Dissertations / Theses: 'Trajectoires spatiales'

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Jabeur, Mohamed. "Méthodes géométriques en mécanique spatiale et aspects numériques." Dijon, 2004. http://www.theses.fr/2005DIJOS002.

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Bellavoine, Christine. "Insertion sociale, insertion locale : trajectoires spatiales et sociales, logiques d'insertion." Nantes, 1994. http://www.theses.fr/1994NANT3022.

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Abstract:

La problematique centrale de ce travail pose l'espace social d'habitat comme facteur essentiel de comprehension des processus d'insertion sociale et professionnelle et plus generalement des processus de socialisation aboutissant a la construction des identites sociales. La population a l7etude est celle des jeunes inscrits dans six missions locales de l'ouest, regroupantdes zones d'habitat rurales et urbaines. Ces jeunes se caracterisent par de faibles niveaux de qualification et leur appartenance a des familles de mileux populaires. Cette population est cependant diversifiee, tant au niveau des parcours scolaires que de leurs parcours d'insertion sociale globale. L'espace social d'habitat, lieu de pratiques et de sociabilite devient ici la combinaison originale et specifique d'un certain nombre de variables relativement independantes et decrites dans ce travail, categories socio-professionnelles des parents, parcours scolaire, parcours d'insertion, trajectoires geographiques. L'analyse combinatoire des trajectoires sociales et geographiques familiales a permis de construire une typologie des logiques d'insertion et de leurs modes de realisation et de degager ainsi six configurations singulieres qui, dans une approche micro-sociologique, se lisent a travers les trajectoires sociales des familles. Dans ce sens, l'espace social d'habitat constitue bien une instance primordiale de socialisation
This research considers the "social space of habitat" as one of the main factors involved in social and professional insertion pricesses, and more generally in construction of social identities. The poulation is constituted by urban and rural youngs registered in six different "missions locales" for insertion, in west of france. If they all have a low level of qualification and below to the working classes, they have different school background and degree of insertion. The social space of habitat yields the combination of different independant variables such as socio-professional categories of the parents, school attentance, insertion, geographics moves. The analysis of social and geographic cursus of the families allows to distinguish six types of insertion linked to their global social trajectories. In that sence, we believe that the social space of habitat appears as one of the most important factor of socialization

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Cerf, Max. "Optimisation de trajectoires spatiales : vol d’un dernier étage de lanceur, nettoyage des débris spatiaux." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066367.

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Abstract:

Le travail porte sur deux problèmes d’optimisation de trajectoires spatiales: le vol d’un dernier étage de lanceur, et le nettoyage des débris spatiaux. L'objectif est de développer pour ces deux problèmes des méthodes de résolution et des logiciels utilisables dans un contexte industriel. Vol d’un dernier étage de lanceur. Pour la résolution du vol d’un dernier étage de lanceur, deux approches différentes par continuation sont envisagées à partir de simplifications des modèles. La première approche consiste à résoudre le problème en Terre plate, avec un champ de gravité uniforme, puis à revenir au problème en Terre ronde par une double continuation sur la gravité et sur la courbure de la Terre. La deuxième approche consiste à résoudre le problème impulsionnel, correspondant à un niveau de poussée infini, puis à revenir au problème en poussée continue par une continuation sur le niveau de poussée. L'objectif est de définir un processus de résolution le plus automatique possible, applicable pour différent jeux de données du problème réel : caractéristiques du lanceur, orbite à atteindre. Nettoyage des débris spatiaux. La sélection des débris et de l'ordre de visite est un problème de type plus court chemin dans un graphe à coûts dépendant du temps. Une stratégie type permet de ramener le problème de contrôle optimal à un problème d’optimisation continue en dimension finie, dont la résolution peut être couplée au problème de chemin. Une linéarisation locale permet ensuite de mettre en œuvre des algorithmes de séparation-évaluation. En itérant le processus de linéarisation – résolution à partir d’une solution initiale, on pourra converger vers la solution du problème
The work addresses two space trajectories optimization problems : the flight of a launcher upper stage and the collecting of space debris. For these two problems the goal is to develop resolution methods and softwares usable in an industrial framework. Flight of a launcher upper stage. For the problem of a launcher upper stage flight, two continuation approaches are envisioned from models simplifications. The first approach consists in solving the flat Earth problem with uniform gravity, then to come back to the round Earth problem through a double continuation on the gravity and on the earth curvature. The second approach consists in solving the impulsive problem, corresponding to an infinite thrust level, then to come back to the continuous thrust problem through a continuation on the thrust level. The goal is to define a solving procedure as automatic as possible for various instances of the real problem : launcher configuration, targeted orbit. Space debris collecting. The selection of the debris and the visiting order is a shortest path problem in a time-dependent valuated graph. A generic strategy reduces the optimal control problem to a nonlinear programming problem of finite dimension, which can be coupled to the path problem. A local linearization around an initial solution allows to set up a Branch and Bound algorithm. The reference solution is then updated with the linearized solution. Iterating on the linearization-resolution process from the pre-optimized initialization allows converging to the solution of the global problem

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Cerf, Max. "Optimisation de trajectoires spatiales. Vol d'un dernier étage de lanceur - Nettoyage des débris spatiaux." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00736748.

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Abstract:

Ce travail porte sur deux problèmes d'optimisation de trajectoires spatiales: le vol d'un dernier étage de lanceur, et le nettoyage des débris spatiaux. L'objectif est de développer pour ces deux problèmes des méthodes de résolution et des logiciels utilisables dans un contexte industriel. Les travaux comportent une partie théorique de formulation et une partie appliquée de résolution numérique. Les domaines abordés sont la mécanique spatiale, l'optimisation discrète, l'optimisation continue en dimension finie et le contrôle optimal.

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Kebe, Fatoumata. "Etude de l'influence des incréments de vitesse impulsionnels sur les trajectoires de débris spatiaux." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066669.

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Abstract:

En 1957, la conquête de l'espace par l'homme commença avec le succès de la mise en orbite du premier satellite artificiel ; Spoutnik 1. Ce fut le début de l'exploitation de l'orbite terrestre caractérisée par une centaine de lancements de fusées partant de Kourou, Baïkonour et autres bases de lancement. Aujourd'hui, l'orbite terrestre a une population composée en majeure partie de débris spatiaux. Ces derniers regroupent des étages supérieurs de fusée, des satellites ayant fini leur mission et autre petits objets artificiels dont l'origine n'est pas forcément identifiable. Leur nombre est devenu si important, allant même jusqu'à remettre en cause la viabilité des activités spatiales que leur étude est devenu incontournable. La génération de nouveaux débris se traduit majoritairement par l'avènement d'une collision ou d'une explosion. Une meilleure connaissance de ces évènements dits évènements de fragmentation permettra une meilleure lutte contre la prolifération des débris spatiaux. Afin d'optimiser l'étude d'un nuage de débris, il est nécessaire de développer de nouveaux outils. Dans la première partie de la thèse, nous élaborons un modèle de fragmentation permettant de créer des nuages de débris spatiaux générés à la suite d'une explosion ou d'une collision. Pour cela, nous partons du modèle de fragmentation de la NASA, Evolve ainsi que d'autres fonctions de distribution issus de diverses expériences de fragmentation. Grâce à ce modèle, nous obtenons des paramètres géométriques et également en termes de vitesse dont nous chercherons à déterminer leur influence sur le mouvement du nuage
In 1957, the space conquest by man began with the successful launch into orbit of the first artificial satellite; Sputnik 1. This was the beginning of the exploitation of the earth's orbit characterized by a hundred of rocket launches starting from several launchpad such as Kourou or Baikonur. Today, the Earth's orbit has a population composed mostly of space debris. These include upper rocket stages, satellites which have ended their mission and other small artificial objects whose origin is not necessarily recognizable. Their number has become so important that it question the sustainability of space activities. In this thesis we figure out the difficulties to handle the issue posed by the space debris. In the first part of the thesis, we develop a fragmentation model to generate clouds of space debris as a result of an explosion or collision in space. For this, we mainly used the fragmentation model of NASA, Evolve, and other distribution functions from diverse experiences of fragmentation. Thanks to this model, we know the geometric parameters and also in terms of speed which we will seek to determine their influence on the movement of the cloud. Thus, in the second part of the thesis, we study the motion of space debris evolving initially in low Earth orbit

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Soulignac, Michaël. "Planification de trajectoire en présence de courants : application aux missions de drones." Nice, 2009. http://www.theses.fr/2009NICE4006.

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Abstract:

Les véhicules aériens sans pilote, ou drones, sont utilisés de façon grandissante pour réaliser des misions pouvant être répétitives, longues ou dangereuses (reconnaissance, surveillance, sauvetage, etc. ). Dans toutes ces missions, de par leur faible vitesse et leur petite taille, les drones sont particulièrement sensibles aux courants aériens. Dans ce contexte, nous avons développé, au cours de la thèse proposée, deux algorithmes de planification de trajectoire en présence de courants. Ces deux algorithmes sont des extensions des techniques dites de « propagation d’onde ». La propagation d’onde coulissante, tout d’abord, permet de planifier des trajectoires présence de courants forts, c’est-à-dire plus rapides que le drone. Cette nouvelle approche est une réponse aux faiblesses des méthodes existantes qui, dans ce contexte particulier, peuvent renvoyer des solutions physiquement non réalisables par le drone. Ensuite, la propagation d’onde symbolique permet de planifier des trajectoires en présence de courants variables dans le temps. Etant données des prévisions de courants, cette technique permet de calculer la date de départ minimisant le temps de parcours du drone, ainsi que la trajectoire optimale associée, en anticipant les changements de courant
Recent advances made in the fiel of autonomous vehicles suggest that, in a near future, Unmanned Air Vehicles (UAVs) will be more and more deployed in order to achieve various missions (such as surveillance, intelligence or search and rescue). Moreover, since UAVs may be slow, the impact of current is significant and cannot be neglected. That is why we introduce in the proposed thesis two new trajectory planning algorithms in presence of currents, which are extensions of wavefront expansion techniques. The first one, called sliding wavefront expansion, allows to handle strong currents, i. E. Currents which are faster than the UAV. We show that this approach is much more reliable than the existing one, which can return, in this particular context, physically infeasible paths. The second one, called symbolic wavefront expansion, allows to handle time-varying currents. Given some weather forecast (through current charts), this approach determine both the departure time and the trajectory minimizing the UAV’s travel time

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Deaconu, Georgia Iuliana. "On the trajectory design, guidance and control for spacecraft rendezvous and proximity operations." Toulouse 3, 2013. http://thesesups.ups-tlse.fr/2105/.

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Abstract:

Le succès des missions spatiales repose de plus en plus souvent sur la coopération entre différents engins spatiaux. Le rendez-vous en orbite est une pratique aussi ancienne que la conquête spatiale et qui a généré de nombreux travaux depuis les années 50. Cependant, les motivations et objectifs des récentes missions de rendez-vous orbital ont largement évolués. En effet, les besoins d'une autonomie accrue, d'une plus grande flexibilité et de réduction du coût sont une incitation forte au développement de nouvelles méthodes de guidage et contrôle. Ainsi, la sécurité de chaque mission impose des restrictions sur les trajectoires de rendez-vous. En même temps, les technologies embarquées impliquent la prise en compte des limitations des actionneurs et des imperfection des capteurs. Ce contexte nouveau génère des défis scientifiques que les algorithmes développés dans cette thèse tente de relever. Les travaux de cette thèse sont basées sur l'analyse structurelle des expressions décrivant le mouvement relatif entre deux véhicules en orbite. Une nouvelle paramétrisation du mouvement relatif est déduite de cette analyse. Elle permet de caractériser les trajectoires relatives qui respectent un ensemble de contraintes. En utilisant ce résultat, un lien formel est développé entre les paramètres définissant des trajectoires relatives inscrites dans un polyèdre et le cône des matrices semi définies positives. Ce lien est ensuite exploité dans des algorithmes de design de trajectoires pour des opérations de proximité, sous hypothèse de poussée impulsionnelle. Ces algorithmes ont, entre autre, la propriété de permettre la satisfaction des contraintes sur la trajectoire de manière continue dans le temps, tout en utilisant les outils numériques de la programmation convexe. Le problème spécifique de la robustesse des manœuvres aux incertitudes de la chaîne de mesure est aussi abordé dans ce manuscrit. Des approches de type commande prédictive sont mises en place afin de garantir aux opérations une précision souhaitée en présence de perturbations
Recent space missions rely more and more on the cooperation between different spacecraft in order to achieve a desired objective. Among the spacecraft proximity operations, the orbital rendezvous is a classical example that has generated a large amount of studies since the beginning of the space exploration. However, the motivations and objectives for the proximity operations have considerably changed. The need for higher autonomy, better security and lower costs prompts for the development of new guidance and control algorithms. The presence of different types of constraints and physical limitations also contributes to the increased complexity of the problem. In this challenging context, this dissertation represents a contribution to the development of new spacecraft guidance and control algorithms. The works presented in this dissertation are based on a structural analysis of the spacecraft relative dynamics. Using a simplified model, a new set of parametric expressions is developed for the relative motion. This parametrization is very well suited for the analysis of the geometric properties of periodic relative trajectories and for handling different types of state constraints. A formal connection is evidenced between the set of parameters that define constrained trajectories and the cone of positive semi-definite matrices. This result is exploited in the design of spacecraft relative trajectories for proximity operations, in the impulsive control framework. The resulting guidance algorithms enable the guaranteed continuous constraints satisfaction, while still relying on semi-definite programming tools. The problem of the robustness of the computed maneuvers with respect to navigation uncertainties is also addressed

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Léoty, Florent. "Vers le couplage sémantique de planifications de tâches et de trajectoires pour la validation de tâches complexes sous fortes contraintes spatiales." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, INPT, 2023. http://www.theses.fr/2023INPT0135.

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Abstract:

Pour rester compétitifs, les industriels doivent réduire de plus en plus les coûts et les temps de développement de leurs nouveaux produits. Ceux-ci sont aujourd'hui de plus en plus intégrés, plus petits, plus légers et moins gourmands en énergie. Ils sont plus difficiles à concevoir et doivent être assemblés, maintenus et désassemblés sous de très fortes contraintes géométriques. Traditionnellement, en phase de conception, on établit le modèle CAO du produit, puis on fabrique les différentes parties physiques de celui-ci pour s’apercevoir trop souvent ensuite, que tout ou partie des tâches associées au cycle de vie du produit sont difficiles ou impossibles à réaliser. Une détection tardive de ces problèmes nécessite alors de remettre en cause la conception du produit. Les travaux de cette thèse s'intéressent à valider, dès la phase de conception et par simulation numérique avant la fabrication des prototypes physiques, l'ensemble des tâches associées au PLM, ce qui permettrait de réduire les temps et coûts de développement et de viser des procédés de fabrication plus respectueux de l’environnement en réduisant le nombre de prototypes physiques fabriqués. Une étape clef dans la validation par simulation des tâches du PLM consiste à trouver une trajectoire réalisable et sans collision afin de prouver leur faisabilité. La communauté robotique a, depuis les années 80, mis en oeuvre des méthodes de planification automatiques de trajectoires pour résoudre cette problématique. Toutefois, ces méthodes ont des limites, principalement liées à la complexité des modèles de l'environnement, traditionnellement purement géométriques. Dans des environnements très complexes, les planificateurs de trajectoires peuvent proposer des trajectoires peu pertinentes, dans des temps pouvant être très longs, voire échouer. Pour répondre à ces limites, des travaux ont considéré des approches collaboratives homme - planificateur mais qui ne permettent que rarement une interaction continue. Par ailleurs, les techniques de RV permettent la simulation avec un opérateur humain dans la boucle, en immersion dans l’environnement virtuel et en interaction avec celui-ci. Une approche originale liant planification automatique de trajectoires et RV a ainsi été développée au LGP permettant de profiter de la puissance de calcul des ordinateurs et des capacités cognitives d'un opérateur humain. Toutefois, dans cette approche, l'assistance proposée à l'opérateur n'est pas orientée vers le métier et la tâche à réaliser. Pour pouvoir raisonner au niveau de la tâche à réaliser il faut considérer conjointement planification de tâches et planification de trajectoires et s’intéresser à la capacité de modéliser des informations relatives à cette tâche et de raisonner sur celles-ci ; les ontologies sont un outil prometteur. L'objectif de cette thèse concerne l'élaboration d'une méthodologie pour le couplage sémantique des planificateurs de trajectoires et de tâches pour l’assistance à la manipulation en RV ou la robotique. Dans ce cadre, nous proposons deux contributions principales : La première contribution de ce travail propose deux ontologies originales. La première, ENVOn-2, concerne la modélisation de l'environnement dans lequel se déroule une tâche. La seconde, TAMPO, est une ontologie développée pour le planification conjointe de tâches et de trajectoires. La seconde contribution porte sur l'élaboration d'une méthodologie pour le couplage sémantique des planificateurs de tâches et de trajectoires. Cette méthodologie, par l'utilisation conjointe des deux ontologies, permet d'améliorer la planification de trajectoires d'une action primitive tout en proposant un plan (ou des plans) de tâche (s) pertinent(s) pour la manipulation effectuée. Ces développements ont ensuite été validés à l'aide de scénarios variés et de complexités croissantes. Les résultats obtenus montrent la pertinence de l'approche
To remain competitive, manufacturers need to reduce the costs and development times of their new products. Current products are increasingly integrated, smaller, lighter and more energyefficient. They are more difficult to design and have to be assembled, maintained and disassembled under very high geometric constraints. Traditionally, during the design phase, the CAD model of the product is established, then the physical parts of the product are manufactured, to discover all too often that some or all of the tasks associated with the product's life cycle are difficult or impossible to carry out. If these problems are detected too late, the product design has to be reconsidered. The aim of this thesis is to validate, at the design stage, all the tasks associated to the PLM using digital simulation before the physical prototypes are manufactured. This would make it possible to reduce development times and costs and to aim for more environmentally-friendly manufacturing processes by reducing the number of physical prototypes manufactured. A key step in the simulation-based validation of PLM tasks is to find a feasible collision-free trajectory in order to prove their feasibility. Since the 1980s, the robotics community has been using automatic path planning methods to solve this problem. However, these methods have limitations, mainly linked to the complexity of the environment models, which are traditionally purely geometric. In very complex environments, path planners can propose trajectories that are not very relevant, in times that can be very long, or even fail. To overcome these limitations, some works has considered collaborative human-planner approaches, but these rarely enable continuous interaction. On the other hand, VR techniques allow simulation with a human operator in the loop, immersed in the virtual environment and interacting with it. An original approach linking automatic path planning and VR has been developed at LGP, taking advantage of the computing power of computers and the cognitive abilities of a human operator. However, in this approach, the assistance offered to the operator is not oriented towards the task to be carried out. In order to be able to reason at the level of the task to be carried out, task planning and path planning must be considered together, and attention must be paid to the ability to model information relating to the task and to reason about these information; ontologies are a promising tool. The aim of this thesis is to develop a common framework for the semantic coupling of path and task planners for manipulation assistance in VR or robotics. Within this framework, we propose two main contributions: The first contribution of this work proposes two original ontologies. The first, ENVOn-2, concerns the modelling of the environment in which a manipulation task takes place. The second, TAMPO, is an ontology developed for jointly use path and task planning. The second contribution concerns the development of a methodology for the semantic coupling of task and trajectory planners. This methodology, through the joint use of the two ontologies, makes it possible to improve the path planning of a primitive action while proposing a task plan (or plans) that is (are) relevant to the manipulation being carried out. These developments were then validated using a variety of scenarios of increasing complexity. The results obtained demonstrate the relevance of the approach

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Dougui, Nour Elhouda. "Planification de trajectoires avion : approche par analogie lumineuse." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00817551.

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Abstract:

Dans le cadre du projet européen SESAR, la nécessité d'accroître la capacité du trafic aérien a motivé la planification de trajectoires avions 4D (espace + temps). Afin de mettre en place une planification pré-tactique (évitement de zones avec une mauvaise météo ou congestionnées pour un avion) et de mettre en place une planification tactique (générer des ensembles de trajectoires 4D sans conflit), nous introduisons un nouvel algorithme : l'algorithme de propagation de la lumière (APL). Cet algorithme est basé sur une méthode de propagation de front d'onde qui s'inspire de l'analogie avec la propagation de la lumière et qui est adapté au problème de planification de trajectoires. L'APL donne des résultats satisfaisant pour une journée de trafic réel sur la France tout en satisfaisant les contraintes spécifiques à la gestion du trafic aérien. L'APL a ensuite été adapté pour prendre en compte les incertitudes qui concernent la vitesse réelle des avions. Ainsi adapté aux incertitude, l'APL a été testé sur la même journée de trafic avec mise en place de points RTA (Real Time Arrival). Les points RTA permettent de réduire l'incertitude dans le cas où l'APL n'arrive pas à résoudre les conflits. Les résultats obtenus sont très encourageants.

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Grall, Antoine. "Contrôle de la rentrée d'une navette." Compiègne, 1992. http://www.theses.fr/1992COMPD546.

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Abstract:

Le problème de guidage hypersonique d'une navette spatiale lors de la rentrée dans l'atmosphère terrestre peut être formulé en termes de poursuite d'une trajectoire de référence prédéfinie. Cette trajectoire est donnée par l'expression de la décélération due à la traînée désirée en fonction de la vitesse de l'appareil par rapport à la terre. Les équations classiques de la dynamique permettent de modéliser le comportement de l'appareil. La phase de rentrée est alors décomposée en doux étapes successives, chacune nécessitant une stratégie de guidage spécifique. Dans un premier temps, il est nécessaire de rejoindre dans de bonnes conditions la trajectoire de référence correspondant aux conditions réelles de désorbitation. Cette étape est traitée sous la forme d'un problème de contrôle optimal. Le problème est résolu par une paramétrisation particulière de la variable de commande imposée qui est la gite aérodynamique. Cette approche permet en particulier de faire face aux risque de rebonds incontrôlés sur hautes couches de l'atmosphère. Il s'agit d'une stratégie de commande en boucle ouverte. La seconde étape traite de la poursuite proprement dite du profil de référence. La stratégie adoptée provient de travaux portant sur la théorie du contrôle non linéaire. La technique employée pour une commande en boucle fermée permet de prendre en compte les non linéarités d'un modèle d'état réduit. La relation traînée-vitesse est linéarisée grâce à un bouclage par retour d'état, après un changement de variable sur les équations d'état du modèle de commande. Les résultats obtenus montrent l'efficacité de cette approche en simulation sur le modèle complet et sa facilité de mise en œuvre par rapport aux stratégies existantes, de type PID à gains variables.

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Agoma, Mahikiwe-Blandine. "Les choix résidentiels à Lomé à Abidjan : entre opportunités spatiales, politiques delogement et stratégies des ménages." Thesis, Paris 10, 2014. http://www.theses.fr/2014PA100032/document.

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Abstract:

Cette thèse apporte des éclairages sur la question des choix résidentiels en milieu urbain à travers les analyseurs sociaux et institutionnels. Elle débute par un constat : les caractéristiques du logement (son confort, sa qualité architecturale, sa localisation, etc.) déterminent les choix de résidence des individus. Les choix résidentiels s’inscrivent aussi dans un rapport complexe aux politiques foncières et immobilières, ce qui va imposer aux ménages d’adapter leurs décisions à leurs besoins, mais aussi à l’offre. L’offre est un élément primordial qui va influencer le profil des ménages à s’établir dans tel ou tel autre secteur de la ville. Lomé et Abidjan, villes que nous avons choisies pour mener cette réflexion, illustrent parfaitement à travers leur histoire, la manière dont les stratégies d’appropriation de l’espace procèdent à la fois d’un choix volontaire et contraint des citadins. En s’appuyant sur les théories économiques et sociales et en déconstruisant un modèle résidentiel unique, on proposera une approche plurielle des déterminants des choix résidentiels chez les citadins ouest-africains. L’un des enjeux de cette réflexion est la comparaison de deux villes, comparaison qui a été fort utile pour comprendre comment les aspirations résidentielles des ménages s’agencent aux politiques urbaines. La Côte d’Ivoire et le Togo laissent entrevoir des politiques nationales différentes en matière d’habitat : politique interventionniste de l’Etat pour le cas ivoirien et politique de laisser-faire pour le cas togolais. Ainsi, l’implication des dirigeants ivoiriens dans la production du logement a donné plus d’opportunités aux ménages abidjanais dans leurs parcours résidentiels. Cependant, la nécessité des réformes dans le secteur de l’habitat imposée par la crise économique qui a frappé la plupart des pays africains va contraindre l’Etat à se retirer dès 1982 de la production directe de logements. Ce retrait a permis le retour en force des détendeurs coutumiers et des acteurs immobiliers privés dont les intérêts divergents vont imposer de stratégies résidentielles à de nombreux ménages surtout les plus démunis.Quant à Lomé, le manque d’opportunités résidentielles dû au laisser-faire de l’Etat va associer les choix résidentiels des ménages à de fortes contraintes. Il convient dès lors de s’interroger sur la manière la plus pertinente d’accompagner la réalisation des parcours résidentiels ascendants des ménages par les politiques de logements et d’aménagement adaptés. C’est sans doute sur ce dernier point que notre contribution est assez originale : la pluralité des facteurs des choix résidentiels à prendre en compte pour comprendre, anticiper et répondre aux besoins des ménages
This research sheds light on the issue of urban residential choices through social and institutional analyzers. It begins with the observation that housing characteristics (comfort, architectural quality, location, etc.) determine the choice of residence of individuals. Residential choices are also part of a complex relationship to the land and property policies, which will force households to adapt their decisions to their needs but also to the offer. The offer is a key element that will influence the profile of households to settle in one or another area of the city. Lomé and Abidjan, cities we have chosen to conduct this reflection, perfectly illustrate through their story, the ways of appropriation of space strategies derive both from voluntary and forced choices of citizens. Based on economic and social theories and by deconstructing a unique residential model, we propose a multi-faceted approach of determinants of residential choice among West African citizens.One of the challenges of this reflection is the comparison of two cities, which was very useful to understand how residential aspirations of households fit together urban policies comparison. Ivory Coast and Togo suggest different national habitat’s policies: interventionist country policy for the Ivorian and let-go policy for the Togolese. Thus, the involvement of Ivorian leaders in the production of housing has given more opportunities to Abidjan households in their residential course. However, the need for reforms in the housing sector imposed by the economic crisis that hit most of African countries will force the country to withdraw from 1982 direct production of housing. This withdrawal allowed the resurgence of traditional regulators and private real actors with divergent interests to impose a residential strategy in many households, especially in the poor households.Regarding Lome, the lack of residential opportunities due to the let-go policy of the country will lead residential choices of households to high constraints. It is therefore necessary to question the pertinent way to follow up the implementation of ascending residential stories of households through housing policies and adapted planning in an appropriate manner. It is probably on this last point that our contribution is quite original: the plurality of residential choice factors to take into account to understand, anticipate and meet households’ needs

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Pulliat, Gwenn. "Vulnérabilité alimentaire et trajectoires de sécurisation des moyens d'existence à Hanoi : une lecture des pratiques quotidiennes dans une métropole émergente." Phd thesis, Université de Nanterre - Paris X, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00955158.

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Abstract:

Partant de l'étude des pratiques quotidiennes des citadins défavorisés à Hanoi, ce travail propose d'étudier la construction des situations d'insécurité alimentaire dans une ville qui se caractérise par une amélioration remarquable des conditions de vie de ses habitants depuis trois décennies. Il montre d'abord que l'alimentation est un élément-clé de la gestion des moyens d'existence dans un contexte de précarité quotidienne : elle sert largement de variable d'ajustement face aux difficultés rencontrées. Dès lors, la vulnérabilité alimentaire des individus doit en fait être comprise dans un processus de sécurisation des moyens d'existence dans le long terme. Notre étude montre alors que cette sécurisation se fonde d'abord sur l'entretien de réseaux sociaux : ceux-ci, constamment actualisés par une intense circulation d'argent et de biens, sont le socle d'une entraide quotidienne à l'échelle du quartier. Il y a une articulation forte entre l'espace habité et les réseaux de solidarité, au sein desquels les risques sont mutualisés. L'analyse des trajectoires d'activité montrent ensuite une remarquable adaptation des individus, qui recomposent leurs moyens d'existence (emplois, production agricole pour la consommation familiale, rente locative etc.) selon les évolutions du contexte, selon leurs besoins. Pourtant, dans le cadre du processus de métropolisation à l'oeuvre, les capacités des individus à tirer profit de ce développement sont contrastées, et ce d'autant plus que les ressources (économiques, sociales, spatiales) ont un effet cumulatif : on assiste alors à un renforcement des inégalités au sein de la capitale comme au sein des quartiers étudiés. Ces inégalités se lisent alors dans la différenciation croissante des pratiques et des modèles de consommation parmi les citadins. Les produits consommés comme leur origine se diversifient, engendrant une crainte sanitaire nouvelle ; les lieux d'achat distinguent de plus en plus riches et pauvres ; les problèmes d'excès alimentaires apparaissent quand ceux des carences ne sont pas résorbés. Tout au long de la filière alimentaire, les évolutions en cours laissent à voir un processus d'émergence alimentaire. En définitive, ce travail montre que l'insécurité alimentaire est un construit qui a des motifs essentiellement non-alimentaires ; il inscrit la sécurité alimentaire dans un cadre d'analyse élargi. Ainsi, l'étude des pratiques quotidiennes des individus et leurs recompositions donnent une lecture de l'émergence urbaine en cours dans la capitale vietnamienne.

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Novak, Dora. "Drone(s) trajectory optimization for mapping missions." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASG069.

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Abstract:

L'utilisation des drones dans le contexte de l'agriculture de précision peut optimiser la gestion de l'exploitation et augmenter la productivité agricole tout en protégeant l'environnement. Toutefois, les drones présentent certaines limites qui doivent être prises en compte lors du développement de solutions de sa mission. Le cadre du problème de la cartographie avec un ou plusieurs drones peut être divisé en deux sous-problèmes : la planification de la mission de cartographie et la pilotage du drone. La première étape définit la trajectoire à suivre pour couvrir la zone d'intérêt de manière efficace compte tenu des limites du drone, tandis que la seconde garantit que le suivi de la trajectoire planifiée est effectué avec succès. Afin d'augmenter l'efficacité temporelle et d'assurer une mission à faible dépense énergétique, une nouvelle approche pour l'optimisation de la gestion de la batterie du drone lors de la planification de la mission de cartographie est proposée dans ce travail. La stratégie développée optimise l'utilisation des batteries disponibles pour la mission de cartographie en minimisant la distance de vol totale et en réduisant le nombre de remplacements de batteries. La suppression des remplacements de batterie inutiles réduit la durée totale de la mission, mais évite également les cycles redondants de recharge de la batterie. La distribution des points d'intérêt résultant de la planification de la mission représente les sous-chemins de survol d'un drone doté de plusieurs batteries. Afin de suivre la trajectoire planifiée avec une erreur de suivi minimale, une approche de commande prédictive non linéaire pour un suivi de trajectoire robuste est développée. Cette approche est finalement étendue à une mission de cartographie impliquant plusieurs drones coopératifs, où la sécurité de la mission est assurée principalement en tenant compte de l'évitement des collisions
Using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the context of Precision Agriculture (PA) can optimize farming management and increase agricultural productivity while protecting the environment. However, UAVs have certain limitations that must be considered when developing solutions. The problem framework for conducting mapping with a single or multiple UAVs can be divided into two subproblems: mapping mission planning, and UAV control. The former step defines the path for covering the area of interest in an efficient manner considering the UAV limitations, while the latter ensures that trajectory tracking of the planned path is successfully completed. In order to increase time efficiency and ensure an energy-aware mission, a novel approach for UAV battery management optimization of the mapping mission planning is proposed in this work. The developed strategy optimizes the use of batteries available for the mapping mission by minimizing the total flight distance and reducing the number of battery replacements. Removing unnecessary battery replacements reduces the overall mission time, but also avoids redundant battery recharging cycles. The resulting waypoint distribution from the mission planning represents the subpaths for a UAV with multiple batteries. In order to follow the planned path with minimal tracking error, a nonlinear predictive control approach for robust trajectory tracking is developed. This approach is finally extended to a mapping mission involving multiple cooperative UAVs, where mission safety is ensured primarily by considering collision avoidance

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Rasheed, Tahir. "Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2019. http://www.theses.fr/2019ECDN0055.

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Abstract:

Cette thèse présente un nouveau concept de robots parallèles à câble mobile (RPCM) comme un nouveau système robotique. RPCM est composé d'un robot parallèle à câble (RPC) classique monté sur plusieurs bases mobiles. Les RPCMs combinent l'autonomie des robots mobiles avec les avantages des RPCs, à savoir un grand espace de travail, un rapport charge utile/poids élevé, une faible inertie de l'effecteur final, une capacité de déploiement et une reconfigurabilité. De plus, les RPCMs présentent une nouvelle innovation technique qui pourrait contribuer à apporter plus de flexibilité et de polyvalence par rapport aux solutions robotiques industrielles existantes. Deux prototypes de RPCMs appelés FASTKIT et MoPICK ont été développés au cours de cette thèse. FASTKIT est composé de deux bases mobiles portant une plate-forme mobile à six degrés de liberté, tirée par huit câbles, dans le but de fournir une solution robotique économique et polyvalente pour la logistique. MoPICK est composé d'une plate-forme mobile à trois degrés de liberté tirée par quatre câbles montés sur quatre bases mobiles. Les applications ciblées de MoPICK sont des tâches mobiles dans un environnement contraint, par exemple un atelier ou des opérations logistiques dans un entrepôt. Les contributions de cette thèse sont les suivantes. Tout d'abord, toutes les conditions nécessaires à l'atteinte de l'équilibre statique d'un RPCM sont étudiées. Ces conditions sont utilisées pour développer un algorithme de distribution de tension pour le contrôle en temps réel des câbles RPCM. Les conditions d'équilibre sont également utilisées pour étudier l'espace de travail clé en main des RPCMs. Ensuite, les performances cinématiques et les capacités de torsion des RPCMs sont étudiées. Enfin, la dernière partie de la thèse présente des stratégies de planification de trajectoires multiples pour les RPCMs afin de reconfigurer l'architecture géométrique du RPC pour réaliser la tâche souhaitée
This thesis presents a novel concept of Mobile Cable - Driven Parallel Robots (MCDPRs) as a new robotic system. MCDPR is composed of a classical C able - D riven P a rallel R obot (CDPR) mounted on multiple mobile bases. MCDPRs combines the autonomy of mobile robots with the advantages of CDPRs, namely, large workspace, high payload - to - weight ratio, low end - effector inertia, deployability and reconfigurability. Moreover , MCDPRs presents a new technical innovation that could help to bring more flexibility and versatility with respect to existing industrial robotic solutions. Two MCDPRs prototypes named FASTKIT and MoPICK have been developed during the course of this the sis. FASTKIT is composed of two mobile bases carrying a six degrees - of - freedom moving - platform, pulled by eight cables , with a goal to provide a low cost and versatile robotic solution for logistics. MoPICK is composed of a three degrees - of - freedom movi ng - platform pulled by four cables mounted on four mobile bases. The targeted applications of MoPICK are mobile tasks in a constrained environment, for example, a workshop or logistic operations in a warehouse. The contributions of this thesis are as follow s. Firstly, all the necessary conditions are studied that required to achieve the static equilibrium of a MCDPR . These conditions are used to develop a Tension Distribution Algorithm for the real time control of the MCDRP cables. The equilibrium conditions are also used to investigate the Wrench - Feasible - Workspace of MCDPRs. Afterwards, the kinematic performance and twist capabilities of the MCDPRs are investigated. Finally, the last part of the thesis presents multiple path planning strategies for MCDPRs i n order to reconfigure the CDPR’s geometric architecture for performing the desired task

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Chen, Zheng. "Minimisation L¹ en mécanique spatiale." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLS229/document.

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Abstract:

En astronautique, une question importante est de contrôler le mouvement d’un satellite soumis à la gravitation des corps célestes de telle sorte que certains indices de performance soient minimisés (ou maximisés). Dans cette thèse, nous nous intéressons à la minimisation de la norme L¹ du contrôle pour le problème circulaire restreint des trois corps. Les conditions nécessaires à l’optimalité sont obtenues en utilisant le principe du maximum de Pontryagin, révélant l’existence de contrôles bang-bang et singuliers. En s’appuyant sur les résultats de Marchal [1] et Zelikin et al. [2], la présence du phénomène de Fuller est mise en évidence par l’analyse des es extrêmales singulières. La contrôlabilité pour le problème à deux corps (un cas dégénéré du problème circulaire restreint des trois corps) avec un contrôle prenant des valeurs dans une boule euclidienne est caractérisée dans le chapitre 2. Le résultat de contrôlabilité est facilement étendu au problème des trois corps puisque le champ de vecteurs correspondant à la dérive est récurrent. En conséquence, si les trajectoires contrôlées admissibles restent dans un compact fixé, l’existence des solutions du problème de minimisation L¹ peut être obtenu par une combinaison du théorème de Filippov (voir [4, chapitre 10]) et une procédure appropriée de convexification (voir [5]). En dimension finie, le problème de minimisation L¹ est bien connu pour générer des solutions où le contrôle s’annule sur certains intervalles de temps. Bien que le principe du maximum de Pontryagin soit un outil puissant pour identifier les solutions candidates pour le problème de minimisation L¹, il ne peut pas garantir que ces candidats sont au moins localement optimaux sauf si certaines conditions d’optimalité suffisantes sont satisfaites. En effet, il est une condition préalable pour établir (et pour être capable de vérifier) les conditions d’optimalité nécessaires et suffisantes pour résoudre le problème de minimisation L¹. Dans cette thèse, l’idée cruciale pour obtenir de telles conditions est de construire une famille paramétrée d’extrémales telle que l’extrémale de référence peut être intégrée dans un champ d’extrémales. Deux conditions de non-pliage pour la projection canonique de la famille paramétrée d’extrémales sont proposées. En ce qui concerne le cas de points terminaux fixés, ces conditions de non-pliage sont suffisantes pour garantir que l’extrémale de référence est localement minimisante tant que chaque point de commutation est régulier (cf. chapitre 3). Si le point terminal n’est pas fixe mais varie sur une sous-variété lisse, une condition suffisante supplémentaire impliquant la géométrie de variété de cible est établie (cf. chapitre 4). Bien que diverses méthodes numériques, y compris celles considérées comme directes [6, 7], indirectes [5, 8], et hybrides [11], dans la littérature sont en mesure de calculer des solutions optimales, nous ne pouvons pas attendre d’un satellite piloté par le contrôle optimal précalculé (ou le contrôle nominal) de se déplacer sur la trajectoire optimale précalculée (ou trajectoire nominale) en raison de perturbations et des erreurs inévitables. Afin d’éviter de recalculer une nouvelle trajectoire optimale une fois que la déviation de la trajectoire nominale s’est produite, le contrôle de rétroaction optimale voisin, qui est probablement l’application pratique la plus importante de la théorie du contrôle optimal [12, Chapitre 5], est obtenu en paramétrant les extrémales voisines autour de la nominale (cf. chapitre 5). Étant donné que la fonction de contrôle optimal est bang-bang, le contrôle optimal voisin comprend non seulement la rétroaction sur la direction de poussée, mais aussi celle sur les instants de commutation. En outre, une analyse géométrique montre qu’il est impossible de construire un contrôle optimal voisin une fois que le point conjugué apparaisse ou bien entre ou bien à des instants de commutation
In astronautics, an important issue is to control the motion of a satellite subject to the gravitation of celestial bodies in such a way that certain performance indices are minimized (or maximized). In the thesis, we are interested in minimizing the L¹-norm of control for the circular restricted three-body problem. The necessary conditions for optimality are derived by using the Pontryagin maximum principle, revealing the existence of bang-bang and singular controls. Singular extremals are analyzed, and the Fuller phenomenon shows up according to the theories developed by Marchal [1] and Zelikin et al. [2, 3]. The controllability for the controlled two-body problem (a degenerate case of the circular restricted three-body problem) with control taking values in a Euclidean ball is addressed first (cf. Chapter 2). The controllability result is readily extended to the three-body problem since the drift vector field of the three-body problem is recurrent. As a result, if the admissible controlled trajectories remain in a fixed compact set, the existence of the solutions of the L¹-minimizaion problem can be obtained by a combination of Filippov theorem (see [4, Chapter 10], e.g.) and a suitable convexification procedure (see, e.g., [5]). In finite dimensions, the L¹-minimization problem is well-known to generate solutions where the control vanishes on some time intervals. While the Pontryagin maximum principle is a powerful tool to identify candidate solutions for L1-minimization problem, it cannot guarantee that the these candidates are at least locally optimal unless sufficient optimality conditions are satisfied. Indeed, it is a prerequisite to establish (as well as to be able to verify) the necessary and sufficient optimality conditions in order to solve the L¹-minimization problem. In this thesis, the crucial idea for establishing such conditions is to construct a parameterized family of extremals such that the reference extremal can be embedded into a field of extremals. Two no-fold conditions for the canonical projection of the parameterized family of extremals are devised. For the scenario of fixed endpoints, these no-fold conditions are sufficient to guarantee that the reference extremal is locally minimizing provided that each switching point is regular (cf. Chapter 3). If the terminal point is not fixed but varies on a smooth submanifold, an extra sufficient condition involving the geometry of the target manifold is established (cf. Chapter 4). Although various numerical methods, including the ones categorized as direct [6, 7], in- direct [5, 8, 9], and hybrid [10], in the literature are able to compute optimal solutions, one cannot expect a satellite steered by the precomputed optimal control (or nominal control) to move on the precomputed optimal trajectory (or nominal trajectory) due to unavoidable perturbations and errors. In order to avoid recomputing a new optimal trajectory once a deviation from the nominal trajectory occurs, the neighboring optimal feedback control, which is probably the most important practical application of optimal control theory [11, Chapter 5], is derived by parameterizing the neighboring extremals around the nominal one (cf. Chapter 5). Since the optimal control function is bang-bang, the neighboring optimal control consists of not only the feedback on thrust direction but also that on switching times. Moreover, a geometric analysis shows that it is impossible to construct the neighboring optimal control once a conjugate point occurs either between or at switching times

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Mortelier, Alexis. "Οbservatοire de la tactique en (e-)spοrt cοllectif." Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMC245.

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Abstract:

Cette thèse explore les dynamiques de jeu et les performances collectives en alternant entre les analyses de sports traditionnels, comme le handball, et des e-sports, tels que DotA2 et OverWatch. L'objectif est de segmenter le processus de traitement des données en plusieurs étapes, chacune apportant une compréhension spécifique. En adoptant une approche comparative entre sport et e-sport, ce travail non seulement distingue les différentes étapes de traitement des données, mais propose également une vue d'ensemble de l'analyse du (e-)sport. La première contribution réside dans le développement de techniques de représentation des matchs de handball à l’aide de graphes dynamiques, ainsi que dans la simplification des trajectoires dans DotA2 grâce à des indices géométriques. Ces méthodes permettent une meilleure visualisation et compréhension des mouvements collectifs.La deuxième contribution se concentre sur la définition et le calcul de métriques de performance, essentielles pour l'apprentissage automatique. Des modèles d’expected goal (xG) pour le handball et des facteurs d’engagement dans OverWatch ont été élaborés pour servir de cibles aux algorithmes. La troisième contribution est la création d’un observatoire tactique dédié au handball, et l'étude des configurations géométriques dans DotA2 qui mènent à des événements clés. Ces analyses approfondissent la compréhension des tactiques qui influencent le déroulement des matchs
This thesis explores game dynamics and collective performance by alternating between analyses of traditional sports, such as handball, and e-sports, such as DotA2 and OverWatch. The aim is to segment the data processing process into several stages, each providing a specific understanding. By adopting a comparative approach between sport and e-sport, this work not only distinguishes the different stages of data processing, but also offers an overview of (e-)sport analysis. The first contribution is the development of techniques for representing handball matches using dynamic graphs, and the simplification of trajectories in DotA2 using geometric indices. The second contribution focuses on the definition and calculation of performance metrics, essential for machine learning. Expected goal (xG) models for handball and commitment factors in OverWatch have been developed as targets for algorithms. The third contribution is the creation of a tactical observatory dedicated to handball, and the study of geometric configurations in DotA2 that lead to key events. These analyses deepen our understanding of the tactics that influence the course of matches

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Zerar, Madjid. "CONTRIBUTION À LA CARACTÉRISATION LPV D'UNE CLASSE DE SYSTÈMES NON LINÉAIRES POUR LA SYNTHÈSE DE LOIS DE POURSUITE ROBUSTE. APPLICATION À UN SYSTÈME SPATIAL." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012135.

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Abstract:

Ce travail de recherche présente une étape importante pour la synthèse de loi de poursuite robuste de trajectoires d'une classe particulière de systèmes non linéaires. Cette étape concerne la caractérisation des systèmes non linéaires plats perturbés, à platitude invariante, sous forme de systèmes Linéaires à Paramètres Variants dans le temps (LPV). La méthodologie utilisée est basée sur la linéarisation exacte par anticipation fondée sur la platitude. L'approche présentée permet de générer, en utilisant la platitude, des trajectoires et des commandes optimales en boucle ouverte pour un modèle fixé. Elle permet également d'obtenir un modèle non linéaire du comportement dynamique de l'écart de la trajectoire induit par des erreurs de modèle et des perturbations extérieures. Après linéarisation du modèle non linéaire de l'écart le long de la trajectoire nominale, le comportement dynamique du modèle linéarisé obtenu est caractérisé par un modèle LPV. Ce dernier sera ensuite utilisé pour synthétiser un régulateur LPV garantissant stabilité et niveau de performance acceptable, en utilisant les outils des Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Cette méthodologie appliquée et testée dans un premier temps sur un procédé hydraulique du laboratoire (trois tanks) et ensuite mise en œuvre pour le guidage d'un Démonstrateur de Rentrée Atmosphérique (ARD).

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Le, Merrer Mathieu. "Optimisation de trajectoire d'avion pour la prise en compte du bruit dans la gestion du vol." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0001.

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Abstract:

Les nouveaux enjeux environnementaux motivent la recherche par les acteurs de l'industrie aéronautique de méthodes de calcul de trajectoires optimales. Les contributions de cette thèse se déclinent selon trois axes. Dans un premier temps, plusieurs techniques d'optimisation de trajectoire avion sont comparées sur un cas simple traité dans la bibliographie universitaire. Puis, un modèle réduit pour prendre en compte le niveau des nuisances sonores dans un algorithme d'optimisation de trajectoire est proposé.Enfin, un problème d'optimisation de trajectoire de montée d'un avion civil est résolu par une approche directe. Les spécificités du problème consistent en la présence de plusieurs phases au sein de la trajectoire, la formulation de contraintes égalités à vérifier par des composantes du vecteur d'état sur des intervalles de temps et enfin la difficulté d'intégration numérique du modèle de bruit
Forthcoming environmental challenges stimulate the development of trajectory optimization methods by aeronautical actors. This contribution consists in three parts. First, several trajectory optimization techniques are compared. The comparison is based on a simple academic problem. After that, a model is proposed for considering noise nuisance level in the framework of trajectory optimization. Finally, the optimization problem of an ascent phase of a civil aircraft is solved using a direct approach. The specific issues of the problem are tackled with a general formulation. They consist in the presence of several phases along the trajectory, running state equality constraints and tough numerical integration of the noise model

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Nayet, Aymeric. "Improvement of a trajectory optimization software for future Ariane missions." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2022. http://www.theses.fr/2022SORUS591.

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Ce travail de thèse porte sur l’amélioration d’un logiciel interne à l’entreprise ArianeGroup dédié à l’optimisation des trajectoires des lanceurs. La version originale est capable de trouver une trajectoire à consommation minimale pour un étage supérieur d’un lanceur tri-étages depuis une position extérieure à l’atmosphère en un ou deux boosts par une méthode entièrement automatique. L’objectif est d’utiliser ce travail existant pour créer une méthode capable de trouver une trajectoire à consommation minimale pour un étage supérieur d’un lanceur en configuration bi-étages. Dans ce cas de figure, l’étage a une plus faible vitesse initiale, une masse initiale plus grande et il est allumé à une altitude plus faible. Les améliorations concernent également l’ajout d’une contrainte de flux thermique maximal, une contrainte de durée sur l’arc balistique et une contrainte de largage de la coiffe sur un critère de flux thermique. De plus, le nouveau logiciel est maintenant capable de cibler différentes combinaisons de paramètres orbitaux. On utilise le travail réalisé sur les configurations bi-étages pour ajouter une contrainte de largage d’étage et donc optimiser le transfert orbital d’un lanceur tri-étage depuis l’éjection des boosters grâce à cette méthode. Toutes ces améliorations sont basées sur des développements mathématiques nouveaux à propos des problèmes de contrôle optimal hybrides, en particulier quand la dynamique du problème est celle du vol d’un lanceur
This thesis work is about the improvement of an ArianeGroup in-house software dedicated to the optimization of launcher trajectories. The original version is able to find a minimum consumption trajectory for an upper stage of a three-stage launcher outside the atmosphere in one or two boosts through a fully automatic method. The goal is to build on this existing work to create a method capable of finding an upper stage trajectory for a two-stage launcher. The specificity is that the stage has a lower initial velocity, a heavier mass and it is ignited at a lower altitude. The improvements also concern the addition of a maximum thermal flux constraint, a ballistic duration constraint and a fairing jettisoning constraint on a thermal flux criterion. Moreover, the new software is now able to target different combinations of orbital parameters. We take advantage of the work done on two-stage launchers to make the software capable of jettisoning a lower stage and thus optimizing the transfer of a three-stage launcher since the ejection of boosters. All these improvements are based on subsequent mathematical developments and novelties about hybrid optimal control problems, in particular when the dynamics of the problem is that of the flight of a launcher

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Losa, Damiana. "Planification de manoeuvres à poussée forte vs à poussée faible pour le maintien à poste de satellites géostationnaires." Phd thesis, Paris, ENMP, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002163/en/.

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Abstract:

Les travaux de thèse traitent du problème de la planification de manoeuvres pour le maintien à poste de satellites géostationnaires équipés de tuyères électriques (à poussée faible). Nous évaluons l'opportunité de substituer une telle planification à celle traditionnellement utilisée pour les satellites géostationnaires équipés de tuyères chimiques (à poussée forte). Dès son apparition, la technologie des systèmes de propulsion à poussée faible a rencontré un vif intérêt auprès des agences et des sociétés spatiales. Grâce à sa haute impulsion spécifique (qui implique une basse consommation de carburant), cette technologie est devenue très compétitive par rapport à la technologie traditionnelle des propulseurs chimiques à poussée forte, surtout dans les phases de transfert et rendez-vous des missions spatiales. Pendant la définition des missions à poussée faible, les analyses de faisabilité des phases de transfert et rendez-vous (via la solution de problèmes d'optimisation de trajectoire) ont été réalisées avec des solutions d'optimisation alternatives. En effet, pendant ces phases, il est nécessaire d'activer les systèmes de propulsion à faible poussée sur des longues portions du temps de transfert. Par conséquent, les problèmes d'optimisation de trajectoire à poussée forte (typiquement formulés en temps discret) ont été remplacés par des problèmes d'optimisation de trajectoire à poussée faible formulés en temps continu et résolus par des techniques de contrôle en temps continu. Le premier objectif de cette thèse est de comprendre quel est l'impact de la technologie à faible poussée lors de l'analyse de faisabilité de la phase de maintien à poste de satellites géostationnaires. Nous étudions en particulier l'impact de l'utilisation des systèmes de propulsion à faible poussée sur la planification de manoeuvres et sur la boucle entière de maintien à poste géostationnaire. L'étude consiste à déduire si la planification de manoeuvres à poussée faible est compétitive au regard des stratégies classiques de planification couramment employées pour des manoeuvres à poussée forte. Généralement, les stratégies classiques à long terme pour le maintien à poste sont déduites de modèles de propagation d'orbite simplifiés (en fonctions des paramètres orbitaux moyennés) par la conjonction des trois facteurs suivants : la forte poussée des propulseurs, la dimension de la fenêtre de maintien à poste pas très contraignante ainsi que la possibilité d'exécuter des manoeuvres à basse fréquence. Dans le cadre de cette thèse, compte tenu du faible niveau des poussées et des contraintes strictes en position (fenêtres de maintien à poste petites), nous considérons comme plus appropriés l'hypothèse d'une plus haute fréquence de manoeuvres et l'utilisation d'un modèle de propagation d'orbite en fonction de paramètres osculateurs. Pour la planification de manoeuvres, nous proposons une solution par approche directe : le problème de maintien à poste en tant que problème de contrôle optimal est discrétisé et traduit en un problème d'optimisation paramétrique. Deux techniques différentes d'optimisation sont proposées : l'optimisation sous contraintes à horizon fixe et celle à horizon glissant. Cette deuxième technique est appliquée aux équations linéarisées du mouvement préalablement transformées via un changement de variable à la Lyapunov sur l'état des déviations des paramètres équinoxiaux osculateurs. Cette transformation de Lyapunov définit des nouveaux paramètres orbitaux. Elle rend le processus de planification plus compréhensible du point de vue du contrôle et plus facile à implémenter d'un point de vue numérique, grâce aux concepts de platitude et inclusion différentielles. Les résultats de la planification de manoeuvres à poussée faible sont obtenus dans un premier temps en fonction des changements de vitesse, dans un deuxième temps en fonction des forces engendrées par les tuyères des systèmes de propulsion classiques. Le but est de déterminer la solution la plus efficace en conditions nominales et en cas de panne d'un des propulseurs. Le problème du positionnement simultané de plusieurs satellites dans une même grande fenêtre de maintien à poste n'est pas adressé explicitement. Il est implicitement résolu en proposant une technique fine de contrôle pour maintenir chaque satellite à poste dans une fenêtre de dimension très petite.

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Ben, Saad Myriam. "Processus de complexification des systèmes productifs : de nouvelles dynamiques et trajectoires de developpement pour les MENA." Thesis, Toulon, 2017. http://www.theses.fr/2017TOUL2004/document.

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La région MENA est aujourd’hui, au centre d’ambitieux enjeux économiques essentiellement en matière d’intégration régionale et de transformation structurelle. Toutefois, les Etats Arabes de cette région ont présenté des défaillances et une vulnérabilité importante dans le système économique et productif au lendemain des mouvements et des bouleversements politiques, économiques, sociales et populaires de très grande ampleur. Ces chocs apportent un lot de nouveaux défis à relever. L’objectif principal de cette thèse est d’étudier les nouvelles dynamiques du processus de transformation structurelle afin de proposer de nouvelles trajectoires de développement pour ces pays. Dans cette optique, nous abordons les questions liées aux déterminants et aux effets spatiaux de ce processus, à la relation entre d’une part la complexité économique et la pollution de l’air, et d’autre part, la complexité économique et les inégalités de genre en éducation. Pour cela, nous considérons un panel dynamique de 133 pays qui couvre une période longue et récente (1984 à 2014). En utilisant des données récentes et en intégrant des paramètres jusque-là peu utilisés, nous mettons en évidence des caractéristiques particulières du processus de complexification des systèmes productifs. D’un point de vue général, les résultats révèlent que les performances en matière de complexification des systèmes productifs sont très hétérogènes au sein des pays MENA et que leurs déterminants dépendent des caractéristiques des économies. Les fortes disparités observées s’expliquent, au-delà de l’effet significatif du revenu par habitant, par une carence dans le système institutionnel, éducatif en particulier dans l’accès à l’innovation, mais aussi à l’abondance des ressources naturelles ou encore à l’attractivité des investissements directs étrangers. Au-delà des caractéristiques individuelles des économies, l’analyse spatiale montre que des facteurs géographiques tels que le taux d’urbanisation, les accords commerciaux, et la localisation spatiale jouent un rôle très important dans le processus de transformation structurelle. Nous apportons également, grâce aux outils tirés de la mécanique classique, des réponses aux limites des modèles économiques traditionnels qui peinent à démontrer l’existence d’un processus d’accélération du développement économique
MENA countries is today, at the center of ambitious economic stakes mainly in regional integration and structural transformation. However, the Arab States of this region have suffered great shortcomings and vulnerability in the economic and productive system in the aftermath of massive political, economic, social and popular upheavals and upheavals. These shocks present a number of new challenges. The main objective of this thesis is to study the new dynamics of the structural transformation process in order to propose new development trajectories for these countries. In this context, we address issues related to the spatial determinants and effects of this process, the relationship between economic complexity and air pollution on the one hand, and economic complexity and inequalities on the other education. For this, we consider a dynamic panel of 133 countries covering an important and recent period (1984 to 2014). Using recent data and integrating previously little used parameters, we highlight particular characteristics of the process of complexification of productive systems. From a general point of view, the results reveal that the productivity performance of productive systems is very heterogeneous within MENA countries and that their determinants depend on the characteristics of the economies. The large disparities observed are explained, beyond the significant effect of per capita income, by a deficiency in the institutional system, particularly in terms of access to innovation, but also to the abundance of natural resources or the attractiveness of foreign direct investment. Beyond the individual characteristics of economies, spatial analysis shows that geographical factors such as urbanization rate, trade agreements, but especially spatial location play a very important role in the process of structural transformation.We also bring, thanks to the tools derived from classical mechanics, answers to the limits of traditional economic models which are difficult to demonstrate the existence of a process of accelerating economic development

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Cayèré, Cécile. "Modélisation de trajectoires sémantiques et calcul de similarité intégrés à un ETL." Electronic Thesis or Diss., La Rochelle, 2022. http://www.theses.fr/2022LAROS042.

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Cette dernière décennie, nous avons pu constater une montée en popularité des applications mobiles basées sur la localisation des téléphones. Ces applications collectent des traces de mobilité qui retracent le déplacement des utilisateurs au cours du temps. Dans le projet régional DA3T, nous faisons l’hypothèse que l’analyse des traces de mobilité de touristes peut aider les aménageurs dans la gestion et la valorisation des territoires touristiques. L’objectif est de concevoir des méthodes et des outils d’aide à l’analyse de ces traces. Cette thèse s’intéresse au traitement des traces de mobilité et propose une plateforme modulaire permettant de créer et d’exécuter des chaînes de traitement sur ces données. Au fil des modules d’une chaîne de traitement, la trace de mobilité brute évolue en trajectoires sémantiques. Les contributions de cette thèse sont : (i) un modèle de trajectoire sémantique multi-niveau et multi-aspect et (ii) deux mesures calculant la similarité entre deux trajectoires sémantiques s’intéressant aux dimensions spatiales, temporelle et thématique. Notre modèle (i) est utilisé comme modèle de transition entre les modules d’une chaîne de traitement. Nous l’avons mis à l’épreuve en instanciant des trajectoires sémantiques issues de différents jeux de données de domaines variés. Nos deux mesures (ii) sont intégrées à notre plateforme comme modules de traitement. Ces mesures présentent des originalités : l’une est la combinaison de sous-mesures, chacune permettant d’évaluer la similarité des trajectoires sur les trois dimensions et selon trois niveaux de granularité différents, l’autre est la combinaison de deux sous-mesures bidimensionnelles centrées autour d’une dimension en particulier. Nous avons évalué nos deux mesures en les comparant à d’autres mesures et à l’avis de géographes
Over the last decade, we have seen a rise in popularity of mobile applications based on phone location. These applications collect mobility tracks which describe the movement of users overtime. In the DA3T regional project, we hypothesise that the analysis of tourists’ mobility tracks can help planners in the management and enhancement of tourist areas. The objective is to design methods and tools to help analyse these tracks. This thesis focuses on the processing of mobility tracks and proposes a modular platform for creating and executing processing chains on these data. Throughout the modules of a processing chain, the raw mobility track evolves into semantic trajectories. The contributions of this thesis are: (i) a multi-level and multi-aspect semantic trajectory model and (ii) two measures that compute the similarity between two semantic trajectories along spatial, temporal and thematic dimensions. Our model (i) is used as a transition model between modules of a processing chain. We tested it by instantiating semantic trajectories from different datasets of various domains. Our two measures (ii) are integrated in our platform as processing modules. These measures present originalities: one is the combination of sub-measures, each allowing to evaluate the similarity of trajectories on the three dimensions and according to three different levels of granularity, the other is the combination of two bidimensional sub-measures centred around a particular dimension. We evaluated our two measures by comparing them to other measures and to the opinion of geographers

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Pailloux, Anne-Laure. "De la planète finie aux espaces de vie : La dimension spatiale des militantismes pour la décroissance en France et au Québec." Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1183.

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Au début des années 2000, un mouvement de pensée politique se forme en France autour du terme « décroissance ». Il formule une critique radicale des sociétés contemporaines dont l’organisation ne tient pas compte des limites écologiques de la planète. L’une des réponses apportées est la relocalisation ; elle est étudiée en tant que dimension spatiale structurante de la décroissance. Cette thèse est fondée sur une enquête par immersion de longue durée dans le réseau français des militant-es politiques pour la décroissance, ainsi qu’une enquête de terrain plus courte à Montréal, associant observation directe et participante, entretiens et récolte documentaire. L’analyse montre d’abord le rapport entre les ressources et dispositions des militant-es et les modes de structuration et de fonctionnement des organisations politiques visant l’échelle nationale. Elle distingue ensuite une pluralité de modes d’actions défiant les frontières établies entre champ intellectuel, champ politique, mouvements contestataires et alternatives locales. L’étude de séquences de mobilisations montre l’ancrage des militant-es dans la gauche de (la) gauche écologiste tandis que l’analyse de trajectoires d’engagement dévoile la valorisation des alternatives concrètes dans le répertoire d’actions collectives des militant-es pour la décroissance. La multipositionnalité apparaît alors comme un moyen de garantir la reconnaissance militante et l’engagement local comme une condition de la mise en cohérence de soi. La relocalisation, mise en jeu dans le répertoire contestataire des militant-es, est finalement présentée comme la (re)construction collective d’espaces de vie appropriés, point de départ de la transformation sociale souhaitée
An activist movement around the political concept ‘degrowth’ originated in France in the early 2000s. It formulates a radical critique of unsustainable contemporary development patterns and ways of life. ‘Relocalization’, which the movement puts forward as an alternative, is analyzed as degrowth’s fundamental spatial dimension. This thesis uses data gathered through multi-sited ethnography in the French degrowth political network and a political organization in Montreal, including participant observation and interviews. The analysis begins by showing a relationship between activists’ critical dispositions and national political organizations’ modes of structuration and functioning. Furthermore, it identifies several modes of action that blur the distinctions between intellectual and political fields, social movements and local alternatives. The analysis of mobilization sequences shows activists’ affiliation to the ecological and radical left. Their careers reveal how concrete alternatives are valued within degrowth militants’ collective action repertoires. Maintaining multiple commitments becomes a way of guaranteeing activist recognition and local activism a condition of individual coherence. Within the action repertoires, relocalization emerges as the collective (re)construction of appropriated living spaces, a starting point for the social change wished

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Fuseiller, Guillaume. "Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques." Thesis, Limoges, 2019. http://www.theses.fr/2019LIMO0103.

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Abstract:

L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches complexes. Cependant de nombreux défis sont posés à la communauté robotique par ces nouvelles pratiques et notamment : comment sécuriser l'interaction entre l'Homme et le Robot. Nous proposons de traiter cette problématique en proposant un pipeline complet permettant de déplacer en autonomie le robot dans l'espace partagé avec l'humain tout en garantissant sa sécurité. Pour cela nous construisons une représentation de l'espace de travail du robot sous forme d'une grille d'occupation 3D sémantique à partir de la perception du robot de son environnement. Nous projetons alors en temps réel les obstacles et humains présents dans la zone de travail du robot vers l'espace des configurations, une représentation adaptée aux bras robotiques. En utilisant l’axe médian dans l’espace des configurations, la trajectoire du robot vers l’objectif est calculée au plus loin des obstacles. Nous adaptons cette trajectoire au changement dynamique de l'environnement et modulons sa vitesse en fonction de la distance séparant l’humain et le robot. L’intérêt de cette méthode a été démontré en simulation et avec des expérimentations réelles sur des robots collaboratifs en contexte industriel
The appearance in the early 2010s of collaborative robots in parallel with the development of industry 4.0 prompted manufacturers to rethink robotics. Theintegration of robots in contact with humans makes it possible to combine their strengths in terms of flexibility and adaptability to complex tasks. However, many challenges are posed to the robotics community by these new practices and in particular: howto secure the interaction between Human and Robot. We propose to address this problem by proposing a complete pipeline allowing the robot to move autonomously in the space shared with humans while guaranteeing its safety. For this we build a representation of the robot's workspace in the form of a 3D semantic occupation grid from the robot's perception of its environment. We then project in real time the obstacles and humans present in the robot's work area to the configurationsspace, a representation adapted to robotic arms. Using the medialaxis in the configurationsspace, the robot's trajectory towards the objective is calculated as far as possible from obstacles. We adapt this trajectory to the dynamic change of the environment and modulate its speed according to the distance separating the human and the robot. The interest of this method has been demonstrated in simulation and with real experiments on collaborative robots in an industrial context

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Hoang, Van Duc. "Distance and geometry of the set of curves and approximation of optimal trajectories." Thesis, Limoges, 2020. http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/05f29d7f-d019-4ee6-8304-dcb9f95be382/blobholder:0/2020LIMO0013.pdf.

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Abstract:

Les problèmes d'optimisation sur l'ensemble des courbes apparaissent dans de nombreux domaines d'applications industrielles comme la robotique, la planification de mouvements et l'aérospatiale. Dans cette thèse, nous étudions l'ensemble des courbes et proposons une méthode générale pour problèmes d'optimisation de trajectoires, équations différentielles ordinaires autonomes et commande des équations différentielles ordinaires autonomes. Dans la première partie, nous fournissons une normalisation des courbes paramétrées sous l'action des difféomorphismes croissants et nous utilisons cette normalisation pour définir une distance entre les courbes paramétrées. Nous étudions ensuite la topologie et la structure différentielle sur l'ensemble des courbes. Dans la seconde partie nous définissons une norme sur l'espace des courbes de Bézier cubique par morceaux et nous estimons quelques constantes d'équivalence pour cette norme et certaines normes classiques. Dans la dernière partie de cette thèse est proposée une méthode générale pour approximer des trajectoires optimales en utilisant des courbes de Bézier cubiques par morceaux. Cette idée est appliquée aux équations différentielles autonomes et au contrôle des équations différentielles autonomes
Optimization problems on the set of curves appear in many fields of applications such as industry, robotic, path-planning and aerospace. This thesis is devoted to study the set of curves and propose a general method for trajectory optimization problems, autonomous ODEs and control of autonomous ODEs. In the first part, we provide a normalization of parametrized curves up to increasing diffeomorphism and use it to define a distance between curves. Then, we study topologies and differential structures on the set of curves. The second part defines a norm on spaces of piecewise cubic Bézier curves and estimates equivalence constants for this norm and some classical norms. The last part proposes a general method to approximate optimal trajectories using piecewise cubic Bézier curves. This idea is applied to autonomous ODEs and control of autonomous ODEs

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Tan, My Dung Adeline. "L'expression du déplacement en chaozhou : les formes introduisant un groupe nominal locatif et l'encodage de la trajectoire." Thesis, Paris, INALCO, 2020. http://www.theses.fr/2020INAL0020.

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Cette thèse s’inscrit dans le domaine des travaux sur l’expression de la trajectoire menés dans un cadre typologique et fonctionnel. Elle contribue à la description du chaozhou (une langue sinitique du groupe min du sud, parlée au Guangdong, Chine) en analysant les formes susceptibles d’introduire un groupe nominal locatif dans l’encodage de la trajectoire. Il s’agit des verbes directionnels et déictiques, du verbe gao3 遘 « arriver » qui s’emploie aussi avec le sens de « jusqu’à » et des prépositions spatiales do6 □, na3 □ et baj3 放 « à, de (depuis), sur, dans, etc. ». L’étude sur la nature du complexe verbal et sur l’emploi causatif des verbes directionnels permet de situer le chaozhou relativement au cadre typologique défini par Talmy. Gao3 遘 diffère de dào 到 « à, jusqu’à » en chinois standard par son emploi plus restreint. Les prépositions locatives Do6 □, na3 □ et baj3 放 sont sémantiquement neutres quant au type de trajectoire (SOURCE, PARCOURS, DIRECTION, TERME) et à la présence ou à l’absence de déplacement. L’analyse de la corrélation entre le rôle sémantique du groupe prépositionnel et sa position par rapport au verbe permet d’étudier le rôle de l’ordre des mots dans l’expression de la trajectoire. L’étude de ces prépositions met aussi en évidence une distinction d’ordre modal entre certaines d’entre elles. Notre thèse examine également la distribution de l’information sur la trajectoire entre les adpositions et les verbes directionnels et déictiques placés après un autre verbe
The thesis studies path expressions within a typological and functional framework. It contributes to the description of Chaozhou, a Sinitic language belonging to the Southern Min Group, spoken in Guangdong, China, by analyzing the forms that encode path and can introduce a ground noun phrase. These forms are directional and deictic verbs, the verb gao3 遘 ‘arrive at’, which also means ‘to’ and spatial prepositions do6 □, na3 □ and baj3 放 ‘at, to, in, etc’. Through an analysis of the verbal complex and a description of the causative use of directional verbs, we account of Chaozhou’s status in Talmy’s typology of motion events. Gao3 遘 differs from dào 到 in Standard Chinese by its more restricted range of use. The locative prepositions do6 □, na3 □ and baj3 放 ‘at, to, in, etc.’ are semantically neutral as to the type of path (SOURCE, ROUTE, DIRECTION and GOAL) and to the presence or absence of translational motion. The analysis of the correlation between the semantic role of the prepositional phrase and its position in relation to the verb allows us to study the role of word order in the expression of path meaning. The study highlights a modal distinction between some of these prepositions. Our thesis also examines the distribution of spatial information between adpositions and directional and deictic verbs placed after another verb

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Gaborit, Vincent. "Modèles et méthodes expérimentales qui supportent une mission spatiale : reconstruction de la trajectoire d' une sonde dans une atmosphère planétaire." Paris 7, 2003. http://www.theses.fr/2003PA077157.

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Ben, Saad Myriam. "Processus de complexification des systèmes productifs : de nouvelles dynamiques et trajectoires de developpement pour les MENA." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2017. http://bu.univ-tln.fr/userfiles/file/intranet/travuniv/theses/eco_gestion/2017/2017_these_Ben_Saad_Myriam.pdf.

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Abstract:

La région MENA est aujourd’hui, au centre d’ambitieux enjeux économiques essentiellement en matière d’intégration régionale et de transformation structurelle. Toutefois, les Etats Arabes de cette région ont présenté des défaillances et une vulnérabilité importante dans le système économique et productif au lendemain des mouvements et des bouleversements politiques, économiques, sociales et populaires de très grande ampleur. Ces chocs apportent un lot de nouveaux défis à relever. L’objectif principal de cette thèse est d’étudier les nouvelles dynamiques du processus de transformation structurelle afin de proposer de nouvelles trajectoires de développement pour ces pays. Dans cette optique, nous abordons les questions liées aux déterminants et aux effets spatiaux de ce processus, à la relation entre d’une part la complexité économique et la pollution de l’air, et d’autre part, la complexité économique et les inégalités de genre en éducation. Pour cela, nous considérons un panel dynamique de 133 pays qui couvre une période longue et récente (1984 à 2014). En utilisant des données récentes et en intégrant des paramètres jusque-là peu utilisés, nous mettons en évidence des caractéristiques particulières du processus de complexification des systèmes productifs. D’un point de vue général, les résultats révèlent que les performances en matière de complexification des systèmes productifs sont très hétérogènes au sein des pays MENA et que leurs déterminants dépendent des caractéristiques des économies. Les fortes disparités observées s’expliquent, au-delà de l’effet significatif du revenu par habitant, par une carence dans le système institutionnel, éducatif en particulier dans l’accès à l’innovation, mais aussi à l’abondance des ressources naturelles ou encore à l’attractivité des investissements directs étrangers. Au-delà des caractéristiques individuelles des économies, l’analyse spatiale montre que des facteurs géographiques tels que le taux d’urbanisation, les accords commerciaux, et la localisation spatiale jouent un rôle très important dans le processus de transformation structurelle. Nous apportons également, grâce aux outils tirés de la mécanique classique, des réponses aux limites des modèles économiques traditionnels qui peinent à démontrer l’existence d’un processus d’accélération du développement économique
MENA countries is today, at the center of ambitious economic stakes mainly in regional integration and structural transformation. However, the Arab States of this region have suffered great shortcomings and vulnerability in the economic and productive system in the aftermath of massive political, economic, social and popular upheavals and upheavals. These shocks present a number of new challenges. The main objective of this thesis is to study the new dynamics of the structural transformation process in order to propose new development trajectories for these countries. In this context, we address issues related to the spatial determinants and effects of this process, the relationship between economic complexity and air pollution on the one hand, and economic complexity and inequalities on the other education. For this, we consider a dynamic panel of 133 countries covering an important and recent period (1984 to 2014). Using recent data and integrating previously little used parameters, we highlight particular characteristics of the process of complexification of productive systems. From a general point of view, the results reveal that the productivity performance of productive systems is very heterogeneous within MENA countries and that their determinants depend on the characteristics of the economies. The large disparities observed are explained, beyond the significant effect of per capita income, by a deficiency in the institutional system, particularly in terms of access to innovation, but also to the abundance of natural resources or the attractiveness of foreign direct investment. Beyond the individual characteristics of economies, spatial analysis shows that geographical factors such as urbanization rate, trade agreements, but especially spatial location play a very important role in the process of structural transformation.We also bring, thanks to the tools derived from classical mechanics, answers to the limits of traditional economic models which are difficult to demonstrate the existence of a process of accelerating economic development

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Noel, David. "Une approche basée sur le web sémantique pour l'étude de trajectoires de vie." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM022/document.

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Abstract:

La notion de trajectoire fait l'objet de nombreux travaux en informatique. La trajectoire de vie a plusieurs particularités qui la distinguent des trajectoires habituellement considérées dans ces travaux. C'est d'abord son emprise temporelle, qui est celle de la vie, de l'existence du sujet observé. C'est ensuite son emprise thématique, celle-ci pouvant potentiellement concerner de multiples aspects de la vie d'un objet ou d'un individu. C'est enfin, l'utilisation métaphorique du terme de trajectoire, qui renvoie davantage au sens de la trajectoire qu'à la description d'une simple évolution dans le temps et l'espace. La trajectoire de vie est utilisée par l'expert (sociologue, urbaniste...) qui souhaite mettre en perspective dans le temps les informations sur les individus pour mieux les comprendre. Les motivations d'étude de la trajectoire de vie sont différentes selon les cas d'application et les thématiques considérées : le rapport au travail, la vie familiale, la vie sociale, la santé, la trajectoire résidentielle...Nous proposons une approche d'étude des trajectoires de vie, basée sur le Web Sémantique, qui en permet la modélisation, la collecte et l'analyse. Cette approche est concrétisée par une architecture logicielle. Cette architecture repose sur un patron de conception d'ontologie de trajectoire de vie, ainsi que sur un modèle de facteurs explicatifs d'évènements de vie. Pour la modélisation,nous avons conçu des algorithmes qui permettent la création d'une ontologie de trajectoire de vie en exploitant le patron et le modèle précédents. Pour lacollecte de données, nous avons développé des APIs permettant de faciliter i)la construction d'une interface de collecte de données conforme aux modéles ;ii) l'insertion des données collectées dans un Triple Store. Notre approche permet la représentation, et, par suite, la collecte et l'exploitation d'informations multi-granulaires, qu'elles soient spatiales, temporelles ou thématiques.Enfin, pour permettre l'analyse des trajectoires, nous proposons des fonctions génériques, implémentées en étendant le langage SPARQL. L'approche méthodologique et les outils proposés sont validés sur un cas d'application visant à étudier les choix résidentiels d'individus en mettant en exergue les caractéristiques de leur trajectoire résidentielle et les éléments explicatifs de celle-ci
The notion of trajectory is the subject of many works in computer science. The life trajectory has several peculiarities which distinguish it from the trajectories usually considered in these works. It is first of all its temporal hold, which is the life, the existence of the observed subject. It is then its thematic hold, this one potentially concerning multiple aspects of the life of an object or an individual. Finally, it is the metaphorical use of the term trajectory, which refers more to the meaning of the trajectory than to the description of a simple evolution in time and space. The life trajectory is used by the expert (sociologist, urban planner ...) who wishes to put in perspective the information on individuals to better understand their choices. The motivations for studying the life trajectory are depending on the application and themes considered: the relation to work and employment, family life, social life, health, residential trajectory ...We propose a Semantic Web based approach to study life trajectories, which allows their modeling, collection and analysis. This approach is embodied by a software architecture whose components are configurable for each application case. This architecture is based on a life trajectory ontology design pattern, as well as a model of explanatory factors for life events. To operationalize the proposed modeling, we designed algorithms that allow the creation of a life trajectory ontology by exploiting the previous pattern and model. For data collection, we developed APIs to facilitate i) the construction of a model-compliant data collection interface; and ii) the insertion of the collected data into a Triple Store. Our approach allows the representation, and hence the collection and exploitation of multi-granular information, whether spatial, temporal or thematic. Finally, to allow the analysis of the trajectories, we propose generic functions, which are implemented by extending the SPARQL language.The methodological approach and the proposed tools are validated on a case study on residential choices of individuals in the Grenoble metropolitan area by highlighting the characteristics of their residential trajectory and the explanatory elements of it, including from their personal and professional trajectories

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Le, Cain Aurélie. "Caractéristiques spatiales et temporelles d'une tache focale LMJ." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14475/document.

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Abstract:

La performance des cibles du Laser LMJ est très sensible à l'uniformité de la tache focale du laser. La technique utilisée à ce jour pour éviter les inhomogénéités est de rendre le faisceau partiellement incohérent, ce qui a pour conséquence la fluctuation de points chauds (speckles) au cours du temps, avec un effet de moyenne. De nombreux travaux ont d'ores et déjà été menés concernant l'étude de ces points chauds dans le cadre d'un faisceau unique au plan focal. Dans cette thèse, on s'intéresse à ces points chauds lorsqu'il sont issus de la superposition de faisceaux multiples, et plus particulièrement aux points chauds dans le cas de la configuration du LMJ. On a établi une équation analytique permettant de calculer la taille des points chauds dans le cas d'un speckle généré par des faisceaux multiples. Cette formule est en parfait accord avec les différents résultats obtenus par simulations numériques grâce au code PARAX. On a ainsi pu prédire la taille du grain de speckle LMJ en fonction de différentes configurations LMJ telle qu'une configuration à deux ou trois cônes et pour des choix de polarisations différents. Il en ressort que l'impact de la polarisation est assez faible sur les caractéristiques du speckle LMJ. Toutefois la double polarisation est la plus adaptée aux critères d'uniformité requis pour une bonne interaction laser-plasma. D'autre part on a montré que les grains de speckle LMJ sont de l'ordre de la longueur d'onde.Dans la seconde partie de cette thèse, on a établi les formules des contraste, temps de vie, trajectoires et vitesses des points chauds deux techniques de lissage : Lissage par Dispersion Spectrale Transverse (LDST) et Longitudinal (LDSL). Ces derniers sont respectivement utilisés sur le NIF et prochainement sur le LMJ. On a ainsi montré que quels que soient le nombre de cône et le choix des polarisations faites sur le LMJ, la durée de vie d'un point chaud LMJ est environ de 2 ps et le contraste intégré sur des temps infinis est approximativement de 15%. Les vitesses sont également très faibles (10-6c) et faiblement influencées par le choix des polarisations
The future French Laser Megajoule (LMJ) is a multiple laser beam facility built to achieve Inertial confinement Fusion (ICF). It is mainly designed for an indirect drive scheme using X-rays conversion. In this scheme, the target in the center of the hohlraum is irradiated and then compressed by the X-rays more uniformly than what it would be in a direct drive schemes. However, a high of uniformity is still needed to reach ignition since the propagation of intense laser beams in an under-critical plasma can generate laser-plasma instabilities (LPI). The control of LPI is of crucial importance for the success of ICF. By breaking both spatial and temporal coherences, the use of optical smoothing techniques, such as smoothing by spectral dispersion (SSD), often dramatically reduces LPI and also ensures the reproducibility of laser conditions from one shot to another. An accurate description of the speckle pattern in the hohlraum is thus of great interest for ICF experiments.We focus our attention on the spatial and then temporal properties of the speckles pattern generated by multiple laser beams. At first, we establish equations for the 3D speckle size based on autocorrelation functions. Numerical simulations of the propagation of multiple laser beams in vacuum are then performed with the PARAX code in configurations where the paraxial approximation can be used. The case of speckle patterns in the LMJ configuration in the zone where all the beams overlap is eventually studied. We show that such speckles have an ellipsoidal shape. Finally, influence of the polarization of the beams on the shape, size and abundance of the speckles is also investigated. In a second part we study the important aspect of temporal smoothing techniques like the movement of the speckles. This work is also triggered by the development of a statistical model that describes the motion of hot spots in order to evaluate the contrast, the trajectory and the velocity of LMJ hot spots. We address these quantities in the case of a speckle pattern generated by multiple laser beams thanks to the autocorrelation function in intensity

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Irisson, Jean-Olivier. "Approche comportementale de la dispersion larvaire en milieu marin = Behavioural approach to larval dispersal in marine systems." Phd thesis, Ecole pratique des hautes études - EPHE PARIS, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00344625.

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La plupart des organismes marins démersaux présentent une phase larvaire pélagique avant le recrutement dans la population adulte. Cet épisode pélagique est souvent la seule opportunité de dispersion au cours du cycle de vie. De ce fait, il structure les connections entre populations, qui régissent la dynamique et la composition génétique des métapopulations benthiques. Cependant, ces "larves" ne sont pas de simples ébauches des adultes, dispersées au gré des courants en attendant leur métamorphose. Ce sont des organismes souvent très spécifiquement adaptés à leur milieu. Dans cette thèse nous nous sommes efforcés d'évaluer l'impact du comportement des larves lors de la phase pélagique. Nous nous sommes focalisés sur les larves de poissons (coralliens plus spécifiquement) dont les capacités sensorielles et motrices sont particulièrement élevées. Des approches expérimentales ont été développées afin de quantifier leur orientation et leur nage in situ. Grâce à une observation synchrone des caractéristiques physiques du milieu et de la distribution des larves lors d'une campagne océanographique, nous avons tenté de caractériser leur distribution en trois dimensions dans le milieu pélagique, afin de comprendre les interactions physico-biologiques déterminant le recrutement. Enfin, une approche de modélisation novatrice, faisant appel à des concepts de minimisation des coûts et de maximisation des bénéfices habituellement utilisés en économie ou en théorie de l'approvisionnement optimal, a permis d'intégrer le comportement des larves aux modèles Lagrangiens de dispersion

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Dione, Mariama. "Executive abilities for the planning of sequential motor actions performed under time and space constraints : a visuo-spatial tapping task." Thesis, Lille 3, 2013. http://www.theses.fr/2013LIL30022/document.

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Abstract:

Dans un environnement en constant changement, les fonctions exécutives (FRE) nous permettent d'organiser l'information en provenance de sources multiples, de s'adapter à des situations sociales complexes et d'inhiber les comportements inappropriés. Les recherches sur le fonctionnement exécutif ont été initiées en neuropsychologie, après avoir observé chez des patients frontaux, des difficultés à organiser leurs comportements quotidiens sans pour autant présenter de difficultés de langage ou de mémoire. Un grand nombre de tests neuropsychologiques sont disponibles afin d'évaluer les FE. Cependant, ces tests sont souvent critiqués pour leur complexité et leur manque de validité de construction. Le champ des FE manque en réalité de modèles théoriques précis qui permettraient de décrire ces fonctions et leurs potentielles interactions pour le contrôle des comportements complexes. En conséquence, les tâches sont souvent construites de manière intuitive, dans le présent travail de thèse, après revue d'un état de l'art sur les FE (Ch1), je propose une nouvelle tâche, le spatial-tapping, qui pourrait être utilisée en remplacement des tâches classiques complexes (Ch2). Je promeus également le potentiel de cette tâche à être utilisée dans des contextes cliniques (Ch3). Je présente finalement comment les analyses réalisées pour le spatial-tapping afin d'étudier les FE peuvent être transférées à des situations motrices plus complexes, comme la coordination bi-manuelle (Ch4). En conclusion, les résultats présentés dans ce travail de thèse sont en faveur de l'idée selon laquelle notre organisation mentale reflète la manière dont on organise nos mouvements
In a constant changing environment, executive abilities allow us to organize sensory information of multiple sources and to adapt to diverse stuations while at the same time inhibiting inappropriate behaviors. research on the executive functions (EFS) have historical roots on neuropsychology, with the description of frontal patients that were showing disruptions in organizing their daily behaviors independently of any impairment in memory, language or general intelligence. A wide range of neuropsychological tools is used today to evaluate executive abilities : tower of London for planning, go-no-go for inhibition, etc. However, the classical tasks often present methodological limitations and they lack of correpondence between process and behavior. Furthermore, the field lacks of a compelling theory that make links between the EFS themselves. The present PHD work was an attempt to propose a novel task to assess the EFS in the place of the classical batteries of neuropsychological tasks. After offering an overview of the EF literature and presenting simple motor tasks that seem to target similar EFS than those described in neuropsychology (Ch1), I present the spatial-tapping task as a challenging paradigm to understand the relationships between the different EFS (Ch2), and its potential to be used in clinical settings (Ch3). The I present how a similar approach can be used to investigate how EFS intervenes in the control of more complex motor sequences, E.G. bi-manual tasks (Ch4). Overall, the results presented here support an emboided perspective of cognition with mental organization reflecting the way one plans motor sequences for adaptive behavior

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Faisal, Behadili Suhad. "Adaptative modeling of urban dynamics with mobile phone database." Thesis, Le Havre, 2016. http://www.theses.fr/2016LEHA0017/document.

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Dans cette étude, on s’intéresse à l’étude de la mobilité urbaine à partir de traces de données de téléphonie mobile qui ont été fournies par l’opérateur Orange. Les données fournies concernent la région de la ville de Rouen, durant un événement éphémère qui est l’Armada de 2008. Dans une première étude, on gère une masse importante de données pour extraire des caractéristiques permettant de qualifier des usages de la ville lors d’évènements éphémères, en fonctions des jours d’activités ou de repos des individus. Des visualisations sont données et permettent de comprendre les mobilités engendrées de manière spécifique ou non par l’événement. Dans une seconde partie, on s’intéresse à la reconstitution de trajectoires avec des approches agrégées inspirées des techniques de physique statistique afin de dégager des comportements en fonction des périodes d’activités et d’un découpage spatial en grandes zones urbaines. On tente ainsi de dégager des lois en observant des distributions en loi de puissance caractéristiques de la complexité des systèmes étudiés
In this study, we are interested in the study of urban mobility from traces of mobile data that were provided by the operator Orange. The data provided relate to the region of the city of Rouen, during an ephemeral event that is the Armada of 2008. In a first study, a large amount of data is managed to extract characteristics allowing to qualify the uses of the city during ephemeral events, depending on the days of activity of the individuals. Visualizations are given and make it possible to understand the mobilities generated in a specific way during the event. In the second part, we study the reconstruction of trajectories with aggregated approaches inspired by statistical physics techniques in order to reveal behaviors according to periods of activity and a spatial division in large urban areas. In order to obtain the general mobility law by observing distributions in power law characteristic for the studied complex system

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Tarault, Antoine. "Interface de copilotage d'un véhicule semi-autonome à l'aide d'un dispositif immersif." Paris 11, 2008. http://www.theses.fr/2008PA112107.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la conception et la réalisation d'une interface de contrôle interactif d'un véhicule semi-autonome, permettant à un utilisateur de le télésuperviser à l'aide d'un dispositif de réalité virtuelle. Pour cela, nous avons conçu une architecture s’appuyant sur la plateforme RTMaps afin de concevoir une application de réalité mixte dédiée à la télésupervision. Sur la base de cette architecture, nous avons d’une part réalisé un simulateur de supervision d’un véhicule semi-autonome. Nous nous sommes d’autre part attaché à placer l’utilisateur dans les conditions de la téléprésence, afin de se rapprocher de la sensation d’être physiquement présent au sein de l’environnement du véhicule. Deux perceptions sensorimotrices ont été étudiées : la vision et le son. L’utilisateur perçoit ainsi de façon immersive la scène distante, à l’aide d’un couplage de la position de la tête de l’utilisateur avec une caméra montée sur une tourelle. Le faible champs visuel de la caméra étant nuisible à la sensation d’immersion, nous avons recalé le flux vidéo avec une modélisation 3d de l’environnement du véhicule complétant ainsi la perception détaillée, mais à faible angle de perception, fournie par la vidéo par une perception plus grossière, mais à grand angle de perception, fournie par le modèle 3d. Enfin, afin d’enrichir la perception visuelle par un contenu sonore spatialisé adapté, nous avons doté la caméra de différentes sortes de microphones, et évalué par une étude psychophysique les différentes configurations résultantes. Nous avons ainsi développé un système de télésupervision, permettant de superviser un véhicule en respectant les contraintes de la téléprésence
This thesis deals with the conception and realisation of an interactive control interface of a semi-autonomous vehicle, allowing a user to telesupervise it with a virtual-reality feedback device. To achieve this goal, we have designed an architecture on top of RTMaps software platform, to design a mixed reality application in a telesupervision purpose. On the base of this architecture, we have realized a supervision simulator of a semi-autonomous vehicle. On the other hand, we have placed the user in the conditions of a telepresence feeling, to be as close as possible to the sensation to be physically present on the remote vehicle site. Two sensory perceptions have been studied: vision and sound. The user perceives the remote scene in an immersive way, as the orientation of the user head is coupled with a turret mounted camera. The poor visual field of the camera being annoying to the sensation of immersion, we have registered the video flow with a 3D model of the vehicle’s environment, thus completing the detailed but not wide perception of the video by a less detailed but wider perception given by the 3d model. At last, to enrich the visual perception by adapted sound data, we have added different kinds of microphones to the camera, and we have evaluated the different configurations by a psychophysic study. Thus, we have developed a telesupervision system, allowing to supervise a vehicle’s path and to respect the telepresence rules

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Paysant, Guillaume. "Approche géographique des trajectoires paysagères des hydrosystèmes secondaires de l’ouest de la France : Etude de l’Aubance et du Couasnon en contexte ligérien." Thesis, Angers, 2019. http://www.theses.fr/2019ANGE0051.

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Abstract:

En France, de fortes transformations paysagères ont eu lieu ces 70 dernières années, en lien avec les politiques de développement de l’économie et de modernisation de l’agriculture d’après la Seconde Guerre Mondiale. Celles-ci ont eu des impacts conséquents sur le paysage des hydrosystèmes secondaires, espaces « ordinaires » dans l’ouest de la France. La prise en compte de l’environnement dans les politiques actuelles engendre des projets dont les modèles sont souvent antagonistes aux transformations liées au développement de l’agriculture de la seconde moitié du XXe siècle. Les hydrosystèmes secondaires se trouvent alors l’objet de fortes mutations sur un intervalle de temps relativement faible et au centre de conflits impliquant des usages et des perceptions des rivières différents et pas toujours compatibles. A travers l’étude de leurs trajectoires paysagères, nous avons exploré les impacts des évolutions des usages et des dernières politiques d’aménagement du territoire sur les hydrosystèmes secondaires. La géomorphologie, les initiatives des agriculteurs ou encore les zonages de protection du patrimoine naturel et culturel font partie des facteurs impliqués dans les trajectoires paysagères, et ce à différentes échelles. En mettant en exergue les conditions de production des paysages actuels et les facteurs impliqués, en insistant sur le poids des contextes locaux, nous espérons apporter une nouvelle connaissance géo-historique pouvant éclairer les projets d’aménagement futur
In France, major landscape changes have taken place in the last 70 years, in connection with the economic development and with post-Second World War agricultural modernization policies. These have had significant impacts on the landscape of secondary hydrosystems, "ordinary" areas in western France. Taking into account the environment incurrent policies generates projects which models are often antagonistic to the transformations linked to the development of agriculture in the second half of the XXth century. The secondary hydrosystems are then subject to strong mutations over a relatively short period of time and are at the center of conflicts integrating uses and perceptions of rivers that are different and not always compatible.Through the study of their landscape trajectories, we explored the impacts of changes in uses and the lastest land use policies on secondary hydrosystems. Geomorphology, farmers' initiatives and protection areas of natural and cultural heritage are among the factors involved in landscape trajectories, at different scales. By highlighting the production conditions of the current landscapes and the factors involved, by emphasizing the importance of local contexts, we hope to bring new geo-historical knowledge that can inform future development projects

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Marcadet, Yann. "Les recompositions urbaines des quartiers péricentraux de Mexico : Modification des marquages sociaux et nouvelles formes de ségrégation." Poitiers, 2012. http://www.theses.fr/2012POIT5022.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans une réflexion sur la ségrégation dans les grandes villes latino-américaines. Les divisions socio-spatiales sont analysées dans leur dimension résidentielle et en prenant en considération les pratiques spatiales quotidiennes. Il s'agit d'observer la ségrégation sous ses diverses dimensions temporelles. L'étude se concentre sur le péricentre de Mexico, espace peu étudié, qui pourtant a fait l'objet au cours des années 2000 d'une politique de redensification, qui a fortement stimulé la construction de logements. Dans certains quartiers populaires péricentraux, cette mesure s'est traduite par la multiplication d'immeubles de logements sociaux et de standing moyen. Le dispositif méthodologique mis en oeuvre dans cette recherche a permis de mettre en évidence l'émergence de nouvelles divisions socio-spatiales dans l'espace péricentral de la capitale mexicaine. Le traitement des données censitaires des années 1990 et 2000 a d'abord montré que ce territoire regagnait de la population, au niveau socio-économique plus élevé. En outre, un zoom spécifique sur Santa Maria la Ribera, le quartier péricentral où a été réalisé un travail d'enquête et d'observation, a révélé l'apparition de divisions socio-spatiales très fines entre les différents sous-secteurs de cet espace, et au sein même des îlots, entre immeubles. Dans ce même quartier, des observations spécifiques dans le square central ont révélé une grande diversité des populations fréquentant l'espace public péricentral, selon des temporalités variées. Enfin, des enquêtes auprès d'habitants de Santa Maria et d'usagers du square central, ont permis de mieux comprendre les raisons de cette diversité des modes de vie des populations
This thesis approach is a reflection about segregation in big Latin American cities. The social – spatial divisions are analyzed in their residential dimension taking into consideration the daily spatial practices. It is about the observation of segregation under different temporary dimensions. This study concentrates on the downtown boundary of Mexico City, a space not very much studied, but that has been object of a redensification policy during the 2000, which has strongly stimulated the housing construction. In some popular neighborhoods in the downtown boundary, this policy is translated to the multiplication of social and middle class housing and buildings. The methodological device used for this research has shown the emergency of new social – spatial divisions in the downtown boundary of Mexico's capital. The data processing of the 1990 and 2000 censuses showed first that this territory gained population again, with a higher social – economical level. On the other hand, a specific approach to Santa Maria la Ribera, the downtown boundary neighborhood where this research and observation work has been done, highlighted the appearance of very subtle social – spatial divisions between different subsectors of this space, in the very same heart of a block, between buildings. In this same neighborhood, the specific observations made at the central square showed a great diversity of population frequently attending the public downtown boundary space, according to varying temporalities. Finally, the surveys carried out among the Santa Maria inhabitants and the central square visitors, allow us to better understand the reasons for this diversity of ways of life of the populations
Esta tesis se inscribe en una reflexión sobre la segregación en las grandes ciudades latinoamericanas. Las divisiones socio – espaciales son analizadas en su dimensión residencial y tomando en consideración las prácticas espaciales cotidianas. Se trata de observar la segregación bajo diversas dimensiones temporales. El estudio se concentra en el peri centro de México, espacio poco estudiado, y que sin embargo ha sido objeto a lo largo de los años 2000 de una política de redensificación, que ha estimulado fuertemente la construcción de vivienda. En ciertos barrios populares peri centrales, esta medida se traduce con la multiplicación de edificios de vivienda social y de clase media. El dispositivo metodológico utilizado en esta investigación ha permitido evidenciar la emergencia de nuevas divisiones socio – espaciales en el espacio peri central de la capital mexicana. El procesamiento de información de los censos de 1990 y el año 2000 mostró primero que este territorio volvía a ganar población, con un nivel socio económico más alto. Por otra parte, un acercamiento específico a la Santa Maria la Ribera, colonia peri central donde fue realizado este trabajo de investigación y de observación, puso de manifiesto la aparición de divisiones socio – espaciales muy sutiles entre los diferentes subsectores de este espacio, en el corazón mismo de las manzanas, entre edificios. En este mismo barrio, las observaciones específicas en la alameda central mostraron una gran diversidad de poblaciones que frecuentan el espacio público peri central, según temporalidades que varían. Finalmente, encuestas realizadas a los habitantes de Santa María y visitantes de la alameda central, permitieron comprender mejor las razones de esta diversidad de modos de vida de las poblaciones

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Walker, Emily. "De la trajectoire des prédateurs à la cartographie de leurs proies : estimation spatiale de l'activité des senneurs et des thonidés dans l'Océan indien." Phd thesis, Centre de géosciences (Fontainebleau, Seine et Marne), 2010. https://pastel.hal.science/pastel-00552183.

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Abstract:

Actuellement, la distribution spatiale des thons tropicaux pêchés par les senneurs français dans l'Océan Indien est représentée à partir des données de captures et d'effort issues des livres de bord. Or ces données ne comportent qu'une position par jour et le nombre de calées réalisées pendant cette journée : l'ensemble des zones prospectées sans action de pêche, synonyme d'absence d'agrégations de thon n'est pas connu. Ces zones seraient pourtant utiles à la cartographie des abondances. Cette flottille étant équipée de systèmes VMS (Vessel Monitoring Systems), les trajectoires données par les VMS sont utilisées pour déduire du comportement des navires, les zones de présence (pêche) et d'absence (non pêche) d'agrégations de thonidés. L'objectif est donc d'estimer l'activité d'un navire à partir de sa trajectoire. L'application d'un modèle markovien permet de distinguer les activités de route, de recherche, et d'arrêt, et de pêche. Pour la majorité des sorties en mer (exceptées celles où un observateur est à bord), l'activité réelle du navire n'est pas connue (variable latente), ce qui justifie l'approche par chaînes de Markov à états cachés. Le modèle a été développé dans un contexte bayésien incluant des priors sur certains des paramètres (vitesses, angles de changement de cap et matrice de transition). Il a été calibré et validé grâce aux données collectées par des observateurs embarqués sur 10% de la flottille. Le taux d'erreur est de 10% pour des positions VMS enregistrées toutes les heures. Une fois estimée, l'activité des senneurs en chaque point de leur trajectoire a permis (1) d'obtenir des indicateurs spatiaux et temporels de l'effort de la flottille de senneurs français, et (2) d'étudier la structure spatiale des zones de présence de bancs de thons (variogrammes d'indicatrices) et d'en déduire, par cokrigeage d'indicatrices, des cartes de présence/présence potentielle/absence de thon capturable, pouvant être interprétées comme indices d'abondance de thon
Nowadays spatial distribution of tropical tuna fished by the French purse-seiners in the Indian Ocean is represented with catch and effort data from logbooks. However, these data provided only one position per day and the number of fishing sets during each day: the prospected areas without any set, synonym of absence of tuna aggregations, were not known. These areas are essential to map the tuna abundances. The French purse-seiners fleet is equipped with Vessel Monitoring Systems (VMS). Trajectories obtained by the VMS were used to deduce vessels behaviour, and thus, presence (fishing) and absence (non fishing) of tuna aggregations. The objective is thus to estimate the vessel activity from its trajectory. The application of a state-space model allowed to distinguish “cruising”, “tracking”, “stopping”, and “fishing” activities. For the majority of surveys (except those with an observer), the real activity of the vessel was not known (latent variable), which justified the modelling with a Hidden Markov model. The model was run in a Bayesian framework including prior knowledge on some parameters (speed, turning angle and transition matrix). This model was calibrated and validated thanks to observers data on 10% of the fleet. The error rate was of 10% for VMS positions data recorded every hour. After the estimation of the states, the purse-seiners activities (cruising/tracking/stop/fishing) allowed to (1) improve spatial and temporal indices of the effort of French purse-seiners, and (2) study the spatial structure of tuna presence areas (indicators variograms), and to deduce maps of tuna presence/potential presence/absence by indicators cokriging, that can be interpreted as an abundance proxy

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Walker, Emily. "De la trajectoire des prédateurs à la cartographie de leurs proies : estimation spatiale de l'activité des senneurs et des thonidés dans l'Océan indien." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00552183.

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Abstract:

Actuellement, la distribution spatiale des thons tropicaux pêchés par les senneurs français dans l'Océan Indien est représentée à partir des données de captures et d'effort issues des livres de bord. Or ces données ne comportent qu'une position par jour et le nombre de calées réalisées pendant cette journée : l'ensemble des zones prospectées sans action de pêche, synonyme d'absence d'agrégations de thon n'est pas connu. Ces zones seraient pourtant utiles à la cartographie des abondances. Cette flottille étant équipée de systèmes VMS (Vessel Monitoring Systems), les trajectoires données par les VMS sont utilisées pour déduire du comportement des navires, les zones de présence (pêche) et d'absence (non pêche) d'agrégations de thonidés. L'objectif est donc d'estimer l'activité d'un navire à partir de sa trajectoire. L'application d'un modèle markovien permet de distinguer les activités de route, de recherche, et d'arrêt, et de pêche. Pour la majorité des sorties en mer (exceptées celles où un observateur est à bord), l'activité réelle du navire n'est pas connue (variable latente), ce qui justifie l'approche par chaînes de Markov à états cachés. Le modèle a été développé dans un contexte bayésien incluant des priors sur certains des paramètres (vitesses, angles de changement de cap et matrice de transition). Il a été calibré et validé grâce aux données collectées par des observateurs embarqués sur 10% de la flottille. Le taux d'erreur est de 10% pour des positions VMS enregistrées toutes les heures. Une fois estimée, l'activité des senneurs en chaque point de leur trajectoire a permis (1) d'obtenir des indicateurs spatiaux et temporels de l'effort de la flottille de senneurs français, et (2) d'étudier la structure spatiale des zones de présence de bancs de thons (variogrammes d'indicatrices) et d'en déduire, par cokrigeage d'indicatrices, des cartes de présence/présence potentielle/absence de thon capturable, pouvant être interprétées comme indices d'abondance de thon.

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Pujol, Charlotte. "De l'ancrage mobile à l'inscription circulatoire : regards croisés sur les trajectoires citadines et citoyennes aux marges de Rosario (Argentine) et de Montevideo (Uruguay)." Phd thesis, Université Toulouse le Mirail - Toulouse II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00614914.

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Abstract:

Cette thèse propose une lecture des villes de Rosario et de Montevideo à partir de leurs marges. Elle se centre sur l'expérience urbaine des habitants des marges qui s'investissent dans des organisations de quartier. Le croisement des trajectoires citadines et citoyennes vient interroger le rôle des mobilisations populaires dans la construction de territoires, d'où émergent d'autres centralités, des espaces de proximité et de partage. Dans le brouillage de l'ordre spatial, se construisent des territoires intermédiaires qui permettent des formes d'ancrage ouvertes sur l'extérieur. En liant intrinsèquement ancrage et mobilité, les politiques publiques montevideanas favorisent un ancrage mobile. À Rosario, l'inscription est circulatoire : elle n'existe que dans et par le mouvement. Les organisations de chômeurs sont contraintes à un va-et-vient permanent entre le quartier et l'ailleurs. À Rosario comme à Montevideo, les organisations de quartier se conforment en partie aux rapports institués entre mobilité et ancrage, tout en les renégociant, les contournant, voire en s'y opposant. Des territoires intermédiaires émergent entre expérientiel et institutionnel : entre-deux, ils servent de lien plus que de transition. S'ils permettent des passages vers les espaces institués et légitimés, ils favorisent avant tout les échanges entre expérientiel et institutionnel.

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Richard, Jérémy. "De la capture de trajectoires de visiteurs vers l’analyse interactive de comportement après enrichissement sémantique." Electronic Thesis or Diss., La Rochelle, 2023. http://www.theses.fr/2023LAROS012.

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Abstract:

Cette thèse porte sur l’étude comportementale de l’activité touristique en utilisant une approche d’analyse générique et interactive. Le processus d’analyse développé concerne la trajectoire touristique dans la ville et dans les musées en tant que terrain d’étude. Des expérimentations ont été menées pour collecter les données de déplacement dans la ville touristique en utilisant des signaux GPS, permettant ainsi l’obtention d’une trajectoire de déplacement. Toutefois, l’étude se focalise en premier lieu sur la reconstruction de la trajectoire d’un visiteur dans les musées à l’aide d’un équipement de positionnement intérieur, c’est-à-dire dans un environnement contraint. Ensuite, un modèle d’enrichissement sémantique multi-aspects générique est développé pour compléter la trajectoire d’un individu en utilisant plusieurs données de contexte telles que les noms des quartiers traversés par l’individu dans la ville, les salles des musées, la météo à l’extérieur et des données d’application mobile à l’intérieur. Les trajectoires enrichies, appelées trajectoires sémantiques, sont ensuite analysées à l’aide de l’analyse formelle de concept et de la plateforme GALACTIC, qui permet l’analyse de structures de données complexes et hétérogènes sous la forme d’une hiérarchie de sous-groupes d’individus partageant des comportements communs. Enfin, l’attention est portée sur l’algorithme "ReducedContextCompletion" qui permet la navigation interactive dans un treillis de concepts, ce qui permet à l’analyste de données de se concentrer sur les aspects de la donnée qu’il souhaite explorer
This thesis focuses on the behavioral study of tourist activity using a generic and interactive analysis approach. The developed analytical process concerns the tourist trajectory in the city and museums as the study field. Experiments were conducted to collect movement data in the tourist city using GPS signals, thus enabling the acquisition of a movement trajectory. However, the study primarily focuses on reconstructing a visitor’s trajectory in museums using indoor positioning equipment, i.e., in a constrained environment. Then, a generic multi-aspect semantic enrichment model is developed to supplement an individual’s trajectory using multiple context data such as the names of neighborhoods the individual passed through in the city, museum rooms, weather outside, and indoor mobile application data. The enriched trajectories, called semantic trajectories, are then analyzed using formal concept analysis and the GALACTIC platform, which enables the analysis of complex and heterogeneous data structures as a hierarchy of subgroups of individuals sharing common behaviors. Finally, attention is paid to the "ReducedContextCompletion" algorithm that allows for interactive navigation in a lattice of concepts, allowing the data analyst to focus on the aspects of the data they wish to explore

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Sohier, Henri. "Modélisation, analyse et optimisation d’un largage de fusée spatiale depuis un porteur de type avion." Thesis, Toulouse, ISAE, 2014. http://www.theses.fr/2014ESAE0044/document.

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Abstract:

Un système de lancement aéroporté est constitué d'un porteur de type avion larguant un lanceur à une certaine altitude. De tels systèmes sont l'objet d'un intérêt croissant, notamment pour la mise à poste de petits satellites. Les travaux présentés dans cette thèse s'intègrent dans le programme Perseus du CNES qui a déjà donné lieu à la construction d'un modèle réduit appelé EOLE. Il s'agit d'étudier la phase de largage, particulièrement sensible.Les contraintes de similitude pouvant permettre l'étude du largage taille réelle avec EOLE sont d'abord identifiées. Les possibilités d'extrapolation directe et déterministe des mesures réalisées avec EOLE étant limitées par le non respect d'une contrainte de masse, il est choisi d'étudier le largage avec une approche probabiliste en développant un nouveau modèle multi-corps. Une grande variété d'incertitudes est prise en compte, concernant par exemple aussi bien les interactions aérodynamiques que le mécanisme de séparation. Un nouveau critère de performance générique,basé sur des géométries élémentaires, est développé pour évaluer la fiabilité du largage.L'analyse de sensibilité du largage aux facteurs d'incertitude est ensuite réalisée. Compte tenu du nombre élevé de paramètres en jeu et du temps de simulation, il est d'abord recherché une simplification du modèle. La méthode de Morris est utilisée pour identifier des facteurs d'incertitude peu influents pouvant être fixés à une certaine valeur. Cette étape est fréquente, mais il est montré qu'il existe un risque important de fixer des facteurs dont l'influence a en fait été sous-estimée. Une adaptation de la méthode de Morris améliorant l'échantillonnage des facteurs, le calcul de leurs influences et le traitement statistique des résultats permet de réduire considérablement ce risque.Une fois l'impact des différentes incertitudes estimé, il a été possible d'optimiser les conditions de largage afin de réduire la probabilité qu'un problème intervienne
In an air launch to orbit, a space rocket is launched from a carrier aircraft. Air launchto orbit appears as particularly interesting for small satellites. This Ph.D. thesis is part of the program Pegasus of the French space agency CNES and it follows the development of a small scale demonstrator called EOLE. It focuses on the very sensitive separation phase.The similitude constraints which have to be respected to study the large scale system with EOLEare first identified. A problem of mass limits the possibilities to directly extrapolate at a larger scale, in a deterministic approach, data obtained with EOLE. It is decided to study the separation in a probabilistic approach by developing a new multi-body model. A great variety of uncertainties are taken into account, from the aerodynamic interactions to the atmospheric turbulences, the separation mechanism, and the launch trajectories. A new performance criterion is developed to quantify the safety of the separation phase. It is based on elementary geometries and it could beused in other contexts.A sensitivity analysis is applied to estimate the influence of the uncertainties on the performance criterion. Given the large number of factors of uncertainty and the non-negligible simulation time,the model is first simplified. The Morris method is applied to identify the factors with a low influence which can be fixed to a given value. It is a frequent step, but it is shown that there isa high risk to fix the wrong factors. Any further study would then be altered. The risk to fix the wrong factors is significantly reduced by improving the factors sampling, the calculation of their influence, and the statistical treatment of the results. This new method is used to estimate the influence of the uncertainties at the separation and the safety is improved by optimizing launch trajectories

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Ortega-Molina, Arturo. "Participation a la reconstruction des trajectoires des ballons de venus de la mission vega par interferometrie differentielle a tres grande base (delta vlbi)." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066452.

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Abstract:

Presentation de la methode et des resultats de la reconstruction des trajectoires des ballons meteorologiques laches dans l'atmosphere de venus par les sondes vega par interferometrie differentielle a tres grande base (delta vlbi). Description de la participation a l'equipement de l'une des antennes du reseau de poursuite. Analyse detaillee des techniques de correlation et de traitement des observations vlbi differentielles. Discussion et evaluation des erreurs introduites par la propagation, l'instrumentation et le traitement

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Wannous, Rouaa. "Computational inference of conceptual trajectory model : considering domain temporal and spatial dimensions." Thesis, La Rochelle, 2014. http://www.theses.fr/2014LAROS023/document.

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Abstract:

Le développement de technologies comme les systèmes de positionnement par satellites (GNSS), les communications sans fil, les systèmes de radio-identification (RFID) et des capteurs a augmenté la disponibilité de données spatio-temporelles décrivant des trajectoires d’objets mobiles. Des bases de données relationnelles peuvent être utilisées pour stocker et questionner les données capturées. Des applications récentes montrent l’intérêt d’une approche intégrant des trajectoires « sémantiques » pour intégrer des connaissances sur les comportements d’objets mobiles. Dans cette thèse, nous proposons une approche basée sur des ontologies. Nous présentons une ontologie pour les trajectoires. Nous appliquons notre approche à l’étude des trajectoires de mammifères marins. Pour permettre l’exploitation de nos connaissances sur les trajectoires, nous considérons l’objet mobile, des relations temporelles et spatiales dans notre ontologie. Nous avons évalué la complexité du mécanisme d’inférence et nous proposons des optimisations, comme l’utilisation d’un voisinage temporel et spatial. Nous proposons également une optimisation liée à notre application. Finalement, nous évaluons notre contribution et les résultats montrent l’impact positif de la réduction de la complexité du mécanisme d’inférence. Ces améliorations réduisent de moitié le temps de calcul et permettent de manipuler des données de plus grande dimension
Spatio-temporal data describing trajectories of moving objects has increased as a consequence of the larger availability of such data due to current sensors techniques. These devices use different technologies like global navigation satellite system (GNSS), wireless communication, radio-frequency identification (RFID), and sensors techniques. Although capturing technologies differ, the captured data has common spatial and temporal features. Thus, relational database management systems (RDBMS) can be used to store and query the captured data. RDBMS define spatial data types and spatial operations. Recent applications show that the solutions based on traditional data models are not sufficient to consider complex use cases that require advanced data models. A complex use case refers not only to data, but also to the domain expert knowledge and others. An inference mechanism enriches semantic trajectories with this knowledge. Temporal and spatial reasoning are fundamental for the inference mechanism on semantic trajectories. Several research fields are currently focusing on semantic trajectories to discover more information about mobile object behavior. In this thesis, we propose a modeling approach based on ontologies. We introduce a high-level trajectory ontology. The temporal and spatial parts form an implicit background of the trajectory model. So, we choose temporal and spatial models to be integrated with our trajectory model. We apply our modeling approach to a particular domain application : marine mammal trajectories. Therefore, we model this application and integrate it with our ontology. We implement our approach using RDF. Technically, we use Oracle Semantic Data Technologies. To accomplish reasoning over trajectories, we consider mobile objects, temporal and spatial knowledge in our ontology. Our approach demonstrates how temporal and spatial relationships that are common in natural language expressions (i.e., relations between time intervals like ”before”, ”after”, etc.) are represented in the ontology as user-defined rules. To annotate data with this kind of rules, we need an inference mechanism over trajectory ontology. Experiments over our model using the temporal and spatial reasoning address an inference computation complexity. This complexity is indicated in term of time computations and space storage. In order to reduce the inference complexity, we propose optimizations, such as domain constraints, temporal and spatial neighbor refinements. Moreover, controlling the repetition of the inference computation is also proposed. Even more, we define a refinement specifically for the application domain. Finally, we evaluate our contribution. Results show their positive impact on reducing the complexity of the inference mechanism. These refinements reduce half of the time computation and allow considering bigger size of the data

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Wu, Jing. "A qualitative spatio-temporal modelling and reasoning approach for the representation of moving entities." Thesis, Brest, 2015. http://www.theses.fr/2015BRES0036/document.

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Abstract:

La recherche développée dans cette thèse introduit une approche qualitative pour représenter et raisonner à partir d'entités spatiales dans un espace géographique à deux dimensions. Les patrons de mouvements entre entités dynamiques sont catégorisés à partir d'un modèle qualitatif de relations topologiques entre une ligne orientée et une région, et de relations d'orientation entre deux lignes orientées, respectivement. Les mouvements qualitatifs sont dérivés à partir de relations spatio-temporelles qui caractérisent des entités dynamiques conceptualisées comme des points ou des régions dans un espace à deux dimensions. Cette architecture de raisonnement permet de dériver des configurations de mouvements basiques dérivées à partir d'entités statiques et dynamiques. L'approche est complétée par une qualification de ces configurations à partir d'expressions du langage naturel. Les compositions de mouvements sont étudiées tout comme les transitions possibles dans des cas de données incomplètes. Les tables de compositions sont également explorées et permettent d'étendre les possibilités de raisonnement. Le modèle est expérimenté dans le contexte de l'analyse de trajectoires aériennes et maritimes
The research developed in this thesis introduces a qualitative approach for representing and reasoning on moving entities in a two-dimensional geographical space. Movement patterns of moving entities are categorized based on a series of qualitative spatial models of topological relations between a directed line and a region, and orientation relations between two directed lines, respectively. Qualitative movements are derived from the spatio-temporal relations that characterize moving entities conceptualized as either points or regions in a two-dimensional space. Such a spatio-temporal framework supports the derivation of the basic movement configurations inferred from moving and static entities. The approach is complemented by a tentative qualification of the possible natural language expressions of the primitive movements identified. Complex movements can be represented by a composition of these primitive movements. The notion of conceptual transition that favors the exploration of possible trajectories in the case of incomplete knowledge configurations is introduced and explored.Composition tables are also studied and provide additional reasoning capabilities. The whole approach is applied to the analysis of flight patterns and maritime trajectories

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Jin, Meihan. "Un modèle spatio-temporel sémantique pour la modélisation de mobilités en milieu urbain." Thesis, Brest, 2017. http://www.theses.fr/2017BRES0067/document.

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Abstract:

La croissance rapide et la complexité de nombreuses villes contemporaines offrent de nombreux défis de recherche pour les scientifiques à la recherche d'une meilleure compréhension des mobilités qui se produisent dans l'espace et dans le temps. A l’heure où de très grandes séries de données de trajectoires en milieu urbain sont disponibles grâce à profusion de nombreux capteurs de positionnement et de services de nombreuses et nouvelles opportunités de recherche et d’application nous sont offertes. Cependant, une bonne intégration de ces données de mobilité nécessite encore l'élaboration de cadres méthodologiques et conceptuels tout comme la mise en oeuvre de bases de données spatio-temporelles qui offriront les capacités appropriées de représentation et de manipulation des données. La recherche développée dans cette thèse introduit une modélisation conceptuelle et une approche de gestion de base de données spatio-temporelles pour représenter et analyser des trajectoires humaines dans des espaces urbains. Le modèle considère les dimensions spatiales, temporelles et sémantiques afin de tenir compte de l’ensemble des propriétés issues des informations de mobilité. Plusieurs abstractions de données de mobilité et des outils de manipulation de données sont développés et expérimentés à partir d’une large base de données de trajectoires disponibles dans la ville de Pékin. L'intérêt de l'approche est double: il montre d’une part que de larges ensembles de données de mobilité peuvent être intégrés au sein de SGBD spatiotemporels extensibles; d’autre part des outils de manipulation et d’interrogation spécifiques peuvent être dérivés à partir de fonctions intégrées au sein d’un langage d’interrogation. Le potentiel de l’approche est illustré par une série d’interrogations qui montrent comment à partir d’une large base de données de trajectoires quelques patrons de déplacements peuvent être obtenus
Massive trajectory datasets generated in modern cities generate not only novel research opportunities but also important methodological challenges for academics and decision-makers searching for a better understanding of travel patterns in space and time. This PhD research is oriented towards the conceptual and GIS-based modeling of human displacements derived from large sets of urban trajectories. The motivation behind this study originates from the necessity to search for and explore travel patterns that emerge from citizens acting in the city. Our research introduces a conceptual modelling framework whose objective is to integrate and analyze human displacements within a GIS-based practical solution. The framework combines conceptual and logical models that represent travel trajectories of citizens moving in a given city. The whole approach has been implemented in a geographical database system, experimented in the context of transportation data, and enriched by a series of query interface manipulations and specific functions that illustrate the potential of our whole framework for urban studies. The whole framework has been experimented on top of the Geolife project and large trajectories datasets available in the city of Beijing. Overall, the findings are twofold: first, it appears that our modelling framework can appropriately act as an extensible geographical database support for the integration of large trajectory datasets; second the approach shows that several emerging human displacements can be explored from the manipulation of large urban trajectories

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Bouadi, Hakim. "Contribution to flight control law design and aircraft trajectory tracking." Thesis, Toulouse, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAT0001/document.

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Abstract:

Compte tenu de la forte croissance du trafic aérien aussi bien dans les pays émergents que dans les pays développés soutenue durant ces dernières décennies, la satisfaction des exigences relatives à la sécurité et à l’environnement nécessite le développement de nouveaux systèmes de guidage. L’objectif principal de cette thèse est de contribuer à la synthèse d’une nouvelle génération de lois de guidage pour les avions de transport présentant de meilleures performances en terme de suivi de trajectoire. Il s’agit en particulier d’évaluer la faisabilité et les performances d’un système de guidage utilisant un référentiel spatial. Avant de présenter les principales approches utilisées pour le développement de lois de commande pour les systèmes de pilotage et de guidage automatiques et la génération de directives de guidage par le système de gestion du vol, la dynamique du vol d’un avion de transport est modélisée en prenant en compte d’une manière explicite les composantes du vent. Ensuite, l’intérêt de l’application de la commande adaptative dans le domaine de la conduite automatique du vol est discuté et une loi de commande adaptative pour le suivi de pente est proposée. Les principales techniques de commande non linéaires reconnues d’intérêt pour le suivi de trajectoire sont alors analysées. Finalement, une loi de commande référencée dans l’espace pour le guidage vertical d’un avion de transport est développée et est comparée avec l’approche temporelle classique. L’objectif est de réduire les erreurs de poursuite et mieux répondre aux contraintes de temps de passage en certains points de l’espace ainsi qu’à une possible contrainte de temps d’arrivée
Safety and environmental considerations in air transportation urge today for the development of new guidance systems with improved accuracy for spatial and temporal trajectory tracking.The main objectives of this thesis dissertation is to contribute to the synthesis of a new generation of nonlinear guidance control laws for transportation aircraft presenting enhanced trajectory tracking performances and to explore the feasibility and performances of a flight guidance system developed within a space-indexed reference with the aim of reducing tracking errors and ensuring the satisfaction of overfly time constraints as well as final arrival time constraint. Before presenting the main approaches for the design of control laws for autopilots and auto-guidance systems devoted to transport aircraft and the way current Flight Management Systems generates guidance directives, flight dynamics of transportation aircraft, including explicitly the wind components, are presented. Then, the interest for adaptive flight control is discussed and a self contained adaptive flight path tracking control for various flight conditions taking into account automatically the possible aerodynamic and thrust parametric changes is proposed. Then, the main recognized nonlinear control approaches suitable for trajectory tracking are analyzed. Finally an original vertical space-indexed guidance control law devoted to aircraft trajectory tracking is developed and compared with the classical time-indexed approach

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Boivin, Maxime. "Analyse par bilan ligneux de la dynamique des bois morts à multiples échelles spatiales et temporelles dans une rivière semi-alluviale de région froide." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEN006/document.

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Abstract:

Cette thèse constitue une analyse de la dynamique du bois mort en rivière par une approche de bilan ligneux multi-scalaire dans une rivière semi-alluviale de région froide: la rivière Saint-Jean, Gaspé. L’étude de la variabilité spatiale et temporelle de la dynamique du bois mort a été réalisée grâce à une approche méthodologique combinant quatre années de terrain et par l’analyse de documents historiques. Les rivières de la péninsule gaspésienne produisent et transportent annuellement de grandes quantités de bois mort. Cette production provient à la fois de la puissance spécifique élevée des cours d’eau et de berges composées de sédiments peu cohésifs et comportant une ripisylve arborescente généralement dense. Jusqu’en 2015, le delta de la rivière Saint-Jean comportait plusieurs embâcles de bois de très grandes tailles. Ces embâcles se mettent en place depuis les années 1960, ils représentent une opportunité unique de quantifier et d’appliquer un budget ligneux pour cerner les variables clefs liées à la dynamique du bois mort à multiples échelles spatiales et temporelles.Nos résultats montrent que la quasi-totalité des bois morts en rivière est produite par la migration latérale et par l’influence de la morphologie. Au niveau des accumulations dans le corridor fluvial, deux zones accumulent la majorité des bois et ces premiers résultats montrent une mobilité importante qui peut varier fortement d'une année à l'autre. Au niveau de la mobilité, l’analyse d’imagerie vidéo de trois évènements différents ont montré que l’intensité (nombre de bois par minute) du transport de bois pouvait être jusqu’à dix fois supérieures durant un évènement avec débâcle mécanique glacielle, comparativement à un évènement hydroclimatique en eau libre.Finalement, nous avons réalisé une analyse par bilans ligneux et une analyse de la trajectoire éco-hydrophormologique sur une période de plus de 50 ans. Nous avons quantifié chaque composante (intrant, accumulée et sortie) d'un budget ligneux à multiples échelles spatio-temporelles. Autant à l’échelle interannuelle, qu’à l’échelle décennale, la dynamique du bois mort comporte des périodes où l’entrée de bois, le stockage et la mobilité diffèrent selon les contextes éco-hydromorphologiques. La trajectoire éco-hydromorphologiques suggère une augmentation de la dynamique fluviale en raison d'un changement significatif dans l'hydrologie conduisant à une plus grande production et mobilité des bois morts et par l'augmentation des volumes accumulés dans le corridor de la RSJ depuis 2004
This thesis is an analysis of the dynamics of large wood in river by a multi-scale large wood budget approach in a semi-alluvial river of cold regions: the Saint-Jean River, Gaspé. The study of the spatial and temporal variability of the dynamics of large wood was carried out through a methodological approach combining four years of field and by analyzing historical documents. The rivers of the Gaspé Peninsula produce annually and carry large amounts of large wood. This production comes from the high specific power of rivers and by banks composed of noncohesive sediment and having a generally dense riparian forest tree. Until 2015, the Delta of the Saint-Jean River had several very large jams. These jams are put in place since the 1960s, they represent a unique opportunity to quantify and apply a wood budget and to identify key variables related to the dynamics of large wood at multiple spatial and temporal scales.Our results show that almost all large wood in river is produced by lateral migration and by the influence of the morphology. For the accumulations in the river corridor, two areas accumulate the majority of wood and these first results show a significant mobility, which can fluctuate substantially from year to year. In terms of mobility, video analysis of three different events showed that the intensity of the transport (number of large wood per minute) can be higher to ten times during an event with mechanical ice-breakup, compared to an open water.hydroclimatic event.Finally, we conducted an analysis by large wood budget and analysis of eco-hydromorphological trajectory over more than 50 years. We quantified each component (input, output and accumulated) of a large wood budget at multiple spatial and temporal scales. At the interannual scale or decadal, scale, the dynamics of large wood have periods when the input, storage and mobility of large wood differ according to eco-hydromorphological contexts. The eco-hydromorphological trajectory suggests an increase in river dynamics due to a significant change in the hydrology, resulting in higher production and mobility of large wood and increased in volumes accumulated in the corridor of the Saint-Jean River since the last decade

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Ignazzi, Cosmo Antonio. "Coevolution in the brazilian system of cities." Thesis, Paris 1, 2015. http://www.theses.fr/2015PA010652.

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Abstract:

Cette thèse analyse le système de villes brésilien en se reposant sur une base de données construite en collectant des données démographiques, afin d’étudier l’évolution de la population de l’ensemble des agglomérations brésiliennes depuis le premier recensement de la population en 1872 jusqu’à celui de 2010. Le plus grand pays d’Amérique du Sud, qui a achevé sa transition urbaine lors du siècle dernier, est caractérisé par un contraste majeur entre le grand nombre de petites villes parsemant son territoire immense, et d’immenses aires métropolitaines dominant le système de villes. Des données économiques ont été intégrées à la base de données dans le but de tester la validité des lois d’échelle dans le cas brésilien et effectuer des analyses statistiques robustes afin d’explorer la différenciation fonctionnelle des villes, leur performance économique et le processus d’autocorrélation spatiale qui les caractérisent. Le résultat majeur est la caractérisation de la hiérarchie urbaine brésilienne sur un temps long et la mesure de l’accroissement des inégalités de taille des villes. Par ailleurs, l’intégration de données démographiques et économiques est essentielle à l’identification des imbrications entre population et croissance économiques au sein d’un des pays les plus urbanisés du monde
This thesis analyses the urban system in Brazil adopting an advanced database that have been constructed collecting demographic data in order to examine the evolution of the population of all Brazilian agglomerations since the first Brazilian official census carried out in 1872 until 2010. The largest country of South America has already completed its urban transition during the last century and is characterised by the contrast between a larger number of small towns througout the immense territory and enormous metropolitan areas dominating the system of cities. Despite its georgraphical and historical peculiarities, this system shares with others in the world the same properties of hierarchical differenciation and urban growth processes (Zipf’s law and Gibrat’smodel)
Esta tese analisa o sistema urbano do Brasil utilizando um banco de dados avançado que foi construído para examinar a evolução populacional de todas as aglomerações brasileiras, desde o primeiro censo oficial realizado em 1872 até 2010. O maior país da América do Sul completou sua transição urbana no século passado. O sistema urbano é caracterizado por um contraste : Por um lado, há um grande número de pequenas cidades distribuídas em todo o território nacional e, por outro lado, existem algumas metrópoles enormes dominando o sistema de cidades. Apesar das peculiaridades geográficas e históricas, este sistema de cidades compartilha características similares a outros sistemas urbanos no mundo, como a mesma propriedade de diferenciação hierárquica e o processo de crescimento urbano (lei de Zipf e modelo de Gibrat). Os dados econômicos relativos aos diferentes parâmetros foram integrados na base de dados com o objetivo de testar a validade da lei de escala e a análise estatística profunda da realidade do país, a fim de explorar a diferenciação funcional das cidades brasileiras, os seus desempenhos econômicos e os processos de autocorrelação espacial que ocorrem entre elas. O resultado mais interessante investigado foi a caracterização da hierarquia urbana brasileira a longo prazo, medindo o crescimento desigual do tamanho das cidades. Além disso, o suporte paralelo de dados demográfico e econômico é essencial para identificar a conexão entre crescimento populacional e econômico em um dos países mais urbanizado do mundo

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Morio, Vincent. "Contribution au développement d’une loi de guidage autonome par platitude : application à une mission de rentrée atmosphérique." Thesis, Bordeaux 1, 2009. http://www.theses.fr/2009BOR13797/document.

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Abstract:

Cette thèse porte sur le développement d'une loi de guidage autonome par platitude pour les véhicules de rentrée atmosphérique. La problématique associée au développement d'une loi de guidage autonome porte sur l'organisation globale, l'intégration et la gestion de l'information pertinente jusqu'à la maîtrise du système spatial durant la phase de rentrée. La loi de guidage autonome proposée dans ce mémoire s'appuie sur le concept de platitude, afin d'effectuer un traitement des informations à bord, dans le but double d'attribuer un niveau de responsabilité et d'autonomie au véhicule, déchargeant ainsi le segment sol de tâches opérationnelles "bas niveau", pour lui permettre de mieux assumer son rôle de coordination globale. La première partie de ce mémoire traite de la caractérisation formelle de sorties plates pour les systèmes non linéaires régis par des équations différentielles ordinaires, ainsi que pour les systèmes linéaires à retards. Des algorithmes constructifs sont proposés afin de calculer des sorties plates candidates sous un environnement de calcul formel standard. Dans la seconde partie, une méthodologie complète et générique de replanification de trajectoires de rentrée atmosphérique est proposée, afin de doter la loi de guidage d'un certain niveau de tolérance à des pannes actionneur simple/multiples pouvant survenir lors des phases critiques d'une mission de rentrée atmosphérique. En outre, une méthodologie d'annexation superellipsoidale est proposée afin de convexifier le problème de commande optimale décrit dans l'espace des sorties plates. La loi de guidage proposée est ensuite appliquée étape par étape à une mission de rentrée atmosphérique pour la navette spatiale américaine STS-1
This thesis deals with the design of an autonomous guidance law based on flatness approach for atmospheric reentry vehicles. The problematic involved by the design of an autonomous guidance law relates to the global organization, the integration and the management of relevant data up to the mastering of the spacecraft during the re-entry mission. The autonomous guidance law proposed in this dissertation is based on flatness concept, in order to perform onboard processing so as to locally assign autonomy and responsibility to the vehicle, thus exempting the ground segment from "low level" operational tasks, so that it can ensure more efficiently its mission of global coordination. The first part of the manuscript deals with the formal characterization of flat outputs for nonlinear systems governed by ordinary differential equations, as well as for linear time-delay systems. Constructive algorithms are proposed in order to compute candidate flat outputs within a standard formal computing environment. In the second part of the manuscript, a global and generic reentry trajectory replanning methodology is proposed in order to provide a fault-tolerance capability to the guidance law, when facing single/multiple control surface failures that could occur during the critical phases of an atmospheric reentry mission. In addition, a superellipsoidal annexion method is proposed so as to convexify the optimal control problem described in the flat outputs space. The proposed guidance law is then applied step by step to an atmospheric reentry mission for the US Space Shuttle orbiter STS-1

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Bouadi, Hakim. "Contribution à la Synthèse de Lois de Commande pour le Guidage des Avions de Transport." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00974871.

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Abstract:

Compte tenu de la forte croissance du trafic aérien aussi bien dans les pays émergents que dans les pays développés soutenue durant ces dernières décennies, la satisfaction des exigences relatives à la sécurité et à l'environnement nécessite le développement de nouveaux systèmes de guidage. L'objectif principal de cette thèse est de contribuer à la synthèse d'une nouvelle génération de lois de guidage pour les avions de transport présentant de meilleures performances en terme de suivi de trajectoire. Il s'agit en particulier d'évaluer la faisabilité et les performances d'un système de guidage utilisant un référentiel spatial. Avant de présenter les principales approches utilisées pour le développement de lois de commande pour les systèmes de pilotage et de guidage automatiques et la génération de directives de guidage par le système de gestion du vol, la dynamique du vol d'un avion de transport est modélisée en prenant en compte d'une manière explicite les composantes du vent. Ensuite, l'intérêt de l'application de la commande adaptative dans le domaine de la conduite automatique du vol est discuté et une loi de commande adaptative pour le suivi de pente est proposée. Les principales techniques de commande non linéaires reconnues d'intérêt pour le suivi de trajectoire sont alors analysées. Finalement, une loi de commande référencée dans l'espace pour le guidage vertical d'un avion de transport est développée et est comparée avec l'approche temporelle classique. L'objectif est de réduire les erreurs de poursuite et mieux répondre aux contraintes de temps de passage en certains points de l'espace ainsi qu'à une possible contrainte de temps d'arrivée.

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Dissertations / Theses on the topic 'Trajectoires spatiales'

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