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Dissertations / Theses on the topic 'Tolérance aux défauts (FTC)'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 8 June 2024

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Raisemche, Aziz. "Commande tolérante aux défauts d’une chaine de traction d’un véhicule électrique." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112342/document.

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Abstract:
Les diverses normes internationales obligent les constructeurs automobiles à optimiser les chaînes de propulsion conventionnelles mais surtout à développer d’autres alternatives de motorisation dont l’une des plus prometteuses est le véhicule électrique. Néanmoins ces nouvelles propulsions doivent garantir les mêmes performances et le même niveau de sureté de fonctionnement (fiabilité et sécurité en l’occurrence). La chaîne de propulsion électrique est conçue autour d’un nombre important de constituants (machine électrique, capteur(s), convertisseur(s) de l’électronique de puissance, etc.) qui
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Kabadi, Mohamed Ghassane. "Contribution à la Tolérance aux Défauts des Systèmes Complexes basée sur la Génération de Graphes Causaux." Thesis, Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0048/document.

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Abstract:
Le travail de thèse, qui s'inscrit dans le cadre du projet européen PAPYRUS (Plug and Play monitoring and control architecture for optimization of large scale production processes) du 7ème PCRD, a concerné tout d'abord la synthèse et la mise en œuvre d'une approche de modélisation, de diagnostic et de reconfiguration originale. Celle-ci se fonde sur la génération de graphes causaux permettant de modéliser en temps réel le comportement d'un système complexe dans un premier temps. La cible de cette première étude a été la papeterie Stora Enso d'Imatra en Finlande, qui était le procédé d'applicat
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Benlahrache, Mohamed Abdelmoula. "Commande prédictive, et commande tolérante aux défauts appliquées au système éolien." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE1125/document.

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Abstract:
De nos jours, les éoliennes contribuent à une large partie de production d'énergie dans le monde. En 2013, 2,7% de la production d'électricité mondiale était éolienne, avec un objectif d'atteindre 14% de la demande d'électricité totale en 2020. Pour satisfaire ces exigences, la taille standard de la turbine éolienne tend à grandir. Les éoliennes de tailles des mégawatts sont très coûteuses, et leur rendement devrait être optimisé pour maximiser l'énergie produite et protéger les équipements de toute dégradation pour optimiser leur durée de vie.Dans ce projet de thèse, la commande prédictive à
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Kabadi, Mohamed Ghassane. "Contribution à la Tolérance aux Défauts des Systèmes Complexes basée sur la Génération de Graphes Causaux." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0048.

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Abstract:
Le travail de thèse, qui s'inscrit dans le cadre du projet européen PAPYRUS (Plug and Play monitoring and control architecture for optimization of large scale production processes) du 7ème PCRD, a concerné tout d'abord la synthèse et la mise en œuvre d'une approche de modélisation, de diagnostic et de reconfiguration originale. Celle-ci se fonde sur la génération de graphes causaux permettant de modéliser en temps réel le comportement d'un système complexe dans un premier temps. La cible de cette première étude a été la papeterie Stora Enso d'Imatra en Finlande, qui était le procédé d'applicat
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Maamouri, Rebah. "Diagnostic et commande tolérante aux défauts appliqués à un système de conversion électromécanique à base d’une machine asynchrone triphasée." Thesis, Ecole centrale de Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECDM0009/document.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est de proposer des stratégies de diagnostic dans le cas d'une commande en vitesse sans capteur mécanique (vitesse/position) d’une machine asynchrone triphasée en présence de défaut d'ouverture des transistors IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) de l’onduleur. Une étude de l’impact de ces défauts sur les performances de ces structures sans capteur mécanique en termes de stabilité et de robustesse des observateurs en mode dégradé est présentée. Un observateur par mode glissant (Sliding Mode Observer) à base de modèle est développé et validé expérimentalement en vu
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Chamseddine, Abbas. "Méthodologie de diagnostic et tolérance aux défauts de systèmes complexes." Aix-Marseille 3, 2007. http://www.theses.fr/2007AIX30048.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est de proposer une méthodologie de diagnostic et de tolérance aux défauts appliquée aux systèmes complexes. Dans cette étude, les défauts de capteurs et d'actionneurs sont considérés. Nous traitons également du problème d'instrumentation des systèmes complexes. Dans un premier temps, nous considérons la conception d'un réseau de capteurs minimal (d'un point de vue du nombre des capteurs) vérifiant l'observabilité du système. Le réseau minimal n'est pas robuste vis-à-vis des défauts des capteurs : la perte d'un capteur peut entraîner la perte d'observabilité du système
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Yaacoub, Agha Hassan. "Tolérance aux défauts initiaux : application à une fonte G.S. en fatigue." Paris 6, 1996. http://www.theses.fr/1996PA066828.

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Abstract:
Les défauts initiaux constituent l'une des causes de rupture des pièces fabriquées en matériaux heterogenes. Le but de ce travail est le développement d'une méthode de prévision de la rupture des pièces qui prenne en compte la distribution initiale des défauts, ainsi que leur évolution. L'influence de la présence des défauts initiaux sur les conditions de rupture des matériaux heterogenes est étudiée dans le cadre de la mécanique de l'endommagement. Le comportement de ces matériaux et les conditions de localisation microscopique et mesoscopique sont analyses. Ensuite un volume élémentaire cont
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8

Al, Younes Younes. "Model-free approach for control, fault diagnosis, and fault-tolerant control : with application to a quadrotor UAV." Thesis, Amiens, 2016. http://www.theses.fr/2016AMIE0028/document.

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Abstract:
Les principaux travaux développés dans cette thèse traitent de la commande, du diagnostic et de la tolérance aux fautes utilisant le concept de la commande sans modèle récemment proposé dans la littérature. Les méthodes développées sont testées en temps réel et validées sur un quadrotor. Dans un premier temps, le modèle du quadrotor est présenté et analysé dans l'objectif de concevoir et implanter une loi de commande robuste aux perturbations et aux incertitudes de modèle. Pour cela, le concept de commande sans modèle est utilisé. Ce concept est basé sur la détermination d'une loi de commande
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Al, Younes Younes. "Model-free approach for control, fault diagnosis, and fault-tolerant control : with application to a quadrotor UAV." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2016. http://www.theses.fr/2016AMIE0028.

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Abstract:
Les principaux travaux développés dans cette thèse traitent de la commande, du diagnostic et de la tolérance aux fautes utilisant le concept de la commande sans modèle récemment proposé dans la littérature. Les méthodes développées sont testées en temps réel et validées sur un quadrotor. Dans un premier temps, le modèle du quadrotor est présenté et analysé dans l'objectif de concevoir et implanter une loi de commande robuste aux perturbations et aux incertitudes de modèle. Pour cela, le concept de commande sans modèle est utilisé. Ce concept est basé sur la détermination d'une loi de commande
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Menighed, Kamel. "Commandes coopératives embarquées et tolérantes aux défauts." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00545412.

Full text
Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur la tolérance aux défauts dans le cas des systèmes linéaires. Les moyens de communication numériques sont utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre d'une architecture de commande tolérante aux défauts pour des systèmes complexes. Une coopération entre les modules de commande/diagnostic assure la tolérance à certains types de défauts qui affectent le système. La commande des systèmes est traditionnellement réalisée à partir d'un calculateur central qui collecte l'ensemble des informations relevées sur le procédé, puis les traite pour élabo
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Bateman, François. "Diagnostic actif et tolérance aux défauts majeurs d'actionneurs : application à un drone." Aix-Marseille 3, 2008. http://www.theses.fr/2008AIX30036.

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Abstract:
Le faible niveau de fiabilité des drones et l'absence de réglementation constituent un frein à leur circulation dans les espaces aériens. Il s'agit de garantir la sécurité des biens et des personnes dans le but d'éviter des collisions avec d'autres aéronefs et les écrasements au sol. L'accroissement de la sécurité des vols des drones peut se traduire par la mise en œuvre d'équipements redondants et plus fiables mais aussi par l'implémentation de systèmes de diagnostic et de lois de commande tolérantes aux défauts. Cette thèse a pour objectif la mise en œuvre de tels systèmes. Les défauts consi
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Menighed, Kamel. "Commandes coopératives embarquées et tolérantes aux défauts." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10071.

Full text
Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire de thèse porte sur la tolérance aux défauts dans le cas des systèmes linéaires. Les moyens de communication numériques sont utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre d'une architecture de commande tolérante aux défauts pour des systèmes complexes. Une coopération entre les modules de commande/diagnostic assure la tolérance à certains types de défauts qui affectent le système. La commande des systèmes est traditionnellement réalisée à partir d'un calculateur central qui collecte l'ensemble des informations relevées sur le procédé, puis les traite pour élabo
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Dang, Trong Trinh. "Portes logiques à base de CNTFETs : dispersion des caractéristiques et tolérance aux défauts." Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0081.

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Abstract:
Parmi les nouveaux nano-dispositifs, les CNTFETs sont des candidats prometteurs. Mais les circuits à base de nanotubes auront une probabilité élevée de défectuosité lors de la fabrication et une assez grande dispersion des caractéristiques. Dans ce contexte, cette thèse étudie l'implantation de portes logiques élémentaires à base de CNTFETs. Une comparaison précise de plusieurs structures logiques montre les avantages de la structure complémentaire pour les applications futures. L'influence des variations paramétriques sur les caractéristiques des CNTFETs et des portes logiques complémentaires
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Boussaid, Boumedyen. "Contribution à la tolérance active aux défauts des systèmes dynamiques par gestion des références." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00624964.

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Abstract:
Le sujet de cette thèse s'inscrit dans le cadre des systèmes tolérants aux défauts sous contraintes avec prise en considération de la dégradation des performances. L'objectif principal de ce travail consiste à considérer la gestion des références comme une partie intégrante du système de commande tolérant aux défauts. Dans la littérature, la plupart des méthodes actives de tolérance aux défauts supposent que le recouvrement du système nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu réaliste dans la pratique puisque plusieurs é
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Bendjedia, Bachir. "Gestion et optimisation d’énergie électrique avec tolérance aux défauts d’un système hybride PàC/ batterie." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS229.

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Abstract:
Le travail de cette thèse s’inscrit dans une thématique qui concerne le dimensionnement optimal et la gestion d’énergie résiliente aux défauts d’un système multi-sources (hybride) pour l’alimentation d’un véhicule électrique. Dans notre cas, le système de stockage est composé d’une pile à combustible comme source principale et une source secondaire à base d’une batterie Li-ion. L’étude réalisée sur le dimensionnement montre l’intérêt de l’hybridation par rapport à un système mono-source batterie seule ou bien pile à combustible seule. L’intérêt de cette hybridation en termes de masse, de volum
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Boussaïd, Boumedyen. "Contribution à la tolérance active aux défauts des systèmes dynamiques par gestion des références." Thesis, Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10052/document.

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Abstract:
Le sujet de cette thèse s'inscrit dans le cadre des systèmes tolérants aux défauts sous contraintes avec prise en considération de la dégradation des performances. L'objectif principal de ce travail consiste à considérer la gestion des références comme une partie intégrante du système de commande tolérant aux défauts. Dans la littérature, la plupart des méthodes actives de tolérance aux défauts supposent que le recouvrement du système nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu réaliste dans la pratique puisque plusieurs é
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Boussaïd, Boumedyen. "Contribution à la tolérance active aux défauts des systèmes dynamiques par gestion des références." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10052.

Full text
Abstract:
Le sujet de cette thèse s'inscrit dans le cadre des systèmes tolérants aux défauts sous contraintes avec prise en considération de la dégradation des performances. L'objectif principal de ce travail consiste à considérer la gestion des références comme une partie intégrante du système de commande tolérant aux défauts. Dans la littérature, la plupart des méthodes actives de tolérance aux défauts supposent que le recouvrement du système nominal est toujours possible et que les performances nominales sont toujours atteignables. Cette condition est peu réaliste dans la pratique puisque plusieurs é
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Dumont, Pierre-Emmanuel. "Tolérance active aux fautes des systèmes d'instrumentation." Lille 1, 2006. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2006/50376-2006-Dumont.pdf.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans la problématique de la tolérance aux fautes et plus particulièrement de la commande tolérante active aux fautes d'actionneurs. Cette dernière est appliquée à un véhicule expérimental tout électrique. Dans la première étape, le véhicule, appelé RobuCar, est modélisé, en tenant compte des dynamiques longitudinale et transversale ainsi que du lacet, par un système non linéaire affine en la commande. Ensuite, une étude de l'évolution des propriétés d'observabilité non linéaire et d'accessibilité non linéaire suite à la perte de capteurs ou d'actionneurs met en évidence l
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Guilbert, Damien. "Tolérance aux défauts et optimisation des convertisseurs DC/DC pour véhicules électriques à pile à combustible." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0245/document.

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Abstract:
Ces dernières années, la fiabilité et la continuité de service des chaînes de traction sont devenus des défis majeurs afin que les véhicules électriques puissent accéder au marché grand public de l’automobile. En effet, la présence de défauts dans les chaînes de traction peut conduire à des dysfonctionnements dans les véhicules et ainsi réduire ses performances par rapport aux véhicules conventionnels. Dans l’hypothèse où des défauts électriques se produisaient, les chaînes de traction des véhicules électriques à pile à combustible devraient inclure des topologies et/ou contrôles tolérants aux
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Souami, Yani. "Tolérance aux Défaillances par Capteurs Virtuels : application aux Systèmes de Régulation d'un Turboréacteur." Thesis, Paris, ENSAM, 2015. http://www.theses.fr/2015ENAM0021/document.

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Abstract:
L'industrie aéronautique évolue dans un contexte concurrentiel qui encourage les motoristes et avionneurs à réduire les coûts de production et à améliorer leurs services aux compagnies aériennes tels que la réduction des coûts d'exploitation et de maintenances des avions. Afin de relever ce défi économique, nous proposons dans cette thèse de remplacer l'architecture de régulation actuelle de certains équipements du turboréacteur, par une architecture simplifiée plus économe en capteurs et harnais en remplaçant la redondance matérielle des capteurs par une redondance analytique. Ainsi, en cas d
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Jarrou, Abderrahmane. "Diagnostic de défauts et commande tolérante aux défauts des systèmes à énergie renouvelable." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2020. http://www.theses.fr/2020LORR0052.

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Abstract:
Ce travail de thèse a pour objectif de développer pour un système de production d’énergies renouvelables multi-sources des outils méthodologiques de diagnostic de défauts et de commande tolérante à ces mêmes défauts. Dans ce contexte on considère un système de production-stockage et consommation d’énergie intelligent, capable de réagir dynamiquement à son contexte d’usage et dont la consommation d’énergie est mesurée et contrôlée grâce à des systèmes de surveillance. A partir de ces flux d’informations, les performances énergétiques de bâtiments existants (récents et anciens) peuvent être surv
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González-Contreras, Brian. "Contribution à la Tolérance aux Défauts des Systèmes Linéaires : Synthèse de Méthodes d'Accommodation Fondée sur l'Information du Second Ordre." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00377104.

Full text
Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire de thèse concerne la synthèse de méthodes d'accommodation fondée sur l'information du second ordre (ISO) dans le contexte de la tolérance aux défauts présents au sein des systèmes linéaires. La contribution majeure de ces travaux de recherche concerne l'exploitation de cette information dans l'analyse de la reconfigurabilité (aptitude du système à s'affranchir des défauts) et dans le développement des stratégies d'accommodation de défauts permettant de retrouver les performances nominales en fonction du comportement dynamique et garantissant une information
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González-Contreras, Brian Manuel. "Contribution à la tolérance aux défauts des systèmes linéaires : Synthèse de méthodes d'accommodation fondée sur l'information du second ordre." Thesis, Nancy 1, 2009. http://www.theses.fr/2009NAN10008/document.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire de thèse concerne la synthèse de méthodes d'accommodation fondée sur l'information du second ordre (ISO) dans le contexte de la tolérance aux défauts présents au sein des systèmes linéaires. La contribution majeure de ces travaux de recherche concerne l'exploitation de cette information dans l'analyse de la reconfigurabilité (aptitude du système à s'affranchir des défauts) et dans le développement des stratégies d'accommodation de défauts permettant de retrouver les performances nominales en fonction du comportement dynamique et garantissant une information
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Patry, Jean-Luc. "Intégration sur tranche d'une architecture massivement parallèle tolérant les défauts de fin de fabrication." Phd thesis, Grenoble INPG, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00341630.

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Abstract:
Cette thèse présente des méthodes et outils de conception de systèmes integres sur tranche entière (wafer scale intégration). L'application traitée (dans le cadre d'un projet européen esprit) est une architecture constituée d'un réseau 2d de 6720 processeurs (pe) monobits, destinée au traitement d'image de bas niveau. Pour tolérer les défauts de fin fabrication, une approche hiérarchisée a été implantée. Au niveau sous-système, une technique de redondance figee a consiste a implanter une colonne de pes de réserve, destines a remplacer les pes défaillants. Au niveau tranche entière, une techniq
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Abci, Boussad. "Approche informationnelle pour la navigation autonome tolérante aux défauts : application aux systèmes robotiques mobiles." Thesis, Lille 1, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL1I073.

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Abstract:
La navigation autonome des systèmes robotiques mobiles a suscité un grand intérêt dans la communauté scientifique ces dernières années. Cela est principalement dû à la diversité de ses secteurs d’applications et les différents challenges qu'elle représente. En raison de l'absence d'une intervention humaine, la navigation autonome doit être sûre, fiable et précise. Néanmoins, elle peut être sujet à différentes dégradations qui peuvent compromettre son objectif. En effet, les perturbations externes, tout comme les défauts capteurs et actionneurs, affectent les différents aspects de la navigation
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Noura, Hassan. "Contribution à la commande des systèmes : diagnostic et commande des systèmes soumis à des défauts." Nancy 1, 1993. http://www.theses.fr/1993NAN10208.

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Abstract:
Le bon fonctionnement d'un processeur industriel peut être altéré par la présence d'un ou plusieurs défauts. Dans ce cas, une commande classique peut s'avérer insuffisante pour préserver la sécurité et la fiabilité du système. Il est donc indispensable de déterminer une stratégie de commande capable de tolérer le défaut lorsqu'il apparait ou bien de s'y accommoder. Différentes méthodes d'accommodation aux défauts, existant dans la littérature, ont été présentées dans le premier chapitre de ce mémoire. Dans le deuxième chapitre, deux approches basées sur la stabilisation simultanée de systèmes
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Shahbazi, Mahmoud. "Contribution à l'étude des convertisseurs statiques AC-DC-AC tolérants aux défauts." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0074.

Full text
Abstract:
Les convertisseurs statiques triphasés AC/DC/AC à structure tension sont largement utilisés dans de nombreuses applications de puissance. La continuité de service de ces systèmes ainsi que leur sécurité, leur fiabilité et leurs performances sont aujourd'hui des préoccupations majeures de ce domaine lié à l'énergie. En effet, la défaillance du convertisseur peut conduire à la perte totale ou partielle du contrôle des courants de phase et peut donc provoquer de graves dysfonctionnements du système, voire son arrêt complet. Afin d'empêcher la propagation du défaut aux autres composants du système
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Bouyahia, Omar. "Génération électrique tolérante aux défauts à base de structures multiphasées : comparaison, choix d'une technologie, transfert technologique." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2022. http://www.theses.fr/2022AMIE0040.

Full text
Abstract:
Le projet de cette thèse consiste en la définition d'une génératrice multiphasée tolérante aux défauts permettant d'accroitre la fiabilité d'une chaîne de production électrique. En effet, quelle que soit l'énergie primaire fossile (pétrole, gaz, charbon) ou renouvelable (hydraulique, éolien, biomasse, solaire) utilisée en amont, il faut pour la transformer en énergie électrique une chaîne de conversion basée sur une génératrice électrique et ce quel que soit le niveau de puissance (du kW au MW). Cet élément, basiquement de structure triphasée, est sujet à pannes lors de la perte d'une phase. A
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Dijoux, Étienne. "Contrôle tolérant aux défauts appliqué aux systèmes pile à combustible à membrane échangeuse de protons (pemfc)." Thesis, La Réunion, 2019. http://www.theses.fr/2019LARE0008/document.

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Abstract:
La pile à combustible apparaît comme un système performant pour produire de l’électricité « verte » à partir de l’hydrogène dès lors que celui-ci est produit à partir de sources d’énergie renouvelables. Les avantages et la maturité de la technologie à membrane polymère font des PEMFC des candidates prometteuses. Cependant, plusieurs verrous scientifiques et technologiques limitent encore leur utilisation à grande échelle, en particulier leur coût, leur fiabilité et leur durée de vie. L’amélioration de ces caractéristiques passe par la mise en place d’outils de supervision, de détection de défa
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Jain, Tushar. "Contribution à la synthèse de commandes tolérantes aux défauts par l'approche comportementale." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0168.

Full text
Abstract:
La théorie des systèmes a acquis un statut interdisciplinaire au cours des cinq dernières décennies, et un aspect important de cette théorie concerne la commande automatique des systèmes dynamiques. Un dispositif de commande, appelé contrôleur ou régulateur, est un dispositif qu'on interconnecte à un système donné, qu'on désigne aussi sous le terme de procédé ou processus, de manière à réaliser un système global ayant un comportement désiré ou des performances spécifiées. Dans cette thèse, nous traitons de la problématique de la commande automatique des systèmes dynamiques sujets à des défaill
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Velly, Nicolas. "Contributions à l’étude de machines multi-enroulements pour l’aéronautique : machine synchrone à aimants permanents pour la tolérance aux défauts : machine asynchrone pour la traction." Thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2011. http://www.theses.fr/2011INPL022N/document.

Full text
Abstract:
Le projet d'avion électrique vise à remplacer les vecteurs énergétiques que sont les fluides hydrauliques et l'air comprimé par le courant électrique et d'obtenir en conséquence une diminution significative de la consommation en carburant Dans cette thèse, nous proposons deux solutions : la première dans un souci d'accroitre la disponibilités des actionneurs électriques et la seconde pour la traction au sol (taxiage d'avion). Dans la première étude, nous nous plaçons dans le cadre d'un actionneur pour lequel il est demandé une redondance électrique. Ceci peut être le cas d'un actionneur de mod
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Velly, Nicolas. "Contributions à l’étude de machines multi-enroulements pour l’aéronautique : machine synchrone à aimants permanents pour la tolérance aux défauts : machine asynchrone pour la traction." Electronic Thesis or Diss., Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2011. http://www.theses.fr/2011INPL022N.

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Abstract:
Le projet d'avion électrique vise à remplacer les vecteurs énergétiques que sont les fluides hydrauliques et l'air comprimé par le courant électrique et d'obtenir en conséquence une diminution significative de la consommation en carburant Dans cette thèse, nous proposons deux solutions : la première dans un souci d'accroitre la disponibilités des actionneurs électriques et la seconde pour la traction au sol (taxiage d'avion). Dans la première étude, nous nous plaçons dans le cadre d'un actionneur pour lequel il est demandé une redondance électrique. Ceci peut être le cas d'un actionneur de mod
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Shahbazi, Mahmoud. "Contribution à l'étude des convertisseurs statiques AC-DC-AC tolérants aux défauts." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0074/document.

Full text
Abstract:
Les convertisseurs statiques triphasés AC/DC/AC à structure tension sont largement utilisés dans de nombreuses applications de puissance. La continuité de service de ces systèmes ainsi que leur sécurité, leur fiabilité et leurs performances sont aujourd'hui des préoccupations majeures de ce domaine lié à l'énergie. En effet, la défaillance du convertisseur peut conduire à la perte totale ou partielle du contrôle des courants de phase et peut donc provoquer de graves dysfonctionnements du système, voire son arrêt complet. Afin d'empêcher la propagation du défaut aux autres composants du système
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Jain, Tushar. "Contribution à la synthèse de commandes tolérantes aux défauts par l'approche comportementale." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767015.

Full text
Abstract:
La théorie des systèmes a acquis un statut interdisciplinaire au cours des cinq dernières décennies, et un aspect important de cette théorie concerne la commande automatique des systèmes dynamiques. Un dispositif de commande, appelé contrôleur ou régulateur, est un dispositif qu'on interconnecte à un système donné, qu'on désigne aussi sous le terme de procédé ou processus, de manière à réaliser un système global ayant un comportement désiré ou des performances spécifiées. Dans cette thèse, nous traitons de la problématique de la commande automatique des systèmes dynamiques sujets à des défaill
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Kharrat, Dhouha. "Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires : application à la dynamique du véhicule." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2019. http://www.theses.fr/2019AMIE0012.

Full text
Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'élaboration d'approches de commande tolérante aux défauts (FTC) ainsi que l'estimation simultanée des états du système et de défauts capteurs et actionneurs pour différentes classes de systèmes. Les conditions de synthèse décrites dans ce manuscrit améliorent et permettent de réduire le conservatisme des résultats existants dans la littérature. Dans une première étape, nous nous sommes intéressés à la synthèse de la commande FTC à base d'observateur pour les systèmes T-S descripteurs à retard en présence de défauts actionneurs. Les conditions de s
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Doublet, Maxime. "Commande tolérante aux défauts et diagnostic des systèmes à retard inconnu par une approche sans modèle." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0188.

Full text
Abstract:
Dans ce travail de thèse, la commande sans modèle a tout d'abord été appliquée et adaptée au cas des systèmes présentant un retard connu ou inconnu. Cette méthode de commande ne nécessitant pas la connaissance précise d'un modèle du système, elle trouve toute son efficacité dans l'appréhension de retards inconnus. Différentes adaptations de l'approche classique, reposant sur la minimisation de critères temporels et fréquentiels, ont été proposées suivant le contexte d'un retard connu, borné ou inconnu. Elles nous ont permis d'élargir le spectre des systèmes considérés et d'améliorer les perfor
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Yahyaoui, Rabeb. "Identification de défauts dans les convertisseurs statiques DC/DC à composants SiC destinés aux applications pile à combustible." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCD036/document.

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Abstract:
L’utilisation des convertisseurs de puissance dans les applications de transport électrique à base de pile à combustible ouvre les portes de recherche sur la problématique de leur fiabilité puisqu’un défaut dans ces circuits pourrait provoquer une panne ou un disfonctionnement se répercutant sur l’ensemble de la chaine de traction. Le convertisseur statique considéré est un hacheur élévateur à six bras parallèles et entrelacés à fréquence de découpage égale à 100kHz ayant un gain en tension élevé (égal à 5). Il comporte avec le choix des éléments passifs une ondulation de courant d’entrée faib
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Lin-Kwong-Chon, Christophe. "Approches neuronales adaptatives pour le contrôle tolérant aux défauts de systèmes pile à combustible." Thesis, La Réunion, 2020. http://www.theses.fr/2020LARE0008.

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Abstract:
La pile à combustible à membrane échangeuse de protons est un convertisseur électrochimique prometteur pour la production électrique à partir du vecteur hydrogène décarboné. Toutefois, certains verrous technologiques limitent encore son déploiement, tels que sa durabilité, sa fiabilité ou son coût financier. La stratégie de contrôle tolérant aux défauts actif est une des solutions pour atténuer tout défaut suivant trois actions : un diagnostic, une décision et un contrôle. Cette étude propose d’élaborer un module contrôleur générique et adaptatif aux états de santé par le biais des réseaux de
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Ibrahim, Elkhatib. "Commande intelligente tolérante aux fautes des systèmes multi-sources d'énergie." Thesis, Lille 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LIL10086/document.

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Abstract:
Cette thèse présente une analyse de la stabilité pour une classe de systèmes non linéaires incertains et une méthode pour concevoir des contrôleurs flous robustes pour stabiliser les systèmes multi-sources d'énergie assujettis à des incertitudes paramétriques, des défauts de capteur, des défauts d'actionneurs, d’entrées inconnues et des perturbations. Tout d'abord, le modèle flou de Takagi-Sugeno (TS) est adopté pour la modélisation floue du système non linéaire incertain. Ensuite, nous proposons une méthode d’observateurs flous dédiés (OFD) et un Observateur Flou Proportionnel Intégral (OFPI)
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Dieng, Abdoulaye. "Modélisation dynamique et commande d'un ensemble « génératrice synchrone pentaphasée à FEM non sinusoïdale – convertisseur AC/DC » tolérant aux défauts." Nantes, 2014. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=f111b637-afbe-49f3-b3a3-033b65a51a64.

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Abstract:
Dans le contexte de l’exploitation des sources d’énergies renouvelables marines, la difficulté d’accès aux installations impose d’explorer des chaînes de conversion d’énergies tolérantes aux défauts. Ce travail de thèse concerne la modélisation dynamique et la commande d’une chaîne de conversion d’énergie innovante. La chaîne de conversion étudiée est constituée d'une génératrice synchrone pentaphasée à aimants permanents et à FEM non sinusoïdale produisant l’énergie pour le bus continu via un convertisseur AC/DC. Deux topologies de convertisseurs AC/DC sont investiguées : un redresseur MLI pe
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Doublet, Maxime. "Commande tolérante aux défauts et diagnostic des systèmes à retard inconnu par une approche sans modèle." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0188/document.

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Abstract:
Dans ce travail de thèse, la commande sans modèle a tout d'abord été appliquée et adaptée au cas des systèmes présentant un retard connu ou inconnu. Cette méthode de commande ne nécessitant pas la connaissance précise d'un modèle du système, elle trouve toute son efficacité dans l'appréhension de retards inconnus. Différentes adaptations de l'approche classique, reposant sur la minimisation de critères temporels et fréquentiels, ont été proposées suivant le contexte d'un retard connu, borné ou inconnu. Elles nous ont permis d'élargir le spectre des systèmes considérés et d'améliorer les perfor
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Bezzaoucha, Souad. "Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires représentés par des modèles de Takagi-Sugeno." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0120.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la représentation T-S des systèmes non linéaires et les non-linéarités qui leur sont associées (saturation et paramètres variants dans le temps) pour la commande et le diagnostic. Ainsi, une nouvelle approche utilisant la transformation par secteurs non linéaires permet de ré-écrire le système sous forme polytopique en prenant en compte la présence de paramètres variants dans le temps. Cette forme polytopique est ensuite utile pour la synthèse d'observateurs assurant l'estimation simultanée de l'état et des paramètres du système. Une application au diagnostic est égalemen
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Vazquez, Trejo Juan Antonio. "Fault Tolerant Methods Design for a Fleet of Autonomous Vehicles Against Faults/Failures Based on Multi-agent Systems." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0122.

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Abstract:
La demande de développement de systèmes dynamiques sûrs et fiables est devenue de plus en plus importante ces dernières années. Les processus de contrôle/commande deviennent de plus en plus complexes et sophistiqués, en conséquence, les questions de disponibilité, de fiabilité, de sécurité de fonctionnement et de protection de l'environnement sont d'une importance majeure. La synthèse de loi de commande tolérante aux défauts/défaillances est devenue un sujet d’études important aussi bien sur les aspects théoriques que pratiques.En raison de la complexité accrue et du nombre croissant de compos
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Nasreddine, Bassam. "Conception d'une mémoire reconfigurable intégrée sur tranche." Phd thesis, Grenoble INPG, 1988. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00327331.

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Abstract:
L'objet de cette étude est la conception d'une mémoire statique intégrée sur tranche (4.5 mbits). Cette mémoire réalisée à partir de cellules de 64kbits est tolérante aux défauts de fin de fabrication. Des éléments en réserve remplacent les éléments défectueux à l'aide des connexions du type grille flottante fets ou fusible et antifusible. Le travail de recherche a consisté:<br />-à étudier la faisabilité de cette mémoire<br />-à définir l'architecture d'une telle mémoire en tenant compte du rendement<br />-à définir une stratégie de test pour l'ensemble du circuit<br />-à étudier les disposit
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Ben, Sedrine Emna. "Machines à commutation de flux à grand nombre de phases : modèles comportementaux en mode dégradé et élaboration d’une stratégie de commande en vue de l’amélioration de la tolérance aux pannes." Thesis, Cachan, Ecole normale supérieure, 2014. http://www.theses.fr/2014DENS0047/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l'étude des modèles comportementaux en mode dégradé des machines pentaphasées à commutation de flux (MCF pentaphasée). Tout d'abord, une comparaison des performances électromagnétiques de cette machine à une machine triphasée équivalente est tout d'abord effectuée. Ces performances sont calculées par la méthode des Eléments Finis (EF 2D) et validées expérimentalement. Les résultats ont montré l'apport de la machine pentaphasée avec un couple massique plus élevé, une ondulation de couple plus faible, un courant de court-circuit plus faible et sa c
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Nguyen, Manh Quan. "LPV approaches for modelling and control of vehicle dynamics : application toa small car pilot plant with ER dampers." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAT091/document.

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Abstract:
La suspension joue un rôle central pour la dynamique verticale d’un véhicule automobile afin d’améliorer le confort des passagers et la tenue de route. Les travaux de recherche de cette thèse sont divisés en deux grandes parties. La première partie considère le problème de commande d’une suspension semi-active dont le défi principal est de prendre en compte les contraintes de dissipativité et de débattement maximum des amortisseurs. Celles-ci sont transformées en des contraintes sur la commande et l’état d‘un système linéaire. Deux approches sont alors proposées pour la synthèse de la commande
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Bezzaoucha, Souad. "Commande tolérante aux défauts de systèmes non linéaires représentés par des modèles de Takagi-Sugeno." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00948345.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la représentation T-S des systèmes non linéaires et les non-linéarités qui leur sont associées (saturation et paramètres variants dans le temps) pour la commande et le diagnostic. Ainsi, une nouvelle approche utilisant la transformation par secteurs non linéaires permet de ré-écrire le système sous forme polytopique en prenant en compte la présence de paramètres variants dans le temps. Cette forme polytopique est ensuite utile pour la synthèse d'observateurs assurant l'estimation simultanée de l'état et des paramètres du système. Une application au diag
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Zambelis, Georges. "Étude en tolérance aux dommages des joints de colle sur les bords d’attaques d’hélicoptères. Cas de défauts sollicités en modes I et II, en statique et fatigue dans différentes conditions environnementales." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLC063.

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Abstract:
Cette thèse concerne l'analyse de propagation de dommages dans une structure hybride métal/composite assemblée par collage structural. L'approche choisie est basée sur l'identification expérimentale du taux de restitution d'énergie, G, pour une sollicitation en mode I et II. L'éprouvette de type DCB (Double Cantilever Beam), qui a d’abord été adaptée pour être représentative de la structure hybride, permet de construire la R-Curve (évolution de G en fonction de la longueur de fissure, a) et d'étudier la cinétique de propagation de fissure sous sollicitations dynamiques. La même étude a été por
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Belkadi, Adel. "Conception de commande tolérante aux défauts pour les systèmes multi-agents : application au vol en formation d'une flotte de véhicules autonomes aériens." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0183.

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Abstract:
Ces dernières années, l’émergence des nouvelles technologies tels que la miniaturisation des composants, les dispositifs de communication sans fils, l’augmentation de la taille de stockage et les capacités de calcul, a permis la conception de systèmes multi-agents coopératifs de plus en plus complexes. L’un des plus grands axes de recherche dans cette thématique concerne la commande en formation de flottes de véhicules autonomes. Un grand nombre d’applications et de missions, civiles et militaires, telles que l’exploration, la surveillance, et la maintenance, ont alors été développées et réali
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Boubekeur, Ahmed. "Conception d'architectures intégrées de traitement d'image de bas niveau." Phd thesis, Grenoble INPG, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00341394.

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