Academic literature on the topic 'Trajectoires spatiales'
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Journal articles on the topic "Trajectoires spatiales"
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Brunot, Laurie. "Les expériences immersives d’Hiroaki Umeda : empreintes spatiales et trajectoires incorporées." Figures de l'Art. Revue d'études esthétiques 26, no. 1 (2014): 467–80. http://dx.doi.org/10.3406/fdart.2014.1656.
Full textAbstract:
Après avoir exposé le parcours et les enjeux pluriels de l’artiste japonais Hiroaki Umeda, nous étudierons, à travers quelques-unes de ses créations, d’une part le processus de construction des nouveaux environnements sensoriels, d’autre part l’évolution des multiples trajectoires physiques et mentales de l’artiste au coeur de ces espaces. Cette double approche nous permettra d’interroger les différents dispositifs immersifs ainsi que les états du corps qui les traversent, et mènera à une analyse des nouvelles perceptions sensorielles nées de ces trajectoires immersives.
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Prunier, Delphine. "Les systèmes de mobilité familiaux dans les campagnes du Nicaragua." Emulations - Revue de sciences sociales, no. 17 (December 22, 2016): 97–114. http://dx.doi.org/10.14428/emulations.017.002.
Full textAbstract:
L’objectif de cet article est de mettre en lumière la mobilisation des ressources spatiales et migratoires des familles rurales nicaraguayennes impliquées dans des processus de mobilités à différentes échelles. Ces ressources naissent et s’alimentent de la dispersion de la force de travail et de la multi-localisation de l’économie familiale. Elles constituent aujourd’hui un élément central pour l’organisation des « mondes mobiles » et des espaces transnationaux. L’article vise à discuter de la capacité des familles à articuler différentes trajectoires et temporalités de mobilité afin de gérer les ressources spatiales correspondantes. Trois types de configurations familiales sont présentés, au travers de la perspective de la morphologie de la dispersion, de la pluriactivité et d’un certain étirement des économies familiales. Les exemples représentatifs sélectionnés mettent en relief la gestion de la présence et de l’absence, les mécanismes de réversibilité de la migration et l’articulation des trajectoires individuelles au sein d’une entité, voire d’une institution, qui semble continuer à jouer un rôle central : la famille rurale.
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Codeluppi, Zoé. "Entre le plein et le vide: les espaces-temps quotidiens des jeunes patients souffrant de troubles psychotiques en milieu urbain." Géo-Regards 9, no. 1 (2016): 119–33. http://dx.doi.org/10.33055/georegards.2016.009.01.119.
Full textAbstract:
L’article cherche à mieux comprendre les pratiques spatiales de jeunes patients souffrant de troubles psychotiques en milieu urbain. Sur la base d’une ethnographie menée dans une institution thérapeutique à Lausanne (Suisse), l’étude met en évidence la diversité des trajectoires spatiales des patients, combinant une pluralité d’espaces de rétablissement institutionnels, privés mais aussi publics aux propriétés matérielles, relationnelles et affectives variées. La pratique de ces lieux varie en fonction de l’intensité des troubles. La recherche souligne également la fonction médiatrice des espaces publics urbains permettant de réguler l’intensité des symptômes psychotiques.
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Ghirardi, Raymond. "La représentation des trajectoires des sondes spatiales dans le système solaire." Mappemonde 10, no. 2 (1988): 1–3. http://dx.doi.org/10.3406/mappe.1988.2433.
Full text
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Laborier, Pascale, Malena Bastias Sekulovic, and Ioan Suhov. "Cartographier les trajectoires de migrants qualifiés : une approche réticulaire et narrative de l’exil." Migrations Société N° 196, no. 2 (June 10, 2024): 91–104. http://dx.doi.org/10.3917/migra.196.0093.
Full textAbstract:
Cet article montre comment, en matière de représentation cartographique des migrations, une approche réticulaire des trajectoires d’exil permet de renouveler les cadres d’analyse. Il présente des techniques innovantes mises en œuvre dans le cadre du projet de recherche Géo-Récits, comprendre l’exil, développé avec le soutien de l’Institut convergences migrations, qui est un vaste outil collaboratif, visant à collecter et analyser à partir d’une plateforme dédiée des données sur les trajectoires de migrants hautement qualifiés, en particulier dans des contextes d’exil forcé. En s’appuyant sur la « cartographie narrative » interactive, la plateforme permet de visualiser les parcours migratoires de scientifiques, d’universitaires, d’étudiants, d’artistes et d’autres professionnels diplômés contraints de quitter leur pays en raison de conflits ou de régimes autoritaires. Cet article montre comment cet outil novateur des humanités numériques permet d’explorer les circulations, les ruptures et les stratégies d’insertion professionnelle de ces migrants hautement qualifiés, tout en interrogeant les frontières dans leurs dimensions spatiales et temporelles. À travers l’analyse de trajectoires d’exil concernant différentes régions et périodes historiques, le projet Géo-Récits ouvre de nouvelles perspectives pour saisir la complexité des migrations hautement qualifiées et enrichir les connaissances sur l’exil contemporain.
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Benbabaali, Dalal. "Caste dominante et territoire en Andhra Pradesh : trajectoires socio-spatiales des Kamma." Cahiers d'Outre-Mer 3, no. 267 (July 1, 2014): 241–60. http://dx.doi.org/10.4000/com.7202.
Full text
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Béal, Vincent, and Max Rousseau. "Vers des mondes séparés ? Divergence des trajectoires territoriales et différenciation des capacités d’action locales." Informations sociales 209-210, no. 5 (November 17, 2023): 12–21. http://dx.doi.org/10.3917/inso.209.0012.
Full textAbstract:
En France comme dans de nombreux pays, depuis les années 1980, les gouvernements locaux se sont attachés à renforcer leur attractivité par des politiques entrepreneuriales. Dans les territoires en déclin, ces politiques locales n’ont pas permis de restaurer la croissance, ni d’entamer les inégalités socio-spatiales. Dans ces espaces, les ressources s’affaiblissent, ce qui limite la constitution d’une capacité d’action. Dans un contexte d’appel à la différenciation de l’action publique et à l’autonomisation des collectivités territoriales, la montée des inégalités entre les territoires pose donc aujourd’hui la question d’un nouveau paradigme d’intégration, aux différentes échelles de l’action publique, des espaces (et des populations) marginalisés.
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HENRY, Etienne. "NOUVELLES TENSIONS ENTRE TRAJECTOIRES SPATIALES ET ECONOMIQUES DANS LA DYNAMIQUE D’UNE GRANDE METROPOLE, SÃO PAULO." Revista Espaço e Geografia 5, no. 2 (January 21, 2022): 153–89. http://dx.doi.org/10.26512/2236-56562002e39702.
Full textAbstract:
Em vinte anos, as favelas de São Paulo passaram de 1,5% a 19% da população de uma cidade de dez milhões de citadinos e o desemprego subiu de 1% para 18% da população ativa dos 18 milhões de habitantes da aglomeração metropolitana. Coincidência? As relações entre os modos do habitat e as dinâmicas econômicas têm lugar em uma metrópole marcada tanto pela restruturação produtiva, que desestabiliza e flexibiliza os mercados de trabalho industrial e terciário, quanto pelas recomposições espaciais em que se acentuam a policentralidade, a densificação, a verticalização e a segregação. A análise exploratória das trajetórias profissionais permite depreender dos âmbitos e dos modos de acesso ao espaço e ao habitat na sua dependência em relação aos modos de acesso às diferentes formas de trabalho e à evolução de seu mercado e vice-versa: as condições sócio econômicas e residenciais condicionam o acesso ao emprego, face às novas formas de instabilidade, circunstancialidade e precariedade.
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Roux, Félicie. "Les mobilisations de parents d’élèves séquano-dyonisiens en faveur de l’égalité territoriale." Politix 143, no. 3 (April 3, 2024): 79–109. http://dx.doi.org/10.3917/pox.143.0079.
Full textAbstract:
En abordant de façon systématique la dimension spatiale des pratiques protestataires sous différents aspects – conditions sociales d’émergence, revendications, répertoire d’actions –, cet article montre comment l’espace, dans ses composantes matérielle et symbolique, constitue un ressort de politisation important. Dans un premier temps, l’article examine les effets du contexte résidentiel sur la formation de collectifs socialement différenciés dans deux micro-espaces de la ville en prêtant attention aux trajectoires individuelles tout autant qu’aux interactions et pratiques dans l’espace de vie des mères (et pères) mobilisé·es. Or, si ces groupes ont des intérêts sociaux fortement contrastés, ils convergent pourtant autour d’un mot d’ordre militant, l’égalité territoriale. Dans un deuxième temps, l’article interroge ainsi les modalités d’appropriation de ce mot d’ordre en examinant les résonances discursives entre discours militants et catégories de l’action publique, et les formes de circulation et d’appropriation de ces catégories dans l’espace local. Enfin, la fédération et l’alliance de ces collectifs au niveau départemental, revendiquant « l’égalité 93 », conduisent à des tensions ou distances entre groupes sociaux localisés. Ainsi, si les catégorisations spatiales du monde social permettent la politisation et l’accès de groupes dominés à l’espace public et politique, elles contribuent aussi à construire la légitimité et l’autorité des groupes dominants dans l’espace local.
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Malki, Jamal, Alain Bouju, and Mefteh Wafa. "Une approche ontologique pour la modélisation et le raisonnement sur les trajectoires. Prise en compte des règles métiers, spatiales et temporelles." Techniques et sciences informatiques 31, no. 1 (January 30, 2012): 71–96. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.31.71-96.
Full textDissertations / Theses on the topic "Trajectoires spatiales"
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Jabeur, Mohamed. "Méthodes géométriques en mécanique spatiale et aspects numériques." Dijon, 2004. http://www.theses.fr/2005DIJOS002.
Full text
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Bellavoine, Christine. "Insertion sociale, insertion locale : trajectoires spatiales et sociales, logiques d'insertion." Nantes, 1994. http://www.theses.fr/1994NANT3022.
Full textAbstract:
La problematique centrale de ce travail pose l'espace social d'habitat comme facteur essentiel de comprehension des processus d'insertion sociale et professionnelle et plus generalement des processus de socialisation aboutissant a la construction des identites sociales. La population a l7etude est celle des jeunes inscrits dans six missions locales de l'ouest, regroupantdes zones d'habitat rurales et urbaines. Ces jeunes se caracterisent par de faibles niveaux de qualification et leur appartenance a des familles de mileux populaires. Cette population est cependant diversifiee, tant au niveau des parcours scolaires que de leurs parcours d'insertion sociale globale. L'espace social d'habitat, lieu de pratiques et de sociabilite devient ici la combinaison originale et specifique d'un certain nombre de variables relativement independantes et decrites dans ce travail, categories socio-professionnelles des parents, parcours scolaire, parcours d'insertion, trajectoires geographiques. L'analyse combinatoire des trajectoires sociales et geographiques familiales a permis de construire une typologie des logiques d'insertion et de leurs modes de realisation et de degager ainsi six configurations singulieres qui, dans une approche micro-sociologique, se lisent a travers les trajectoires sociales des familles. Dans ce sens, l'espace social d'habitat constitue bien une instance primordiale de socialisationThis research considers the "social space of habitat" as one of the main factors involved in social and professional insertion pricesses, and more generally in construction of social identities. The poulation is constituted by urban and rural youngs registered in six different "missions locales" for insertion, in west of france. If they all have a low level of qualification and below to the working classes, they have different school background and degree of insertion. The social space of habitat yields the combination of different independant variables such as socio-professional categories of the parents, school attentance, insertion, geographics moves. The analysis of social and geographic cursus of the families allows to distinguish six types of insertion linked to their global social trajectories. In that sence, we believe that the social space of habitat appears as one of the most important factor of socialization
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Cerf, Max. "Optimisation de trajectoires spatiales : vol d’un dernier étage de lanceur, nettoyage des débris spatiaux." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066367.
Full textAbstract:
Le travail porte sur deux problèmes d’optimisation de trajectoires spatiales: le vol d’un dernier étage de lanceur, et le nettoyage des débris spatiaux. L'objectif est de développer pour ces deux problèmes des méthodes de résolution et des logiciels utilisables dans un contexte industriel. Vol d’un dernier étage de lanceur. Pour la résolution du vol d’un dernier étage de lanceur, deux approches différentes par continuation sont envisagées à partir de simplifications des modèles. La première approche consiste à résoudre le problème en Terre plate, avec un champ de gravité uniforme, puis à revenir au problème en Terre ronde par une double continuation sur la gravité et sur la courbure de la Terre. La deuxième approche consiste à résoudre le problème impulsionnel, correspondant à un niveau de poussée infini, puis à revenir au problème en poussée continue par une continuation sur le niveau de poussée. L'objectif est de définir un processus de résolution le plus automatique possible, applicable pour différent jeux de données du problème réel : caractéristiques du lanceur, orbite à atteindre. Nettoyage des débris spatiaux. La sélection des débris et de l'ordre de visite est un problème de type plus court chemin dans un graphe à coûts dépendant du temps. Une stratégie type permet de ramener le problème de contrôle optimal à un problème d’optimisation continue en dimension finie, dont la résolution peut être couplée au problème de chemin. Une linéarisation locale permet ensuite de mettre en œuvre des algorithmes de séparation-évaluation. En itérant le processus de linéarisation – résolution à partir d’une solution initiale, on pourra converger vers la solution du problèmeThe work addresses two space trajectories optimization problems : the flight of a launcher upper stage and the collecting of space debris. For these two problems the goal is to develop resolution methods and softwares usable in an industrial framework. Flight of a launcher upper stage. For the problem of a launcher upper stage flight, two continuation approaches are envisioned from models simplifications. The first approach consists in solving the flat Earth problem with uniform gravity, then to come back to the round Earth problem through a double continuation on the gravity and on the earth curvature. The second approach consists in solving the impulsive problem, corresponding to an infinite thrust level, then to come back to the continuous thrust problem through a continuation on the thrust level. The goal is to define a solving procedure as automatic as possible for various instances of the real problem : launcher configuration, targeted orbit. Space debris collecting. The selection of the debris and the visiting order is a shortest path problem in a time-dependent valuated graph. A generic strategy reduces the optimal control problem to a nonlinear programming problem of finite dimension, which can be coupled to the path problem. A local linearization around an initial solution allows to set up a Branch and Bound algorithm. The reference solution is then updated with the linearized solution. Iterating on the linearization-resolution process from the pre-optimized initialization allows converging to the solution of the global problem
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Cerf, Max. "Optimisation de trajectoires spatiales. Vol d'un dernier étage de lanceur - Nettoyage des débris spatiaux." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00736748.
Full textAbstract:
Ce travail porte sur deux problèmes d'optimisation de trajectoires spatiales: le vol d'un dernier étage de lanceur, et le nettoyage des débris spatiaux. L'objectif est de développer pour ces deux problèmes des méthodes de résolution et des logiciels utilisables dans un contexte industriel. Les travaux comportent une partie théorique de formulation et une partie appliquée de résolution numérique. Les domaines abordés sont la mécanique spatiale, l'optimisation discrète, l'optimisation continue en dimension finie et le contrôle optimal.
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Kebe, Fatoumata. "Etude de l'influence des incréments de vitesse impulsionnels sur les trajectoires de débris spatiaux." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066669.
Full textAbstract:
En 1957, la conquête de l'espace par l'homme commença avec le succès de la mise en orbite du premier satellite artificiel ; Spoutnik 1. Ce fut le début de l'exploitation de l'orbite terrestre caractérisée par une centaine de lancements de fusées partant de Kourou, Baïkonour et autres bases de lancement. Aujourd'hui, l'orbite terrestre a une population composée en majeure partie de débris spatiaux. Ces derniers regroupent des étages supérieurs de fusée, des satellites ayant fini leur mission et autre petits objets artificiels dont l'origine n'est pas forcément identifiable. Leur nombre est devenu si important, allant même jusqu'à remettre en cause la viabilité des activités spatiales que leur étude est devenu incontournable. La génération de nouveaux débris se traduit majoritairement par l'avènement d'une collision ou d'une explosion. Une meilleure connaissance de ces évènements dits évènements de fragmentation permettra une meilleure lutte contre la prolifération des débris spatiaux. Afin d'optimiser l'étude d'un nuage de débris, il est nécessaire de développer de nouveaux outils. Dans la première partie de la thèse, nous élaborons un modèle de fragmentation permettant de créer des nuages de débris spatiaux générés à la suite d'une explosion ou d'une collision. Pour cela, nous partons du modèle de fragmentation de la NASA, Evolve ainsi que d'autres fonctions de distribution issus de diverses expériences de fragmentation. Grâce à ce modèle, nous obtenons des paramètres géométriques et également en termes de vitesse dont nous chercherons à déterminer leur influence sur le mouvement du nuageIn 1957, the space conquest by man began with the successful launch into orbit of the first artificial satellite; Sputnik 1. This was the beginning of the exploitation of the earth's orbit characterized by a hundred of rocket launches starting from several launchpad such as Kourou or Baikonur. Today, the Earth's orbit has a population composed mostly of space debris. These include upper rocket stages, satellites which have ended their mission and other small artificial objects whose origin is not necessarily recognizable. Their number has become so important that it question the sustainability of space activities. In this thesis we figure out the difficulties to handle the issue posed by the space debris. In the first part of the thesis, we develop a fragmentation model to generate clouds of space debris as a result of an explosion or collision in space. For this, we mainly used the fragmentation model of NASA, Evolve, and other distribution functions from diverse experiences of fragmentation. Thanks to this model, we know the geometric parameters and also in terms of speed which we will seek to determine their influence on the movement of the cloud. Thus, in the second part of the thesis, we study the motion of space debris evolving initially in low Earth orbit
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Soulignac, Michaël. "Planification de trajectoire en présence de courants : application aux missions de drones." Nice, 2009. http://www.theses.fr/2009NICE4006.
Full textAbstract:
Les véhicules aériens sans pilote, ou drones, sont utilisés de façon grandissante pour réaliser des misions pouvant être répétitives, longues ou dangereuses (reconnaissance, surveillance, sauvetage, etc. ). Dans toutes ces missions, de par leur faible vitesse et leur petite taille, les drones sont particulièrement sensibles aux courants aériens. Dans ce contexte, nous avons développé, au cours de la thèse proposée, deux algorithmes de planification de trajectoire en présence de courants. Ces deux algorithmes sont des extensions des techniques dites de « propagation d’onde ». La propagation d’onde coulissante, tout d’abord, permet de planifier des trajectoires présence de courants forts, c’est-à-dire plus rapides que le drone. Cette nouvelle approche est une réponse aux faiblesses des méthodes existantes qui, dans ce contexte particulier, peuvent renvoyer des solutions physiquement non réalisables par le drone. Ensuite, la propagation d’onde symbolique permet de planifier des trajectoires en présence de courants variables dans le temps. Etant données des prévisions de courants, cette technique permet de calculer la date de départ minimisant le temps de parcours du drone, ainsi que la trajectoire optimale associée, en anticipant les changements de courantRecent advances made in the fiel of autonomous vehicles suggest that, in a near future, Unmanned Air Vehicles (UAVs) will be more and more deployed in order to achieve various missions (such as surveillance, intelligence or search and rescue). Moreover, since UAVs may be slow, the impact of current is significant and cannot be neglected. That is why we introduce in the proposed thesis two new trajectory planning algorithms in presence of currents, which are extensions of wavefront expansion techniques. The first one, called sliding wavefront expansion, allows to handle strong currents, i. E. Currents which are faster than the UAV. We show that this approach is much more reliable than the existing one, which can return, in this particular context, physically infeasible paths. The second one, called symbolic wavefront expansion, allows to handle time-varying currents. Given some weather forecast (through current charts), this approach determine both the departure time and the trajectory minimizing the UAV’s travel time
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Deaconu, Georgia Iuliana. "On the trajectory design, guidance and control for spacecraft rendezvous and proximity operations." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/2105/.
Full textAbstract:
Le succès des missions spatiales repose de plus en plus souvent sur la coopération entre différents engins spatiaux. Le rendez-vous en orbite est une pratique aussi ancienne que la conquête spatiale et qui a généré de nombreux travaux depuis les années 50. Cependant, les motivations et objectifs des récentes missions de rendez-vous orbital ont largement évolués. En effet, les besoins d'une autonomie accrue, d'une plus grande flexibilité et de réduction du coût sont une incitation forte au développement de nouvelles méthodes de guidage et contrôle. Ainsi, la sécurité de chaque mission impose des restrictions sur les trajectoires de rendez-vous. En même temps, les technologies embarquées impliquent la prise en compte des limitations des actionneurs et des imperfection des capteurs. Ce contexte nouveau génère des défis scientifiques que les algorithmes développés dans cette thèse tente de relever. Les travaux de cette thèse sont basées sur l'analyse structurelle des expressions décrivant le mouvement relatif entre deux véhicules en orbite. Une nouvelle paramétrisation du mouvement relatif est déduite de cette analyse. Elle permet de caractériser les trajectoires relatives qui respectent un ensemble de contraintes. En utilisant ce résultat, un lien formel est développé entre les paramètres définissant des trajectoires relatives inscrites dans un polyèdre et le cône des matrices semi définies positives. Ce lien est ensuite exploité dans des algorithmes de design de trajectoires pour des opérations de proximité, sous hypothèse de poussée impulsionnelle. Ces algorithmes ont, entre autre, la propriété de permettre la satisfaction des contraintes sur la trajectoire de manière continue dans le temps, tout en utilisant les outils numériques de la programmation convexe. Le problème spécifique de la robustesse des manœuvres aux incertitudes de la chaîne de mesure est aussi abordé dans ce manuscrit. Des approches de type commande prédictive sont mises en place afin de garantir aux opérations une précision souhaitée en présence de perturbationsRecent space missions rely more and more on the cooperation between different spacecraft in order to achieve a desired objective. Among the spacecraft proximity operations, the orbital rendezvous is a classical example that has generated a large amount of studies since the beginning of the space exploration. However, the motivations and objectives for the proximity operations have considerably changed. The need for higher autonomy, better security and lower costs prompts for the development of new guidance and control algorithms. The presence of different types of constraints and physical limitations also contributes to the increased complexity of the problem. In this challenging context, this dissertation represents a contribution to the development of new spacecraft guidance and control algorithms. The works presented in this dissertation are based on a structural analysis of the spacecraft relative dynamics. Using a simplified model, a new set of parametric expressions is developed for the relative motion. This parametrization is very well suited for the analysis of the geometric properties of periodic relative trajectories and for handling different types of state constraints. A formal connection is evidenced between the set of parameters that define constrained trajectories and the cone of positive semi-definite matrices. This result is exploited in the design of spacecraft relative trajectories for proximity operations, in the impulsive control framework. The resulting guidance algorithms enable the guaranteed continuous constraints satisfaction, while still relying on semi-definite programming tools. The problem of the robustness of the computed maneuvers with respect to navigation uncertainties is also addressed
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Léoty, Florent. "Vers le couplage sémantique de planifications de tâches et de trajectoires pour la validation de tâches complexes sous fortes contraintes spatiales." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, INPT, 2023. http://www.theses.fr/2023INPT0135.
Full textAbstract:
Pour rester compétitifs, les industriels doivent réduire de plus en plus les coûts et les temps de développement de leurs nouveaux produits. Ceux-ci sont aujourd'hui de plus en plus intégrés, plus petits, plus légers et moins gourmands en énergie. Ils sont plus difficiles à concevoir et doivent être assemblés, maintenus et désassemblés sous de très fortes contraintes géométriques. Traditionnellement, en phase de conception, on établit le modèle CAO du produit, puis on fabrique les différentes parties physiques de celui-ci pour s’apercevoir trop souvent ensuite, que tout ou partie des tâches associées au cycle de vie du produit sont difficiles ou impossibles à réaliser. Une détection tardive de ces problèmes nécessite alors de remettre en cause la conception du produit. Les travaux de cette thèse s'intéressent à valider, dès la phase de conception et par simulation numérique avant la fabrication des prototypes physiques, l'ensemble des tâches associées au PLM, ce qui permettrait de réduire les temps et coûts de développement et de viser des procédés de fabrication plus respectueux de l’environnement en réduisant le nombre de prototypes physiques fabriqués. Une étape clef dans la validation par simulation des tâches du PLM consiste à trouver une trajectoire réalisable et sans collision afin de prouver leur faisabilité. La communauté robotique a, depuis les années 80, mis en oeuvre des méthodes de planification automatiques de trajectoires pour résoudre cette problématique. Toutefois, ces méthodes ont des limites, principalement liées à la complexité des modèles de l'environnement, traditionnellement purement géométriques. Dans des environnements très complexes, les planificateurs de trajectoires peuvent proposer des trajectoires peu pertinentes, dans des temps pouvant être très longs, voire échouer. Pour répondre à ces limites, des travaux ont considéré des approches collaboratives homme - planificateur mais qui ne permettent que rarement une interaction continue. Par ailleurs, les techniques de RV permettent la simulation avec un opérateur humain dans la boucle, en immersion dans l’environnement virtuel et en interaction avec celui-ci. Une approche originale liant planification automatique de trajectoires et RV a ainsi été développée au LGP permettant de profiter de la puissance de calcul des ordinateurs et des capacités cognitives d'un opérateur humain. Toutefois, dans cette approche, l'assistance proposée à l'opérateur n'est pas orientée vers le métier et la tâche à réaliser. Pour pouvoir raisonner au niveau de la tâche à réaliser il faut considérer conjointement planification de tâches et planification de trajectoires et s’intéresser à la capacité de modéliser des informations relatives à cette tâche et de raisonner sur celles-ci ; les ontologies sont un outil prometteur. L'objectif de cette thèse concerne l'élaboration d'une méthodologie pour le couplage sémantique des planificateurs de trajectoires et de tâches pour l’assistance à la manipulation en RV ou la robotique. Dans ce cadre, nous proposons deux contributions principales : La première contribution de ce travail propose deux ontologies originales. La première, ENVOn-2, concerne la modélisation de l'environnement dans lequel se déroule une tâche. La seconde, TAMPO, est une ontologie développée pour le planification conjointe de tâches et de trajectoires. La seconde contribution porte sur l'élaboration d'une méthodologie pour le couplage sémantique des planificateurs de tâches et de trajectoires. Cette méthodologie, par l'utilisation conjointe des deux ontologies, permet d'améliorer la planification de trajectoires d'une action primitive tout en proposant un plan (ou des plans) de tâche (s) pertinent(s) pour la manipulation effectuée. Ces développements ont ensuite été validés à l'aide de scénarios variés et de complexités croissantes. Les résultats obtenus montrent la pertinence de l'approcheTo remain competitive, manufacturers need to reduce the costs and development times of their new products. Current products are increasingly integrated, smaller, lighter and more energyefficient. They are more difficult to design and have to be assembled, maintained and disassembled under very high geometric constraints. Traditionally, during the design phase, the CAD model of the product is established, then the physical parts of the product are manufactured, to discover all too often that some or all of the tasks associated with the product's life cycle are difficult or impossible to carry out. If these problems are detected too late, the product design has to be reconsidered. The aim of this thesis is to validate, at the design stage, all the tasks associated to the PLM using digital simulation before the physical prototypes are manufactured. This would make it possible to reduce development times and costs and to aim for more environmentally-friendly manufacturing processes by reducing the number of physical prototypes manufactured. A key step in the simulation-based validation of PLM tasks is to find a feasible collision-free trajectory in order to prove their feasibility. Since the 1980s, the robotics community has been using automatic path planning methods to solve this problem. However, these methods have limitations, mainly linked to the complexity of the environment models, which are traditionally purely geometric. In very complex environments, path planners can propose trajectories that are not very relevant, in times that can be very long, or even fail. To overcome these limitations, some works has considered collaborative human-planner approaches, but these rarely enable continuous interaction. On the other hand, VR techniques allow simulation with a human operator in the loop, immersed in the virtual environment and interacting with it. An original approach linking automatic path planning and VR has been developed at LGP, taking advantage of the computing power of computers and the cognitive abilities of a human operator. However, in this approach, the assistance offered to the operator is not oriented towards the task to be carried out. In order to be able to reason at the level of the task to be carried out, task planning and path planning must be considered together, and attention must be paid to the ability to model information relating to the task and to reason about these information; ontologies are a promising tool. The aim of this thesis is to develop a common framework for the semantic coupling of path and task planners for manipulation assistance in VR or robotics. Within this framework, we propose two main contributions: The first contribution of this work proposes two original ontologies. The first, ENVOn-2, concerns the modelling of the environment in which a manipulation task takes place. The second, TAMPO, is an ontology developed for jointly use path and task planning. The second contribution concerns the development of a methodology for the semantic coupling of task and trajectory planners. This methodology, through the joint use of the two ontologies, makes it possible to improve the path planning of a primitive action while proposing a task plan (or plans) that is (are) relevant to the manipulation being carried out. These developments were then validated using a variety of scenarios of increasing complexity. The results obtained demonstrate the relevance of the approach
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Dougui, Nour Elhouda. "Planification de trajectoires avion : approche par analogie lumineuse." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00817551.
Full textAbstract:
Dans le cadre du projet européen SESAR, la nécessité d'accroître la capacité du trafic aérien a motivé la planification de trajectoires avions 4D (espace + temps). Afin de mettre en place une planification pré-tactique (évitement de zones avec une mauvaise météo ou congestionnées pour un avion) et de mettre en place une planification tactique (générer des ensembles de trajectoires 4D sans conflit), nous introduisons un nouvel algorithme : l'algorithme de propagation de la lumière (APL). Cet algorithme est basé sur une méthode de propagation de front d'onde qui s'inspire de l'analogie avec la propagation de la lumière et qui est adapté au problème de planification de trajectoires. L'APL donne des résultats satisfaisant pour une journée de trafic réel sur la France tout en satisfaisant les contraintes spécifiques à la gestion du trafic aérien. L'APL a ensuite été adapté pour prendre en compte les incertitudes qui concernent la vitesse réelle des avions. Ainsi adapté aux incertitude, l'APL a été testé sur la même journée de trafic avec mise en place de points RTA (Real Time Arrival). Les points RTA permettent de réduire l'incertitude dans le cas où l'APL n'arrive pas à résoudre les conflits. Les résultats obtenus sont très encourageants.
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Grall, Antoine. "Contrôle de la rentrée d'une navette." Compiègne, 1992. http://www.theses.fr/1992COMPD546.
Full textAbstract:
Le problème de guidage hypersonique d'une navette spatiale lors de la rentrée dans l'atmosphère terrestre peut être formulé en termes de poursuite d'une trajectoire de référence prédéfinie. Cette trajectoire est donnée par l'expression de la décélération due à la traînée désirée en fonction de la vitesse de l'appareil par rapport à la terre. Les équations classiques de la dynamique permettent de modéliser le comportement de l'appareil. La phase de rentrée est alors décomposée en doux étapes successives, chacune nécessitant une stratégie de guidage spécifique. Dans un premier temps, il est nécessaire de rejoindre dans de bonnes conditions la trajectoire de référence correspondant aux conditions réelles de désorbitation. Cette étape est traitée sous la forme d'un problème de contrôle optimal. Le problème est résolu par une paramétrisation particulière de la variable de commande imposée qui est la gite aérodynamique. Cette approche permet en particulier de faire face aux risque de rebonds incontrôlés sur hautes couches de l'atmosphère. Il s'agit d'une stratégie de commande en boucle ouverte. La seconde étape traite de la poursuite proprement dite du profil de référence. La stratégie adoptée provient de travaux portant sur la théorie du contrôle non linéaire. La technique employée pour une commande en boucle fermée permet de prendre en compte les non linéarités d'un modèle d'état réduit. La relation traînée-vitesse est linéarisée grâce à un bouclage par retour d'état, après un changement de variable sur les équations d'état du modèle de commande. Les résultats obtenus montrent l'efficacité de cette approche en simulation sur le modèle complet et sa facilité de mise en œuvre par rapport aux stratégies existantes, de type PID à gains variables.
Books on the topic "Trajectoires spatiales"
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Zarrouati, Olivier. Trajectoires spatiales. Toulouse, France: Cepadues Editions, 1987.
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Bellavoine, Christine. Insertion sociale, insertion locale: Trajectoires spatiales et sociales, logiques d'insertion. Lille: A.N.R.T, Université de Lille III, 1994.
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V, Papkov Oleg, and Sukhanov Konstantin G, eds. Multiple gravity assist interplanetary trajectories. Australia: Gordon and Breach Science Publishers, 1998.
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Francine, Fourmaux, ed. Les lieux du cirque: Du local à l'international, trajectoires et inscription spatiale des circassiens. Paris: Le Manuscrit, 2008.
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Francine, Fourmaux, ed. Les lieux du cirque: Du local à l'international, trajectoires et inscription spatiale des circassiens. Paris: Le Manuscrit, 2008.
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7
Fehse, Dr Wigbert. Automated Rendezvous and Docking of Spacecraft (Cambridge Aerospace Series). Cambridge University Press, 2008.
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Tapley, Byron, Bob Schutz, and George H. Born. Statistical Orbit Determination. Elsevier Science & Technology Books, 2004.
Find full textBook chapters on the topic "Trajectoires spatiales"
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Urbani, Bernard. "Trajectoires spatiales singulières." In Penser le roman francophone contemporain, 174–89. Les Presses de l’Université de Montréal, 2020. http://dx.doi.org/10.1515/9782760641600-014.
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2
"7. Ressources en eau et données spatiales." In Trajectoires de recherches en Amazonie brésilienne, 68–75. IRD Éditions, 2022. http://dx.doi.org/10.4000/books.irdeditions.47051.
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3
ROBIN, Vincent, Alexa DUFRAISSE, and Claudia OLIVEIRA. "L’analyse des anciennes charbonnières pour l’étude des trajectoires forestières." In Écologie historique, 115–27. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9090.ch9.
Full textAbstract:
L’analyse des aires de faulde permet de reconstituer l’histoire du charbonnage en forêt et ses conséquences sur les écosystèmes à différentes échelles spatiales. L’obtention de données chronomogiques reste une étape clé, qui nécessite le recours à des marqueurs, comme le radiocarbone et la technique, plus récente, de luminescence optiquement stimulée.
4
Ollitrault, Sylvie. "10. Trajectoires socio-spatiales à l’heure de la mondialisation." In Les lieux de la colère, 267–93. Karthala, 2016. http://dx.doi.org/10.3917/kart.combe.2016.01.0269.
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5
Dureau, Françoise, Cris Beauchemin, Marie-Laure Coubès, and Daniel Delaunay. "Chapitre 6. Les mobilités spatiales dans des contextes en évolution : analyse croisée des deux dynamiques." In États flous et trajectoires complexes, 157–94. Ined Éditions, 2006. http://dx.doi.org/10.4000/books.ined.6457.
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6
CARPENTIER-POSTEL, Samuel. "Trajectoires résidentielles et modes d’habiter : un panorama en France et en Europe." In Échelles spatiales et temporelles de la mobilité, 115–39. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9064.ch6.
Full textAbstract:
Ce chapitre propose un panorama des dynamiques relatives aux parcours résidentiels des ménages et aux modes d’habiter qui en découlent. Pour ce faire, il propose un tour d’horizon des principaux acquis théoriques et conceptuels des recherches sur les mobilités résidentielles, puis une analyse empirique des mobilités résidentielles en France et en Europe, à partir de données issues des recensements de population. Dans une dernière partie, le chapitre aborde les pratiques émergentes qui articulent de nouvelles formes de mobilités résidentielles et quotidiennes.
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Bouneau, Christophe. "La synergie entre grands réseaux techniques et hiérarchisation des villes : des logiques spatiales aux trajectoires urbaines de l’innovation (xixe-xxie siècles)." In 50 questions à la ville, 289–94. Maison des Sciences de l’Homme d’Aquitaine, 2010. http://dx.doi.org/10.4000/books.msha.2754.
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PENG, Chenhui, and Oleg D. LAVRENTOVICH. "Contrôle des microparticules avec des cristaux liquides." In Cristaux liquides, 103–40. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9040.ch2.
Full textAbstract:
Ce chapitre traite de l’action d’un milieu cristal liquide sur la dynamique des particules vivantes ou inertes. Ainsi, l’ordre orientationnel des cristaux liquides rend l’électrophorèse et électro-osmose non linéaires. De même, les mésophases lyotropes aqueuses agissent sur la dynamique des micronageurs tels que les bactéries flagellées. La distribution spatiale, la polarité des trajectoires et les modes collectifs sont fonction de l’ordre orientationnel.
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JARLAN, Lionel, Bertrand BONAN, Jean-Christophe CALVET, Patricia DE ROSNAY, Catherine OTTLÉ, and Philippe PEYLIN. "Assimilation de données de télédétection pour le suivi des surfaces continentales." In Inversion et assimilation de données de télédétection, 45–95. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9142.ch2.
Full textAbstract:
Le suivi des flux et des réservoirs au centre des grands cycles continentaux est indispensable pour une bonne connaissance des ressources en eau, de la production agricole ainsi que pour la prévision du temps et du climat. L’utilisation d’observations pour « corriger » la trajectoire des modèles, incertains par nature, est indispensable. L’objectif de ce chapitre est de dresser un panorama des applications de l’assimilation de données spatiales au suivi des surfaces continentales.
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Maison, Dominique, and Laurent Ortalda. "Morphologie spatiale de la parenté." In Trajectoires familiales et espaces de vie en milieu urbain, 101–20. Presses universitaires de Lyon, 1998. http://dx.doi.org/10.4000/books.pul.9773.
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