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Academic literature on the topic 'Véhicule aérien sans pilote (UAV)'

Author: Grafiati
Published: 25 January 2025
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Véhicule aérien sans pilote (UAV)"

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Allaire, François Charles Joseph, Gilles Labonté, Vincent Roberge, and Mohammed Tarbouchi. "Point de référence pour la planification de trajectoires d’UAV à voilure fixe." Journal of Unmanned Vehicle Systems, October 8, 2020, 1–12. http://dx.doi.org/10.1139/juvs-2019-0022.

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Abstract:
Les revues étendues de la littérature sur la planification de trajectoires s’entendent toutes sur un point commun : le manque d’un point de référence pour permettre de comparer les différentes mises-en-œuvre dans ce domaine. Ce travail présente une fonction d’évaluation de trajectoires de véhicules aériens sans pilote (UAV) à voilure fixe qui couvrent quatre critères de volabilité essentiels et trois critères d’optimisation qui peuvent être applicables à une grande variété de mission tout en étant adaptables à l’ajout de critères supplémentaires. Ce travail présente aussi une série de 20 scéna
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Pastra, Aspasia, Tafsir Johansson, Herbert Francke, and Dimitrios Dalaklis. "BUGWRIGHT2 remote inspection techniques in medium and small-sized Scandinavian ports." Les Cahiers Scientifiques du Transport - Scientific Papers in Transportation 82 | 2024 - Ports... (November 15, 2024). http://dx.doi.org/10.46298/cst.12547.

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Abstract:
During the last few years, the utilization of Remote Inspection Techniques (RIT), including Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Remote Operated Vehicles (ROVs), has gained significant momentum within the maritime sector. Today, RIT are rather extensively being exploited for ship inspection and maintenance purposes, thereby revolutionizing conventional practices and setting a new benchmark in the industry. In this context, these technologies are clearly emerging as indispensable tools in the modernisation of port operations. By effectively leveraging the capabilities of these technologies, port
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Dissertations / Theses on the topic "Véhicule aérien sans pilote (UAV)"

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Shahbazi, Arzhang. "Machine Learning Techniques for UAV-assisted Networks." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG076.

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Abstract:
L'objectif principal de cette thèse est la modélisation, l'évaluation des performances et l'optimisation au niveau du système des réseaux cellulaires de prochaine génération équipés de drones en utilisant l'intelligence artificielle. En outre, la technologie émergente de détection et de communication intégrées est étudiée pour être appliquée aux futurs réseaux sans fil des drones. En particulier, en s'appuyant sur la technique d'apprentissage par renforcement pour contrôler les actions des drones, cette thèse développe un ensemble de nouveaux cadres d'apprentissage automatique pour incorporer
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2

Ait, Saadi Amylia. "Coordination of scout drones (UAVs) in smart-city to serve autonomous vehicles." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG064.

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Abstract:
Le sujet des véhicules aériens sans pilote (VAP) est devenu un domaine d'étude prometteurtant dans la recherche que dans l'industrie. En raison de leur autonomie et de leur efficacitéen vol, les drones sont considérablement utilisés dans diverses applications pour différentestâches. Actuellement, l'autonomie du drone est un problème difficile qui peut avoir un impactà la fois sur ses performances et sur sa sécurité pendant la mission. Pendant le vol, les dronesautonomes sont tenus d'investiguer la zone et de déterminer efficacement leur trajectoire enpréservant leurs ressources (énergie liée à
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3

Chakraa, Hamza. "Οptimisatiοn techniques fοr mοnitοring a high-risk industrial area by a team οf autοnοmοus mοbile rοbοts". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMLH29.

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Abstract:
Cette thèse explore le développement et la mise en œuvre d’algorithmes d’optimisation pour la surveillance de zones industrielles à l’aide d’une équipe de robots mobiles autonomes. Le travail de recherche se concentre sur l’allocation de tâches multi-robots (MRTA), où un plan de mission quasi-optimal doit être généré. Un nouveau modèle prenant en compte des robots et des tâches hétérogènes est proposé, utilisant des algorithmes génétiques (GA) et une méthode de recherche locale 2-Opt pour résoudre le problème. La thèse intègre également des stratégies d’évitement des collisions, qui deviennent
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Bilodeau, Pierre-Richard. "Commande d'un mini véhicule aérien sans pilote en vol stationnaire pour l'opération en milieu restreint." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26719/26719.pdf.

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5

Saif, Osamah. "Reactive navigation of a fleet of drones in interaction." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2269/document.

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Abstract:
De nos jours, les applications utilisant des quadrirotors autonomes sont en plein essor. La surveillance et la sécurité de sites industriels ou sensibles, de zones géographiques pour l’agriculture par exemple sont quelques-unes des applications les plus célèbres des véhicules aériens sans pilote (UAV). Actuellement, certains chercheurs et scientifiques se concentrent sur le déploiement multi-drones pour l’inspection et la surveillance de vastes zones. L’objectif de cette thèse est de concevoir des algorithmes afin de réaliser une commande de vol en formation distribuée/décentralisée de multi-U
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Liu, Yunsong. "Characterizing methane (CH4) and carbon dioxide (CO2) emissions through mobile platforms from local to national scale." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASJ021.

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Abstract:
Le méthane et le dioxyde de carbone sont les gaz à effet de serre (GES) d'origine humaine les plus abondants dans l'atmosphère. Leur concentration croissante dans l'atmosphère est la principal cause du changement climatique. Il est donc essentiel de surveiller l'évolution de leurs sources et de leurs puits. Une caractérisation et une quantification précises de leurs émissions territoriales provenant de différents secteurs sont nécessaires pour déterminer et gérer des actions et des politiques d'atténuation efficaces. L'objectif principal de cette thèse est d'améliorer la caractérisation des ém
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Books on the topic "Véhicule aérien sans pilote (UAV)"

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FAFA, Lala LALA. Journal de Bord du Pilote de Drone : Journal de Bord des Pilotes et des Opérateurs de Drones: Suivez et Enregistrez Tous Vos Vols J'ai Assez de Place Pour 1 000 Vols Je Suis un Pilote de Véhicule aérien Sans Pilote. Amateurs de Drones I. Independently Published, 2022.

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