To see the other types of publications on this topic, follow the link: Ultraljud.

Dissertations / Theses on the topic 'Ultraljud'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Ultraljud.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Brinck, Kajsa. "Ultraljuds effekt på bakterier : Studie av ultraljuds effekt på bakterier vid olika temperaturer och frekvenser av ultraljud." Thesis, Umeå universitet, Biomedicinsk laboratorievetenskap, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-58622.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Lindskog, Linda, and Nakhshin Abdelzadeh. "Ultraljud eller datortomografiundersökning vid djup ventrombos : Litteraturstudie." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för hälsovetenskaper, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-50530.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Hägglund, Fredrik. "Characterization of thin multi-layered materials using ultrasound /." Luleå : Department of Computer Science and Electrical Engineering, Luleå University of Technology, 2009. http://pure.ltu.se/ws/fbspretrieve/2985086.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Nygren, Sanna. "Datortomografi eller ultraljud vid frågeställningen akut appendicit : En litteraturstudie." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för hälsovetenskap och medicin, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-23219.

Full text
Abstract:
Bakgrund Akut appendicit är en av de vanligaste akuta buksjukdomarna i västvärlden och cirka 10 000 människor i Sverige drabbas varje år. Diagnosen ställs i första hand med klinisk undersökning men om den kliniska undersökningen är osäker kan radiologiska metoder som ultraljud, datortomografi (CT, computed tomography) och magnetisk resonanstomografi (MR) vara till hjälp.   Syfte Att jämföra sensitivitet och specificitet samt att beskriva fördelar och nackdelar med undersökningsmetoderna ultraljud och CT vid frågeställningen akut appendicit.   Metod En litteraturstudie gjord på tretton vetenskapliga artiklar sökta i Pubmed med sökord som bl.a. appenditicits/ultrasonography, computed tomography och acute appendicits.   Resultat Sensitiviteten och specificiteten för CT varierade mellan 76- 100 % respektive 69-100 % och för ultraljud mellan 59- 92,7 % och 78-100 %. Fördelar med CT är bl.a. att appendix bättre kan lokaliseras, bättre träffsäkerhet samt att den kan ställa alternativa diagnoser och reducera antalet negativa appendektomier. Nackdelen med CT är bl.a. dess strålning. Fördelar med ultraljud är bl.a. att den är bättre på att påvisa vätska runt appendix samt att den kan ställa alternativa diagnoser. En väsentlig nackdel med ultraljud är att den är påtagligt undersökarberoende samt att metoden är mer svårbedömd på överviktiga personer.   Konklusion Ultraljud och CT har liknande specificitet, men CT har högre sensitivitet än ultraljud. Fördelarna med undersökningsmetoderna är att de kan ställa alternativa diagnoser samt hjälpa till att minska negativa appendektomier. Den främsta fördelen med CT är att den i fler fall än ultraljud kan lokalisera appendix.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Engberg, Krister, Stefan Snällfot, and Jonas Holmgren. "Mätning av hudens ytprofil med hjälp av fokuserat ultraljud." Thesis, Luleå, 1989. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-62386.

Full text
Abstract:
Bakgrunden till detta examensarbete var ett behov av en mätutrustning som klarar av att registrera ett parti av hudens ytprofil.En sådan utrustning kan vara till hjälp för att bedöma sjukdomsutvecklingen hos diabetespatienter med kärlförändringar. Syftet med arbetet har varit att bygga upp och utveckla ett system som mäter ytprofilen hos hud med hjälp av fokuserat ultraljud. Det utvecklade systemet fungerar på följande sätt: En ultraljudsgivare monteras på ett koordinatbord och flyttas med precisa steg över det hudområde som skall undersökas. De mot huden reflekterade ljudpulserna mäts med hjälp av ett oscilloskop, vilket sänder kurvdata i heltalsform via en instrumentbuss till en persondator. I datorn skattas ankomsttiden för ljudpulsens eko och höjddata beräknas. De olika metoder för ankomsttidsskattning som undersökts är flank, envelopp och korrelation. Av dessa tre föll valet på korrelation på grund av dess okänslighet för brus och höga mätnoggrannhet. Genom mätning av 1000 punkter på en jämn, plan yta erhölls ett mått på standardavvikelsen, detta blev mindre än 0.013 mm för varje mätpunkt. Mättiden för varje punkt är ca 15 sekunder.

Examensarbete

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Martinsson, Pär Erik. "Characterization of energy gases by ultrasound : theory and experiments /." Luleå, 2004. http://epubl.luth.se/1402-1544/2004/34.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Östlin, Anders. "Tjockleksmätning med ultraljud : Icke konventionell metod med signalbehandling." Thesis, Högskolan i Gävle, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-7319.

Full text
Abstract:
Tjockleksmätning av rör med ultraljud görs typiskt genom att mäta tiden mellan två efterföljande ekon av en utsänd puls. Detta är ofta en svår process som är känslig för störningar och påverkan utifrån. Denna rapport beskriver hur detta i stället kan göras i frekvensdomänen för att minska effekterna av dessa problem. För att göra detta härleds en signalmodell som beskriver de effekter som är nödvändiga för att utföra mätningarna. Utifrån signalmodellen togs metoder fram för att analysera och fastställa tjockleken på den uppmätta signalen. En av metoderna fungerar så bra att den skulle kunna användas.
Ultrasonic thickness gauging of steel tubes is typically performed by observing the time difference between two following echoes. This process is often connected to various problems regarding interference. This thesis describes how to avoid these problems by using signal processing and analyzing the signals in the frequency domain. To achieve these results a signal model that describes the necessary effects is derived. From this model different measurement methods to analyze and determine the thickness are developed. One of the methods proved to be useful.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Cassirer, Albin, Viktor Eriksson, Mikael Gnospelius, Anna Kramarz, and Johan Landerholm. "Timing Grey: En självbalanserande robot med ultraljud och egenutvecklad hastighetsmätare." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-102050.

Full text
Abstract:
This bachelor thesis describes the process of developing a two wheeled robot with active balancing. The robot is designed to go straight ahead until it reaches a finish line. Then it shall stop to stand still balancing. The workload in the group has been divided according to the previous individual projects, which are attached. The design of the robot is inspired by the concept of the Segway. The main components are a DC-motor for the propulsion, an ultrasonic sensor for distance measurements, a reflex sensor which detects the finish line and one that works as an encoder. The communication between the remote controller and the robot uses a Bluetooth module. The project resulted in a prototype that was able to balance actively using the data from the ultrasonic sensor, parry external forces, communicate with a controller through Bluetooth, identify the finish line and run in the desired direction. Difficulties that have occurred during the development process have been solved by creative solutions and innovative approaches. The majority of the time has been spent on building and perfecting the self-constructed encoder. The importance of being thorough when working with electronics and testing has been a lesson learned.
Denna rapport går igenom processen att ta fram en aktivt självbalanserande tvåhjulig robot. Roboten ska vara avsedd för att åka en viss sträcka rakt fram för att sedan efter en bestämd mållinje stanna och balansera. Inom gruppen har arbetet delats upp i enlighet med de individuella projekten som tidigare genomförts. Dessa rapporter finns bifogade som bilagor. Den framtagna roboten är av segway-modell. De ingående komponenterna är en likströmsmotor för framdrivning, en ultraljudssensor för balansering, reflektionssensorer för målavkänning och enkoder samt en Bluetoothmodul för kommunikation mellan fjärrkontroll och robot. Projektet resulterade i en prototyp som kan balansera aktivt, parera yttre stötar, kommunicera via Bluetooth, identifiera mållinjer och drivas framåt. Ett kontinuerligt flöde av oförutsedda problem har krävt kreativ problemlösning och strategisk felsökning. Förutom att få balanseringen att fungera har en stor del av utvecklingstiden gått åt till att implementera och utveckla en egenkonstruerad enkoder. Många lärdommar har tagits kring vikten av noggrannhet i elektronikarbete samt hur komplex teori appliceras i praktiken.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Nordgren, Johansson Git-Marie, and Carina Svensson. "Att informera om rutinmässigt ultraljud : En intervjustudie av tolv barnmorskor." Thesis, Högskolan i Borås, Institutionen för Vårdvetenskap, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hb:diva-16972.

Full text
Abstract:
Lagen om genetisk integritet 2006:351 reglerar villkoren för fosterdiagnostik och innefattar att alla gravida skall erbjudas en allomfattande information om fosterdiagnostik. Fosterdiagnostik innefattar det som benämns som rutinmässig ultraljudsundersökning som är frivillig att väljas av blivande föräldrar som är inskrivna i svensk mödrahälsovård under graviditeten. Informationen om rutinmässigt ultraljud ges vanligtvis av barnmorskor. Flertalet studier visar att blivande föräldrar inte har tillräcklig kunskap om undersökningen för att göra ett informerat val. Syftet med studien är att beskriva vad allomfattande information om rutinmässig ultraljudsundersökning innebär för barnmorskor.Intervjuer genomfördes med tolv barnmorskor som har erfarenhet av att ge information om rutinultraljud. Intervjuerna har analyserats med kvalitativ innehållsanalys.Innebörden av allomfattande information för barnmorskor är att skapa förutsättningar för att blivande föräldrar ska kunna göra ett informerat val och beskrivs som att medvetandegöra innebörden av undersökningen, undvika inge falsk säkerhet och undvika att skapa oro, identifiera svårigheter i kommunikationen och reflektera över egen kunskapsnivå. Barnmorskors erfarenheter av att ge information till blivande föräldrar skiljer sig åt och deras information saknar utifrån riktlinjer (SFS 2006:351; SBU, 1998; SFOG, 2008) den fullständighet som krävs för att blivande föräldrar ska kunna göra ett informerat val.Att skapa förutsättningar för blivande föräldrar att göra ett informerat val och antingen kunna välja eller avstå från rutinmässig ultraljudsundersökning visar sig vara en komplex arbetsuppgift för barnmorskor inom mödrahälsovården. Resultatet av denna studie kan användas för att diskutera de krav och den hänsyn som barnmorskor har att förhålla sig till, för att kunna ge blivande föräldrar förutsättningar att kunna göra ett informerat val dvs. att välja eller inte välja rutinmässigt ultraljudsundersökning.
Program: Barnmorskeutbildning
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Myhrberg, Pontus, Emil Åberg, and David Nyman. "LPS, Local Positioning System : Småskaligt positioneringssystem baserat på avståndsmätning med ultraljud." Thesis, Uppsala universitet, Fasta tillståndets elektronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-353407.

Full text
Abstract:
Målet med projektet var att med ultraljudsteknik tillverka en produktsom kan bestämma positionen i ett område på 10x10 m. För att uppnådetta tillverkades tre enheter kapabla att sända och mottagaultraljudssignaler. Enheterna består av en ultraljudstransceiver, ettkretskort som kan skicka utsignal och förstärka insignal samt ettwifi-kompatibelt microkontrollerkort. Två av dessa enheter användessom referenspunkter med kända koordinater. Koordinaterna för dentredje beräknades genom att med ultraljud mäta avstånden tillreferenspunkterna. Den slutgiltiga produkten var kapabel att mätapositionen i ett område på 2x2 m. Iakttagelser påvisar däremot att ettstörre område bör vara möjligt med samma uppställning.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Lindorf, Mikael. "Utveckling av ultraljud- och virvelströmsbaserad mätprob samt tjockleksmätningsinstrument för kombinerade material." Thesis, Högskolan i Gävle, Avdelningen för elektroteknik, matematik och naturvetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-33092.

Full text
Abstract:
Det här arbetet har utförts hos Sandvik SMT OFP och handlar om vidareutvecklingen av en prototypenhet som kombinerar EC- och UT-prober. Båda dessa mättekniker tillhör den överhängande gruppen som kallas oförstörande provning och är menade att felsöka material utan att inverka negativt på dem. Prototypen är tänkt att användas för att mäta skikttjocklek på compound-rör. Dessa rör består av två skikt varav ett är feritiskt kolstål, och det andra rostfritt stål. Det yttre, icke-feritiska skiktets tjocklek mäts med hjälp av EC-proben. Dettagörs genom att kalibrera proben mot ett testobjekt med kända tjocklekar mellan två av vilka en linjärisering utförs. Därefter placeras proben mot mätobjektet varpå mätningen jämförs mot linjäriseringen. Den totala tjockleken mäts med UT-proben och med dessa två mätningar blir även tjockleken av det feritiska skiktet känt. I tidigare system har EC- och UT-prober suttit separata och därmed har det funnits en risk att mätpunkterna för de två proberna har blivit osynkroniserade. Förhoppningen är att den kombinerade proben ska kunna utföra de två mätningarna samtidigt, på samma punkt för att minimera denna typ av fel. Arbetet visar att isolering av kopplingspunkter på proben kan räcka för att stabilisera EC-mätningar i vatten. Det förefaller rimligt att med mer arbete kunna driftsätta en kombinerad EC- och UT-prob samt att ett nytt instrument för hantering av EC-delen skall kunna designas.
This thesis work was conducted at Sandvik SMT OFP and deals with the further development of a prototype unit that combines EC- and UT-probes. Both of these probes associated measurement techniques belong to the greater group known as non-destructive testing and are intended to detect flaws in materials without negatively affecting them. The prototype is intended to to be used for measuring the thickness of compound tubes. These tubes consist of two layers, one of which is made of ferrous carbon steel, and the other of stainless steel. The outer, non-ferrous layers thickness will be measured with the EC-probe. This is accomplished through calibration with a well defined test object with sections of known thicknesses, between two of which a linearization is made. After calibration, the probe is placed against the object that is to be measured and the result from the EC-probe is compared to the linearization. The total thickness is measured by the UT-probe and with these two measurements the thickness of the ferrouslayer is indirectly known aswell. In earlier systems EC- and UT-probes have been separated and thus there were issues with desynchronization of measurements between the two probes.The combined probe is expected to make both types of measurements simultainiously, at the same point in order to reduce the risk of this type of error. This project shows that isolation of connections between probe and wire could suffice to stabilize EC-measurements in water. It appears reasonable to believe that with more work, Sandvik SMT OFP could use a combined EC- and UT-probe in production, and that a new instrument for handling the EC-measurements could be designed.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Chabo, Malinda. "Sambandet mellan intima media tjockleken och body mass index." Thesis, Örebro universitet, Hälsoakademin, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-15837.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Al-Najjar, Huda. "referensvärden för arteria subclavia och arteria brachialis undersökt med ultraljud och doppler." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för hälsa och samhälle (HS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-26275.

Full text
Abstract:
Kärlsjukdomar är en av de vanligaste sjukdomarna som förekommer bland befolkningen. Två artärer som huvudsakligen försörjer kroppens armar med blod heter arteria subclavia och arteria brachialis. I dagsläget finns det inga referensvärden för arteria subclavia och arteria brachialis. Detta faktum gör det svårare att undersöka dessa kärl och besvara frågeställningar som rör dem. Ultraljud är en lämplig metod för att följa upp sjukdomstillstånd i dessa kärl, eftersom ultraljud både är non-invasivt, kostnadseffektivt och ger inte patienten några obehag eller utsätter dem för strålning. Syftet med studien var att samla in ett referensmaterial för olika värden i arteria subclavia och arteria brachialis som kan användas i kliniken. För att utarbeta referensvärden av diameter, volymflöde och blodflödeshastighet utfördes en ultraljudsundersökning på 25 friska deltagare, 8 män och 17 kvinnor. Referensvärden för vänster respektive höger diameter av arteria brachialis låg mellan 3,1-3,5 mm och 3,2-3,6 mm. Volymflödet i vänster respektive höger arteria brachialis låg mellan 0,029-0,042 L/min och 0,035-0,049 L/min. Blodflödeshastigheten i vänster respektive höger arteria brachialis låg mellan 0,818-0,968 m/s och 0,881-0,946 m/s. Diametern av vänster respektive höger arteria subclavia låg mellan 4,7-5,4 mm och 4,8-5,5 mm. Volymflödet i vänster respektive höger arteria subclavia låg mellan 0,087-0,124 L/min och 0,096-0,119 L/min. Blodflödeshastigheten i vänster respektive höger arteria subclavia låg mellan 0,948-1,106 m/s och 0,909-1,118 m/s. Parametrar som hade signifikant samband med ålder i denna studie var blodflödeshastighet och volymflöde i höger arteria brachialis och diametern i vänster och höger arteria subclavia. Utifrån denna studie kan inga tydliga slutsatser dras gällande vilka referensvärden som bör användas i kliniken. Detta på grund av låga antalet deltagare och liten åldersspridning.
Vascular disease is one of the most common diseases that occurs among the population. Two of the arteries, which mainly supply the arms with blood, is called subclavian artery and brachial artery. Today, there are no reference values for the subclavian artery and the brachial artery. This makes it more difficult to examine these vessels and answer questions that concern them. Ultrasound is a suitable method in order to observe conditions in these vessels, since the ultrasound is both non-invasive and cost-effective and the method do not give the patient any discomfort or expose them to radiation. The purpose of this study was to obtain reference values for subclavian artery and brachial artery plexus, which can be used in different vessel examinations at the department. In order to develop the reference values of the diameter, the volume flow rate and the blood flow velocity of subclavian artery and brachial artery, an ultrasound scan was carried out in 25 healthy participants, 8 males and 17 females. Reference values for the left and right diameters of the brachial artery were between 3.1-3.5 mm and 3.2-3.6 mm. The volume flow in the left and right brachial artery was between 0.029-0.042 L/min and 0.035-0.049 L/min. The blood flow velocity in the left and right brachial artery was between 0.818-0.968 m/s and 0.881-0.946 m/s. The diameter in the left and right subclavian was between 4.7-5.4 mm and 4.8-5.5 mm. The volume flow in the left and right subclavian, was between 0.087-0.124 L/min and 0.096-0.119 L/min. The blood flow velocity in the left and right subclavian was between 0.948-1.106 m/s and 0.909-1.118 m/s. Parameters that had significant correlation with age in this study were blood flow velocity and volume flow in the right brachial artery and the diameter of the left and right subclavian artery. Based on this study, no clear conclusions can be drawn as to which reference values should be used in the clinical practice. This is due to a low number of participants and low age distribution.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Tjällskog, David. "Optimering av ultraljudssändare- och mottagare avseende räckvidd, strålningsvinkel och energiförbrukning." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-90581.

Full text
Abstract:
Embedded Systems Lab at Umeå University is currently part of a research project with the purpose to examine the behavior of dairy cows inside a barn. Each cow needs to be tracked with a precision of 50 cm, and since GPS-technique has poor functionality at indoor environments, an indoor positioning system needs to be developed. Embedded Systems Lab has already developed an indoor positioning system using IR-light and radio, but since this system demands extensive infrastructure and is rather expensive, an alternate positioning system using ultrasonic pulses and radio is being examined. In this report the range, beam angle and current consumption of ultrasonic transmitters- and receivers are investigated. Three different driver stages for the transmitter is tested, and two amplifier solutions for the receiver. The report also describes how the length of the transmitted ultrasonic pulse affects the received signal, accessibility of a “shadowed” signal, and the effect of different sound frequency.
Embedded Systems Lab vid Umeå universitet är involverade i ett forskningsprojekt där syftet är att undersöka kors beteende då de utfordras inne i ett stall. Varje ko behöver kunna positions-bestämmas med en noggrannhet på ca 50 cm, och eftersom GPS-teknik inte fungerar tillfreds-ställande i inomhusmiljöer behöver ett ”inomhus positioneringssystem” utvecklas. Embedded Systems Lab har tagit fram ett system som använder IR-ljus och radio för att bestämma positionen för en ”rörlig enhet” i ett rum, men systemet kräver omfattande infrastruktur och är dessutom dyrt, varför ett alternativt system som använder ultraljud och radio utreds. I detta examensarbete undersöks ultraljudssändares- och mottagares räckvidd, strålningsvinkel och strömförbrukning som en förstudie inför utvecklingen av ett inomhus positioneringssystem med ultraljud. Tre olika typer av drivsteg för sändaren har testats och olika förstärkning på mottagaren. I rapporten beskrivs även effekten av antalet utsända ultraljudscykler, påverkan av ”skuggning” av ultraljudssignalen samt skillnader mellan olika frekvenser på ultraljudet.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Farhadi, Aslan. "En jämförande studie mellan ultraljud och datortomografi vid diagnostik av misstänkt akut appendicit." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för hälsovetenskap och medicin, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-23277.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Lorentzon, Nils, Lucas Strömberg, Ivar Wikander, and Måns Bengtson. "Konstruktion och programmering av Arduino-baserad robot för kartläggning av rum genom ultraljud." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-388417.

Full text
Abstract:
Kartläggning med robotar är ett område som redan tidigt i robotiken setts somviktigt, med många moderna produkter som möjliggjorts av forskningens framsteg.Särskilt med senare tidens implementation av sannolikhetslära och datoralgoritmer föratt lösa problemet SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Detta projekt harhaft som syfte att konstruera en robot som kan röra sig i ett rum och kartlägga allaväggar och föremål den ser, inspirerat av tidiga SLAM applikationer. Det roboten sermålas sedan upp i en datorapplikation för att ge användaren en bild av rummetsstruktur. Ett flertal moderna men relativt enkla komponenter och metoder haranvänts för konstruktionen och designen av roboten som utvecklats.Friformframställning med 3D-skrivare användes för att skapa robotens chassi, enArduino Nano mikrokontroller styr sensorer och motorer ochBluetooth-kommunikation möjliggör skickande av mätvärden till en dator.Datorapplikationen som skrevs i programmeringsspråket Python använder sedaninbyggda moduler som hjälp för att grafiskt illustrera de mätningar roboten gjort.Resultatet blev slutligen en robot som kan utföra korrekta rumsmätningar då antaletförflyttningar är väldigt få och en datorapplikation med användarvänlig struktur somritar upp dem. Begränsningar i funktionaliteten återstod trots försök att kompenseraför hårdvarufel, dock kan roboten ligga till grund för ytterligare förbättringar ochvidare applikationer.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Andersson, David, and Emanuel Holgersson. "Optimering av ett 3D cellmanipulationssystem : Karakterisering av hur ultraljud påverkar temperatur i ett chip." Thesis, KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-230810.

Full text
Abstract:
En populär metod för manipulering av celler är användning av ultraljud. Då användning av ultraljud ofta medför att temperaturen i dess omgivning ändras, finns ett intresse av att karakterisera temperaturutvecklingen för ett chip monterat på en givare som sänder ut högfrekvent ultraljud. Skulle det vara möjligt att uppnå en stabil temperaturen i chipet genom att endast kontrollera spänningen som styr ultraljudet så skulle det medföra stora besparingar inom energikostnader på grund av att den nuvarande uppställningen använder sig av ett kylsystem som kräver mycket energi. Projektet gick ut på att testa hur chipets temperatur svarade på olika amplituder på den spänning som styrde ultraljudsgivaren. Detta gjordes genom att läsa av temperaturen i chipet kontinuerligt med hjälp av en IR kamera under cykler av upphettning och avsvalning. Resultatet visade på en viss linjäritet mellan spänning och temperatur i chipet inom vissa spänningsintervall. Konduktion av värmeenergi från ultraljudsgivaren verkar vara det dominerande bidraget till chipets temperaturförändring. Det har visat sig möjligt att kunna styra temperaturen med så enkla regulatorer som en proportionell regulator, men om snabbare uppvärmningstid är önskvärt, är det fullt möjligt att uppnå det med mer sofistikerade regulatorer.
A popular method for manipulation of cells is the use of ultrasound. Since the ultrasound usually affects the temperature in its surroundings, there is an interest in characterizing the temperature change in a chip mounted on a transducer that is supplying high frequency ultrasound. If it were possible to control the temperature in the chip by only controlling the voltage being supplied to the ultrasound transducer, the energy costs would be reduced due to not needing a high energy demanding cooling system to control the temperature. By varying the amplitude of the voltage being supplied to the transducer, the temperature in the chip was observed continuously. An IR camera was used to measure the temperature during cycles of heating and cooling. The result shows that there is a certain linearity between the voltage applied to the transducer and the temperature in the chip in certain intervals of voltage. Conduction of heat energy seems to be the lead reason of temperature change in the chip. It has been shown to be possible to control the temperature with a controller as simple as a proportional one, but if a faster pace of heating is desired, then the use of a more sophisticated one should suffice.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Salmela, Marika, and Olivia Uggla. "Kan ultraljud ersätta konventionell lungröntgen för att diagnostisera barn med misstänkt pneumoni? : En allmän litteraturöversikt." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för hälsovetenskap, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-66566.

Full text
Abstract:
Pneumoni är globalt sett den största orsaken till sjukdom och mortalitet bland barn under fem år, med 920 000 dödsfall under 2015. I Sverige är pneumoni den största orsaken till sjukdom bland barn, med ett hastigt insjuknande med allmänpåverkan, feber, frossa och andningsproblem. I dagsläget ställs diagnos med hjälp av kliniska symtom och lungröntgen, vilket utsätter barnen för joniserande strålning. Med ultraljud är det möjligt att undersöka lungorna på ett sätt som är harmlöst mot kroppens vävnader. Syftet med denna studie var att ta reda på om ultraljud kan ersätta konventionell lungröntgen för att diagnostisera barn med misstänkt pneumoni. Studien genomfördes som en allmän litteraturöversikt där 13 kvantitativa vetenskapliga artiklar granskades. Ultraljud är en tillförlitlig metod som har högre sensitivitet och specificitet när det gäller att detektera pneumoni än vad lungröntgen har. Ultraljud är även bättre på att detektera små förändringar i lungorna och pleurautgjutningar jämfört med lungröntgen. Ultraljud kan användas för att diagnostisera barn med pneumoni. Att införa den som en alternativ undersökningsmetod till lungröntgen när det kommer till att diagnostisera pneumoni skulle leda till minskade stråldoser för de barn som söker vård med misstänkt pneumoni.
Pneumonia is globally the largest cause of disease and mortality among children under the age of five years, with 920,000 deaths in 2015. In Sweden, pneumonia is the major cause of childhood disease, with a rapid onset of malaise, fever, chills and respiratory problems. It’s currently diagnosed with the help of clinical signs and chest x-ray, which exposes the children to ionizing radiation. With ultrasound it is possible to examine the lungs in a way that’s not harmful to the body tissues. The purpose of this study was to determine whether ultrasound can replace conventional chest x-ray to diagnose children with suspected pneumonia. The study was conducted as a general literature review where 13 quantitative scientific articles were examined. Ultrasound is a reliable method that has higher sensitivity and specificity when it comes to detecting pneumonia compared to chest x-ray. Ultrasound is also better at detecting small consolidations in the lungs and the presence of pleural effusion compared to chest x-ray. Ultrasound can be used to diagnose children with suspected pneumonia. Introducing it as an alternative method of examination to chest x-ray when it comes to diagnosing pneumonia would lead to reduced radiation doses for those seeking pediatric care with suspected pneumonia.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Abrahamsson, Ylva, and Lovisa Aronowitsch. "Sjuksköterskors användning av ultraljud vid insättning av perifer venkateter - patientens upplevelser och påverkan på vården." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för hälsovetenskaper, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-94850.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Carlson, Johan. "Ultrasonic characterization of materials and multiphase flows." Doctoral thesis, Luleå, 2002. http://epubl.luth.se/1402-1544/2002/05/index.html.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Jonsson, Ann-Cristine. "Dokument inifrån : ultraljudsbilder och visualisering av det väntade barnet /." Linköping : Linköpings universitet, 2004. http://www.bibl.liu.se/liupubl/disp/disp2004/arts300s.pdf.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Sundberg, Hanna. "Jämförelse av n. ulnaris egenskaper med ultraljud och neurografi : Samband mellan tvärsnittsarea och nervledningshastighet hos friska individer." Thesis, Umeå universitet, Biomedicinsk laboratorievetenskap, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-184098.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Persson, Mikael, and Tim Andersson. "Utveckling av en Quadcopter." Thesis, KTH, Data- och elektroteknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-123710.

Full text
Abstract:
Examensarbetets mål är att bygga en Quadcopter som kan flyga och styras via en radio-sändare i alla riktningar, stabilisera sig själv i luften, kunna landa autonomt och den skall även motverka krock i framåtgående riktning.För att uppnå grundmålet att kunna flyga så implementerades en PID-kontroller som används för att stabilisera Quadcoptern i luften genom att reglera motorer efter sensor-orientering. Denna sensororientering fås kombinera vinkeldata från en accelerometer och ett gyroskop.För att uppnå målet med autonom landning så användes en ultraljudssensor. En egen algoritm utvecklades för att läsa avstånd från marken. Avståndet från marken användes som grund för att skapa en egen algoritm för den autonoma landningen.Quadcoptern kan i slutprodukten stabilisera sig själv i luften, styras via radio och landa autonomt. Säkerhetsfunktioner som att aktivera autonom landning ifall Quadcoptern kommer utanför radions täckning är implementerade och även en brytare som stänger av motorerna. Det enda som inte implementerades var krocken i framåtgående riktning eftersom att en ultraljudssensor inte var lämpad för detta användningsområde.
The goal of the thesis is to build a quadcopter that can fly and be controlled via a radio transmitter in all directions, stabilizing itself in the air, to land autonomously and detect collisions in the forward direction.In order to achieve the basic goal of being able to fly, a PID controller was implemented which is used to stabilize the Quadcopter in the air by controlling the motors with help from sensor orientation. This sensor orientation is obtained from a complementary filter that merges angle data from an accelerometer and a gyroscope. Both an accelerometer and a gyroscope are required to automatically stabilize the Quadcopter in the air.To achieve the goal of autonomous landing an ultrasonic sensor was used. An algorithm was developed to read the distance from the ground which was a basis for creating our own algorithm for autonomous landing.The Quadcopter has the ability to stabilize itself in the air, be controlled via a radio transmitter and land autonomously. A safety feature that enables autonomous landing if the Quadcopter travels outside the radio coverage is implemented and also a switch that turns off the engines. The only thing that wasn’t implemented was the crash avoidance in the forward direction because the ultrasonic sensor was not suited for this application.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Karlström, Sandra. "Förekomst av dyssynkroni hos patienter med förtjockade hjärtväggar." Thesis, Umeå universitet, Biomedicinsk laboratorievetenskap, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-90058.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

Kalenius, Richard. "Effekten av olika styrketräningsfrekvenser på hypertrofi och styrka : En interventionsstudie i 7 veckor." Thesis, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH, Institutionen för idrotts- och hälsovetenskap, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:gih:diva-4528.

Full text
Abstract:
Syfte och frågeställningar Syftet med den här studien var att undersöka huruvida högfrekvent (HF) styrketräning motsvarande fem pass/vecka kan generera större muskelhypertrofi och styrka än lågfrekvent (LF) styrketräning motsvarande två pass/vecka. Frågeställning; Kan träningsprogram med högre träningsfrekvens ge större respons på muskelhypertrofi och styrka än normal träningsfrekvens trots samma träningsvolym? Metod Sex försökspersoner (ålder 26 ± 3,3 år, längd 180,4 ± 6 cm, vikt 81,6 ± 6,7 kg) testades för muskeltjocklek (ultraljudsmätning på vastus lateralis och rectus femoris) och muskelstyrka (1RM i unilateral benpress och benspark) på respektive ben. Fp tränade ena benet högfrekvent (fem pass/vecka) och andra benet lågfrekvent (två pass/vecka) under sju veckor. Träningsvolymen kontrollerades så att den var lika mellan benen. Därefter utfördes återtester enligt samma protokoll som före interventionen. Resultat Muskeltjocklek i båda musklerna var oförändrad i LF-benet 2,0 % och ökade i HF-benet 4,7 % (p = 0,04). Vastus lateralis var oförändrad i LF-benet -0,9 % och HF-benet 6,5 %. Rectus femoris ökade i LF-benet 5,1 % (p = 0,04) och var oförändrat i HF-benet 2,5 %. Ingen statistisk differens sågs för muskeltjocklek mellan benen efter interventionen för vastus lateralis och rectus femoris. Muskelstyrka i benpress ökade i LF-benet med 17 % (p = 0,02) och HF-benet med 15,8 % (p = 0,02). Benspark ökade i LF-benet med 15,8 % (p = 0,02) och HF-benet med 17,4 % (p = 0,02). Ingen statistisk differens sågs för muskelstyrka mellan benen efter interventionen för benpress och benspark. Slutsats Slutsatsen av den här studien var att ingen statistisk skillnad uppmättes mellan muskelhypertrofi och styrka för träning enligt det högfrekventa kontra det lågfrekventa träningsprogrammet hos unga aktiva motionärer vana vid styrketräning. Således kan samma träningseffekt i form av muskelhypertrofi och styrka uppnås vid korta pass med låg volym och högre träningsfrekvens som längre pass med högre volym och lägre träningsfrekvens.
Aim The purpose of this study was to investigate if high frequency strength training (HF) of five sessions/week can produce larger increases in muscle hypertrophy and strength compared to low frequency strength training (LF) of two sessions/week. Method Six participants (age 26 ± 3,3 years, length 180,4 ± 6 cm, weight 81,6 ± 6,7 kg) were tested for muscle thickness in quadriceps (ultrasound measurements on vastus lateralis and rectus femoris) and strength (1RM in unilateral leg press and leg extension). One leg exercised with a high frequency (five sessions/week) and the other leg with a low frequency (two sessions/week) during seven weeks. The training volume was equated between both legs. Retests were conducted after the intervention. Results Muscle thickness in both muscles together was unchanged in LF 2,0 % and increased in HF 4,7 % (p = 0,04). Vastus lateralis was unchanged in LF -0,9 % and HF 6,5 %. Rectus femoris increased in LF 5,1 % (p = 0,04) and was unchanged in HF 2,5 %. No statistical difference was seen for muscle thickness between legs for vastus lateralis and rectus femoris. Strength increased in leg press for LF with 17 % (p = 0,02) and for HF with 15,8 % (p = 0,02). Leg extension increased for LF with 15,8 % (p = 0,02) and for HF with 17,4 % (p = 0,02). No statistical difference was present for strength between legs for leg press and leg extension. Conclusions The conclusions of this study were that no statistical difference was seen for muscle hypertrophy and strength between high and low frequency training programmes when the volume was equated. This means that comparable training effects can be reached between short duration and low volume strength training workouts at high frequency as to longer duration and higher volume strength training workouts at low frequency.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Åkesson, Åkesson. "Lumendiameter i arteria poplitea med påverkan av aerob träning." Thesis, Jönköping University, HHJ, Avd. för naturvetenskap och biomedicin, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-53429.

Full text
Abstract:
Knäets artär, arteria (a.) poplitea, kan drabbas av aneurysm, vanligen om personen redan har ett aortaaneurysm. Kärlväggen påverkas av träning på olika sätt. Enligt olika studier ökar eller minskar a. popliteas lumendiameter av aerob träning. Syftet med denna studie är att se om regelbunden aerob träning påverkar lumendiametern i a. poplitea. Med hjälp av ultraljud hararteria popliteas lumendiameter mätts hos totalt 31 frivilliga personer, där hälften var tränade och resten var otränade, både kvinnor och män. Insamlad data har analyserats med IBM SPSS version 27. Denna studie bekräftar det tidigare studier sagt, att män har större lumendiameter i a. poplitea än kvinnor. Lumendiametern i a. poplitea är större i dess proximala och mediala delar, än i dess distala del. Studien visar inga signifikanta skillnader i a. popliteas lumendiameter mellan personer som tränar regelbundet och otränade personer, det finns tendenser till att de som tränar har större lumendiameter. Det resultatet överensstämmer med några av de tidigare studierna, med tanke på denna studies storlek börstörre och mer omfattande studier behöver göras för säkrare resultat.
The artery in the knee, popliteal artery, can get an aneurysm, usually if the person already hasan aortic aneurysm. Vessels are affected by exercise in different ways. Various studies say that the lumen diameter in a. poplitea both increases and decreases with aerobic exercise. The purpose of this study is to see if regular aerobic exercise affects the diameter of the popliteal artery. Using ultrasound, the lumen diameter of the popliteal artery has been measured in trained and untrained women and men, in total 31 volunteers was examined. The collected data were then analysed with IBM SPSS version 27. This study confirms that men have larger lumen diameters in the popliteal artery than women. The lumen diameter of the popliteal artery is larger in its proximal and medial parts, than in the distal parts. This study has concluded thatthere is no significant difference in the popliteal artery's lumen diameter in trained and in untrained persons, however there is a tendency that trained persons have larger lumen diameters than untrained persons. That is consistent with some of the previous studies, but larger and more comprehensive studies need to be done for more accurate results.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Lidzèn, Christian, and Erik Smedberg. "Sonografers förmåga att göra en korrekt bedömning efter utförd ultraljudsundersökning." Thesis, Högskolan i Jönköping, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-40624.

Full text
Abstract:
Detta arbete handlar om en relativt ny profession på den svenska arbetsmarknaden, men desto större utomlands, nämligen sonografer. För att som röntgensjuksköterska kunna arbeta som sonograf i Sverige krävs vidareutbildning inom medicinskt ultraljud. Efter avklarad utbildning får sonografen utföra ultraljudsundersökningar på egen hand och dessutom genomföra den preliminära granskningen av undersökningen. Med ökad läkarbrist och ökade krav på mer radiografisk utredning är sonografen en resurs som kan avlasta radiologen och dom radiologiska klinikerna. Arbetet har utformats som en systematisk litteraturstudie med syftet att jämföra sonografers förmåga gällande bedömning och utlåtande gentemot radiologer och andra specialistläkare inom ultraljudsundersökningar. Författarna har sökt artiklar och studier om ämnet i flertalet databaser med hjälp av olika sökord som kan relateras till syftet. Studier och artiklar har sedan valts ut och kvalitetsgranskats för att värdesätta dess trovärdighet.  Resultatet presenteras i två olika tabeller utefter två olika metoder. Sammanlagt inkluderades 13 stycken artiklar i resultatet, dessa var utförda utanför Sveriges gränser, i länder där sonografen är ett vanligt inslag i vården. Resultatet visar att sonografer håller en hög kvalité gällande bedömning och utlåtande efter utförd ultraljudsundersökning. Med hänsyn till ökad läkarbrist motiverar resultatet ökad diskussion om sonografers användningsområden och yrkesroll inom svensk sjukvård.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Dragsten, Fredrik. "Luftburen ultraljudsprovning och signalanalys." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-356405.

Full text
Abstract:
Equipment and machinery in industries may produce ultrasound when they are getting into failure conditions, for example, when bearings are worn or deteriorated, pipes have pressure leaks, electrical installations have electrical discharge. This project aims to develop a testbed using the airborne ultrasound testing to inspect and monitor the conditions of ball bearings. The testbed consists of an ultrasonic microphone detecting signals, a microcontroller (MCU) implementing signal analysis, and a signal conditioning circuit. The microphone has a specified frequency band from 100 Hz till 80 kHz and connected to an active filter to retain signals within the frequency range of interest between 20 - 50 kHz. The measured signals were then sampled by the ADC on the MCU, and analyzed with an algorithm, that includes calculating the spectrum of a measured signal, finding local peaks in the spectrum and calculating the mean peak ratio (mPR – of the peaks). The developed testbed was first calibrated and tested with a known ultrasonic signal from a 40-kHz ultrasonic transmitter. Then it was used to inspect ball bearings with three different conditions, rotating at three speeds. The inspection results have shown a big difference of the mPRs between the mechanically worn bearings and the brand new. This reveals that the airborne ultrasound testing method is effective to monitor and indicate the working conditions of equipment and machinery at service. Future work should include improving the microphone unit and researching on how the frequency peaks are associated with the object conditions in the quantitative way.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Jedeberg, Karin. "Den gravida kvinnan genom Lennart Nilssons lins : En idéhistorisk analys av Ett barn blir till." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för idé- och lärdomshistoria, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-323803.

Full text
Abstract:
Denna uppsats undersöker de fem svenska utgåvorna av Ett barn blir till från 1965, 1976, 1990, 2003 och 2009 för att se hur den gravida kvinnan skildras i relation till medicinska yrkesgrupper och ny teknik. Genom att studera samtliga utgåvor har det varit möjligt att belysa en förändring över tid när det gäller skildringen av kvinnan, medicinen och tekniken. Det har blivit tydligt att medicinsk paternalism till stor det har övergetts för ett ökat patientperspektiv, och att de senare utgåvorna av boken tecknar en bild av mödravården istället för ett porträtt av en enskild läkare. Skildringen av den nya tekniken synliggör dels en distansering mellan kvinnan och hennes upplevelse av att vara gravid, och dels en fascination för teknikens möjligheter. De nya reproduktiva teknikerna leder dock till en ökad betoning på den heterosexuella kärleken och innebär inte någon förändring i kvinnans roll i boken. Uppsatsen visar på att det finns ett dokumentärt anspråk i Ett barn blir till och att fotografierna i kombination med text utger sig för att skildra verkligheten så som den är och att detta innebär en maktfaktor.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

BASSILI, NICLAS, and ERIK BLOMQVIST. "L.O.S.T Positioning : Line Of Sight Technologies Positioning of RoboRally Robots." Thesis, KTH, Mekatronik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-233118.

Full text
Abstract:
RoboRally is a board game where the goal is to drive a small robot from a start position to a goal across a dynamic board with different types of obstacles. The robots in this game aren’t real robots, they are small plastic figures which are moved by hand during the game. Our vision is to research a solution for implementing the game with real robots. In order to do this, precise positioning is key. The purpose of this project was therefore to create a local positioning system that allows a robot to find its position in a defined space and change it on a user command with good precision. The built positioning system is based on the time of flight technique using infrared light and ultrasound. The system uses two transmitters and one receiver to calculate two planar distances which can be converted to a coordinate within the board. To assess the system performance in a RoboRally application a small robot was built and multiple tests conducted. The first result was that a one-dimensional distance calculation using the time of flight technique achieved a mean error of 3,2 mm for distances shorter than 1 m. The next result was that the positioning system achieved a 90 x 70 cm rectangle field of view with an accuracy between 1 and 6 cm within this area. The last result was that the robot was able to move a specified distance with a precision of  ± 1 mm and then verify its position successfully at a rate of 97 %. The final conclusion of the project is that the positioning system is accurate enough for a RoboRally application but needs improvements on its field of view.
RoboRally är ett brädspel som går ut på att köra en robot från en startpunkt till ett mål över en dynamisk spelplan med olika typer av hinder. Robotarna i detta spel är inte riktiga robotar, det är små figurer av plast som flyttas för hand under spelets gång. Vårt mål är att undersöka en lösning för att implementera spelet med riktiga robotar. För att lyckas med detta så är det viktigt med noggrann positionering. Syftet med detta projekt var att skapa ett positioneringssystem som gör att en robot kan hitta sin egen position inom en yta och ändra den på kommando med god precision. Positioneringssystemet som tagits fram är baserat på time of flight teknik med hjälp av infrarött ljus och ultraljud. Systemet använder två sändare och en mottagare för att räkna ut två avstånd som sedan kan omvandlas till en koordinat på spelplanen. För att bedömma systemets prestanda i RoboRally sammanhang så har en liten robot byggts och flera tester utförts. Det första resultatet är att en endimensionell av-ståndsberäkning med time of flight tekniken kunde uppnå ett medelfel på 3,2 mm för avstånd kortare än 1 m. Nästa resultat var att positionssystemet uppnådde ett 90 x 70 cm rektangulärt synfält med en noggrannhet mellan 1 och 6 cm inom detta område. Det sista resultatet var att roboten kan förflytta sig en bestämd sträcka med en noggrannhet p°a ± 1 mm och sedan verifiera sin position korrekt 97 % av försöken. Projektets slutsats är att positionssystemet har tillräckligt bra noggrannhet för att kunna användas för RoboRally men att det behöver förbättrat synfält.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Bassili, Niclas, and Erik Blomqvist. "L.O.S.T Positioning : Line Of Sight Technologies Positioning ofRoboRally Robots." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-230248.

Full text
Abstract:
RoboRally is a board game where the goal is to drive a smallrobot from a start position to a goal across a dynamic boardwith different types of obstacles. The robots in this gamearen’t real robots, they are small plastic figures which aremoved by hand during the game. Our vision is to researcha solution for implementing the game with real robots. Inorder to do this, precise positioning is key. The purposeof this project was therefore to create a local positioningsystem that allows a robot to find its position in a definedspace and change it on a user command with good precision.The built positioning system is based on the time offlight technique using infrared light and ultrasound. Thesystem uses two transmitters and one receiver to calculatetwo planar distances which can be converted to a coordinatewithin the board.To assess the system performance in a RoboRally applicationa small robot was built and multiple tests conducted.The first result was that a one-dimensional distancecalculation using the time of flight technique achieveda mean error of 3,2 mm for distances shorter than 1 m. Thenext result was that the positioning system achieved a 90x 70 cm rectangle field of view with an accuracy between1 and 6 cm within this area. The last result was that therobot was able to move a specified distance with a precisionof ± 1 mm and then verify its position successfully at a rateof 97 %.The final conclusion of the project is that the positioningsystem is accurate enough for a RoboRally applicationbut needs improvements on its field of view.
RoboRally är ett brädspel som går ut på att köra en robot från en startpunkt till ett mål över en dynamisk spelplan med olika typer av hinder. Robotarna i detta spel är inte riktiga robotar, det är små figurer av plast som flyttas för hand under spelets gång. Vårt mål är att undersöka en lösning för att implementera spelet med riktiga robotar. För att lyckas med detta så är det viktigt med noggrann positionering. Syftet med detta projekt var att skapa ett positioneringssystem som gör att en robot kan hitta sin egen position inom en yta och ändra den på kommando med god precision. Positioneringssystemet som tagits fram är baserat på time of flight teknik med hjälp av infrarött ljus och ultraljud. Systemet använder två sändare och en mottagare för att räkna ut två avstånd som sedan kan omvandlas till en koordinat på spelplanen. För att bedömma systemets prestanda i RoboRally sammanhang så har en liten robot byggts och flera tester utförts. Det första resultatet är att en endimensionell avståndsberäkning med time of flight tekniken kunde uppnå ett medelfel på 3,2 mm för avstånd kortare än 1 m. Nästa resultat var att positionssystemet uppnådde ett 90 x 70 cm rektangulärt synfält med en noggrannhet mellan 1 och 6 cm inom detta område. Det sista resultatet var att roboten kan förflytta sig en bestämd sträcka med en noggrannhet på ± 1 mm och sedan verifiera sin position korrekt 97 % avförsöken. Projektets slutsats är att positionssystemet har tillräckligtbra noggrannhet för att kunna användas för RoboRally men att det behöver förbättrat synfält.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Josefsson, Simon, and Robin Berndt. "Icke-metalliska defekters inverkan på utmattningshållfasthet för sätthärdade kolstål i kugghjul." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för maskinteknik (MT), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-64803.

Full text
Abstract:
Inom fordonsindustrin arbetas det kontinuerligt med att utveckla mer miljövänliga och ekonomiska produkter. Genom att undersöka material och förbättra utmattningshållfastigheten på befintliga material kan växellådor bli mer kompakta, ekonomiska och starkare samtliga parter. Syftet och målet med detta arbete är att få en generell förståelse för icke-metalliska inneslutningar och hur de påverkar ett materials utmattningshållfasthet, samt att ge förslag på förbättringar till den nuvarande materialspecifikationen. Genom tester på ultraljud kan en klar skillnad mellan storleken på defekter ses mellan stål tillverkade med olika processer. Genom undersökande av tidigare utförda tester på roterande böj kan en ökning av utmattningshållfastigheten på 37.5% ses mellan ett götgjutet stål och ett stränggjutet. Vid studerande av internationella och Europeiska standarder kan korrigeringar till den nuvarande materialspecifikationen föreslås.

Arbetet är censurerat.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Johansson, Emelie, and Anna Lindgren. "Intima-media tjocklek och lumendiameter i arteria carotis communis: en jämförelse av höger och vänster sida." Thesis, Hälsohögskolan, Högskolan i Jönköping, HHJ, Avd. för naturvetenskap och biomedicin, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-40127.

Full text
Abstract:
Bakgrund: En vanlig bakomliggande orsak till kardiovaskulära sjukdomar är ateroskleros. En ökning av IMT och LD ses tidigt i den aterosklerotiska processen. För att undersöka IMT och LD används ultraljud. Det finns flera riskfaktorer för att få en ökad IMT och LD. Möjligtvis finns det en sidoskillnad av IMT och LD, däremot är inte orsaken klarlagd. Syfte: Syftet var att jämföra intima-media tjocklek (IMT) och lumendiameter (LD) mellan höger- och vänster arteria carotis communis (CCA). Syftet var även att jämföra om det fanns en sidoskillnadav IMT och LD i CCAmed utgångspunkt från riskgrupperna relaterat till respektive referensgrupp. Metod: Detta arbete var en retrospektiv studie med 41 slumpmässigt utvalda deltagare. Resultat: Det sågs ingen statistisk signifikant sidoskillnad av IMT eller LD i hela populationen. Vid jämförelse av sidoskillnad av IMT och LD mellan riskgrupp och referensgrupp kunde ingen statistisk signifikant sidoskillnad påvisas hos någon av grupperna. Diskussion: Syftet uppnåddes men begränsningar som kan ha påverkat resultatet förekom. Detta arbete har fått både liknande resultat samt avvikande resultat jämfört med tidigare studier. Slutsats: Fortsatt forskning rekommenderas för att erhålla mer kunskap inom området. Därmed kan mätning av IMT och LD utvecklas och användas för förebyggande av kardiovaskulära sjukdomar.
Background: A common cause to cardiovascular disease is atherosclerosis. An increased IMT and LD reflects early stages of atherosclerosis. Ultrasound is used to investigate IMT and LD. There are several risk factors for an increased IMT and LD. Possibly there is a side difference of IMT and LD, but the cause is not clear. Aim: The aim was to compare intima-media thickness (IMT) and lumen diameter (LD) between right- and left common carotid artery (CCA). The aim was also to compare if there was any side difference based on risk groups related to each corresponding reference group. Method: This thesis was a retrospective study including 41 randomly selected participants. Results: No significant side difference of IMT and LD was seen in the entire group. When comparing side difference of IMT and LD between the risk groups and reference groups, no significant side difference could be seen. Discussion: The aim was achieved, but limitations that could affect the result occurred. Compared with previous studies, this work has both similar results as well as divergent results. Conclusion: Future studies are recommended to improve more knowledge. Thus, measurement of IMT and LD can be developed and used to prevent cardiovascular diseases.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Thunberg, Vilma, and Anna Jansson. "In vivo muscle morphology comparison between walking with and without ankle-foot orthosis in healthy adults. : A feasibility cross over study." Thesis, Hälsohögskolan, Jönköping University, HHJ. Ortopedteknisk plattform, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-49644.

Full text
Abstract:
Background:People who have survived a stroke often have post-stroke complications. One common complication is muscle weakness in the lower extremities. To treat this, patients can use an ankle-foot orthosis (AFO). The purpose of this study was to investigate muscle morphology in the quadriceps when walking with an AFO. Method:This feasibility cross over study was made on 7 healthy adults. To measure the morphology, an SMG device was used. The device measured muscle area change, EMG -and MMG activation, knee angle and plantar forces. Statistical analyzes was made for all measured data except knee angle.  Result:The area of the quadriceps was significantly smaller when walking with the AFO in mid-swing phase than without (p=0,035). A significant reduction in force could also be found under the MTP1 (p=0,016) and under the calcaneus (p=0,042) in toe off (60%). The result did not show any significant differences in initial contact (p=0,617), mid stance (p=0,287), toe off (p=0,527) or terminal swing (p=0,712) for muscle area change of quadriceps, or plantar force at MTP5 in toe off (p=0,704). Conclusion:The results suggest that the subjects needed to work more with the quadriceps muscles when walking with the AFO. More studies are needed to reach clinical relevance.
Bakgrund:Personer som har genomgått en stroke lider ofta av diverse komplikationer. En vanlig komplikation är muskelsvaghet i den nedre extremiteten. Ett vanligt hjälpmedel för personer med dessa problem är en ankel-fot-ortos (AFO). Denna studies syfte var att undersöka muskelmorfologi (areaförändringar) i quadriceps muskeln när man går med en AFO jämfört med att gå utan.  Metod:Denna förstudie är en korsstudie som utfördes på 7 friska unga vuxna. Ett SMG-system användes på quadriceps för att mäta muskelarean. Enheten mätte muskelarea förändringar, EMG –och MMG aktivering, knävinkel samt plantara krafter. Statistiska analyser genomfördes på all insamlade data förutom knävinkeln.  Resultat:Arean för quadriceps var signifikant mindre när deltagarna gick med AFO i mid swing jämfört med utan (p=0,035). En signifikant skillnad visade sig i den plantara kraften under MTP1 (p=0,016) och under hälen (p=0,042) i toe off (60%).  Resultatet visade inga signifikanta skillnader i initial contact (p=0,617), mid stance (p=0,287), toe off (p=0,527) eller i terminal swing (p=0,712) för quadriceps, eller plantara krafter på MTP5 under toe off (p=0,704). Slutsats:Resultaten pekar på att deltagarna behöver använda sin quadriceps mer i mid swing när de går med en AFO. Fler studier på området behöver göras för att uppnå klinisk relevans.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Karlsson, Carin, and Bodil Renfors. "Side Blind Spot Detection : Sensortekniker och hårdvara." Thesis, Linköping University, Department of Science and Technology, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2889.

Full text
Abstract:

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete, på 20 högskolepoäng, som har utförts på Scania CV AB, Tekniskt centrum, Södertälje. Examensarbetet behandlar Side Blind Spot Detection och har resulterat i ett prototypsystem som detekterar objekt i döda vinklarna på sidorna av en lastbil. Systemet är ett aktivt säkerhetssystem som syftar till att förhindra olyckor och ge ökad trafiksäkerhet på vägarna.

Examensarbetet har varit tvådelat för att uppnå detta mål. Denna rapport behandlar främst val av sensorteknik för att upptäcka objekt i de döda vinklarna på sidan av en lastbil. Den behandlar också hårdvara till användargränssnittet samt installation av användargränssnittet och sensorerna i en lastbil. Den andra delen av examensarbetet har bestått av utformning av användargränssnittet och programmering av systemet. Detta kan läsas i rapporten "Side Blind Spot Detection - System och användargränssnitt" författad av Jenny Hedenberg och Hanna Torell, Chalmers Tekniska högskola, 2005.

I rapporten har sex olika sensortekniker studerats och utvärderats. De sex sensorteknikerna är ultraljud, passiv IR, lidar (aktiv IR), kamera, IR kamera och radar. Resultatet av utvärderingen visade att radar är den mest lämpade sensortekniken för den här typen av applikationer och det är därför radar används som sensor i prototypsystemet.

Systemet har tre olika lägen beroende på hur mycket information föraren önskar få när ett objekt befinner sig i döda vinkeln vilket styrs av en systemknapp. Föraren får informationen från användargränssnittet som består av två LED- displayer som är placerade i dörrkarmarna på vardera sida. Förutom att visa varningarna visuellt i LED-displayen används också ljud vid varning. Resultatet blev som förväntat och visar de funktioner som användargränssnittet har på ett bra sätt. Vad gäller resultatet av hela prototypsystemet så visar det att radar är ett bra val för denna applikation för att den klarar av de krav som ställs. Tester av systemet visar dock att den införskaffade radarn har begränsningar som försvårar filtreringen. Detta leder till att systemet inte är helt tillförlitligt eftersom systemet ibland missar objekt och ibland felvarnar för objekt som inte finns eller för objekt som inte är relevanta.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Lundblad, Ohan. "The prospects of using acoustic particle separation techniques to separate heavy metals from lake- and seabed sediments." Thesis, KTH, Marcus Wallenberg Laboratoriet MWL, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-299414.

Full text
Abstract:
This work aims to investigate if it is realistic to use acoustic particle separation techniques for separating heavy-metals from pump-dredged seabed sediments on a large scale. A premise for the project has been that the material should undergo hydrothermal carbonization (HTC) before acoustic treatment. A number of scientific articles have been studied to understand where the frontier is regarding manipulating small particles in fluids using high frequency sound (ultrasound). Discussion has been held with experts on ultrasound, HTC and chemical analyses. In Conclusion, the feasibility of removal of heavy-metals from HTC-treated material using ultrasound have been evaluated based on theoretical possibilities, comparisons to a selection of similar studies, and on some measured properties of the material. Prerequisites for practical experiments, that would prove or disprove this feasibility, have been explored. The possibility to scale up the process has been discussed.
Detta arbete söker svar på om det är realistiskt att använda akustiska metoder för att i stor skala sortera ut tungmetaller från pump-muddrat sjöbottensediment. Utgångspunkten har varit att materialet ska genomgå hydrotermisk karbonisering (HTC) innan akustisk behandling. Ett antal vetenskapliga rapporter har studerats för att kunna förstå var forskningsfronten är, gällande att manipulera små partiklar i vätska med hjälp av högfrekvent ljud (ultraljud). Diskussion har hållits med experter på ultraljud, HTC och kemisk analys.  Avslutningsvis har möjligheten att avlägsna tungmetaller ifrån HTC-behandlat material med hjälp av ultraljud evaluerats, baserat på teoretiska möjligheter, jämförelser med ett urval av liknande studier, och begränsade mätningar av egenskaper hos materialet. Förutsättningarna för praktiska experiment, som skulle kunna bevisa eller motbevisa denna möjlighet, har utforskats. Möjligheten att skala upp processen har diskuterats.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Holmgren, Madelene. "Modelling of Venous Biomechanics and Evaluation using Imaging, Positive Airway Pressure and Postural Changes." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för fysik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-122228.

Full text
Abstract:
Knowledge about biomechanical properties of veins is of importance for understanding the physiologyof the venous system. Specifically for this thesis there is a motivation based on an idea of how to usebiomechanics of the vein in the development of new non-invasive measurement techniques for assessingthe pressure in the brain. The cross sectional area of veins is known to depend on pressure changes insidethe vessel. There are many ways of provoking these pressure changes, like changing posture or creating apositive airway pressure. The hypothesis is that the positive airway pressure will increase the intrathoracic pressure and in turnincrease the pressure in the internal jugular veins by the same magnitude. The cross sectional area will from a pressure change subsequently change with respect to the biomechanical properties of the vessel walls. A first aim in this study was to determine how the cross sectional area of the internal jugular veins is altered due to changes in airway pressure. A second aim was to develop and evaluate a model where the biomechanical properties of the internal jugular veins is described, based on the relationship between pressure and area of the vein. Ultrasound measurements were performed on one healthy adult man to study the effect on the cross sectional area at different pressure provocations. Measurements on the subject was performed at four different head up tilt angles, causing a pressure decrease in the internal jugular vein. A controlled Valsalva method was performed to give the positive airway pressure giving corresponding pressure increases. With an increased airway pressure the effect on cross sectional area changes was about 23% of the effect dueto hydrostatic pressure changes, at a tilt angle from 0° to 8°. At a tilt angle from 8° to 16° the effect was about 35%. Thus the venous pressure seems to be increased due to an increased airway pressure, but not tothe same magnitude. The theoretical model was developed and subsequently evaluated using existing head down tilt magneticresonance imaging data on nine healthy volunteers. An expression for how radius of the vessel depends on pressure changes was derived and evaluated. This expression included individual biomechanical properties that were estimated on group level for the nine subjects. The resulting equation could beused to give an approximate prediction of the increase in radius to a change in venous pressure. In conclusion, the hypothesis suggesting that a positive airway pressure would give an equally increased venous pressure could not be confirmed, and this knowledge should be considered when trying to assess thepressure in the brain with this technique. The derived biomechanical model was promising for predictionof cross sectional area with respect to a change in venous pressure.
Att ha kännedom om biomekaniska egenskaper hos vener är viktigt för att kunna förstå fysiologin hos vensystemet. I den här rapporten finns det i synnerhet ett intresse av detta baserat på en idé för hur veners biomekanik kan användas för att utveckla en ny icke-invasiv mätteknik för att uppskatta trycket i hjärnan. Det är känt att tvärsnittsnittarean av vener beror på tryckförändringar inne i kärlet. Att provocera fram dessatryckförändringar går att göra på många sätt, till exempel genom en förändrad kroppsposition eller genomatt sätta ett positivt tryck på luftvägarna. Hypotesen är att ett positivt luftvägstryck kommer att höja det intratorakala trycket, vilket i sin turkommer att höja trycket inne i de interna jugularvenerna lika mycket. Tvärsnittsarean kommer därmed att ändras enligt biomekaniska egenkaper hos kärlväggen. Ett första syftet i det här arbetet var att bestämma hur tvärsnittsarean av de internal jugularvenerna varierar enligt förändringar i luftvägstryck. Det andra syftet var att utveckla en modell som beskriver de biomekaniska egenskaperna hos de interna jugularvenerna. Detta baserat på relationen mellan tryck och area hos venen. För att studera effekten på tvärsnittsarea för olika tryckprovokationer, genomfördes ultraljudsmätningar på en frisk och vuxen man. Mätningarna på subjektet genomfördes med överkroppen positionerad i fyra olika positiva vinklar relativt horisontalplanet, vilket leder till ett minskat tryck i jugularvenerna. En kontrollerad Valsalvametod användes för att skapa det positiva luftvägstrycket som då ska ge en motsvarande tryckökning. Vid en tiltvinkel på 8° var effekten på areaförändringarna som en följd av ökat luftvägstryck ca 23% av effekten som en följd av de hydrostatiska tryckförändringarna. Vid en tiltvinkel på 16° var effekten ca 35%. Det verkar som att ventrycket ökar med ökat luftvägstryck, men inte med samma storleksordning som det pålagda trycket. Den teoretiska modellen utvecklades och utvärderades sedemera med hjälp av befintligt MRI-data för nio friska och frivilliga subjekt, där överkropparna var positionerade i nedåt tilt. Modellen bestod av ettuttryck för hur radien av ett kärl beror på tryckförändringar inne i det. Modellen innehåller individspecifika egenskaper men utvärderingen gjordes på gruppnivå för de nio subjekten. Det resulterande uttrycket kunde användas för att ge en approximativ förutsägelse om hur radie förändras till följd av en variation i ventryck. Som slutsats så kunde hypotesen som föreslog att ett positivt luftvägstryck skulle ge en lika stor ökning av ventryck inte bekräftas. Om denna teknik ska användas för att försöka bestämma trycket i hjärna så måste hänsyn tas till dessa resultat. Den utvecklade biomekaniska modellen verkar lovande för att kunna förutsäga tvärsnittsarea utifrån ventrycksförändringar.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Carpman, Nicole. "Utvärdering av automatiska snödjupsmätningar med en SR50A Sonic Ranging Sensor." Thesis, Uppsala universitet, Luft-, vatten och landskapslära, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-148875.

Full text
Abstract:
I Sverige utförs dagligen observationer av snöns djup och utbredning under snösäsongen.Observationerna används till exempel för att årsvis avgöra maximalt snödjup, snötäckets första ochsista dag samt antal dygn med snötäcke på olika platser. Traditionellt utförs snödjupsmätningarmanuellt med en enkel mätpinne, men med ny teknik kommer nya möjligheter. Med enultraljudssnömätare kan automatiserade snödjupsmätningar utföras med bättre upplösning i bådetiden och rummet vilket därmed ger bättre uppfattning av snöns tillväxt, hopsjunkning samtsmältning och innebär att alla signifikanta förändringar i snötäcket garanterat kommer observeras. I denna utvärdering har en jämförelse gjorts av manuella och automatiska snödjupsmätningarutförda parallellt på samma plats men med olika frekvens. Instrumentet som utvärderats är enSR50A Sonic Ranging Sensor uppmonterad vid Institutionen för geovetenskapers mätstation vidUppsala universitet. Vid mätstationen görs även manuella snödjupsmätningar en gång per dag. Deautomatiska snödjupsmätningarna genomförs varje minut och medelvärdesbildas över ett 10minuters intervall. Utvärderingen visar att de båda metodernas mätresultat stämmer mycket väl överrens förutomen mer eller mindre systematisk skillnad. I medeltal ger Sonic Ranging Sensorn 1,6 cm större snödjup,något som till största del kommer av en osäkerhet vid kalibreringen av instrumentet. Resultaten visartydligt på en bättre upplösning hos de automatiska mätningarna men att de manuella mätningarnaändå fått med de stora förändringarna av snötäcket vad gäller tillväxt, minskning samt max‐ ochmindjup. Rådata från Sonic Ranging Sensorn visade på större och mindre fluktuationer som berodde påosäkra mätningar. Kvaliteten på mätningarna har avgjorts antingen med instrumentets inbyggdakvalitetsnummer eller utifrån max‐ och minvärden på snödjupet tagna under varje 10 minutersintervall. De faktorer som försämrade kvaliteten i mätningarna var först och främst snöfall, men ävenregndroppar eller snö som drev på grund av vinden gav försämrad kvalitet. Instrumentets känslighetför temperaturdifferensen i skiktet precis ovanför snöytan har också utvärderats vilket visade att detemperaturmätningar som görs i nuläget på 1,5 m höjd ger tillräckligt bra mätresultat. Det skildeendast 0,14 cm i medeltal om temperaturdifferensen togs med i beräkningarna av snödjupet. Förutom en systematisk skillnad visade sig drivbildning inom mätområdet vara den faktor som gavstörst skillnad mellan manuella och automatiska snödjupsmätningar. För att avgöra hurrepresentativa snödjupsmätningarna vid mätstationen är i jämförelse med närområdet och därmedockså eliminera påverkan av drivbildning genomfördes ytterligare manuella mätningar av snödjupetpå ett homogent fält i närheten. Resultaten visar att de manuella mätningarna vid mätstationen gerett för området representativt snödjup.
During the snow season, daily observations of snow depth and distribution are performed all aroundSweden. The observations are for example used to yearly determine maximum snow depth, first andlast day of snow coverage and number of days with snow coverage in different areas. Manual snowdepth measurements are traditionally performed with a simple measurement stick but with newtechnology new possibilities arise. With an ultrasonic snow depth sensor, automatic snow depthmeasurements can be performed with much better resolution in both time and space, thus give amore detailed picture of the growth, compaction and melting of the snow coverage. There is also norisk to miss out on any important changes in the snow coverage. In this evaluation, a comparison has been made between manual and automatic snow depthmeasurements performed parallel on the same place but with different frequency. The instrumentthat has been evaluated is a SR50A Sonic Ranging Sensor mounted at a measuring station near theDepartment of Earth Sciences, Uppsala University. At the measuring station manual snow depthmeasurements are made once a day. The automatic snow depth measurements are made everyminute and an average is taken over a 10 minute interval. The evaluation shows that the measuring results of both techniques follow each other very wellexcept for a more or less systematic difference. The Sonic Ranging Sensor gives in average 1.6 cmlarger snow depth which mostly is due to in uncertainty in the calibration of the instrument. Theresults clearly show a better resolution in the automatic snow depth measurements, although themanual measurements still show all significant changes of the snow coverage when it comes togrowth, compaction, maximum and minimum depth. Raw data from the Sonic Ranging Sensor showed some large amplitude and small amplitudefluctuations that were implemented by uncertainty in the measurements. The quality of themeasurements have been determined either with the built in quality number of the instrument orfrom maximum and minimum snow depth measurements during each 10 minute interval. The factorsthat reduced the quality of the measurements was mainly snow fall, but also rain drops or driftingsnow reduced the quality. The sensitivity of the instrument due to the temperature difference in thelayer just above the snow surface was also evaluated, showing that the temperature measurementsthat currently are performed at 1.5 m height give good enough measuring results. The difference wasonly 0.14 cm in average if the temperature difference was taken into account when calculating thesnow depth. Except for a systematic difference, drifting snow inside the measuring area was the factor givinglargest difference between manual and automatic snow depth measurements. To determine howrepresentative the snow coverage at the measuring station is compared to the local area, extramanual measurements were performed at a field near the station. The result shows that themeasuring station has a representative snow depth.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Villot, Berling Mathilda, and Julia Önerud. "Simulating Fetal ECG Using Machine Learning on Ultrasound Images." Thesis, KTH, Medicinteknik och hälsosystem, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-291249.

Full text
Abstract:
ECG is used clinically to detect a multitude of medical conditions, such as heart-problems like arrhythmias and heart failure, and to give a good general image of the function of the heart with a quick and harmless exam. In many clinical cases, normal ECG measurements cannot be taken, such as with fetuses where ECG signals from the mother’s own body hinder the measurement. This paper examines using machine learning algorithms to be able to simulate ECG graphs from ultrasound data alone. These algorithms are trained on ultrasound and ECG data acquired from the same patient simultaneously. The data used in the training of the algorithms is taken from samples acquired from 100 adult patients. The results found using this method to simulate an ECG indicate good possibilities for future usefulness, where machine learning to acquire simulated ECG can help facilitate clinicians in evaluating fetal heart function, as well as in other cases where ECG cannot be measured normally.
EKG används kliniskt för att upptäcka en mängd olika åkommor, så som hjärtsvikt och arytmier, men också för att ge en generell bild av hjärtfunktionen med en snabb och harmlös undersökning. I många kliniska fall kan dock inte normal EKG mätning ske, så som för foster då EKG signaler från moderns egna kropp hindrar EKG-mätningen. I detta papper undersöks användandet av maskininlärningsalgoritmer för att kunna simulera EKG grafer från enbart ultraljuds data. Dessa algoritmer är tränade på ultraljud och EKG data som simultant fåtts från samma undersökning av en patient. I detta papper har ultraljudsdatan som använts kommit från 100 mätningar från olika vuxna patienter. Resultaten funna från undersökningen av EKG simulerings metoden indikerar goda möjligheter för framtida användbarhet, då maskininlärningsalgoritmer för att simulera EKG kan underlätta när kliniker ska utvärdera hjärtfunktionen hos foster, eller i andra fall då EKG inte kan mätas normalt.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Dragunova, Yulia, and Joakim Anderberg. "Utvärdering av en billig ultraljudsmaskin med avseende på bildkvalitet och temperaturökning." Thesis, KTH, Medicinteknik och hälsosystem, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-297584.

Full text
Abstract:
Ultraljudsdiagnostik baseras på propagering av mekaniska vågor och används för att avbilda tvärsnitt av kroppen i realtid. Prestandan, med avseende på kontrast, upplösning och måttmätningar, av CONTEC CMS600B-3, en relativ billig maskin är av intresse. Hur volymen av en fantom, dess ytarea och frekvens på utskickade vågor påverkar uppvärmningen av vävnader är även av intresse. Det undersöktes med ultraljudsmaskinerna CONTEC CMS600B-3 och Philips Lumify för att få resultat som inte beror på endast en maskin.  Axiella upplösningen på CONTEC CMS600B-3 uppmättes med hjälp av ett gem till 0,61 mm och den laterala upplösningen till 1,27 mm med hjälp av ett snitt i cement. Maskinens måttmätningar hade en relativ avvikelse   beroende på mätning. Resultat för reflektionskoefficienten visade att ultraljudsmaskinen har en funktion som kompenserar för attenuering och förstärker signaler med låga amplituder.  Temperaturmätningarna undersöktes genom att skapa fantomer som efterliknar mänskliga vävnader med olika volymer och ytareor. En undersökning med ultraljudsmaskinerna visade att mer temperaturökning sker då ytarean ökas när volymen hålls konstant. Med avseende på säkerhet i temperaturökning, axiell upplösning och area/omkrets mått uppfyller CONTEC CMS600B-3 inte standarden och kan därmed inte användas inom sjukvården.
Diagnostics with ultrasound are based on propagation of mechanical waves and is used for imaging cross-section of the body in real-time. Performance, regarding contrast, resolution, and size measure, of CONTEC CMS600B-3, a relatively cheap machine is of interest. How volume of a phantom, its surface area, and frequency of the waves affects the heating of the tissues is also of interest. It was measured using ultrasound machines CONTEC CMS600B-3 and Philips Lumify to obtain results independent of the machine used.   The axial resolution of CONTEC CMS600B-3 was established with a paperclip to be 0.61 mm and the lateral resolution was measured to be 1.27 mm using concrete with a triangular slit. Measurements of the machine had a relative deviation was   depending on the measure. Results of the reflection coefficient indicated that CONTEC CMS600B-3 has a built-in function that compensates for loss of intensity due to attenuation and amplifies signals with lower amplitude to produce a B-mode image that the user can understand.  Temperature measurements were done on phantoms that mimic the human body with different volumes and surface areas. An investigation with ultrasound machines showed an increase in temperature with increased surface area as the volume is held constant. When looking at safety with temperature rise, axial resolution and area/circumference measurements, CONTEC CMS600B-3 does not meet the standard and therefore cannot be used in healthcare.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Alvarez, Jörgensen Kristian, and Michael Chlebek. "Near ultrasonic close range communication for modern smartphones." Thesis, KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-211715.

Full text
Abstract:
NFC is a technology that allows close-range communication between mobile devices. Unfortunately, not all modern smartphones have the required API’s or hardware to utilize it. This thesis seeks therefore to develop a viable alternative to NFC for close range communication (less than 10 cm) between mobile smart phones. The goal is to evaluate the feasibility of using a novel scheme that utilizes near ultrasonic frequencies for close range communication for both Android and iOS.An iPhone and an Android device were used to test our proposed scheme. Range test were preformed on a quiet and noisy environment (food court in a shopping mall), and an interference test was done in the quiet environment. The scheme was shown to work in the tested quiet and noisy environment for ranges less than 1 cm. In the noisy environment, significant data loss happened at 5 cm for the tested android device, while data was somewhat reliably received at up to 10 cm in a quiet environment among both tested devices. Our tests also show that concurrently communicating devices spaced at least 110 cm away will not interfere with each other.Our findings show that the proposed scheme could be a viable alternative for close range communication. By employing an error correcting code, tolerance to data loss could be improved. Using a different modulation technique is also advisable in order to improve the data transfer rate.For future work, we suggest testing the near ultrasonic capabilities of a wider array of devices in order to determine the usefulness of the proposed scheme.
NFC är en teknologi som tillåter kommunikation på korta avstånd mellan mobila enheter. Dessvärre finns det enheter som saknar hårdvarustöd för NFC samt att vissa enheter inte har denna funktionalitet tillgänglig för apputvecklare. Denna uppsats försöker därför att utveckla ett gångbart alternativ till NFC som möjliggör kommunikation på korta avstånd mellan mobila enheter. Målet med uppsatsen är att undersöka utförbarheten av utvecklandet av ett schema som använder frekvenser som ligger nära ultraljudsspektrumet för att tillhandahålla kommunikation på korta avstånd för både Android och iOS.En Android och en iPhone enhet användes för att testa schemat. Ett avståndstest utfördes i både en tyst och en bullrig miljö (restaurangtorg i en köpcenter), samt ett inteferenstest som gjordes i en tyst miljö. Vårt utvecklade schema har påvisats fungera i både den tysta och bullriga miljö vi testade i, på avstånd kortare än 1 cm. I den bullriga miljön försämrades överföringsmöjligheterna avsevärt på ett avstånd av 5 cm för den Android enhet vi testade på, medan avstånd på upp till 10 cm var gångbara i den tysta miljön vi testade i. Våra test visade även på att enheter positionerade minst 110 cm bort ifrån varandra kan kommunicera samtidigt utan att störa varandra.Våra resultat visar på att vårt schema skulle kunna fungera för kommunikation på korta avstånd. Användandet av felkorrigerande koder skulle kunna förbättra schemats tolerans mot dataförluster. Användandet av en alternativ moduleringsteknik är också att föreslå för att förbättra överföringshastigheten.För framtida arbeten anser vi att förmågan att producera frekvenser som ligger nära ultraljudsspektrumet bör undersökas hos en större mängd mobila enheter, för att fastställa användbarheten av det föreslagna schemat.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

Machwirth, Mattias. "A Haptic Device Interface for Medical Simulations using OpenCL." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-29980.

Full text
Abstract:
The project evaluates how well a haptic device can be used to interact with a visualization of volumetric data. Since the interface to the haptic device require explicit surface descriptions, triangles had to be constructed from the volumetric data. The algorithm used to extract these triangles is marching cubes. The triangles produced by marching cubes are then transmitted to the haptic device to enable the force feedback. Marching cubes was suitable for parallelization and it was executed using OpenCL. Graphs in the report shows how this parallelization ran almost 70 times faster than the sequential CPU counterpart of the same algorithm. Further development of the project would give medical students the opportunity to practice difficult procedures on a simulation instead of a real patient. This would give a realistic and accurate simulation to practice on.
Projektet går ut på att utvärdera hur väl en haptisk utrustning går att använda för att interagera med en visualisering av volumetrisk data. Eftersom haptikutrustningen krävde explicit beskrivna ytor, krävdes först en triangelgenerering utifrån den volymetriska datan. Algoritmen som används till detta är marching cubes. Trianglarna som producerades med hjälp av marching cubes skickas sedan vidare till den haptiska utrustningen för att kunna få gensvar i form av krafter för att utnyttja sig av känsel och inte bara syn. Eftersom marching cubes lämpas för en parallelisering användes OpenCL för att snabba upp algoritmen. Grafer i projektet visar hur denna algoritm exekveras upp emot 70 gånger snabbare när algoritmen körs som en kernel i OpenCL istället för ekvensiellt på CPUn. Tanken är att när vidareutveckling av projektet har gjorts i god mån, kan detta användas av läkarstuderande där övning av svåra snitt kan ske i en verklighetstrogen simulering innan samma ingrepp utförs på en individ.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Karamanoukian, Antranik. "Dispersion of cement-based grout with ultrasound and conventional laboratory dissolvers." Thesis, KTH, Byggvetenskap, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-283530.

Full text
Abstract:
In any underground facilities especially tunnels, it is essential to seal the area against water ingress and leakage of reserved materials. Grouting is a common method used to seal rocks around tunnels, successful grouting reduces the duration and cost of the construction, guarantees better working environment and higher safety, minimizes the maintenance and most important decreases the corresponding environmental hazards significantly. Achieving a sufficient grout spread is one of the prerequisites for a successful and efficient sealing, the penetration of a grout is defined as the length of how far grout penetrates in the rock through fractures from a bore hole. Chemical grouts and cement-based grouts are the prevailing ones among the grouting materials. Despite the better penetrability of chemical grouts, they are unfavorable to use due to environmental hazards associated to them, whilst cement-based grouts are more convenient to use because of their low cost and low environmental impact.The major drawback with cement-based grouts is their limited ability to penetrate the very narrow fractures which is directly related to their filtration tendency which is defined as the tendency of cement grains to agglomerate and build an impermeable filter cake during the flow. Many previous studies investigated the factors that affect the filtration tendency. They drew different conclusions and suggested various methods to improve the penetrability of cement-based grouts.The mixing method is one of the factors that have a great influence on the penetrability of the grout. An effective mixing method improves the dispersion of cement particles in the mixture, thus the penetrability of the grout. As it is known from previous studies, the finer the cement particles the harder to disperse. Grouts based on micro-fine cement (< 30 μm) are essential for the development of grouts that can seal very narrow fractures (20-50) μm compared to (70-80) μm at the present.In this study, the dispersion efficiency of three different mixing methods was evaluated, a conventional lab dissolver equipped with 90-mm disk, a conventional lab dissolver equipped with R/S system and an ultrasound UP400St device. Two cement types, INJ30 and UF12, that are similar in chemical composition but differ in degree of milling were tested. Dispersion was tested with filter pump.The results showed that the conventional lab dissolver equipped with 90-mm disk is ineffective method. The conventional lab dissolver equipped with R/S system is a better method compared to the 90-mm disk but still not effective enough especially when it comes to grouts based on ultra-fine cement (UF12). The ultrasound dispersion is not only the best method between the three methods in comparison, but even more stable and reliable. The best result obtained was grout based on UF12 passing through the 54 μm filter. This could mean that fracture aperture down to 55 μm now can be sealed. This is a significant improvement but there is still a marginal for further improvements. In combination with the dispersion efficiency of different dispersion methods, the study investigated the effect of additives on dispersion in particular and penetrability in general. Results showed that additives do not directly contribute to better dispersion, but they are necessary for better spread since they affect the flow properties.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

Wang, Lisa. "Intima-media tjockleken i arteria carotis communis: en jämförelse mellan män och kvinnor." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för hälsovetenskaper, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-92914.

Full text
Abstract:
Bakgrund: Ateroskleros är en känd bakomliggande orsak till hjärt-och kärlsjukdomar. Progressionen av ateroskleros är en långsam process som börjar redan i unga år. En accepterad subklinisk markör för utvecklingen av ateroskleros är carotis intima-media tjockleken. Syfte: Syftet med studien var att undersöka om det föreligger en statistisk signifikant skillnad på carotis intima-media tjockleken mellan unga kvinnor och män utan någon känd kardiovaskulär riskfaktor. Metod: I studien undersöktes 38 friska studiedeltagare med medelåldern 24,5 år. Carotis intima-media tjockleken undersöktes med ultraljud. Resultat: Resultatet påvisade ingen statistisk signifikant skillnad på carotis intima-media tjockleken mellan unga kvinnor och män. Diskussion: Resultatet kan påverkas av liten provstorlek och för att kunna dra mer generella slutsatser bör en större population undersökas.
Background: Atherosclerosis is a known underlying cause of cardiovascular disease. The progression of atherosclerosis is a slow process that begins at an early age. An accepted subclinical marker for the development of atherosclerosis is carotid intima media thickness. Purpose: The purpose of the study was to investigate whether there is a statistically significant difference in intima-media thickness in the carotid artery between young women and men without any known cardiovascular risk factor. Method: The study examined 38 healthy participants with a mean age of 24.5 years. Carotid intima-media thickness was measured by ultrasound. Results: The results showed no statistically significant difference in carotid intima-media thickness between young women and men. Discussion: The result can be affected by the small sample size and in order to be able to draw more general conclusions, a larger population should be examined.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Skoglund, Thomas. "Inre fel på valsar." Thesis, Karlstad University, Division for Engineering Sciences, Physics and Mathematics, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-5306.

Full text
Abstract:

Rapporten beskriver en undersökning rörande två olika typer av inre fel, centrumfel och ytnära fel, på valsar. Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i maskinteknik (22.5p) vid Instutitionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik, Karlstad Universitet. Utfört på uppdrag av Scana Steel Björneborg AB.

Scana Björneborg är en av Europas ledande producenter av tunga friformsmidda detaljer och har eget stålverk, egen smedja, värmebehandlingsanläggning och maskinpark. På Scana Björneborg gjuts göt av järnskrot, varpå de smids, värmebehandlas och maskinbearbetas till valsar. Efter maskinbearbetning kontrolleras valsarna med ultraljud för att hitta eventuella inre fel. Specifikationerna från kund för hur stora indikationer får vara är strama och stora kostnader uppstår i samband med reklamationer, kassationer, omarbeten och förseningar. Felen har blivit alltmer frekventa och Scana Björneborg har satt samman två projektgrupper för att få försöka få bukt på dem. Examensarbetet skall understödja båda dessa grupper och genom undersökningen skapa underlag för vidare beslut. Undersökningen delades in i tre olika moment:

* Statistik och information som kunde användas för att hitta eventuella samband och orsaker till de olika feltyperna samlades i en databas.

* Den samlade statistiken och informationen organiserades, förenklades och analyserades sedan med hjälp av programmet SIMCA, ett program gjort för multivariata analyser av stora datamängder. Eventuella samband granskades och analyserades därefter manuellt för att väga och gallra resultatet .

* Sex ytnära fel i tre olika detaljer öppnades upp för kartläggning av vilken typ av defekter det rörde sig om, och en metallografisk undersökning i ljus- och svepelektronmikroskop och analys av defekternas sammansättning gjordes.

SIMCA-analys av insamlad statistik med avseende på centrumfel och vidare granskning och analys av dess resultat antyder att hög smidesvikt, hög Vanadinhalt, stukning, hög nedsmidningsgrad och smidestid per ton i den följden är viktiga faktorer vid uppkomsten av centrumfel, och att en viss samverkan finns mellan dem.

SIMCA-analys av insamlad statistik med avseende på ytnära fel och vidare granskning och analys av dess resultat antyder att ett samband mellan valda parametrar och uppkomsten av ytnära fel inte går att hitta. Metoden bedöms olämplig för vidare undersökning av ytnära fel.

Den metallografiska undersökningen av öppnade ytnära defekter visade att samtliga sex defekter liknade varandra till utseende och sammansättning. Vanligaste beståndsdelarna i dessa inneslutningar var Aluminium tillsammans med förhöjda halter av Kol och Syre. Dessa ämnen är alla naturliga i stålet och därför bedöms inte de ytnära felen vara utifrån kommande.


The report describes an investigation concerning two types of internal defects, axis-centered defects and near-surface defects, in rolls. Thesis for bachelor’s degree in mechanical engineering (22.5p), at the institution for engineering, physics and mathematics, Karlstad University. Ordered by Scana Steel Björneborg AB.

Scana Steel Björneborg AB is one of Europe’s leading producers of heavy free-form forgings and has its own steel plant, forge, heating treatment facility and machine park. Scana Steel Björneborg AB casts ingots from iron scrap. The ingots are then forged, heat treated and machined into rolls. After the machining the rolls are tested with ultrasonic testing equipment to look for indications of internal defects. The specifications on how big the indications are allowed to be from the client are rigid and large costs come up because of reclamations, discarding, reworking and delays. The defects have become increasingly more frequent and Scana Steel Björneborg AB has put together two groups to try and get control over the problem. The thesis is meant to support the two groups by investigating the internal defects, and to create a platform to take further decisions from. The investigation was made up of three parts:

* Statistics and information that could be used to find connections and cause of the internal defects was gathered in a data base.

* The gathered statistics and information was organized, simplified and analyzed with SIMCA, a computer software made for multivariate analyzing of large amounts of information. The results of the SIMCA-simulation were then checked further manually to weigh and lay down the fairness of the results.

* Six near-surface defects in three parts were opened up to map the types of defects and a metallographic examination in optical microscope, scanning electron microscope and spectrometer analysis of the defects’ composition was made.

The SIMCA analysis of gathered statistics concerning axis-centered defects and later manual analysis of the results showed that high forging weight, high Vanadium content, high degree of forging and low forging-time per tonne all relate to the creation of axis-centered defects, and that some interaction is present between them.

The SIMCA analysis concerning near-surface defects showed that the chosen parameters do not relate with the creation of near-surface defects. The method is deemed unsuitable for further investigations.

The metallographic examination of the six near-surface defects showed that all six defects resemble each other in appearance and composition. The most common elements in these inclusions are Aluminum and heightened contents of Carbon and Oxygen. These elements are all naturally occurring elements in the steel and because of this the inclusions are not thought to be exogenous.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

Andréasson, Nina, and Clara Eriksson. "Diagnostisk träffsäkerhet vid biopsering av prostatacancer : Bilddiagnostik och biopsimetoder." Thesis, Jönköping University, Hälsohögskolan, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-49203.

Full text
Abstract:
Prostatacancer är den vanligaste cancerformen hos män. Prostatan tillhör de manliga reproduktionsorganen och producerar bland annat prostataspecifikt antigen (PSA) som kan påvisas i blodet. Förhöjda värden av PSA kan bero på prostatacancer. Transrektalt ultraljuds (TRULS)-ledda systematiska biopsier används i högre frekvens än magnetkamera med riktad biopsi. Röntgensjuksköterskans möte med dessa patienter är före, under och efter bildtagningen med magnetkameran. Syftet var att göra en översikt av den diagnostiska träffsäkerheten för TRULS-ledda systematiska biopsier och magnetresonans (MR)-undersökning med riktade biopsier vid misstanke om prostatacancer. Metoden bestod av en litteraturöversikt med systematisk ansats. Inkluderingskriterier var vetenskapliga artiklar skrivna mellan 2015–2020. Artiklarna skulle vara peer-reviewed och etiskt granskade. Databasen Medline användes till sökningen. Kvalitetsgranskning gjordes med granskningsprotokoll hämtade från Avdelningen för omvårdnad på Hälsohögskolan. I resultatet inkluderades 15 artiklar som visade att skillnaden i den diagnostiska träffsäkerheten för prostatacancer hos män inte var stor mellan metoderna. Däremot hittade MR-undersökning med riktade biopsier större andel kliniskt signifikanta cancrar och mindre del insignifikanta cancrar än vad TRULS-ledda systematiska biopsier gjorde. MR-undersökning med riktad biopsi är en bra metod för att öka träffsäkerheten att hitta kliniskt signifikant cancer. Dock går det inte utesluta TRULS-ledda systematiska biopsier då kontraindikationer och missade cancrar på MR-undersökning med riktade biopsier förkommer.
Prostate cancer is the most common cancer in men. The prostate belongs to the male reproductive organs and produces, among other things, prostate-specific antigen (PSA) that can be detected in the blood. Elevated levels of PSA may be due to prostate cancer. Transrectally ultrasound (TRULS)-guided systemic biopsies are used at higher frequency than magnetic cameras with directed biopsy. The X-ray nurse's meeting with these patients is before, during and after the imaging with the magnetic camera. The aim was to make an overview of the diagnostic accuracy of TRULS guided systematic biopsies and MRI with targeted biopsies on suspicion of prostate cancer. The method consisted of a literature review with systematic approach. Inclusion criteria were scientific articles written between 2015-2020. The articles would be peer-reviewed and ethically approved. The Medline database was used for the search. Quality review was done with review protocols obtained from the Department of Nursing at the School of Health. The result included 15 articles showing that there was no big difference in the diagnostic accuracy of prostate cancer in men between the methods. In contrast, MRI with targeted biopsies found a greater proportion of clinically significant cancers and a smaller proportion of insignificant cancers than TRULS guided systematic biopsies did. MRI with targeted biopsy is a good method for increasing the accuracy of finding clinically significant cancer. However, TRULS guided systematic biopsies cannot be ruled out as contraindications and missed cancers on MRI with targeted biopsies occur.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Eghbali, Ladan. "The impact of defective ultrasound transducers on the evaluation results of ultrasound imaging of blood flow." Thesis, KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-154830.

Full text
Abstract:
Following X-Ray, Ultrasound is now the most common of all the medical imaging technologies specifically in obstetrics and cardiology. Plus that the ultrasound hazards perceived to be insignificant compared with X-rays. Considering the fact that the study of cardiovascular diseases, blood flow patterns and the fetal development is essential for human life, the accuracy and proper functioning of ultrasonic systems is of great importance. Hence quality control of ultrasonic transducers is necessary. In this thesis, a system to standardize the acceptance criteria for quality control of ultrasonic transducers is described. On this ground a study on ultrasound images conducted to compare and evaluate the quality resulted from different types of transducers in different conditions, i.e. defective or functional. A clinical study was also carried out to evaluate our hypothesis in real cases at department of Cardiology and department of genecology. Results from this study show that the perception of quality is somewhat subjective and clinical studies are time-consuming. But quality factors such as the ability to accurately identify anatomical structure and functional capabilities are of great importance and help.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Flamarz, Diana. "UTFÖRANDE AV EJEKTIONFRAKTIONSMÄTNING MED HJÄLP AV SIMPSON METOD AV EN STUDENT OCH EN ERFAREN BIOMEDICINSK ANALYTIKER." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för hälsovetenskaper, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-84617.

Full text
Abstract:
Echocardiography examination is an important and familiar method for heart`s examination. Echocardiography is used to assess the function of the heart during to check the heart disease. In an echocardiography examination, the heart´s flow rates, contractility (pumping capacity), wall thickness, and inner diameter can be examined. All these examinations are done with the help of evolution of the ultrasonic waves that the ultrasonic transducer sends out and receives. The transducer consists of piezoelectric crystals that can both transmit and receive ultrasonic waves with frequencies exceeding 20 kHz. The purpose of the study is to compare the measurement of the left ventricular ejection fraction (LVEF) between an experienced biomedical scientist (BMA) and a student. In addition to see how the image quality affects the result. The measurement was performed by using the Simpson method. The result was analyzed by using with a static method. The results were analyzed by using a paired t-test to see if there is any significant difference between the performance of a BMA and a student. The measurement was performed on apical 4-chamber and apical 2-chamber image. The study included 30 patients, both heart -healthy and cardiac patients of the genders. The result showed that there is a significant difference in the performance of LVEF- measurements between BMA and student, with lower values measured by the student.
Ekokardiografiundersökning är en viktig och vanlig metod vid undersökning av hjärtat. Ekokardiografi används för att bedöma hjärtats funktion vid utredning av hjärtsjukdomar. Vid en ekokardiografiundersökning kan hjärtats flödeshastigheter, kontraktilitet (pumpförmåga), väggtjocklek, och innerdiameter undersökas. Alla dessa undersökningar görs med hjälp av tolkning av ultraljudsvågorna som ultraljudsgivaren skickar ut och tar emot. Givaren består av piezoelektriska kristaller som kan både sända och tar emot ultraljudsvågor med frekvens på över 20 kHz. Syftet med denna studie är att jämföra mätningen av den vänstra ventrikulära ejektionsfraktion (LVEF) mellan en erfaren biomedicinsk analytiker (BMA) och en student samt att se hur bildkvalitén påverkar resultatet. Mätningen utfördes med Simpsons- metoden. Resultatet analyserades med hjälp av en statistisk metod. Resultatet analyserades med hjälp av parat t-test för att se om det finns någon signifikant skillnad mellan utförandet av en BMA och en student. Mätningen utfördes på apikala 4-kammarbilder och apikala 2-kammarblider. Studien inkluderade 30 patienter, både hjärtfriska och hjärtsjuka patienter av både könen. Resultatet visade att det finns en signifikant skillnad i utförande av LVEF- mätningar mellan BMA och student, med lägre uppmätta värden av studenten.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
49

Ikonen, Linus, and Daniel Nilsson. "Quality assessment of mineral wool insulation plates : Using ultrasonic non-destructive testing." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för maskinteknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-18223.

Full text
Abstract:
In the manufacturing process of mineral wool insulation plates, defects arise, such as unmelted base minerals and uncured binder which gets embedded within the plates. To be able to sort out these defective plates from a manufacturing line, a reliable quality assessment is needed. The aim is to find an ultrasonic non-destructive testing method that can identify the embedded defects. This was achieved through experiments on defective insulation plates using three different ultrasonic non-destructive testing methods that were of interest. These methods were higher harmonics, pulse-echo and through transmission. Of these three, the through transmission method showed the most promising results in finding the defects that were sought after. The through transmission method utilizes two aligned transducers, one acting as a transmitter and one as a receiver. When the defective area passes through the sound beam between the transducers the intensity of the beam drops, indicating that a defect is present. The weakened intensity is due to the signal attenuation, mainly caused by the higher density of the defects compared to the base material in the surrounding insulation plate. The method is well suited for being implemented in a production line since it’s a fast method and, therefore, suited for moving objects. More measurements are needed to establish a reliable reference value to consistently distinguish the defects from the surrounding plate. The method was only evaluated in a small scale experimental environment so further experiments on a larger scale are needed to mimic and evaluate the reliability in the real case scenario of the production lines.
I tillverkningsprocessen av isolerskivor i stenull uppstår inneboende defekter i isolerskivorna, dessa defekter består av osmälta basmineraler och ohärdat bindemedel. För att kunna sortera bort dessa skadade skivor från tillverkningslinjen behövs en pålitlig metod för kvalitetsbedömning. Avsikten med det här arbetet är att hitta en oförstörande provningsmetod baserad på ultraljud som kan identifiera de inneboende defekterna. Detta genomfördes genom experiment på defekta isolerskivor med tre olika oförstörande provningsmetoder baserade på ultraljud. Dessa metoderna var, higher harmonics, pitch-echo och through transmission. Through transmission visade lovande resultat i att identifiera de båda typerna av skador. Metoden är baserad på att en sändare sänder ut ultraljud till en mottagare placerad i linje med sändaren. När ett defekt område passerar ultraljudsvågen mellan sändaren och mottagaren försvagas intensiteten av signalen. Försvagningen av signalen beror mestadels på att densiteten är högre hos defekterna än hos basmaterialet i isolerskivan. Denna försvagning indikerar att en defekt befinner sig i mätområdet. Metoden är väl implementerbar i en tillverkningslinje, då det är en snabb metod vilket den behöver vara då objektet är i rörelse. Mer mätningar behövs för att fastställa ett pålitligt referensvärde för att konsekvent kunna sortera ut de defekta isolerskivorna. Metoden är endast utvärderad i en småskalig laborationsmiljö och det behövs fler tester i en större skala undersöka pålitligheten i det verkliga scenariot med tillverkningslinjen.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
50

Svensson, Sonny. "Kontaktlös flödesmätning med trådlös dataöverföring : Undersökning av kostnadseffektiva system." Thesis, Mittuniversitetet, Avdelningen för elektronikkonstruktion, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-31481.

Full text
Abstract:
Målet med undersökningen har varit att undersöka möjligheten att ta fram en kostnadseffektiv lösning för att mäta flöden i slutna rörsystem. Anledningen till att kontaktlösa metoder valts för arbetet är dess egen-skaper att kunna installeras utan att göra ingrepp i ledningarna eller på något sätt påverka det flödande mediet i dessa. Utrustning skall inhand-las och testas i fält. I underökningen ingår det även att ta fram en lämplig metod för att trådlöst överföra insamlat mätdata till valfri IT-miljö och där kunna presentera mätdata på ett översiktligt sätt i ett övervaknings-system samt använda mätdatat till olika statistiska beräkningar. Det hu-vudsakliga applikationsområdet som undersöks är läckageindikering i dricksvattenledningsnät. Anledningen till detta är att många kommuner inte har råd att investera i dyr mätutrustning för övervakning och för dem kan det vara intressant med ett billigt system som är relativt enkelt att installera och implementera i deras befintliga övervakningssystem. Re-sultat av en enkätundersökning som gjorts i samband med undersök-ningen har visat att intresset är stort hos kommunerna, men den visar även att övervakning av vattenledningsnäten med vissa traditionella me-toder kommer att bli svårare i framtiden i och med den stigande andelen plaströr i ledningsnäten. Fälttester av inköpt mätutrustning visar att den skulle kunna implementeras och fungera som flödesövervakning i led-ningsnät. Även fast dess mätnoggrannhet var under det förväntade så vi-sade utrustningen på god linjäritet.
The aim of the survey has been to investigate the possibilities of using a cost-effective solution for measuring flows in closed pipes. Non-intrusive measuring methods are chosen because it’s able to install them without interfering the flow in- or alter- the pipe in any way. Equipment will be purchased and field tested during the time of the survey. The survey also includes investigating suitable methods for wirelessly transmitting col-lected data to an IT-environment, and using measurement data for sur-veillance purposes and various statistical calculations. The main applica-tion area investigated is leakage indication in drinking water pipeline net-works, the reason being that many municipalities can’t afford to invest in expensive measuring equipment and they may be interested in an inex-pensive system that is relatively easy to install and implement in their existing monitoring system. The results of a poll conducted in connection with the survey have shown that there is considerable interest among the municipalities, but it also shows that monitoring of the water supply net-works with traditional methods may become more difficult in the future, the main reason for this seems to be the increasing amount of plastic pipe-lines in the pipeline networks. Field tests of the purchased equipment show that it may be suitable to implement as flow measuring device with the purpose of leakage monitoring, even though its measurement accu-racy was below expected it still shows good linearity.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography