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Academic literature on the topic 'Théorie du contrôle géométrique'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 12 February 2022

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Journal articles on the topic "Théorie du contrôle géométrique"

1

Jonckheere, Edmond, and Pascal Ray. "Contrôle du trafic sur les réseaux à géométrie hyperbolique. Vers une théorie géométrique de la sécurité de l'acheminement de l'information." Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no. 2 (February 2003): 145–59. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.145-159.

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2

Saby, Nicolas. "Théorie d'Iwasawa Géométrique: Un Théorème de Comparaison." Journal of Number Theory 59, no. 2 (August 1996): 225–47. http://dx.doi.org/10.1006/jnth.1996.0096.

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3

Bouche, Daniel. "Théorie géométrique de la diffraction et réciprocité." Annales des Télécommunications 46, no. 7-8 (July 1991): 382–87. http://dx.doi.org/10.1007/bf02999409.

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4

BERGINC, G. "THÉORIE GÉOMÉTRIQUE DE LA DIFFRACTION EN ACOUSTIQUE SOUS-MARINE." Le Journal de Physique Colloques 51, no. C2 (February 1990): C2–367—C2–377. http://dx.doi.org/10.1051/jphyscol:1990288.

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5

Ducrot, Vincent, and Pascal Frey. "Contrôle de l'approximation géométrique d'une interface par une métrique anisotrope." Comptes Rendus Mathematique 345, no. 9 (November 2007): 537–42. http://dx.doi.org/10.1016/j.crma.2007.10.008.

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6

Coulouvrat, François. "Théorie géométrique non linéaire de la diffraction en zone d'ombre." Comptes Rendus de l'Académie des Sciences - Series IIB - Mechanics-Physics-Chemistry-Astronomy 325, no. 2 (July 1997): 69–75. http://dx.doi.org/10.1016/s1251-8069(97)83248-4.

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7

Bonnet, C., and S. Cherraf. "Faiblesses de la « théorie unifiée » du contrôle postural." Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 42, no. 6 (December 2012): 390. http://dx.doi.org/10.1016/j.neucli.2012.09.017.

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8

Bonnard, Bernard, and Emmanuel Trélat. "Une approche géométrique du contrôle optimal de l'arc atmosphérique de la navette spatiale." ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 7 (2002): 179–222. http://dx.doi.org/10.1051/cocv:2002008.

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9

Millon, Célia, Arnaud Vanhoye, and Anne-Françoise Obaton. "Ultrasons laser pour la détection de défauts sur pièces de fabrication additive métallique." Photoniques, no. 94 (November 2018): 34–37. http://dx.doi.org/10.1051/photon/20189434.

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Abstract:
La fabrication additive (FA), notamment la FA de pièces métalliques, connait un essor dans les secteurs de pointe comme l’aéronautique ou le médical de par les possibilités accrues en termes de complexité géométrique, de fonctionnalités ou encore de personnalisation des pièces. Cependant, les poudres métalliques et la fusion laser mis en oeuvre dans certains procédés lors de la fabrication conduisent parfois à des défauts, comme par exemple des manques de fusion. Pour réduire les coûts de production engendrés par des pièces finies mais non conformes, la fabrication de ces pièces appelle à développer un contrôle en ligne. Les ultrasons laser (UL), non destructifs et sans contact, sont une piste prometteuse : ils combinent la sensibilité d’un contrôle par ultrasons avec la flexibilité d’un système optique.
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10

Velloso1, João. "Le contrôle plurinormatif des gangs de rue." Criminologie 49, no. 1 (April 18, 2016): 153–78. http://dx.doi.org/10.7202/1036198ar.

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Abstract:
Edwin Sutherland a été l’un des premiers à remettre en question l’association entre pauvreté et criminalité qui dominait le champ criminologique au début duxxe siècle. Il proposait non seulement que la criminologie étudie les crimes en col blanc (white-collar crimes), mais également que ces études renforcent sa théorie de l’association différentielle en tant que théorie générale, applicable à tous les types de comportements criminels. Dans cet article, nous poursuivons un objectif similaire, mais à propos du contrôle social : nous proposons de réfléchir aux formes les plus visibles de la délinquance, et plus particulièrement à la criminalité de rue, à partir de certaines études sur la réaction sociale à la délinquance des élites. Nous suggérons que la notion d’« illégalismes privilégiés » (Acosta, 1988) est appropriée pour analyser tous les illégalismes. En effet, à l’instar des crimes en col blanc, les crimes de rue sont aussi fréquemment administrés par les institutions juridiques de façon plurinormative, c’est-à-dire en s’appuyant sur différents systèmes normatifs au-delà et en plus de la justice criminelle (par exemple, le droit administratif, le droit civil, etc.). Dans les faits, cette technique a souvent pour effet de punir davantage les délinquants visés, surtout les étrangers.
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Dissertations / Theses on the topic "Théorie du contrôle géométrique"

1

Lazrag, Ayadi. "Théorie de contrôle et systèmes dynamiques." Thesis, Nice, 2014. http://www.theses.fr/2014NICE4060/document.

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Abstract:
Cette thèse est divisée en trois parties. Dans la première partie, nous commençons par décrire des résultats très connus en théorie du contrôle géométrique tels que le théorème de Chow-Rashevsky, la condition de rang de Kalman, l'application Entrée-Sortie et le test linéaire. De plus, nous définissons et nous étudions brièvement la contrôlabilité locale au voisinage d'un contrôle de référence au premier et au second ordre. Dans la deuxième partie, nous donnons une preuve élémentaire du lemme de Franks linéaire pour les flots géodésiques qui utilise des techniques basiques de théorie du contrôle géométrique. Dans la dernière partie, étant donnée une variété Riemanienne compacte, nous prouvons un lemme de Franks uniforme au second ordre pour les flots géodésiques et on applique le résultat à la théorie de la persistance. Dans cette partie, nous introduisons avec plus de détails les notions de contrôlabilité locale au premier et au second ordre. En effet, nous donnons un résultat de contrôlabilité au second ordre dont la preuve est longue et technique
This thesis is devided into three parts. In the first part we begin by describing some well known results in geometric control theory such as the Chow Rashevsky Theorem, the Kalman rank condition, the End-Point Mapping and the linear test. Moreover, we define and study briefly local controllability around a reference control at first and second order. In the second part we provide an elementary proof of the Franks lemma for geodesic flows using basic tools of geometric control theory. In the last part, given a compact Riemannian manifold, we prove a uniform Franks' lemma at second order for geodesic flows and apply the result in persistence theory. In this part we introduce with more details notions of local controllability at first and second order. In fact, we provide a second order controllability result whose proof is long and technical
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2

Matei, Cornel-Marius. "Comparaison entre les approches statistique et géométrique dans la détection des détection des défaillances." Lille 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LIL10125.

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3

Hafassa, Boutheina. "Deux problèmes de contrôle géométrique : holonomie horizontale et solveur d'esquisse." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLS017/document.

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Abstract:
Nous étudions deux problèmes différents qui ont leur origine dans la théorie du contrôle géométrique. Le Problème I consiste à étendre le concept du groupe d'holonomie horizontale sur une variété affine. Plus précisément, nous considérons une variété connexe lisse de dimension finie M, une connexion affine ∇ avec le groupe d'holonomie H∇ et une distribution lisse ∆ complètement non intégrable. Dans un premier temps, nous définissons le groupe d'holonomie ∆-horizontale H∆∇ comme le sous-groupe de H∇ obtenu par le transport parallèle le long des lacets tangents à ∆. Nous donnons les propriétés élémentaires de H∆∇ et ensuite nous faisons une étude détaillée en utilisant le formalisme de roulement. Il est montré en particulier que H∆∇ est un groupe de Lie. Dans un second temps, nous avons étudié un exemple explicite où M est un groupe de Carnot libre d'ordre 2 avec m ≥ 2 générateurs, et ∇ est la connexion de Levi-Civita associé à une métrique riemannienne sur M. Nous avons montré dans ce cas particulier que H∆∇ est compact et strictement inclus dans H∇ dès que m≥3. Le Problème II étudie la modélisation du problème du solveur d'esquisse. Ce problème est une des étapes d'un logiciel de CFAO. Notre but est d'arriver à une modélisation mathématique bien fondée et systématique du problème du solveur d'esquisse. Il s'agira ensuite de comprendre la convergence de l'algorithme, d'en améliorer les résultats et d'en étendre les fonctionnalités. L'idée directrice de l'algorithme est de remplacer tout d'abord les points de l'espace des sphères par des déplacements (éléments du groupe) et puis d'utiliser une méthode de Newton sur les groupes de Lie ainsi obtenus. Dans cette thèse, nous avons classifié les groupes de déplacements possibles en utilisant la théorie des groupes de Lie. En particulier, nous avons distingué trois ensembles, chaque ensemble contenant un type d'objet: le premier est l'ensemble des points, noté Points , le deuxième est l'ensemble des droites, noté Droites, et le troisième est l'ensemble des cercles et des droites, que nous notons ∧. Pour chaque type d'objet nous avons étudié tous les groupes de déplacements possibles, selon les propriétés souhaitées. Nous proposons finalement d'utiliser les groupes de déplacements suivant: pour le déplacement des points, le groupe des translations, qui agit transitivement sur Points ; pour les droites, le groupe des translations et rotations, qui est de dimension 3 et agit transitivement (globalement mais pas localement) sur Droites ; sur les droites et cercles, le groupe des anti-translations, rotations et dilatations qui est de dimension 4 et agit transitivement (globalement mais pas localement) sur ∧
We study two problems arising from geometric control theory. The Problem I consists of extending the concept of horizontal holonomy group for affine manifolds. More precisely, we consider a smooth connected finite-dimensional manifold M, an affine connection ∇ with holonomy group H∇ and ∆ a smooth completely non integrable distribution. We define the ∆-horizontal holonomy group H∆∇ as the subgroup of H∇ obtained by ∇-parallel transporting frames only along loops tangent to ∆. We first set elementary properties of H∆∇ and show how to study it using the rolling formalism. In particular, it is shown that H∆∇ is a Lie group. Moreover, we study an explicit example where M is a free step-two homogeneous Carnot group with m≥2 generators, and ∇ is the Levi-Civita connection associated to a Riemannian metric on M, and show in this particular case that H∆∇ is compact and strictly included in H∇ as soon as m≥3. The Problem II is studying the modeling of the problem of solver sketch. This problem is one of the steps of a CAD/CAM software. Our goal is to achieve a well founded mathematical modeling and systematic the problem of solver sketch. The next step is to understand the convergence of the algorithm, to improve the results and to expand the functionality. The main idea of the algorithm is to replace first the points of the space of spheres by displacements (elements of the group) and then use a Newton's method on Lie groups obtained. In this thesis, we classified the possible displacements of the groups using the theory of Lie groups. In particular, we distinguished three sets, each set containing an object type: the first one is the set of points, denoted Points, the second is the set of lines, denoted Lines, and the third is the set of circles and lines, we note that ∧. For each type of object, we investigated all the possible movements of groups, depending on the desired properties. Finally, we propose to use the following displacement of groups for the displacement of points, the group of translations, which acts transitively on Lines ; for the lines, the group of translations and rotations, which is 3-dimensional and acts transitively (globally but not locally) on Lines ; on lines and circles, the group of anti-translations, rotations and dilations which has dimension 4 and acts transitively (globally but not locally) on ∧
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4

Harrivel, Dikanaina. "Théorie des champs : approche multisymplectique de la quantification, théorie perturbative et application." Phd thesis, Université d'Angers, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011761.

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Abstract:
Le sujet principal de cette thèse est l'étude de l'équation de Klein-Gordon couplée avec un terme d'interaction et sa quantification du point de vue multisymplectique.

Nous nous interessons tout d'abord à l'équation linéaire et nous proposons une description multisymplectique de la quantification canonique par le biais d'une representation des symétries, de la quantification par deformation et enfin nous introduisons la notion de quatification par déformation multisymplectique.

Ensuite nous traitons le champ en interaction. Nous construisons dans un premier temps des observables sous la forme de séries sur les arbres plans puis nous montrons comment elles peuvent être reliées aux séries de Butcher. Enfin nous voyons comment appliquer nos résultats à la théorie du contrôle.
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5

Pasillas-Lépine, William. "Systèmes de contact et structures de Goursat : Théorie et application au contrôle des systèmes mécaniques non holonomes." Rouen, 2000. http://www.theses.fr/2000ROUES025.

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Abstract:
Dans la première partie de ce mémoire de thèse, nous donnons des conditions nécessaires et suffisantes pour qu'un système de Pfaff soit localement équivalent au système de contact canonique sur l'espace de jets Jⁿ (R, Rm). Ces conditions, en plus d'être géométriques et intrinsèques, sont vérifiables explicitement et étendent de façon naturelle les caractérisations de certains systèmes de contact obtenues par Darboux, Cartan, Bryant et Murray. Lorsque notre critère de régularité n'est pas vérifié, nous montrons que le système de Pfaff peut néanmoins être mis sous une forme normale qui généralise celle introduite par Kumpera et Ruiz dans leurs travaux sur les structures de Goursat. Dans la deuxième partie, nous introduisons un nouvel invariant local pour les structures de Goursat. Cet invariant, que nous avons appelé le type de singularité, contient une partie importante de la géométrie locale des structures de Goursat. Par exemple, le vecteur de croissance et les courbes anormales de toute structure de Goursat sont déterminés par le type de singularité. Nous montrons aussi que toute structure de Goursat est localement équivalente au camion avec remorques, considéré dans un voisinage d'un point bien choisi de son espace de configuration. Dans la troisième partie, nous appliquons nos résultats sur les structures de Goursat au problème de génération de trajectoires pour le camion avec remorques au voisinage d'une configuration singulière. Dans notre étude, nous montrons que toute structure de Goursat admet localement une paire de générateurs engendrant une algèbre de Lie nilpotente
In the first part of this Ph. D. Thesis, we give necessary and sufficient conditions for a Pfaffian system to be locally equivalent to the canonical contact system on the jet space Jⁿ (R, Rm). Those conditions, which are both geometric and intrinsic, can be checked explicitly and extend in a natural way classical characterizations of certain contact systems obtained by Darboux, Cartan, Bryant and Murray. When our regularity conditions does not hold, we show that Pfaffian system can nevertheless be converted into a normal form that generalizes that introduced by Kumpera and Ruiz in their work on Goursat structures. In the second part, we introduce a new local invariant for Goursat structures. This invariant, called the singularity type, contains an important part of the local geometry of Goursat structures. For example, the growth vector and abnormal curves of any Goursat structure are determined by the singularity type. We also show that any Goursat structure is locally equivalent to the n-trailer system, considered in a neighbourhood of a well-chosen point of its configuration space. In the third part, we apply our results on Goursat structures to the nonholonomic motion planning problem for the n-trailer system in a neighbourhood of a singular configuration. In our study, we also show that any Goursat structure admits locally a pair of generators that span a nilpotent Lie algebra
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6

Picot, Gautier. "Contrôle optimal géométrique et numérique appliqué au problème de transfert Terre-Lune." Thesis, Dijon, 2010. http://www.theses.fr/2010DIJOS067/document.

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Abstract:
L'objet de cette thèse est de proposer une étude numérique, fondée sur l'application de résultats de la théorie du contrôle optimal géométrique, des trajectoires spatiales du système Terre-Lune dans un contexte de poussée faible. Le mouvement du satellite est décrit par les équations du problème restreint des trois corps controlé. Nous nous concentrons sur la minimisation de la consommation énergétique et du temps de transfert. Les trajectoires optimales sont recherchées parmi les projections des courbes extrémales solutions du principe du maximum de Pontryagin et peuvent être calculées grâce à une méthode de tir. Ce procédé fait intervenir l'algorithme de Newton dont la convergence nécessite une initialisation précise. Nous surmontons cette difficulté au moyen de techniques homotopiques ou d'études géométriques du système de contrôle linéarisé. L'optimalité locale des trajectoires extrémales est ensuite vérifée en utilisant les conditions du second ordre liées au concept de point conjugué. Dans le cas du problème de minimisation de l'énergie, une technique de "recollement" de trajectoires optimales kepleriennes autour de la Terre et La Lune et d'une solution optimale de l'équation du mouvement linéarisée au voisinage du point d'équilibre L1 est également proposée pour approximer les transferts Terre-Lune à énergie minimale
This PhD thesis provides a numerical study of space trajectories in the Earth-Moon system when low-thrust is applied. Our computations are based on fundamental results from geometric control theory. The spacecraft's motion is modelled by the equations of the controlled restricted three-body problem. We focus on minimizing energy cost and transfer time. Optimal trajectories are found among a set of extremal curves, solutions of the Pontryagin's maximum principle, which can be computed solving a shooting equation thanks to a Newton algorithm. In this framework, initial conditions are found using homotopic methods or studying the linearized control system. We check local optimality of the trajectories using the second order optimality conditions related to the concept of conjugate points. In the case of the energy minimization problem, we also describe the principle of approximating Earth-Moon optimal transfers by concatening optimal keplerian trajectories around The Earth and the Moon and an energy-minimal solution of the linearized system in the neighbourhood of the equilibrium point L1
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7

Jeannin, Pierre. "Contrôle des courbes et surfaces rationnelles par vecteurs massiques." Lille 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL10111.

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Abstract:
On propose une nouvelle description des courbes et des surfaces rationnelles dans l'optique de leur traitement informatique en CAO, CFAO, DAO. Le contrôle se fait à l'aide des polynômes de Bernstein par la donnée d'un certain nombre de vecteurs massiques. On développe des techniques de recherche de polygones et réseaux massiques, notamment pour les coniques et les quadratiques. La matière de cette thèse peut être qualifiée de géométrie algorithmique.
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8

Sigal-Pauchard, Marie. "Application de la théorie de l'optimisation à certains problèmes de relativité générale." Rouen, 1986. http://www.theses.fr/1986ROUES004.

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Abstract:
Dans le problème de commande considérée, le système dynamique est un point matériel issu d'une source donnée dans l'espace-temps physique ; le vecteur tangent à la trajectoire du point matériel, aux points où il existe, doit appartenir à chaque instant au cône de lumière introduit par la théorie de la relativité au point correspondant de l'espace-temps ; l'ensemble des contraintes sur la commande dépend ainsi à chaque instant de l'état du système, et il est défini par un champ de cônes. L'ensemble accessible associé à une source ponctuelle admet pour frontière une hypersurface semi-perméable, tangente en chacun de ces points au cône correspondant du champ donné. L'étude est centrée sur les trajets de l'optique géométrique, caractérisés par le fait que chacun d'eux est contenu dans une hypersurface semi-perméable. On utilise la théorie de la commandabilité en boucle fermée pour aborder l'optique géométrique en relativité. Propriétés des rayons lumineux dans l'espace; problèmes de réfraction, liés à l'influence du milieu matériel et à la présence de gravitation; transformation d'un indice optique de réfraction dans un changement de coordonnées
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9

Trélat, Emmanuel. "Etude asymptotique et transcendance de la fonction valeur en contrôle optimal. Catégorie log-exp en géométrie sous-riemannienne dans le cas Martinet." Dijon, 2000. http://www.theses.fr/2000DIJOS076.

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Abstract:
Le thème central de cette thèse est l'étude et le rôle des trajectoires anormales en théorie du contrôle optimal. On étudie l'optimalité des anormales pour des systèmes affines mono-entrée avec contrainte sur le contrôle, d'abord pour le problème du temps optimal, puis pour un cout quelconque a temps final fixe ou non. On étend cette théorie aux systèmes sous-riemanniens de rang 2. Ces résultats montrent que, sous des conditions générales, une trajectoire anormale est isolée parmi toutes les solutions du système ayant les mêmes conditions aux limites, et donc localement optimale, jusqu'à un premier point dit conjugue que l'on peut caractériser. On s'intéresse ensuite au comportement asymptotique et a la régularité de la fonction valeur associée a un système affine analytique avec un cout quadratique. On montre que, en l'absence de trajectoire anormale minimisante, la fonction valeur est sous-analytique et continue. S'il existe une anormale minimisante, on sort de la catégorie sous-analytique en général. La présence d'une anormale minimisante est responsable de la non-propreté de l'application exponentielle, ce qui provoque un phénomène de tangence des ensembles de niveaux de la fonction valeur par rapport à la direction anormale. Dans le cas affine mono-entrée ou sous-riemannien de rang 2, on décrit précisément ce contact, et on en déduit une partition de la sphère sous-riemannienne au voisinage de l'anormale en deux secteurs appelés secteur l et secteur l 2. La question de transcendance est étudiée dans le cas sous-riemannien de martinet ou la distribution est = Ker (dz y 2/2dx). On montre que pour une métrique générale graduée d'ordre 0 les sphères de petit rayon ne sont pas sous-analytiques. Dans le cas général intégrable les sphères de martinet appartiennent à la catégorie log-exp.
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10

Nowicki, Marcin. "Feedback linearization of mechanical control systems Geometry and flatness of m-crane systems A classification of feedback linearizable mechanical systems with 2 degrees of freedom." Thesis, Normandie, 2020. http://www.theses.fr/2020NORMIR15.

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Abstract:
Cette thèse est consacrée à l’étude des systèmes mécaniques de contrôle qui sont définis sur une variété différentielle de configuration Q munie des coordonnées locales x = (x¹, . . . , xⁿ). Dans ces coordonnées, ils prennent la forme d’équation différentielle d’ordre deux¹ : … où les coefficients … sont les symboles de Christoffel correspondant aux forces de Coriolois et centrifuges, e(x) est un champ de vecteurs représentant l’influence des forces externes (par exemple, la gravité ou l’élasticité) et les … sont des champs de vecteurs contrôlés. De manière équivalente nous pouvons décrire les trajectoires d’un système mécanique de contrôle par un système d’équations différentielles ordinaires sur le fibré tangent TQ muni des coordonnées (x,y) = (x¹, ..., xⁿ, y¹, ..., yⁿ) : … Le problème central étudié dans cette thèse est la linéarisation mécanique par bouclage des systèmes mécaniques de contrôle (MF-linéarisation) en appliquant les transformations suivantes : (i) le changement de coordonnées par difféomorphisme … (ii) la transformation par bouclage mécanique (α,β,γ) de la forme … de sorte que le système transformé soit linéaire et mécanique
This thesis is devoted to a study of mechanical control systems, which are defined in local coordinates x = (x¹, . . . , xⁿ) on a smooth configuration manifold Q. They take the form of second-order differential equations¹ … where…are the Christoffel symbols corresponding to Coriolis and centrifugal terms, e(x) is an uncontrolled vector field on Q representing the influence of external positional forces acting on the system (e.g. gravitational or elasticity), and … are controlled vector fields in Q. Equivalently, a mechanical control system can be described by a first-order system on the tangent bundle TQ which is the state space of the system using coordinates (x,y) = (x¹, ..., xⁿ, y¹, ..., yⁿ) : … The main problem considered in this thesis is mechanical feedback linearization (shortly MF-linearization) by applying to the mechanical system the following transformations : (i) changes of coordinates given by diffeomorphisms … (ii) mechanical feedback transformations, denoted (α,β,γ), of the form … such that the transformed system is linear and mechanica
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Books on the topic "Théorie du contrôle géométrique"

1

Hecquard-Théron, Maryvonne. Solidarités, perspectives juridiques: Théorie des actes et du contrôle des institutions publiques, 3 et 4 mars 2008. Toulouse: Presses de l'université des sciences sociales de Toulouse, 2009.

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2

Federer, Herbert. Geometric measure theory. Berlin: Springer, 1996.

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3

Deluzurieux, Alain. Cours d'électronique numérique et échantillonnée: BTS, IUT, Écoles d'ingénieurs. Paris: Eyrolles, 1991.

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4

Le suivi du respect des droits de l'homme au sein du Conseil de l'Europe: Contribution à la théorie du contrôle international. Paris: Éditions Pedone, 2012.

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5

Martin, Lynn Rona M. L' influence de la théorie personnelle des déterminants du comportement, du lieu de contrôle, et du sexe sur l'attitude envers l'homosexualité. Sudbury, Ont: Département de psychologie, Université Laurentienne, 1998.

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6

1956-, Huston Geoff, ed. Quality of service: Delivering QoS on the Internet and in corporate networks. New York: Wiley, 1998.

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7

Isidori, Alberto. Nonlinear control systems. 3rd ed. Berlin: Springer, 1995.

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8

Nonlinear control systems: An introduction. 2nd ed. Berlin: Springer-Verlag, 1989.

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9

Nonlinear control systems: An introduction. Berlin: Springer-Verlag, 1985.

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10

E, Witten, ed. Lecture notes on Chern-Simons-Witten theory. Singapore: World Scientific, 2001.

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Book chapters on the topic "Théorie du contrôle géométrique"

1

"Contrôle ou participation." In La théorie du chaos en images, 134. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2358-1-089.

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2

"Contrôle ou participation." In La théorie du chaos en images, 134. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2358-1.c089.

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3

"4.5 La relativité générale, une théorie géométrique." In Voyage dans les mathématiques de l'espace-temps, 104–6. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2278-2-024.

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4

"4.5 La relativité générale, une théorie géométrique." In Voyage dans les mathématiques de l'espace-temps, 104–6. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2278-2.c024.

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5

"2. Applications lipschitziennes et théorie géométrique de la mesure." In Analyse dans les espaces métriques, 107–224. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2257-7-004.

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6

"2. Applications lipschitziennes et théorie géométrique de la mesure." In Analyse dans les espaces métriques, 107–224. EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-2257-7.c004.

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7

Dressen, Marnix. "6. Autonomie et contrôle, terminologie et relations." In La théorie de la régulation sociale de Jean-Daniel Reynaud, 89–101. La Découverte, 2003. http://dx.doi.org/10.3917/dec.terss.2003.01.0089.

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Chanial, Philippe. "Ce que donner aux pauvres veut dire. Théorie du don et protection sociale." In AEMO, AED : contrôle social des pauvres ?, 281–98. Érès, 2020. http://dx.doi.org/10.3917/eres.leboy.2020.01.0281.

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KOROLIOUK, Dimitri, and Vladimir S. KOROLIUK. "Approximation de la diffusion des systèmes et réseaux de files d’attente." In Théorie des files d’attente 1, 75–110. ISTE Group, 2021. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9001.ch3.

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Abstract:
Les algorithmes d’approximation de diffusion (AAD) des systèmes et réseaux de files d’attente markoviens sont basés sur l’idée d’une description simplifiée de leurs modèles mathématiques. L’effet de simplification se fondent sur le fait que toute la variété des paramètres d’origine caractérisant l’évolution d’un système stochastique se transforme en trois fonctions qui déterminent un processus de diffusion : dérive de centrage, dérive-diffusion et variance. Une particularité essentielle de l’AAD consiste en une réelle possibilité d’application aux problèmes d’optimisation et de contrôle qui sont bien développés pour les processus de diffusion.
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Borzeix, Anni. "12. Autonomie et contrôle à l'épreuve d'une « rationalité externe »." In La théorie de la régulation sociale de Jean-Daniel Reynaud, 197–206. La Découverte, 2003. http://dx.doi.org/10.3917/dec.terss.2003.01.0197.

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