Dissertations / Theses on the topic 'Trust Mécanisme'

Les premières charpentes à chevrons formant fermes dont on a gardé en France des traces datent du XIème siècle. Ce principe va se maintenir jusqu'au XVIIème siècle, pour disparaître ensuite totalement. Leur dispositif morphologique change progressivement avec le temps. L'objectif de ce travail est de contribuer à comprendre les déterminants de cette évolution. Nous proposons deux explications à ces transformations : l'une repose sur l'évolution des connaissances en mécanique des structures. En sélectionnant des spécimens représentatifs des jalons identifiés par nos prédécesseurs, nous utilisons une modélisation numérique de ces structures hyperstatiques pour mieux comprendre le rôle précis jouée par les différentes pièces de la charpente. Les études comparées mettent ainsi en évidence un lent processus d'innovation où alternent des phases d'adaptation morphologiques conjoncturelles et la prise en compte d'une nouvelle connaissance mécanique induite par ces évolutions. L'autre prend en compte la problématique du levage de ces charpentes. En reconstituant certains spécimens remarquables et en étudiant leur mise en place, à l'aide de dispositifs de levage représentatifs de ceux utilisés à cette époque, nous cherchons à préciser la plausibilité de certains scénarios et les séquences opérationnelles associées. Les résultats invalident certaines hypothèses et en particulier, celle d'un assemblage des fermes au niveau du sol avant de les hisser sur les murs. Les premiers dispositifs longitudinaux reliant deux fermes principales apparaissent aussi comme une aide au levage : ils facilitent le travail en hauteur et permettent une mise en place simplifiée des chevrons<br>The earliest wooden rafter trusses in France can be traced back from the 11th century. Their morphology progressively changes in time until the 17th century, after which it disappears completely. This research is meant to be a contribution towards the understanding of the possible origins of such an evolution. Two explanations are proposed :the first one is based on the accumulation of knowledge in structural mechanics of the carpenters. Considering a selection of specimens that are representative of major milestones identified by previous authors, a numerical modelling of these hyperstatic structures is implemented so as to understand better the precise role played by the different elements of the framework. Comparative studies highlight a slow evolutionary process in which phases of situational shape adaptation alternate with periods of implementation of new knowledge extracted from these experimentations. The second explanation takes into account the problems related to the erection of the frames. Through reconstructions of remarkable specimens and the simulation of the assembly process using representative lifting devices, the credibility of a number of scenarios and operational sequences are evaluated. The results invalidate several assumptions and in particular, that of an assembly at ground level preceding the lifting into place. Furthermore, the first longitudinal systems connecting two principal trusses appear as an aid to the construction process: these facilitate safer in-situ operations and allow an easier assembly of the rafters

L’utilisation des panneaux sandwiches dans le génie civil est de plus en plus importante car ils présentent des atouts indiscutables comme un très bon rapport performance / poids ou une mise en œuvre facile et rapide. Cependant, leur essor est ralenti par certaines faiblesses comme une flèche de cisaillement conséquente, des instabilités locales dans le cas de peaux fines en composites et un comportement au feu souvent médiocre quand les panneaux sont constitués de polymères. Une des solutions au cisaillement de l’âme est l’utilisation de raidisseurs ou de connecteurs. L’introduction de matériaux minéraux dans les peaux enveloppe les panneaux et les ignifuge d’une part, et répond à la problématique d’instabilité locale par les bonnes propriétés en compression de ces matériaux d’autre part.Cette thèse traite du comportement mécanique d’un panneau sandwich composé de peaux hybrides (couche minérale et couche en polymère renforcé par des fibres de verre) et d’une âme en mousse polyuréthane renforcée par des connecteurs en GFRP (Glass Fibre Reinforced Polymer). Ce travail se compose de trois parties : le comportement mécanique du panneau en GFRP, celui de l’interface entre les deux matériaux constituant les peaux, et la réponse de structure hybride à grande échelle. Cela s’est fait après une caractérisation expérimentale de chaque composant du panneau sandwich à l’échelle du matériau. En premier, le comportement mécanique de la structure sandwich en GFRP a été étudié expérimentalement par des essais de compression, de cisaillement et de flexion trois points. Ensuite, il a été modélisé par éléments finis à l’aide du modèle d’Hashin. La simulation numérique a été validée par confrontation avec les résultats expérimentaux des essais cités précédemment. Ce modèle a permis la validation des observations expérimentales et la visualisation de la cinématique de l’endommagement. En fin de chapitre, l’influence des paramètres des connecteurs, tels que le module d’élasticité, l’inclinaison, le diamètre et la densité surfacique a été numériquement étudiée.Dans le chapitre d’après, l’interface couche minérale – couche en GFRP a été caractérisée expérimentalement par des essais de traction et des essais push-out pour dégager les paramètres gouvernant le mode I et II. Six configurations d’interface ont été testées pour en retenir celle qui présente les meilleures propriétés mécaniques. Dans les quatre premières configurations, l’accroche mécanique a été améliorée par l’intermédiaire de la rugosité du substrat. Dans les deux dernières configurations, nous avons essayé de créer une meilleure accroche chimique par l’application d’un primaire d’adhérence et l’ajout d’alcool polyvinylique. Un essai de flexion trois points a été effectué sur deux configurations de panneaux hybrides : avec l’interface de référence et l’interface où les meilleures propriétés mécaniques ont été enregistrées. Enfin, nous avons proposé une modélisation de la rupture de l’interface à l’aide du modèle de zone cohésive. Celui-ci a été validé par comparaison avec les résultats expérimentaux. Dans le dernier chapitre, le comportement de panneaux de grande échelle a été étudié. Sur le plan expérimental, trois configurations ont été testées : l’épaisseur de l’âme et le grammage des fibres dans les peaux en GFRP ont été variés. Sur ces panneaux de 120 cm × 60 cm, deux configurations d’interface ont également été testées. Le modèle numérique proposé a été validé à cette échelle. Par la suite, il a été utilisé pour le dimensionnement des panneaux et la vérification des contraintes par rapport aux critères d’une utilisation en tant que panneaux de façade. Vis-à-vis des charges du vent, les critères de flèche et de contrainte sont satisfaits pour une portée de 2 m avec une épaisseur d’âme de 5 cm. La masse du panneau ne dépasse pas 21 kg/m². Enfin, l’utilisation de ces panneaux en tant que prédalles de plancher dans la réhabilitation de bâtiment a été évaluée par une étude de cas<br>The use of sandwich panels in civil engineering is becoming increasingly important thanks to some certain advantages as a good stiffness to weight ratio and easy implementation. However, their growth is hindered by weak points as: significant shear deflection, indentation and buckling of thin composite skins, and fire issues when the panels are made of polymers. Utilization of ribs or connectors trough the core can be a suitable answer to the shear issue. When the skins are made of mineral materials, the panels become fireproof and buckling is avoided by the appropriate compressive behaviour of such materials.This thesis deals with the mechanical behaviour of a sandwich panel composed of hybrid skins (mineral layer and glass fibre reinforced polymer layer) and GFRP truss (glass fibre reinforced polymer) core. The study was split up into three parts: the mechanical behaviour of the GFRP panel, the interface issue between the materials that compose the hybrid skins, and the mechanical response of the large-scale hybrid panel. The cited parts were studied after a mechanical characterisation of each panel component at the material scale. First, the mechanical behaviour of the GFRP structure was experimentally studied through compression, shear and three-point bending tests. Then, a finite element simulation using Hashin model was performed. The model was validated by comparison with the experimental curves of the cited tests. The visualization of the damage evolution confirmed experimental observations of failure modes. At the end of the chapter, the influence of connectors’ geometrical and mechanical parameters (as modulus, inclination, diameter and square density) was studied. The interface between the GFRP layer and the mineral one was first experimentally characterised through tensile and push-out tests to extract the mechanical parameters of mode I and II. Six interface configurations were tested to select the one that mechanically performed the best. In the first four configurations, the roughness of the substrate was increased to improve the mechanical cling. In the last two configurations, we attempted to improve the chemical adherence by applying a primary adhesive layer and by addition of polyvinyl alcohol. A three points bending test was performed on two configurations of hybrid panels: with the reference interface and the one that mechanically performed the best. A cohesive zone model was introduced to predict the interface damage. It was validated by comparison with the experimental data. The mechanical behaviour of large-scale hybrid panels was studied in the last chapter. Experimentally, three configurations were tested: the core thickness and the fibre weight in the GFRP skins were changed. At this scale, two interface configurations were also tested. The proposed numerical model was validated regarding the large-scale experimental responses. Then, it was used to design sandwich structure against façade panels criteria. For a span of 2 m, the wind criterion was satisfied with a core thickness of 5 cm. The panel weight doesn’t exceed 21 kg/m². Finally, the use of the studied sandwich structure as pre-slab panels was numerically assessed through a case study

Le routage et la gestion des clés sont les plus grands défis dans les réseaux de véhicules. Un comportement de routage inapproprié peut affecter l’efficacité des communications et affecter la livraison des applications liées à la sécurité. D’autre part, la gestion des clés, en particulier en raison de l’utilisation de la gestion des certificats PKI, peut entraîner une latence élevée, ce qui peut ne pas convenir à de nombreuses applications critiques. Pour cette raison, nous proposons deux modèles de confiance pour aider le protocole de routage à sélectionner un chemin de bout en bout sécurisé pour le transfert. Le premier modèle se concentre sur la détection de noeuds égoïstes, y compris les attaques basées sur la réputation, conçues pour compromettre la «vraie» réputation d’un noeud. Le second modèle est destiné à détecter les redirecteurs qui modifient le contenu d’un paquet avant la retransmission. Dans la gestion des clés, nous avons développé un système de gestion des clés d’authentification et de sécurité (SA-KMP) qui utilise une cryptographie symétrique pour protéger la communication, y compris l’élimination des certificats pendant la communication pour réduire les retards liés à l’infrastructure PKI<br>Routing and key management are the biggest challenges in vehicular networks. Inappropriate routing behaviour may affect the effectiveness of communications and affect the delivery of safety-related applications. On the other hand, key management, especially due to the use of PKI certificate management, can lead to high latency, which may not be suitable for many time-critical applications. For this reason, we propose two trust models to assist the routing protocol in selecting a secure end-to-end path for forwarding. The first model focusses on detecting selfish nodes, including reputation-based attacks, designed to compromise the “true” reputation of a node. The second model is intended to detect forwarders that modify the contents of a packet before retransmission. In key management, we have developed a Secure and Authentication Key Management Protocol (SA-KMP) scheme that uses symmetric cryptography to protect communication, including eliminating certificates during communication to reduce PKI-related delays

<p align="justify">Many different active control techniques can be used to control the vibrations of a mechanical structure: they however require at least a sensitive signal amplifier (for the sensor), a power amplifier (for the actuator) and an analog or digital filter (for the controller). The use of all these electronic devices may be impractical in many applications and has motivated the use of the so-called shunt circuits, in which an electrical circuit is directly connected to a transducer embedded in the structure. The transducer acts as an energy converter: it transforms mechanical (vibrational) energy into electrical energy, which is in turn dissipated in the shunt circuit. No separate sensor is required, and only one, generally simple electronic circuit is used. The stability of the shunted structure is guaranteed if the electric circuit is passive, i.e. if it is made of passive components such as resistors and inductors.</p><p><p><p align="justify">This thesis compares the performances of the electric shunt circuits with those of classical active control systems. It successively considers the use of piezoelectric transducers and that of electromagnetic (moving-coil) transducers.</p><p><p><p align="justify">In a first part, the different damping techniques are applied on a benchmark truss structure equipped with a piezoelectric stack transducer. A unified formulation is found and experimentally verified for an active control law, the Integral Force Feedback (IFF), and for various passive shunt circuits (resistive and resistive-inductive). The use of an active shunt, namely the negative capacitance, is also investigated in detail. Two different implementations are discussed: they are shown to have very different stability limits and performances.</p><p><p><p align="justify">In a second part, vibration isolation with electromagnetic (moving-coil) transducers is introduced. The effects of an inductive-resistive shunt circuit are studied in detail; an equivalent mechanical representation is found. The performances are compared with that of resonant shunts and with that of active isolation with IFF. Next, the construction of a six-axis isolator based on a Stewart Platform is presented: the key parameters and the main limitations of the system are highlighted.</p><br>Doctorat en Sciences de l'ingénieur<br>info:eu-repo/semantics/nonPublished

La première réalisation de ce travail est la construction unifiée et automatique d’un milieu continu équivalent à un treillis de poutres, dans le domaine élastique, en adoptant un modèle de poutres de Bernoulli. Une extension a été réalisée au domaine plastique, selon un algorithme de suivi de la loi de comportement après écrouissage. Suivant l’ordre des développements asymptotiques choisi, on obtient pour le comportement élastique un milieu continu classique ou micropolaire. On se restreint dans ce dernier cas aux treillis à cellules élémentaires centro-symétriques. Les codes de calculs obtenus fournissent de façon automatique les lois de comportement effectives et les modules mécaniques homogénéisés. Une grande variété de treillis, existants ou originaux, a été étudiée. Les résultats ont été systématiquement comparés aux données de la littérature et vérifiés par des simulations éléments finis avec une bonne concordance. La méthode utilisée montre également une capacité à prédire et comprendre le comportement atypique de certains treillis dits auxétiques présentant des coefficients de contraction négatifs. L’homogénéisation dans le domaine plastique a été limitée aux treillis à dominante extensionnelle. Le domaine de résistance élastique a été construit pour différents treillis, et un algorithme d’évolution du comportement avec écrouissage, de type retour-radial a été conçu et implémenté dans un code dédié. Un modèle de poutre élastoplastique à écrouissage isotrope est utilisé. L’application de l’algorithme à une simulation de charge-décharge montre une bonne concordance entre le treillis homogénéisé et les simulations éléments finis<br>The first achievement of this work is to construct a unified and effective continuum equivalent to a lattice of beams, in the elastic domain, using a Bernoulli beam model. An extension has been done to calculate the elastic domain resistance of such lattices and to build an algorithm for monitoring the constitutive law taking into account work hardening. The choice of the asymptotic expansions leads to a classical continuous or to a micropolar elastic continuum. We restrict in this last case our study to lattices with centro-symmetric unit cells. The numerical codes developed provide the stress-strain relationship and the effective mechanical moduli. A wide variety of trusses has been studied, either existing or original, including typical geometries of foams and various auxetic lattices, exhibiting negative contraction coefficients. The results were systematically compared with data from literature and verified by finite element simulations with a good agreement. The homogenization in the plastic range has been limited to stretching dominated lattices. The equilibrium equations of the discrete asymptotic homogenization have been used to automatically obtain the elastic resistance domain for several trusses, and a return-mapping algorithm for the follow up of the stress-strain relationship including hardening has been conceived and implemented in a dedicated code. An isotropic hardening elastoplastic model of the beam has been used. The application of the algorithm to the simulation of a loading-unloading cycle shows a good agreement between the homogenized lattice and finite element simulations