Dissertations / Theses: 'Trajectographe'

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Moret, Guillaume. "Caractérisation des différentes options du trajectographe du détecteur OPERA." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00001799.

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Abstract:

L'existence des neutrinos a été postulée dans les années trente par Pauli. Ces particules de spin 1/2 et de masse nulle ont permis de résoudre les problèmes de la désintégration beta. Leur étude expérimentale a commencé dans les années cinquante et se poursuit encore de nos jours. Cette longévité en physique des particules expérimentale est liée à leur détection difficile et aux énigmes qu'ils présentent. En particulier il est systématiquement détecté moins de neutrinos que ce qui est prédit pour les neutrinos solaires et pour les neutrinos atmosphériques, ce qu'on peut expliquer par un phénomène d'oscillation de neutrinos massifs.
Le projet OPERA se propose de prouver directement cette oscillation. Pour cela un faisceau de nu_mu sera produit au CERN et dirigé vers le Gran Sasso en Italie à 732 km de distance. Le détecteur a été optimisé pour mettre en évidence l'apparition du neutrino tau, produit de l'oscillation nu_mu --> nu_tau. Ce détecteur de 30 mètres de long et de 2 000 tonnes de cible sera composé de plus de 200 000 briques de plomb et d'émulsions photographiques. Les leptons taus seront mis en évidence après scanning des émulsions. Pour cela les briques devront être localisées dans le détecteur, et cette localisation sera réalisée par un trajectographe placé derrière chaque mur de briques.
Cette thèse avait pour but de déterminer le meilleur trajectographe pour OPERA. Trois options ont été étudiées et un trajectographe constitué de barreaux de scintillateur plastique a été choisi. Il permet d'avoir une efficacité de localisation du mur du vertex d'environ 80% et une efficacité de localisation de la brique à l'intérieur du mur d'environ 80%. Dans ce contexte d'utilisation de scintillateurs, nous avons testé des photo détecteurs de type HPD avec une électronique auto déclenchable. Ces HPD ont montré une très bonne résolution, une diaphonie inférieure à 2% et une uniformité supérieure à 98%. Une acquisition basée sur Ethernet a été proposée et acceptée par la collaboration. Chaque photo détecteur constituera directement un noeud du réseau. Un modèle complet de trajectographe constitué de barreaux de scintillateur lus par une HPD et une électronique auto déclenchable avec une acquisition par Ethernet a été validé pendant des tests sur faisceau.

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Moret, Guillaume Declais Yves. "Caractérisation des différentes options du trajectographe du détecteur Opéra." Villeurbanne : Université Claude Bernard (Lyon 1), 2002. http://tel.ccsd.cnrs.fr/docs/00/04/49/92/PDF/tel-00001799.pdf.

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Xerri, Bernard. "Etude et synthese d'un trajectographe passif en acoustique sous-marine." Toulon, 1990. http://www.theses.fr/1990TOUL0002.

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Abstract:

Apres une breve description des differents signaux et bruit de mer, la presente etude par le recensement des parametres sensibles lors de la realisation, par interferometrie, d'une trajectographie passive sous-marine. Comme en trajectographie active, la determination de la position passe par l'evaluation des retards de propagation d'un meme signal emis par la cible a l'instant t#e. L'intercorrelation, outil adapte a la determination des retards dans le cas de cibles fixes, doit s'etendre a la fonction d'ambiguite dans le cas de cibles en mouvement. Le rapport de la puissance du signal a la puissance du bruit, l'uniformite de la densite spectrale de puissance, le temps d'integration determinent la precision de localisation de la cible. Nous comparons avantages et inconvenients de deux methodes de blanchiment: blanchiment de l'interspectre par division spectrale, blanchiment des signaux par prediction (signal d'innovation). Cette premiere partie est illustree par la presentation de trajectoires obtenues sur site reel. Neanmoins afin d'assurer une trajectographie quasi-certaine, une nouvelle configuration des recepteurs est envisagee. Cette configuration est basee sur le couplage physique des recepteurs. Leur ecartement est choisi en fonction des resultats experimentaux obtenus. Cette nouvelle configuration impose: une methodologie differente d'initialisation, une etude des erreurs en position esperees sur le nouveau site. L'etude s'acheve sur une proposition de lissage de trajectoire par filtre de kalman-bucy. Les illustrations de cette seconde partie sont des simulations

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Baussan, Eric. "Le trajectographe électronique associé à la cible de l'expérience d'oscillation de neutrinos OPERA." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2004. http://www.theses.fr/2004STR13076.

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Chon-Sen, Nathalie. "Caractéristiques et suivi du trajectographe électronique de la cible d'OPERA : étude des événements électroniques." Phd thesis, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00392483.

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Suire, Christophe. "Conception et réalisation de modules de détection pour le trajectographe interne de l'expérience STAR." Phd thesis, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00389253.

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Chon-Sen, Nathalie Dracos Marcos. "Caractéristiques et suivi du trajectographe électronique de la cible d'OPERA : étude des événements électroniques." Strasbourg : Université de Strasbourg, 2009. http://eprints-scd-ulp.u-strasbg.fr:8080/secure/00001109/01/CHON-SEN_Nathalie_2009.pdf.

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Liu, Jian. "Etude d'un détecteur pixel monolithique pour le trajectographe d'ATLAS auprès du LHC de haute luminosité." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4015/document.

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Abstract:

Prévue pour 2024, une série d’améliorations doit être apportée au grand collisionneur d’hadrons du CERN (LHC) de manière à élargir son potentiel de découverte de nouvelle physique. Cette thèse se situe dans la perspective des études d’amélioration du détecteur ATLAS dans ce nouvel environnement, et concerne une nouvelle technologie monolithique HV/HR CMOS qui pourrait être utilisée pour les détecteurs de traces centraux pixélisés. Cette technologie a le potentiel de permettre la réduction de l’épaisseur des détecteurs, d'augmenter la granularité ainsi que de réduire les couts de production.Au sein de la collaboration HV/HR CMOS d’ATLAS, divers prototypes ont été développés en utilisant les technologies de différents partenaires industriels : GlobalFoundries (GF) BCDlite 130 nm et LFoundry (LF) 150 nm entre autres. Pour comprendre le comportement électrique et la capacité de détection de telles technologies, des simulations TCAD -Technology Computer Aided Design- en 2D et 3D ont été réalisées pour extraire le profil de la zone déplétée, la tension de claquage, la capacitance ainsi que la collection de charges ionisées des prototypes. Le développement de systèmes de test complexes et la caractérisation des prototypes HV/HR CMOS ont aussi été une partie du travail fourni pour cette thèse. Les programmes d’acquisition, en particulier pour ce qui concerne les tests sous protons ou auprès d’irradiateurs à rayons X, ainsi que les programmes de réglages de seuil ont été implémenté dans divers systèmes de test. Plusieurs versions des prototypes développés dans 3 technologies HV/HR CMOS différentes (AMS 0.18 μm HV, GF BCDlite 130nm et LF 150nm) ont été caractérisées
A major upgrade to the Large Hadron Collider (LHC), scheduled for 2024 will be brought to the machine so as to extend its discovery potential. This PhD is part of the ATLAS program and aims at studying a new monolithic technology in the framework of the design of an upgraded ATLAS inner tracker. This new type of sensor is based on a HV/HR CMOS technology, which would potentially offer lower material budget, reduced pixel pitch and lower cost with respect to the traditional hybrid pixel detector concept.Various prototypes have been developed using different HV/HR CMOS technologies from several industrial partners, within the ATLAS HV/HR collaboration, for instance Global Foundry (GF) BCDlite 130 nm and LFoundry (LF) 150 nm. In order to understand the electric behavior and the detection capabilities of these technologies, 3D and 2D Technology Computer Aided Design (TCAD) simulations have been performed to extract the depletion zone profile, the breakdown voltage, the leakage current, the capacitance as well as the charge collection of the prototypes. Test setup developments and characterizations of the HV/HR CMOS prototypes were also part of this thesis. The data acquisition programs, in particular dedicated to the proton test beams, X-ray sources and threshold tuning, have been implemented into various test setups. Several HV/HR CMOS prototypes developed in three HV/HR technologies, AMS 0.18 µm HV, GF BCDlite 130 nm and LF 150 nm, have been characterized

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Plumeri, Stéphane. "Caractérisation des modules de détection silicium double-face à micropistes pour le trajectographe interne de l'expérience ALICE." Phd thesis, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00391688.

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Abstract:

L'expérience ALICE (A Large Ion Collider Experiment) permettra l'étude des collisions produites par le LHC (Large Hadron Collider), futur collisionneur installé au CERN. Cette expérience est principalement dédiée à l'étude des collisions d'ions lourds. Plusieurs détecteurs concentriques entourant le vertex primaire participent à la trajectographie des particules dans ALICE. L'ensemble de détection le plus proche du point d'interaction est le trajectographe interne, ou ITS (Inner Tracking System). L'ITS est composé de 6 couches de détection cylindriques concentriques. Le SSD (Silicon Strip Detector) d'ALICE représente les deux couches externes de l'ITS. Le SSD est constitué de 1 698 modules de détection frontaux. La conception des modules SSD est étroitement liée à la grande multiplicité de particules produites par les collisions d'ions lourds. Ces modules se composent d'une partie sensible en silicium et de son électronique de lecture associée. La première étape de la caractérisation des modules SSD a consistée à tester en faisceau les quatre premiers modules prototypes. L'analyse de ces tests a permis de vérifier les performances des modules (rapport signal sur bruit, résolution spatiale...). Concernant la production, le protocole de test des modules a été décrit et l'analyse des données de ces tests a permis la caractérisation des modules produits. Le calibrage du banc de test a été évalué à l'aide de la détection de particules cosmiques. Enfin, une étude des corrélations entre pistes d'un même module a permis de mieux comprendre les caractéristiques du bruit de mode commun qui est un paramètre important qui influencera les performances du détecteur final

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Plumeri, Stéphane Lutz Jean-Robert. "Caractérisation des modules de détection silicium double-face à micropistes pour le trajectographe interne de l'expérience ALICE /." Strasbourg : Université Louis Pasteur, 2007. http://eprints-scd-ulp.u-strasbg.fr:8080/736/01/plumeri2006.pdf.

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Hamrat, Sonia. "Etude des échanges thermiques et conception d’un système de refroidissement pour le système de lecture du trajectographe SciFi de LHCb." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2017. http://www.theses.fr/2017CLFAC104/document.

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Abstract:

Dans le cadre de l’évolution du plus grand accélérateur circulaire de particules « LHC », un important programme de mise à niveau sur l’ensemble des détecteurs qui le constitue a été lancé. Parmi eux, on retrouve la mise à niveau du détecteur LHCb qui comprend le remplacement complet de plusieurs sous-détecteurs. La fréquence de lecture élevée de 40MHz, sans précédent dans une expérience de physique des particules, et l’environnement de rayonnement sévère lié à l’augmentation de l’intensité du LHC, sont les principaux défis à relever par les nouveaux sous-détecteurs. Le travail présenté dans ce manuscrit, décrit une petite partie de l’évolution du détecteur LHCb. Le développement et la construction d’un nouveau trajectographe à grande échelle, basé sur une nouvelle technologie à fibres scintillantes «SciFi», lues avec des photomultiplicateurs au silicium «SiPM», est l’un des projets clés du programme de mise à niveau de LHCb. La première partie, consiste à étudier les échanges thermiques et à concevoir un système de refroidissement pour chaque Read-Out Box « ROB » qui contient deux cartes électroniques frontales « FE », et qui permettent de lire les données du détecteur. Ces dernières possèdent une dissipation thermique d’environ 110W.Pour assurer le bon fonctionnement des composants électroniques, il est obligatoire de mettre en place un refroidisseur. Des contraintes importantes sont prisent en compte dans cette étude, la première représente l’espace limité en regard du besoin du système de refroidissement, des interfaces électroniques et mécanique, la seconde concerne les SiPM. Reliés à l’électronique par des câbles flexibles, elles sont situées à proximité de l’électronique « FE » et leur température de fonctionnement doit être parfaitement réglée autour des -40°C. Des travaux de simulations numériques sur les logiciels FloTHERM et ANSYS ont été menés sur le banc expérimental réalisé au sein du laboratoire, et qui nous ont permis de déterminer la solution de refroidissement la mieux adaptée. Cette étude nous a aussi montré qu’il est plus que nécessaire d’intégrer des interfaces thermiques « IT» telles que des pâtes thermiques afin d’assurer un meilleur transfert de chaleur entre les composants électroniques et le refroidisseur. La deuxième partie, représente une étude approfondie sur les interfaces thermiques qui sont un point délicat de transfert de chaleur, car elles peuvent avoir plusieurs dizaines de pour cent de la résistance thermique globale. Pour garantir une utilisation adéquate et durable de ces matériaux, plusieurs paramètres ont été vérifiés, en particulier la dureté, la consistance (pas de production de graisse ou d’huile) et la conductivité thermique, grâce à un banc de mesures adapté d’après la méthode normalisé ASTM D5470, grâce auquel on a pu mesurer le flux de chaleur qui traverse l’échantillon d’interface thermique testé et qui est généré par une source chaude et un source froide qui sont montées aux extrémités de notre banc.Grâce à l’installation CHARME (CERN) et à la plate-forme PAVIRMA (Campus des Cézeaux), une série de mesure d’irradiations aux neutrons et aux rayons X sont également effectuées, correspondant à l’environnement dans lequel elles seront exposées dans l’expérience, d’un côté pour identifier les dégradations et changements possibles sur les résistances thermiques par l’analyse de l’impédance thermique, de l’autre pour identifier l’interface thermique qui convient le mieux à notre application et qui permet d’assurer un excellent échange thermique et donc un bon refroidissement de l’électronique frontale au sein du trajectographe du détecteur LHCb
In the context of the evolution of the biggest circular accelerator of particles «LHC», an important program of upgrade on all the detectors which establishes itself was thrown. Among them, we find the upgrade of the detector LHCb which includes the complete replacement of several sub-detectors. The frequency of high reading of 40MHz, an unprecedented in an experiment of physical appearance of particles, and the environment of severe radiation bound to the increase of the intensity of the LHC, are the main challenges by the new sub-detectors. The work presented in this manuscript, described as a small part of the evolution of the LHCb detector. The development and the construction of a new wide-scale tracker, based on a new technology with scintillating fiber «SciFi», read with photomultipliers to the silicon «SiPM», is one of the key projects of the LHCb upgrade program. The first part, consists in studying the thermal exchanges and designing a cooling system for every Read-Out Box «ROB» which contains two electronic front-end « FE », and which allow to read the data of the detector. The latter has a thermal dissipation about 110W. To ensure the smooth running of electronic components, it is compulsory to set up a cooler. Important constraints are taken into account in this study, the first one represents the space limited compared to the need for the cooling system, the electronic interfaces and mechanical, the second concerns the SiPM. Connected with the electronics by flexible cables, they are located near the electronics «FE» and their temperature of operation is perfectly settled around -40 ° C. Works of digital simulations on the software FloTHERM and ANSYS were led on the experimental bench realized within the laboratory, and which allowed us to determine the best adapted solution of cooling. This study also showed to us that he is more than necessity to integrate thermal interfaces «IT» such as thermal pastas to assure a better transfer of heat between electronic components and cooler. The second part, represents an in-depth study on the thermal interfaces which are a delicate point of transfer of heat, because they can have dozens percent of the global thermal resistance. To guarantee an adequate and sustainable use of these materials, several parameters were verified, in particular hardness, consistency (no production of fat or oil) and the thermal conductivity, thanks to a bench of measures adapted according to the method normalized ASTM D5470, with this bench we could measure the flow of heat through the tested thermal interface sample and which is generated by a hot source and a cold source that are mounted at the ends of our bench.With the installation CHARME (CERN) and PAVIRMA (Cézeaux), a series of measure of irradiations at the neutrons and the X-rays are also made, correspond-ing to the environment in which they will be exposed in the experience, on one side to identify the damages and the possible changes on the thermal resistances by the analysis of the thermal impedance, the other one to identify the thermal interface which suits best our application and which allows to assure an excellent thermal exchange and thus a good cooling of the frontal electronics within the trajectographe of the detector LHCb

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Ripp-Baudot, Isabelle. "Etude de détecteurs gazeux à micropistes pour le trajectographe de CMS et mesure de la masse du boson W dans l'expérience DELPHI." Habilitation à diriger des recherches, Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00386060.

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Chabert, Eric. "Intégration d'un bouchon du trajectographe au silicium de l'expérience CMS au LHC et étude du potentiel de découverte de résonances se désintégrant en paires de quarks top." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00363904.

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Abstract:

La première partie de cette thèse porte sur l'intégration d'un bouchon du trajectographe au silicium de l'expérience CMS. Les procédures mises en œuvre et les tests qui ont permis d'aboutir à la qualification du système de détection sont présentés dans ce document.
La deuxième partie est dédiée à la recherche de nouvelle physique dans le secteur du quark top. Une des voies les plus prometteuses consiste à rechercher une résonance dans la distribution en masse invariante des paires de quarks top. Une analyse réalisée en simulation complète dans le canal lepton+jets montre qu'à l'échelle du TeV, des processus de quelques centaines de fb à 1 pb pourraient être observés lors des premières années de prises de données.

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Chabert, Éric Perries Stéphane Contardo Didier. "Intégration d'un bouchon du trajectographe au silicium de l'expérience CMS au LHC et étude du potentiel de découverte de résonances se désintégrant en paires de quarks top." [s.l.] : [s.n.], 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/36/39/04/PDF/Chabert-thesis-final.pdf.

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Chabert, Éric. "Intégration d’un bouchon du trajectographe au silicium de l’expérience CMS au LHC et étude du potentiel de découverte de résonances se désintégrant en paires de quarks top." Lyon 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/36/39/04/PDF/Chabert-thesis-final.pdf.

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Abstract:

La première partie de cette thèse porte sur l’intégration d’un bouchon du trajectographe au silicium de l’expérience CMS. Les procédures mises en œuvre et les tests qui ont permis d’aboutir à la qualification du système de détection sont présentés dans ce document. La deuxième partie est dédiée à la recherche de nouvelle physique dans le secteur du quark top. Une des voies les plus prometteuses consiste à rechercher une résonance dans la distribution en masse invariante des paires de quarks top. Une analyse réalisée en simulation complète dans le canal lepton+jets montre qu’à l’échelle du TeV, des processus de quelques centaines de fb à 1 pb pourraient être observés lors des premières années de prises de données
The first part of this thesis is dedicated to the integration of one silicon tracker end cap of the CMS experiment. The procedures implemented and the tests that led to the qualification of the detection system are presented in this document. The second part is dedicated to the search for new physics in the top quark sector. One of the most promising channel is to look for a resonance in the invariant mass distribution of top quark pairs. A full simulation analysis in the lepton + jets channel shows that at the TeV scale, processes from a few hundred fb to one pb could be observed in the early years of data taking

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Goetzmann, Christophe. "Validation de l'alignement du trajectographe à l'aide des électrons et recherche de particules à long temps de vie dans le canal électron-muon dans l'expérience CMS au LHC." Thesis, Strasbourg, 2014. http://www.theses.fr/2014STRAE033/document.

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Abstract:

La première partie de mon travail porte sur le développement d'un algorithme utilisant les données enregistrées par CMS afin de détecter la présence de déformations particulières susceptibles d'affecter le trajectographe de CMS. La méthode s’appuie sur le biais que ces déformations induisent dans la mesure de l'impulsion des électrons. Sa fiabilité a été prouvée par simulation Monte-Carlo. Elle a été utilisée pour la validation des données 2012. La seconde partie de mon travail consiste en une analyse statistique des données de collisions prises par le détecteur CMS en 2012, afin de mettre en évidence la présence de particules neutres et à long temps de vie se désintégrant en un électron et un muon. L'observation d'un tel processus constituerait une preuve de l'existence de nouvelle physique. En l'absence d'observation statistiquement significative, une méthode Bayesienne est utilisée pour interpréter ce résultat en terme de contraintes sur un modèle supersymétrique (MSSM)
The first part of my work concerns the development of an algorithm using CMS data to automatically detect the presence of particular deformations than can occur in the CMS tracker. The method takes advantage of the bias that such deformations induce in the measurement of electron impulsion. The reliability of the method has been proved using Monte-Carlo simulation. The algorithm was then used to certify that none of the considered deformations affected the data recorded in 2012.The second part of my work consists of a statistical analysis of the data recorded by CMS, in order to look for evidence of the presence of exotic long-lived particles. The latter could manifest themselves through their decay to an electron and a muon. Such an observation would provide a strong clue of the existence of new physics. In the absence of any observation statistically significant, a Bayesian method is used to interpret this result in term of constraints on a supersymmetric model (MSSM)

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Bouvet, David. "Fiabilite à long terme des détecteurs gazeux à micropistes et de leur électronique de lecture dans les conditions de fonctionnement du LHC. Etude de la reconstruction des traces d'électrons dans le trajectographe du détecteur CMS." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00001247.

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Abstract:

L'expérience CMS (Compact Muon Solenoid) prévoyait l'utilisation de MSGC (MicroStrip Gas Chambers) sur une surface d'environ 200 m2 dans son trajectographe interne. Les conditions d'exploitation (luminosité = 10^34 cm-2.s-1) ont nécessité un important programme d'étude de la fiabilité des MSGC concernant la tenue au flux et la stabilité à long terme. Dans ce cadre, le groupe CMS Traces de Lyon a proposé et évalué une variante des MSGC : les SGC (Small Gap Chambers). Pour étudier la résistance aux radiations des SGC, de nombreux tests ont eu lieu sous un faisceau de pions de 350 MeV au Paul Scherrer Insitut à Zurich. Tout d'abord effectuées sur des chambres de petite taille (5 cm x 2.5 cm), la mesure du taux de décharges et l'extrapolation à 500 jours équivalent LHC ont permis de valider la bonne tenue des détecteurs aux intensités du LHC. Des détecteurs de grande taille (14 cm x 5 cm) ont ensuite été testés. Un étage de préamplification, le GEM (Gas Electron Multiplier) a été ajouté pour compenser l'augmentation du bruit et de la capacité des pistes. Le GEM a apporté une diminution significative du taux de décharges et une augmentation de la marge de fonctionnement. L'étude du vieillissement à long terme des SGC a été réalisée à l'aide d'une source de rayons X de 55Fe de 6.4 keV durant plusieurs mois. La perte de gain est estimée par une diminution du courant, mesurée en fonction de la charge intégrée par centimètre de piste. Les résultats montrent que la perte est d'environ 25% en 5 ans de fonctionnement à haute luminosité au LHC. La reconstruction des traces d'électrons dans le trajectographe de CMS est importante car les électrons interviennent dans la signature de nombreux signaux de physique. Une étude a été menée sur l'amélioration de l'efficacité de reconstruction en introduisant une perte d'énergie des électrons par rayonnement de freinage.

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Bouvet, David. "Fiabilité à long terme des détecteurs gazeux à micropistes et de leur électronique de lecture dans les conditions de fonctionnement du LHC : étude de la reconstruction des traces d'électrons dans le trajectographe du détecteur CMS." Lyon 1, 2001. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00001247.

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Abstract:

L'expérience CMS (Compact Muon Solid) prévoyait l'utilisation de MSGC (MicroStrip Gas Chambers) sur une surface d'environ 200m2 dans son trajectographe interne. Les conditions d'exploitation (luminosité = 10[puissance 34] cm-2s-1) ont nécessité un important programme d'étude de la fiabilité des MSGC concernant la tenue au flux et la stabilité à long terme. Dans ce cadre, le groupe CMS Traces de Lyon a proposé et évalué des MSGC : les SGC (Small Gap Chambers). Pour étudier la résistance aux radiations des SGC, de nombreux tests ont eu lieu sous un faisceau de pions de 350 MeV au Paul Scherrer Institut à Zurich. Tout d'abord effectué sur des chambres de petite taille (5 cm x 2. 5 cm), la mesure du taux de décharges et l'extrapolation à 500 jours équivalents LHC ont permis de valider la bonne tenue des détecteurs aux intensités du LHC. Des détecteurs de grande taille (14 cm x 5 cm) ont ensuit été testés. Un étage de préamplification, le GEM (Gas Electron Multiplier) a été ajouté pour compenser l'augmentation du bruit et de la capacité des pistes. Le GEM a apporté une diminution significative du taux de décharges et une augmentation de la marge de fonctionnement. L'étude du vieillissement à long terme de SGC a été réalisée à l'aide d'une source de rayons X de 55Fe de 6. 4 keV durant plusieurs mois. La perte de gains est estimée par une diminution du courant, mesurée en fonction de la charge intégrée par centimètre de piste. Les résultats montrent que la perte est d'environ 25% en 5 ans de fonctionnement à haute luminosité au LHC. La reconstruction des traces d'électrons dans le trajectographe de CMS est importante car les électrons interviennent dans la signature de nombreux signaux de physique. Une étude a été menée sur l'amélioration de l'efficacité de reconstruction en introduisant une perte d'énergie des électrons par rayonnement de freinage

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Clavard, Julien. "Trajectographie passive sans manoeuvre de l'observateur." Phd thesis, Université du Sud Toulon Var, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00805213.

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Abstract:

Les méthodes de trajectographie conventionnelles par mesures d'angle supposent que la source est en mouvement rectiligne uniforme tandis que l'observateur est manoeuvrant. Dans cette thèse, nous remettons en cause cette hypothèse en proposant un autre modèle de cinématique de la source : le mouvement circulaire uniforme. Nous prouvons qu'une telle trajectoire est observable à partir d'un observateur en mouvement rectiligne uniforme. Puis, nous étudions l'apport de mesures additionnelles de fréquence ou la faisabilité de la trajectographie par mesures de distances. Le cas d'une source en mouvement rectiligne uniforme et d'un observateur manoeuvrant est étudié pour ce dernier type de mesures. Chaque cas donne lieu à une analyse de l'observabilité de la trajectoire de la source et à la mise au point de l'estimateur du maximum de vraisemblance. Nous montrons que ce dernier s'avère le plus souvent efficace.

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Clavard, Julien. "Trajectographie Passive sans manœuvre de l’observateur." Thesis, Toulon, 2012. http://www.theses.fr/2012TOUL0015/document.

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Abstract:

Les méthodes de trajectographie conventionnelles par mesures d’angle supposent que la source est en mouvement rectiligne uniforme tandis que l’observateur est manœuvrant. Dans cette thèse, nous remettons en cause cette hypothèse en proposant un autre modèle de cinématique de la source : le mouvement circulaire uniforme. Nous prouvons qu’une telle trajectoire est observable à partir d’un observateur en mouvement rectiligne uniforme. Puis, nous étudions l’apport de mesures additionnelles de fréquence ou la faisabilité de la trajectographie par mesures de distances. Le cas d’une source en mouvement rectiligne uniforme et d’un observateur manœuvrant est étudié pour ce dernier type de mesures. Chaque cas donne lieu à une analyse de l’observabilité de la trajectoire de la source et à la mise au point de l’estimateur du maximum de vraisemblance. Nous montrons que ce dernier s’avère le plus souvent efficace
The conventional bearings-only target motion analysis methods assume that the source is in constant velocity motion (constant speed and heading) while the observer maneuvers. In this thesis, we reassess this hypothesis and propose another model of the kinematics of the source: the constant turn motion (an arc of circle followed at constant speed). We prove that this kind of trajectory is observable by an observer in constant velocity motion. Then, we study the contribution of the addition of frequency measurements or the feasibility of target motion analysis methods that use range only measurements. The case of a source in constant velocity motion with a maneuvering observer is examined for this last type of measurements. Each case leads to an analysis of the observability of the trajectory of the source and to the development of the associated maximum likelihood estimator. We show that this estimator often appears to be efficient

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Landelle, Benoit. "Étude Statistique du Problème de la Trajectographie Passive." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00386071.

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Abstract:

Cette thèse présente une étude statistique du problème de la trajectographie passive. On s'intéresse dans une première partie à la question de l'observabilité pour des trajectoires paramétriques puis paramétriques par morceaux et ensuite des trajectoires à vitesse constante. La deuxième partie est consacrée à l'estimation : on présente les propriétés de l'estimateur du maximum de vraisemblance pour des trajectoires paramétriques et paramétriques par morceaux. On expose également le caractère non robuste de cette estimation en dépit de propriétés asymptotiques satisfaisantes. On s'intéresse alors à la sensibilité de l'estimation quand le modèle d'état n'est pas totalement spécifié. Son comportement est décrit pour des perturbations d'état déterministes puis stochastiques et un cadre semiparamétrique est considéré quand la loi du bruit d'état est inconnue. Dans la dernière partie, on aborde le problème de la trajectographie passive comme chaîne de Markov cachée. On s'intéresse à l'étude du filtre optimal et à sa résolution par des méthodes algorithmiques. Le filtre de Kalman étendu est expérimenté sous différentes conditions de bruit d'état. On présente ensuite des résultats de stabilité asymptotique du filtre optimal pour des chaînes de Markov cachées non ergodiques puis leur application en trajectographie passive.

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Musso, Christian. "Méthodes rapides d'estimation en trajectographie par mesures d'azimuts." Phd thesis, Grenoble 1, 1993. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00343877.

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Abstract:

L'objet de la trajectographie par mesures d'azimuts (TPA) est d'estimer les paramètres cinématiques d'une source suivant un modèle de trajectoire. Les méthodes classiques de TPA se divisent en deux classes. Les méthodes globales, basées sur l'estimateur du maximum de vraisemblance, traitent les mesures par bloc. Elles sont performantes mais lourdes en temps de calcul. Les méthodes récursives employant un filtre de Kalman étendu sont rapides mais souffrent dans ce contexte de problèmes de divergence. Nous proposons des estimateurs globaux et rapides qui sont une combinaison linéaire des mesures. Un choix original du vecteur d'état permet de les mettre en œuvre. En faisant l'hypothèse d'une faible variation du signal mesuré, on montre, grâce à la quadrature de Gauss, que ces estimateurs sont quasi-efficaces et non biaisés. D'une manière générale, ces estimateurs sont quasi-exhaustifs et permettent dans certains problèmes d'estimation non-linéaire de réduire le nombre de mesures sans perte significative d'information. Nous présentons aussi des algorithmes rapides d'optimisation de trajectoires d'un observateur en trajectographie passive. Deux types de manœuvres sont envisagés, avec et sans changement de cap. Elles apportent une amélioration des estimées après la TPA

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Bonneton, Fabien. "Extraction sur données brutes SONAR et Trajectographie associée." Phd thesis, Université du Sud Toulon Var, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648184.

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Abstract:

Cette thèse présente de nouvelles méthodes d'extraction de " pistes" dans des images gisement- temps présentées aux opérateurs d'un système sonar passif. Les pistes gisement-temps extraites sont nécessaires à la fonction trajectographie qui se trouve en aval dans la chaîne de traitement de l'information d'un tel système. Les méthodes que nous proposons se fondent sur l'analyse statistique de ce type d'image issue du traitement d'antenne. Cette analyse est l'objet du second chapitre. Puis dans une première approche, on ne considère que le cas (irréaliste) où une seule piste au plus, est présente dans l'image. Les deux extracteurs que nous construisons à partir de l'arsenal des techniques associées aux chaînes de Markov cachées (HMM), tiennent compte de l'intermittence de cette piste. Une fois la piste extraite par l'une ou l'autre méthode, on lui associe un module de trajectographie qui permet d'évaluer les performances des extracteurs et montre que leurs sorties sont exploitables. La seconde partie de la thèse se focalise sur le cas réel c'est-à-dire la présence de plusieurs pistes intermittentes et pouvant se croiser dans l'image gisement-temps. Deux extracteurs sont présentés et étudiés: l'un effectuant une extraction séquentielle c'est-à-dire extrayant piste après piste, un autre appelé extracteur parallèle, effectuant une extraction de l'ensemble des pistes simultanément. Les deux extracteurs proposés gérant de façon très insatisfaisante le croisement de pistes, on leur associe un module de trajectographie qui permet d'améliorer sensiblement celui-ci. Un bilan global du couple (extraction, trajectographie) est présenté dans la dernière partie de cette thèse.

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Musso, Christian Pham Dinh Tao. "Méthodes rapides d'estimation en trajectographie par mesures d'azimuts." S.l. : Université Grenoble 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00343877.

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Landelle, Benoît. "Etude statistique du problème de la trajectographie passive." Paris 11, 2009. http://www.theses.fr/2009PA112057.

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Abstract:

Cette thèse présente une étude statistique du problème de la trajectographie passive. On s’intéresse dans une première partie à la question de l’observabilité pour des trajectoires paramétriques puis paramétriques par morceaux et ensuite des trajectoires à vitesse constante. La deuxième partie est consacrée à l’estimation : on présente les propriétés de l’estimateur du maximum de vraisemblance pour des trajectoires paramétriques et paramétriques par morceaux. On expose également le caractère non robuste de cette estimation en dépit de propriétés asymptotiques satisfaisantes. On s’intéresse alors à la sensibilité de l’estimation quand le modèle d’état n’est pas totalement spécifié. Son comportement est décrit pour des perturbations d’état déterministes puis stochastiques et un cadre semiparamétrique est considéré quand la loi du bruit d’état est inconnue. Dans la dernière partie, on aborde le problème de la trajectographie passive comme chaîne de Markov cachée. On s’intéresse à l’étude du filtre optimal et à sa résolution par des méthodes algorithmiques. Le filtre de Kalman étendu est expérimenté sous différentes conditions de bruit d’état. On présente ensuite des résultats de stabilité asymptotique du filtre optimal pour des chaînes de Markov cachées non ergodiques puis leur application en trajectographie passive
This thesis presents a statistical study of the bearings-only tracking problem. In a first part, we deal with the question of observability for parametric and piecewise parametric trajectories and for constant speed trajectories. The second part is dedicated to the estimation: we give the properties of the maximum likelihood estimator for parametric and piecewise parametric trajectories. Even if good asymptotic properties hold, the non-robust behaviour of estimation is also described. The sensitivity of estimation is then studied when the state model is not completely specified. The cases of deterministic and stochastic state noise are considered in a semiparametric frame when the law of state noise is unknown. In the last part, we consider the bearings-only tracking problem as a hidden Markov Model. We focus on the study of the optimal filter and on its approximation by algorithmic methods. The extended Kalman filter is tested under different state noise conditions. We finally give asymptotic stability results for non-ergodic hidden Markov models and their application to bearings-only tracking

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Ferrier, Loïc. "Analyse aérothermodynamique de l'entrée atmosphérique d'un géocroiseur à occurence séculaire." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0017/document.

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Abstract:

Quotidiennement, des objets orbitant à proximité de la Terre (ou géocroiseurs) impactent cette dernière. Lorsque la dimension de l'objet atteint une taille critique (autour de 50m de diamètre),les conséquences au sol peuvent devenir dramatiques.De plus, ces objets ont une occurrence d'impact séculaire, donc à l'échelle d'une vie humaine. L'entrée d'un tel objet met en œuvre de nombreux phénomènes, parfois peu ou pas connus de manière précise : AéroThermoDynamique (ATD) de l'écoulement, rayonnement, ablation, fragmentation. La grande variété de conditions d'entrée étudiées nécessite de plus une étude paramétrique approfondie. Notre thèse est que la phase de rentrée et les phénomènes s’y déroulant jouent un rôle fondamental dans la prévision des risques d'impact au sol. Ainsi, nous avons quantifié ces phénomènes afin d'en établir leurs conséquences pendant la rentrée puis au sol : Nombre et tailles des fragments, empreinte au sol, vitesse(s), masse(s) et énergie cinétique finales. Des simulations ATD préliminaires ont permis de voir que l'écoulement post-choc était en équilibre thermochimique et rayonnait de façon importante. De ce fait des calculs de rayonnement au niveau de la ligne d'arrêt pour différents points de vol ont été effectués, en vu de développer une loi analytique permettant d’estimer correctement le flux radiatif pour nos conditions d’entrée. Cette étude a mis en défaut la représentativité des formules analytiques pré-existantes pour les conditions considérées ici. Du fait du flux thermique incident, un géocroiseur perd de la masse par ablation. Deux modélisations de ce phénomène ont été réalisées, afin d'en évaluer l'incidence en terme de pertes de masses et changements de forme, et donc sur la trajectoire. Nous avons également modélisé le phénomène de fragmentation, de l'initiation de la rupture du fait des contraintes mécaniques à la génération de fragments et à leur dynamique d'évolution. Cette étude a montré l'importance de ce phénomène sur la prévision d'impact, en particulier sur le nombre de fragments impactant et leur énergies cinétiques d'impact. De plus, les interactions entre fragments réduisent la dispersion au sol.Enfin des simulations de trajectoires 1D et 3D avec modélisations de l’ ablation et la fragmentation ont été effectuées sur 3 exemples d'entrée. Elles ont mis en évidence l'importance des paramètres d'entrée (vitesse et incidence en particulier) dans l'estimation de l'impact au sol, et démontré l'influence protectrice de l'atmosphère dans l'estimation des conséquences au sol, du fait en particulier du phénomène de fragmentation, et dans une moindre mesure d'ablation
Near Earth Objects (NEOs) impact Earth everyday. When the objet reaches a critical size (>50m), ground consequences might be dramatic. Moreover, NEOs have a secular occurrence, i.e. at a human scale. A NEO entry object involves various phenomena, poorly or not known: flow AeroThermoDynamics (ATD), radiation, ablation, fragmentation. The variety ofstudied entry conditions implies also an extensive parametric study. My thesis is that the entry and the phenomena that take place in this phase has a crucial role in the prediction of impact consequences. That why I have quantified these phenomena in order to assess their consequences on the ground impact: number and sizgg of the fragments, ground print, velocity, mass and kinetic energy. ATD simulations showed the aftershock flow was in thermochemical equilibrium, and highly radiates. In order to correctly estimate the radiative flux for the entry conditions of a NEO, an analytical law has been developed. During its entry, a NEO loses mass and change its shape because of ablation.To estimate the consequence on the trajectory of the NEO, two models of this phenomenon have been elaborated. Fragmentation has been modelled, from the origin of breakup to the mechanism offragment generation and flight dynamics of these fragments. This study showed the importance of these phenomena on ground consequences prediction, especially on the number of fragments impacting, their kinetic energies, and their positions on ground. Eventually, trajectory simulations (1 D&3 D), ta ken into account these phenomena, have been conducted. They highlighted the importance ofentry speed and slope on ground consequences.These simulations also demonstrated the protective role of the atmosphere on ground consequences, especially because of the fragmentation

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Jauffret, Claude. "Trajectographie passive, observabilite et prise en compte des fausses alarmes." Toulon, 1993. http://www.theses.fr/1993TOUL0001.

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Abstract:

La trajectographie passive, contrairement a la trajectographie active, ne beneficie pas en general de mesures de distance. Les techniques d'estimation, forcement plus complexes et plus sensibles au bruit, necessitent l'assurance de l'observabilite de l'etat avant leur mise en uvre. On propose donc une etude originale de l'observabilite dans le cadre de la trajectographie passive, etude basee sur une representation pseudo-lineaire de systemes qui naturellement ne le sont pas. Les natures differentes des donnees disponibles a la sortie d'un systeme de detection (fausses alarmes et vraies detections) degradent de facon sensible les performances de la trajectographie. La prise en compte de cette non homogeneite, c'est-a-dire l'adaptation des methodes classiques a l'existence conjointe des fausses alarmes et des vraies detections, conduit a la construction d'estimateurs, a des calculs non standard de borne de cramer-rao et a une remise en cause de l'architecture des systemes de detection. Sur les exemples traites (azimuts seuls, frequences et azimuts, couples d'azimuts), les estimateurs du maximum de vraisemblance proposes se comportent comme des estimateurs efficaces

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Massacrier, Laure. "La physique des (di)muons dans ALICE au LHC : analyse en collisions pp (√s = 7 TeV) et Pb-Pb (√sNN = 2.76 TeV) des résonances de basses masses (ρ, ω, ф) et étude d'un trajectographe en pixels de Silicium dans l'ouverture du spectromètre." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00800827.

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Abstract:

L'expérience ALICE au LHC étudie le plasma de quarks gluons (PQG), état de la matière où quarks et gluons existent à l'état déconfinés. Une des sondes utilisée pour explorer cet état est l'étude de plusieurs résonances (ρ, ω, ф, J/ψ et Ƴ) via leur canal de désintégration dimuonique, à l'aide d'un spectromètre à muons couvrant les pseudo-rapidités -4 < η < -2.5. La première partie de la thèse se focalise sur les mésons vecteurs de basses masses (ρ, ω et ф) . Elle concerne l'analyse des données récoltées en 2010 en collisions pp à √s = 7 TeV et Pb-Pb à √sNN = 2.76 TeV. Les mésons vecteurs de basses masses sont des outils intéressants pour sonder le PQG grâce à leurs faibles durées de vie et leur canal de désintégration dimuonique non affecté par les interactions dans l'état final. Les taux de production et fonctions spectrales de ces mésons sont modifiées par le milieu hadronique chaud et le PQG. En collisions pp, les distributions du ф, du (ρ+ω) en fonction de l'impulsion transverse ainsi que les sections efficaces et sections efficaces différentielles de production des différents mésons ont été extraites. L'analyse en collisions Pb-Pb ainsi que ses perspectives sont également présentées. La seconde partie de la thèse concerne le futur de l'expérience ALICE et les plans d'amélioration des détecteurs pour l'horizon 2017. Une étude de faisabilité pour l'ajout d'un trajectographe en pixels de Silicium (MFT) à l'avant de l'absorbeur hadronique dans l'acceptance du spectromètre à muons est présentée. Les performances et améliorations apportées par le MFT dans différents canaux de physique ont été étudiées en simulation

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Massacrier, Laure. "La physique des (di)muons dans ALICE au LHC : analyse en collisions pp (√s = 7 TeV) et Pb-Pb (√sNN = 2.76 TeV) des résonances de basses masses (ρ, ω, ф) et étude d’un trajectographe en pixels de Silicium dans l’ouverture du spectromètre." Thesis, Lyon 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LYO10203/document.

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Abstract:

L’expérience ALICE au LHC étudie le plasma de quarks gluons (PQG), état de la matière où quarks et gluons existent à l’état déconfinés. Une des sondes utilisée pour explorer cet état est l’étude de plusieurs résonances (ρ, ω, ф, J/ψ et Ƴ) via leur canal de désintégration dimuonique, à l’aide d’un spectromètre à muons couvrant les pseudo-rapidités -4 < η < -2.5. La première partie de la thèse se focalise sur les mésons vecteurs de basses masses (ρ, ω et ф) . Elle concerne l’analyse des données récoltées en 2010 en collisions pp à √s = 7 TeV et Pb-Pb à √sNN = 2.76 TeV. Les mésons vecteurs de basses masses sont des outils intéressants pour sonder le PQG grâce à leurs faibles durées de vie et leur canal de désintégration dimuonique non affecté par les interactions dans l’état final. Les taux de production et fonctions spectrales de ces mésons sont modifiées par le milieu hadronique chaud et le PQG. En collisions pp, les distributions du ф, du (ρ+ω) en fonction de l’impulsion transverse ainsi que les sections efficaces et sections efficaces différentielles de production des différents mésons ont été extraites. L’analyse en collisions Pb-Pb ainsi que ses perspectives sont également présentées. La seconde partie de la thèse concerne le futur de l’expérience ALICE et les plans d’amélioration des détecteurs pour l’horizon 2017. Une étude de faisabilité pour l’ajout d’un trajectographe en pixels de Silicium (MFT) à l’avant de l’absorbeur hadronique dans l’acceptance du spectromètre à muons est présentée. Les performances et améliorations apportées par le MFT dans différents canaux de physique ont été étudiées en simulation
ALICE experiment at LHC studies the Quark Gluon Plasma (QGP), a particular state of matter where quarks and gluons are deconfined. A probe to explore this state is the study of several resonances (ρ, ω, ф, J/ψ and Ƴ) through their dimuon decay channel, with a muon spectrometer covering pseudo-rapidity -4 < η < -2.5. In the first part of this thesis, the focus is on light vector mesons (ρ, ω and ф) and their analysis in the 2010 data, in pp collisions at √s = 7 TeV and Pb-Pb collisions at √sNN = 2.76 TeV. Light vector mesons are powerful tools to probe the QGP due to their short lifetime and their dimuon decay channel. Indeed, leptons have negligible final state interactions. Production rates and spectral functions of those mesons are modified by the hot hadronic and QGP medium. In pp collisions, pT distributions, production cross sections and pT-differential cross sections of the different mesons have been extracted. The Pb-Pb analysis and its prospects are also presented. The second part of the thesis concerns ALICE upgrades plans of year 2017. A feasibility study for a Muon Forward Tracker (MFT) in Silicon pixels located upstream of the hadronic absorber, in the spectrometer acceptance, was performed. Performances and improvements brought by the MFT on several physics cases were in simulations

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Lion, Marc. "Filtrage adaptatif par réseaux neuronaux : application à la trajectographie." École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007), 2000. http://www.theses.fr/2000ESAE0003.

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Aguirre, Francisco. "Trajectographie sous-marine par analyse de séquences d'images vidéo." Brest, 1990. http://www.theses.fr/1990BRES2009.

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Abstract:

Cette these decrit une methode pour calculer la trajectoire d'un sous-marin a partir d'images du fond marin fournies par une camera video. Notre approche pour identifier le mouvement dans la sequence est d'etablir des correspondances entre un ensemble de points, appeles traceurs, deux images successives grace a une transformee de hough generalisee. La detection des traceurs est faite avec un detecteur de contour par sobel. L'extraction des traceurs est accomplie en utilisant un seuil variable de binarisation, cette procedure retient 10% des points appartenant aux elements du contour. Cinq traceurs sont selectionnes. La transformee de hough generalisee thg est ensuite appliquee pour etablir la correspondance entre points de deux traceurs successifs. Le deplacement en translation est obtenu pour chaque traceur en detectant le pic de chaque matrice d'accumulation. De plus un facteur de confiance pour l'estimation est calcule qui depend de l'amplitude du pic et du nombre de points de contours utilise dans la thg et qui permet de ponderer l'estimation afin de la rendre plus robuste. Le filtre de kalman utilise permet de connaitre la trajectoire quand aucun traceur ne peut etre trouve dans l'image et de predire les parametres du mouvement ce qui peut etre utilise a la thg. Des simulations ont ete faites sur des sequences d'images reelles fournies par ifremer. La premiere est une sequence d'epave (250 images). La seconde est une sequence de sable et de roches (100 images). Dans les deux sequences la trajectoire a pu etre obtenue avec suffisamment de precision

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Wittmer, Stephan. "Caractérisation du mélange dans une cuve agitée par trajectographie." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1996. http://www.theses.fr/1996INPL037N.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous essayons de développer de nouveaux outils pour la caractérisation des processus de mélange et ceci dans une approche lagrangienne. L’objectif est de trouver de l'information utile contenue dans la longue trajectoire d'une particule représentant un élément de fluide d'un écoulement turbulent. Les écoulements étudiés sont ceux induits par des turbines Rushton et à Pales inclinées dans une cuve agitée de 20 litres. Un dispositif expérimental utilisant des systèmes vidéo et d'analyse d'images a été développé pour suivre une petite particule, neutre de densité, dans trois dimensions spatiales pendant 1 heure. La qualité de suivi est testée par l'étude de sa densité de présence dans la cuve. La question principale est comment les champs de turbulences de vitesse s'impriment dans des propriétés géométriques et dynamiques des trajectoires. Par exemple, elles visualisent les courants de recirculation de l'écoulement secondaire et la présence des chicanes par leurs intersections avec des surfaces fictives de sections de Poincaré. Parmi les études se trouvent des analyses spectrales de quelques séries temporelles, différentes sortes de distributions lagrangiennes de longueurs, de temps et de vitesses, leurs valeurs moyennes et relations et leur dépendance vis-à-vis de la vitesse d'agitation. Cette information lagrangienne est comparée avec les caractéristiques plus classiques utilisées dans des cuves agitées comme le temps de recirculation. Les résultats montrent des différences significatives selon le type de mobile d'agitation utilisé ce qui souligne que la méthode de suivi de particule est prometteuse pour obtenir des signatures de l'action du mobile d'agitation et de la nature du réacteur dans le mélangeage

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TREMOIS, OLIVIER. "Etude de methodes de trajectographie pour des sources manuvrantes." Rennes 1, 1995. http://www.theses.fr/1995REN10065.

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Abstract:

L'objet de cette these est, en premier lieu, d'etudier l'influence de l'introduction d'un nouveau type de donnees (la derivee temporelle de la frequence spatiale) dans les algorithmes de trajectographie usuels (maximum de vraisemblance). Cette etude est menee aussi bien dans le cas de l'azimetrie que dans le cas de la semi-azimetrie. Dans cette derniere situation des expressions formelles des variances des estimees sont proposees, permettant de se rendre compte des parametres physiques important lors de l'utilisation de la semi-azimetrie. L'utilisation d'antennes de grande dimension, conduit a considerer ces dernieres non pas comme un tout, mais comme la concatenation de plusieurs antennes plus petites. De nouvelles formules donnant une approximation de la variance des estimations des parametres d'une source en mouvement rectiligne uniforme sont calculees. Le probleme de l'estimation des parametres d'une source manuvrante (mouvement rectiligne uniforme par morceaux) est aussi etudie. Cette these presente une nouvelle methode de minimisation (dans le domaine de la trajectographie), le recuit simule. Cette technique autorise des performances interessantes, que ce soit pour le choix de l'ordre du modele (nombre de morceaux de la trajectoire) que pour l'estimation des parametres eux-memes. La derniere contribution importante de cette these est l'utilisation de modeles markoviens pour la representation des trajectoires des sources manuvrantes. De plus on presente une methode originale d'optimisation du mouvement de l'observateur par utilisation de la programmation dynamique stochastique. Cette technique permet de minimiser la variance des estimees des parametres en ne connaissant que les observations et les decisions passees

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Morán, Guillermo Martinez. "Results for Precise GPS Trajectography Computation without Base Station." International Foundation for Telemetering, 2015. http://hdl.handle.net/10150/596434.

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Abstract:

ITC/USA 2015 Conference Proceedings / The Fifty-First Annual International Telemetering Conference and Technical Exhibition / October 26-29, 2015 / Bally's Hotel & Convention Center, Las Vegas, NV
The use of differential GPS post-procesing for precise trajectography computation has been widely used since early 90s. Up to recent dates, installation of a GPS receiver in a well known position (base station) has been mandatory. Operating range from this base station varies from 50 km up to 100 km, depending on the accuracy required, which impose single or dual frequency GPS technique. Nowadays, the huge amount of GPS base stations continuous logging data worldwide have allowed to improve the error models a lot. Using these precise models, it is possible to achieve centimeter accuracy in GPS trajectography by using only one GPS receiver without range to a base station restrictions. This technique is called Precise Point Positioning (PPP). The performance results for PPP obtained after a real 10 flights campaign will be presented.

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Vachon, Alexandre. "Trajectographie d'un lanceur de satellites basée sur la commande prédictive." Thesis, Université Laval, 2013. http://www.theses.ulaval.ca/2013/29554/29554.pdf.

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Abstract:

Cette thèse traite de la trajectographie exo-atmosphérique d'un lanceur. Cette probl ématique repose sur la résolution d'un problème d'optimisation contraint : le problème aux deux bouts. Ce dernier consiste à trouver les actions à prendre afin d'atteindre la position et la vitesse désirées en consommant le moins d'énergie possible. Ces actions doivent respecter les contraintes imposées par la dynamique et la structure du véhicule. En plus, dans le cas d'un lanceur, le contrôle s'effectue uniquement en modifiant l'orientation de la poussée. Pour résoudre ce problème, le projet de doctorat est divisé en trois parties distinctes : la modélisation de la dynamique, l'obtention d'une trajectoire de référence et la fonction de guidage. La première partie, la modélisation, consiste à obtenir un modèle précis et réaliste de la dynamique de translation d'un lanceur. Elle passe donc par l'application de la seconde loi de Newton sur le centre de masse du lanceur. Dans cette thèse, ceci est effectué en utilisant trois représentations différentes, dont une nouvelle utilisant un quaternion qui permet de combler le vide entre les deux représentations existantes. À la suite de l'obtention d'un modèle du véhicule à guider, il devient possible de définir une trajectoire de référence régie par cette dynamique. Pour y parvenir, ce projet propose une optimisation directe où l'orientation de la poussée est discrétisée et correspond aux inconnues du problème d'optimisation. Le critère de ce problème d'optimisation inclut des termes utilisant des connaissances a priori de la trajectoire pour améliorer les propriétés de convergence. Le problème d'optimisation inclut également des contraintes, relaxées par des variables d'écart, sur l'orbite d'injection. La trajectoire résultante est utilisée comme consigne dans une fonction de guidage par suivi de trajectoire. Le suivi de trajectoire est une façon contournée de traiter le problème aux deux bouts et d'accélérer la résolution du problème de guidage afinn de s'insérer dans les capacités de calcul embarqué. Les algorithmes développés dans cette thèse sont basés sur la commande prédictive où les sorties du modèle prédictif sont les paramètres orbitaux instantanés de la trajectoire. Le premier algorithme utilise un modèle non-linéaire de prédiction alors que les deux autres sont basés sur une représentation linéaire variante dans le temps et sur une représentation linéaire fractionnelle. Ces trois algorithmes sont comparés à une solution classique en guidage de lanceur qui résout directement le problème aux deux bouts. Bien que les algorithmes développés produisent une orbite plus près de celle désirée et y parviennent en consommant moins de carburant, le temps de calcul nécessaire à leur résolution et leur piètre robustesse font en sorte qu'ils ne constitue pas une alternative intéressante à la solution de référence.
This thesis deals with the exo-atmospheric trajectory of a space launcher. The solution is obtained by solving a constrained optimization problem : the two-point boundary value problem. The solution is the required actions to reach the desired position and velocity while consuming the least energy as possible. These actions must comply with the constraints imposed by the dynamics and the structure of the vehicle. Also, for a space launcher, the control is limited to the thrust orientation. To solve this problem, this project is divided into three distinct parts : modeling the dynamics, obtaining a reference trajectory and the guidance function. The first part, the modeling, is the definition of an accurate and realistic model of the space launcher translational dynamics. Therefore, it requires the application of Newton's second law on the launcher center of mass. In this thesis, this is carried out using three different representations. The representation using a full quaternion is new to this field of application and fills the hole between the two others. With the model of the vehicle to be guided, it becomes possible to define a reference trajectory governed by this model. To do it, this project proposes a direct optimization where the thrust orientation is discretized and becomes the unknown of the optimization problem. The criterion of this optimization problem includes terms for a priori knowledge of the trajectory improving the convergence properties of the optimization. The optimization problem also includes constraints, relaxed by slack variables, on the injection orbit. The resulting trajectory is used as reference in a trajectory tracking guidance function. The trajectory tracking is a way to circumvent the resolution of the two-point boundary value problem, which accelerates the resolution to fit in on-board computing capabilities. The algorithms developed in this thesis are based on predictive control in which the outputs of predictive model are the instantaneous orbital parameters of the trajectory. A first algorithm uses a non-linear model for prediction while two others are rather based on a linear time-varying representation and a linear fractional representation. These three algorithms are compared to a conventional space launcher guidance solution, which directly solves the two-point boundary value problem. Even if the developped algorithms give a more accurate orbit and a less consuming trajectory, their computationnal time and poor robustness properties do not make them a viable alternative to the comparison solution.

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Pitiot, Pascal. "Caractérisation par trajectographie tridimensionnelle du mélange dans un réacteur agité." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1999. http://www.theses.fr/1999INPL080N.

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Abstract:

Cette thèse a comme objectif de montrer l'utilité d'une 'approche lagrangienne pour la caractérisation des écoulements et du mélange, approche originale et intermédiaire entre les descriptions eulériennes très complètes et les méthodes systémiques plutôt globales. Il s'agit de filmer les déplacements d'une particule (2 mm de diamètre), traceur parfait passif du fluide, sur une durée élevée (de vingt minutes à une heure), de traiter la série d'images obtenues et de reconstituer la trajectoire tridimensionnelle. L'information spatio-temporelle obtenue est compacte et très riche. Elle est donc analysée à l'aide d'une panoplie d'outils dont la relation avec les grandeurs utilisées habituellement en mélange est plus ou moins étroite : propriétés cinématiques, homogénéité des écoulements et structures spatiale et temporelle des trajectoires. La caractérisation des trajectoires est appliquée à l'analyse d'écoulements turbulents dans l'eau (agitation par trois mobiles différents, effets de la vitesse d'agitation et de la position du mobile), des milieux visqueux newtoniens (influences respectives de la viscosité et de la vitesse d'agitation, comme l'indique la définition du nombre de Reynolds) et non-newtoniens (phénomènes de cavernes et modification de la structure des écoulements selon les conditions opératoires). Ces différentes applications mettent en évidence les aptitudes de la méthode à rendre compte des phénomènes de mélange et à distinguer plusieurs configurations d'agitation, Enfin, une étude en réacteur ouvert compare la Distribution des Temps de Séjour (DTS) obtenue avec la particule et la DTS effectuée avec un traceur chimique moléculaire. Par ailleurs, cette application trajectographique illustre la notion de Distribution des Longueurs de Trajectoires et permet de confronter celle-ci à la Distribution des Temps de Séjour
This work deals with the utility of a lagrangian approach for flows and mixing characterisation. This novel approach fills the gap between complete eulerian descriptions and global systemic methods. Using two CCD cameras, it consists in tracking over a long period (twenty minutes to one hour) the displacements of a small particle (diameter: 2 mm) that is supposed to be a perfect passive tracer of the fluid. After image analysis, the threedimensional trajectory can be reconstructed. The trajectory represents a compact but high amount of information. Thus, this information is analysed thanks to a series of tools, which are more or less linked with usual mixing parameters : velocity properties, fluid homogenization, spatial and temporal trajectories structures. This characterisation is applied to turbulent flows (three different impellers, effect of rotation speed and their vertical position), viscous newtonian fluids (influence of both viscosity and rotation speed, as proposed by the Reynolds number definition) and non-newtonian fluids (existence of cavities and modification of flows structure with operating conditions). Those applications underscore the capacities of the trajectography method to characterise mixing processes and to classify several agitation configurations. At last, through an investigation on the flow in an open reactor, the Residence Time Distribution (RTD) obtained with the particle is compared to the usual molecular RTD. Moreover, this last application of trajectography contributes to the illustration of the Trajectory Length Distribution (TLD) concept and leads to a comparison between RTD and TLD

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Boudjemline, Mohamed Khalil. "Étude des chambres de trajectographie CPC du spectromètre dimuon d'ALICE." Nantes, 2004. http://www.theses.fr/2004NANT2020.

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Abstract:

L'objectif de l'expérience ALICE est d'étudier le comportement de la matière nucléaire à de hautes densité et température, pour mettre en évidence une possible transition de phase de la matière hadronique vers un plasma de quarks et de gluons. Le spectromètre dimuon est un sous-détecteur d'ALICE. Son rôle est de détecter les paires de muons produites lors de la désintégration des résonances de saveurs lourdes dans les collisions d'ions lourds. La suppression de ces résonances est une des indications de la formation du plasma. Des tests sous faisceau ont été effectués au CERN, dans le but de valider le fonctionnement des chambres de trajectographie du spectromètre, vis-à-vis de la résolution spatiale et de l'efficacité. Une simulation détaillée de la réponse des chambres a été réalisée pour reproduire les données, et pour introduire l'effet des traces inclinées sur la résolution spatiale dans le code d'ALICE. Cet effet contribue à dégrader la résolution en masse des résonances
ALICE is the only detector dedicated to the study of nucleus-nucleus interactions at the LHC. It will investigate the physics of strongly interacting matter at extreme energy densities, where the formation of a new phase of matter, the quark-gluon plasma, is expected. The forward muon spectrometer is a sub-detector of ALICE. It principal aim is to measure the complete spectrum of heavy quark vector mesons via their muonic decay. The dissociation of these resonances is one of the most promising signatures of the plasma. In-beam tests were carried out in CERN. The goal of these tests was to validate the operation of the spectrometer tracking chambers in term of spatial resolution and efficiency. A full simulation of chamber response was carried out. The goal was to both, to reproduce experimental data, and to introduce the track angle effect into the simulation code of ALICE. As expected, inclined tracks deteriorate the invariant mass resolution of resonances

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Lopez, Jean-Marc. "Trajectographie et identification de porteur-radar par senseurs passifs multistatiques." Toulon, 2004. http://www.theses.fr/2004TOUL0003.

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Abstract:

Cette thèse traite de la tenue de situation tactique passive radar au sein d'une force navale. Les deux aspects sont abordés : l'ldentification et la trajectographie d'une cible. L'identification (amélioration du processus) est réalisée à partir de l'estimation de la hauteur du radar de la cible par la prise en compte des mesures de facteur de propagation du signal au-dessus de la surface de la mer. La fonction de trajectographie est effectuée à partir des mesures d'angle d'arrivée et de date d'arrivée des signaux interceptés ; ce qui conduit à définir plusieurs estimateurs (maximum de vraisemblance) intégrant chacun un des deux types de mesures ainsi qu'un estimateur hybride intégrant les deux types de manière simultanée (exploitation optimale des capacités de mesure des senseurs). De plus, la prise en compte du délai de propagation des signaux dans le cas de la détection par un sonar passif est traitée; l'estimateur doit alors intégrer ce délai afin de supprimer le biais d'estimation
This thesis deals with passive radar picture compilation in the field of naval force. Both identification and tracking processes are studied. Target identification (in fact the improvement of identification function) is achieved by radar height above sea level estimation electromagnetic wave propagation factor is the measurement for this estimator. The tracking process takes into account intercepted signal angle and time of arrival measurements. Therefore, few estimators (based on maximum likelihood) are considered. One is based on angle of arrival and an other deals with time measurements. A third one called hybrid estimator consider the two kind of measures simultaneously ; it allows the maximal use of measurement sensor capabilities. If one of the sensor is a passive sonar, the time delay due to signal propagation must be considered to avoid bias in the estimation. The corresponding estimator is derived in this work

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Hallewell, G. D. "Aspects de l'utilisation de fluides fluorocarbures saturées dans la physique des hautes énergies." Habilitation à diriger des recherches, Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00592091.

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Abstract:

Les excellentes propriétés diélectriques des fluides fluorocarbures saturées (" SFCs " ; de forme CnF(2n+2)) on permis leur utilisation comme fluides caloporteurs pour le refroidissement par immersion directe de l'électronique, par exemple, de la série de supercomputers Cray. Ces fluides sont aussi utilisées comme milieu pour le transfert de chaleur dans les processus de soudure " non-contact " en phase vapeur et pour le déverminage des circuits électroniques dans une atmosphère uniforme à température élevée. Leurs grandes transparences aux ultraviolets, leur ininflammabilité et non-toxicité ont aussi permis leur utilisation comme radiateurs pour les détecteurs de rayonnements Tcherenkov ; ces fluides ont aussi servies comme radiateurs liquides et vapeurs dans nombreuses expériences en physique des particules et physique des astroparticules. Les systèmes de circulation des fluides fluorocarbures empruntent souvent des cycles thermodynamiques similaires à ceux qui sont utilisés pour les fluides frigorifiques récemment développées pour remplacer des fluides CFC (chlorofluoro- carbures). Cependant, ces nouveaux fluides sont conçus pour pouvoir se désintégrer facilement sous l'irradiation ultraviolette stratosphérique ; ils ne sont pas résistants aux radiations ionisantes, et ne peuvent donc pas être utilisés pour le refroidissement direct des détecteurs dans un environnement radioactif très important comme, par exemple, dans les expériences auprès du collisionneur LHC au CERN. Les molécules de SFC pures sont par contre extrêmement résistantes aux radiations grâce à la présence de liaisons simples de type C-F. Leur utilisation comme fluides caloporteurs en régime évaporatif a été proposé et développé au CPPM pour le détecteur à pixels de l'expérience ATLAS au LHC. Plus tard, cette technique a été choisie aussi pour tout le trajectographe silicium de l'expérience ATLAS, ainsi que pour les trajectographes silicium des expériences ALICE et TOTEM au LHC. Les expériences ATLAS et CMS utilisent aussi les SFCs comme fluides caloporteurs sous forme liquide. Le régime évaporatif exploite la chaleur latente de vaporisation et permet la circulation d'une masse moins importante de fluide que dans un système fonctionnant sous forme liquide. Grâce à une viscosité moins importante que celles de fluides caloporteurs à base de glycol-eau, une tuyauterie plus légère de diamètre réduit est possible, ce qui diminue - par conséquence - le bilan '%X0' du trajectographe.Une technique ultrasonique pour l'analyse des mélanges de vapeurs SFC a été développée comme alternative à la réfractométrie UV pour les radiateurs Tcherenkov du détecteur SLD-CRID (" Cherenkov Ring Imaging Detector " : détecteur de rayonnement Tcherenkov par focalisation en anneau) à SLAC (Stanford Linear Accelerator Center, Californie, USA) pendant les années 1980. La technique a été utilisée plus récemment dans plusieurs détecteurs de rayonnement Tcherenkov, et a aussi trouvé des applications dans l'industrie pétrolière et dans la fabrication des semiconducteurs par le processus MOCVD (" Metal-Organic Vapour Deposition ; fabrication par la déposition des vapeurs métallo-organiques). Cette technique a aussi démontré une sensibilité suffisante pour être utilisée dans l'analyse des mélanges de gaz utilisés dans l'anesthésie. L'analyse des mélanges de vapeur par ultrasons est aujourd'hui sous évaluation pour le refroidissement du trajectographe ATLAS par mélanges de fluides SFCs. Le travail de l'auteur dans plusieurs domaines d'application des ces fluides versatiles constitue le sujet de ce mémoire.

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Zhu, Guchuan. "La trajectographie du point de vue de la théorie des observateurs." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1992. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838264.

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Abstract:

CETTE THESE EST CONSACREE A L'ETUDE DE LA TRAJECTOGRAPHIE DU POINT DE VUE DE LA THEORIE DES OBSERVATEURS. ON PRESENTE D'ABORD LE PROBLEME DE TRAJECTOGRAPHIE ET LES MODELES DES SYSTEMES UTILISES POUR LA POURSUITE ACTIVE ET PASSIVE. ON ETUDIE ENSUITE L'OBSERVABILITE DE CES SYSTEMES APRES AVOIR RAPPELE LES CRITERES D'OBSERVABILITE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES. ON PRESENTE EGALEMENT LES PRINCIPAUX RESULTATS DE LA THEORIE DE L'OBSERVATEUR ET DES METHODES DE CONSTRUCTION D'OBSERVATEURS DANS LES CAS LINEAIRE STATIONNAIRE, INSTATIONNAIRE ET NON LINEAIRE. ON SE CONCENTRE ENSUITE SUR LE PROBLEME DE CONSTRUCTION D'OBSERVATEUR POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INSTATIONNAIRES AVEC SINGULARITES POLYNOMIALE A L'INFINI. ON INTRODUIT LES NOTIONS ORIGINALES D'OBSERVABILITE ASYMPTOTIQUE ET D'OBSERVATEUR A GAIN ASYMPTOTIQUE. DE TELS OBSERVATEURS DONT LA CONSTRUCTION EST BASEE SUR LA THEORIE DES FORMES NORMALES DE POINCARE-DULAC SONT PARTICULIEREMENT FACILES A METTRE EN OEUVRE, PUISQUE LE GAIN EST CONSTANT DANS L'ECHELLE DE TEMPS LA PLUS RAPIDE. ON DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES DE CONVERGENCE D'OBSERVATEUR CONSTRUIT A PARTIR DE LA FORME CANONIQUE OBSERVATEUR D'UN SYSTEME A COEFFICIENTS DANS UN CORPS DE HARDY. CES RESULTATS SONT APPLIQUES A LA POURSUITE EN LIGNE DROITE. COMME LA TRAJECTOGRAPHIE EST UN PROBLEME INTRINSEQUEMENT NON LINEAIRE, DIVERSES CONSTRUCTIONS D'OBSERVATEURS NON LINEAIRES SONT ETUDIEES. APRES AVOIR RAPPELE DES RESULTATS NEGATIFS: NON-EXISTENCE D'OBSERVATEUR PAR LES METHODES D'IMMERSION ET DE LINEARISATION DE L'EQUATION D'ERREUR PAR INJECTION DE SORTIE DANS LE CAS PASSIF, NOUS ANALYSONS LES CONDITIONS DE CONVERGENCE D'UN OBSERVATEUR PAR IMMERSION APPROCHEE. UNE AUTRE APPROCHE EST AUSSI PROPOSEE, BASEE SUR LA TRANSFORMATION SOUS FORME CANONIQUE OBSERVATEUR DU LINEARISE TANGENT DU SYSTEME. ON MONTRE DANS DES CAS DE TRAJECTOGRAPHIE LA CONVERGENCE LOCALE DE CET OBSERVATEUR. DES SIMULATIONS NUMERIQUES SONT PRESENTEES POUR CHAQUE METHODE.

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ZHU, GUCHUAN. "La trajectographie du point de vue de la theorie des observateurs." Paris, ENMP, 1992. http://www.theses.fr/1992ENMP0375.

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Abstract:

Cette these est consacree a l'etude de la trajectographie du point de vue de la theorie des observateurs. On presente d'abord le probleme de trajectographie et les modeles des systemes utilises pour la poursuite active et passive. On etudie ensuite l'observabilite de ces systemes apres avoir rappele les criteres d'observabilite pour les systemes lineaires et non lineaires. On presente egalement les principaux resultats de la theorie de l'observateur et des methodes de construction d'observateurs dans les cas lineaire stationnaire, instationnaire et non lineaire. On se concentre ensuite sur le probleme de construction d'observateur pour les systemes lineaires instationnaires avec singularites polynomiale a l'infini. On introduit les notions originales d'observabilite asymptotique et d'observateur a gain asymptotique. De tels observateurs dont la construction est basee sur la theorie des formes normales de poincare-dulac sont particulierement faciles a mettre en oeuvre, puisque le gain est constant dans l'echelle de temps la plus rapide. On donne des conditions suffisantes de convergence d'observateur construit a partir de la forme canonique observateur d'un systeme a coefficients dans un corps de hardy. Ces resultats sont appliques a la poursuite en ligne droite. Comme la trajectographie est un probleme intrinsequement non lineaire, diverses constructions d'observateurs non lineaires sont etudiees. Apres avoir rappele des resultats negatifs: non-existence d'observateur par les methodes d'immersion et de linearisation de l'equation d'erreur par injection de sortie dans le cas passif, nous analysons les conditions de convergence d'un observateur par immersion approchee. Une autre approche est aussi proposee, basee sur la transformation sous forme canonique observateur du linearise tangent du systeme. On montre dans des cas de trajectographie la convergence locale de cet observateur. Des simulations numeriques sont presentees pour chaque methode

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Labalme, Marc. "Etude d'un systeme de trajectographie micromegas pour le spectrometre dimuon d'alice." Nantes, 2001. http://www.theses.fr/2001NANT2018.

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Abstract:

Alice (a large ion collider experiment) est le dispositif experimental qui sera devolue a l'etude des collisions d'ions lourds ultra-relativistes aupres du lhc (large hadron collider) du cern pour 2005. Dans le cadre de la conception de ce detecteur a subatech, un programme de r & d a ete poursuivit sur les chambres de trajectographie du spectrometre dimuon d'alice utilisant les detecteurs micromegas. Le premier objectif de ce travail a ete d'etudier les performances de ce type de detecteur a pistes puis de demontrer la faisabilite de leur integration pour le systeme de trajectographie du spectrometre. Des simulations du systeme de trajectographie ont montre la necessite de disposer d'une localisation bidimensionnelle intrinseque, conduisant au developpement de pistes resistives pour ces detecteurs. Les tests au laboratoire et aupres du ps du cern ont mis en evidence, pour un melange ar/co 2 et un gain de 10000, une resolution en energie de 20% et une efficacite de detection superieure a 95%. Une resolution spatiale de 43 m dans la direction perpendiculaire aux pistes est obtenue par reconstruction du barycentre de charges. Dans le sens des pistes, le partage de charges entre les deux extremites des pistes resistives conduit a une reconstruction lineaire de la position d'impact. Dependant du rapport signal sur bruit, la resolution obtenue varie de 1,1 mm a 500 m.

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Thierry, Gilles. "Etude des problemes lies a l'interferometrie acoustique appliquee a la trajectographie sous-marine passive." Toulon, 1988. http://www.theses.fr/1988TOUL0002.

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Abstract:

Developpement d'algorithmes permettant de realiser la poursuite automatique d'un mobile a partir des bruits qu'il rayonne. La localisation s'effectue grace a la connaissance des retards de perception d'un meme signal relativement aux paires d'hydrophones. L'estimation de ces retards est obtenue par interferometrie

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ZHAO, HONGJIAN. "Systeme expert et morphologie mathematique vers la resolution automatique d'applications en trajectographie." Paris, ENMP, 1992. http://www.theses.fr/1992ENMP0395.

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Abstract:

L'utilisation des techniques de morphologie mathematique reste, a l'heure actuelle, reservee a des specialistes. Nous presentons, dans cette etude, un prototype de systeme expert qui permet a des non specialistes d'acceder de maniere transparente a ces techniques. Dans ce systeme expert, les algorithmes morphologiques sont representes sous forme d'objets. Des connaissances heuristiques sont utilisees pour guider le choix parmi ces algorithmes et pour controler leur execution. Ces connaissances heuristiques sont representees par les regles de production. Le systeme est largement interactif et muni d'un mecanisme d'essai-erreur developpe en s'appuyant sur des connaissances heuristiques. Actuellement, ce systeme est utilise pour les applications de trajectographie (suivi d'objet mobile dans une sequence d'images par des points caracteristiques). Face a un probleme de trajectographie, le systeme genere une suite de traitements d'apres les premieres images, puis l'utilise pour le reste de la sequence. Il est envisageable egalement de l'utiliser dans d'autres domaines en ajoutant des connaissances sur le domaine d'application

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Jansova, Markéta. "Search for the supersymmetric partner of the top quark and measurements of cluster properties in the silicon strip tracker of the CMS experiment at Run 2." Thesis, Strasbourg, 2018. http://www.theses.fr/2018STRAE018/document.

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Abstract:

Cette thèse présente trois études différentes basées sur les données de CMS du Run 2. Les deux premières sont des mesures des propriétés des amas dans le trajectographe à pistes de silicium de CMS, liées respectivement aux particules hautement ionisantes (HIP) et au partage de charge entre les pistes voisines (également appelé diaphonie). Le dernier sujet abordé dans ce document est la recherche du partenaire supersymétrique du quark top, appelé stop. Une augmentation de l’inefficacité de reconstruction des hits dans le trajectographe à pistes de silicium de CMS a été observée au cours des années 2015 et 2016. Les particules hautement ionisantes ont été identifiées comme une cause possible de ces inefficacités. Cette thèse apporte des résultats qualitatifs et quantitatifs sur l’effet HIP et sa probabilité. Le HIP n’était pas la source la plus importante d’inefficacité et, une fois la source identifiée et corrigée, les nouvelles données révèlent qu’après cette correction, le HIP représente à présent la principale source d’inefficacité. La seconde étude présentée porte sur les conditions utilisées dans la simulation du trajectographe par CMS afin de fournir des résultats réalistes. Ces conditions changent avec les conditions de fonctionnement du trajectographe et évoluent avec le vieillissement du trajectographe résultant des dommages causés par le rayonnement. Nous avons constaté que les paramètres de diaphonie obsolètes avaient une grande incidence sur la forme de l’amas. Dans cette thèse, les paramètres ont été réévalués et il a été confirmé que les nouveaux paramètres améliorent grandement l’accord des amas entre données et simulation. La dernière partie décrit en profondeur la recherche de stop en utilisant les données collectées en 2016 (correspondant à ∫L = 35.9 fb−1) avec un lepton dans l’état final. Aucun excès n’a été observé par rapport aux prédictions attendues par le modèle standard et les résultats ont été interprétés en terme de limites d’exclusion sur des modèles simplifiés
This thesis presents three different studies based on the CMS Run 2 data. The first two are measurements of the cluster properties in the CMS silicon strip tracker related respectively to the highly ionizing particles (HIP) and the charge sharing among neighboring strips (also known as cross talk). The last topic discussed in this document is the search for the supersymmetric partner of the top quark, called the stop. An increase in the hit inefficiency of the CMS silicon strip tracker was observed during the years 2015 and 2016. The highly ionizing particles were identified as a possible cause of these inefficiencies. This thesis brings qualitative and quantitative results on the HIP effect and its probability. The HIP was found not to be the largest source of inefficiency at that time and once the source was identified and fixed, the new data revealed that after this fix the HIP now represents the major source of the hit inefficiency. The second study presented in this thesis focuses on the conditions plugged in CMS tracker simulation in order to provide realistic results. These conditions change with the tracker operating conditions and also evolve with tracker ageing resulting from the radiation damage. We identified that the outdated cross talk parameters largely impact the cluster width and seed charge. In this thesis the parameters were remeasured and it was confirmed that the new parameters largely improve the agreement of clusters between data and simulation. The last part describes deeply the stop analysis using data recorded in 2016 (corresponding to ∫L =35.9 fb−1) with single lepton in the final state. No excess was observed in the full 2016 data (∫L = 35.9 fb−1) with respect to the standard model background predictions and therefore exclusion limits in terms of simplified model spectra were derived

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Thierry, Gilles. "Etude des problèmes liés à l'interférométrie acoustique appliquée à la trajectographie sous-marine passive." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37618885x.

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Le, Fablec Yann. "Prévision de trajectoires d'avions par réseaux de neurones." Toulouse, INPT, 1999. http://www.theses.fr/1999INPT034H.

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Abstract:

La prévision de trajectoires d'avions est un problème crucial pour les systèmes de gestion du traffic aérien. Des méthodes de prévision utilisant des modélisations d'avion existent déjà mais nécessitent beaucoup de paramètres en n'offrant qu'une précision moyenne. C'est pourquoi nous développons une nouvelle approche nútilisant que peu d'informations initiales. La méthode choisie est basée sur l'utilisation de réseaux de neurones auxquels on fait apprendre un ensemble de trajectoires avant de les utiliser pour en prédire de nouvelles. Nous développons trois méthodes différentes qui permettent une prédiction à long terme dans le plan vertical et à court et moyen terme dans le plan horizontal. L'une d'elles est capable d'intégrer de nouvelles données au fur et à mesure que l'avion vole, ce qui lui permet de réagir aux éventuels changements de trajectoire et ainsi de parfaire la prévision. Les deux autres réalisent la prédiction même lorsque l'avion ne vole pas. Nous introduisons aussi une structure de type mélange hiérarchique d'experts qui permet de regrouper le savoir emmagaziné dans plusieurs réseaux, ainsi, il est possible de se passer de la connaissance du type d'avion étudié. Les méthodes utilisant des réseaux de neurones sont ensuite comparées aux méthodes à base de modèles avion. Nous montrons alors que les réseaux de neurones donnent de bien meilleurs résultats tout en permettant une prédiction très rapide. De plus, ne nécessitant que très peu de paramètres au départ, ils sont applicables sur un plus grand nombre de cas.

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Horn, Odile. "Étude et mise en oeuvre d'un algorithme de poursuite de cible par analyse d'image." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10180.

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Abstract:

L'approche développée se compose de 3 parties : un capteur optoélectronique délivrant les contours de la scène en temps réel ; une technique originale de corrélation rapide par restriction déterminent la position du mobile pour chaque acquisition d'image; un filtre Kalman adaptatif calculant la trajectoire de la cible et prédit sa position pour l'étape suivante

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Falcetta, Jean-Louis. "Etude cinématique et dynamique de chutes de blocs rocheux." Lyon, INSA, 1985. http://www.theses.fr/1985ISAL0012.

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Abstract:

Ce travail de recherche est consacré à l'analyse et la modélisation de la trajectoire d'un bloc rocheux sur un versant naturel. L'objectif est de fournir au spécialiste, confronté au problème de chute de bloc, des éléments pour l'élaboration des mesures de protection à prendre. Une analyse bibliographique présente quelques modèles existants. Quelques essais ont permis d'aborder les problèmes de la fragmentation d'un bloc et de l'interaction entre le bloc et le profil. Le modèle bidimensionnel proposé prend en compte la géométrie du bloc et sa rotation ; par contre, sa fragmentation éventuelle n'est pas considérée. Il est basé sur une méthode de calcul incrémentale qui relie les déplacements du bloc aux forces agissantes. Les résultats obtenus montrent l'intérêt de considérer la forme du bloc qui, comme on peut le constater dans la réalité, joue un rôle important sur sa trajectoire. Grâce à ce modèle, il sera possible de choisir l'emplacement d'ouvrages de protection et de dimensionner leur hauteur.

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Bavencoff, Frédéric. "Traitement de l'information appliqué aux systèmes de surveillance." Rennes 1, 2005. http://www.theses.fr/2005REN1S072.

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Abstract:

Au sein du processus d'établissement d'une piste système, quatre fonctions sont identifiées : l'association plots-plots, l'association plots-pistes, l'extraction des caractéristiques cinématiques à partir des pistes (fusion cinématique), et l'identification des cibles à partir de données qualitatives. Pour les deux premières, l'évaluation analytique de la probabilité de bonne association permet de conditionner les problèmes. L'identification des cibles est proposée à travers la théorie de l'évidence. La fusion cinématique est traitée dans le cadre particulier d'un problème de trajectographie passive. En l'absence de manoeurvre significative du porteur, l'estimation de la distance à une cible en MRU est médiocre. L'apport d'informations a priori sur la vitesse ou la position de la cible via des algorithmes MCMC améliore considérablement la qualité d'estimation donnée par des intervalles HPD. *

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Dissertations / Theses on the topic 'Trajectographe'

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