Academic literature on the topic 'Variable references'

Induction motors (IM) have been a fundamental part of industrial applications for over a century and the number of their applications continues to expand. A significant amount of the world’s total energy expense is consumed by this kind of motor. Hence, it is very important to increase the energy efficiency of these machines. Due to its good performance, field-oriented control (FOC) is the most common strategy to control IM. FOC requires references for stator current and rotor magnetic fluxes. For velocity regulation, a velocity reference is used instead of a stator current reference. However, at motor start-up or when a change of torque is required, it would be convenient for these references to be variable in order to reduce energy consumption. In this work, it is shown that this is indeed the case, and a technique to find optimal time-variable references for stator currents and magnetic rotor fluxes to reduce energy consumption is proposed. It is shown that, depending on the mechanical load, an energy reduction of 20–45% can be achieved.

Variable section portal frame is increasingly concerned and is widely used for its economy, beauty and short construction period, compared with other traditional structures. In-plane stability response of variable section columns of portal frames is the focus of this paper. Results are presented for parameters influence of variable section column on the in-plane stability bearing capacity with finite element analysis. References are proposed for practical application compared with computational formulas of Technical Specification for Steel Structure of Light-Weight Buildings with Gabled Frames.

This paper proposes a novel architecture of limit protection including the references governors and limit governors and applies this architecture to limit protection in turbofan engines. References governors are designed as add-on schemes to a pre-stability engine control system that modifies reference commands to avoid constraints violation. Limit governors are proposed as an assistant part for references governors adjusting constraints to prevent references from stopping updates. The use of output admissible sets for a class of variable constraints is exploited to form invariant sets. Simulation results based on a turbofan engine model show that references governors with limit governors can effectively enforce the multiple constraints and provide enhanced engine thrust when steady violation occurs.

AbstractWe have compiled an extensive and up-dated list of SX Phe-type pulsators in globular clusters. In addition, SX Phe variables discovered in the Carina dwarf galaxy and other ones probably belonging to the Sagittarius dwarf galaxy are included. This catalogue is intended to be an up-dated list of all the SX Phe stars, in globular clusters and galaxies, known until now. The stars and their most significant parameters are listed together with references to studies of individual stars and notes for a number of variables. In addition, the references on the discovery for each variable and sources for photometry are also listed. Some relevant distributions are also analysed. The analysis of metal abundances and mean periods shows that both parameters are correlated in the sense that the periods of the variables are longer as the metallicity of the stellar system is higher.

The main aim of this survey article is to present several known results about vector-valued almost periodic functions and their applications. We separately consider almost periodic functions depending on one real variable and almost periodic functions depending on two or more real variables. We address several open problems and possibilities for further investigations of almost periodic functions, quoting more than two hundred references about the subject under our consideration.

Human lower limbs have particular flexibility. Both the efficiency of bipedal walking and the ability to protect actuators with low energy loss are worthy references for the design of bipedal robots. This paper proposes a design for a biped robot with joints of variable stiffness. The robot has three degrees of freedom in the sagittal plane in each leg. The hips and knees are driven directly by the motor, while the ankles are passive joints with adjustable stiffness. After a comprehensive investigation, a variable stiffness mechanism was introduced based on lever principles, and driven by a motor that can realize real-time adjustment. Simulations verified the necessity of variable stiffness joints in the robot. The variable stiffness joint can absorb the ground impact on each joint, reduce the energy loss of the motor, and improve the efficiency of movement.

Based on variable fuzzy evaluation method and model, which is suitable for evaluation with the characteristics of multi-hierarchy, multi-indexes, dynamic variable and fuzzy though, this paper assesses the planning design schemes of urban traffic facilities to rich the evaluation research of this field, and that will provide references for more widespread application of variable fuzzy evaluation method and model in future. Key words: variable fuzzy, evaluation, urban traffic, planning design scheme

The existence of classical solutions to the Cauchy problem for the Boltzmann equation without angular cutoff has been extensively studied in the framework when the solution has Maxwellian decay in the velocity variable, cf. [6, 8] and the references therein. In this paper, we prove local existence of solutions with polynomial decay in the velocity variable for the Boltzmann equation with soft potential. In the proof, the singular change of variables between post- and pre-collision velocities plays an important role, as well as the regular one introduced in the celebrated cancelation lemma by Alexandre–Desvillettes–Villani–Wennberg [Entropy dissipation and long-range interactions, Arch. Ration. Mech. Anal. 152 (2000) 327–355].

Global exponential stability of a class of discrete-time Hopfield neural networks with variable delays is considered. By making use of a difference inequality, a new global exponential stability result is provided. The result only requires the delay to be bounded. For this reason, the result is milder than those presented in the earlier references. Furthermore, two examples are given to show the efficiency of our result.

With the support of powerful calculation ability of computer and Fluent of CFD software, integrative simulation research of the variable thrust liquid propellant rocket engine was developed. Numerical simulation of interior flow field of a variable thrust rocket engine with flux-oriented injector was done. The distributions of pressure, temperature, molar fraction of product and flow mach numbers were attained. By the contrast of the calculation results, the effects of structure parameters and working condition etc. on total whole performance of variable thrust rocket engine were analyzed. The results also provided theoretic references for design and optimization of variable thrust rocket engine.

International Telemetering Conference Proceedings / October 27-30, 1997 / Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, Nevada
This paper describes a kind of Microwave Digital Frequency Synthesizer used for S-band telemetry receivers. As well known many modern electronic systems employ a Frequency Synthesizer whose spectral purity is critical. The characteristics of a PLL (Phase-Locked Loop) Frequency Synthesizer, such as frequency resolution, phase noise, spurious suppression and switch time, should be compromised in our design. A heterodyne Frequency Synthesis is often considered as a good approach to solve the problem. But it is complicated in structure and circuit. A variable-reference-driven PLL Frequency Synthesizer was introduced which can give an improved trade-off among frequency resolution, phase noise, spurious suppression. In this paper the phase noise and spurious suppression characteristic of variable-reference-driven PLL Frequency Synthesizer is analyzed theoretically and compared with that of the heterodyne Frequency Synthesizer. For engineering application, a practical Microwave Digital Frequency Synthesizer used for telemetry receiver has been designed, which is characterized by simply structure, low phase noise and low spurious output. The output spectrum of experimental measurements is given.

In this thesis, a kinematic model for controlling an Omni-directional 3 DOF DDR with an external navigation point is presented. Two different dynamic models for investigating the resulting torque on the three active motors on the robot are also developed and validated. The focus of the thesis is on the design of kinematic and dynamic models in an ideal environment and the kinematic model in a high fidelity environment. The kinematic model uses inverse kinematics to translate the controlling motion reference from the external navigation point to the three active motors on the DDR. The thesis also includes a comparison of the two different dynamic models based on Kane's method and Newton's second law of motion, respectively. The models presented in this thesis could aid autonomous robots with attached payloads such as hospital beds move with the centre of geometry as a focal point and thereby perform movements. The results show that such a kinematic model for controlling the specific robot is shown to be feasible in an ideal environment. However, due to PID controllers for the active wheel motors not being exact enough, the model in the high fidelity environment does not perform correctly in all cases. Furthermore, the dynamic model results provide an understanding of the difference of torque dependant on the distance to the navigation point.

Made available in DSpace on 2015-03-03T15:07:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IsaelCJ_DISSERT.pdf: 3710521 bytes, checksum: ffcd6197d140a1f366f43dd76204f72c (MD5) Previous issue date: 2013-02-05
Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior
With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model- Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system to instability. This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is to analyse the in uence of the sampling period in the system performance and the relation of this period with the chattering and system instability
Com o avanco da tecnologia, sistemas embarcados utilizando t?cnicas adaptativas est?o sendo utilizados com mais frequencia. Uma dessas t?cnicas ? o Controlador adaptativo por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel (VS-MRAC). A implementa??o dessa t?cnica em sistemas embarcados, requer a considera??o de um per?odo de amostragem que se n?o for levado em considera??o, pode afetar de maneira negativa a performance do sistema e at? mesmo lev?-lo a instabilizacao. Este trabalho prop?e uma an?lise de estabilidade do VS-MRAC para o caso discreto para uma planta SISO linear, invariante no tempo, de grau relativo unit?rio. O objetivo ? analisar a influ?ncia do per?odo de amostragem no desempenho do sistema, e a rela??o desse per?odo com o fen?meno de "chattering" e instabiliza??o do sistema

This thesis is primarily concerned with the question of personality in international law. In order to assessp ersonality the vehicles of the Palestinian situation and representation of Palestinians in the West Bank and Gaza Strip are used. Therefore at points in the study each dominates in order to further the overall thesis. The study looks beyond the jaded constitutive/declaratory debate regarding recognition and personality and examines recent state practice, which sheds further light on the issue. A flexible approach to personality is taken and it is asserted that the best description of the process of recognition and achievement of status for both emerging states and representative groups is that an entity's status can be variable: variable in an evolutionary sense, in relation to the range of responses which the international community may have and also in relation to status on the international stage. Thus an entity may operate with different degrees of status at any one point in time depending on with whom and what circumstances are in question. This theory is then examined in relation to the Palestinian situation. The progression of the Palestinian Liberation Organisation and the Palestinian Authority on the world stage is investigated through, inter alia, their relationships with other states and international organisations. The variability theory asserted above appears to be borne out in the Palestinian context which leads on to questions of what broader implications this may have for other areas of international law. Two subject areas are then discussed in relation to the implications of the theory of variable personality. First, the concept of responsibility which has traditionally been adopted in relation to states rather than other entities on the international stage. Second, the protection of the rights of those placed under the jurisdiction of an entity with variable levels of personality, noting that this is also an issue which is generally dealt with at a state level. In each examination the Palestinian situation is drawn upon to provide concrete examples of the possible problems which may arise for other areas of international law due to the theory of variable personality. Examples of ways in which those issues could be reconciled are also considered. Lastly, both subject areas provide further important conclusions in relation to the assertion that personality may be variable.

La dégénérescence valvulaire mitrale (MVD) est la cardiopathie la plus fréquente chez le chien de petit format. Certaines variables écho-Doppler et sanguines sont incontournables dans son évaluation mais nécessitent d'être interprétées selon un intervalle de référence (IR) spécifique. L'objectif de ce travail a été de déterminer des IR pour 31 variables d'utilité clinique en cardiologie vétérinaire dans une population importante de chiens sains de petit format et selon les recommandations du Clinical and Laboratory Standard Institute. Les trois études réalisées permettent de conclure que l'élaboration d'IR spécifiques dans une sous-population canine est pertinente pour certaines variables. De plus, l'effet de certains facteurs comme le poids, l'âge et le sexe doivent être pris en compte si un intérêt clinique est identifié
Degenerative mitral valve disease is the most common heart disease in small size dogs. Several echocardiographic, Doppler and blood variables are crucial in the assessment of the disease but need to be interpreted in the light of a specific reference interval (RI). The aim of this work was to determine RI for 31 variables of clinical interest in veterinary cardiology within a large population of healthy small size dogs by using the Clinical and Laboratory Standard Institute recommendations. The three studies performed here allowed to conclude that determination of specific RI in this canine sub-population is relevant. Moreover, the effect of covariates such as body-weight, age and gender should be taken into account only if a clinical interest is identified

The objective of this study is to examine the dividend policy measures effect on the stock prices. A sample of 171 listed companies from Karachi Stock Exchange, Pakistan is examined for a period from 1998 to 2006. The dependent variable stock price volatility is regressed against the dividend policy measures (independent variables) e.g., dividend yield, dividend payout ratio, actual cash dividends and dividend to total assets of the firm, after controlling for firms’ profitability, liquidity, gearing, size and growth. This study finds that, dividend policy measures have strong effect on the stock market prices but results are contradictory to earlier research in Pakistan. Dividend payout and actual cash dividends have negative, significant relationship with stock prices and dividend yield have significant positive relationship with stock market prices.

Cette thèse a pour objectif d’incorporer des éléments de théories de psychologie et d’économie comportementale dans des modèles de choix discret afin d’améliorer la compréhension du choix modal réalisé à l’échelle régionale. Les estimations se basent sur une enquête de type choice experiment présentée en première partie. Une deuxième partie s’intéresse à l’incorporation de variables latentes pour expliquer le choix modal. Après une revue de littérature sur les modèles de choix hybrides, c’est-à-dire des modèles combinant modèle d’équations structurelles et modèle de choix discret, un tel modèle est estimé pour montrer comment l’hétérogénéité d’outputs économiques (ici, la valeur du temps) peut être expliquée à l’aide de variables latentes (ici, le confort perçu dans les transports en commun) et de variables observables (ici, la garantie d’une place assise). La simulation de scénarios montre cependant que le gain économique (diminution de la valeur du temps) est plus élevé lorsque les politiques agissent sur des dimensions palpables que sur des dimensions latentes. S’appuyant sur un modèle de médiation, l’estimation d’un modèle d’équations structurelles montre par ailleurs que l’effet de la conscience environnementale sur les habitudes de choix modal est partiellement médié par l’utilité indirecte retirée de l’usage des transports en commun. Une troisième partie s’intéresse à deux formalisations de l’utilité issues de l’économie comportementale : 1) l’utilité dépendante au rang en situation de risque et 2) l’utilité dépendante à la référence. Dans un premier temps, un modèle d’utilité dépendante au rang est inséré dans des modèles de choix discret et, en particulier, un modèle à classes latentes, afin d’analyser l’hétérogénéité intra- et inter-individuelle lorsque le temps de déplacement n’est pas fiable. La probabilité de survenue d’un retard est sur-évaluée pour les déplacements en train et sous-évaluée pour les déplacements en voiture, en particulier pour les automobilistes, les usagers du train prenant d’avantage en compte l’espérance du temps de déplacement. Dans les modèles prenant en compte l’aversion au risque, les fonctions d’utilité sont convexes, ce qui implique une décroissance,de la valeur du temps. Dans un deuxième temps, une nouvelle famille de modèles de choix discret généralisant le modèle logit multinomial, les modèles de référence, est estimée. Sur mes données, ces modèles permettent une meilleure sélection des variables explicatives que le logit multinomial et l’estimation d’outputs économiques plus robustes, notamment en cas de forte hétérogénéité inobservée. La traduction économique des modèles de référence montre que les meilleurs modèles empiriques sont également les plus compatibles avec le modèle de dépendance à la référence de Tversky et Kahneman
The objective of this thesis is to incorporate aspects of psychology and behavioral economics theories in discrete choice models to promote a better understanding of mode choice at regional level. Part II examines the inclusion of latent variables to explain mode choice. A literature review of integrated choice and latent variable models – that is, models combining a structural equation model and a discrete choice model – is followed by the estimation of an integrated choice and latent variable model to show how the heterogeneity of economic outputs (here, value of time) can be explained with latent variables (here, perceived comfort in public transport) and observable variables (here, the guarantee of a seat). The simulation of scenarios shows, however, that the economic gain (decrease in value of time) is higher when policies address tangible factors than when they address latent factors. On the basis of a mediation model, the estimation of a structural equation model furthermore implies that the influence of environmental concern on mode choice habits is partially mediated by the indirect utility derived frompublic transport use. Part III examines two utility formulations taken from behavioral economics: 1) rankdependent utility to model risky choices, and 2) reference-dependent utility. Firstly, a rank-dependent utility model is included in discrete choice models and, in particular, a latent-class model, in order to analyze intra- and inter-individual heterogeneity when the travel time is subject to variability. The results show that the probability of a delay is over-estimated for train travel and under-estimated for car travel, especially for car users, as train users are more likely to take into account the expected travel time. In the models that account for risk aversion, the utility functions are convex, which implies a decrease in value of time. Secondly, a new family of discrete choice models generalizing the multinomial logit model, the reference models, is estimated. On my data, these models allow for a better selection of explanatory variables than the multinomial logit model and a more robust estimation of economic outputs, particularly in cases of high unobserved heterogeneity. The economic formulation of reference models shows thatthe best empirical models are also more compatible with Tversky et Kahneman’s reference-dependent model

This article shows that the words ‘behavioural’ and ‘behaviour’ turn out to be better measures as judged by tests of criterion and convergent validity. It specifically discusses measurement problems. Further, it pertains to statistical models that link latent variables and their observed indicators as measurement models. The success of measurement — the quality of the inferences provided by a measurement model — is usually assessed with reference to two key concepts: validity and reliability. The distinct uses of measures of latent variables are reported. The article then deals with the costs of ignoring measurement error. Additionally, a quick introduction to factor analysis, item-response models, and a very general class of latent variable models are briefly given. Moreover, it describes the inference for discrete latent variables and the measurement in a dynamic setting.

Abstract In this paper, the effects of some geometrical parameters on dynamic behavior of cylindrical shells with constant and variable thickness are studied. The equation of motion for the shell with constant thickness is extracted based on classical shell theory using Hamilton’s principle. These equations which are a system of coupled partial differential equations are solved analytically and the natural frequency is determined for cylindrical shells with constant thickness. The natural frequency for cylindrical shells with variable thickness is determined using finite element method by employing ANSYS. The results are compared and the effect of different geometric parameters such as length, thickness, and radius on natural frequency is discussed. The specific ranges for geometric parameters have been determined in which there is no significant difference between shells with constant or variable thickness. Cylindrical shells with variable thickness have better stress and strain distribution and optimum weight, in compare with the shells with constant thickness and it is important to know in which ranges of dimensions and geometrical parameters, there are some significant differences between their mechanical properties such as natural frequency. The results are compared with some other references.

This paper proposes a novel method, called Variable Powder Flow Rate Control (VPFRC), for the regulation of powder flow rate in laser metal deposition processes. The idea of VPFRC is to adjust the powder flow rate to maintain a uniform powder deposition per unit length even when disturbances occur (e.g., the motion system accelerates and decelerates). Dynamic models of the powder delivery system motor and the powder transport system (i.e., five–meter pipe, powder dispenser, and cladding head) are constructed. A general tracking controller is then designed to track variable powder flow rate references. Since the powder flow rate at the nozzle exit cannot be directly measured, it is estimated using the powder transport system model. The input to this model is the DC motor rotation speed, which is estimated on–line using a Kalman filter. Experiments are conducted to examine the performance of the proposed control methodology. The experimental results demonstrate that the VPFRC method is successful in maintaining a uniform track morphology, even when the motion system accelerates and decelerates.

This paper presents a variable valve lifting methodology for turbocharged diesel engines. For this purpose, the diesel engine is modeled based on a modified mean-value engine modeling. An optimal control strategy is used for maximum volumetric efficiency acquirement. Using camless valve train strategy makes better fuel economy and improved air intake characteristics throughout the engine operating map. The system is capable of continuously, independently and virtually controlling all standard parameters of variable valve motion. This permits optimization of valve events for any operating condition without compromise. The optimized intake valve profile is determined, to have the best volumetric efficiency and proper operation for each running condition based on the existing model make use of numerical techniques. The model used in this paper is validated using simulation results of references. The model treats the cylinder and the manifolds as thermodynamic control volumes by using the filling and emptying method, solving energy and mass conservation equations with sub models for intake manifold, variable valve timing, cylinder breathing dynamics and turbocharger including turbine and compressor. This model is a crank angle based dynamic nonlinear model of a four-cylinder turbocharged (TC) diesel engine, which captures the interactions among the VVT actuation, the turbocharger dynamics and the cylinder-to-cylinder breathing characteristics. The model have been implemented in Matlab/Simulink and tested. This work shows the results obtained for air management control in a turbocharged diesel engine, specifically, manifold pressure and air mass flow. These variables are often required to achieve better power performance and lower emissions.

Abstract The combined action of wind and waves has a great influence on the dynamic stability of roll motion of a trimaran ship, which may get into chaotic situation even capsizing. The lay-out of the trimaran is the main factor influencing the roll performance and its dynamic stability. In order to study the stability performance of the roll motion, firstly, the nonlinear roll motion equations under transverse wind and beam waves are established, in which the main coefficients are obtained by CFD method combined with model test. Then, the Hamilton system is used to analyze the phase portraits of the homoclinic and heteroclinic orbits under different transverse spacing. Finally, the Melnikov function is used to calculate the critical wave threshold of the asymmetric system under the combined action of wind load and wave force, and the Lyapunov exponent based on RHR algorithm was used to verify it. A series of significant conclusions are obtained by comparing the calculation models of different transverse spacing, which can provide references for the design of the trimaran ship.

There have been several recent applications of large single shaft, heavy duty gas turbines in mechanical drive service, powering high horsepower, multi-casing compressors. This variable speed application of a traditional constant speed driver, with a more limited operating speed range, has created a need for simplified but accurate mathematical representations that can be incorporated into overall process simulations to allow interactive dynamic evaluation of the complete system. This paper presents simplified mathematical representations of four gas turbines covering the horsepower range from 26,000 HP to 108,000 HP. The models incorporate both the control and fuel system characteristics as well as those of the turbomachinery. Although gas fuel is assumed, listed references can be used to accomodate liquid fuel. The models are suitable for a wide range of ambient temperatures, and the influence of axial flow compressor variable inlet guide vanes is included in the models as appropriate to the actual machinery configuration.

Magnetic shape memory alloys (MSMAs) have attracted interest because of their considerable recoverable strain (up to 10%) and fast response time (1 kilohertz or higher). MSMAs are comprised of martensitic variants that have tetragonal unit cells and a magnetization vector that is innately aligned with the short side of the unit cell. These variants rotate either to align the magnetization vector with an applied magnetic field or to align the short side of the unit cell with an applied compressive stress. This reorientation leads to a mechanical strain and an overall change in the material’s magnetization, allowing MSMAs to be used as actuators, sensors, and power harvesters. This paper builds upon the work of Kiefer and Lagoudas [4,5] as well as improvements proposed by LaMaster et al. [1] to present a thermodynamic based model to predict the response of an MSMA to axial mechanical loading and transverse magnetic loading. This work is unique, however, in its use of a memory variable, which references the last stable configuration. This is similar to the approach used by Saint-Sulpice [2] in modeling SMA wires. The resulting model has zero driving force for reorientation of variants at the beginning of any load and again when the load is removed. Thus the model predicts what is seen physically, that the material is stable when no magneto-mechanical load is present. Furthermore, this model is more physical and less empirical than others in the literature, having only 2 material parameters associated with the stress-strain or stress-field response. In addition, this model includes evolution rules for the magnetic domain volume fractions and the angle of rotation of the magnetization vectors based on thermodynamic requirements. The resulting model is calibrated and predictions are compared with both the more established Keifer and Lagoudas model as well as experimental data. Results show decent correlation with experiments. The model can be further improved by calibrating the demagnetization factor to experimentally measured changes in magnetic field.

The evolution of the hydrostatic transmission system from mechanical systems to electronically controlled systems creates opportunity for improvements in efficiency through the use of intelligent control algorithms. In systems for which the prime mover is an internal combustion (IC) engine, overall system efficiency depends greatly on the prime mover's operating conditions. The use of variable displacement pumps can add a degree of freedom and allow engine operation to be optimized. However, this strategy requires a desired engine power value based on operating states and load references. This paper proposes a novel solution to this problem by using a dynamic engine power demand estimate to meet steady-state load demands using minimal engine power.

This document seeks to highlight the abundance of information regarding good practice, responsible conduct and integrity that relates to animal use in research. General awareness of these across the Life Science research community is highly variable. However, many of the documents referenced here offer useful tools to assist in the review of training, support and/or mentoring to equip students and staff with the necessary knowledge and skills that they will need to achieve, or work towards achieving, the expectations described above.

Over 300,000 ha of forested wetlands have undergone restoration within the Mississippi Alluvial Valley region. Restored forest successional stage varies, providing opportunities to document wetland functional increases across a large-scale restoration chronosequence using the Hydrogeomorphic (HGM) approach. Results from >600 restored study sites spanning a 25-year chronosequence indicate that: 1) wetland functional assessment variables increased toward reference conditions; 2) restored wetlands generally follow expected recovery trajectories; and 3) wetland functions display significant improvements across the restoration chronosequence. A functional lag between restored areas and mature reference wetlands persists in most instances. However, a subset of restored sites have attained mature reference wetland conditions in areas approaching or exceeding tree diameter and canopy closure thresholds. Study results highlight the importance of site selection and the benefits of evaluating a suite of wetland functions in order to identify appropriate restoration success milestones and design monitoring programs. For example, wetland functions associated with detention of precipitation (a largely physical process) rapidly increased under post restoration conditions, while improvements in wetland habitat functions (associated with forest establishment and maturation) required additional time. As the wetland science community transitions towards larger scale restoration efforts, effectively quantifying restoration functional improvements will become increasingly important.

El trabajo estudia la introducción de la variable medioambiental en el avance hacia modelos de desarrollo sostenible. Se plantea la hipótesis de que la Agenda 2030 es limitada en lo referente a la integración de la sostenibilidad medioambiental en sus objetivos, metas e indicadores, ya que no presta suficiente atención a la Coherencia de Políticas para el Desarrollo Sostenible (CPDS). La conceptualización de sostenibilidad que se desprende de los principales acuerdos e iniciativas internacionales para el desarrollo sostenible encaja con una mirada de sostenibilidad débil de tendencia liberal. Este enfoque implica la falta de una integración completa de las diferentes dimensiones del desarrollo y una preponderancia del desarrollo económico por encima de las cuestiones ambientales. De esta forma, no se tienen en cuenta los límites naturales del planeta a la hora de desarrollar políticas para el desarrollo, evaluar sus impactos y monitorizar el progreso internacional en este ámbito. Desde una mirada crítica pero constructiva a la Agenda 2030, se pretende constatar sus limitaciones para elaborar una futura metodología de seguimiento y evaluación que tenga en cuenta las interdependencias de las políticas de desarrollo y tenga una visión de sostenibilidad fuerte en el centro de su análisis. En este aspecto, el trabajo destaca la importancia de contar con nuevas metodologías de evaluación y seguimiento generalizables a distintos países y contextos como la iniciativa de la Coordinadora de Organizaciones para el Desarrollo para la elaboración del Índice de Coherencia de Políticas para el Desarrollo Sostenible.

The purpose of this document is to provide readers with the coding protocol that authors used to code 22 meta-analyses focused on mathematics interventions for students with or at-risk of disabilities. The purpose of the systematic review was to evaluate reporting quality in meta-analyses focused on mathematics interventions for students with or at risk of disabilities. To identify meta-analyses for inclusion, we considered peer-reviewed literature published between 2000 and 2020; we searched five education-focused electronic databases, scanned the table of contents of six special education journals, reviewed the curriculum vitae of researchers who frequently publish meta-analyses in mathematics and special education, and scanned the reference lists of meta-analyses that met inclusion criteria. To be included in this systematic review, meta-analyses must have reported on the effectiveness of mathematics-focused interventions, provided a summary effect for a mathematics outcome variable, and included school-aged participants with or at risk of having a disability. We identified 22 meta-analyses for inclusion. We coded each meta-analysis for 53 quality indicators (QIs) across eight categories based on recommendations from Talbott et al. (2018). Overall, the meta-analyses met 61% of QIs and results indicated that meta-analyses most frequently met QIs related to providing a clear purpose (95%) and data analysis plan (77%), whereas meta-analyses typically met fewer QIs related to describing participants (39%) and explaining the abstract screening process (48%). We discuss the variation in QI scores within and across the quality categories and provide recommendations for future researchers so that reporting in meta-analyses may be enhanced. Limitations of the current study are that grey literature was not considered for inclusion and that only meta-analyses were included; this limits the generalizability of the results to other research syntheses (e.g., narrative reviews, systematic reviews) and publication types (e.g., dissertations).

El sistema financiero colombiano no ha sufrido mayores traumatismos estructurales durante estos meses de profunda contracción económica, y ha continuado prestando con normalidad sus funciones básicas, facilitando la respuesta de la economía a condiciones extremas. Ello es el resultado de la solidez de las entidades financieras al inicio de la crisis, reflejada en elevados indicadores de liquidez y solvencia, y de la oportuna respuesta de distintas entidades. El Banco de la República redujo 250 puntos sus tasas de interés de política, hasta 1,75%, el menor nivel desde la creación del nuevo Banco independiente en 1991, y otorgó amplia liquidez transitoria y permanente, tanto en pesos como en moneda extranjera. Por su parte, la Superintendencia Financiera de Colombia adoptó medidas prudenciales para facilitar cambios en las condiciones de los créditos vigentes y reglas transitorias de calificación y constitución de provisiones. Finalmente, el Gobierno Nacional expandió las transferencias y los programas de créditos garantizados a la economía. El acervo de crédito real (i.e. descontando la inflación) en la economía supera hoy en 4% el de hace 12 meses, con crecimientos especialmente marcados en la cartera de vivienda (5,6%) y comercial (4,7%) (2,3% en consumo y -0,1% en microcrédito), pero ha habido cambios importantes en el tiempo. En los meses iniciales de la cuarentena las firmas elevaron fuertemente sus demandas por liquidez, y los consumidores las redujeron, mientras que en los meses recientes la dinámica del crédito a las firmas ha tendido a desacelerarse, y la del crédito a los consumidores y a la vivienda ha crecido. El sistema financiero ha respondido satisfactoriamente a la evolución de la demanda relativa de cada grupo o sector, y el crédito posiblemente crecerá a tasas altas en 2021 si el PIB crece a tasas cercanas a 4,6% como lo espera el equipo técnico del Banco, pero los pronósticos son altamente inciertos. Luego de la fuerte cuarentena implementada por las autoridades en Colombia, las turbulencias observadas en marzo y comienzos de abril, evidentes en el enrojecimiento repentino de variables macroeconómicas en el mapa de riesgos del Gráfico A , y la caída en los precios del petróleo y el carbón (nótese las altas volatilidades registradas en la región de riesgo de mercado del Gráfico A), los mercados financieros locales se estabilizaron con relativa rapidez. En esta estabilización tuvo un papel determinante la respuesta de política creíble y sostenida del Banco de la República en lo referente a la provisión de liquidez, con una fuerte expansión de operaciones repo (y variaciones en montos, plazos, contrapartes e instrumentos admisibles), la compra definitiva de deuda pública y privada, y la reducción del encaje de los bancos. En este sentido, hoy se observa abundante liquidez agregada y mejoras importantes en la posición de liquidez de los fondos de inversión colectiva. En este contexto, el principal factor de incertidumbre para la estabilidad financiera en el corto plazo continúa siendo el alto grado de incertidumbre que rodea a la calidad de la cartera. En primer lugar, es incierta la trayectoria futura del número de contagiados y fallecidos como consecuencia del virus y la eventual necesidad de medidas sanitarias adicionales. Por tal razón, también existe incertidumbre sobre la senda de recuperación de la economía en el corto y mediano plazo. En segundo lugar, es incierto el grado en que el choque actual se reflejará en la calidad de la cartera una vez se materialice el riesgo en los estados financieros. De momento, el mapa de riesgos (Gráfico B) indica que la cartera vencida y la cartera riesgosa no han mostrado mayores deterioros, pero la experiencia histórica indica que períodos de fuerte desaceleración económica tienden a coincidir eventualmente con aumentos de la cartera vencida: los cálculos incluidos en este reporte sugieren que el impacto de la recesión sobre la calidad del crédito en el corto plazo podría ser significativo. Ello es particularmente preocupante teniendo en cuenta que la rentabilidad de los establecimientos de crédito ha venido reduciéndose en meses recientes, lo cual podría afectar su capacidad para otorgar crédito al sector real de la economía. Con el fin de adoptar un enfoque prospectivo de cara a las vulnerabilidades identificadas, este reporte presenta varios ejercicios de sensibilidad (stress tests) que evalúan la resiliencia de la liquidez y la solvencia de los establecimientos de crédito y de los fondos de inversión colectiva ante escenarios hipotéticos que buscan aproximarse a una versión extrema de las condiciones económicas actuales. Los resultados sugieren que, en tales escenarios, se observarían fuertes impactos sobre el volumen de crédito y la rentabilidad de los establecimientos de crédito, aunque los indicadores agregados de solvencia total y básica permanecerían en niveles superiores a los límites regulatorios durante el horizonte de los ejercicios. Al tiempo, los ejercicios resaltan la alta capacidad que tiene la liquidez del sistema para enfrentar escenarios adversos. En cumplimiento de sus objetivos constitucionales y en coordinación con la red de seguridad del sistema financiero, el Banco de la República continuará monitoreando de cerca el panorama de estabilidad financiera en esta coyuntura y tomará aquellas decisiones que sean necesarias para garantizar el adecuado funcionamiento de la economía, facilitar los flujos de recursos suficientes de crédito y liquidez, y promover el buen funcionamiento del sistema de pagos. Juan José Echavarría Gerente General

1.1 Resumen macroeconómico En el segundo trimestre la economía enfrentó varios choques, principalmente de oferta y de costos, la mayoría de los cuales no fueron anticipados, o los previstos fueron más persistentes de lo esperado, y que en conjunto interrumpieron la recuperación de la actividad económica observada a comienzos de año y llevaron la inflación total a niveles superiores a la meta. La inflación básica (sin alimentos ni regulados: SAR) aumentó, pero se mantuvo baja y acorde con lo esperado por el equipo técnico. A comienzos de abril se inició una tercera ola de pandemia, más acentuada y prolongada que la anterior, con un elevado costo en vidas humanas y algún impacto negativo en la recuperación económica. Entre mayo y mediados de junio los bloqueos de las carreteras y los problemas de orden público tuvieron un fuerte efecto negativo sobre la actividad económica y la inflación. Se estima que la magnitud de estos dos choques combinados habría generado una caída en niveles en el producto interno bruto (PIB) con respecto al primer trimestre del año. Adicionalmente, los bloqueos causaron un aumento significativo de los precios de los alimentos. A estos choques se sumaron los efectos acumulados de la disrupción global en algunas cadenas de valor y el incremento en los fletes internacionales que desde finales de 2020 vienen generando restricciones de oferta y aumentos de costos. Todos estos factores, que afectaron principalmente el índice de precios al consumidor (IPC) de bienes y de alimentos, explicaron la mayor parte del error de pronóstico del equipo técnico y el aumento de la inflación total a niveles superiores a la meta del 3 %. El incremento en la inflación básica y de los precios de los regulados fue acorde con lo esperado por el equipo técnico, y se explica principalmente por la eliminación de varios alivios de precios otorgados un año atrás. A todo esto se suma la mayor percepción de riesgo soberano y las presiones al alza que esto implica sobre el costo de financiamiento externo y la tasa de cambio. A pesar de los fuertes choques negativos, el crecimiento económico esperado para la primera mitad del año (9,1%), es significativamente mayor que lo proyectado en el informe de abril (7,1%), signo de una economía más dinámica que se recuperaría más rápido de lo previsto. Desde finales de 2020 las diferentes cifras de actividad económica han mostrado un crecimiento mayor que el esperado. Esto sugiere que los efectos negativos sobre el producto de las recurrentes olas de contagio estarían siendo cada vez menos fuertes y duraderos. No obstante, la tercera ola de contagio del Covid-19, y en mayor medida los bloqueos a las vías y los problemas de orden público, habrían generado una caída del PIB durante el segundo trimestre, frente al primero. Pese a lo anterior, los datos del índice de seguimiento a la economía (ISE) de abril y mayo han resultado mayores que lo esperado, y las nuevas cifras de actividad económica sectoriales sugieren que el impacto negativo de la pandemia sobre el producto se sigue moderando, en un entorno de menores restricciones a la movilidad y de mayor avance en el ritmo de vacunación. Los registros de transporte de carga (junio) y la demanda de energía no regulada (julio), entre otros, indican una recuperación importante después de los bloqueos en mayo. Con todo lo anterior, el incremento anual del PIB del segundo trimestre se habría situado alrededor del 17,3 % (antes 15,8 %), explicado en gran parte por una base baja de comparación. Para todo 2021 el equipo técnico incrementó su proyección de crecimiento desde un 6 % hasta el 7,5 %. Este pronóstico, que está rodeado de una incertidumbre inusualmente elevada, supone que no se presentarán problemas de orden público y que posibles nuevas olas de contagio del Covid-19 no tendrán efectos negativos adicionales sobre la actividad económica. Frente al pronóstico del informe pasado, la recuperación de la demanda externa, los niveles de precios de algunos bienes básicos que exporta el país y la dinámica de las remesas de trabajadores han sido mejores que las esperadas y seguirían impulsando la recuperación del ingreso nacional en lo que resta del año. A esto se sumaría la aún amplia liquidez internacional, la aceleración en el proceso de vacunación y las bajas tasas de interés, factores que continuarían favoreciendo la actividad económica. La mejor dinámica del primer semestre, que llevó a una revisión al alza en el crecimiento de todos los componentes del gasto, continuaría hacia adelante y, antes de lo esperado en abril, la economía recuperaría los niveles de producción de 2019 a finales de 2021. El pronóstico continúa incluyendo efectos de corto plazo sobre la demanda agregada de una reforma tributaria de magnitud similar a la proyectada por el Gobierno. Con todo eso, en el escenario central de este informe, el pronóstico de crecimiento para 2021 es del 7,5 % y para 2022 del 3,1 %. A pesar de esto, el nivel de la actividad económica seguiría siendo inferior a su potencial. La mejora en estas proyecciones, sin embargo, está rodeada de una alta incertidumbre. En junio la inflación anual (3,63 %) aumentó más de lo esperado debido al comportamiento del grupo de alimentos, mientras que la inflación básica (1,87 %) fue similar a la proyectada. En lo que resta del año el mayor nivel del IPC de alimentos persistiría y contribuiría a mantener la inflación por encima de la meta. A finales de 2022 la inflación total y básica retornarían a tasas cercanas al 3 %, en un entorno de desaceleración del IPC de alimentos y de menores excesos de capacidad productiva. En los meses recientes el aumento en los precios internacionales de los fletes y de los bienes agrícolas, y las mayores exportaciones de carne y el ciclo ganadero han ejercido presiones al alza sobre el precio de los alimentos, principalmente de los procesados. A estas fuerzas persistentes se sumaron los bloqueos de las vías nacionales y los problemas de orden público en varias ciudades registrados en mayo y parte de junio, los cuales se reflejaron en una fuerte restricción en la oferta y en un aumento anual no esperado del IPC de alimentos (8,52 %). El grupo de regulados (5,93 %) también se aceleró, debido a la baja base de comparación en los precios de la gasolina y a la disolución de parte de los alivios a las tarifas de servicios públicos otorgados en 2020. Como se proyectaba, la inflación SAR repuntó al 1,87 %, debido a la reactivación de los impuestos indirectos de algunos bienes y servicios eliminados un año atrás, y por las presiones al alza que ejercieron los alimentos sobre las comidas fuera del hogar (CFH), entre otros. En lo que resta del año se espera que el aumento en los alimentos perecederos se revierta, siempre y cuando no se registren nuevos bloqueos duraderos a las vías nacionales. El mayor nivel de precios de los alimentos procesados persistiría y contribuiría a mantener la inflación por encima de la meta a finales de año. La inflación SAR continuaría con una tendencia creciente, en la medida en que los excesos de capacidad productiva se sigan cerrando y registraría un aumento transitorio en marzo de 2022, debido principalmente al restablecimiento del impuesto al consumo en las CFH. Con todo esto, para finales de 2021 y 2022 se estima una inflación total del 4,1 % y 3,1 %, y una inflación básica del 2,6 % y 3,2 %, respectivamente. El comportamiento conjunto de los precios del IPC SAR, junto con continuas sorpresas al alza en la actividad económica, son interpretados por el equipo técnico como señales de amplios excesos de capacidad productiva de la economía. Estos persistirían en los siguientes dos años, al final de los cuales la brecha del producto se cerraría. El mayor crecimiento económico sugiere una brecha del producto menos negativa que la estimada hace un trimestre. Sin embargo, el comportamiento de la inflación básica, especialmente en servicios, indica que el PIB potencial se ha recuperado de forma sorpresiva y que los excesos de capacidad siguen siendo amplios, con una demanda agregada afectada de forma persistente. Esta interpretación encuentra soporte en el mercado laboral, en donde persiste un desempleo alto y la recuperación de los empleos perdidos se estancó. Adicionalmente, los aumentos en la inflación en buena medida están explicados por choques de oferta y de costos y por la disolución de algunos alivios de precios otorgados un año atrás. Los pronósticos de crecimiento y de inflación descritos son coherentes con una brecha del producto que se cierra más rápido y es menos negativa en todo el horizonte de pronóstico con respecto al informe de abril. No obstante, la incertidumbre sobre los excesos de capacidad es muy alta y es un riesgo sobre el pronóstico. Las perspectivas de las cuentas fiscales de Colombia se deterioraron, Standard & Poor’s Global Ratings (S&P) y Fitch Ratings (Fitch) redujeron su calificación crediticia, los bloqueos y problemas de orden público afectaron el producto y el país enfrentó una nueva ola de contagios de Covid-19 más acentuada y prolongada que las pasadas. Todo lo anterior se ha reflejado en un aumento de las primas de riesgo y en una depreciación del peso frente al dólar. Esto ha ocurrido en un entorno favorable de ingresos externos. Los precios internacionales del petróleo, del café y de otros bienes básicos que exporta el país aumentaron y han contribuido a la recuperación de los términos de intercambio y del ingreso nacional, y han mitigado las presiones al alza sobre las primas de riesgo y la tasa de cambio. En el presente informe se incrementó el precio esperado del petróleo para 2021 a USD 68 por barril (antes USD 61 bl) y para 2022 a USD 66 bl (antes USD 60 bl). Esta mayor senda presenta una convergencia hacia precios menores que los observados recientemente, como resultado de una mayor oferta mundial esperada de petróleo, la cual más que compensaría el incremento en la demanda de este bien básico. Por ende, se supone que el aumento reciente de los precios tiene un carácter transitorio. En el escenario macroeconómico actual se espera que las condiciones financieras internacionales sean algo menos favorables, a pesar de la mejora en los ingresos externos por cuenta de una mayor demanda y unos precios del petróleo y de otros productos de exportación más altos. Frente al informe de abril el crecimiento de la demanda externa fue mejor que el esperado, y las proyecciones para 2021 y 2022 aumentaron del 5,2 % al 6,0 % y del 3,4 % al 3,5 %, respectivamente. En lo corrido del año las cifras de actividad económica muestran una demanda externa más dinámica de la esperada. En los Estados Unidos y China la recuperación del producto ha sido más rápida que la registrada en los países de la región. En estos últimos la reactivación económica ha estado limitada por los rebrotes del Covid-19, las limitaciones en la oferta de vacunas y el poco espacio fiscal para enfrentar la pandemia, entre otros factores. La buena dinámica en el comercio externo de bienes se ha dado en un entorno de deterioro en las cadenas de valor y de un aumento importante en los precios de las materias primas y en el costo de los fletes. En los Estados Unidos la inflación sorprendió al alza y su valor observado y esperado se mantiene por encima de la meta, al tiempo que se incrementó la proyección de crecimiento económico. Con esto, el inicio de la normalización de la política monetaria en ese país se daría antes de lo proyectado. En este informe se estima que el primer incremento en la tasa de interés de la Reserva Federal de los Estados Unidos se dé a finales de 2022 (antes del primer trimestre de 2023). Para Colombia se supone una mayor prima de riesgo frente al informe de abril y se sigue esperando que presente una tendencia creciente, dada la acumulación de deuda pública y externa del país. Todo esto contribuiría a un incremento en el costo del financiamiento externo en el horizonte de pronóstico. La postura expansiva de la política monetaria sigue soportando unas condiciones financieras internas favorables. En el segundo trimestre la tasa de interés interbancaria y el índice bancario de referencia (IBR) se han mantenido acordes con la tasa de interés de política. Las tasas de interés promedio de captación y crédito continuaron históricamente bajas, a pesar de algunos incrementos observados a finales de junio. La cartera en moneda nacional detuvo su desaceleración anual y, entre marzo y junio, el crédito a los hogares se aceleró, principalmente para compra de vivienda. La recuperación de la cartera comercial y de los desembolsos a ese sector fue importante, y se alcanzó de nuevo el elevado saldo observado un año atrás, cuando las empresas requirieron niveles significativos de liquidez para enfrentar los efectos económicos de la pandemia. El riesgo de crédito aumentó, las provisiones se mantienes altas y algunos bancos han retirado de su balance una parte de su cartera vencida. No obstante, las utilidades del sistema financiero se han recuperado y sus niveles de liquidez y solvencia se mantienen por encima del mínimo regulatorio. A partir de este informe se implementará una nueva metodología para cuantificar y comunicar la incertidumbre que rodea los pronósticos del escenario macroeconómico central, en un entorno de política monetaria activa. Esta metodología se conoce como densidades predictivas (DP) y se explica en detalle en el Recuadro 1. Partiendo del balance de riesgos que contiene los principales factores que, de acuerdo con el juicio del equipo técnico, podrían afectar a la economía en el horizonte de pronóstico, la metodología DP produce distribuciones de probabilidad sobre el pronóstico de las principales variables (v. g.: crecimiento, inflación). Estas distribuciones reflejan el resultado de los posibles choques (a variables externas, precios y actividad económica) que podría recibir la economía y su transmisión, considerando la estructura económica y la respuesta de política monetaria en el futuro. En este sentido, permiten cuantificar la incertidumbre alrededor del pronóstico y su sesgo. El ejercicio DP muestra un sesgo a la baja en el crecimiento económico y en la brecha del producto, y al alza en la inflación. El balance de riesgos indica que las disyuntivas para la política monetaria serán potencialmente más complejas que lo contemplado en el pasado. Por el lado de las condiciones de financiamiento externo, se considera que el mayor riesgo es que se tornen un poco menos favorables, en un escenario en el cual la Reserva Federal de los Estados Unidos incremente con mayor prontitud su tasa de interés. Esto último, ante un crecimiento económico y del empleo mayor que el esperado en los Estados Unidos que genere presiones significativas sobre la inflación de ese país. A esto se suma la incertidumbre sobre el panorama fiscal en Colombia y sus efectos sobre la prima de riesgo y el costo del financiamiento externo. En el caso del crecimiento, la mayoría de los riesgos son a la baja, destacándose los efectos de la incertidumbre política y fiscal sobre las decisiones de consumo e inversión, la aparición de nuevas olas de contagio de la pandemia del Covid-19 y sus impactos sobre la actividad económica. En el caso de la inflación, se incorporó el riesgo de una mayor persistencia de los choques asociados con la disrupción de las cadenas de valor, mayores precios internacionales de las materias primas y de los alimentos, y una recuperación más lenta que la esperada de la cadena agrícola nacional afectada por los pasados bloqueos a las vías. Estos riesgos presionarían al alza principalmente los precios de los alimentos y de los bienes. Como principal riesgo a la baja se incluyó un alza de los arriendos menor que el esperado en el escenario central, explicada por una demanda débil y por una mayor oferta en 2022 dadas las altas ventas de vivienda observadas en el presente año. Con todo, el crecimiento económico presenta un sesgo a la baja y, con el 90 % de confianza, se encontraría entre un 6,1 % y 9,1 % para 2021 y entre el 0,5 % y 4,1 % para 2022. La brecha del producto tendría un sesgo a la baja, principalmente en 2022. El sesgo de la inflación es al alza, y se encontraría entre el 3,7 % y 4,9 % en 2021, y el 2,2 % y 4,7 % en 2022, con un 90 % de probabilidad. 1.2 Decisión de política monetaria En las reuniones de junio y julio la JDBR decidió mantener la tasa de política monetaria inalterada en 1,75 %.