est en opposition avec celui de J. Roitberg pour les espaces infinis.

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Celeste, Francis. "Cartes incertaines et planification optimale pour la localisation d'un engin autonome." Phd thesis, Université Européenne de Bretagne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00483272.

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Abstract:

Des avancées importantes ont été réalisées dans le domaine de la robotique mobile. L'usage croissant des robots terrestres et des drones de petite taille, n'est possible que par l'apport de capacités d'autonomie de mouvement dans l'environnement d'évolution. La problématique de la localisation du système, par la mise en correspondance de mesures issues des capteurs embarqués avec des primitives contenues dans une carte, est primordiale. Ce processus, qui s'appuie sur la mise en oeuvre de techniques de fusion, a été très étudié. Dans cette thèse, nous proposons de définir des méthodes de planification du mouvement d'un mobile, avec pour objectif de garantir une performance de localisation à partir d'une carte incertaine donnée a priori, et ce lors de l'exécution. Une méthode de génération contrôlée de réalisations de cartes bruitées, exploitant la théorie des processus ponctuels, est d'abord présentée. Cette base de cartes permet de construire des cartes multi-niveaux pour la localisation. Le critère d'optimisation est défini à partir de fonctionnelles de la borne de Cramèr-Rao a posteriori, qui tient compte de l'incertitude sur la dynamique du mobile et de la cartographie incertaine. Nous proposons différentes approches, basées sur la méthode de cross-entropie, pour obtenir des stratégies de déplacement avec des modèles de dynamique discret et continu. La qualité des solutions optimales fournies par ces approches heuristiques est analysée en utilisant des résultats de la théorie des valeurs extrêmes. Enfin, nous esquissons une démarche pour l'amélioration ciblée de cartes sous contrainte de ressources afin d'améliorer la performance de localisation.

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Zair, Salim. "Détection de données aberrantes appliquée à la localisation GPS." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLS313/document.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de détection de mesures GPS erronées. En effet, en zones urbaines, les acquisitions sont fortement dégradées par des phénomènes de multi-trajets ou de multiples réflexions des signaux avant d’arriver à l’antenne réceptrice. En forêt, de multiples obstacles bloquent les signaux satellites, ce qui diminue la redondance des mesures. Alors que les algorithmes présents dans les récepteurs GPS détectent au maximum une mesure erronée par pas de temps, avec une combinaison de différents systèmes de navigation, l’hypothèse d’une seule erreur à la fois n’est plus tenable et la détection et gestion des données erronées (défaillantes, aberrantes ou outliers selon les différentes terminologies) représente un enjeu majeur dans les applications de navigation autonome et de localisation robuste et devient un nouveau défi technologique.La contribution principale de cette thèse est un algorithme de détection de mesures de pseudo-distances aberrantes exploitant la modélisation a contrario. Deux critères fondés sur l’espérance du nombre de fausses alarmes (NFA) sont utilisés pour mesurer la cohérence d’un ensemble de mesures sous l’hypothèse d’un modèle de bruit.Notre seconde contribution concerne l’introduction des mesures Doppler dans le processus de localisation. Nous étendons la détection d’outliers conjointement dans les mesures de pseudo-distance aux mesures Doppler et proposons une localisation par couplage avec le filtre particulaire soit SIR soit de Rao-Blackwell qui permet d’estimer analytiquement la vitesse.Notre troisième contribution est une approche crédibiliste pour la détection des mesures aberrantes dans les pseudo-distances. S’inspirant du RANSAC, nous choisissons, parmi les combinaisons d’observations possibles, la plus compatible selon une mesure de cohérence ou d’incohérence. Une étape de filtrage évidentiel permet de tenir compte de la solution précédente. Les approches proposées donnent de meilleures performances que les méthodes usuelles et démontrent l’intérêt de retirer les données aberrantes du processus de localisation
In this work, we focus on the problem of detection of erroneous GPS measurements. Indeed, in urban areas, acquisitions are highly degraded by multipath phenomena or signal multiple reflections before reaching the receiver antenna. In forest areas, the satellite occlusion reduces the measurements redundancy. While the algorithms embedded in GPS receivers detect at most one erroneous measurement per epoch, the hypothesis of a single error at a time is no longer realistic when we combine data from different navigation systems. The detection and management of erroneous data (faulty, aberrant or outliers depending on the different terminologies) has become a major issue in the autonomous navigation applications and robust localization and raises a new technological challenge.The main contribution of this work is an outlier detection algorithm for GNSS localization with an a contrario modeling. Two criteria based on number of false alarms (NFA) are used to measure the consistency of a set of measurements under the noise model assumption.Our second contribution is the introduction of Doppler measurements in the localization process. We extend the outlier detection to both pseudo-ranges and Doppler measurements, and we propose a coupling with either the particle filter SIR or the Rao-Blackwellized particle filter that allows us to estimate analytically the velocity.Our third contribution is an evidential approach for the detection of outliers in the pseudo-ranges. Inspired by the RANSAC, we choose among possible combinations of observations, the most compatible one according to a measure of consistency or inconsistency. An evidential filtering step is performed that takes into account the previous solution. The proposed approaches achieve better performance than standard methods and demonstrate the interest of removing the outliers from the localization process

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Duchesne, Etienne. "La localisation en logique : géométrie de l'interaction et sémantique dénotationnelle." Aix-Marseille 2, 2009. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/2009AIX22080.pdf.

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Abstract:

Cette thèse porte sur les liens existant entre deux sémantiques localisées de la logique linéaire classique : la logique linéaire indexée (LL(I)) de Bucciarelli et Ehrhard, et la géométrie de l'interaction (GdI) de Girard. On introduit d'abord la sémantique relationnelle localisée (RelLoc) dans laquelle les exponentielles sont interprétées par les familles finies. On établit une correspondance entre familles de points de RelLoc et formules d'une variante de LL(I). Le calcul des séquents de cette variante représente alors les expériences pour RelLoc. On définit ensuite la géométrie de l'interaction pour la logique linéaire classique. On détaille les propriétés de cette sémantique, qui en particulier n'est pas un invariant de la réduction. On peut alors établir un lien entre RelLoc et la GdI et faire agir les permutations partielles de la GdI sur les points de RelLoc. On démontre que ceux laissés invariants sous l'action de l'interprétation en GdI d'une preuve appartiennent à son interprétation dans RelLoc
This thesis deals with the existing links between two localized semantics of classical linear logic : indexed linear logic (LL(I)) of Bucciarelli and Ehrhard, and geometry of interaction (GoI) of Girard. First we introduce the localized relational semantics (RelLoc) in which exponentials are interpreted by nite families. We established a correspondance between families of elements of RelLoc and formulas of a variant of LL(I). The sequent calculus of this variant then represents the experiments for RelLoc. Next we dene the geometry of interaction for classical linear logic. Proofs are interpreted by sums of pairs made of a partial permutation interpreting an additive slice and a boolean identifying the slice. An operation of plunging enables to interpret the promotion. We detail the properties of this semantics, which is not an invariant of reduction. We can then establish a link between RelLoc and GoI, and make the partial permutations of GoI act on the elements of RelLoc. We proove that the ones invariant by the action of the GoI interpretation of a proof belongs to its interpretation in RelLoc

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Öktem, Turgut Mustafa. "Localisation de Terminaux Mobiles par Exploitation d'Empreintes." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00670218.

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Abstract:

Depuis plusieurs années, le positionnement de terminal mobile reçoit un intérêt particulièrement grand. La motivation principale pour le développement de système de positionnement mobile provient essentiellement d'une nécessité imposée par le service E-911 de l'U.S FCC. Bien qu'au départ ils ont été utilisés pour les besoins des systèmes de sécurité d'urgence, aujourd'hui ils trouvent des applications dans de nombreux domaine tel que les systèmes cellulaires. Il existe de nombreux algorithmes développés pour le problème de localisation MT. Les méthodes traditionnelles de localisation géométrique sont conçues pour fonctionner sous les conditions de line-of-sight (LoS). Cependant, les conditions LoS pourrait ne pas être toujours présentes entre la station de base (BS) et le MT. Par conséquent, les techniques de localisation basée sur fingerprinting qui sont également l'objet de cette thèse attire l'attention en raison de leur capacité à travailler aussi en multi trajet et dans des environnements non-line-of-sight (NLoS). Dans cette thèse, nous introduisons de nouveaux algorithmes de fingerprinting, à savoir l'algorithme de power delay Doppler profile-fingerprinting (PDDP-F) qui exploite la mobilité du MT. Le but est d'augmenter la précision de localisation en utilisant la dimension Doppler. Nous étudions également les performances de localisation des algorithmes power delay profile-fingerprinting (PDP-F) et PDDP-F via la dérivation des bornes de Cramer-Rao (CRBs). L'impact de la géométrie du réseau est également étudié. Un autre sujet nous nous occupons est l'analyse de la probabilité d'erreur par paires (PEP) pour les méthodes PDP-F. Le PEP est une notion bien connue dans les communications numériques, et nous l'importons dans le domaine de la localisation pour dériver la probabilité de prendre une décision en faveur d'une mauvaise position. Le dernier sujet sur lequel nous avons travaillé est le suivi adaptatif de l'environ MT en utilisant un filtre de Kalman. Différents modèles de mobilité sont comparés en termes de leurs erreurs de prédiction de position.

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Ennaime, Salah-Eddine. "Contribution à l'identification de structures mécaniques : localisation des défauts dominants et réanalyse ; estimation des forces extérieures." Besançon, 1996. http://www.theses.fr/1996BESA2034.

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Abstract:

Le but du travail de recherche presente dans ce memoire est d'apporter des contributions a l'identification de structures mecaniques. Ces contributions portent d'une part, sur l'amelioration de modeles analytiques de structures mecaniques et d'autre part sur l'identification des forces excitatrices exterieures appliquees a une structure. Le memoire est compose de deux parties. La premiere partie est consacree a deux aspects incontournables dans les procedures de recalage et d'ajustement de modeles elements finis, a savoir: ? localisation des defauts dominants de modelisation. On propose ici un elargissement a la technique dite de sous-espaces basee sur la selection du plus petit nombre de parametres permettant de minimiser la distance entre le modele et la structure, et ceci par la prise en compte de familles de solutions selectionnees par cette technique. ? reanalyse de structures mecaniques modifiees. On propose d'illustrer a partir d'un exemple academique les limites de quelques methodes introduisant des residus statiques et/ou dynamiques pour reduire les effets de troncature de bases modales. Dans le cas de modifications massiques pures on propose une variante conduisant a des ameliorations significatives de la precision. Dans la deuxieme partie du memoire on propose une methode d'identification des forces excitatrices exterieures appliquees a une structure. Cette technique est fondee sur l'observation des comportements de la structure dans sa configuration initiale et dans des configurations modifiees obtenues par blocage ou rigidification fictifs d'un ou de plusieurs degres de liberte. Cette methode presente deux avantages significatifs: 1) une reduction importante du nombre de conditionnement des matrices a pseudo-inverser, notamment autour des frequences de resonances ; 2) l'exploitation d'essais fictifs (pseudo-tests) sur la structure. Les performances de toutes les methodes proposees sont evaluees et comparees par des applications a des cas tests de simulation numerique

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Genest, Maxime. "Mesures de localisation et de dispersion et profondeur de Tukey en statistique directionnelle." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27669/27669.pdf.

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Mourad-Chehade, Farah. "Auto-localisation et suivi de cibles dans les réseaux de capteurs mobiles." Troyes, 2010. http://www.theses.fr/2010TROY0024.

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Abstract:

Cette thèse porte sur les problèmes d'auto-localisation et de suivi de cibles dans les réseaux de capteurs mobiles. L'étude de ces problèmes se situe dans le cadre de la théorie des intervalles, permettant ainsi de représenter les incertitudes par des intervalles. Nous traitons d'abord dans ce mémoire le problème d'auto-localisation dans des environnements parfaits. Nous présentons ainsi des méthodes basées sur les mesures de connectivités, relatives aux ancres ou aux non-ancres. Deux extensions de ces techniques, profitant des ancres plus éloignées ou faisant de la rétropropagation, sont également présentées. Des méthodes sans modèle, plus robustes que celles basées sur le modèle de connectivité, sont ensuite proposées. Ces dernières effectuent une comparaison des puissances des signaux échangés afin de définir les mesures d'observation. Nous considérons par la suite le problème d'auto-localisation dans les environnements imparfaits. Nous supposons alors que les fiabilités des mesures sont connues. La solution du problème se situe à la fois dans le cadre de la théorie des intervalles et de la théorie des croyances. La deuxième problématique traitée est le suivi de cibles en cas de capteurs à mobilité contrôlée. Une stratégie de gestion de mobilité est alors présentée afin d'optimiser l'estimation de la position de la cible. Cette stratégie réalise un repositionnement des capteurs à l'aide d'une technique de triangulation suivie d'une optimisation par colonies de fourmis
This thesis addresses the problems of localization and target tracking in mobile sensor net-works. The resolution of these problems is per-formed in the interval framework, where un-certainties are represented by intervals. We first deal with the localization problem in perfect environments. We thus propose methods using connectivity measurements, with respect to anchors or non-anchor nodes. Two extended techniques are presented as well, using back-propagation or farther anchors. Other model-free approaches are then proposed. These techniques are more robust than connectivity-based ones since they perform a comparison of received signal strengths to define the observations. We then handle the localization problem in imperfect environments. We thus assume that the reliability of measurements is known. In the proposed method, the problem solution uses both the interval and the belief theories. We consider afterwards the target tracking problem in controlled mobility sensor networks. We thus present a mobility management strategy, aiming at optimizing the estimation of the position of the target. The proposed strategy relocates the sensors using a triangulation technique, followed by an ant colony optimization method

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Ravanomanjato, Samiarilala. "Etude théorique et expérimentale de la faible localisation dans les gaz d'électrons bidimensionnels : application aux hétérojonctions GaAs-GaAlAs." Montpellier 2, 1990. http://www.theses.fr/1990MON20129.

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Abstract:

Nous avons effectue, sous pression hydrostatique, des mesures de magnetoconductivite sur des heterojonctions de gaas-gaalas dans le regime de localisation faible. Une interpretation quantitative des resultats experimentaux resulte d'une critique de la stricte bidimensionnalite des echantillons etudies et de la formulation d'une dimension effective des systemes reels. Le modele suggere est reduit rigoureusement a partir de la theorie d'echelle. Il permet de predire le comportement du gaz de porteurs quasi bidimensionnel a l'approche du regime de la localisation forte

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Ohanessian, Gilles. "Étude théorique de la délocalisation électronique par la méthode Valence Bond." Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112218.

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Abstract:

La structure électronique des molécules à électrons délocalisés est étudiée par la méthode Valence Bond. Dans la première partie, un modèle général pour décrire la compétition entre localisation et délocalisation est proposé sur la base de diagrammes de corrélation de fonctions Valence Bond e Son application aux molécules conjuguées indique que leurs systèmes pi sont instables dans leurs géométries expérimentales, et cette prédiction est vérifiée par des calculs ab initia. Une description unifiée de cette tendance à la localisation et de la stabilisation par résonance dans les systèmes pi et les agrégats à un électron actif par centre est proposée. Dans la deuxième partie, une méthode approchée d'obtention de fonctions Valence Bond pour les électrons délocalisés est développée. Elle consiste à corriger les poids des structures résonantes calculés à partir d'une fonction SCF par des multiplicateurs de liaisons locales, essentiellement destinés à réduire l'importance des situations ioniques. Cette méthode est ensuite utilisée pour une réinvestigation critique de la théorie de la résonance en chimie organique.

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Fathallah, Mohamed. "Calcul et localisation de l'énergie d'une molécule : programmation informatique et applications en mécanique moléculaire, et essai de décomposition atomique en mécanique quantique." Aix-Marseille 3, 1991. http://www.theses.fr/1991AIX30025.

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Abstract:

Le calcul est un moyen de plus en plus utilise par le chimiste pour la determination des structures moleculaires et la connaissance de leurs caracteristiques energetiques. Afin de contribuer au progres realise dans ce domaine, nous avons effectue un travail de developpement et de creation de programmes informatiques en mecanique moleculaire et en mecanique quantique. En mecanique moleculaire le programme informatique blemo a ete transforme profondement: l'entree des molecules a ete extremement simplifiee, le temps de calcul a ete reduit, et l'introduction de nouveaux parametres a ete facilitee. Ce programme a ete applique, avec la parametrisation mm2 d'allinger, a quatre familles de molecules. Ceci a permis de: montrer que l'adamantane est la molecule la plus stable des tricycles a dix carbones; etendre la parametrisation a l'atome de fer et de modeliser les interactions fer-oxygene dans les complexes metalliques; choisir les substituants en position 5 et 7 permettant d'avoir le meilleur piege a radical dans l'etude faite sur la serie des 5-(endo)alkylsulfonyl-2-norbornenyles. La mecanique quantique a ete utiisee comme support pour une etude approfondie de la localisation de l'energie. Nous avons etudie en detail le programme informatique mndo et nous l'avons utilise pour le pargage de l'energie totale d'une molecule, en energies internes aux atomes et en energies interatomiques. Le partage ainsi realise vise a remplacer a long terme les energies de formation des liaisons, utilisees comme increments en mecanique moleculaire, et qui n'ont pas de signification physique. Les resultats obtenus sont encourageants bien que certaines integrales aient provisoirement ete partagees grossierement. Nous avons montre que les energies internes varient enormement d'une molecule a une autre pour le meme type d'atome; par contre cette energie augmentee de la moitie de toutes ses energies d'interaction avec le reste de la molecule demeure relativement constante

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Halbwachs, Emmanuel. "Estimation à erreur bornée pour la génération d'hypothèses multiples de localisation d'un véhicule." Compiègne, 1997. http://www.theses.fr/1997COMP1021.

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Abstract:

Ce document présente une méthode originale de localisation destinée à un robot mobile ou à tout autre véhicule appelé à se mouvoir dans un environnement partiellement cartographié dans un plan en 2 dimensions. La méthode, introduite par une analogie avec la randonnée pédestre, a pour vocation de localiser le véhicule à chaque instant sans avoir besoin d'autres informations qu'un modèle de l'environnement et la perception de celui-ci. En particulier, la configuration initiale du véhicule n'a pas à être connue. La méthode proposée se décompose en deux phases successives : la génération des différentes hypothèses de configuration initiale (phase statique), puis le suivi de chacune de ces hypothèses lors du déplacement du véhicule (phase dynamique). Le manuscrit présente une méthode complète utilisant l'estimation de paramètres à erreur bornée pour réaliser la phase statique. Des simulations et des résultats expérimentaux illustrent la méthode. La phase dynamique (non expérimentée) est évoquée sous forme de perspectives avec proposition d'un critère heuristique pour le choix à chaque instant de l'hypothèse la plus vraisemblable.

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Madiès, Thierry. "Concurrence fiscale, compétition entre collectivités locales et localisation des entreprises : modèles de jeux." Paris 1, 1997. http://www.theses.fr/1997PA010068.

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Abstract:

Cette thèse s'intéresse à la concurrence entre collectivités locales ou entre états pour attirer des activités industrielles. L'accent est mis plus particulièrement sur les modèles de jeux de concurrence fiscale et sur les conséquences de la mobilité du capital industriel sur l'offre de biens publics locaux. L'hypothèse d'une stratégie du moins-disant fiscal est étudiée à travers l'exemple de la taxe professionnelle en France. Nous identifions ensuite, à partir de situations concrètes tirées de divers rapports de la cour des comptes, la forme que peut prendre la compétition entre collectivités locales et nous en donnons une explication théorique à partir de modèles de jeux en information incomplète issus du champ de l'économie industrielle et de l'économie internationale. Nous nous interrogeons enfin sur la question de la consolidation des espaces politico-administratifs dans le cadre institutionnels français après avoir montré que si la concurrence fiscale reste limitée, la compétition entre collectivités locales est vive pour ce qui concerne les aides financières qu'elles octroient aux entreprises. Ce qui est à l'origine d'effets d'aubaine
The thesis deals with the effects of fiscal competition among local governments. The common, though not universal, view of tax competition is that localities set their business tax rates below the globally optimal rate to encourage capital formation in the localities. We provide empirical evidence of tax competition for the french local business tax (the "taxe professionnelle"). Next we use dynamic games from industrial organization to describe more generally competition between local governments and derive equilibrium subsidies. Empirical evidence relating to efficiency of these subsidies on firm location is provided from different audit office reports. We conclude with fiscal consolidation and leviathan problems

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Bauguion, Pierre-Olivier. "Décomposition de multi-flots et localisation de caches dans les réseaux." Thesis, Evry, Institut national des télécommunications, 2014. http://www.theses.fr/2014TELE0010/document.

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Abstract:

Les nouveaux acteurs, les nouveaux services et les nouveaux contenus multimédias qui transitent sur le réseau internet génèrent un trafic et des débits de plus en plus élevés. Ceci peut occasionner une congestion, source de latence et de dépréciation de la qualité de service ressentie par les utilisateurs. Un fournisseur d'accès à internet dont l'objectif est de garantir un réseau d'excellence doit donc prendre des mesures pour améliorer sans cesse la fluidité de son réseau. Cela passe notamment par la mise en place d'un réseau de distribution de contenus (déploiement de dispositifs sur le réseau existant). Dans un premier temps cette thèse s'articule à présenter des approches de programmation dynamique de localisation de serveurs optimales dans des arborescences. Nous présentons également un approche pour résoudre le problème de déploiement de CDN et de k serveurs/caches à l'aide de l'algorithme exact et polynomial d'intersection de matroïdes. Nous explicitons ensuite ce qu'est un cache et quelles sont ses caractéristiques. Nous définissons ensuite les hypothèses effectuées et la modélisation associée pour le déploiement de caches transparents dans une arborescence, et le liens avec les algorithmes existants présentés précédemment. Nous présentons alors un modèle complet pour un programme linéaire en nombres entiers (PLNE) et un nouveau paradigme de programmation dynamique pour résoudre ce même problème. Nous montrons alors en quoi cette approche se généralise à des problèmes connexes de localisation dans les arborescences, ainsi que les performances pratiques d'une telle approche. D'un regard plus théorique, nous mesurons la capacité d'un réseau donné par le routage optimal de ses demandes, et, de ce fait, ses liens critiques. Nous manipulons alors le problème de flot concurrent maximal (FCM), un problème classique de la littérature de recherche opérationnelle. Nous exhibons alors de nouvelles formulations exactes pour résoudre ce problème, ainsi que les problèmes de multi-flots de manière plus générale. Une heuristique de construction de formulation pour le FCM est également proposée, pour tirer parti de la distribution spécifique des capacités d'une instance. Nous montrons alors la supériorité des performances de ces nouvelles formulations par le biais de comparaisons. Enfin, nous décrivons le premier algorithme exact et fortement polynomial pour résoudre le problème de flot concurrent maximal dans le cas d'une seule source; et nous montrons l'efficacité pratique d'une telle approche, comparée aux meilleures formulations explicitées précédemment
Streaming requirements on internet network are even more driven by new actors, new services and new digital contents. This leads to high probability of congestion, latency and therefore, a critical decrease of quality of service and/or experience for customers. An internet service provider (ISP) whose goal is to guarantee a first-class performance, needs to take measures to constantly enhance the fluidity of the traffic streaming on its network. One way to face the problem, is to build a Content Delivery Network (CDN). A CDN mainly consists in the deployment of different devices on an existing network. First of all, this thesis presents dynamic programming approaches to tackle server location problems in tree networks. Then, we address a variation of the matroïd intersection algorithm to solve the k-server/cache location problem. We start by giving the definition and characteristics of transparent-caching, as well as the hypothesis that we will use it to build models for transparent cache location in tree network. We tract it to a Mixed Integer Program, and formulate a new paradigm of dynamic programming. We show the relevance of such approach for our problem, and to what extent it can be tractable in other related problems. From a more theoretical point of view, we manage to measure the capacity of a network which is given by the optimal routing strategy, and hence, to identify its critical links. We deal with the Maximum Concurrent Flow (MCF), a classical combinatorial optimization problem. We propose new models and formulations to solve this problem exactly, and more general multi-flows problems as well. A heuristic is also given, to adapt the model to the specific instance values. We experiment these formulations to show the improvements they can provide. Finally, we describe the first strongly polynomial algorithm to solve the maximum concurrent flow to optimality, in the single source case. We show the efficiency of such an approach, even compared to the best models previously presented

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Pétrélis, Nicolas. "Localisation d'un polymère en interaction avec une interface." Phd thesis, Université de Rouen, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00068229.

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Abstract:

Nous étudions différents modèles (discrets ou continus) de polymères au voisinage d'une interface entre $2$
solvants (huile-eau). Ces modèles
donnent tous lieu à une transition entre une phase localisée et une phase délocalisée. Nous prouvons tout d'abord
plusieurs résultats de convergence de modèles discrets vers leurs modèles continus associés. Ces convergences
ont lieu dans le cas d'un couplage faible (haute température) et concernent l'énergie libre d'une part, et la pente
de la courbe critique à l'origine d'autre part. Pour cela, nous développons une méthode de
coarse graining
introduite par Bolthausen et den Hollander que nous généralisons au cas d'un copolymère soumis à un potentiel
d'accrochage aléatoire le long de l'interface huile-eau.
Nous prouvons ensuite un résultat trajectoriel, dans le cas d'un
copolymère soumis, en l'une de ses extrémités, à une force qui le tire loin de l'interface.
Nous montrons, en particulier
qu'à l'intérieur de la phase localisée, le polymère ne touche l'interface qu'un nombre fini de fois.
Enfin, nous étudions le cas d'un homopolymère hydrophobe au voisinage d'une interface (huile-eau) et
soumis également
a un potentiel aléatoire lorsqu'il touche cette interface. Par une méthode consistant à adapter la loi de
chacune des
excusions en dehors de l'interface à son environnement aléatoire local, nous prenons en compte le fait que le polymère
peut viser les sites
où il vient toucher l'interface. Ceci permet d'améliorer de façon quantitative la borne inférieure de la courbe
critique du modèle quenched donnée jusqu'alors par la courbe critique du modèle à potentiel constant.

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Caputo, Luca. "Sur la structure des noyaux sauvages étales des corps de nombres." Thesis, Bordeaux 1, 2009. http://www.theses.fr/2009BOR13780/document.

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Abstract:

Le but de ce travail est de présenter des résultats à propos des noyaux sauvages étales. Soit $p$ un nombre premier. Les noyaux sauvages étales d'un corps de nombres $F$ (qui sont dénotés par $WK^{ét}_{2i}(F)$ avec $i\in \mathbb{Z}$) sont des généralisations cohomologiques de la $p$-partie du noyau sauvage classique $WK_{2}(F)$, qui est le sous-groupe de $K_2(F)$ constitué par les symboles qui sont triviaux pour tout symbole de Hilbert local. Ces noyaux sauvages étales sont des $\mathbb{Z}_p$-modules et l'on sait qu'ils sont finis lorsque $i\geq 1$ (et même, suivant les conventions, si $i=0$) : on conjecture en plus qu'ils soient toujours finis (conjecture de Schneider). Dans la suite, on va supposer que cette conjecture est satisfaite. On va s'intéresser en particulier à deux problèmes. Le premier, qui est étudié dans les Chapitres 2 et 3, est la déterminations des structures de groupe qui sont réalisables comme noyaux sauvages étales. En d'autres termes, si l'on se donne un corps de nombres $F$, un $p$-groupe abélien fini $X$ et un nombre entier $i\in\mathbb{Z}$, on peut se demander s'il existe une extension finie $E/F$ telle que $WK^{ét}_{2i}(E)\cong X$. Une question semblable a été étudiée pour les $p$-groupes des classes et il y a un relation précise entre les $p$-groupes des classes et les noyaux sauvages étales. Par conséquent, on peut espérer traduire les résultats classiques dans le contexte des noyaux sauvages étales. Peut-être est-il intéressant de donner ici une courte récapitulation sur le problème de réalisation classique pour les $p$-groupes des classes. Essentiellement, deux techniques sont utilisées. D'un coté, pour un corps de nombres $F$ fixé, l'on étudie la $p$-tour des corps des classes de Hilbert de $F$ : Yahagi a montré que cette tour est infinie si et seulement s'il n'y a pas d'extensions finies $E/F$ dont le $p$-groupe des classes soit trivial. De plus, si la tour est finie, alors toute structure de $p$-groupe abélien apparaît comme $p$-groupe des classes pour quelque extension finie $E/F$. De l'autre coté, une fois que l'on sait que pour un corps de nombres $F$ fixé, il existe une extension finie dont le $p$-groupe de classes est trivial, alors on peut se servir de la théorie du corps des classes et de la théorie des genres pour trouver, pour n'importe quel $p$-groupe abélien fini $X$, une extension finie $E/F$ telle que le $p$-groupe des classes de $E$ est isomorphe à $X$. En effet, la traduction du résultat de Yahagi dans le contexte des noyaux sauvages étales n'est pas tout à fait immédiate : la relation entre le groupe des classes et le noyau sauvage étale d'un corps de nombres $F$ s'écrit dans le langage de $\Gamma$-modules, où $\Gamma$ est le groupe de Galois sur $F$ de la $\mathbb{Z}_p$-extension cyclotomique de $F(\mu_p)$. La façon la plus naturelle pour s'approcher du problème est donc de considérer le problème de réalisabilité pour les modules d'Iwasawa. Ce problème a été étudié (parmi d'autres auteurs) par Ozaki : il a montré que pour tout $\Lambda$-module fini $X$, il existe un corps de nombres $k$ tel que le module d'Iwasawa de $k$ (c'est à dire la limite projective des $p$-groupes des classes le long de la tour cyclotomique) est isomorphe à $X$. Les techniques utilisées sont inspirées à celles de Yahagi et en fait elles s'appuient d'une façon fondamentale du fait que $p$ ne divise pas le nombre des classes de $\mathbb{Q}$. Pour obtenir la traduction de ce résultat en termes de noyaux sauvages étales il faut considérer plutôt $\mathbb{Q}(\mu_p)$ -plus précisément un sous-corps convenable de $\mathbb{Q}(\mu_p)$. Bien entendu, le nombre des classes de ce sous-corps n'est plus premier avec $p$ (du moment que $p$ peut être irrégulier). D'autre part, si $p$ est régulier, la preuve d'Ozaki peut être adaptée (comme l'on montre dans le Chapitre 2)
The aim of the present work is to prove some results about étale wild kernels. Let $p$ be an odd prime. Etale wild kernels of a number field $F$ (which are denoted $WK^{ét}_{2i}(F)$ for $i\in \mathbb{Z}$) are cohomological generalizations of the $p$-part of the classical wild kernel $WK_{2}(F)$, which is the subgroup of $K_2(F)$ made up by symbols which are trivial for any local Hilbert symbol. Etale wild kernels are $\mathbb{Z}_p$-modules which are known to be finite if $i\geq1$ (and even if $i=0$, depending on the chosen convention): actually they are conjectured to be always finite (the Schneider conjecture). In the following we will suppose that this is always the case. Two problems are studied in detail. The first, which is analyzed in Chapter 2 and Chapter 3, is to determine which group structures are realizable for étale wild kernels. In other words, given a number field $F$, a finite abelian $p$-group $X$ and $i\in \mathbb{Z}$, one can ask if there exists a finite extension $E/F$ such that $WK^{ét}_{2i}(E)\cong X$. A similar problem has been studied for $p$-class groups and there are precise relations between the $p$-class group and étale wild kernels. Therefore one may expect to translate results from $p$-class groups to étale wild kernels. It is maybe useful to give here a short account on the classical realizability problem for $p$-class groups. Essentially two kind of techniques are used. On the one hand, for a fixed number field $F$, one studies the Hilbert $p$-class field tower of $F$: it has been shown by Yahagi that the Hilbert $p$-class tower of $F$ is infinite if and only if there is no finite extension $E/F$ whose $p$-class group is trivial. Furthermore, if the Hilbert $p$-class tower of $F$ is finite, then every finite abelian $p$-group structure appears as $p$-class group of some finite extension $E/F$. On the other hand, once we know that for a fixed number field $F$ there exists a finite extension whose $p$-class group is trivial, then class field theory and genus theory are used to exhibit, for any finite abelian $p$-group $X$, a finite extension $E/F$ such that the $p$-class group of $E$ is isomorphic to $X$. Actually, the translation of Yahagi's result in terms of étale wild kernels is not immediate: the relation between the class groups and étale wild kernels of a number field $F$ is expressed in terms of $\Gamma$-modules structures, where $\Gamma$ is the Galois group over $F$ of the cyclotomic $\mathbb{Z}_p$-extension of $F(\mu_p)$. The most natural way to approach the problem is then to consider the realizability problem for Iwasawa modules. This problem is studied (among many others) by Ozaki: he proved that for any finite $\Lambda$-module $X$, there exists a number field $k$ such that the Iwasawa module of $k$ (i.e. the projective limit of $p$-class groups along the cyclotomic $\mathbb{Z}_p$-extension) is isomorphic to $X$. The techniques used are inspired to those by Yahagi and actually Ozaki makes fundamental use of the fact that $p$ does not divide the class number of $\mathbb{Q}$. To get the translation of this result in terms of étale wild kernels one has to consider $\mathbb{Q}(\mu_p)$ -more precisely a suitable subfield of $\mathbb{Q}(\mu_p)$ depending on $i$- instead of $\mathbb{Q}$. Here the problem is that the class number of this suitable subfield is no more coprime with $p$ (as $p$ may be irregular). If this is not the case anyway, the proof of Ozaki can be adapted as it is shown in Chapter 2

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Crochepeyre, Stéphane. "Contribution à la modélisation numérique et théorique de la localisation et de la post-localisation dans les géomatériaux." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1998. http://www.theses.fr/1998GRE10023.

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Abstract:

Une etude numerique et theorique de la localisation de la deformation en bandes de cisaillement dans les geomateriaux est presentee. Cette etude comprend deux parties distinctes : ' la premiere partie de la detection du moment d'apparition de la localisation et plus generalement des phenomenes de bifurcation. L'etude est realisee dans le cadre des grandes transformations en utilisant le modele cloe. Dans ce but, un modele cloe von mises et un algorithme de detection de perte d'unicite globale, permettant la resolution d'un probleme aux limites formule en vitesses, ont ete developpes. L'influence de l'initialisation de l'algorithme est plus particulierement etudiee. L'etude numerique d'un essai biaxial, a permis de mettre en evidence plusieurs modes de bifurcation (modes de flambage, bandes de cisaillement). Pour les modes localises, une comparaison entre les resultats numeriques et les predictions theoriques fournies par le critere de localisation de cloe ont permis d'illustrer la fiabilite de ce dernier. ' la seconde partie concerne le suivi de la localisation, de son declenchement, jusqu'a la ruine complete de l'echantillon. Dans ce but, un modele d'interface a ete developpe. Il presente la particularite d'assurer une transition continue entre le regime de pre et de post localisation (concept de consistance) d'une part et de decrire l'evolution specifique de la densite dans la zone localisee d'autre part. Le concept d'indice des vides critique est introduit explicitement dans ce modele. Les resultats obtenus sur un essai biaxial refletent assez fidelement les resultats experimentaux. Ce modele a ensuite ete integre dans un code de calcul par elements finis. Un element d'interface, fonctionnant en grandes transformations a ete developpe et valide. Enfin, une pre-etude du probleme de propagation des bandes de cisaillement au sein d'une structure a ete effectuee.

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Pagé, Vincent. "Développement et caractérisation de méthodes statistiques de détection et de localisation d'objets dans des images fortement bruitées." Aix-Marseille 3, 2001. http://www.theses.fr/2001AIX30051.

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Abstract:

Cette thèse est consacrée à la caractérisation et à la généralisation de techniques statistiques de détection et de localisation d'objets de forme connue dans des images fortement bruitées. Nous présentons tout d'abord un algorithme de détection optimale au sens de la théorie statistique de l'estimation adapté à des scènes perturbées par du bruit non-recouvrant décorrélé, dans lequel apparait un objet de forme connue, mais dont les niveaux de gris peuvent fluctuer. Cet algorithme utilise une fenetre d'analyse dont nous montrons que le choix dev la taille relève d'un compromis entre précision de l'estimation des paramètres de nuisance et robustesse aux inhomogénéités du fond. Nous généralisons ensuite le filtre précédent au cas de cibles de taille inconnues, en considérant le paramètre de taille comme un paramètre de nuisance supplémentaire. Nous donnons ensuite deux exemples d'applications ou cet algorithme peut etre employé avec profit, pour des scènes acquises à l'aide d'imageurs actifs, tel que les images SAR et les images polarimétriques
The object of this thesis is to caracterise and improve the existing methods for locating and detecting objects of known shapes and unknown greylevel distribution in noisy images. We use parametric image models that are different from the classic gaussian additive noise and more adapted to realistic situations. From these models, we determine some detection algorithms based on the Generalised Likelihood Test (GLRT) that optimize the probability of detection for a given fase alarm ratio. These algorithms use a test window to scan the image. We analyse the influence of the size of this test window as a compromise between the quality of estimation of the parameters of the model and the robustness to the inhomogeneities of the background. We then generalise this approach to the case of unknown size, by estimating the size of the target

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Vaquez, Philippe. "Localisation de la rupture à l'aide des splines en plasticité parfaite." Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112379.

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Abstract:

L’étude du comportement de B. Linens en fermenteur est entreprise sur un milieu à base de L-lactate et d’une peptone caséique. La première partie présente la réalisation d’un plan d’expériences pour mettre en évidence l’effet de 3 facteurs, le pH (7,5-8,5), la température (20-30°C), et l’oxygène dissous (40-60% de la saturation), tous 3 régulés au cours de la culture, sur plusieurs paramètres de croissance et de métabolisme à des temps caractéristiques : temps de latence, temps de fin de phase exponentielle, temps de fin de phase de ralentissement et temps final. La valeur de ces temps, la densité optique (D. O. ) de la culture, la quantité de lactate et d’acides aminés demeurant présents, ainsi que l’ammoniac produis à ces temps sont analysés. Par ailleurs, la valeur du temps de génération est déduite de représentations graphiques. Un modèle logistique de croissance a été également utilisé pour une meilleure précision, et les paramètres suivants ont été déduits : temps pour attendre 2. 5, 35, et 80% de la D. O. Maximale, valeur ajustée de ce maxima, vitesse maximale et moyenne de croissance. Les données fournies par les régulations de pH et d’oxygène dissous ont été également analysées aux mêmes temps caractéristiques. Les résultats les plus satisfaisants sont obtenus par l’analyse de variance sur l’ensemble des conditions expérimentales et le paramètre temps de génération. Ils révèlent un important effet quadratique de l’oxygène, une liaison très importante entre les 3 facteurs, et des termes tous positifs. Le temps de génération diminue entre 40 et 50% d’oxygène et augmente au-delà. Les variations des autres paramètres sont moins bien expliquées, mais il ressort que la valeur maximale de la D. O. Est indépendante des niveaux des facteurs. La disparition des substrats n’indique pas d’effet de facteurs compte-tenu du manque de précision des mesures, sauf un effet linéaire, quadratique, et cubique de l’oxygène : ses niveaux 40 et 60% entraînent une consommation incomplète des substrats par comparaison au niveau 45-55% mais la croissance est-elle achevée dans ces cultures ? B. Linens produit de l’ammoniac, qu’il reconsomme, apparemment lorsque la concentration d’acides aminés présents diminue, ceci étant révélé par des régressions statistiques significatives. Il consomme préférentiellement certains acides aminés (arginine, tyrosine, phénylalaline) et produit dans certains cas de l’ornithine. Ses activités de production d’arômes sont mises en évidence qualitativement par des reniflages. L’utilisation d’un inoculum de cellules lyophilisées a entraîné l’allongement des temps de latence, et une consommation accrue en oxygène. Les quantités de neutralisant semblent dépendre plus des taux de croissance que des conditions de culture. Quelques expérimentations supplémentaires réalisées avec des milieux de concentrations différentes, et présentées en partie 2 ont indiqué que : - le lactate n’est pas limitant – certains acides aminés préférentiellement consommés doivent être limitants, et leur disparition entraîne la chute rapide des taux de croissance – l’ammoniac est produit lorsque la source azotée est présente en quantité supérieure à la source carbonée – les rendements faibles en biomasse dans les cas de milieux à forte concentration en lactate peuvent s’expliquer par un terme de maintenance. Quelques essais de modélisation de la production de biomasse et de disparition des substrats sont réalisés, mais la complexité des milieux employés empêche de conclure
This study presents the behaviour of Brevibacterium linens in a fermentor on a L-lactate and casamino acids medium. The first part consists of an experimental design used to point out the effect of 3 factors: the pH (7,5-8,5), the temperature (20-30°C) and the dissolved oxygen concentration (40-60% of the saturation), both of them controlled during the culture, on growth and metabolism parameters at different times: lag time, end of exponential growth, end of the falling back of growth and final time. The values of these times, the absorbance (D. O. ) of the culture, the concentration of lactate and amino acids, and produced ammonia at these times were analysed. The value of generation time was deduced from graphical response. The logistic law was used to improve growth data precision, and the following parameters were deduced: time to reach 2. 5, 35, and 80% of the maximal O. D. , value of this maximum, maximal and mean growth rate. Data obtained from the pH and dissolved oxygen controls at the same typical times were also analysed. The most important results were obtained from the variance analysis on the overall experimental conditions and on the generation time parameter: they showed an important quadratic effect of oxygen, an important interaction between the 3 factors, and positive effects. The generation time decreased between 40% and 50% of dissolved oxygen and increased beyond this level. The other parameters were less explained, but it appeared that the value of maximal growth is factors independent. The substrate consumption pointed out no factor effect, with the obtained precision, except a linear, quadratic and cubic effect of dissolved oxygen: tested at the levels 40 and 60%, this factor leads to incomplete substrate consumption, compared with the level 45-55%. But, is the maximal growth achieved in the case of these cultures? B. Linens produced ammonia which is absorbed with the amino acids, this fact pointed out by linear regressions statistically significant. A preferential consumption of a few amino acids (arginine, tyrosine and phenylalanine) has been detected, as ornithine production in some circumstances. His aroma production activities were pointed out qualitatively by sniffing. The freeze dryed suspension showed longer lag periods, and a greater oxygen consumption. The volumes of acid or alkali used to maintain the pH seemed to be more dependent on growth than on culture conditions. Some additional experiments presented in part 2, with mediums of different substrate concentrations showed that: - lactate is not limitant – some amino acids absorbed may be limitant, and decrease in growth rate may be explained by their removing – the low growth yields found in case of high lactate concentration medium may be explained by maintenances effects. Modelisation of biomass production and substrate consumption was tested, but the medium complexity prevented to do it

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Xeridat, Olivier. "Étude expérimentale de la propagation, de la diffusion et de la localisation des ondes de Lamb." Nice, 2011. http://www.theses.fr/2011NICE4072.

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Abstract:

Elastic waves propagating in thin plates are a powerful tool to study wave propagation and scattering in complex media. They allow developing experimental setups of macroscopic size, broadband and non-invasive when the generation and detection of ultrasound are performed by laser. The experimental tool developed in this thesis allows direct access to the whole time dynamics of Lamb wave normal displacements. The amplitude and phase spatial distribution of the modes are obtained by Fourier transform of time measurements. We study two kinds of complex media : homogeneous ones with chaotic shape and heterogeneous ones. For the first, we look at how a closed chaotic medium is modified when it is progressively coupled with the environment. To do this, a series of experiments is carried out on a chaotic silicon wafer with increasing local losses. A second study deals with Lamb waves scattering by a non through-hole: the "blind" hole. This scatterer exhibits a high scattering strength thanks to its internal resonances. Thus, it can be used to build complex heterogeneous systems. In such media, waves can be literally spatially trapped by the disorder, due to complex interference processes. This phenomenon, known as "Anderson localization", is studied in the last part of this work. We describe the conception and experimental analysis of a randomly etched silicon wafer containing about 3400 blind holes
Les ondes élastiques qui se propagent dans les plaques minces constituent un outil performant pour l'étude de la propagation et de la diffusion des ondes en milieux complexes. Elles permettent d’élaborer des dispositifs expérimentaux de taille macroscopique, large bande et non invasifs lorsque la génération et la détection des ultrasons sont effectuées par laser. L’outil expérimental développé dans le cadre de cette thèse permet d’une part l’accès direct à la dynamique temporelle du champ de vibration normale des ondes de Lamb et d’autre part de dresser les cartographies spatiales d'amplitude et de phase des modes propres par traitement numérique. Les milieux complexes étudiés sont de deux types : les milieux homogènes chaotiques et les milieux hétérogènes diffusants. Pour les premiers, on s’intéresse aux effets de l’ouverture du système fermé vers l’extérieur sur les caractéristiques spectrales et spatiales des modes. Pour ce faire, une série d’expériences est réalisée à la surface d’un wafer de silicium de forme chaotique avec un taux de pertes locales variable. Une seconde étude a trait au problème complexe de la diffusion des ondes de Lamb par un trou non traversant : le trou « borgne ». Ses caractéristiques de résonateur basse fréquence permettent de disposer d’un grand nombre de diffuseurs efficaces dans un volume réduit. Dans de tels milieux désordonnés, les interférences entre les ondes multiplement diffusées peuvent bloquer la propagation des ondes : c’est le phénomène de "localisation d’Anderson" qui fait l’objet de la dernière partie de ce travail. On y décrit l’élaboration puis l’analyse d’un milieu localisant constitué d’une plaque de silicium contenant une collection aléatoire de trous borgnes

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Fleury, Geneviève. "Effet de l'interaction Coulombienne sur la localisation d'Anderson dans le gaz bidimensionnel d'électrons." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00516820.

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Abstract:

Nous étudions l'effet des interactions coulombiennes sur la localisation d'Anderson dans le gaz bidimensionnel d'électrons désordonné. L'objectif est de statuer sur la question de l'existence de métaux à deux dimensions. En l'absence d'interaction, la théorie d'échelle de la localisation prédit qu'un désordre infinitésimal suffit à localiser la fonction d'onde électronique et donc à rendre le système isolant à température nulle (Abrahams et al. 1979). Dans certaines limites extrêmes, les interactions peuvent être prises en compte et l'on aboutit également à un état isolant. Cependant, aucune théorie analytique ne permet de traiter le régime quantique non-perturbatif où désordre et interaction sont intermédiaires. Expérimentalement, il est possible de l'explorer dans des échantillons de haute mobilité et basse densité. Depuis 1994, des comportements métalliques inexpliqués y ont été observés (Kravchenko et al., 1994). Nous avons mis au point une méthode numérique permettant d'étudier le problème couplé de la localisation d'Anderson en présence d'interaction, et en particulier de calculer la longueur de localisation du système corrélé à la limite thermodynamique. Cette méthode mêle Monte Carlo Quantique à température nulle et théorie d'échelle pour la conductance de Thouless. Nous trouvons que la théorie d'échelle de la localisation est préservée en présence d'interaction et donc que le gaz bidimensionnel, même corrélé, est isolant à température nulle. Nos résultats montrent de plus que les interactions délocalisent le gaz bidimensionnel et que cet effet de délocalisation est accru en présence de dégénérescence de vallées. Ils nous permettent de proposer un mécanisme simple rendant compte des principales caractéristiques des comportements métalliques observés expérimentalement.

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Rouy, Sandra. "Modélisation mathématique et numérique d'écoulements diphasiques compressibles : application au cas industriel d'un générateur de gaz." Toulon, 2000. http://www.theses.fr/2000TOUL0004.

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Ahriz, Iness. "Application des techniques d'apprentissage à la géolocalisation par radio fingerprint." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066355.

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Abstract:

L’objectif de la thèse est d’améliorer la précision de localisation des personnes (ou objets) dans les environnements où le signal GPS est faible, voire inexistant, par exemple à l’intérieur de bâtiments. L’originalité de ce travail est d’utiliser des signaux radio reçus de sources extérieures pour effectuer la localisation à l’intérieur des bâtiments. Durant ce travail, des mesures des puissances reçues ont été effectuées dans diverses conditions. Étant données les difficultés liées aux processus expérimentaux (incertitude et bruit liés aux mesures), ce dernier point a constitué une première partie de ce travail de thèse. Le traitement et l’interprétation des mesures des puissances de signaux radio dans un environnement de propagation instable ont été un véritable défi durant cette étude. En effet, toutes les porteuses du réseau GSM ont été considérées et aucune hypothèse n’a été posée, à priori, sur leurs pertinences. Une seconde partie de la thèse a été justement consacrée à l’estimation de ces pertinences. Le problème de la détermination de la pièce dans laquelle se trouve le mobile a été considéré comme un problème de classification automatique : des méthodes d’apprentissage statistique (supervisé et semi-supervisé) ont donc été mises en œuvre. Le choix des méthodes utilisées a été fait sur la base des études menées sur les mesures des puissances. Des performances très satisfaisantes ont été obtenues, dans les pièces de deux bâtiments différents. Ces résultats ont ainsi confirmé l’apport des méthodes d’apprentissage statistique au problème de localisation par fingerprints

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Mpe, A. Guilikeng Albert. "Un système de prédiction/vérification pour la localisation d'objets tridimentionnels." Compiègne, 1990. http://www.theses.fr/1990COMPD286.

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Abstract:

Ce travail présente un système de localisation d'objets solides 3D dans une image optique par prédiction/vérification. Les traitements préalables sont la description des objets, ici représentés par une structure C. S. G. Par listes et la calibration de la caméra. La prédiction utilise ces informations, ainsi que les matrices de position pour construire une image des régions. Ces matrices proviennent soit d'informations issues d'un contrôleur de robot, soit d'une génération d'hypothèses. La prédiction utilise des modules de projection de formes primitives telles que les polyhèdres, les ellipsoïdes et les cônes généralisés. La prise en compte de formes plus complexes se fait à l'aide de graphes d'occlusion. La vérification effectue un test de superposition entre les régions prédites d'une part et les régions obtenues après des traitements effectués sur des images acquises d'autre part.

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Touil, Khalid. "Contribution de la fusion multi-capteurs par approche probabiliste et de croyance pour la localisation." Littoral, 2009. http://www.theses.fr/2009DUNK0257.

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Abstract:

Les travaux de thèse présentés dans ce mémoire portent sur la contribution de la fusion multi-capteurs par approche probabiliste et de croyance pour la localisation. En effet, deux problématiques de fusion multicapteurs ont été traitées pour l’amélioration de la navigation d’un véhicule terrestre en environnement urbain dense. Dans un premier temps, nous avons proposé une nouvelle solution pour l’intégration des systèmes de navigation : GPS et centrale inertielle (INS). La raison de cette intégration est d’exploiter les avantages de chacun des systèmes utilisés. Cette solution est basée sur de nouveaux filtres non linéaire et non paramétrique. Dans un deuxième temps, deux solutions ont été proposées pour la résolution de la divergence du filtre dans le cas ou les capteurs sont potentiellement défaillants basées sur le modèle de croyances transférables (MCT). La première consiste à introduire un capteur annexe dans les caractéristique sont connues (carte numérique). L’exploitation des informations de la carte numérique s’effectue par une corrélation entre la position du véhicule et les éléments géométriques représentant les routes sur la carte, connue sous le nom de mapmatching. Un nouveau algorithme de map-matching basée sur le MCT a été proposé afin d’identifier le segment de route le plus crédible sur lequel le véhicule est suciptible de se trouver. La deuxième consiste à proposer un algorithme de fusion d’informations permettant de tenir compte du contexte. Cette prise en compte permet de ne sélectionner à tout instant que les mesures pertinentes et de réduire l'importance ou simplement d'exclure les mesures qui pourraient perturber l’information utile
The work presented in this thesis, is focused on the contribution of multisensor fusion by probabilistic and belief approaches for localization. In fact, two problems of multisensor fusion for improving the navigation of land vehicles in dense urban environment have been addressed. As a first step, we proposed a new solution for the integration of navigation systems : GPS and inertial (INS). The reason for the integration is to exploit the advantages of each system used. This solution is based on new nonlinear and nonparametric filters. In a second step, two solutions based on the transferable belief model (TBM) have been proposed to resolve the divergence of the filter in case where these sensors are potentially failing. The first is to introduce an annex sensor in characteristics are known (digital map). The exploitation of digital map information is made by a correlation between the position of the vehicle and the geometric elements representing the roads on the map known as map-matching. A new algorithm for map-matching based on the TBM has been proposed to identify the most credible road that the vehicule is to be suciptible. The second is to propose an algorithm of information fusion to take into account the context. This incorporation allows to select at any time that the relevant measures and to reduce the importance or simply to exclude measures that could disrupt information

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Guillo, Pierre-Alain. "Le développement spatial d'un réseau d'enseigne : une application de la théorie de la percolation dans le commerce associé discompte." Rennes 1, 2007. http://www.theses.fr/2007REN1G014.

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Abstract:

Dans la phase de développement d'une chaîne de points de vente, les distributeurs placent la croissance au premier rang de leurs priorités. Il faut conquérir des territoires et saisir les opportunités. Durant la phase de maturité, la croissance ralentit et entraîne une nécessaire consolidation des acquis. Pour éviter une complexité organisationnelle génératrice de coûts, il est indispensable de rechercher la cohérence pour rationaliser le fonctionnement de l'ensemble ainsi construit. La réticulation des points de vente qui génère créactivité et innovation grâce à la multiplication des connexions répond à ces préoccupations. Mais les statégies spatiales sont diverses et les localisations des magasins sur un territoire ne se traduisent pas toujours par une distribution régulière. Des difficultés peuvent donc apparaître dans la transmission des signaux. Or la théorie de la diffusion suppose que l'hypothèse d'homogénéité spatiale est vérifiée. Ce modèle s'accommode mal de l'espace rugueux dans lequel s'inscrit le réseau et ne permet pas d'expliquer l'arrêt du processus. La théorie de la percolation offre une perspective différente et intéressante pour appréhender ce phénomène dans un milieu désordonné
During the development stages of a sales outlet network, distributors put growth at the top of their priority list. Ground must be won and opportunities seized, preferably before the competitors get there. During the mature stage, growth slows down and necessitates that achievements be consolidated. In order to avoid a complex organisation costly to run, it is essential to aim for a cohesive approach so as to rationalise functioning procedures in the network thus developed. This objective can be achieved by the reticulation of sales outlets which generates creativity and innovation due to the increase of connections. However, many spatial strategies exist and geographical installation of shops in a area need not necessarily imply even distribution. Consequently, problems may arise in terms of the transmission of signals. Or the diffusion theory assumes that spatial homogeneity applies in this case. This model does not however take account of the imperfect area in which the network is set up and offers no suggestion as to why the process sometimes comes to a standstill. Percolation theory provides an interesting alternative perspective with which to address this phenomenon in a random environment

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Hanus, Jean-Luc. "Contribution à l'étude de la localisation des déformations dans des matériaux et structures élasto-(visco)-non-linéaires." Poitiers, 1999. http://www.theses.fr/1999POIT2336.

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Abstract:

Le probleme de l'apparition d'un mode de deformation localise dans des materiaux et structures est aborde dans cette etude. Plus precisement, la modelisation de la localisation des deformations dans des materiaux a comportement dependant du temps et pour des chargements lents est entreprise. Notre attention se porte tant sur le probleme theorique - definition d'un critere de localisation - que sur le probleme numerique - explication de la sensibilite de la reponse numerique au maillage. Une analyse de resultats experimentaux recents - obtenus a l'echelle mesoscopique et mettant en evidence des effets d'acceleration locaux a la localisation - nous conduit a supposer que la localisation des deformations est un phenomene essentiellement dynamique et ce meme pour des chargements lents. En consequence, un critere de perte de quasi-staticite / localisation est etabli. A la verification de ce dernier, le calcul ne doit plus etre conduit statiquement mais poursuivi de maniere dynamique. Diverses simulations numeriques, tant sur un element de volume que sur une structure (elements finis), permettent d'illustrer et de discuter la demarche theorique proposee.

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El-Hassan, Assoum Nada. "Modélisation théorique et numérique de la localisation de la déformation dans les géomatériaux." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1997. http://www.theses.fr/1997GRE10112.

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Abstract:

Une etude theorique et numerique de la localisation de la deformation en bandes de cisaillement dans les geomateriaux est presentee. L'etude est realisee en deux volets : ? le premier volet concerne le phenomene de la localisation au moment de son declenchement en utilisant le modele cloe. Un critere de controlabilite en deformation plane a ete etabli pour le modele cloe. Une etude de sensibilite parametrique du critere de bifurcation de cloe roche a ete menee sur la marne de beaucaire. Une etude numerique de modelisation en grandes deformations de l'excavation d'un puits fore dans une couche des marnes raides (marne a hydrobies) a ete menee avec la loi cloe avec l'identification des parametres de cloe pour cette marne sur des essais elementaires de laboratoire. Le critere de bifurcation a permis de montrer que la localisation se declenchait en paroi, symetriquement ou non suivant l'isotropie du champ lointain, et plus tot dans le cas anisotrope. ? le second volet concerne le suivi de la localisation. Une etude theorique des milieux continus de second gradient unidimensionnels est realisee. La resolution analytique des equations constitutives, associees a un modele unidimensionnel developpe, est presentee dans le cadre des petites deformations. Une analyse numerique des equations d'equilibre a permis la determination d'une matrice de rigidite consistante ainsi que l'expression des forces hors equilibre. Un code elements finis unidimensionnel avec des elements finis conformes a ete developpe et valide. L'introduction du second gradient parait non satisfaisante pour assurer l'unicite des solutions. Un resultat important est l'independance du resultat vis a vis du maillage. Une etude theorique et une analyse numerique semblable a celle du cas monodimensionnel est ensuite realisee pour les milieux continus de second gradient bidimensionnels dans le cadre des grandes deformations.

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Devys, Oscar. "Localisation spectrale à l'aide des polynômes de Faber et équation de cobord." Thesis, Lille 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LIL10008/document.

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Abstract:

Il s'agit d'une thèse en analyse fonctionelle et théorie des opérateurs. On considère un opérateur linéaire et borné agissant sur un espace de Banach. Dans la première partie de la thèse on propose des conditions suffisantes pour que le spectre de cet opérateur soit inclus dans un domaine de Jordan. Pour cela on utilise un outil d'analyse complexe, les polynômes de Faber. La seconde partie est consacrée à l'existence de solutions à l'équation de cobord liée à l'opérateur considéré, ce problème est lié à la théorie ergodique
This is a thesis in functional analysis and operator theory. We consider a bounded linear operator in a Banach space. In the first part, we give some conditions to ensure that the spectrum of this operator is included in a domain delimited by a Jordan curve. We use for this purpose a tool from complex analysis, the Faber polynomials. The second part is dedicated to the coboundary equation and the existence of solutions of this equation depending on the operator, this problem is dealt with an ergodic point of view

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Karamanov, Nasko. "A propos de la cohomologie du deuxième groupe stabilisateur de Morava : Application aux calculs de π* (Lk(2)V(0)) et du groupe Pic2 de Hopkins." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2006. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2006/KARAMANOV_Nasko_2006.pdf.

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Kaddour, Mahmoud. "Contribution à la surveillance et au contrôle de l'intégrité d'un système de localisation GNSS." Thesis, Lille 1, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL10126/document.

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Abstract:

La décennie en cours a marqué l’arrivée irrésistible et irréversible des systèmes GNSS dans la société en le rendant accessibles à tous et indispensable à de nombreuses utilisateurs. L’amélioration des performances et de la fiabilité des systèmes GNSS est parmi les facteurs qui concourent au développement exponentiel du champ des applications et de services GNSS. Cette amélioration repose sur l’utilisation des méthodes d’estimation de la géo-position qui assure un niveau d’intégrité très élevé. Pour cela, ces méthodes doivent intégrer une couche de surveillance d’intégrité bien élaborée. Dans ce travail, nous proposons des approches de contrôle et de surveillance d’intégrité d’une estimation d’une géo-position avec des mesures GNSS. Nous avons fait le choix de développer des approches basées sur un formalisme informationnel : filtre informationnel d’une part, et outils de la théorie de l’information d’autre part. Des résidus basés sur l’information mutuelle sont développés. Avec un seuillage adéquate, ces résidus permettent de détecter et d’exclure des mesures GNSS erronées. Dans ce contexte, d’autres idées ont été également mises à profit afin de robustifier les méthodes développées comme la projection des observations GNSS dans l’espace informationnel ainsi que des fonctions d’optimisation de la prédiction d’un filtre.Les méthodes proposées sont testées et validées avec des données réelles acquises avec un véhicule expérimental équipé de plusieurs systèmes GNSS ouverts
The current decade has marked the irresistible and irreversible arrival of the GNSS systems in society by making it accessible and essential to many users. Improved performance and reliability of GNSS systems is among the factors that contribute to the exponential development of the field of GNSS applications and services. This improvement is based on the use of estimation methods of geo-positioning which ensures a very high level of integrity. For this, these methods must incorporate a layer of well-developed autonomous integrity monitoring. In this work, we propose approaches for autonomous integrity monitoring of position estimation using GNSS measurements. We have chosen to develop approaches based on an informational formalism: Informational filter on the one hand and tools of the information theory of the other. Residuals based on mutual information are developed. With an appropriate thresholding, these residuals can detect and exclude GNSS erroneous measurements. In this context, other ideas were also developed in order to robustify the developed methods as the projection of GNSS observations in the information space and the development of optimization function in order to ameliorate the prediction of a filter. The proposed methods are tested and validated with real data acquired with an experimental vehicle with several open GNSS systems

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Triki, Mahdi. "Quelques contributions au traitement statistique du signal et applications au débruitage audio et à la localisation des mobiles." Paris, ENST, 2007. http://www.theses.fr/2007ENST0027.

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Abstract:

Un processus aléatoire est un modèle mathématique qui décrit un phénomène qui évolue d'une façon imprévisible. Si des informations a priori, sur la structure ou les statistiques du signal, sont disponibles les performances du traitement statistique augmentent significativement. Nous étudions trois types d'a priori : spectrale, spatiale, et statistique; et nous considérons particulièrement des applications au débruitage audio et à la localisation des mobiles. D'abord, nous étudions la représentation structurale du signal audio. Le modèle proposé exploite les corrélations tempofréquentielless du signal audio. Nous avons appliqué notre modèle au débruitage audio la séparation audio sous-déterminée. Les résultats expérimentaux montrent que l'approche proposée convient à l'analyse des signaux de musiques et de la parole, et produisent de bons résultats auditifs. Ensuite, nous étudions le dereverberation aveugle des signaux audio. Nous proposons un égaliseur basé sur la prédiction linéaire, exploitant les diversités spatiales, temporelles, et spectrales. Les simulations prouvent que l'égaliseur proposé surpasse le filtre spatial classique. La dernière partie de la thèse se concentre sur l'estimation Bayésienne des paramètres. Nous introduisons le concept d'estimation conditionnellement non-biaisé par morceau, pour laquelle la contrainte du biais concerne un paramètre à la fois. De cette manière, chaque paramètre est traité comme déterministe tandis que les autres paramètres sont traités comme Bayésiens. Une introduction plus générale du concept est motivée par l'estimation LMMSE des canaux, pour laquelle les implications du concept sont illustrées dans diverses manières
A random or stochastic process is a mathematical model for a phenomenon that evolves in an unpredictable manner. If prior information on the signal structure or statistics is available, the accuracy of the statistical signal processing significantly increases by an appropriate exploitation of such prior. We investigate three kinds of prior: spectral, spatial, and statistical information. First, we investigate the structural representation of audio signals. The proposed model exploits both the sparsity and the time-frequency correlation of the audio signal. We have considered the application of our model to audio enhancement and separation. Simulations reveal that the proposed approach is suitable for the analysis of music and speech signals and outperforms the classic matching pursuit schemes in terms of separation accuracy and robustness. Then, we investigate blind dereverberation of audio signals. A multichannel linear prediction based equalizer is proposed, exploiting spatial, temporal, and spectral diversities. Simulations show that the proposed equalizer outperforms the classic beamformer. The last part of the thesis focuses on Bayesian parameter estimation. Classical Bayesian approaches lead to useful MSE reduction, but they also introduce a bias (often annoying for several applications). We introduce the concept of Component-Wise Conditionally Unbiased parameter estimation, in which unbiasedness is forced for one parameter at a time. The more general introduction of the CWCU concept is motivated by LMMSE channel estimation, for which the implications of the concept are illustrated in various ways. Application to mobile localization is investigated in more details

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Willot, François. "Contribution à l'étude théorique de la localisation plastique dans les poreux." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00134643.

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Abstract:

Ce travail s'inscrit dans la thématique classique en mécanique théorique de l'homogénéisation de milieux hétérogènes, dans le cadre notoirement problématique d'un contraste infini entre deux phases en présence (l'une étant la porosité du milieu), et d'un comportement non-linéaire, celui de la phase solide plastique. Il traite de la question d'une prise en compte correcte du phénomène de localisation de la déformation plastique en présence de porosité dans la loi de comportement effective du milieu poreux, en particulier dans la limite non-triviale des porosités faibles. Cette question, importante pour la bonne compréhension de l'endommagement ductile, est examinée tant d'un point de vue numérique que théorique, dans le cadre restreint de systèmes bi-dimensionnels, dans une approche en déformation de la plasticité. L'approche numérique utilise des calculs quasi-exacts des champs de contrainte et de déformation par méthode de Transformée de Fourier Rapide sur des systèmes périodiques (réseau de pores) ou aléatoires (désordre sans corrélations spatiales), menée au moyen d'une fonction de Green particulière. L'approche théorique repose sur des calculs exacts, possibles dans certain cas, ainsi que sur l'exploitation de méthodes d'homogénéisation non-linéaires récentes, dites « de second ordre ». La qualité de l'homogénéisation non-linéaire du milieu poreux est évaluée en deux étapes, d'abord au moyen d'une étude de l'homogénéisation linéaire anisotrope qui la sous-tend, puis de la mise en oeuvre non-linéaire proprement dite. La nature et la signification des singularités qui apparaissent dans la théorie, dans la limite des faibles porosités, confirmée par les calculs numériques, sont élucidées en partie. Enfin, des observations originales sur la relation entre l'organisation de la plasticité dans un milieu poreux aléatoire, et certaines caractéristiques de la courbe de déformation macroscopique sont présentées.

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Seye, Alioune. "Localization in the quantum Hall effect : a magnetic localization approach." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2024. http://www.theses.fr/2024IPPAX149.

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Abstract:

Cette thèse explore les propriétés de localisation des solutions du problème aux valeurs propres de l'opérateur de Schrödinger magnétique avec potentiel désordonné, qui modélise l'effet Hall quantique (QHE) dans une description sans interaction. En se restreignant au premier niveau de Landau, nous comparons les états propres calculés numériquement aux prédictions dérivées du paysage de localisation magnétique (MLL).La localisation joue un rôle central dans l'effet Hall quantique entier (IQHE). Les forts champs magnétiques permettent des approximations semi-classiques pour estimer l'énergie et le courant des états propres, facilitant l'étude des transitions entre plateaux. Cependant, notre compréhension de la localisation en dehors des champ magnétique intense reste incomplète. Pour étudier cette question, nous introduisons la théorie du paysage de localisation (LL) qui intègre les effets du désordre sur les états propres de manière déterministe dans un potentiel effectif, et son extension magnétique, le MLL, ouvrant ainsi une nouvelle perspective sur la localisation dans les systèmes magnétiques désordonnés.En utilisant une méthode des éléments finis invariante par changement de jauge, nous résolvons numériquement le problème aux valeurs propres de Schrödinger magnétique et analysons les propriétés de localisation des états propres. Le MLL fournit un potentiel effectif qui peut être interprété de manière semi-classique dans le régimes où l’intensité du champ magnétique et la force du désordre sont comparables. Les états propres se localisent dans les puits et sur les crêtes de ce potentiel effectif, leurs énergies correspondant étroitement aux valeurs du potentiel effectif aux points de densité de probabilité maximale. Par ailleurs, la distance d’Agmon fondée sur le MLL offre une estimation fiable de la décroissance exponentielle des états de basse énergie.Nos résultats suggèrent que le MLL décrit efficacement le potentiel vu par le centre d'orbite des états propres, offrant ainsi une interprétation à la fois simplifiée et appropriée à l'étude de la localisation dans ces systèmes magnétiques désordonnés
This thesis explores the localization properties of solutions to the disordered potential magnetic Schrödinger eigenvalue problem, modeling the quantum Hall effect (QHE) in the single-particle framework. Focusing on the first Landau level, we compare numerically computed eigenstates to predictions derived from the Magnetic Localization Landscape (MLL).Localization plays a pivotal role in the Integer Quantum Hall Effect (IQHE), where strong magnetic fields enable semiclassical simplifications for estimating energy and current, providing insight into plateau transitions. However, our understanding of localization beyond the large magnetic field regime remains incomplete. To address this, we introduce the localization landscape (LL) theory and its magnetic extension, the MLL, which incorporates magnetic effects into the deterministic framework of the LL, enabling a new perspective on localization in disordered magnetic systems.Using a gauge-invariant finite element method, we solve the magnetic Schrödinger eigenvalue problem numerically and analyze the localization properties of the eigenstates. The MLL offers an effective potential that can be interpreted semiclassically in regimes where magnetic intensity and disorder strength are comparable. Eigenstates localize on the wells and hills of this effective potential, with their energies closely matching the effective potential values at points of maximal probability density. Moreover, the MLL-based Agmon distance provides a reliable estimate of the exponential decay for low-energy eigenstates.Our findings suggest that the MLL effectively describes the potential seen by the center of orbit associated to eigenstates, offering a simplified yet insightful model to describe localization of such magnetic disordered systems

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Dissertations / Theses on the topic 'Théorie de la Localisation'

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